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MECA 2755

Pneumatique
2: Automatismes pneumatiques

Anne acadmique 2001 - 2002, Q1 1

Contenu du cours
" Mcanisation pneumatique
" Conventions et Symboles
" Fonctions logiques
" Reprsentation des circuits
" Va-et-vient et Temporisation
" Circuits sans problmes
" Circuits problmes
" Circuits avec distributeurs
monostables 2

1
La mcanisation pneumatique
1. Forage / Clamage manuels

- +

3
mcanistion

La mcanisation pneumatique
2. Forage / Clamage assists

4
mcanistion

2
La mcanisation pneumatique
3. Forage / Clamage automatiss

Cycle :
5
mcanistion

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monostables 6

3
Conventions et Symboles
Cylindres :
A, B, C, ...
Mouvements :
+ sortant, - rentrant. ex. A+, B-, ...
Fins de course :
0: dtection tige rentre, 1: dtection tige sortie
sa0 , sb1 , sc1 , ...
Signal de fin de course :
sa0 , sb1 , sc1 , sc0 , ...

non prsence du signal sb1


7
Conventions

Conventions et Symboles
Numrotation des orifices (distributeurs):
1 : alimentation
3, 5 : chappement
2, 4 : sortie vers cylindre
12 : mise en communication 1-2
14 : mise en communication 1-4

4 2

14 3 1 5 12

8
Conventions

4
Conventions et Symboles
Cylindres Accessoires 3/2 5/2, 5/3 ...

...

...

...

... ... ...


9
Conventions

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" Circuits sans problmes
" Circuits problmes
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monostables 10

5
Fonctions de base
BP1 BP2 BP3

ET :

BP1 BP2 BP3

OU :

NON : ?
11
Fct logiques

ET / OU: reprsentation graphique

Fonction ET:

Fonction OU:

La fonction ET permet de raccourcir un signal x

La fonction OU permet dallonger un signal x

12
Fct logiques

6
Fonction Mmoire bistable

Le distributeur bistable mmorise limpulsion de BP1 ou de BP2

Dure de limpusion ? : > 25 msec 13


Fct mmoire

Fonction Mmoire monostable

Branchement
inverse : alim en 3
ou 3
2
1

signal de maintien

14
Fct mmoire

7
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monostables 15

Circuits:A reprsentation symbolique

sa0 sa1
V
On reprsente TOUJOURS le schma dans sa position de repos:
Les fins de course actionns sont dessins comme tels.
En ralit: canalisations 1,2,3 fixes; tiroir mobile
Sur les schma: tiroir fixe, on dplace les canalisations
exemple : sa0
16
Repr. Circuits

8
Circuits: reprsentation symbolique
Exemple 1: 3/2 monostable

On dispose de sa1 ou sa1


Exemple : 5/2 monostable

17
On dispose de sa1 et sa1 Repr. Circuits

Circuit: reprsentation cycle

18
Repr. Circuits

9
Circuit: diagramme du mouvement
( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1
sa1
Cycle:
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0

Cylindres: A

sa1

sb0
Signaux:
sb1

sa0
19
Repr. Circuits

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monostables 20

10
Le va-et-vient automatique
1. Cycle : ET

SW monostable : va-et-vient simple

SW bistable : va-et-vient continu


21
Va et vient

Le va-et-vient automatique
2. Diagramme du mouvement

SW
sa0
x A + A -

sa0 1
0

sa1 1
0

22
Va et vient

11
Le va-et-vient automatique
3. Reprsentation symbolique

4. En action : logiciel PneusimPro :


23
Va et vient

Le va-et-vient temporis
1. Cycle :

2. Reprsentation symbolique :

12

1 vers 2 si p12 > 50% p1


24
Temporisation

12
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monostables 25

Le cycle en carr

A B

B+

A- A+

B-

Cycle de manutention

26
Cycle Carr

13
: Diagramme du mouvement
( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1
sa1
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0

sa1

sb0

sb1

sa0 27
Cycle Carr

: Cblage

SW

Observer : le cblage de la fonction ET de dmarrage


le cblage de sa0 et sb0
la position de repos des distributeurs V1 , V2 28
Cycle Carr

14
: Cycle cubique
(SW.sc0 ) | A+ sa1 B+ sb1 C+ sc1 A- sa0 B- sb0 C-

29
Cycle Cubique

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monostables 30

15
Cycles sans problme
Succession de la mme squence avec les mouvements inverss:

ex. carr :

+ gnral:

Pas de problme de cycle !


31
Problmes

Cycles sans problme


( SW x sb0 ) A+ sa1 B+ sb1 A- sa0 B-
ex.: cycle en carr sa1 sa1 sa1
sa1
=> Cylindre B
sb0 sb0
sb0
sb1 sb1 sb1
sb1
sa0 sa0
sa0

sa1

sb0

sb1

sa0 32
Problmes

16
Problmes de cycle
Prsence simultane des signaux
de part et dautre dun distributeur 5/2

Rptition dune squence identique dans un mme cycle

(B-) A+ A- B+ A+ A- B-

Comment distinguer lun de lautre ?


33
Problmes

Problmes de cycle
Prsence simultane des signaux
de part et dautre dun distributeur 5/2

Rptition dune squence identique dans un mme cycle

(B-) A+ A- B+ A+ A- B-

Comment distinguer lun de lautre ?


34
Problmes

17
Chevauchement de signaux

=> pilote le cylindre C

Cas numro 1 : pas de chevauchement ...

pas de problme ( , , )
35
Problmes

Chevauchement de signaux

=> pilote le cylindre C

Cas numro 2 : enchanement exact

pas de problme - 5/2 monostable envisageable


36
Problmes

18
Chevauchement de signaux

=> pilote le cylindre C

Cas numro 3 : chevauchement enchan

Problme !!!!
37
Problmes

Cycle ABC prfrentiel

...chement chevau

chevauchement
sb1 sc0
sb1 >> sc0
38
=> Distributeur tiroir prfrentiel Cycle ABC

19
Cycle ABC prfrentiel
Grande
Surface

sb1 >> sc0

Solution par commande diffrentielle


sb0 >> sa0
Grande
Surface 39
ABCpref

Chevauchement de signaux

=> pilote le cylindre C

Cas numro 4 : chevauchement non enchan

Gros Problme !!!!


40
Problmes

20
Cas 4: Chevauchement non enchan
Illustration avec le cycle en L:

forage

clamage

41
Problmes

Cycle en L

42
Cycle L

21
Cycle L: Diagramme du mouvement
( BP . sa0 ) A + sa1 B+ sb1 B- sb0 A-
+
A_
+
B_ Il faudrait un signal
sa1 pour raccourcir sa1 et sb0
sb0
Ce signal nest pas
sb1 disponible dans le cycle
sa0
Il faut donc en ajouter un
Y

sa1 . Y et le combiner en fct et


sb0 . Y

43
Cycle L

Cycle L : Cblage

44
Cycle L

22
Cycle ABC rsolu en ET

...chement chevau

chevauchement
raccourcir sc0 : le combiner en et avec sb0 f(A+) = SW . sc0 . sb0
raccourcir sa0 : le combiner en et avec sb1 f(C+) = sa0 . sb1 45
Cycle ABC

Cycle ABC rsolu en ET

sb1
sb0 46
x
Cycle ABC

23
Problmes de cycle
Prsence simultane des signaux
de part et dautre d un distributeur 5/2

Rptition dune squence identique dans un mme cycle

(B-) A+ A- B+ A+ A- B-

Comment distinguer lun de lautre ?


47
Problmes

Cas 4: Rptition squence


Illustration avec le cycle en U:

2. Aller (B+) 4. Retour (B-)

1. prendre/soulever (A+,A- )

3. dposer/relever (A+,A- )
48
Cycle U

24
Cycle U: Diagramme du mouvement
SW x sb0 A + sa1 A- sa0 B+ sb1 A+ sa1 A- sa0 B-
sa1 sa1 sa1 sa1 sa1
sa 1
sb0 sb0 1. Chevauchement: ET
sb0
sb1 sb1
idem cycle en L : Y/Y)
sb1
2. Rptition mvt: OU
sa0 sa0 sa0 sa0
sa0
3. Distinction signal : ET
A
B
sa1

sb0
sb1
sa0

Y
Y
sb0 . Y

sb1 . Y 49
Cycle U

Cycle U : Cblage

Y/Y

ET

OU

50
Cycle U

25
Cycle U: avec 2 mmoires

X, X : associs respectivement
aux 2 parties similaires
du cycle:
{A+A-B+} et {A+A-B-}

Simplification cblage

51
Cycle U

Cycle U : Cblage

Y/Y

X/X

52
Cycle U

26
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monostables 53

Circuits avec distributeurs monostables

4 2 4 2
14 12 14 12

5 1 3 _ _
+ + 5 1 3

repos actionn

" Raison principale : scurit


Que se passe-t-il chaque phase de mon circuit lorsque:
il y a une coupure en air comprim (pneumatique)
il y a une coupure de courant (lectro-pneumatique)

Le retour automatique ltat de repos est souvent de mise


=> distributeur monostable 54

27
Signal sx de longeur exacte
=> pilote le cylindre C

Solution via: 5/2 monostable, : f(C+) = sx { f(C-) = sx } 55


monostables

Illustration : cycle ABC

Trop court !

OK !

f(C+) = sa0 . sb0

56
ABC monost

28
Illustration : cycle ABC

Attention : f(B+) = sa1+sb1 : pas de sens !!


Il faut utiliser linverse du signal qui provoque B- (cd sc1 ) 57
ABC monost

Illustration : cycle ABC

sb1

sb1

58
ABC monost

29
Illustration : cycle en L

Idem bistable
59
L monostable

Illustration : cycle en L

60
L monostable

30
Cycle L avec mmoire Y monostable
Rappel : mmoire par signal de maintien

Branchement
inverse : alim en 3
ou 3
2
1

signal de maintien

61
Fct mmoire

Cycle L avec mmoire Y monostable

Y: 3/2 bistable Y: 3/2 monostable Fonction de maintien

62
L monostable

31
Cycle L avec mmoire Y monostable

+Y . sb1

Fonction de maintien
Y: 3/2 monostable

63
L monostable

La solution: Mthode par impulsion


Impusions lectriques ou mcaniques (exemple par cames) :

Pas de confirmation de laccompissement du mouvement prcdent !


64
impulsion

32