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El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemtica y
de mecnica. Sin embargo, en la prctica, todos los cuerpos se deforman, aunque sea de
forma mnima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y
las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rgidas.
La Cinemtica podemos establecer que es una rama cientfica, concretamente enmarcada
dentro del campo de la Fsica, que tiene como objeto de estudio lo que son los movimientos
de los cuerpos, sin tener en consideracin lo que son las presiones o fuerzas a las que se ven
sometidos.
Asimismo es importante resaltar el hecho de que la mencionada disciplina cientfica
desarrolla sus estudios y anlisis teniendo tres pilares fundamentales para ello. Estos no
son otros que el tiempo, el espacio y el mvil. Todo ello da lugar a que posteriormente se
trabaje con lo que es el movimiento rectilneo uniformemente acelerado, el movimiento
armnico simple, el movimiento rectilneo, el movimiento circular o el movimiento
parablico, entre otros.
Mientras, por su parte, la citada Mecnica lleva a cabo tambin el estudio del movimiento
de los cuerpos pero tambin el reposo de los mismos. Dos cuestiones en las que s estudia
tambin lo que son las fuerzas que actan sobre aquellos.
El estudio de las poleas es uno de los campos de trabajo fundamentales dentro de esta
citada rama cientfica que nos encontramos con el hecho de que cuenta a su vez con varias
ramificaciones. De esta manera, existe la mecnica cuntica relativista, la mecnica
relativista, la mecnica cuntica y la mecnica clsica. Esta ltima se divide en dos: la
mecnica estadstica y la mecnica de medios continuos.
En concreto la ltima de todas las expuestas es aquella que se centra en estudiar a fondo lo
que es la acstica, los slidos deformables y los fluidos.
Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rgido. La traslacin consiste en el
traslado del cuerpo, de manera que, en cada instante, las partculas que lo forman
mantienen la misma velocidad y aceleracin.
Con la rotacin, las partculas se mueven en relacin a un eje con la misma velocidad y
aceleracin angular.
Cuando la traslacin y la rotacin se combinan, aparece el movimiento general, que es
estudiado a partir de la traslacin y la rotacin del centro de masa.
Los especialistas suelen estudiar el efecto de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo rgido
para determinar cmo puede reemplazarse un sistema de fuerzas por otro equivalente
que sea ms simple. Para esto, se basan en la suposicin de que el efecto de la fuerza
permanece sin cambios mientras la fuerza se mueva en su lnea de accin, lo que significa
que las fuerzas pueden ser representadas por vectores deslizantes.