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Javier Junquera
Bibliografa
Un sistema es una regin del Universo sobre la que vamos a centrar nuestra atencin.
Se ignorarn los detalles acerca del resto del Universo exterior al sistema.
Ejemplos de sistemas:
- Un slo objeto o una partcula.
- Una coleccin de objetos o partculas.
- Una determinada regin del espacio.
El lmite de un sistema es una superficie imaginaria o real que divide el Universo entre
el sistema y el resto del Universo (definido como entorno)
El entorno puede ejercer una fuerza sobre el sistema a travs de los lmites, e influir sobre l.
Trabajo realizado por una fuerza constante
Supongamos que tenemos un sistema constituido por una nica partcula
F cos
El trabajo , realizado por una agente que ejerce una fuerza constante sobre un sistema,
es el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la direccin de desplazamiento
del punto de aplicacin de la fuerza, por el mdulo del desplazamiento
F cos
Unidades en el SI: (N m)
Al Newton por metro se le denomina Julio (J)
El trabajo realizado por sobre
Antes de hablar de trabajo debemos identificar:
- El sistema
- El entorno
- La interaccin del sistema con el entorno
Reemplaza aqu la parte del entorno que est Reemplaza aqu el sistema
interaccionando con el sistema
Trabajo realizado por una fuerza constante
n F
En este ejemplo, la fuerza normal y la fuerza
gravitatoria no realizan ningn trabajo
r
mg
Trabajo realizado por una fuerza constante
Siempre se puede calcular el trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto,
aunque esa fuerza no sea responsable del movimiento
Trabajo realizado por una fuerza variable
Supongamos una partcula que se desplaza a lo largo del eje x, bajo la accin de una
fuerza de mdulo Fx, orientada tambin en la direccin del eje x.
Supongamos que el mdulo de la fuerza, Fx, vara con la posicin.
Cal es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula, cuando esta se desplaza
desde un posicin x = xi hasta un posicin x = xf?
Area = A = Fx x
1. Descomponemos el desplazamiento en desplazamientos muy pequeos
Fx
Area = A = Fx x
5. Si los desplazamientos se aproximan a cero, entonces el nmero de
Fx
trminos que intervienen en la suma aumentar sin lmite, pero el valor de
la suma se aproximar a un valor finito igual al rea comprendida entre la
curva y el eje x.
Fx
xi x
xf
x
(a)
Fx
Trabajo realizado por la fuerza para el desplazamiento de la
partcula desde hasta
Work
xi xf x
(b)
Trabajo realizado por una fuerza: caso ms general
x
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una
x superficie horizontal (unidimensional, a lo largo de la
x=0
(a)
direccin x) y sin rozamiento.
Fs = 0
x=0 A la posicin de equilibrio le hacemos corresponder la
x posicin
x=0
(b)
Fs is positive.
Ley de Hooke
x is negative.
x
La fuerza vara con la posicin.
Fs is positive.
x is negative.
x
x=0
El trabajo realizado por la fuerza del muelle sobre el
(c) bloque, cuando el bloque se desplaza desde
Fs
Area = 1 kx 2
hasta
2 max
kx max
x max Fs = kx
(d)
Negativo, la fuerza del muelle tiene sentido opuesto al desplazamiento
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
rabajo realizado por un muelle
Fs is negative.
x is positive.
x
x=0
(a)
Fs = 0
x=0
x
x=0
Si el bloque realiza un desplazamiento arbitrario
(c) desde hasta
Fs
Area = 1 kx 2
el trabajo realizado por la fuerza del muelle es
2 max
kx max
x max Fs = kx
(d)
Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza:
rabajo realizado por una fuerza externa sobre el muelle
Para estirar el muelle muy lentamente desde
hasta es necesario aplicar una fuerza externa
del mismo mdulo y direccin que la fuerza del muelle,
pero de sentido opuesto
Fs Fapp
xi = 0 xf = x max
x
Supongamos que la partcula se desplaza
F
m El trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula es
vi vf
Utilizando la segunda ley de Newton
Energa cintica: definicin
F
El trabajo realizado por la fuerza neta sobre una
m
partcula de masa m es igual a la diferencia entre los
valores inicial y final de la magnitud
vi vf
Teorema importante pero de validez limitada: sobre un sistema puede haber ms cambios
adems de los cambios en la celeridad
rdenes de magnitud de la energa cintica
Supongamos que la carga se coloca sobre un carrito y asciende la rampa a celeridad constante, v
Por el teorema de las fuerzas vivas, sabemos que el trabajo neto de todas las fuerzas que actan
obre el sistema (la carga) debe anularse
a fuerza normal ejercida por la rampa sobre la carga es perpendicular al desplazamiento, as que
o realiza trabajo
es el valor infinitesimal
del trabajo realizado
El concepto de potencia es vlido para cualquier mtodo de transferecnia de energa (no slo trabajo)
Potencia: relacin entre potencia y velocidad
es el valor infinitesimal
del trabajo realizado
Como
Potencia: expresin general y unidades
f
La celeridad es constante, lo cul quiere decir que no hay aceleracin
Mg
Mg
Adems el mdulo de la fuerza de rozamiento es diferente entre uno y otro punto del objeto
(deformaciones locales de la superficie y el objeto, etc.)
Los puntos de aplicacin de las fuerzas de rozamiento sobre el objeto van variando por toda la
cara del objeto que est en contacto con la superficie.
En general, el desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza de rozamiento no es igual al
desplazamiento del objeto
Cuando un objeto e de mayor tamao y no puede ser tratado como una partcula, el tratamiento se complica
Sistemas no aislados: fuerzas de rozamiento
Imaginemos un objeto que se desliza hacia la derecha y que
d
vi vf
reduce su velocidad debido a la fuerza de rozamiento
fk
Supongamos que la superficie es el sistema
La fuerza de rozamiento asociada al deslizamiento del libro realiza un trabajo sobre la superficie
Utilizamos el trmino energa interna para definir la energa asociada con la temperatura
En el ejemplo anterior, el trabajo realizado sobre la superficie, representa una energa transferida
hacia el sistema, pero aparece en el sistema como energa interna en vez de cmo energa cintic
Hasta ahora hemos visto dos mtodos que permiten almacenar energa en un sistema:
-energa cintica: relacionada con el movimiento del sistema
-energa interna: relacionada con la temperatura
Trabajo
Ondas mecnicas
Calor
Transferencia de materia
Transmisin elctrica
Radiacin electromagntica
Principio de conservacin de la energa
Si la cantidad de energa en un sistema vara, solo puede deberse al hecho de que una
cierta cantidad de energa ha cruzado los lmites del sistema mediante algn tipo de
mecanismo de transferencia
La energa cintica del sistema es la suma algebraica de todos los miembros del sistema
En algunos sistemas, uno de los objetos es tan masivo que puede considerarse estacionario,
y su energa cintica puede ser despreciada
(ejemplo: en un sistema bola-Tierra, en el que la bola cae en cada libre. La energa cintica de
este sistema puede considerarse como la energa cintica de la bola, ya que la Tierra se
mueve tan lentamente en este proceso que podemos ignorar su energa cintica)
Energa potencial de un sistema: definicin
mg
r
Para elevar el libro lentamente (adiabticamente) una altura ,
tenemos que hacer un trabajo sobre el sistema
yb
Este trabajo realizado sobre el sistema debe reflejarse
mg
ya como un incremento en la energa del sistema
Para elevar ese objeto desde una altura inicial hasta una altura final ,
un agente externo tiene que ejercer una fuerza
Para elevar ese objeto desde una altura inicial hasta una altura final ,
un agente externo tiene que ejercer una fuerza
yb
ya
mg Definimos la cantidad como la energa potencial gravitatoria del sistema
yb
mg
ya
Energa potencial: eleccin del cero de energas
r
Por el teorema de las fuerzas vivas sabemos que
yb
ya
Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados
yb
En lo que se refiere a la parte izquierda de la ecuacin,
como el libro es a nica parte del sistema que se mueve
ya
Conservacin de energa mecnica en sistemas aislados
(a)
x
El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el sistema
bloque-muelle entre posiciones arbitrarias es
m Us = 12 kx2
Ki = 0
(b)
x =0
v
m Us = 0
Las posiciones estn medidas con respecto a la posicin de equilibrio
K f = 12 mv
2 del muelle (que se toma como origen de la energa potencial)
(c)
Energa potencial elstica
(a)
x =0
v
m Us = 0
K f = 12 mv 2
(c)
Energa potencial elstica
x =0
m
La energa potencial elstica almacenada en un muelle es cero
cuando el muelle est sin deformar
(a)
x =0
v
m Us = 0
K f = 12 mv
2
Si se suelta el bloque desde una situacin de reposo, el muelle ejerce un
fuerza sobre el bloque y recupera su longitud inicial.
(c)
Una fuerza se dice que es conservativa cuando el trabajo realizado por la misma
no depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el que
acta, sino slo de las configuraciones inicial y final
Ejemplos:
- fuerza gravitatoria: el trabajo realizado se expresa nicamente en funcin de las
alturas inicial y final.
- fuerza de recuperacin que un muelle ejerce sobre un objeto unido al muelle.
El trabajo realizado por una fuerza conservativa cuando un elemento del sistema
se mueve a lo largo de una trayectoria cerrada es igual a cero.
Fuerza no conservativa: definicin
Ejemplos:
- fuerza de rozamiento
"
El trabajo realizado por las fuerzas conservativas actuando entre las partes de
un sistema es igual a menos el cambio en la energa potencial asociada con la
fuerza que produce el cambio de la configuracin del sistema
Fuerza conservativa y energa potencial
Para toda fuerza conservativa se puede identificar una funcin de energa potencial tal que
el trabajo realizado por la fuerza sobre un elemento del sistema (aquel sobre el que la fuerza
acta) slo depende de la diferencia entre los valores inicial y final de la funcin.
E
del muelle (x=0), punto en el que la fuerza se anula, permanecer
all a no ser que una fuerza externa acte sobre l.
Si la fuerza externa estira el muelle desde su posicin de equilibrio:
x
- la elongacin x es positiva
x max 0 x max - la pendiente es positiva
- la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es negativa
(a)
- el bloque se acelera hacia la posicin de equilibrio
Fs
Si la fuerza externa comprime el muelle desde su posicin de equilibri
m - la elongacin x es negativa
- la pendiente es negativa
x =0 x max - la fuerza ejercida por el muelle sobre el bloque es positiva
(b) - el bloque se acelera hacia la posicin de equilibrio
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema
x
x max 0 x max
La configuracin de equilibrio estable corresponde a un
mnimo de la energa potencial.
(a)
Fs
x =0 x max
(b)
Diagramas de energa: puntos de equilibrio estable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema
E
oscilar perpetuamente entre
x
x max 0 x max
(a)
x =0 x max
(b)
Diagramas de energa: puntos de equilibrio inestable
Muy frecuentemente podemos entender cualitativamente el movimiento de un
sistema a travs de un grfico de la energa potencial como funcin de la
posicin de una de las partes del sistema
x
0
La configuracin de equilibrio inestable se corresponde a un
mximo de la energa potencial.
Principio de conservacin de la energa cuando actan
uerzas conservativas
onsideremos un sistema en el cul el trabajo se realiza sobre una de las partculas.
una fuerza conservativa es la nica que realiza trabajo sobre la partcula, este trabajo es igual a:
- la disminucin de la energa potencial del sistema
- al incremento de la energa cintica de la partcula
La suma de las energa cintica y potencial del sistema recibe el nombre de energa mecnica tota
Principio de conservacin de la energa cuando actan
uerzas conservativas y fuerzas no conservativas
El trabajo total ser la suma de los trabajos asociados a las
fuerzas conservativas y a las fuerzas no conservativas