INSTRUMENTOS Y SENSORES

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

Representacin de sistemas discretos en Celosa

Oscar Rodrguez
Oirodriguez2@espe.edu.ec

Nomenclatura:
RESUMEN: El uso de los filtros en celosa est muy
extendido en las aplicaciones de tratamiento de voz
y en la implementacin de filtros adaptativos se usa
para la representacin de polos y ceros por medio
de diagramas de bloques.
PALABRAS CLAVE
Celosa
Estructura celosa

KEYWORDS

Celosa
lattice structure
INTRODUCION
La estructura de celosa se emplea en el
procesado digital de la voz implementacin de
filtros adaptativos tambin en filtros FIR, y en
el tratamiento de seales geofsicas. Para
derivar la estructura de muestreo en
frecuencia, especificamos la respuesta en
frecuencia deseada en un conjunto de
frecuencias.
CELOSA ESCALONADA (LATTICE-LADDER)
Para obtener la estructura en celosa
calcularemos los coeficientes de reflexin como
en los casos anteriores, considerando un
sistema todo polo, y posteriormente
calcularemos los coeficientes Vm con la
expresin
La estructura resultante es la siguiente

OBJETIVOS:

Aprender la representacin Celosa

de un sistema.
Calcular los coeficientes de Celosa.
TEORIA:

Aplicacin:

Procesado digital de la voz.

Implementacin de filtros adaptativos.
Tratamiento de seales geofsicas...
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La estructura en celosa (lattice), ampliamente
utilizada en el procesado de voz, se caracteriza
por su robustez numrica y modularidad para
su implementacin, lo que la hace muy
adecuada para la implementacin de filtros.
La realizacin de sistemas FIR (todo-ceros) en
celosa se hace a partir de la etapa bsica
representada en la Figura 4.3.
Fig. 4.3 M-sima etapa de la realizacin de un
sistema.
Para esta etapa tenemos que las salidas son,
f m (n) f m1 (n) k m g m1 (n 1)
g m (n) k m f m1 (n) g m1 (n 1)
Los Ejercicios 4.4 y 4.5 ilustran la obtencin de
los coeficientes de la celosa a partir de los
coeficientes de la forma directa de un filtro FIR.
Cualquier sistema todo-polos H(z) = l/A(z)
puede realizarse en celosa simplemente, a
partir de la realizacin en celosa del sistema
FIR H'(z)=A(z), sin ms que intercambiar la
entrada con la salida.
Fig. 4.4 Etapa bsica de la celosa para un
sistema IIR todo-polos.
En general, un sistema IIR utilizar la misma
etapa bsica que un sistema IIR todo-polos,
Figura 4.4, pero en este caso la salida resulta de
una combinacin lineal de las secuencias:
g i (n), i 0, N .
EJEMPLO 1:
LIBRO DE SORIA.
4.4. Obtenga los coeficientes de la celosa
correspondiente al filtro FIR con funcin de
transferencia
3 1 1 2 1 3
A( z ) 1 z z z
4 2 4
Resolucin
La estructura en celosa se usa ampliamente en
procesado digital de la voz y en la realizacin
de filtros adaptativos. Un sistema en celosa
presenta una serie de etapas en cascada como
la representada en la Figura 4.12 (b), donde el
filtro describe el conjunto de ecuaciones
siguiente
F0 ( z) G0 ( z) X ( z) (4.5)
Fm ( z ) Fm1 ( z ) K m z 1 Gm1 ( z ),
m=1, 2, M 1 (4.6)
Gm ( z ) K m Fm1 ( z ) z 1G m1( z )
m=1, 2, M 1 (4.7)
Donde Km es el parmetro de celosa de la etapa
m-sima, tambin denominados
coeficientes de reflexin por ser idnticos a los
coeficientes de reflexin introducidos en el test
de estabilidad de Schr-Cohn.
Las Ecuaciones (4.6) y (4.7) describen el
comportamiento de la etapa m-sima, donde las
entradas son Fm_1(z) y Gm_1(z),
proporcionndolas salidas Fm(z) y Gm(z). En
conjunto, las Ecuaciones (4.5) a (4.7) son un
conjunto de ecuaciones recursivas que
describen el filtro en celosa.
Como vemos, Figura 4.12(a), en la primera
etapa, la entrada x(n) est conectada a f0(n) y
g0(n), y la salida f(n) de la ltima etapa se
considera la salida del filtro.
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3 1 1 2 1 3
Dado que el sistema tiene dos salidas, FM(Z) y A3 ( z ) 1 z z z
4 2 4
GM(Z), y una nica entrada, X(z), podemos
diferenciar dos funciones de transferencia: 3 (0) 3 (1) z 3 (2) z 2 3 (3) z 3
1

FM ( z) FM ( z) Adems, sabemos que los coeficientes del filtro

AM ( z) , de salida B(z) son inversos a los de A(z) por lo
X ( z) F0 ( z) que
G ( z ) GM ( z )
B( z) M , 3 ( z) 3 (0) 3 (1) z 1 3 (2) z 2 3 (3) z 3
X ( z) G0 ( z)
1 1 1 3 2
z z z 3
4 2 4
(a)
y, por tanto

3 (0) 3 (3), 3 (1) 3 (2),

3 (2) 3 (1), 3 (3) 3 (0),

Deseamos determinar los correspondientes

parmetros del filtro de celosa {Ki}. Para ello
sabemos que Ki i (i) . Dado que el grado del
polinomio A(z) es tres, tendremos una celosa
de tres etapas, de la cual podremos obtener
inmediatamente el parmetro
Fig. 4.12 a) Filtro en celosa de M-1 etapas y b)
estructura de cada etapa. K3 3 (3) 1/ 4 .

por lo que dividiendo las Ecuaciones (4.5) a Para obtener el parmetro K2 necesitaremos el
(4.7) por X(z), tenemos polinomio A2(z). La relacin recursiva general
se determina fcilmente a partir de las
Ecuaciones (4.9) y (4.10), donde:
A0 ( z) B0 ( z) 1 (4.8)
Am ( z) Am1 ( z) K m z 1Bm1 ( z)
Am ( z ) Am1 ( z ) K m z 1 Bm1 ( z ), Am1 ( z) K m Bm ( z) K m Am1 ( z)
m=1, 2, M 1 (4.9)
Donde si conocemos K m , Bm y A(z) podemos
Bm ( z ) K m Am1 ( z ) z 1 Bm1 ( z ),
resolver Am1 ( z) :
m=1, 2, M 1 (4.10)
Como partimos de los coeficientes del filtro FIR
para la realizacin en forma directa, tenemos el Am ( z) K m Bm ( z)
Am1 ( z) (4.11)
polinomio A(z) que es: 1 Km
2
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La cual es precisamente la recursin Resolucin

descendente usada en el test de estabilidad de Para aplicar la recursin descendente mediante
Schr-Cohn. la que se obtendrn los coeficientes en celosa,
tambin denominados coeficientes de reflexin,
Mediante la recursin descendiente, con m = 3, el coeficiente am (0) debe definirse como 1 por
se obtiene: conveniencia matemtica, luego tomaremos:

A3 ( z) K 3 B3 ( z) 2 1 H ( z ) 2.H ' ( z )
A2 ( z) 1 z 1 z 2 Con
1 K3
2
3 3
7 1 1 2
H ' ( z) 1 z z
4 2
Por lo que:
As, obtendremos los coeficientes en celosa de
1 2 H'(z) y aplicaremos un factor de ganancia 2 a la
K 2 2 (2) 1 / 3 yB2 ( z ) z 1 z 2 . salida de la estructura resultante.
3 3

Al repetir la recursin descendente, Otra peculiaridad que debe tenerse en cuenta

obtenemos: es que, en el caso de que K2 (0) hubiera sido 1,
nos hubiramos encontrado con K2= - 1 = 2(2).
A2 ( z) K 2 B2 ( z) 1
A1 ( z) 1 z 1 Ha de tenerse presente que siempre que un
1 K2
2
2 parmetro de celosa es K m 1 una
indicacin de que el polinomio Am-1 (z) tiene
por lo que finalmente K1 1 (1) 1 / 2 con lo una raz en la circunferencia de radio unidad.
que los coeficientes de la estructura celosa As, siempre que se obtiene un parmetro de
resultan celosa K m 1 se rompe la ecuacin recursiva
y no se podr seguir la recursividad
K1 = 1/2, K2 = 1/3, K3 = 1/4.
descendente.
La estructura en celosa del sistema FIR
En estos casos, dicha raz puede ser factorizada
propuesto es la representada en la Figura 4.13.
y extrada de Am-1 (z), continuando el proceso
iterativo para el sistema de orden reducido.

Siguiendo con el caso que nos ocupa, dado H'(z)

tenemos que los polinomios A2(z) y B2(z) se
Fig. 4.13 realizacin en celosa del sistema FIR definen como
7 1
propuesto. A2 ( z ) 1 z 1 z 2
4 2
EJEMPLO 2: 1 7 1
LIBRO DE SORIA: B2 ( z ) z z 2
2 4
4.5. Obtenga los coeficientes de reflexin
Por tanto, K2 =2(2) = - 1/2. Siguiendo con la
correspondientes al filtro FIR con funcin
ecuacin recursiva descendente tenemos que
de transferencia
7
H ( z ) 2 z 1 z 2
2
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A2 ( z ) K 2 B2 ( z ) diferencindose nicamente en su
A1 ( z ) interconexin.
1 K 22
7 1 1 2 1 1 7 1 2 Los algoritmos de conversin de
1 z z z z parmetros entre el sistema en forma
2 2 4
4 2
1 directa bm(k) de un sistema FIR y los
1 parmetros de la estructura en celosa,
4 ki, se aplican tambin a la estructura
7 slo polos.
1 z 1
2

y por lo tanto K1=-7/2. La representacin final El sistema slo polos ser estable si sus
del diagrama de bloques de H(z) segn una polos se encuentran en el interior de la
estructura de celosa se representa en la Figura circunferencia de radio unidad lo cual
4.14. Cabe remarcar en esta realizacin el implica que |km|< 1 para todo m.
factor de ganancia dos de la salida del mismo.
BIBLIOGRAFA:

Tratamiento Digital de Seales- Proakis,

Manolakis. pg. (513-520).

Pdf:\tema_5_realizacion_de_sistemas_e
Fig. 4.14 Realizacin en celosa resultante. n_tiempo_discreto.pdf

Celosa, pdf.
CONCLUSIONES
Estructura de filtros pdf.
Las estructuras en celosa tanto FIR
como IIR se caracterizan por los
mismos coeficientes de reflexin, ki,