Prctica 5.

CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

CARACTERSTICA DE TORQUE Y EFICIENCIA EN UN MOTOR SERIE.

Objetivos:

1. Obtener la curva velocidad en un motor de corriente continua al variar la corriente

de excitacin.
2. Obtener la curva velocidad en un motor de corriente continua al variar la tensin
aplicada al rotor.
3. Obtener la caracterstica de torque en funcin de la velocidad en el motor serie.
4. Obtener la caracterstica de eficiencia en funcin de la potencia de salida en el motor
serie.

Equipos:

G: Torqumetro Elctrico MV100 RB: Carga Resistiva TB40

M: Mquina DC MV120 A: Ampermetro 6A. (IB)
TG: Generador Tacomtrico MV153 V: Voltmetro 240V.
Rs: Arrancador MV130 S: Interruptor TO30
Rmy: Restato Shunt Ts500/440 A: Ampermetro 0.6A. (IM)

Procedimiento.

A. Control de Velocidad Variando la Corriente de Excitacin:

1. Realice el montaje de la figura 1. Conecte el torqumetro como generador y la

mquina DC como motor Shunt segn el circuito mostrado.
2. Ajuste el voltaje DC variable en 220 voltios y la corriente de excitacin en su
valor nominal, desconecte el arrancador RS, el motor girar a 1 700 R.P.M.
3. Ajuste la resistencia RB de manera que el torque sea de 4 N-m medido en el
torqumetro, mantenga este valor constante durante el experimento.
4. Vare la corriente de excitacin cuidadosamente con el restato Rmy, de forma
que la velocidad vare en pasos de 100 R.P.M. hasta 2 .200 R.P.M, la tensin
aplicada al motor debe mantenerse constante en 220V.
5. Tome nota de V, IB, Im y S en cada paso. En cada lectura debe verificarse el valor
del torque, el cual debe mantenerse constante en 4 N-m.

Figura 1. Montaje para el Control de Velocidad de un Motor Shunt

variando la Corriente de Excitacin .

7. Detenga el motor llevando el voltaje DC aplicado hasta cero.

8. Grafique S vs. Im.

B. Control de Velocidad Variando Voltaje Aplicado al Rotor.

1. Realice el montaje de la figura 2. Conecte el voltaje DC fijo de 220 V al circuito de

excitacin y ajuste la corriente de excitacin a su valor nominal. Esta corriente se
debe mantener constante durante todo el experimento.
2. Con el interruptor S abierto ajuste el voltaje DC variable en cero y conecte el
interruptor. Lentamente aumente el voltaje DC variable hasta 220 V . El motor
alcanzar una velocidad cercana a su velocidad nominal.
3. Cierre el interruptor S para cargar el motor y ajuste el torque en 4 N-m variando la
carga RB. Mantenga este valor constante.
4. Disminuya el voltaje DC aplicado al rotor en pasos de 20 V desde 220 V hasta cero.
5. Tome nota de V, IB y S en cada paso.
6. Grafique S vs. V.

Figura 2. Montaje para el Control de Velocidad de un Motor DC

variando la Tensin aplicada al Rotor.

C. Caractersticas de Torque y Eficiencia del Motor Serie.

1. Realice el montaje de la figura 3.

2. El motor serie no debe arrancarse sin carga. Cierre el interruptor S y conecte la carga
al torqumetro funcionando como generador. Ajuste la resistencia de carga RB para
un valor de mnima corriente de carga.
3. Ajuste el restato Shunt del torqumetro para mxima corriente de excitacin.
4. Conecte el arrancador RS en la posicin de mxima resistencia de arranque.
5. Conecte el interruptor de voltaje DC variable a 220 V.
6. Desconecte lentamente el arrancador RS. El motor alcanzar una velocidad cercana
a la nominal.
 Figura 3. Torqumetro funcionando como Generador DC y la mquina a ensayar como Motor Serie.

7. Vare la carga (variando RB) en pasos de 1 Amp desde un valor mnimo que viene
determinado cuando el motor alcance 2200 r.p.m. y un mximo que corresponde a la
corriente nominal. Tome nota de V, IB, T y S en cada paso. Mantenga la tensin
aplicada al motor constante en 220 V.
8. Grafique T vs. S
9. Grafique vs. P salida.

Cuestionario:

1. Describa el control de velocidad de una mquina DC variando la corriente de

excitacin y variando la tensin aplicada al rotor.
2. Qu mtodo de control de velocidad usado en el laboratorio usara usted para una
carga de par variable y potencia constante?Por qu?
3. A torque constante como, puede variarse la velocidad a un motor serie.
4. Por qu el motor serie no puede arrancarse en vaco?
5. Analice la grfica de eficiencia versus potencia de salida del motor serie.