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Metodos basicos de integracion

Notas de repaso
Fundamentos Matematicos de la Ingeniera II
Grado en Ingeniera Civil
Universidad de Alicante

Curso 2013/2014
2 INDICE

Indice

1. Calculo de integrales indefinidas 5


1.1. Integral indefinida. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1. Integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2. Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Metodos generales de integracion . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1. Integracion por descomposicion . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2. Integracion por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3. Integracion por cambio de variable . . . . . . . . . . . 12
1.3. Integracion de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. Integracion de funciones racionales trigonometricas . . . . . . 19
1.5. Integracion de algunas funciones irracionales cuadraticas . . . 22

2. Calculo de integrales definidas 26


2.1. Teorema fundamental del Calculo. Regla de Barrow . . . . . . 26
2.2. Integracion definida por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3. Integracion definida por cambio de variable . . . . . . . . . . . 30

3. Referencias 33

4. Ejercicios propuestos 33

5. Ejercicios resueltos 37

6. Respuestas a los ejercicios propuestos 58

7. Apendices 62
7.1. Apendice A: Las funciones elementales . . . . . . . . . . . . . 62
7.1.1. Funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Descomposicion en fracciones simples . . . . . . . . . . 63
7.1.2. Funciones potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.1.3. Funciones exponenciales y logartmicas . . . . . . . . . 66
7.1.4. Funciones trigonometricas y trigonometricas inversas . 68
7.1.5. Funciones hiperbolicas e hiperbolicas inversas . . . . . 72
7.2. Apendice B: Lmites y continuidad de las funciones elementales 75
7.3. Apendice C: Reglas de derivacion . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.4. Apendice D: Algunas identidades trigonometricas e hiperbolicas 83
7.4.1. Identidades trigonometricas basicas . . . . . . . . . . . 83
7.4.2. Identidades hiperbolicas basicas . . . . . . . . . . . . . 83
Metodos basicos de integracion 5

1. Calculo de integrales indefinidas

1.1. Integral indefinida. Integrales inmediatas

1.1.1. Integral indefinida

Definicion 1.1. Sea f : I R una funcion continua en un intervalo I de


la recta real. Se dice que una funcion F : I R es una primitiva de f (x) si
F (x) es derivable en I y se verifica que

F 0 (x) = f (x), x I. (1)

Proposicion 1.1. Bajo las mismas condiciones de la definicion anterior, si


f (x) admite una primitiva F (x), entonces todas las primitivas de f (x) son
las funciones de la forma F (x) + C, donde C es una constante real.

Definicion 1.2. Si f (x) es continua en un intervalo I de la recta real, se


llama integral indefinida de f (x), y se representa por

Z
f (x)dx, (2)

al conjunto de todas las funciones primitivas de f (x) en I.

Proposicion 1.2. Sean f , g : I R dos funciones continuas en un intervalo


I de la recta real, entonces se verifica que

Z 
d
f (x) dx = f (x),
dx
Z Z Z (3)
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx, , R.
6 1.1 Integral indefinida. Integrales inmediatas

1.1.2. Integrales inmediatas

A continuacion se muestran las integrales indefinidas inmediatas mas


usuales1 .

[f (x)]k+1
Z
f 0 (x) [f (x)]k dx = + C, k R, k 6= 1,
k+1

f 0 (x)
Z
dx = log |f (x)| + C,
f (x)
Z
f 0 (x) ef (x) dx = ef (x) + C,

Z
f 0 (x) af (x) log a dx = af (x) + C, a > 0,

Z
f 0 (x) sen[f (x)] dx = cos[f (x)] + C,

Z
f 0 (x) cos[f (x)] dx = sen[f (x)] + C,

f 0 (x)
Z
dx = cot[f (x)] + C,
sen2 [f (x)]

f 0 (x)
Z
dx = tan[f (x)] + C,
cos2 [f (x)]

1
En en los Apendices A y C se muestran las principales propiedades de las funciones
elementales y sus funciones derivadas. El logaritmo neperiano del numero real positivo x
se denotara por log x.
Metodos basicos de integracion 7

Z
f 0 (x) senh[f (x)] dx = cosh[f (x)] + C,

Z
f 0 (x) cosh[f (x)] dx = senh[f (x)] + C,

f 0 (x)
Z
dx = tanh[f (x)] + C,
cosh2 [f (x)]

f 0 (x)
Z
p dx = arcsen[f (x)] + C,
1 [f (x)]2

f 0 (x)
Z
p dx = arg senh[f (x)] + C,
1 + [f (x)]2

f 0 (x)
Z
dx = arctan[f (x)] + C,
1 + [f (x)]2

f 0 (x)
Z
dx = arg tanh[f (x)] + C,
1 [f (x)]2

f 0 (x)
Z
p dx = arg cosh[f (x)] + C.
[f (x)]2 1
Z
1
Ejemplo 1.1. Calculemos dx.
sen2 x
Esta integral es de tipo trigonometrico y es inmediata, pues, con f (x) = x, la
tabla anterior proporciona
Z
1
dx = cot x + C.
sen2 x
Observacion 1.1. Recordemos que en el calculo de integrales indefinidas
siempre es posible (y recomendable) comprobar que el resultado es correcto.
Para ello no hay mas que derivar dicho resultado, y recuperar el integran-
do de la integral indefinida de partida. En este caso
d d  cos x  ( sen x) sen x cos x (cos x)
( cot x + C) = +C = =
dx dx sen x (sen x)2
sen2 x + cos2 x 1
= 2
= .
sen x sen2 x
8 1.2 Metodos generales de integracion

Z
2
Ejemplo 1.2. Calculemos xex dx.

Esta integral es de tipo exponencial, puesto que multiplicando y dividiendo el


integrando por 2 se llega a
Z Z Z
x2 1 x2 1 2
xe dx = (2) xe dx = (2x) ex dx =
2 2
Z
1 0 2 1 2
= x2 ex dx = ex + C.
2 2

1.2. Metodos generales de integracion


1.2.1. Integracion por descomposicion
Proposicion 1.3. Sea f : I R una funcion continua en un intervalo I de
la recta real. Si f (x) = 1 h1 (x) + . . . + n hn (x), con i R, i = 1, . . . , n
entonces
Z Z Z
f (x) dx = 1 h1 (x) dx + . . . + n hn (x) dx. (4)
Z
x+1
Ejemplo 1.3. Calculemos dx.
2x2 + 3x 2
Observemos que el polinomio del denominador es de segundo grado, en tanto
que el polinomio del numerador es de primer grado. Esto significa que con las
transformaciones adecuadas podremos hacer aparecer en el numerador la derivada
del denominador, junto con otros terminos constantes. As, una parte de la integral
sera del tipo logartmico. En efecto, llamando I a la integral del enunciado se tiene
que
4x + (4) 1 4x + 3 3 + (4) 1
Z Z
1 1
I = dx = dx =
4 2x2 + 3x 2 4 2x2 + 3x 2
4x + 3 7
Z Z
1 1
= dx dx =
4 2x2 + 3x 2 4 2x2 + 3x 2
0
2x2 + 3x 2
Z Z
1 7 1
= 2
dx + 2
dx.
4 2x + 3x 2 4 2x + 3x 2
La primera integral es inmediata
0
2x2 + 3x 2
Z
1 1 2x2 + 3x 2 + C1 .

dx = log
4 2x2 + 3x 2 4
Para calcular la segunda, expresemos el trinomio del denominador como suma
o diferencia de cuadrados. Para facilitar los calculos es conveniente multiplicar y
Metodos basicos de integracion 9

dividir toda la expresion por 4 veces el coeficiente de x2 , (2) en este caso. As,
tenemos
1 
2x2 + 3x 2 = 4 (2) 2x2 + 4 (2) (3x) + 4 (2) (2) =
 
4 (2)
1 1h i
= 16x2 24x + 16 = (4x)2 2 (4x) (3) + 16 =

8 8
1h i
= (4x)2 2 (4x) (3) + (3)2 (3)2 + 16 =
8
" #
4x 3 2

1h 2
i 7
= (4x 3) + 7 = +1 .
8 8 7

Por lo tanto, podemos escribir


Z  Z
7 1 7 8 1
dx = dx =
4 2x2 + 3x 2 4 7 4x 3 2
 
+1
7
Z
1
= 2  dx.
4x 3 2

+1
7
Esta
integral es del tipo arcotangente, puesto que multiplicando y dividiendo por
4/ 7 se llega a

4x 3 0
 
Z 4 Z

7 7 7 7
2 2 dx = dx =
4 2 4x 3 2
  
4x 3
+1 +1
7 7
 
7 4x 3
= arctan + C2 .
2 7
De donde finalmente resulta
 
4x 3
Z
x+1 1 2
7
dx = log 2x + 3x 2
arctan + C3 ,
2x2 + 3x 2 4 2 7
siendo la constante de integracion C3 = C1 + C2

Observacion 1.2. El metodo aplicado permite calcular cualquier integral


de la forma Z Z
ax + b ax + b
2
dx, p dx,
mx + nx + p mx2 + nx + p
10 1.2 Metodos generales de integracion

siendo m 6= 0, n, p, a y b constantes reales.


Las primeras se pueden descomponer en dos integrales: una del tipo lo-
gartimico y otra del tipo arcotangente o argumento de la tangente hiperboli-
ca (dependiendo de que el trinomio se exprese como suma o diferencia de
cuadrados). Las segundasp se descomponen en una integral del tipo potencial,
resultante de derivar mx2 + nx + p, y otra del tipo arcoseno, argumento
del seno hiperbolico o argumento del coseno hiperbolico (dependiendo de la
forma en el que el trinomio se exprese como suma o diferencia de cuadrados).
Z
Ejemplo 1.4. Calculemos cos2 x dx.
De las relaciones fundamentales de la trigonometra (vease el Apendice D) se
obtiene
1 1
cos2 x = + cos 2x.
2 2
Luego, la integral del enunciado se puede escribir como
Z Z   Z Z
2 1 1 1 1 x sen 2x
cos x dx = + cos 2x dx = dx + cos 2x dx = + + C.
2 2 2 2 2 4

Observacion 1.3. Como se ha indicado anteriormente, podemos comprobar


que el resultado obtenido es correcto. Derivando dicho resultado
 
d x sen 2x 1 cos 2x 1 1
cos2 x sen2 x =

+ +C = + = +
dx 2 4 2 2 2 2
1 1
2 cos2 x 1 = cos2 x.

= +
2 2

1.2.2. Integracion por partes


Proposicion 1.4. Sea f : I R una funcion continua en un intervalo I de
la recta real. Si f (x) = u(x)v 0 (x), siendo u y v dos funciones de I R con
derivada continua, entonces
Z Z
f (x) dx = u(x)v(x) u0 (x)v(x) dx. (5)
Z
Ejemplo 1.5. Calculemos x2 sen x dx.
Hagamos

u(x) = x2 u0 (x) = 2x,


Z
v 0 (x) = sen x v(x) = sen x dx = cos x.
Metodos basicos de integracion 11

De donde, segun (5), se tendra que


Z Z
x2 sen x dx = x2 cos x + 2 x cos x dx.
R
Finalmente, para calcular x cos x dx volvemos a integrar por partes en la forma
u(x) = x u0 (x) = 1,
Z
v 0 (x) = cos x v(x) = cos x dx = sen x,

con lo que
Z Z
x cos x dx = x sen x sen x dx = x sen x + cos x.

Por lo tanto, la integral pedida sera


Z Z
x2 sen x dx = x2 cos x + 2 x cos x dx = 2 x2 cos x + 2x sen x + C.


Z
Ejemplo 1.6. Calculemos sec4 x dx.
En este caso pongamos
1 sen x
u(x) = u0 (x) = 2 ,
cos2 x cos3 x
Z
1 1
v 0 (x) = v(x) = dx = tan x.
cos2 x cos2 x
Luego Z Z
4 tan x sen x
I= sec x dx = 2 tan x dx.
cos2 x cos3 x
Teniendo en cuenta que
sen x sen2 x 1 cos2 x 1 1
tan x 3
= 4
= 4
= ,
cos x cos x cos x cos x cos2 x
4

podremos escribir
Z Z Z
sen x dx dx
tan x 3 dx = 4
= I tan x.
cos x cos x cos2 x
Por lo tanto, se ha llegado a
Z Z
4 tan x sen x tan x
I = sec x dx = 2
2 tan x 3 dx = 2I + 2 tan x.
cos x cos x cos2 x
As pues, hemos obtenido una ecuacion algebraica cuya incognita es I, precisamente
la integral que queremos calcular. Despejando I de la ecuacion anterior obtenemos
el resultado buscado
Z
1 tan x 2
I = sec4 x dx = 2
+ tan x + C.
3 cos x 3
12 1.2 Metodos generales de integracion

1.2.3. Integracion por cambio de variable


Proposicion 1.5. Sea f : I R una funcion continua en un intervalo I
de la recta real. Consideremos una funcion : J A I biyectiva y con
derivada continua, entonces
Z Z
0
= F (1 (x)) + C.

f (x) dx = f ((t)) (t) dt (6)
t=1 (x)

Observacion 1.4. En algunas referencias este metodo se denomina metodo


de substitucion. Para simplificar la notacion, a veces, la integral de partida
se escribe como Ix , en tanto que la integral transformada se denota por It .
As, el resultado anterior se puede expresar como

Ix = It |t=1 (x) . (7)


Z
log 2x
Ejemplo 1.7. Calculemos dx efectuando el cambio de variable
x log 4x
log x = t.
Del cambio de variable se desprende que
d d t
log x = t x = et (x) dx = e dt dx = et dt.
dx dt
Por otra parte, considerando las propiedades de los logaritmos el integrando se
puede escribir como
log 2x log x + log 2 log x + log 2
= = .
x log 4x x (log x + log 4) x (log x + 2 log 2)
En la nueva variable de integracion se tendra
Z   Z  
log x + log 2 t + log 2
et dt =

It = (dx)
= t
x (log x + 2 log 2) x=et e (t + 2 log 2)
Z
t + log 2
= dt.
t + 2 log 2
La integral resultante se puede calcular considerando
t + log 2 + log 2 log 2 t + 2 log 2 log 2
Z Z
It = dt = dt =
t + 2 log 2 t + 2 log 2
Z Z
1
= 1dt log 2 dt = t (log 2) log |t + 2 log 2| + C.
t + 2 log 2
Deshaciendo el cambio de variable

Ix = log x (log 2) log |log x + 2 log 2| + C.


Metodos basicos de integracion 13

Observacion 1.5. En algunos casos en los que se realiza un cambio de


variable las operaciones se simplifican si se considera directamente la relacion
t = 1 (x) en vez de x = (t).
Por ejemplo, en el caso anterior se tiene que
1
log x = t dx = dt.
x
As, resulta conveniente hacer aparecer de forma explcita el factor dx/x en
el integrando original, pues en terminos de la nueva variable se transforma
directamente en dt. En efecto, escribiendo la integral en la forma
Z Z  
log 2x log x + log 2 1
dx = dx ,
x log 4x log x + 2 log 2 x

es posible aplicar directamente el cambio de variable log x = t, dx/x = dt,


obteniendose de nuevo la expresion
Z
t + log 2
dt.
t + 2 log 2

1.3. Integracion de funciones racionales


Definicion 1.3. Sea R(x1 , x2 , ..., xn ) una funcion real de n variables reales
x1 , x2 , ..., xn . Se dice que R(x1 , x2 , ..., xn ) es una funcion racional si se puede
escribir como
P (x1 , x2 , ..., xn )
R(x1 , x2 , ..., xn ) = , (8)
Q(x1 , x2 , ..., xn )
donde el numerador y el denominador son polinomios reales en las indeter-
minadas x1 , x2 , ..., xn .

Ejemplo 1.8. Por ejemplo,

1.- La funcion
x2 + xy y + 1
f (x, y) =
y 5 + x2 y 2 + x
es una funcion racional de x e y.

2.- La funcion
y2 y + 2
g(x, y) =
x5 + xy + x
no es una funcion racional de x e y, dado que en el numerador y tiene como
exponente a 1/2, que no es un numero entero no negativo.
14 1.3 Integracion de funciones racionales

Definicion 1.4. Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional no nula con
m =grad [p(x)] y n =grad [q(x)]. Se dice que f (x) es
1.- Una funcion racional propia, si m < n.
2.- Una funcion racional impropia, si m n.
Proposicion 1.6. Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional impropia.
Entonces f (x) se puede escribir de manera unica como2
p(x) r(x)
f (x) = = e(x) + , (9)
q(x) q(x)
donde e(x) es un polinomio real y r(x)/q(x) es una funcion racional propia.
Proposicion 1.7. Sea el polinomio real de grado n
q(x) = an xn + an1 xn1 + ... + a0 . (10)
Entonces q(x) se puede descomponer (factorizar) de forma unica como
q(x) = an (x r1 )m1 (x ri )mi [s1 (x)]l1 [st (x)]lt , (11)
siendo sk (x) = x2 +k x+k polinomios de segundo grado de races complejas
ck ibk , bk 6= 0.
Los numeros enteros positivos m1 , . . . mi , l1 , . . . lt se denominan multipli-
cidades de las races reales r1 , . . . ri y de las races imaginarias conjugadas
c1 ib1 , . . . ct ibt , respectivamente. Ademas, se verifica que
m1 + + mi + 2l1 + + 2lt = n. (12)
Proposicion 1.8. (Descomposicion en fracciones simples) Sea una funcion
real racional propia irreducible f (x) = r(x)/q(x) . Supongamos que el poli-
nomio q(x) se puede escribir como
q(x) = an (x r1 )m1 (x ri )mi [s1 (x)]l1 [st (x)]lt , (13)
siendo sk (x) = x2 +k x+k polinomios de segundo grado de races complejas
ck ibk , bk 6= 0, y con lk = 0 o lk = 1, k = 1, ..., t. Entonces f (x) se puede
escribir de forma unica como
r(x) A11 A12 A1m1
= + 2 + ... + + ...+
q(x) (x r1 ) (x r1 ) (x r1 )m1

Ai1 Ai2 Aimi


+ + 2 + ... + + ...+ (14)
(x ri ) (x ri ) (x ri )mi

M1 x + N1 Mt x + Nt
+ l1 + ... + lt ,
(x2 + 1 x + 1 ) (x2 + t x + t )
2
Recuerde que p se denomina dividendo, q divisor, e cociente y r resto.
Metodos basicos de integracion 15

siendo Asj , Mk y Nk constantes reales con s = 1, ..., i; j = 1, ..., mi y k =


1, ..., t.

Observacion 1.6. El valor de las constantes Asj , Mk y Nk es a priori des-


conocido. Una forma de determinar su valor es a traves de un sistema lineal
de ecuaciones cuyas incognitas son Akj , Mk y Nk . La solucion de este sistema
siempre es unica y proporciona los valores buscados. El sistema de ecuaciones
se puede encontrar reduciendo el lado de la derecha a un unico cociente de po-
linomios cuyo denominador sea q(x). Posteriormente, se iguala el coeficiente
de cada monomio del polinomio resultante del numerador con el coeficiente
del monomio del mismo grado de r(x).
Si el polinomio q(x) no tiene races complejas, las multiplicidades lk seran
cero y la descomposicion anterior carecera de las fracciones que contienen a
las constantes Mk y Nk . Es decir, si el polinomio no tiene races complejas la
descomposicion sera de la forma

r(x) A11 A12 A1m1


= + 2 + ... + + ...+
q(x) (x r1 ) (x r1 ) (x r1 )m1

Ai1 Ai2 Aimi


+ + 2 + ... + .
(x ri ) (x ri ) (x ri )mi

Y si las tiene, con multiplicidad de las races complejas conjugadas igual a 1,


sera
r(x) A11 A12 A1m1
= + 2 + ... + + ...+
q(x) (x r1 ) (x r1 ) (x r1 )m1

Ai1 Ai2 Aimi


+ + 2 + ... + + ...+
(x ri ) (x ri ) (x ri )mi

M1 x + N1 Mt x + Nt
+ + ... + .
(x2+ 1 x + 1 ) 2
(x + t x + t )

En el caso en el que la multiplicidad de las races complejas conjuga-


das sea mayor que 1, la descomposicion propuesta se puede generalizar. No
obstante, en el contexto del calculo de primitivas se suele recurrir al denomi-
nado metodo de Hermite-Ostrogradski (vease, por ejemplo, Coquillat 1997).
No consideraremos esta situacion en estas notas.
16 1.3 Integracion de funciones racionales

Ejemplo 1.9. Las funciones racionales propias que se indican a continuacion se


pueden escribir como
   
r(x) A1 A2
a) = + ,
(x + 1) (x 1) x+1 x1
 
r(x) A11 A12 A13
b) = + + +
(x 2) (x + ) (x + 5)2
3 x2 (x 2)2 (x 2)3
   
A2 A31 A32
+ + + ,
x+ x+5 (x + 5)2
     
r(x) A1 M1 x + N1 M2 x + N2
c) = + + ,
(x + 1) (x2 + 2) (x2 + x + 1) x+1 x2 + 2 x2 + x + 1
   
r(x) A11 A12 M1 x + N1
d) = + + +
x2 (x2 + 1) (x2 + 4) x x2 x2 + 1
 
M2 x + N2
+ .
x2 + 4

Proposicion 1.9. Las integrales indefinidas de los tres tipos de fracciones


que aparecen en la descomposicion descrita para una funcion real racional
propia irreducible son
Z
A
a) dx = A log |x r| + C,
(x r)
Z
A A 1
b) j dx = + C, j > 1,
(x r) j 1 (x r)j1
Z
Mx + N M 2
c) dx = log x + x + +
(x2 + x + ) 2
!
2N M 2x +
+p arctan p + C.
4 2 4 2
Metodos basicos de integracion 17

2x4 + 5x3 3x + 5
Z
Ejemplo 1.10. Calculemos dx.
x2 + x 2
En primer lugar, notemos que el grado del polinomio del denominador es mayor
que el del denominador. Por lo tanto, antes de nada, debemos dividir los polinomios
2x4 +5x3 3x +5 x2 + x 2
2x4 2x3 +4x2 2x2 + 3x + 1
3x3 +4x2 3x
3x3 3x2 +6x
x2 +3x +5
x2 x +2
+2x +7
As, se tiene
2x4 + 5x3 3x + 5 2x + 7
2
= 2x2 + 3x + 1 + 2 .
x +x2 x +x2
La integral se escribira como
2x4 + 5x3 3x + 5
Z Z Z
2 2x + 7
2
dx = (2x + 3x + 1) dx + 2
dx.
x +x2 x +x2
La primera integral es inmediata
Z
2 3
(2x2 + 3x + 1) dx = x3 + x2 + x + C1 .
3 2
Para resolver la segunda apliquemos el metodo de descomposicion en fracciones
simples expuesto anteriormente. En primer lugar, calculemos las races del deno-
minador

2 1 1 + 8 r1 = 2, m1 = 1
x +x2=0r = .
2 r2 = 1, m2 = 1
Luego podremos escribir la funcion racional en la forma
2x + 7 A B
= + =
x2 +x2 x+2 x1
A (x 1) + B (x + 2)
= .
(x + 2)(x 1)
Como x2 + x 2 = (x + 2)(x 1) se tendra
2x + 7 = (A + B) x + (2B A) .
Igualando los terminos de igual grado en ambos lados de la ecuacion obtenemos el
sistema que determinara los valores de A y B. Este es

A+B = 2 A = 1
.
2B A = 7 B=3
18 1.3 Integracion de funciones racionales

Luego la segunda integral sera


Z Z Z
2x + 7 dx dx
dx = 3 = 3 log |x 1| log |x + 2| + C2 .
x2 + x 2 x1 x+2

Por lo tanto, la integral pedida vendra dada por

2x4 + 5x3 3x + 5
Z
2 3
2
dx = x3 + x2 + x + 3 log |x 1| log |x + 2| + C,
x +x2 3 2

con C = C1 + C2 .

11x3 20x2 + 72x 32


Z
Ejemplo 1.11. Calculemos dx.
x5 3x4 + 4x3 8x2 + 16
Como el grado del numerador es menor que el grado del denominador, po-
demos pasar a aplicar directamente la tecnica de descomposicion en fracciones
simples. Para ello sera necesario calcular las races del denominador. Busquemos
estas aplicando la regla de Ruffini

1 3 4 8 0 16
1 1 4 8 16 16
1 4 8 16 16 0
2 2 4 8 16
1 2 4 8 0
2 2 0 8
1 0 4 0

De aqu que

r1 = 1, m1 = 1
5 4 3 2 2 2
x 3x + 4x 8x + 16 = (x + 1) (x 2) (x + 4), r2 = 2, m2 = 2 .
r3 = i2, l1 = 1

Recordemos que l1 se refiere a la multiplicidad del par de races complejas. Luego,


descompondremos la funcion racional como

11x3 20x2 + 72x 32 A B D Mx + N


= + 2 + + 2 =
x5 3x4 + 4x3 8x2 + 16 (x 2) (x 2) (x + 1) (x + 4)
T (x)
= .
(x + 1) (x 2)2 (x2 + 4)

Reduciendo el segundo miembro a comun denominador y operando llegamos a

T (x) = (A + D + M ) x4 + (A + B 4D 3M + N ) x3 +
+ (2A + B + 8D 3N ) x2 + (4A + 4B 16D + 4M ) x+
+ (8A + 4B + 16D + 4N ) .
Metodos basicos de integracion 19

Como los denominadores son iguales, tambien lo seran los numeradores. Igualando
los terminos de igual grado en ambos lados de la ecuacion obtenemos el sistema

A+D+M = 0

A=1
A + B 4D 3M + N = 11 B=5



2A + B + 8D 3N = 20 D = 3 .
4A + 4B 16D + 4M = 72 M =2





8A + 4B + 16D + 4N = 32 N =1

Luego, si denotamos por I la integral pedida, se obtiene


Z  
1 5 3 2x + 1
I = + + dx =
(x 2) (x 2)2 (x + 1) (x2 + 4)

5
3 log |x + 1| + log x2 + 4 +

= log |x 2|
(x 2)

1 x
+ arctan + C.
2 2

1.4. Integracion de funciones racionales trigonometri-


cas
Proposicion 1.10. Sea R(sen x, cos x) una funcion real racional de sen x y
cos x. Consideremos la integral
Z
R(sen x, cos x) dx. (15)

Entonces el cambio de variable t = tan (x/2), es decir,

2
dx = dt,
1 + t2
2t
sen x = ,
1 + t2
1 t2
cos x = , (16)
1 + t2
transforma la integral anterior en la integral de una funcion racional de t.
No obstante, si la funcion R(sen x, cos x) verifica alguna de las siguientes
relaciones, denominadas habitualmente relaciones de paridad, los cambios de
variable indicados tambien transforman la integral anterior en la integral de
20 1.4 Integracion de funciones racionales trigonometricas

una funcion racional de t.


1. R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) t = sen x.

2. R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x) t = cos x. (17)

3. R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x) t = tan x.


Observacion 1.7. En el caso de funciones racionales en senh x y cosh x se
puede proceder de forma analoga. No obstante, estas integrales tambien se
pueden calcular expresando el integrando en terminos de ex , a partir de la
definicion de las funciones hiperbolicas, y realizando el cambio de variable
t = ex .
Z
1
Ejemplo 1.12. Calculemos dx.
1 + cos x
Como la funcion no verifica ninguna relacion de paridad, utilizaremos el cambio
general t = tan(x/2). As, resulta


Z Z
1 1 2dt
dx = =
1 + cos x 1 t2 1 + t2
1+
1 + t2

t=tan(x/2)
Z x

= dt = tan + C.
t=tan(x/2) 2
Z
sen x + cos x
Ejemplo 1.13. Calculemos dx.
cos3 x (1 + cos2 x)
Notemos que en este caso s se verifica la relacion de paridad
sen x cos x
R( sen x, cos x) = h i = R(sen x, cos x).
( cos x)3 1 + ( cos x)2

Luego haremos el cambio t = tan x. De donde


1
dx = dt,
1 + t2
1
cos2 x = ,
1 + t2

t2
sen2 x = ,
1 + t2
y por lo tanto

(1 + t) 1 + t2
Z Z
sen x + cos x
dx = dt
cos3 x (1 + cos2 x) 2 + t2
t=tan x
Metodos basicos de integracion 21

Analicemos la integral racional resultante. Tenemos, sin mas que dividir, que
(1 + t) 1 + t2
  
1
= (1 + t) 1 2 ,
2 + t2 t +2
as
(1 + t) 1 + t2
Z  Z Z Z
1 t
2
dt = (1 + t) dt 2
dt dt =
2+t 2+t 2 + t2
!
t2 2 2 1
t log t2 + 2 .

= t+ arctan
2 2 2 2

Deshaciendo el cambio de variables obtenemos que


!
tan2 x
Z
sen x + cos x 2 2 1
tan x log tan2 x + 2 +C.

dx = tan x+ arctan
cos3 x (1 + cos2 x) 2 2 2 2

Observacion 1.8. En el caso de que se verifiquen las reglas de paridad,


las operaciones que transforman la integral a la nueva variable se suelen
simplificar si se sigue lo indicado en la Observacion (1.5).
As, en el ejemplo anterior se tendra
1
dt = cos2 x dx







1
t = tan x cos2 x = , .

1 + t2


2
sen2 x = t ,



1 + t2
Por lo tanto, si aislamos el factor dx/ cos2 x en la integral original este
se transformara directamente en dt en la nueva variable. Por consiguiente
escribiremos
Z Z
sen x + cos x sen x + cos x dx
3 2
dx = =
cos x (1 + cos x) cos x (1 + cos x) cos2 x
2

Z sen x + cos x Z
cos x cos x dx tan x + 1 dx
= = .
(1 + cos2 x) cos2 x 1 cos2 x
1+
1 + tan2 x
Que en terminos de la variable t se expresa como
(1 + t) (1 + t2 )
Z Z
1+t
dt = dt.
1 2 + t2
1+
1 + t2
22 1.5 Integracion de algunas funciones irracionales cuadraticas

Z
Ejemplo 1.14. Calculemos tan2 x dx.
Esta integral es del tipo de las estudiadas en esta seccion. Sin embargo, antes
de lanzarnos a realizar ningun cambio de variable notemos que
sen2 x 1 cos2 x 1
tan2 x = 2
= 2
= 1.
cos x cos x cos2 x
La integracion de estas funciones es inmediata, resultando
Z Z Z
2 dx
tan x dx = dx = tan x x + C.
cos2 x

1.5. Integracion de algunas funciones irracionales


cuadraticas
Proposicion 1.11. Sea la integral indefinida
Z  
R x, a2 x2 c2 dx, (18)

donde R es una funcion real racional de sus argumentos y a, c son dos numeros
reales positivos. Entonces los cambios de variable indicados a continuacion
transforman la integral anterior en la integral de una funcion real racional
trigonometrica de sen t y cos t
c c
1. R(x, a2 x2 + c2 ) x = sen t o x = cos t.
a a
c
2. R(x, a2 x2 c2 ) x = sec t.
a
c
3. R(x, a2 x2 + c2 ) x = tan t.
a
Z
dx
Ejemplo 1.15. Calculemos .
x 1 + x2
Segun lo indicado haremos x = tan t. Aplicando este cambio de variable
Z Z Z
dx 1 dt dt
= cos t 2 = .
x 1 + x2 tan t cos t t=arctan x sen t t=arctan x
Para calcular la integral resultante, que es una racional en seno, hagamos el cambio
z = cos t. As
Z Z Z
dt sen t dz
= dt = =
sen t sen2 t 1 z 2 z=cos t

= arg tanh z + C|z=cos t = arg tanh (cos t) + C.


Metodos basicos de integracion 23

Finalmente, se obtiene
Z  
dx 1
= arg tanh [cos (arctan x)] + C = arg tanh + C.
x 1 + x2 1 + x2

La expresion final se ha obtenido simplificando cos (arctan x). De la relacion


fundamental de la trigonometra se tiene

sen2 1 1
cos2 + sen2 = 1 1 + 2
= 2
1 + tan2 = .
cos cos cos2
As, podemos escribir
1
cos2 = .
1 + tan2
Sin mas que tomar = arctan x y considerando que arctan x (/2, /2), se
sigue que
1 1 1
cos (arctan x) = p =q = .
1+ tan2 (arctan x) 1 + [tan (arctan x)]2 1 + x2

Esta clase de procedimientos se utilizan con frecuencia a la hora de simplificar el


resultado final de este tipo de integrales.
Z p
Ejemplo 1.16. Calculemos c2 x2 dx, c > 0.
Segun lo indicado en la proposicion, haremos3 x = c sen t. Aplicando este cam-
bio de variable
Z p Z p

c2 x2 dx = c2 c2 sen2 t c cos t dt =
t=arcsen(x/c)
Z
p
= c cos t c2 (1 sen2 t)dt =
t=arcsen(x/c)
Z p

= c 2
|c| cos t 1 sen tdt =
t=arcsen(x/c)

Z
2

= c cos t cos2 tdt
,
t=arcsen(x/c)

pues c > 0. Puesto que4 t = arcsen (x/c) [/2, /2] se tiene que cos t sera no
negativo, de donde
cos2 t = |cos t| = cos t.
3
Tambien se podra considerar el cambio x = c cos t.
4
En el Apendice A aparecen las propiedades mas importantes de las funciones trigo-
nometricas inversas
24 1.5 Integracion de algunas funciones irracionales cuadraticas

En definitiva, la integral resultante es la integral racional en el coseno


Z
c2 cos2 t dt,

que segun el Ejemplo 1.4 tiene por solucion


Z  
2 2 2 t sen 2t
c cos t dt = c + + C.
2 4
Finalmente, deshaciendo el cambio de variable se obtiene
Z p   x i
2 1
x 1 h
2 2
c x = c arcsen + sen 2 arcsen +C =
2 c 4 c

c2 x 1 p
= arcsen + x c2 x2 + C.
2 c 2
El resultado final se ha obtenido simplificando sen [2 arcsen (x/c)]. En efecto,
considerando la expresion del seno del angulo doble
h  x i h  x i h  x i
sen 2 arcsen = 2 sen arcsen cos arcsen =
c c c
x h  x i
= 2 cos arcsen .
c c
Por otra parte, de la relacion fundamental de la trigonometra se tiene que
cos2 = 1 sen2 .
Si consideramos = arcsen (x/c) y recordamos que arcsen (x/c) [/2, /2], se
sigue
h  x i r h  x i r  x 2
cos arcsen = 2
1 sen arcsen = 1 =
c c c

c2 x2
= .
c
Proposicion 1.12. Sea la integral indefinida
Z  
R x, ax2 + bx + c dx, (19)

donde R es una funcion real racional de sus argumentos y a, b, c R. Entonces


escribiendo el trinomio ax2 + bx + c como una suma o diferencia de cuadrados
(vease el Ejemplo 1.3), la integral anterior se transforma en una integral de
la forma Z  
G t, m2 t2 n2 dt, (20)

siendo m, n dos numeros reales positivos, pudiendose aplicar el resultado de


la proposicion anterior.
Metodos basicos de integracion 25

Z
x2 + 2x
Ejemplo 1.17. Calculemos dx.
x+1
En primer lugar, escribamos el integrando como diferencia de cuadrados

x2 + 2x = x2 + 2x + 1 1 = (x + 1)2 1.

A la vista de este resultado, la integral se transformara en la integral de una funcion


racional en seno y coseno efectuando el cambio

sen t
x + 1 = sec t dx = dt.
cos2 t

En terminos de la nueva variable resultara


Z r
sec2 t 1 sen t sen2 t sen t
Z
It = dt = cos t dt =
sec t cos2 t cos2 t cos2 t

sen2 t
Z Z Z
1
= dt = dt 1dt = tan t t + C.
cos2 t cos2 t

Por lo tanto, la integral pedida es

I = tan [arcsec (x + 1)] arcsec(x + 1) + C =

p
= x2 + 2x arcsec(x + 1) + C.

Observacion 1.9. Hasta aqu hemos expuesto unas cuantas tecnicas de inte-
gracion que permiten resolver las integrales indefinidas mas habituales. Una
extension de estas puede encontrase, por ejemplo, en Coquillat (1997).
Podra pensarse que con mayor o menor esfuerzo siempre es posible en-
contrar un metodo para obtener la primitiva de cualquier funcion continua
que venga expresada como suma, producto, cociente o composicion de fun-
ciones elementales. Esta impresion es equivocada. Existen integrales con una
apariencia tan simple como

ex
Z Z Z
sen x
cos x2 dx...,

dx, dx,
x x

cuyas primitivas no pueden expresarse en terminos de funciones elementales.


Su integracion se efectua por medio de otro tipo de funciones, cuyo estudio
queda fuera del alcance de estas notas.
26 2. Calculo de integrales definidas

2. Calculo de integrales definidas


2.1. Teorema fundamental del Calculo. Regla de
Barrow
Definicion 2.1. Sea f : [a, b] R una funcion integrable en [a, b]. Se llama
funcion integral a la funcion dada por
Z x
F (x) = f (t) dt, (21)
a

que es una funcion real de variable real con dom F = [a, b].

Observacion 2.1. La variable independiente de la funcion integral aparece


en el lmite superior de integracion. A este respecto conviene recordar que
la variable de integracion en una integral definida es una variable muda. Es
decir, se tiene que
Z b Z b Z b
f (t) dt = f (j) dj = f () d...,
a a a

para cualquier smbolo .

Observacion 2.2. No es el objetivo de estas notas desarrollar desde un


punto de vista constructivo el concepto de integral definida. Unicamente se
pretende recordar algunos metodos basicos que permitan calcular integrales
definidas de funciones dadas como suma, producto, cociente o composicion
de funciones elementales. El desarrollo del mencionado proceso constructivo
puede encontrarse, por ejemplo, en Piskunov (1993).

Teorema 2.1. (Teorema Fundamental del Calculo) Sea f : [a, b] R una


funcion continua en el intervalo compacto [a, b]. Entonces su funcion integral
F (x) es derivable en [a, b] con
Z x
d d
F (x) = f (t) dt = f (x), x [a, b], (22)
dx dx a

es decir, la funcion F es una primitiva de f (x) en [a, b].

Observacion 2.3. Este teorema relaciona los conceptos de derivada, integral


definida y primitiva (vease la Definicion 1.1). En particular, afirma que la
derivada de la funcion integral F (x) es el integrando f (x). En este sentido,
la integracion y derivacion pueden verse como operaciones inversas.
Metodos basicos de integracion 27

Proposicion 2.1. (Regla de Barrow) Sea f : [a, b] R una funcion conti-


nua en el intervalo compacto [a, b]. Sea G una primitiva cualquiera de f en
[a, b]. Entonces
Z b
f (x) dx = G(b) G(a) = [G(x)]ba . (23)
a

Observacion 2.4. La regla de Barrow es consecuencia directa del Teorema


Fundamental del Calculo. Su aplicacion permite el calculo efectivo de la inte-
gral definida de f , sin mas que determinar una cualquiera de sus primitivas.
Para obtener estas, son de aplicacion los metodos expuestos en la seccion
anterior.
Conviene recordar, no obstante, que a la hora de calcular integrales defini-
das las simplificaciones que se realicen para encontrar una funcion primitiva
deberan tener en cuenta el intervalo de integracion. Por ejemplo, se tiene que
Z Z
1 sen2 x dx = ( cos x) dx,
/2 /2

puesto que la funcion del integrando 1 sen2 x es siempre no negativa y el
intervalo de integracion coincide con el segundo cuadrante donde la funcion
coseno es no positiva.
Observacion 2.5. A la hora de aplicar la regla de Barrow es importante
asegurar la continuidad de f en el intervalo de integracion, pues de esta
forma queda garantizada la integrabilidad de la funcion.
Z 3
Ejemplo 2.1. Calculemos x 2 dx.
2
El integrando f (x) = x 2 es una funcion continua en el intervalo [2, 3], por
lo tanto sera integrable. Una primitiva de esta funcion viene dada por
2
G (x) = (x 2)3/2 .
3
Por lo tanto, aplicando la regla de Barrow se obtiene

Z 3
2 2 2 2
x 2 dx = [G (x)]32 = G(3) G (2) = (3 2)3/2 (2 2)3/2 = 0 = .
2 3 3 3 3
Z 1/2
x3
Ejemplo 2.2. Calculemos dx.
0 1 x8
x 3
El integrando f (x) = 1x 8 es una funcion racional. Puesto que el denominador
solo se anula en x = 1 y x = 1, la funcion es continua en el intervalo [0, 1/2]. As,
f es integrable en [0, 1/2]. Una primitiva de esta funcion viene dada por
1
arg tanh x4 ,

G (x) =
4
28 2.1 Teorema fundamental del Calculo. Regla de Barrow

ya que
1 4x3 x3
G0 (x) = 2 = .
4 1 (x4 ) 1 x8
Por lo tanto, aplicando la regla de Barrow se obtiene

1/2
x3  1/2
Z    
1 4 1
dx = arg tanh x =G G (0) =
0 1 x8 4 0 2
 
1 1 1
= arg tanh arg tanh (0) =
4 16 4
   
1 1 1 1
= arg tanh 0 = arg tanh .
4 16 4 16

Proposicion 2.2. Sea f : [a, b] R una funcion continua en el intervalo


compacto [a, b], y sea c (a, b). Entonces se tiene que
Z a
f (x) dx = 0,
a

Z a Z b
f (x) dx = f (x) dx,
b a

Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c

Observacion 2.6. En nuestro contexto estas propiedades pueden verse co-


mo consecuencia directa de la regla de Barrow. Si se siguiera un proceso
constructivo de la integral definida, las dos primeras son, en realidad, defi-
niciones. La tercera propiedad, denominada propiedad de aditividad de la
integral definida, se deriva de la definicion formal de integral definida.

Observacion 2.7. Si f fuera una funcion acotada con un numero finito


de discontinuidades, la regla de Barrow expuesta en estas notas no sera de
aplicacion directa. No obstante, en estos casos se puede demostrar que la
integral definida sigue existiendo pudiendose calcular su valor sin mas que
dividir el intervalo de integracion en varios subintervalos, de forma que en
cada subintervalo f s que sea continua. Cada una de estas integrales ya se
puede calcular con ayuda de la regla de Barrow enunciada anteriormente.
Este procedimiento, el de dividir el intervalo de integracion en varios
subintervalos, tambien es muy util si la funcion del integrando contiene las
funciones valor absoluto, races de ndice par, etc.
Metodos basicos de integracion 29

Ejemplo 2.3. Calculemos Z 2


x2 x3 dx.

0

La funcion |h (x)| = x2 x3 es continua, pues es composicion de dos funciones
continuas en toda la recta real: la funcion valor absoluto y el polinomio x2 x3 . Por
lo tanto, |h (x)| es integrable en el intervalo [0, 2] y podemos calcular su integral
definida con la ayuda de la regla de Barrow.
Para calcular una primitiva de x2 x3 = |h (x)| es preciso evaluar el valor
absoluto, considerando que

h (x) , h (x) 0
|h (x)| = .
h (x) , h (x) < 0

Por lo que deberemos encontrar los valores de x para los que h es positiva o
negativa en [0, 2]. En este caso5 , y dado que las potencias de x se comportan de
forma distinta segun que x sea mayor o menor que 1, observemos que

0 < x < 1 0 < x3 < x2 ,


1 x x2 x3 .

Por lo tanto, se tiene que

x2 x3 , 0 x < 1

2
x x3 =

.
x3 x2 , 1 x 2

As resulta que
Z 2 Z 1 Z 2
2
x x3 dx = x2 x3 dx + x3 x2 dx =
 
0 0 1
 1  2
1 3 1 4 1 1 3
= x x + x4 x3 = .
3 4 0 4 3 1 2

2.2. Integracion definida por partes


Proposicion 2.3. Sean u, v dos funciones derivables, con derivada continua
en [a, b]. Entonces
Z b Z b
0
u(x)v (x) dx = [u(x)v(x)]ba u0 (x)v(x) dx. (24)
a a
5
En definitiva, debemos determinar el signo de la funcion h(x). Una forma sistematica
de obtener esta informacion es que, como consecuencia del teorema de Bolzano, los puntos
donde h(x) podra cambiar de signo son aquellos donde h(x) = 0, o bien donde h podra
ser discontinua.
30 2.3 Integracion definida por cambio de variable

Z /2
Ejemplo 2.4. Calculemos x cos x dx.
0
El integrando es el producto de dos funciones continuas en la recta real, por lo
que existira la integral definida en el intervalo [0, /2].
Para evaluar la integral consideremos la integracion definida por partes. Haga-
mos
u(x) = x u0 (x) = 1,
Z
v 0 (x) = cos x v(x) = cos x dx = sen x.

Como puede comprobarse tanto u como v son dos funciones derivables, con deri-
vada continua en [0, /2]. As, denotando por I a la integral que se quiere calcular,
se tendra que
Z /2
/2 /2 /2
I = [x sen x]0 + sen x dx = [x sen x]0 [cos x]0 =
0
nh  i o h   i
= sen [0 sen (0)] cos cos 0 = + 1.
2 2 2 2

2.3. Integracion definida por cambio de variable


Proposicion 2.4. Sea : [, ] R una funcion derivable, con derivada
continua en [, ]. Sea f una funcion continua en el intervalo [a, b], imagen
de [, ] por . Si a = () y b = () entonces
Z b Z
f (x) dx = f [(t)]0 (t) dt. (25)
a

Observacion 2.8. A diferencia del caso de la integracion indefinida, cuando


se aplica el cambio de variable en la integral definida no es necesario deshacer
el cambio para expresar t en funcion de x, dado que en este caso el proceso
proporciona directamente el valor (numerico) de la integral definida.
Ejemplo 2.5. Calculemos
Z /2
sen3 d.
0

La funcion sen3 es continua en toda la recta real, por lo tanto es integrable


en el intervalo [0, /2]. Para calcular esta integral definida realizaremos un cambio
de variable. Puesto que sen3 es una funcion impar en el seno6 , realizaremos el
6
Se describe un procedimiento sistematico. Observe que escribiendo

sen3 = sen sen2 = sen sen cos2 ,

la integral resultante es inmediata.


Metodos basicos de integracion 31

cambio de variable

=0 t=1
t = cos , dt = sen d ,
= /2 t = 0

que verifica los requerimientos exigidos en la proposicion anterior. As, resulta que
Z /2 Z /2 Z /2
3 2
1 cos2 ( sen d) =

sen d = sen ( sen d) =
0 0 0

0 1 1
t3
Z Z 
1 t2 dt = 1 t2 dt = t

= =
1 0 3 0
 
1 2
= 1 (0 0) = .
3 3
Z 2
dx
Ejemplo 2.6. Calculemos .
2
2/ 3 x x 1

En primer lugar se tiene que f (x) = 1/ x x2 1 es una funcion continua
 
en 2/ 3, 2 , pues en este intervalo x2 1 > 0 y x > 0, luego sera integrable.
Puesto que el integrado es una funcion irracional cuadratica, consideraremos
el cambio de variable

x = 2/ 3 cos t = 3/2 t = /6
1 sen t
x= , dx = dt, ,
cos t cos2 t
x = 2 cos t = 1/2 t = /3

que verifica los requerimientos exigidos en la proposicion anterior. Luego


Z 2 Z /3 Z /3
dx cos t sen t cos t sen t
= dt = =
2t sen t cos2 t
r
2/ 3 x x 1
2
/6 2
sen t cos /6
cos2 t cos t
Z /3
/3
= 1 dt = [t]/6 = = .
/6 3 6 6

Notemos que como t [/6, /3] (primer cuadrante), las funciones sen t y cos t
son no negativas por lo que se ha considerado
r
sen2 t sen t sen t
= = .
cos2 t cos t cos t

Proposicion 2.5. Sea f : [a, a] R, siendo a un numero positivo, una


funcion integrable en [a, a]. Entonces
Z a Z a
1.- Si f es una funcion par, f (x) dx = 2 f (x) dx.
a 0
32 2.3 Integracion definida por cambio de variable

Z a
2.- Si f es una funcion impar, f (x) dx = 0.
a

Observacion 2.9. Es preciso tener en cuenta que a la hora de aplicar es-


ta proposicion se deben verificar dos requisitos. Uno afecta al intervalo de
integracion que debe ser simetrico respecto al origen. Otro afecta a la fun-
cion del integrando que, ademas de integrable, debe verificar que sea par,
f (x) = f (x) , o impar, f (x) = f (x).
Ejemplo 2.7. Calculemos
3
x3 cos x
Z
dx.
3 x6 + x4 + 2
El integrando viene dado por la funcion
x3 cos x
f (x) = .
x6 + x4 + 2
El denominador de esta funcion no se anula en ningun punto de su dominio, pues
para cualquier x se tiene que x6 + x4 + 2 2. La funcion f es continua en toda
la recta real, ya que es cociente de funciones continuas puesto que el numerador
es el producto de un polinomio por la funcion coseno y el denominador es otro
polinomio. Por lo tanto, la funcion es integrable en el intervalo [3, 3].
Para calcular la integral, notemos que
(x)3 cos (x) x3 cos x
f (x) = = = f (x).
(x)6 + (x)4 + 2 x6 + x4 + 2
Es decir, f es una funcion impar. Puesto que el intervalo de integracion es simetrico
respecto al 0, ya que es de la forma [a, a] con a = 3, se concluye por la proposicion
anterior que Z 3
x3 cos x
6 4
dx = 0.
3 x + x + 2

Observacion 2.10. Desde el punto de vista del calculo con alguna frecuen-
cia los metodos expuestos en estas notas son insuficientes. En estos casos
es necesario recurrir a otros procedimientos aproximados analticos como el
empleo de polinomios de Taylor, o numericos como, por ejemplo, la regla de
Simpson u otros metodos de integracion numerica.
Por otra parte, algunas aplicaciones requieren de la extension del propio
concepto de integracion definida al caso de funciones no acotadas, intervalos
no acotados, o una combinacion de ambas situaciones. Este tipo de integrales
se denominan integrales impropias.
Estas cuestiones quedan fuera del alcance de estas notas, el lector in-
teresado puede obtener una idea de las mismas, por ejemplo, en Piskunov
(1993).
Metodos basicos de integracion 33

3. Referencias
Coquillat, F., Calculo Integral. Metodologa y problemas. Tebar Flores,
1997.

Demidovich, B. P., Problemas y ejercicios de Analisis Matematico. Pa-


raninfo, 1991.

Piskunov, N., Calculo Diferencial e Integral. Limusa, 1993.

Puig Adam, P., Curso teorico practico de calculo integral aplicado a la


fsica y tecnica. Gomez Puig, 1979.

4. Ejercicios propuestos
1.- Calcule las siguientes integrales

Z Z Z
arctan x
a) 5
5x + 6 dx, b) dx, c) cos x sen3 x dx,
1 + x2

earcsen x 3tanh x
Z Z Z
x
d) dx, e) dx, f) dx,
1 x2 cosh2 x 1 + x2

sen x cos x
Z Z Z
1 sec x tan x
g) dx, h) dx, i) dx,
x log x 1 + sec2 x sen x + cos x

x3
Z Z Z
x tan x
j) dx, k) dx, l) dx.
a4 x 4 x8 + 5 x

2.- Calcule las siguientes integrales


Z Z p
2
a) (Res. 5.1) r sen r dr, b) (Res. 5.2) y 1 y 2 x2 dy.

3.- Calcule
x1
Z Z
1
a) 2
dx, b) dx,
4x + 3x x2 x+1

1x
Z Z
1
c) dx, d) dx.
2x2 + 3x + 2 3x2 2x + 5
34 4. Ejercicios propuestos

4.- Calcule las siguientes integrales


Z Z
a) sen 5x cos 4x dx, b) sen 2x sen 5x dx,

Z Z
2
c) (Res. 5.3) sen x dx, d) sen4 x dx,

sen2
Z Z
4
e) (Res. 5.4) cos x dx, f) (Res. 5.5) d.
cos2

5.- Calcule las siguientes integrales (a 6= 0)


Z Z Z
x
a) e cos x dx, b) x arctan x dx, c) arcsen x dx,

Z 3
Z Z
d) 2 2
x x a dx, e) log(x + 1 + x2 ) dx, f) sen(log x) dx.

6.- Utilizando el cambio de variable indicado compruebe si las integrales


resultantes son integrales de funciones racionales en la variable t
Z 2 Z
x +1 2 2 1
a) dx (x + 1 = t ) , b) dx (x = 2 tan t),
x x2 4 + x2
1/3
1 + x1/4
Z Z
1 + senh x
c) dx (ex = t), d) dx (1 + x1/4 = t3 ).
1 + cosh x x

7.- Descomponga las siguientes funciones racionales, calculando una fun-


cion primitiva de cada una de ellas
2x4 2x3 + x2 + 2x 4 x3 + 2x2
a) , b) ,
2x3 2x2 x4 + 3x3 + 4x2 + 3x + 1

(2 + ) x2 4x + 9 2x3 13x2 24x 5


c) , d) .
x3 + 2x2 9x + 18 x4 + 8x3 + 22x2 + 24x + 9

8.- Calcule las siguientes integrales


Z 7
x + x3
Z
1
a) dx, b) dx,
x3 1 x3 2x2 + 1

2x3 + 3x2 + x + 3
Z Z
x
c) (Res. 5.6) 4 3 2
dx, d) 2
dx.
x + x + 3x 2x 6x + 4
Metodos basicos de integracion 35

9.- Calcule las siguientes integrales de funciones racionales trigonometricas


Z Z
dx 1
a) (Res. 5.7) , b) dx,
1 + sen x + cos x sen x
Z Z
dx 1 + cos x
c) , d) dx,
1 + tan x 1 cos x
Z Z
2 cos x 2 + cos x
e) (Res. 5.8) dx, f) (Res. 5.9) dx.
(3 + cos x) sen x 1 + sen x cos2 x

10.- Calcule las siguientes integrales de funciones irracionales cuadraticas


4x2 3
Z Z
1
a) dx, b) (Res. 5.10) dx,
1 2x2 (4x 1) 9x2 1
Z Z
9 x2
c) x2 + 2x + 1, dx, d)
x
Z Z 2
1 x + 3x
e) (Res. 5.11) dx, f) dx.
(2x 1) 1 + 4x 2 x3

11.- Calcule las siguientes integrales definidas


Z R
a) x R2 x2 dx, R > 0,
0

Z b
r sen r2 dr,

b)
a

/4
sen2
Z  
1
c) (Res. 5.12) 2
sen2 d,
2 0 cos
/2
cos sen5
Z
d) d,
0 1 + sen12
Z 3/4
1
e) (Res. 5.13) d,
/4 sen4

/4
(1 + arg cosh x4 )
Z
f) sen x dx.
/4 log (5 + tan2 x)
36 4. Ejercicios propuestos

12.- Calcule las siguientes integrales definidas



Z 2 Z e
a) (Res. 5.14)2 2 1 + cos u du, b) (Res. 5.15) |log x| dx.
0 1/e

13.- Calcule las siguientes integrales definidas de las funciones racionales en


seno y coseno
Z /2 Z
3
a) (Res. 5.16) cos d, b) sen3 d,
0 /2

Z /4 Z /2
1 1
c) (Res. 5.17) d , d) d.
0 cos3 /4 3 sen3

14.- Calcule las siguientes integrales definidas de las funciones irracionales


Z 2r  x 2
a) (Res. 5.18) 1 dx,
2 2
Z 1
b) (Res. 5.19) 4 3x2 dx,
0

Z 1
2
c) (Res. 5.20) (1 x2 )3/2 dx,
3 1

Z 1
d) (Res. 5.21) r3 1 r2 dr.
0

Z 2
e) x2 3x + 2 dx.
1
Metodos basicos de integracion 37

5. Ejercicios resueltos
Ejercicio 5.1. (Ejercicio propuesto 2a) Calcule la siguiente integral
Z
a) r sen r2 dr.

En primer lugar, observemos que la variable de integracion se ha denotado


en este caso por la letra r. Esta integral es de tipo trigonometrico, puesto
que multiplicando y dividiendo el integrando por 2 se llega a
Z Z Z
2 1 2 1
r sen r dr = (2) r sen r dr = (2r) sen r2 dr =
2 2
Z
1 0 1
= r2 sen r2 dr = cos r2 + C.
2 2
Ejercicio 5.2. (Ejercicio propuesto 2b) Calcule la siguiente integral
Z p
b) y 1 y 2 x2 dy.

En primer lugar, observemos que la variable de integracion se ha denotado


en este caso por la letra y, jugando x el papel de una constante. Esta integral
es de tipo potencial, puesto que multiplicando y dividiendo el integrando por
2 se tiene que
Z p Z
1/2
2 2
y 1 y x dy = y 1 y 2 x2 dy =
Z
1 1/2
= (2) y 1 y 2 x2 =
2
Z
1 1/2
= (2y) 1 y 2 x2 =
2
Z
1 0 1/2
= 1 y 2 x2 1 y 2 x2 =
2
1/2+1
1 (1 y 2 x2 )
= 1 +C =
2 2
+1
3/2
1 (1 y 2 x2 )
= 3 +C =
2 2

1 3/2
= 1 y 2 x2 + C.
3
38 5. Ejercicios resueltos

Ejercicio 5.3. (Ejercicio propuesto 4c) Calcule la siguiente integral


Z
c) sen2 x dx.

De las relaciones fundamentales de la trigonometra (vease el Apendice


D) se obtiene7
1 1
sen2 x = cos 2x.
2 2
Luego, la integral del enunciado se puede escribir como
Z Z   Z Z
2 1 1 1 1 x sen 2x
sen x dx = cos 2x dx = dx cos 2x dx = +C.
2 2 2 2 2 4
Ejercicio 5.4. (Ejercicio propuesto 4e) Calcule la siguiente integral
Z
e) cos4 x dx.

De las relaciones fundamentales de la trigonometra (vease el Apendice


D) se tiene8
1 1
cos2 x = + cos (2x) ,
2 2
luego
 2
4 1 1
cos x = + cos (2x) =
2 2
1 1 1
+ cos2 (2x) + cos (2x) .
=
4 4 2
2
Expresando de nuevo cos (2x) en terminos del angulo doble, es decir, de
2 2x = 4x se obtiene
1 1 1 1
cos2 (2x) = + cos (2 2x) = + cos (4x) .
2 2 2 2
Por lo tanto, hemos llegado a
 
4 1 1 1 1 1
cos x = + cos (2x) + + cos (4x) =
4 2 4 2 2
3 1 1
= + cos (2x) + cos (4x) .
8 2 8
7
Esta integral tambien se podra resolver como la integral de una funcion racional en
seno y coseno, aunque de forma no tan sencilla como la propuesta.
8
Esta integral tambien se podra resolver como la integral de una funcion racional en
seno y coseno, aunque de forma no tan sencilla como la propuesta.
Metodos basicos de integracion 39

As, la integral del enunciado se puede escribir como


Z Z  
4 3 1 1
cos x dx = + cos (2x) + cos (4x) dx =
8 2 8
Z Z Z
3 1 1
= dx + cos (2x) dx + cos (4x) dx =
8 2 8
3 1 1
= x + sen (2x) + sen (4x) + C.
8 4 32
Ejercicio 5.5. (Ejercicio propuesto 4f) Calcule la siguiente integral

sen2
Z
f) d.
cos2

En primer lugar, observemos que la variable de integracion se ha deno-


tado en este caso por la letra . A partir de la relacion fundamental de la
trigonometra podemos escribir9
sen2 1 cos2 1
2
= 2
= 1.
cos cos cos2
Sustituyendo esta expresion en la integral del enunciado, las integrales resul-
tantes son inmediatas
sen2
Z Z  
1
d = 1 d =
cos2 cos2
Z Z
1
= d d =
cos2

= tan + C.

Ejercicio 5.6. (Ejercicio propuesto 8c) Calcule la siguiente integral

2x3 + 3x2 + x + 3
Z
c) dx.
x4 + x3 + 3x2

Se trata de la integral de una funcion racional. Como el grado del po-


linomio del denominador es mayor que el del numerador, podemos aplicar
directamente el metodo de descomposicion en fracciones simples.
9
Esta integral tambien se podra resolver como la integral de una funcion racional en
seno y coseno, aunque de forma no tan sencilla como la propuesta.
40 5. Ejercicios resueltos

En primer lugar, factoricemos el denominador



x2 = 0 x = 0 con multiplicidad
2
x4 +x3 +3x2 = 0 x2 2

x +x+3 =0 1 1 12 .
x2 + x + 3 = 0 x =
/R
2

As, podremos escribir la funcion racional en la forma

2x3 + 3x2 + x + 3 A B Mx + N
4 3 2
= + 2+ 2 .
x + x + 3x x x x +x+3

Reduciendo a comun denominador e identificando los numeradores, se obtiene


la igualdad

2x3 + 3x2 + x + 3 = Ax3 + Ax2 + 3Ax + Bx2 + Bx + 3B + M x3 + N x2

= x3 (A + M ) + x2 (A + B + N ) + x (3A + B) + (3B)

De aqu obtenemos un sistema de ecuaciones que determinara los valores de


A, B, M y N. Este es

A+M = 2
A=0
A+B+N = 3 B=1

.
3A + B = 1
M =2
3B = 3 N =2

As, la integral se podra escribir como

2x3 + 3x2 + x + 3
Z Z Z Z
1 2x + 2 1 2x + 2
dx = dx+ dx = + dx+C1 .
x4 + x3 + 3x2 x 2 2
x +x+3 x 2
x +x+3

0
Para calcular la ultima integral notemos que (x2 + x + 3) = 2x + 1, por
lo que

0
(x2 + x + 3)
Z Z Z Z
2x + 2 2x + 1 + 1 1
2
dx = 2
dx = 2
dx + 2
dx =
x +x+3 x +x+3 x +x+3 x +x+3
Z
2 1
= log x + x + 3 + 2
dx + C2 .
x +x+3
Metodos basicos de integracion 41

Finalmente, se tiene
Z Z Z
1 1 1
dx = dx = dx =
x2 + x + 3 1 1 1 
1
2
11
x2 + 2 x + + 3 x+ +
2 4 4 2 4
Z Z
4 1 2 2/ 11
= 2 dx = 2 dx =
11
 
2x + 1 11 2x + 1
+1 +1
11 11
 
2 2x + 1
= arctan + C3 .
11 11
Por lo tanto, la integral pedida es
" ! #
2x3 + 3x2 + x + 3
Z
1 2 2 11 11
dx = +log x + x + 3 + arctan (2x + 1) +C,
x4 + x3 + 3x2 x 11 11
siendo C = C1 + C2 + C3 .
Ejercicio 5.7. (Ejercicio propuesto 9a) Calcule la siguiente integral de una
funcion racional trigonometrica
Z
1
f) dx.
1 + sen x + cos x

Se trata de la integral de una funcion racional en seno y coseno. En este


caso, puesto que el integrando es una funcion que no verifica ninguna regla
de paridad, deberemos aplicar el cambio de variable general
x 2t 1 t2 2
t = tan sen x = 2
, cos x = 2
, dx = dt.
2 1+t 1+t 1 + t2
En terminos de la nueva variable la integral se transforma en la integral
de una funcion racional en t
Z
1 2
It =    2
 dt =
2t 1 t 1 + t2
1+ +
1 + t2 1 + t2
Z
1 2
= 2 2 2 dt =
1 + t + 2t + 1 t 1 + t2
1 + t2
1 + t2 2
Z Z
1
= 2 2
dt = dt
2t + 2 1 + t t+1

= log |t + 1| + C.
42 5. Ejercicios resueltos

Deshaciendo el cambio de variable, se tiene


I = log |tan(x/2) + 1| + C.
Ejercicio 5.8. (Ejercicio propuesto 9e) Calcule la siguiente integral de una
funcion racional trigonometrica
Z
2 cos x
e) dx.
(3 + cos x) sen x

Se trata de la integral de una funcion racional en seno y coseno. En este


caso, puesto que el integrando es una funcion impar en el seno podemos apli-
car dos cambios de variable que racionalizan la integral y permiten obtener
su valor.
Primer procedimiento: utilizando el cambio de variable general.-
Consideremos el cambio de variable general
x 2t 1 t2 2
t = tan sen x = 2
, cos x = 2
, dx = dt.
2 1+t 1+t 1 + t2
En terminos de la nueva variable la integral se transforma en la integral
de una funcion racional en t
1 t2
Z 2 2 2
Z
1 t2
It = 1 + t dt = dt.
1 t2
 
2t 1 + t2 t (t2 + 2)
3+
1 + t2 1 + t2
Como el grado del polinomio del numerador es menor que el del denomi-
nador podemos descomponer el integrando en fracciones simples.
Las races
del polinomio del denominador son t = 0 (real, multiplicidad
1) y t = i 2 (par complejo conjugado, multiplicidad 1). As, la descompo-
sicion en fracciones simples es
1 t2 A Mt + N
2
= + 2 .
t (t + 2) t t +2
Reduciendo a comun denominador e identificando coeficientes, obtenemos las
ecuaciones
A + M = 1, N = 0, 2A = 1 A = 1/2, M = 3/2.
Luego
Z  
11 3 t 1 3
It = dt = log |t| log t2 + 2 + C.
2 t 2 t2 + 2 2 4
Metodos basicos de integracion 43

Deshaciendo el cambio de variable, se tiene


1 3
I = log |tan (x/2)| log tan2 (x/2) + 2 + C.
2 4
Segundo procedimiento: utilizando el cambio de variable particular.-
En primer lugar comprobemos que el integrando es una funcion impar en
el seno
2 cos x 2 cos x
R(cos x, sen x) = = = R(cos x, sen x).
(3 + cos x) ( sen x) (3 + cos x) sen x
Por lo tanto, podemos considerar el cambio de variable
t = cos x dt = sen xdx.
Se tiene
Z Z
2 cos x 2 cos x
dx = ( sen x dx) =
(3 + cos x) sen x (3 + cos x) sen2 x
Z
2 cos x
= ( sen x dx) .
(3 + cos x) (1 cos2 x)
En terminos de la nueva variable, la integral se transforma en la integral de
una funcion racional en t
Z Z
2t 2t
It = 2
dt = dt.
(3 + t) (1 t ) (3 + t) (t2 1)
Como el grado del polinomio del numerador es menor que el del denominador
podemos descomponer el integrando en fracciones simples.
Las races del polinomio del denominador son t = 3 (real, multiplicidad
1), t = 1 (real, multiplicidad 1) y t = 1 (real, multiplicidad 1), puesto que
t2 1 = (t + 1) (t 1). As, la descomposicion en fracciones simples viene
dada por
2t A B C
2
= + + .
(3 + t) (t 1) t+1 t1 t+3
Reduciendo a comun denominador e identificando coeficientes, obtenemos las
ecuaciones
A+B+C = 0, 2A+4B = 2, 3A+3BC = 0 A = 1/2, B = 1/4, C = 3/4.
Luego
Z  
1 2 1 3
It = + dt =
4 t+1 t1 t+3
1 1 3
= log |t + 1| + log |t 1| log |t + 3| + K.
2 4 4
44 5. Ejercicios resueltos

Deshaciendo el cambio de variable, se tiene


1 1 3
I= log |cos x + 1| + log |cos x 1| log |cos x + 3| + K.
2 4 4
Ejercicio 5.9. (Ejercicio propuesto 9f) Calcule la siguiente integral de una
funcion racional trigonometrica
Z
2 + cos x
f) dx.
1 + sen x cos2 x

Se trata de la integral de una funcion racional en seno y coseno. En este


caso, puesto que el integrando es una funcion que no verifica ninguna regla
de paridad, deberemos aplicar el cambio de variable general
x 2t 1 t2 2
t = tan sen x = 2
, cos x = 2
, dx = dt.
2 1+t 1+t 1 + t2
En terminos de la nueva variable la integral se transforma en la integral
de una funcion racional en t
1 t2
 
2+
1 + t2
Z
2
It = 2 dt =
1 t2 1 + t2
   
2t
1+
1 + t2 1 + t2
2 + 1 + 2t2 t2
Z
= 2 dt =
1 + t4 + 2t2 + 2t3 + 2t 1 t4 + 2t2
3 + t2
Z
= 2 dt =
2t3 + 4t2 + 2t
3 + t2
Z
= dt.
t (1 + t)2
Como el grado del polinomio del numerador es menor que el del denomi-
nador podemos descomponer el integrando en fracciones simples.
Las races del polinomio del denominador son t = 0 (real, multiplicidad 1)
y t = 1 (real, multiplicidad 2). As, la descomposicion en fracciones simples
viene dada por
3 + t2 A B C
2 = + + .
t (1 + t) t t + 1 (t + 1)2
Reduciendo a comun denominador e identificando coeficientes, obtenemos las
ecuaciones
A + B = 1, 2A + B + C = 0, A = 3 A = 3, B = 2, C = 4.
Metodos basicos de integracion 45

Luego
Z  
3 2 4 4
It = dt = 3 log |t| 2 log |t + 1| + + C.
t t + 1 (t + 1)2 t+1
Deshaciendo el cambio de variable, se tiene
4
I = 3 log |tan(x/2)| 2 log |tan(x/2) + 1| + + C.
tan(x/2) + 1
Ejercicio 5.10. (Ejercicio propuesto 10b) Calcule la siguiente integral de
una funcion irracional cuadratica
Z
1
b) dx.
(4x 1) 9x2 1

Se trata de una integral irracional. En este caso, puesto que el radicando


es de la forma a2 x2 c2 , consideraremos el cambio de variable trigonometrico
1 9 1 cos2 t sen2 t 1 sen t
x= 9x2 1 = 2
1 = 2
= 2
, dx = dt.
3 cos t 9 cos t cos t cos t 3 cos2 t
En terminos de la nueva variable la integral se transforma en la integral
de una funcion racional en seno y coseno en t
Z
1 1 sen t
It = r 2 dt =
sen t 3 cos2 t

1
4 1
3 cos t cos2 t
Z
1 1 1 sen t
= dt =
sen t cos2 t
 
3 4 3 cos t
3 cos t cos t
Z
1
= dt.
4 3 cos t
Para resolver esta integral, consideremos el cambio de variable general
1 z2
 
t 2z 2
z = tan sen t = 2
, cos t = 2
, dt = dz.
2 1+z 1+z 1 + z2
En terminos de la nueva variable la integral se transforma en la integral
de una funcion racional en z
Z
1 2
Iz =  2
 dz =
1 z 1 + z2
43
1 + z2
Z
1
= 2 dz.
1 + 7z 2
46 5. Ejercicios resueltos

Esta ultima integral es inmediata


Z Z
1 1
2 2
dz = 2 2 dz =
1 + 7z 1+ 7z
Z
2 7
= 2 dz =
7 1+ 7z
2  
= arctan 7z + C.
7
Deshaciendo los cambios de variable, y puesto que
    
t 1 1 1
z = tan ,x= z = tan arc cos ,
2 3 cos t 2 3x
se tiene
2
   
1 1
I= 7 arctan 7 tan arc cos + C.
7 2 3x
Ejercicio 5.11. (Ejercicio propuesto 10e) Calcule la siguiente integral de
una funcion irracional cuadratica
Z
1
e) dx.
(2x 1) 1 + 4x2

Se trata de una integral irracional. En este caso, puesto que el radicando


es de la forma c2 + a2 x2 , consideraremos el cambio de variable trigonometrico

1 2 tan2 t cos2 t + sen2 t 1 1 1


x = tan t 1+4x = 1+4 = 2
= 2
, dx = dt.
2 4 cos t cos t 2 cos2 t
En terminos de la nueva variable la integral se transforma en la integral
de una funcion racional en seno y coseno en t
Z
1 1 1
It = r dt =
1 2 cos2 t

1
2 tan t 1
2 cos2 t
Z
1 1 1 1
= dt =
1
 
2 sen t cos2 t
1
cos t cos t
Z
1 1
= dt.
2 sen t cos t
Metodos basicos de integracion 47

Para resolver esta integral, consideremos el cambio de variable general


1 z2
 
t 2z 2
z = tan sen t = 2
, cos t = 2
, dt = dz.
2 1+z 1+z 1 + z2
En terminos de la nueva variable la integral se transforma en la integral
de una funcion racional en z
Z
1 1 2
Iz =  2
 dz =
2 2z 1 z 1 + z2

1 + z2 1 + z2
Z
1
= 2
dz.
z + 2z 1
Para calcular esta integral10 , notemos que
"  2 #
z+1
z 2 + 2z 1 = (z + 1)2 2 = 2 1 .
2

Luego
Z
1 1
Iz = 2 dz =
2

z+1
1
2
 
2 z+1
= arg tanh + C.
2 2
Deshaciendo los cambios de variable, y puesto que
   
t 1 1
z = tan , x = tan t z = tan arctan (2x) ,
2 2 2
se tiene  
1


tan arctan (2x) + 1

2 2
I= arg tanh + C.
2
2

Ejercicio 5.12. (Ejercicio propuesto 11c) Calcule la siguiente integral defi-


nida
1 /4 sen2
Z  
2
c) sen d.
2 0 cos2
10
Tambien se puede calcular mediante una descomposicion en fracciones simples.
48 5. Ejercicios resueltos

La funcion del integrando es continua, pues las funciones seno y coseno


lo son y cos no se anula en [0, /4], luego sera integrable. Operando en el
integrando y considerando la identidad
1 1
sen2 = cos 2,
2 2
se tiene que
1 /4 sen2 1 /4 1 cos2
Z   Z  
2 2
sen d = sen d =
2 0 cos2 2 0 cos2

1 /4
Z  
1 2
= 1 sen d =
2 0 cos2

1 /4
Z  
1 1 1
= 1 + cos 2 d =
2 0 cos2 2 2
 /4
1 3 1
= tan + sen 2 =
2 2 4 0
 
1 3 1 5 3
= 1 + = .
2 8 4 8 16
Ejercicio 5.13. (Ejercicio propuesto 11e) Calcule la siguiente integral defi-
nida Z 3/4
1
e) d.
/4 sen4

La funcion del integrando es continua, pues la funcion seno lo es y no se


anula en el intervalo [/4, 3/4], luego sera integrable en dicho intervalo.
Para calcular esta integral seguiremos una estrategia similar a la realizada
en el Ejemplo (1.6). As, consideraremos
1 cos
u() = u0 () = 2 ,
sen2 sen3
Z
0 1 1
v () = v() = d = cot .
sen2 sen2
Luego resulta
Z 3/4  3/4 Z 3/4
1 cot cos
I= 4
d = 2 2 cot 3 d.
/4 sen sen /4 /4 sen
Metodos basicos de integracion 49

Teniendo en cuenta que


cos cos2 1 sen2 1 1
cot 3
= 4
= 4
= ,
sen sen sen sen sen2
4

podremos escribir
Z 3/4 Z 3/4 Z 3/4
cos 1 1 3/4
cot 3 d = 4
d 2
d = I + [cot ]/4 .
/4 sen /4 sen /4 sen

Por lo tanto, se ha llegado a


Z 3/4  3/4 Z 3/4
1 cot cos
I = 4
d = 2 2 cot 3 d =
/4 sen sen /4 /4 sen
 3/4
cot 3/4
= 2 2 [cot ]/4 2I.
sen /4

As pues, hemos obtenido una ecuacion algebraica cuya incognita es I, pre-


cisamente la integral que queremos calcular. Despejando I de la ecuacion
anterior obtenemos el resultado buscado
 3/4
1 cot 2 3/4
I = 2 [cot ]/4 =
3 sen /4 3
 
1 cot (3/4) cot (/4) 2
= 2 + 2
[cot (3/4) cot (/4)] =
3 sen (3/4) sen (/4) 3

1 1 1 2 8
=  2 +  2 [1 1] = .
3 3 3
2/2 2/2

Ejercicio 5.14. (Ejercicio propuesto 12a) Calcule la siguiente integral defi-


nida
Z 2
a) 2 2 1 + cos u du.
0

La funcion del integrando esta bien definida en todo el intervalo de inte-


gracion, pues 1 + cos u es siempre no negativo. Ademas es continua, al serlo
las funciones coseno y la raz cuadrada, luego sera integrable en [0, 2].
Para calcular esta integral, recordemos que el coseno del angulo mitad es

r
 1 + cos 
cos = 1 + cos = 2 cos .
2 2 2
50 5. Ejercicios resueltos

Puesto que la funcion del integrando siempre es no negativa, habremos de


considerar el signo que para cualquier valor de u en [0, 2] asegure que
cos (u/2) sea no negativo. Esto requiere dividir, aprovechando las propie-
dades de aditividad respecto al intervalo de la integral definida, la integral
en dos trozos
Z 2 Z u Z 2 u
2 2 1 + cos udu = 4 cos du + 4 cos du =
0 0 2 2
h  u i h  u i2
= 8 sen + 8 sen =
2 0 2

= 8 (1 0) + 8 (0 + 1) = 16.

Ejercicio 5.15. (Ejercicio propuesto 12b) Calcule la siguiente integral defi-


nida Z e
b) |log x| dx.
1/e

El integrando f (x) = |log x| es una funcion continua en el intervalo


[1/e, e], al ser una composicion de las funciones continuas h (x) = log x y
s (x) = |x|. En consecuencia, f sera una funcion integrable.
Para calcular la integral definida debemos obtener una funcion primitiva
de f (x) = |log x|. Con este proposito es conveniente encontrar una expresion
de f en la que no aparezca el valor absoluto. Se tiene
 
log x, log x 0 log x, x 1
|log x| = |log x| = .
log x, log x < 0 log x, 0 < x < 1
As, considerando la propiedad de aditividad respecto al intervalo de integra-
cion, podemos escribir
Z e Z 1 Z e
|log x| dx = |log x| dx + |log x| dx =
1/e 1/e 1
Z 1 Z e
= log x dx + log x dx.
1/e 1

Para evaluar cada una de estas integrales consideremos la integracion


definida por partes. Tomando
u(x) = log x u0 (x) = 1/x,
Z
0
v (x) = 1 v(x) = 1 dx = x.
Metodos basicos de integracion 51

Como puede comprobarse tanto u como v son dos funciones derivables, con
derivada continua en cualquier intervalo de la forma [a, b], con a > 0. De
aqu se deduce que
Z b Z b
b
log x dx = [x log x]a 1 dx = [x log x]ba [x]ba =
a a

= [(b log b) (a log a)] [b a] .

Luego, se obtiene
Z 1     
1 1 1 2
log x dx = (1 log 1) log 1 = 1,
1/e e e e e
Z e
log x dx = [(e log e) (1 log 1)] [e 1] = 1.
1

De donde se sigue que


Z e Z 1 Z e
|log x| dx = log x dx + log x dx =
1/e 1/e 1
   
2 1
= 1 + (1) = 2 1 .
e e

Ejercicio 5.16. (Ejercicio propuesto 13a) Calcule la siguiente integral defi-


nida de la funcion racional en seno y coseno
Z /2
a) cos3 d.
0

El integrando es una funcion continua en toda la recta real, en conse-


cuencia la funcion del integrando sera una funcion integrable en el intervalo
[0, /2].
Como cos3 es una funcion impar en el coseno realizaremos el cambio de
variable11

= /2 sen /2 = t t = 1
t = sen , dt = cos d, .
= 0 sen 0 = t t = 0

11
En el caso de realizar el cambio de variable introduciendo funciones trigonometricas
inversas, recuerde que el rango de arcsen x es el intervalo [/2, /2]; el de arc cos x es
[0, ]; y el de arctan x es (/2, /2).
52 5. Ejercicios resueltos

As resulta
Z /2 Z /2 Z /2
3 2
1 sen2 ( cos d) =

cos d = cos ( cos d) =
0 0 0

1 1 
t3
Z  
2
 1 2
= 1 t dt = t = 1 (0 0) = .
0 3 0 3 3

Ejercicio 5.17. (Ejercicio propuesto 13c) Calcule la siguiente integral defi-


nida de la funcion racional en seno y coseno
Z /4
1
c) d.
0 cos3

El integrando es una funcion continua, dado que en el intervalo [0, /4]


la funcion coseno no se anula. En consecuencia, la funcion del integrando
sera una funcion integrable en dicho intervalo.
Como 1/ cos3 es una funcion impar en el coseno realizaremos el cambio
de variable

= /4 sen /4 = t t = 2/2
t = sen , dt = cos d, .
= 0 sen 0 = t t = 0

As resulta
Z /4 Z /4 Z /4
1 1 1
d = ( cos d) = ( cos d) =
0 cos3 0 cos4 0 (1 sen2 )2

Z 2/2
1
= dt.
0 (1 t2 )2

La integral resultante es la integral de una funcion racional en t. Dado


que el grado del numerador es menor que el grado del denominador, descom-
pondremos directamente el integrando en fracciones simples. Las races del
polinomio del denominador son t = 1, ambas reales con multiplicidad 2.
Por lo tanto, la descomposicion en fracciones simples es de la forma

1 A B C D
= + + + .
(1 t2 )2 t 1 (t 1)2 t + 1 (t + 1)2
Metodos basicos de integracion 53

Operando se obtiene
1 A(t 1)(t + 1)2 + B(t + 1)2 + C(t + 1)(t 1)2 + D(t 1)2
= =
(1 t2 )2 (1 t2 )2
t3 (A + C) + t2 (A + B C + D) + t(A + 2B C 2D)
= +
(1 t2 )2
(A + B + C + D)
+ .
(1 t2 )2
Puesto que los denominadores son iguales, los numeradores tambien ha de
serlo para cualquier valor de t. Igualando los coeficientes de los monomios
del mismo grado a izquierda y derecha resulta el sistema lineal algebraico

A+C = 0
A = 1/4
A+BC +D = 0 B = 1/4

= .
A + 2B C 2D = 0
C = 1/4
A + B + C + D = 0 D = 1/4

Por lo tanto, podemos escribir


1 14 1
4
1
4
1
4
= + + + .
(1 t2 )2 t 1 (t 1)2 t + 1 (t + 1)2
De donde
Z 2/2
2/2  
1
Z
1 1 1 1 1
2 2
dt = + + + dt =
0 (1 t ) 4 0 t 1 (t 1)2 t + 1 (t + 1)2
 2/2
1 1 1
= log |t 1| + log |t + 1| =
4 t1 t+1 0
2/2 !


1 t + 1 2t 1 2 + 2
= log = log +2 2 =

4 t 1 t2 1 0 4 2 2
!1/2 !
1 ( 2 + 2)2 2 1 2+2 2
= log + = log + =
2 |2 4| 2 2 2 2

1   2
= log 1 + 2 + .
2 2
Ejercicio 5.18. (Ejercicio propuesto 14a) Calcule la siguiente integral defi-
nida de la funcion irracional
Z 2r  x 2
a) 1 dx.
2 2
54 5. Ejercicios resueltos

 
El integrando esta definido en el intervalo 2, 2 , pues el radicando es
no negativo en el. Ademas dicho integrando es una funcion continua en su
dominio de definicion, al ser una composicion de un polinomio con la funcion
raz cuadrada.En consecuencia,
 la funcion del integrando sera una funcion
integrable en 2, 2 .
Para calcular el valor de la integral definida consideraremos el cambio de
variable

x = 2 t = /4
x = 2 sen t, dx = 2 cos t dt, .
x = 2 t = /2

El intervalo de integracion en la nueva variable esta en el primer cuadrante,


cos t 0, por lo que

1 sen2 t = cos2 t = |cos t| = cos t.

Considerando ademas la identidad


1 cos 2t
cos2 t = + ,
2 2
resulta
Z 2r  x 2 Z /2


1 dx = 2 cos2 t dt =
2 2 /4
Z /2    /2
1 cos 2t 1 1
= 2 + dt = t + sen 2t = .
/4 2 2 2 /4 4 2

Ejercicio 5.19. (Ejercicio propuesto 14b) Calcule la siguiente integral defi-


nida de la funcion irracional
Z 1
b) 4 3x2 dx.
0

El integrando esta definido en el intervalo [0, 1], pues el radicando es


no negativo en el. Ademas dicho integrando es una funcion continua en su
dominio de definicion, al ser una composicion de un polinomio con la funcion
raz cuadrada. En consecuencia, la funcion del integrando sera una funcion
integrable en [0, 1].
Metodos basicos de integracion 55

Para calcular el valor de la integral definida consideraremos el cambio de


variable12

2 2 x = 0 sen t = 0 t = 0
x = sen t, dx = cos t dt, .
3 3
x = 1 sen t = 3/2 t = /3
Luego, procediendo de forma analoga al ejercicio anterior, resulta
s 2
Z 1 Z /3  Z /3
2 2 4
2
4 3x dx = 4 3 sen t cos t dt = cos2 t dt =
0 0 3 3 3 0
Z /3    /3
4 1 1 2 1
= + cos 2t dt = t + sen 2t =
3 0 2 2 3 2 0

2 2 1 3 2 1
= + = 3+ .
33 32 2 9 2
Notemos que como t [0, /3] (primer cuadrante), la funcion cos t es no
negativa por lo que se ha considerado

4 4 sen2 t = 2 cos2 t = 2 |cos t| = 2 cos t.
Ejercicio 5.20. (Ejercicio propuesto 14c) Calcule la siguiente integral defi-
nida de la funcion irracional
2 1
Z
c) (1 x2 )3/2 dx.
3 1

El integrando esta definido en el intervalo [1, 1], pues el radicando es


no negativo en el. Ademas dicho integrando es una funcion continua en su
dominio de definicion, al ser una composicion de un polinomio con la funcion
raz cuadrada. En consecuencia, la funcion del integrando sera una funcion
integrable en [1, 1].
Para calcular el valor de la integral definida consideraremos el cambio de
variable13

x = 1 sen t = 1 t = /2
x = sen t, dx = cos t dt, .
x = 1 sen t = 1 t = /2

12
En el caso de realizar el cambio de variable introduciendo funciones trigonometricas
inversas, recuerde que el rango de arcsen x es el intervalo [/2, /2]; el de arc cos x es
[0, ]; y el de arctan x es (/2, /2).
13
Recuerde que el rango de arcsen x es el intervalo [/2, /2].
56 5. Ejercicios resueltos

Luego, podemos escribir

2 1 2 /2
Z Z
2 3/2
(1 x ) dx = (1 sen2 t)3/2 cos t dt =
3 1 3 /2

2 /2
Z
= cos4 t dt,
3 /2

donde al realizar las simplificaciones se ha tenido en cuenta al ser t


[/2, /2], cuarto y primer cuadrantes, la funcion cos t es no negativa.
Como
1
cos2 = (1 + cos 2),
2
se tiene
 2
4 2
2 1 1
1 + 2 cos 2t + cos2 2t =

cos t = cos t = (1 + cos 2t) =
2 4
 
1 1 3 1 1
= 1 + 2 cos 2t + (1 + cos 4t) = + cos 2t + cos 4t.
4 2 8 2 8
Por lo tanto, la integral pedida es

2 /2 2 /2 3 1
Z Z  
4 1
cos t dt = + cos 2t + cos 4t dt =
3 /2 3 /2 8 2 8
 /2
2 3 1 1
= t + sen 2t + sen 4t =
3 8 4 32 /2
  
2 3 3
= = .
3 16 16 4
Ejercicio 5.21. (Ejercicio propuesto 14d) Calcule la siguiente integral defi-
nida de la funcion irracional
Z 1
d) r3 1 r2 dr.
0

En primer lugar, observemos que la variable de integracion se ha denotado


en este caso por la letra r. El integrando esta definido en el intervalo [1, 1],
pues el radicando es no negativo en el. Ademas dicho integrando es una
funcion continua en su dominio de definicion, al ser una composicion de
un polinomio con la funcion raz cuadrada. En consecuencia, la funcion del
integrando sera una funcion integrable en [0, 1].
Metodos basicos de integracion 57

Para calcular el valor de la integral definida consideraremos el cambio de


variable14

r = 0 sen t = 0 t = 0
r = sen t, dr = cos t dt, .
r = 1 sen t = 1 t = /2

Luego, podemos escribir

Z 1
3
Z /2
2
r 1 r dr = sen3 t(1 sen2 t)1/2 cos t dt =
0 0
Z /2
= sen3 t cos2 t dt,
0

donde al realizar las simplificaciones se ha tenido en cuenta al ser t [0, /2],


primer cuadrante, la funcion cos t es no negativa.
La integral resultante es la integral de una funcion racional en seno y
coseno. En este caso, puesto que el integrando es una funcion impar en el
seno

R(cos t, sen t) = ( sen t)3 cos2 t = sen3 t cos2 t = R(cos t, sen t),

podramos aplicar cualquiera de los dos cambios expuestos para la resolucion


de este tipo de integrales15 .
Nosotros consideraremos unicamente uno de ellos, el dado por16

t = /2 cos /2 = z z = 0
z = cos t, dz = sen tdt, .
t = 0 cos 0 = z z = 1

14
Recuerde que el rango de arcsen x es el intervalo [/2, /2].
15
Se indica un procedimiento sistematico. Escribiendo el integrando como

sen3 t cos2 t = sen t sen2 t cos2 t = sen t 1 cos2 t cos2 t = sen t cos2 t cos4 t ,
 

las dos integrales resultantes son inmediatas de tipo potencial.


16
En el caso de realizar el cambio de variable introduciendo funciones trigonometricas
inversas, recuerde que el rango de arc cos x es [0, ].
58 6. Respuestas a los ejercicios propuestos

As resulta
Z /2 Z /2
3 2
sen t cos t dt = sen2 t cos2 t ( sen t dt) =
0 0
Z /2
1 cos2 t cos2 t ( sen t dt) =

=
0
Z 0 Z 0
2 2
z 2 z 4 dz =
 
= 1z z dz =
1 1
Z 1
z 2 z 4 dz =

=
0
1
z3 z5
  
1 1 2
= = (0 0) = .
3 5 0 3 5 15

6. Respuestas a los ejercicios propuestos


1.- Todas las integrales son inmediatas
1
(a) (5 x + 6)6/5 + C.
6
1
(b) arctan2 x + C.
2
1
(c) sen4 x + C.
4
(d) earcsen(x) + C.
3tanh x
(e) + C.
log 3
1
(f) log 1 + x2 + C.

2
(g) log |log x| + C.
(h) arg senh (sec x) + C.
1
(i) log |tan x + 1| + log 1 + tan2 x + C = log |sen x + cos x| + C.

2
 2
1 x
(j) arcsen + C.
2 a2
!
1 5 4
(k) 5 arctan x + C.
20 5
Metodos basicos de integracion 59


(l) 2 log |cos x| + C.

3. Aplicando el mismo metodo que en el ejemplo (1.3), las integrales se


pueden descomponer como suma de dos inmediatas
 
2 8
(a) arg tanh x 1 + C.
3 3
" #
1 2 3 3
(b) log x x + 1 arctan (2 x 1) + C.
2 3 3

1
 
2
2 4 3
(c) 2 x + 3 x + 2 + arcsen x + C.
2 8 5 5
"  #
3 3 14 1
(d) arg senh x + C.
3 14 3

4. Utilizando las formulas del Apendice D, las integrales se pueden des-


componer como suma de integrales inmediatas
1 1
(a) cos (9 x) cos x + C.
18 2
1 1
(b) sen (3 x) sen (7 x) + C.
6 14
1 1 3
(d) sen (4 x) sen (2 x) + x + C.
32 4 8
5. Todas las integrales se resuelven mediante la integracion por partes
1 1
(a) ex cos x + ex sen x + C.
2 2
1 2 1 1
(b) x arctan x x + arctan x + C.
2 2 2

(c) x arcsen x + 1 x2 + C.
1 3/2
2 a2 + 3 x2 x2 a2

(d) + C.
15

(e) x log x + 1 + x2 1 + x2 + C.
1 1
(f) x cos (log x) + x sen (log x) + C.
2 2
6. Tambien se indica el integrando de la integral transformada segun el
cambio de variables que se indica
t2
(a) S, .
t2 1
60 6. Respuestas a los ejercicios propuestos

1 cos t
(b) No, .
4 sen2 t
2 t + t2 1
(c) S, .
t (2 t + t2 + 1)
(d) S, 12 t3 t3 1 .


7. En primer lugar se indica la descomposicion de las funciones racionales


y a continuacion su integral indefinida.
1 2 1 1 1 2 1
(a) x + + 2 , x2 + log |x| log |x 1| + C.
x x 2 (x 1) 2 x 2
" #
x1 1 1 2 3
(b) 2 + , log x + x + 1 3 arctan (2 x + 1)
x + x + 1 (x + 1)2 2 3
1
+ C.
x+1
x
, log x2 + 9 log |x 2| + C.

(c) 2 2
x +9 x2
1 1 1 1 1
(d) + 2 3 +2 2 , log |x + 3|
(x + 3) (x + 3) (x + 1) (x + 1) x+3
2
3 log |x + 1| + C.
x+1
8. Las integrales son integrales de funciones racionales
1 1 1 2
(a) x5 + x2 + x log x2 + x + 1 + log |x 1| + C.
5 2 3 3
" #
1 2 5 5
(b) log x x 1 arg tanh (2 x 1) log |x 1| + C.
2 5 5
1
(d) log |x 2| log |x 1| + C.
2
9. Entre parentesis se indican los cambios de variable aplicados, otros
cambios tambien podran permitir la resolucion de la integral.
(b) arg tanh (cos x) + C (t = cos x).
1 1  1
(c) log |tan x + 1| log 1 + tan2 x + x + C (t = tan x).
2 4 2
1
(d) 2 x + C (t = tan (x/2)).
tan (x/2)
10. Entre parentesis se indican los cambios de variable aplicados, otros
cambios tambien podran permitir la resolucion de la integral.
Metodos basicos de integracion 61


(a) x 1 2 x2 2 arcsen 2x + C (x = sen (t) / 2).
" #
1 2
(c) (x 1) x2 + 2 x + 1+arcsen (x 1) +C (x1 = 2 sen t).
2 2


 
2
9 x2
(d) 9 x 3 arg tanh + C (x = 3 sen t, z = cos t).
3
q
2 3
2 1 2 (x + 3x)
(f)    + C = + C (x +
9 3 1 3 9 x3
tan arc cos
2 2x + 3
3/2 = 3/2 sec t, z = tan(t/2)).

11 Entre parentesis se indica el procedimiento seguido para obtener el valor


de la integral definida, otros tambien podran permitir la resolucion de
la integral.
R3
(a) (inmediata).
3
1 1
(b) cos a2 cos b2 (inmediata).
2 2

(d) (inmediata).
24
(f) 0 (funcion impar en un intervalo de integracion simetrico respecto
al origen).

13. Entre parentesis se indica el procedimiento seguido para obtener el valor


de la integral definida, otros tambien podran permitir la resolucion de
la integral.
2
(b) (siguiendo un procedimiento similar al apartado a).
3
1 1  
(d) 2 log 2 1 (siguiendo un procedimiento similar al apar-
6 6
tado c).

14. (e) La integral definida no existe, al estar el intervalo de integracion


fuera del dominio de la funcion.
62 7. Apendices

7. Apendices
7.1. Apendice A: Las funciones elementales
Definicion 7.1. Una funcion real de variable real es una aplicacion
f : A R B R. (26)
El conjunto de numeros reales A se llama campo de definicion o dominio de f
y se escribe como dom f . El conjunto de numeros reales B se llama conjunto
final o codominio de f . El conjunto de numeros reales f (A) se llama rango,
o imagen, de f .
Definicion 7.2. Sea una funcion real de variable real f : A R B R
inyectiva. Se llama funcion inversa de f a la funcion
f 1 : f (A) A,
que a cada y f (A) le asigna un unico x A/ f (x) = y. Se denota como
x = f 1 (y) .
Definicion 7.3. Sea una funcion real de variable real f : A R B R.
Se llama grafica de f al subconjunto de R2 dado por
graf f = (x, f (x)) R2 / x dom f .

(27)
Definicion 7.4. Sea una funcion real de variable real f : A R B R.

Se dice que f es una funcion acotada, acotada superiormente o acotada


inferiormente si el conjunto de numeros reales f (A) es un conjunto
acotado, acotado superiormente o acotado inferiormente.
Se dice que f es una funcion monotona creciente (resp. decrecien-
te) si dados x, x0 A con x < x0 se tiene que f (x) f (x0 ) (resp.
f (x0 ) f (x)). Si las desigualdades anteriores son estrictas se habla de
monotona estrictamente creciente (resp. decreciente).

Definicion 7.5. Sea una funcion real de variable real f : R B R.

Se dice que f es una funcion par si f (x) = f (x) x R.


Se dice que f es una funcion impar si f (x) = f (x) x R.
Se dice que f es una funcion periodica si x R se tiene f (x + h) =
f (x), h > 0. Al menor numero h que satisface la condicion anterior se
le llama periodo de f , T.
Metodos basicos de integracion 63

Definicion 7.6. Sean f y g dos funciones reales de variable real.


La suma de f y g es la funcion definida por (f + g) (x) = f (x) + g(x). Su
dominio es dom (f + g) =dom f dom g.
El producto de f y g es la funcion definida por (f g) (x) = f (x)g(x). Su
dominio es dom (f g) =dom f dom g.
El cociente de f y g es la funcion definida por (f /g) (x) = f (x)/g(x). Su
dominio es dom (f + g) =dom f dom g {x dom g/g (x) = 0}.
La composicion de f con g es la funcion definida por (g f ) (x) = g(f (x)).
Su dominio es dom (g f ) = {x dom f / f (x) dom g}.

7.1.1. Funciones racionales


Proposicion 7.1. Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional con p(x), q(x) 6
0 dos polinomios reales. Entonces dom f = R {x dom q/ q (x) = 0} .

Definicion 7.7. Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional no nula con
m =grad [p(x)] y n =grad [q(x)]. Se dice que f (x) es una funcion racional
Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional no nula con m =grad [p(x)] y
n =grad [q(x)]. Se dice que f (x) es una funcion racional

1.- Una funcion racional propia, si m < n.

2.- Una funcion racional impropia, si m n.

Proposicion 7.2. Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional impropia.


Entonces f (x) se puede escribir de manera unica como

p(x) r(x)
f (x) = = e(x) + , (28)
q(x) q(x)

donde e(x) es un polinomio real y r(x)/q(x) es una funcion racional propia.

Descomposicion en fracciones simples

Proposicion 7.3. Sea f (x) = r(x)/q(x) una funcion real racional propia
irreducible con

q(x) = an xn + an1 xn1 + ... + a0 = an (x r1 )m1 (x r2 )m2 (x ri )mi


l1 lt
(x 1 )2 + 12 (x t )2 + t2 , an 6= 0,
 

(29)
64 7.1 Apendice A: Las funciones elementales

donde i 6= 0, m1 + + mi + 2l1 + + 2lt = n. Entonces f (x) se puede


escribir de forma unica como
r(x) A11 A12 A1m1
= + 2 + ... + + ... +
q(x) (x r1 ) (x r1 ) (x r1 )m1
Ai1 Ai2 Aimi
+ + 2 + ... + +
(x ri ) (x ri ) (x ri )mi
M11 x + N11 M1l1 x + N1l1
+ 2 2
 + ... +  l1 + ... +
(x 1 ) + 1 (x 1 )2 + 12
Mt1 x + Nt1 Mtlt x + Ntlt
+ 2 2
 + ... +  lt , (30)
(x t ) + t (x t )2 + t2
siendo Asj , Mkp y Nkp constantes reales con s = 1, ..., i; j = 1, ..., mi ; k =
1, ..., t, y p = 1, ..., 2lt 3.

7.1.2. Funciones potenciales


Proposicion 7.4. Sea la funcion potencial f (x) = x con R, 6= 0,
entonces:
1.- Si es un numero racional, con = p/q irreducible, se tiene que dom
f = R si q es impar y dom f = [0, +) si q es par.
2.- Si es un numero irracional, se tiene que dom f = [0, +).
3.- x x = x+ , (x ) = x , x y = (xy) con , R, 6= 0, 6= 0.
Definicion 7.8. Se define x0 = 1 x R, x 6= 0.

g ( x) x3

f ( x) x1/3 3
x


Figura 1: Las funciones potenciales g(x) = x3 y f (x) = 3
x.
Metodos basicos de integracion 65

g ( x) x2

f ( x) x1/2 x


Figura 2: Las funciones potenciales g(x) = x2 y f (x) = x.

g ( x) x5/7

f ( x) x 7/5

Figura 3: Las funciones potenciales g(x) = x5/7 y f (x) = x7/5 .

g ( x) x S

f ( x) xS

Figura 4: Las funciones potenciales g(x) = x y f (x) = x .


66 7.1 Apendice A: Las funciones elementales

7.1.3. Funciones exponenciales y logartmicas


Proposicion 7.5. Sea f (x) = ex , entonces

1.- dom f = R y rango f = (0, +).

2.- ex+y = ex ey , x, y R.

3.- ex = 1/ex , x R.

4.- f (x) es estrictamente creciente.

Definicion 7.9. La funcion inversa de la funcion exponencial es la funcion


logartmica, f (x) = log x.

Proposicion 7.6. Sea f (x) = log x, entonces

1.- dom f = (0, +) y rango f = R.

2.- log 1 = 0, log e = 1.

3.- log(xy) = log x + log y, x, y dom f .

4.- log(x/y) = log x log y, x, y dom f .

5.- log x = log x, x dom f , R.

6.- f (x) es estrictamente creciente.

Definicion 7.10. Sea a R, a > 0. La funcion exponencial de base a se


define mediante
ax = ex log a . (31)

Proposicion 7.7. Sea f (x) = ax , a, x R con a > 0. Entonces

1.- dom f = R y rango f = (0, +).

2.- (ab)x = ax bx , a, b R, a > 0, b > 0.

3.- (ax )y = axy , x, y dom f .

4.- ax ay = ax+y x, y dom f .

5.- Si a > 1 entonces f (x) es estrictamente creciente.

6.- Si a < 1 entonces f (x) es estrictamente decreciente.


Metodos basicos de integracion 67

x g ( x) 5 x
1
h( x )
5

f ( x) e x

Figura 5: Las funciones exponenciales f (x) = ex , g(x) = 5x y h(x) = (1/5)x .

Definicion 7.11. Sea a R, a > 0, a 6= 1. La funcion logartmica de base a


se define mediante
log x
loga x = . (32)
log a

Proposicion 7.8. Sea f (x) = loga x, entonces

1.- dom f = (0, +) y rango f = R.

2.- loga 1 = 0, loga a = 1.

3.- loga (xy) = loga x + loga y, x, y dom f .

4.- loga (x/y) = loga x loga y, x, y dom f .

5.- loga x = loga x, x dom f , R.

6.- Si a > 1 entonces f (x) es estrictamente creciente.

7.- Si a < 1 entonces f (x) es estrictamente decreciente.


68 7.1 Apendice A: Las funciones elementales

g ( x) log 5 x

h( x) log1/5 x
f ( x) log x

Figura 6: Las funciones logartmicas f (x) = log x, g(x) = log5 x y h(x) =


log1/5 x.

7.1.4. Funciones trigonometricas y trigonometricas inversas17

Proposicion 7.9. Sean las funciones f (x) = sen x y g(x) = cos x entonces

1.- dom f =dom g = R y rango f =rango g = [1, 1].

2.- f (x) y g(x) son funciones periodicas de periodo 2.

3.- f (x) es una funcion impar y g(x) es una funcion par.

4.- cos2 x + sen2 x = 1.

5.- sen(xy) = sen x cos ysen y cos x, cos(xy) = cos x cos ysen x sen y.

17
Para mayor comodidad en el Apendice D se enumeran las identidades trigonometricas
mas habituales
Metodos basicos de integracion 69

g ( x) sen x

f ( x) cos x

Figura 7: Las funciones trigonometricas f (x) = cos x y g(x) = sen x.

Definicion 7.12. Las funciones tangente, cotangente, secante y cosecante se


definen como
sen x cos x
tan x = , cot x = ,
cos x sen x
(33)
1 1
sec x = , cosec x = .
cos x sen x

g ( x) cot x

f ( x) tan x

Figura 8: Las funciones trigonometricas f (x) = tan x y g(x) = cot x.


70 7.1 Apendice A: Las funciones elementales

g ( x) cosec x

f ( x) sec x

Figura 9: Las funciones trigonometricas f (x) = sec x y g(x) = cosec x.

Definicion 7.13. La funcion inversa de la restriccion de la funcion seno al


intervalo [/2, /2] es la funcion arcoseno, f (x) = arcsen x.

Proposicion 7.10. Sea f (x) = arcsen x, entonces

1.- dom f = [1, 1] y rango f = [/2, /2].

2.- f (x) es una funcion impar, estrictamente creciente.

Definicion 7.14. La funcion inversa de la restriccion de la funcion coseno


al intervalo [0, ] es la funcion arcocoseno, f (x) = arc cos x.

Proposicion 7.11. Sea f (x) = arc cos x, entonces

1.- dom f = [1, 1] y rango f = [0, ]

2.- f (x) es una funcion estrictamente creciente.


Metodos basicos de integracion 71

f ( x) arccos x

g ( x) arcsen x

Figura 10: Las funciones trigonometricas inversas f (x) = arc cos x y g(x) =
arcsen x.

Definicion 7.15. La funcion inversa de la restriccion de la funcion tangente


al intervalo (/2, /2) es la funcion arcotangente, f (x) = arctan x.

Proposicion 7.12. Sea f (x) = arctan x, entonces

1.- dom f = R y rango f = (/2, /2).

2.- f (x) es una funcion impar, estrictamente creciente.

f ( x) arctan x

Figura 11: La funcion trigonometrica inversa f (x) = arctan x.


72 7.1 Apendice A: Las funciones elementales

7.1.5. Funciones hiperbolicas e hiperbolicas inversas18


Definicion 7.16. La funcion coseno hiperbolico se define por

ex + ex
cosh x = . (34)
2

Proposicion 7.13. Sea f (x) = cosh x, entonces

1.- dom f = R y rango f = [1, +).

2.- f (x) es una funcion par.

Definicion 7.17. La funcion seno hiperbolico se define por

ex ex
senh x = . (35)
2

Proposicion 7.14. Sea f (x) = senh x, entonces

1.- dom f = R y rango f = R.

2.- f (x) es una funcion impar, estrictamente creciente.

Proposicion 7.15. Sean las funciones coseno hiperbolico y seno hiperbolico,


entonces

1.- cosh2 x senh2 x = 1.

2.- senh(xy) = senh x cosh ysenh y cosh x, cosh(xy) = cosh x cosh y


senh x senh y.

Definicion 7.18. Las funciones tangente, cotangente, secante y cosecante


hiperbolicas se definen como

senh x cosh x
tanh x = , coth x = ,
cosh x senh x
1 1
sech x = , csch x = . (36)
cosh x senh x
18
Para mayor comodidad en el Apendice D se enumeran las identidades hiperbolicas
mas habituales
Metodos basicos de integracion 73

f ( x) cosh x g ( x) tanh x

h( x) senh x

Figura 12: Las funciones hiperbolicas f (x) = cosh x, g(x) = tanh x y h(x) =
senh x.

Definicion 7.19. La funcion inversa de la restriccion de la funcion coseno


hiperbolico al intervalo [0, +) es la funcion argumento coseno hiperbolico,
f (x) = arg cosh x.
Proposicion 7.16. Sea f (x) = arg cosh x, entonces

1.- arg cosh x = log x + x2 1 .
2.- dom f = [1, ) y rango f = [0, +).
3.- f (x) es estrictamente creciente.

Definicion 7.20. La funcion inversa de la funcion seno hiperbolico es la


funcion argumento seno hiperbolico, f (x) = arg senh x.
Proposicion 7.17. Sea f (x) = arg senh x, entonces

1.- arg senh x = log x + x2 + 1 .
2.- dom f = R y rango f = R.
3.- f (x) es una funcion impar, estrictamente creciente.

Definicion 7.21. La funcion inversa de la funcion tangente hiperbolica es


la funcion argumento tangente hiperbolica, f (x) = arg tanh x.
Proposicion 7.18. Sea f (x) = arg tanh x, entonces
 
1 1+x
1.- arg tanh x = log .
2 1x
74 7.1 Apendice A: Las funciones elementales

2.- dom f = (1, 1) y rango f = R.

3.- f (x) es una funcion impar, estrictamente creciente.

f ( x) arg cosh x

g ( x) arg tanh x h( x) argsenh x

Figura 13: Las funciones hiperbolicas inversas f (x) = arg cosh x, g(x) =
arg tanh x y h(x) = arg senh x.
Metodos basicos de integracion 75

7.2. Apendice B: Lmites y continuidad de las funcio-


nes elementales
Proposicion 7.19. (Lmites de las funciones elementales) Sea f (x) una
cualquiera de las funciones ex , log x, sen x, cos x, tan x, arcsen x, arc cos x,
arctan x, senh x, cosh x, tanh x, arg senh x, arg cosh x, arg tanh x y xr , enton-
ces
lm f (x) = f (a), (37)
xa

para cualquier punto a dom f . Ademas

lm ex = 0, lm ex = +,
x x+
lm log x = , lm log x = +,
x0+ x+
lm tan x = +, lm tan x =
x(/2) x(/2)+
lm arctan x = /2, lm arctan x = /2,
x x+

lm senh x = , lm senh x = +,
x x+
lm cosh x = +, lm cosh x = +,
x x+
lm tanh x = 1, lm tanh x = 1,
x x+
(38)
lm arg senh x = , lm arg senh x = +,
x x+
lm + arg tanh x = , lm arg tanh x = +,
x1 x1
lm arg cosh x = +,
x+
y
lm xr = 0, lm xr = +, con r > 0,
x0+ x+
(39)
lm+ xr = + lm xr = 0, con r < 0.
x0 x+

Observacion 7.1. Recuerde que:

El lmite de una funcion en un punto, si existe, es unico.

Si lm f (x) = L1 y lm g(x) = L2 , siendo a, L1 , L2 numeros reales o los


xa xa
smbolos se tiene

1.- lm [f (x) g(x)] = L1 L2 .


xa

2.- lm [f (x)g(x)] = L1 L2 .
xa

3.- lm [f (x)/g(x)] = L1 /L2 .


xa
76 7.2 Apendice B: Lmites y continuidad de las funciones elementales

4.- lm [f (x)]g(x) = LL1 2 .


xa

Siempre y cuando las operaciones resultantes esten definidas. A este


respecto recuerde que para cualquier x R

x + () = ,
() + () = ,
() () = +,
() () = ,
0+ = 0,
0 = +, (40)
+ = +,
= 0, 
, x > 0
x () = () x = ,
, x < 0
x
= 0.
()

Las situaciones 0/0, /, 0 , , 00 , 0 y 1 se denominan


indeterminaciones y no solo dependen de los lmites de f y g sino,
tambien, de la forma particular de estas funciones por lo que habran
de ser calculadas en cada caso particular. Su determinacion se puede
efectuar utilizando distintas tecnicas como simplificaciones algebraicas,
la regla de LHospital, etc.

Definicion 7.22. Sea f una funcion (real de variable real) definida al menos
en un entorno reducido de a R. Se dice que f es una funcion continua en
a si:

1.- f esta definida en a.

2.- Existe lm f (x) y es finito.


xa

3.- lm f (x) = f (a).


xa

Observacion 7.2. Recuerde que un entorno reducido de a es cualquier con-


junto de la forma (a r, a) (a, a + r), siendo r un cierto numero real po-
sitivo. Es decir, por un intervalo abierto centrado en a y de longitud 2r
excluyendo el punto a.
Un entorno de a es cualquier conjunto de la forma (a r, a + r), siendo
r un cierto numero real positivo. Es decir, por un intervalo abierto centrado
en a y de longitud 2r.
Metodos basicos de integracion 77

Proposicion 7.20. Sea f (x) cualquiera de las funciones xr , ex , log x, sen x,


cos x, tan x, arcsen x, arc cos x, arctan x, senh x, cosh x, tanh x, arg senh x,
arg cosh x y arg tanh x, entonces f (x) es continua en cualquier punto a
dom f .

Proposicion 7.21. Sean f y g dos funciones definidas en un entorno redu-


cido de a R. Si f y g son continuas en a, entonces

1.- f + g es continua en a.

2.- f g es continua en a.

3.- Si g(a) 6= 0, f /g es continua en a.

Proposicion 7.22. Sean f y g dos funciones definidas en un entorno reduci-


do de a y de b = f (a), respectivamente. Si f es continua en a y g es continua
en b, entonces la funcion compuesta g f es continua en a.
78 7.3 Apendice C: Reglas de derivacion

7.3. Apendice C: Reglas de derivacion


Definicion 7.23. Sea f una funcion (real de variable real) definida al menos
en un entorno reducido de a R. Se dice que f es derivable en a si existe y
es finito el lmite
f (x) f (a)
lm . (41)
xa xa
Si f es derivable en a, al valor del lmite anterior lo llamaremos derivada de
f en a y se denotara por f 0 (a).

Observacion 7.3. Esta condicion se suele reescribir como

f (x) f (a) f (a + a x) f (a) a f (a x)


lm = lm = lm .
xa xa xa a x a x0 a x

a x = x a se denomina incremento de la variable independiente y f (a x)


es el incremento asociado de la funcion.
El cociente a f (a x) /a x se llama cociente o razon incremental, y da
una idea de la variacion o ritmo de cambio de f con respecto a x, fijado un
punto a.
Geometricamente el hecho de que una funcion sea derivable en un punto a,
se traduce en que por el punto (a, f (a)) de la grafica de f se puede trazar una
recta de pendiente f 0 (a), la recta tangente. As, las funciones cuyas graficas
presenten puntos de discontinuidad, angulosos o de tangente vertical no seran
derivables en dichos puntos. Por ejemplo, la funcion f (x) = |x| = x2 no es
derivable en x = 0.

Definicion 7.24. Sea f una funcion definida en un intervalo I R. Sea


D I el conjunto de puntos de I en los que f es derivable. La funcion
derivada de f , f 0 , se define haciendo corresponder a cada x D el valor de
la derivada de f en el punto x

f 0 : D R
f (t) f (x) (42)
x 7 f 0 (x) = lm
tx tx

Proposicion 7.23. Las funciones derivadas de las funciones ex , log x, sen x,


cos x, tan x, arcsen x, arc cos x, arctan x, senh x, cosh x, tanh x, arg senh x,
arg cosh x, arg tanh x y xr vienen dadas por
Metodos basicos de integracion 79

f (x) f 0 (x) Dominio de f 0 (x) f (x) f 0 (x) Dominio de f 0 (x)

xr rxr1 r R, x > 0

1
ex ex R log x x>0
x
1
ax ax log a a > 0, x R loga x a > 0, a 6= 1, x > 0
x log a

sen x cos x R senh x cosh x R

cos x sen x R cosh x senh x R

1 1
tan x x 6= /2 + k, k Z tanh x R
cos2 x cosh2 x
1 1
arcsen x (1, 1) arg senh x R
1 x2 x2 + 1
1 1
arc cos x (1, 1) arg cosh x (1, )
1 x2 x2 1
1 1
arctan x R arg tanh x (1, 1)
1 + x2 1 x2

Proposicion 7.24. Sean f y g dos funciones definidas en un intervalo I R,


derivables en un punto a I. Entonces

1.- La funcion f + g es derivable en a I con

(f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a). (43)

2.- La funcion f , R, es derivable en a I con

(f )0 (a) = f 0 (a). (44)

3.- La funcion f g es derivable en a I con

(f g)0 (a) = f 0 (a)g(a) + f (a)g 0 (a). (45)

4.- Si g(a) 6= 0, la funcion f /g es derivable en a I con


 0
f f 0 (a)g(a) f (a)g 0 (a)
(a) = . (46)
g g 2 (a)
80 7.3 Apendice C: Reglas de derivacion

Ejemplo 7.1. Calcule la funcion derivada de f (x) = arcsen x arg senh x.


La funcion dada es una suma de funciones elementales. Considerando las pro-
piedades de estas funciones, la funcion derivada existira en cualquier punto del
intervalo (1, 1). Su expresion viene dada por

1 1 1 + x 2 1 x2
0 0
f 0 (x) = (arcsen x) (arg senh x) = = .
1 x2 1 + x2 1 x4
Ejemplo 7.2. Calcule la funcion derivada de f (x) = x2 cosh x.
La funcion dada es un producto de funciones elementales. Considerando las
propiedades de estas funciones, la funcion derivada existira en cualquier punto de
la recta real. Su expresion viene dada por
0
f 0 (x) = x2 cosh x + x2 (cosh x)0 = 2x cosh x + x2 senh x.

Ejemplo 7.3. Calcule la funcion derivada de f (x) = tanh x = senh x/ cosh x.


La funcion dada es un cociente de funciones elementales. Considerando las
propiedades de estas funciones, la funcion derivada existira en cualquier punto de
la recta real. Su expresion viene dada por
(senh x)0 cosh x senh x (cosh x)0 cosh2 x senh2 x
f 0 (x) = = =
(cosh x)2 cosh2 x

1
= = 1 tanh2 x.
cosh2 x
Proposicion 7.25. (Regla de la cadena) Sean f y g dos funciones definidas
en sendos intervalos I R y J R, tal que f (I) J. Si f es derivable en
a I y g es derivable en f (a) J, entonces la funcion compuesta g f es
derivable en a I y su derivada es
(g f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a). (47)
Ejemplo 7.4. Calcule la funcion derivada de f (x) = arg senh (tan x) .
La funcion dada es una composicion de funciones elementales. Considerando
las propiedades de estas funciones, la funcion derivada existira en cualquier punto
de la recta real x 6= /2 + k, k Z. Su expresion viene dada por
1 1
f 0 (x) = [arg senh (tan x)]0 (tan x)0 = .
1+ tan2 x cos2 x
Proposicion 7.26. (Derivacion logartmica) Sea f una funcion definida en
un intervalo I R tal que f (x) > 0 para todo x I. Entonces
d f 0 (x)
log f (x) = . (48)
dx f (x)
Metodos basicos de integracion 81

Observacion 7.4. La derivacion logartmica simplifica el calculo de funcio-


nes derivadas de funciones en las que aparecen productos, cocientes o poten-
cias, dado que por las propiedades de los logaritmos estas se transforman en
sumas, restas y multiplicaciones, respectivamente.
Ejemplo 7.5. Calcule la funcion derivada de f (x) = (cosh x)log(sen x) .
La funcion dada es una combinacion de funciones elementales. Considerando
las propiedades de estas funciones, la funcion derivada existira en cualquier punto
de los intervalos (2k, 2k + ) , k Z. Para calcular esta expresion, notemos que
puesto que la base cosh x es siempre positiva, podemos escribir
h i
log f (x) = log (cosh x)log(sen x) = log (sen x) log (cosh x) .

Derivando esta expresion

f 0 (x)
(log f (x))0 = = [log (sen x) log (cosh x)]0 =
f (x)

= [log (sen x)]0 log (cosh x) + log (sen x) [log (cosh x)]0 =

cos x senh x
= log (cosh x) + log (sen x) =
sen x cosh x

= cot x log (cosh x) + log (sen x) tanh x.

Por lo tanto

f 0 (x) = (cosh x)log(sen x) [cot x log (cosh x) + log (sen x) tanh x] .

Definicion 7.25. (Derivadas sucesivas) Sea f una funcion derivable en un


intervalo I R y sea f 0 su funcion derivada (derivada primera). Si existe
la derivada de f 0 en a I, la llamaremos derivada segunda de f en a y se
denotara por f (2) (a). Si esta derivada existe para todo a I, a la funcion

f (2) : I R
(2) (49)
x 7 f (x)

la llamaremos funcion derivada segunda de f.


De forma analoga se define la funcion derivada n-esima de f , f (n) (x),
como la derivada de la funcion f (n1) (x) .
sen x
Ejemplo 7.6. Calcule la funcion derivada tercera de f (x) = .
1 + cos x
La funcion dada es una combinacion de funciones elementales. Considerando
las propiedades de estas funciones, la funcion derivada existira en cualquier punto
82 7.3 Apendice C: Reglas de derivacion

de la recta real x 6= + 2k, k Z. Su expresion viene dada por


cos x (1 + cos x) + sen2 x cos x + cos2 x + sen2 x
f 0 (x) = = =
(1 + cos x)2 (1 + cos x)2
cos x + 1 1 1
= 2 = 1 + cos x = (1 + cos x) .
(1 + cos x)
A su vez, la funcion f 0 se puede derivar nuevamente, ya que es una combina-
cion de funciones elementales. Considerando las propiedades de estas funciones, la
funcion derivada existira en cualquier punto de la recta real x 6= + 2k, k Z.
Su expresion viene dada por
0 sen x
f (2) (x) = f 0 (x) = sen x (1 + cos x)2 =

.
(1 + cos x)2
Finalmente, esta funcion f (2) , a veces denotada por f 00 , vuelve a ser una combina-
cion de funciones elementales. Considerando las propiedades de estas funciones, la
funcion derivada existira en cualquier punto de la recta real x 6= + 2k, k Z.
La funcion derivada de f (2) es f (3) y su valor es
h i0 cos x (1 + cos x)2 + 2 sen2 x (1 + cos x)
f (3) (x) = f (2) (x) = =
(1 + cos x)4
cos x (1 + cos x) + 2 sen2 x cos x + cos2 x + 2 2 cos2 x
= = =
(1 + cos x)3 (1 + cos x)3
cos x + 2 cos2 x (2 cos x) (1 + cos x) (2 cos x)
= 3 = 3 = .
(1 + cos x) (1 + cos x) (1 + cos x)2
Como se puede observar, la funcion dada admitira funcion derivada n-esima de
cualquier orden en todos los puntos de su dominio, es decir, en cualquier punto de
la recta real x 6= + 2k, k Z.
Observacion 7.5. Si una funcion no tiene funcion derivada k-esima, en un
punto o intervalo, tambien carecera de todas las derivadas de orden superior
a k.
Una funcion puede no tener derivadas sucesivas de cualquier orden. Por
ejemplo, la funcion f (x) = x5/2 tiene derivada primera y segunda en el punto
x = 0 pero carece de la derivada tercera, y superiores, en dicho punto.
Observacion 7.6. El calculo de funciones derivadas es fundamental para
un buen aprovechamiento de este curso. Se recomienda que aquellos alumnos
que no manejen con soltura estas tecnicas, practiquen el calculo de funciones
derivadas hasta conseguir un dominio suficiente. Existen numerosos textos
que pueden ser utiles para este proposito como, por ejemplo, los ejercicios
propuestos en Demidovich (1991; del ejercicio numero 368 al 573).
Metodos basicos de integracion 83

7.4. Apendice D: Algunas identidades trigonometricas


e hiperbolicas
7.4.1. Identidades trigonometricas basicas

sen(a + b) = sen a cos b + sen b cos a,


cos(a + b) = cos a cos b sen a sen b,
cos2 a + sen2 a = 1,
cos 2a = cos2 a sen2 a,
sen 2a = 2 sen
p a cos a,
sen (a/2) = p(1 cos a) /2 (segun el cuadrante al que pertenezca a/2),
cos (a/2) = (1 + cos a) /2 (segun el cuadrante al que pertenezca a/2).

7.4.2. Identidades hiperbolicas basicas

senh(a + b) = senh a cosh b + senh b cosh a,


cosh(a + b) = cosh a cosh b + senh a senh b,
cosh2 a senh2 a = 1,
cosh 2a = cosh2 a + senh2 a,
senh 2a = 2 senh a cosh a.