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TEORA DE MECANISMOS
GRUPO DE ASSUR
1) Los eslabones del grupo forman unos con otros pares cinemticos (estos son
los pares internos); adems, no menos de dos eslabones del grupo contienen
elementos de pares cinemticos, por medio de los cuales estos eslabones pueden
unirse a cuerpos rgidos, en particular a eslabones de cualquier mecanismo, que
no pertenecen al grupo (estos son los pares externos).
4) Cualquiera de los eslabones del grupo tiene movilidad relativa con respecto a
cualquiera otro de los eslabones del grupo, con la condicin de que por lo menos
uno de los pares externos no est unido a un cuerpo rgido que no compone al
grupo.
Donde e1, e2, e3, e4, son los eslabones del grupo. De la propiedad 1 (ver al final
del texto), (no menos de dos eslabones del grupo contienen elementos de pares
cinemticos, por medio de los cuales estos eslabones pueden unirse a cuerpos
rgidos), se deduce que el nmero de pares externos (elementos de par libres),
puede variar entre 2 y el nmero de eslabones del grupo 4 para nuestro caso, en
consideracin a la propiedad 2 (En un eslabn de grupo no puede haber ms de
un par externo). Entonces se propone examinar cada una de las posibles
combinaciones anteriores, para cada uno de los nmeros de pares externos.
El esquema cinemtico arroja que la cadena cinemtica cumple con todas las
propiedades, por lo tanto es un grupo de Assur. Este grupo de Assur se conoce
como grupo de Assur de tercera clase.
Otra posible variante para esta combinacin es:
Esta cadena cinemtica puede ser dividida en dos grupos de Assur de segunda
clase, no cumple con la propiedad 6. No es un grupo de Assur.
Bibliografa:
http://www.geocities.ws/mecanautomat3/SESION03/SintesisGruposAssur4eslab.p
df
https://es.wikipedia.org/wiki/Leonid_Assur
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84911698023