OPTIMIZACIÓN DE

RETRO-EXCAVADORAS Y CARGADORES

FABIÁN TAFUR SÁNCHEZ

SANDRO JOSÉ PRIETO MUÑOZ

Asesor: Ing. PhD. Fredy Reyes L.

INFRAESTRUCTURA VIAL Y TRANSPORTE

MAGÍSTER EN INGENIERÍA CIVIL
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA CIVIL Y AMBIENTAL
SANTAFÉ DE BOGOTÁ. D.C. AGOSTO DE 2000
 UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
MAGISTER EN INGENIERÍA CIVIL

TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN..............................................................................................i
INTRODUCCIÓN................................................................................... ii
OPTIMIZACIÓN DE RETRO-EXCAVADORAS Y CARGADORES.......1
1. PRODUCCIÓN................................................................................................ 2
1.1. TIEMPO..................................................................................................... 2
1.2. MATERIAL................................................................................................ 2
1.3. EFICIENCIA ............................................................................................. 3
2 METODOLOGÍA ............................................................................................ 4
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA

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RESUMEN

En el proceso de movimiento de tierras, la programación de la maquinaría pesada

es un factor a través de la cual se logra optimizar los ciclos de operación y costos
de los equipos trabajando en conjunto.

Hay metodologías que permiten a través de la aplicación de los conceptos de

producción y rendimiento, basadas en las características de los equipos dadas por
las casas productoras, obtener el tiempo del ciclo empleado por una máquina para
realizar determinada tarea.

En éste trabajo se ha tomado una metodología para cálculo de producción y

rendimiento aplicada a equipos de cargue y transporte, de marca caterpillar tales
como retro-excavadoras, cargadores y volquetas fuera de camino y
convencionales; y se ha llevado a una aplicación computacional a través del
lenguaje de programación Visual Basic.

Con ésta herramienta computacional se podrá simular la operación de estos

equipos trabajando en conjunto y obtener el equipo óptimo, rendimiento, número
de equipos necesarios, tiempo de ejecución y costos para desarrollar determinada
tarea definida por el usuario.

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INTRODUCCIÓN

En los trabajos de construcción, principalmente en el movimiento de tierras, los

equipos pesados de carga y transporte son la fuerza vital para el desarrollo
continuo de las operaciones que involucra éste trabajo. El planeamiento de la
producción para un proyecto frecuentemente está concentrado en los equipos, que
en últimas son los que gobiernan el avance. La inversión financiera en proyectos
de construcción frecuentemente está soportada por la inversión en equipos, y del
total de estos elementos estará dado el capital de inversión y trabajo en este
negocio.

El mayor esfuerzo de los administradores en los procesos de construcción, es

tener en sus planes de operación acabar exitosamente un proyecto acorde a lo
planeado, a las especificaciones y a la proyección de costos.

Los equipos pesados de construcción están diseñados para realizar ciertas tareas
en el proceso de movimiento de tierras, de allí la gran importancia en su selección;
una decisión inadecuada podría ocasionar que la inversión en un proyecto se
desvíe en sobrecostos de subutilización o reparaciones tempranas por sobre-
esfuerzo en los equipos.

La selección satisfactoria de los equipos pesados, está íntimamente ligada a las

propiedades, características y localización de los materiales sobre las cuales se
desea desarrollar un trabajo. Además, la experiencia del Ingeniero juega papel
importante, pues, a través de observación y medición de rendimientos en la
ejecución de proyectos de construcción, permite una selección más objetiva
acorde a una situación especifica.

En la contratación de proyectos de construcción con maquinaría pesada, la

incertidumbre sobre la manera y condiciones reales en las que se ejecutarán los
trabajos, en la mayoría de las ocasiones, son desconocidas; por tanto, una
programación previa para optimizar el desempeño de los equipos durante la
construcción es de gran importancia, además que proporciona un índice de los
costos que se invertirán durante la ejecución.

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Se han desarrollado metodologías para la optimización de maquinaría pesada, a

través del cálculo de rendimientos y producción, que proporcionan una
herramienta de juicio para la determinación del tiempo de ejecución, cronogramas
de actividades y costos de un proyecto de movimiento de tierras. Sin embargo,
cuando la cantidad de equipos sobre las cuales se desea aplicar tales
metodologías es muy grande, el proceso de optimización podría pasar a ser uno
más de los problemas que se deben solucionar para el desarrollo del proyecto.

En la actualidad se han desarrollado programas de computador que permiten la

interacción de usuario con la máquina para personalizar tareas que comúnmente
resultarían largas y propensas a errores. Una de estas herramientas, propiedad de
"Microsoft", Visual Basic V6.0, ha sido la plataforma para crear un software que
reúne las características más importantes de los equipos pesados de construcción
de marca Caterpilar, y sobre los cuales se han configurado diferentes escenarios,
que en la práctica se puede presentar, y así de esta manera crear una poderosa
herramienta útil para la optimización y cálculo de costos en el desarrollo de un
proyecto de movimiento de tierras.

El software creado se llama "MACK" y permite simular la operación conjunta de

equipos de cargue y transporte tales como retro-excavadoras, cargadores y
volquetas fuera de camino o convencionales, bajo condiciones de operación
definidas por el usuario. Con éste se buscó conformar una herramienta para
solucionar los problemas de optimización y programación de éstos de una manera
ágil.

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OPTIMIZACIÓN DE
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El objeto principal del trabajo de tesis desarrollado es “Diseñar un software para la

optimización de retro-excavadoras, cargadores, volquetas fuera de camino y
convencionales, operando simultáneamente en un escenario definido por el
usuario, de manera sencilla, veraz y eficaz a través de la obtención de valores de
producción y comparación de costos para los grupos de maquinaria
seleccionados”.

Aunque el título del trabajo solo involucra máquinas de cargue, en el desarrollo de

la tesis se incluyeron equipos de transporte, tales como volquetas fuera de camino
y convencionales, dado que, en un movimiento de tierras, los equipos de cargue y
transporte operan en conjunto.

En los procesos constructivos, específicamente en el movimiento de tierras, la

programación, conocimiento de las características del material sobre el que se va
ha trabajar y la disponibilidad de maquinaría pesada, son factores a través de la
cual se logra optimizar los ciclos de operación y costos de los equipos trabajando
en conjunto.

Hay metodologías que permiten a través de la aplicación de los conceptos de

producción y rendimiento, basadas en las características de los equipos dadas por
las casas productoras, obtener el tiempo del ciclo empleado por una máquina para
realizar determinada tarea.

Dado que el proceso de selección de equipos y optimización de los ciclos de

operación, en determinado momento por su volumen son complejos, a través de
llevar los conceptos de producción y rendimiento a una herramienta
computacional, se simplifica este trabajo.

Previo a la creación del programa, se tuvieron en cuenta los conceptos definidos a

continuación.

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1. PRODUCCIÓN
“Es la tasa de material que mueve una o varias maquinas en una hora, o el
rendimiento en obra como producto de un trabajo, para los trabajos de movimiento
de tierras y traslado de material, se calcula la producción multiplicando la cantidad
de material movido en cada ciclo por el numero de ciclos que realiza en una hora”.
[Ref-05]

En éste concepto se emplean las siguientes variables:

1.1. TIEMPO

Es la cantidad de horas que emplea un equipo para mover determinada cantidad

de material. En ésta variable se definen las siguientes características:

Tiempo de Ciclo: Es el periodo que invierte una maquina para ejecutar las cuatro
operaciones básicas, este tiempo de ciclo puede clasificarse en tiempo fijo y
tiempo variable.

Tiempo fijo: Es el que se utiliza en la carga y descarga, incluyendo las maniobras

necesarias, es constante sin importar la longitud por recorrer en el acarreo y el
regreso.

Tiempo variable: Es el tiempo de viaje, que corresponde al tiempo de ida y el

tiempo de regreso, este tiempo varia según distancia y condiciones del camino de
acarreo entre la zona de carga y descarga o relleno.

1.2. MATERIAL

Los conocimientos sobre los materiales se requieren para la ejecución económica

y eficiente de una obra de movimiento de tierras.

Principalmente los suelos son de carácter residual o transportado. Las principales

características que se deben tener en cuenta, en referencia al movimiento de
tierras son tres, a saber.

Densidad: Es la relación entre el peso y el volumen. La densidad aproximada del

material que se va ha mover, es una de las características que debe conocerse
para evaluar el rendimiento del equipo.

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Expansión: Es el aumento de volumen del material cuando se excava del banco.

Compresibilidad: Disminución de volumen producido en un m3 al compactarlo.

1.3. EFICIENCIA

Es uno de los factores que influye directamente en el rendimiento, por ser la

utilización efectiva del tiempo de trabajo. Se parte de la premisa de que los
operadores poseen destreza y experiencia suficiente que permita alcanzar un nivel
entre 80% y 100 % de eficiencia.

Ésta variable contempla las siguientes características:

Factor de eficiencia en el trabajo: Depende de la habilidad del operador, las

reparaciones y ajustes menores, demoras del personal y las perdidas de tiempo
resultantes del trazado del trabajo.

Factores de corrección: Se utilizan para modificar los cálculos de producción, a fin

de ajustarlos a las características del trabajo y las condiciones de la localidad.
Varían de acuerdo con las maquinas que se utilicen.

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2 METODOLOGÍA

La optimización de equipos de cargue y transporte se desarrollo a través de la

utilización de metodologías para determinar producción y rendimiento de equipos,
aplicadas a retroexcavadoras, cargadores, volquetas fueras de camino y
convencionales de marca caterpillar.

La metodología que se siguió para el desarrollo de la herramienta computacional

para optimización de retro-excavadoras y cargadores es la siguiente:

Se inicio con el establecimiento del fundamento matemático y teórico [Ref-05] a

través del cual se realiza la optimización de maquinaría a través de consulta en
diferentes textos nombrados en la bibliografía de éste resumen.

Dado que el programa se desarrolló en Visual Basic V6.0, el siguiente lineamiento

a seguir fue el aprendizaje del lenguaje de programación

Con base en la teoría de maquinaría y equipo, y el conocimiento del lenguaje de

programación, para el desarrollo del programa se siguieron seis pasos, a saber:

Recopilación de Información.
Se consultó los manuales de Caterpillar [Ref-04], y se extrajo un listado de
equipos, con sus principales características (Anexo 1 - Tablas 1,2 y 3), que fueron
incorporados a la base de datos del programa desarrollado. A través de consultas
por internet se encontró una página WEB, de ésta casa fabricadora de quipos,
llamada "cat.com" [Ref-11] y de la cual, con ayuda del listado anterior, se extrajo
nuevas características y se conformo una base de datos consolidada con la
información requerida, de acuerdo a la base teórica, para el desarrollo del
programa.

Análisis de la información
De acuerdo al objeto de esta tesis, la información se clasificó en Retroecavadoras,
Cargadores, Volquetas Fuera de Camino y Convencionales; que a su vez
corresponden a los grupos de equipos de cargue y transporte. A cada grupo se le
realizó el análisis matemático manualmente, para establecer una manera
operativa que facilitara la programación.

Establecida la manera óptima de aplicación de los conceptos teóricos a cada

grupo de maquinaría, se buscó una nueva que los vinculara y facilitara la
programación. Los vínculos buscados corresponden a la definición de escenarios,

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que se presentan en la realidad, que interrelacionan el funcionamiento conjunto de

equipos a través de la introducción de variables conocidas (tales como número de
equipos, producción esperada, etc.); es decir eliminado variables indeterminadas y
evitando al máximo los procesos de iteración para obtener resultados.

Diseño del Software

Definidos y analizados los procesos matemáticos a través de los cuales se llevo a
cabo el desarrollo del programa, se establecieron lineamientos para buscar una
aplicación óptima de estos y facilitar el empleo del programa al usuario, y
corresponden a los siguientes:

Se interrelacionaron para cada equipo las características de operación (factores

de llenado, material a cargar o transportar, etc.) con las características técnicas
(potencia, capacidad, etc.) a través de un módulo, de tal manera que fuese
iterativo el proceso de la selección del equipo.
Se crearon módulos independientes para cada tipo de maquinaría, es decir uno
para Retroexcavadoras, otro para Cargadores y finalmente uno para Volquetas
fuera de camino.

Se creo dos módulos de interrelación entre los grupos de equipos (cargue y

transporte). Uno corresponde a un entorno gráfico que facilita trasladarse de un
tipo de equipo a otro. Un segundo que permite hacer la interface matemática para
realizar análisis de los equipos de cargue y transporte operando en conjunto.

El segundo módulo al que se hace referencia en el ítem anterior, corresponde al

módulo de desarrollo de aplicaciones que en últimas es en donde se realizan
cálculo de producción y muestra resultados de los escenarios que definirá el
usuario.

Escritura del Software

El software se escribió en el lenguaje de programación Visual Basic, y se aplicaron
todos las definiciones y conceptos teóricos descritos en los capítulos 1, 2 y 3 de
éste trabajo. El esquema del programa está basado en los módulos descritos
anteriormente.

Paralelo al desarrollo del programa se ha escrito el informe final, que resume el

resultado de toda la investigación efectuada. Y que servirá como base para la
elaboración de otros programas referentes a este tema. Además, en el capítulo 4
muestra el manual del usuario.

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Calibración del Software

En el proceso de escritura de cada módulo del programa se realizaron pruebas de
escritorio, para confrontar los resultados del software con ejercicios resueltos de
forma manual. Con este proceso nos aseguramos que al llegar a la parte final
"Desarrollo de Aplicaciones", el programa se encontrara totalmente depurado.

Adicionalmente, terminado el programa se realizaron pruebas de escritorio en

forma general, es decir buscando llegar a los límites del software, tanto inferiores
como superiores, con la idea de buscar fugas o errores. Este proceso se realizó
tanto número de veces fue necesario, hasta lograr que el producto final estuviera
acorde a las expectativas del desarrollo de esta tesis y las formuladas por el
asesor.

Liberado el programa de errores tanto lógicos como matemáticos, se realizaron

nuevamente pruebas de escritorio y comparaciones con ejercicios resueltos
manualmente, hasta encontrar una igualdad en los resultados, y confirmar que el
programa arroja datos veraces y confiables.

Análisis de Resultados
Con los resultados obtenidos durante el desarrollo y aplicación del programa, se
crearon elementos de juicio, tales como ordenes de magnitud del costo de
movimientos de tierras, valores de rendimientos y producción; que sirvieron para
retroalimentar el proceso de escritura del programa, y ya terminado éste, realizar
correcciones en busca de mejorar el alcance de cada uno de los módulos
desarrollados, hasta llegar al programa que se presenta en esta tesis.

A través de la retroalimentación en el proceso de la escritura del programa, se

desarrollaron herramientas para uso del Ingeniero o Estudiante de Ingeniería, de
fácil aplicación y que soluciona los problemas que puedan presentarse en la
optimización de maquinaría y equipo.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

A través de la utilización de éste programa se entrega al Ingeniero y Estudiantes

de Ingeniería, una herramienta útil para optimizar el proceso de movimiento de
tierras.

Dada la configuración visual del programa, su utilización para fines académicos

proporciona una perspectiva crítica a los estudiantes del comportamiento de un
conjunto de equipos efectuando un trabajo, bajo unas condiciones dadas.

En el proceso de la escritura del programa de optimización de maquinaria, se

observó la sensibilidad, en cuanto a la evaluación de costos, al efectuar cambios
en los conjuntos de maquinaria operando. Este enfoque es el que se ha querido
transmitir al usuario.

Dado que en los procesos constructivos, el Ingeniero busca optimizar los recursos
disponibles al máximo, el programa se ha concebido desde cinco perspectivas que
permiten a éste acomodarse a las diferentes situaciones que se pueden presentar
en un movimiento de tierras y permitir que la alternativa óptima buscada, sea la
más adecuada a la situación que se está simulando.

Como el programa solo incluye Retro-excavadoras, cargadores y volquetas fuera

de camino o corrientes, se propone para u nuevo tema de tesis completar ésta
herramienta con la adición de nuevos módulos que incluyan los equipos de
explanación (bulldozers, traillas, etc), otro que pueda realizar la programación de
un proyecto a partir de la información suministrada por el programa y finalmente
un módulo para determinación de tarifas horarias.

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BIBLIOGRAFÍA

[Ref-01] CATERPILLAR TRACTOR CO., Manual sobre desgarramiento. 5ª. Ed.,

Peoria, agosto 1975.

[Ref-02] CATERPILLAR TRACTOR CO., Principios basicos de movimientos de

tierras, U.S.A., octubre de 1975.

[Ref-03] CATERPILLAR TRACTOR CO., Rendimiento de los productos

Caterpillar, 12ª. Ed., México, octubre 1986.

[Ref-04] DAY, David A., Construction equipment guide, 1ª.ed., New York, John
Wiley & Sons, Inc 1973

[Ref-05] ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES, Producción y empleo del

equipo de construcción, 1ª.ed., Bogotá, Editorial Presencia Ltda 1984

[Ref-06] FIAT ALLIS, Earthmoving performace and estimating handbook, Jan

1982.

[Ref-07] McMANUS, Jeffery P., Bases de datos con visual basic VI, 1ª.ed.,
Madrid, Editorial Sams Prentice Hall 1999

[Ref-08] MINISTERIO DEL EJERCITO Y LA FUERZA AEREA E.U.A., TM 5-331

Administración, utilización del equipo de construcción asignado al Cuerpo
de Ingenieros, octubre 1965

[Ref-09] MINISTERIO DEL EJERCITO E.U.A., TM 5-252 Administración,

utilización del equipo de construcción de caminos y de campos de
aviación, abril 1964

[Ref-10] PAYLINE GROUP, Cálculos básicos para movimientos de tierra, U.S.A.

[Ref-11] CATERPILLAR TRACTOR.CO, www.cat.com

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ANEXO 1

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