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CDIGO: E46415
TAREA N 11
ARRANCADORES DE ESTADO
SLIDO
Grupo : c Ingeniero:
Edwin Javier Villalba Nota:
Semestre : IV Cabrera
Fecha de entrega : 05 06 17 Hora: 8:35
ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
FECHA
05 06 2017
TAREA: ARRANCADORES DE ESTADO SOLIDO DIA MES AO
LABORATORIO AMBIENTE E3
FIRMA
DOCENTE: Ing. Villalba Cabrera, Edwin Javier
TALLER SESION N 15
EQUIPO DE TRABAJO 2
ALUMNOS
(Apellidos y 1. Sharon murillo jesus 6. Muos Villanueva claudio
FIRMA
FIRMA
Nombres)
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA CASO)
Coordinacin con el ingeniero a cargo. Accidente Prestar atencin a las indicaciones del ingeniero.
1 durante el taller
Distribucin de las tareas a realizar. Falta de Especificar cada accin a realizar.
2 coordinacin
3 Mover el motor al taller. Usar correctamente el montacargas.
4 Solicitar equipos de medicin. Equipo daado Verificar el estado de los equipos de medicin
Ubicar componentes en el tablero. Desconexin de Evitar forzar los componentes del tablero.
5 conductores
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I. INTRODUCCIN
Las necesidades de automatizacin industrial tienen por respuesta equipos cada vez verstiles. Estos equipos,
en algunos casos, al mismo tiempo que dan la solucin buscada, traen consigo problemas que tambin hay que
solucionar. Un claro ejemplo de esto es en general los equipos de Electrnica de Potencia. En particular el
crecimiento explosivo que estn teniendo los armnicos en los Sistemas Elctricos de Potencia son en gran
medida por su causa. El ejemplo que motiva este trabajo es un claro exponente de este problema. En un
principio los arrancadores de estado slido se concibieron a los efectos de limitar la corriente durante el arranque
de motores elctricos. Frente a otras soluciones como ser autotransformadores y arranques estrella-tringulo,
los arrancadores de estado slido se estn imponiendo.
Los precios relativos tienden a equipararse y las prestaciones de los ltimos aumentan constantemente. Una
vez solucionado el arranque, surge la necesidad de ocuparse del frenado. En particular en algunas aplicaciones
este aspecto es crtico. Por ejemplo durante el proceso de frenado de las bombas hay que prestar atencin a la
no ocurrencia del efecto de ariete. Aqu es dnde empieza el problema. Por qu no utilizar el propio arrancador
de estado slido para detener los motores de las bombas lentamente? Es claro que lo pueden hacer. Basta
haber diseado en forma adecuada los SCR y los disipadores del arrancador.
II. OBJETIVOS:
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El desarrollo de los aparatos encargados del control de los motores ha evolucionado hasta llegar a este tipo
de arrancadores, los cuales mediante la electrnica de potencia logran manipular de una manera ptima y
ms eficaz a diferencia de los anteriores.
Los arrancadores de estado slido son los ms modernos utilizados en el arranque de motores de corriente
alterna. Existen ciertas diferencias entre los de tipo convencional y estos de nueva generacin, alguna de
estas son:
No utilizan algn tipo de enlace mecnico para realizar cambios de baja a alta potencia.
No es necesario implementar resistores inductores o algn autotransformador
El sistema de control de conexiones tanto para arranque y paro est dado en un circuito de control de
baja potencia.
Mantenimiento mnimo, puesto que no utiliza contactos.
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Los arrancadores en estado slido tanto para c.a. como para c.c utilizan los llamados SCR (Rectificadores
Controlado de Silicio). La mayora de los arrancadores de estado slido operan durante el arranque del
motor.
Los arrancadores de estado slido se enfocan en que la corriente del motor depender del voltaje y la
velocidad; mientras que el par mecnico del motor ser proporcional al cuadrado del voltaje.
El voltaje en los arrancadores de estado slido depende del ngulo de disparo en el SCR el cual aparece a
continuacin.
Dentro de este tipo de arrancadores en estado slido se encuentran el arranque suave que es el sistema
ms moderno en el control de motores, este requiere un mayor tiempo durante el cual se demanda corriente
reducida y proporciona un par reducido, algunos de los arrancadores en estado slido utilizan un
transformador conectado a las lneas de alimentacin para monitorear y limitar la corriente de arranque
mediante el envo de una seal a los circuitos de control de tiempo del SCR. Es decir, si la corriente del
motor alcanza su lmite (previamente ajustado) se aumenta el ngulo de disparo del SCR, de esta forma, se
reduce el voltaje de salida y la corriente.
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El Triac es un dispositivo semiconductor que pertenece a la familia de los dispositivos de control: los tiristores.
El triac es en esencia la conexin de dos tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y
compartiendo la misma compuerta. El triac slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se
dispara por la compuerta. Como el triac funciona en corriente alterna, habr una parte de la onda que ser
positiva y otra negativa.
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal
de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor
que apunta hacia abajo), de igual manera:
La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el triac siempre y cuando haya habido una seal
de disparo en la compuerta, de esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor
que apunta hacia arriba). Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta
o compuerta). Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y as, controlar
el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. Recordar que un tiristor slo conduce cuando ha sido
disparada (activada) la compuerta y entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para
cada tiristor). Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin, se puede controlar la
corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la potencia que consume.
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Arrancadores suaves
Este tipo de arrancadores son el equipo ms moderno en la actualidad en el control de motores elctricos, se
encargan de disminuir los picos de corriente durante el arranque de motores elctricos y el par mecnico de
arranque. En la Figura 1.12 se muestra la diferencia existente entre el arranque directo de un motor y el arranque
suave.
Se utiliza un control de fase para reducir el voltaje y ste se incrementar suavemente hasta el voltaje de lnea,
claro est que se debe predeterminar un tiempo en el cual debe alcanzarse el voltaje a plenitud mediante el uso
de arranque y frenado de esta forma se hace un menor esfuerzo de la maquinaria y se alarga su vida til.
Figura 1.12 Grfica de relacin entre el arranque directo y el arranque suave en los motores
elctricos.
Este tipo de arrancadores son ideales cuando se requiere un arranque suave y lento, puesto que en lugar de
operar a plena tensin utilizan elementos de control para ir aumentando gradualmente el voltaje como se
mencion anteriormente esto se realiza mediante el ngulo de disparo.
En la Figura 1.13, se muestra como mediante elementos semiconductores conectados a las lneas de alimentacin
se controla el voltaje y a medida que aumenta el tiempo va aumentando el voltaje efectivo aplicado en el motor
para lograr el arranque gradual del mismo.
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Alta reduccin de los esfuerzos sobre los acoples y dispositivos de transmisin (reductores, poleas,
engranajes, correas) durante el arranque
Aumento de la vida til del motor y equipamientos mecnicos de la mquina accionada por la eliminacin de
choques mecnicos
Facilidad de operacin, ajuste y mantenimiento
Instalacin elctrica sencilla
Operacin en ambientes hasta 55C (sin reduccin de corriente para todos los modelos)
Proteccin electrnica integral del motor
Rel trmico electrnico incorporado
Evita el Golpe de Ariete en bombas
Limitacin de las cadas de tensin en el arranque
Eliminacin de choques mecnicos
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V. OPERACIONES:
5 horas pedaggicas
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PLACA DE DATOS
Generador Motor de induccin
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DATOS OBTENIDOS:
3.95
3.85
3.75
3.65
5, 3.63
20, 3.6
3.55
0 5 10 15 20
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3.96
En la grfica de corriente vs. Tiempo se puede ver claramente como durante un periodo la corriente toma un valor
pequeo que luego crecer y finalmente se mantendr estable.
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DATOS:
3.9
3.8
CORRIENTE DE
3.7 ARRANQUE (I)
3.6
3.5 60, 3.475
40, 3.462
3.4
0 10 20 30 40 50 60
En la grfica de corriente vs. Tiempo se puede ver claramente como durante un periodo la corriente toma un
valor pequeo que luego crecer y finalmente se mantendr estable, esto sucede de la misma manera cuando
arrancamos varias veces.
TENSION(V)vs.CORRIENTE DE
ARRANQUE (I)
370.9, 4.024
4
370, 4.017
3.9
3.8
3.7 CORRIENTE DE
ARRANQUE (I)
3.6
388, 3.462
3.5
388.2, 3.475
3.4
369 374 379 384 389
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5.8
5.3
3.8
3.3
4 14 24 34 44 54 64
Hoy en da el arranque de estado slido es el ms utilizado en las industrias, mineras, etc. Ya que tiene muchas
ventajas y eso se puede ver reflejado en la curva donde se comparara los tres tipos de arranques y se ver
notablemente que el arranque de estado slido es mucho mejor que los dems arranques,
OBSERVACIONES:
Se observ que el funcionamiento de nuestro motor depende de nuestro arrancador slido.
Se observ que hay que tener mucho cuidado a la hora de realizar las mediciones o las pruebas
de continuidad siendo precavidos en las mediciones para evitar cualquier riesgo
Observamos que se poda modificar el tiempo de arranque o de parada de nuestro motor variando
en los potencimetros que tenamos.
Se observ que antes de proceder a energizar nuestro motor debemos conocer como est
conectado realizando diferentes tipos de pruebas como continuidad.
CONCLUSIONES:
Se logro graficar con xito las curvas del funcionamiento
Se puede concluir que el arranque y frenado suave reduce el esfuerzo del motor al reducir el par
de arranque.
El arrancador est compuesto de un circuito de potencia y de un circuito de control.
El arrancador nos permite regular el tiempo de arranque y tiempo de apagado variando en los
potencimetros que tenamos.
Las principales funciones de este dispositivo es el de proteccin trmica, corto circuito y contra
inversin de giro.
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Se puede concluir que realizar la prueba de continuidad nos ayudo a verificar como estaba armado
nuestro tablero y como estaba conexionado nuestro arrancador de estado solido.
OBSERVACIONES:
El arrancador del estado slido presenta tres perillas para la regulacin del arranque frenado y
corriente.
Se observ que el contactor se activa instantneamente durante el frenado del motor.
Analticamente, el Angulo de disparo est comprendido entre los valores de 90 y 180 tomando
como 0 referencial el paso de la onda entre fase positiva y negativa; ya que si se toma la
onda desde el origen, el voltaje de operacin ser el voltaje RMS, puesto que la onda permite el
paso del pico ms alto, este seria los 380Vac.
Se pudo observar que el arrancador recibe un pulso para el inicio del arranque; el cual mantiene
encendido el dispositivo hasta llegar al valor ms alto del voltaje alterno.
El arrancador no presenta contactos por lo que no tiene desgaste mecnico.
CONCLUSIONES:
Se concluy que la corriente es mayor durante el estado activo del arrancador de estado slido.
Se concluye que una vez finalizado el arranque del motor en el pico ms alto de la senoidal,
esta releva el mantenimiento del motor al contactor.
Se concluye que el arrancador realiza un escalamiento del ngulo de disparo, para ir
aumentando el voltaje de operacin.
Se concluye que durante el frenado, el arrancador de estado slido realiza un decescimiento del
voltaje sucesivo, sin escalones.
La corriente de arranque del motor se ve reducida durante el uso del arrancador.
X. ANEXOS
Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de arranque. De este modo, se evita el esfuerzo
mecnico y las bajas de tensin en la lnea. La tensin del motor se reduce con el control de fases y
se eleva hasta la tensin de la lnea de alimentacin dentro del tiempo de arranque predeterminado.
El arranque y parada suaves le garantizan un esfuerzo mnimo en los dispositivos conectados y le
aseguran operaciones de produccin suaves.
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Absolutamente. Los alimentadores de carga pequeos sin fusibles se pueden montar fcilmente
utilizando guardamotores, por ejemplo, el SIRIUS 3RV. Los alimentadores de carga con fusibles se
pueden implementar rpidamente ahorrando espacio junto con rels de sobrecarga electrnica o
trmica.
Los problemas ms frecuentes que sufren las empresas de servicios pblicos son las variaciones de
tensin y corriente durante la puesta en marcha. Los equipos se sobrecargan debido a la abrupta
demanda de corriente. Minimice los costos de mantenimiento y de consumo de electricidad con la
funcin de control de par de nuestros arrancadores suaves para altas prestaciones.
Para muchas aplicaciones hemos integrado directamente al arrancador suave la proteccin de motor
contra sobrecarga. De este modo, evita el tiempo y los costos relacionados con el cableado adicional
y a su vez el arrancador suave queda protegido contra la sobrecarga. En el resto de los casos,
aproveche las ventajas de nuestro sistema modular SIRIUS y utilice nuestro interruptor automtico o
rel de sobrecarga. Todos los dispositivos son compatibles
Con la conexin tringulo interior, las fases del arrancador suave se conectan en serie al bobinado
individual del motor. Esto significa que el arrancador suave slo tiene que transmitir la corriente de
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fase, es decir, un 58% de la corriente nominal del motor (corriente de lnea). Nuestros arrancadores
detectan automticamente la configuracin del circuito, por ello en algunos casos se pueden utilizar
dispositivos significativamente ms pequeos.
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No. En la conmutacin operativa no es necesario este tipo control en el arranque suave, con slo
controlar dos fases es suficiente para los arrancadores suaves estndar. Pero eso no es todo, nuestra
solucin no slo reduce costos, sino que tambin espacio en el armario elctrico. Sin embargo, si
utiliza una configuracin tringulo interior, deber controlar la tercera fase.
No. Gracias al sistema de contactor de bypass integrado, se puede eliminar el contactor de bypass y
las prdidas de electricidad en los semiconductores se minimizan considerablemente.
Todos los dispositivos de nuestro sistema modular SIRIUS se conectan con tcnicas estndar. Tanto
los bornes de tornillo como los de resorte son opciones estndar. Se utilizan otros sistemas de
conexin sujetos a disponibilidad.
Nuestros arrancadores suaves se pueden comunicar con el mundo exterior. Para nuestros
arrancadores de altas prestaciones se utiliza el mdulo de comunicacin PROFIBUS DP.
Se podra utilizar un convertidor de frecuencia para arrancar un motor. Sin embargo, los convertidores
de frecuencia son tiles si, adems del arranque, la velocidad del motor vara durante la operacin.
Pero eso, tiene su costo.
Las fallas en los motores se pueden clasificar en dos categoras: las fallas debido a causas internas
y las fallas debido a causas externas.
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Cortocircuito fase-tierra.
Cortocircuito entre dos fases.
Cortocircuito en los devanados.
Problemas en los devanados (sobrecalentamiento).
*Las fallas debido a causas externas se localizan fuera del motor elctrico, pero estas pueden daar
al mismo.
Subida de tensin
Fases desequilibradas Un sistema trifsico se dice que est equilibrado cuando sus fases tienen una
amplitud de 120 entre cada una de ellas. Cuando la amplitud entre sus fases es diferente de 120
se dice que est desequilibrado.
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Las fallas ms habituales en las maquinas son las sobrecargas, que se manifiestan como una elevacin
de temperatura en el devanado del motor, cuanto ms alta sea la sobrecarga, ms se incrementa la
temperatura que puede llegar a daar los aislantes y el sistema de lubricacin. Los aislantes tienen
diferentes lmites de temperatura soportada cuando est sobrepasa el lmite de funcionamiento, los
aislantes se desgastan prematuramente y se acorta su vida til.
Una correcta proteccin contra sobrecargas es indispensable para: Optimizar la durabilidad de los
motores, impidiendo que trabajen en condiciones de calentamiento excesivo. La proteccin contra
sobrecargas se obtiene en los controladores conectando elementos trmicos bimetlicos o elementos
trmicos de aleacin fusible en serie con dos conductores del motor por lo menos hablando de los motores
trifsicos. Estos elementos al calentarse debido a la intensidad, actan sobre contactos que abren el
circuito de la bobina excitadora de un contacto electromagntico. ste tipo de dispositivo de proteccin
contra sobrecargas son sensibles al porcentaje de falla, es decir; una falla pequea tardar un tiempo en
disparar el relevador mientras que una falla grande disparar instantneamente el relevador.
Este sistema de proteccin no cubre al motor contra una posible falla por cortocircuito, si esto sucede el
relevador podra mantenerse atrado durante el tiempo suficiente como para daar el equipo o motor.
Para una correcta seleccin de dispositivos contra sobrecargas, es necesario considerar la corriente
nominal de funcionamiento y el factor de servicio indicado por el fabricante (datos de placa del motor).
En el caso de que los dispositivos de proteccin del motor se disparen reiteradamente debe verificarse la
corriente que absorbe, a fin de determinar si el defecto se encuentra en el dispositivo de proteccin o es
el propio motor absorbe una corriente excesiva. Los relevadores de sobrecarga se pueden clasificar en
trmicos y magnticos, los relevadores de sobrecarga magntica reaccionan nicamente a los excesos
de corriente y no son afectados por la temperatura. En cuanto los relevadores de sobrecarga trmica
operan por la elevacin de temperatura causada por una sobrecarga. Estos se pueden clasificar en
relevadores de aleacin fusible y bimetlicos.