DOCUMENTO GUA PROYECTO PERSONAL 4

Unidad 4. Aplicaciones de la automatizacin

A continuacin ponemos a su disposicin el siguiente documento para registrar las actividades de
su proyecto personal. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic
derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envelo a su facilitador a travs del
medio utilizado para tal fin en el curso.

PROYECTO PERSONAL
El reto ahora es desarrollar su proyecto personal

MISIN 4

Estamos listos para implementar procesos de automatizacin en nuestra casa o en el lugar de

trabajo. La idea es automatizar un proceso en el cual se evidencie:

1. La funcin global.

2. Identificacin de sensores.

3. Identificacin de actuadores.

4. Diagrama de rutina de control.

Adelante ahora el reto es personal. Mucho nimo!

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 PROCESO DE AUTOMATIZACIN

1 IDENTIFICACIN DEL LUGAR A AUTOMATIZAR

Plasme en el siguiente cuadro el lugar o espacio donde va a realizar el proceso de automatizacin.

(Puede hacerlo a travs de una imagen, una foto o su diseo personal).

El deseo es automatizar unas persianas las cuales permitirn que un cuarto tenga la iluminacin
adecuada segn quiera la persona

Lugar A automatizar: ____Cuarto_____________________________

Proceso Automatizar: ___Cierre parcial de persianas
___________________________________
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2 FUNCIN GLOBAL

Ingrese en cada cuadro de texto los elementos que conforman la funcin global del proceso que
usted va automatizar.

Variable a medir

Presencia de
luminosidad por
fuera de los rangos
deseados

Entrada Salida

Intensidad Lumnica Sensar el nivel de Luminosidad

deseada por el lumens de la adecuada o
usuario habitacin Controlada

Activacin o
desactivacin de
motor Dc

3 IDENTIFICACIN DE tcnico
Sistema SENSORES

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Ingrese en el siguiente cuadro el sensor o los sensores que necesita para realizar el proceso de
automatizacin.

Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas

Fotocelda Salida : variacin de resistencia segn cambio de luz

ambiental- salida analoga
Requiere de traductor para procesar informacin

Alimentacion: 5v DC

4 IDENTIFICACIN DE ACTUADORES

Ingrese en el siguiente cuadro el actuador o los actuadores que necesita para realizar el proceso
de automatizacin.

Para el sistema de actuacin se requiere de un motor reductor DC ideal para el levantamiento de

las persianas y adecuado por el tamao y la ubicacin que se requiere en el sistema automtico,
adems de tener el suficiente torque para realizar el proceso y permitir el cambio de giro para
subir o bajar las persianas

Actuador a Utilizar Caractersticas tcnicas

Motorreductor Dc Amplificacin del torque
Alimentacin: 5v a 12 v dc
Ideal tamao

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1. size: 36.0mm de dimetro
2. reduccin proporcin:
3.7 5.2 L = 26mm
14 19 27 L = 33.5mm
51 71 100 139 L = 40.5mm
189 264 369 516 720 L = 47.5mm

3. principales aplicaciones: equipos mdicos, ATM dispositivos, ventanas y puertas

inteligentes, etc.
4. weight: 437-550 g/pcs

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5 DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Elabore el diagrama de rutina de control del proceso a automatizar con la herramienta GRAFCET.
Ingrese los elementos que requiera para su automatizacin.

Smbolo Nombre Descripcin

Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al

Etapa inicial poner en RUN el autmata. Por lo general suele haber
una sola etapa de este tipo.

Etapa Su activacin lleva consigo una accin o una espera.

Unin Las uniones se utilizan para unir entre s varias etapas.

Condicin para desactivarse la etapa en curso y activarse

Transicin la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a
una unin.

Indica la activacin de una u otra etapa en funcin de la

Direccionamiento
condicin que se cumpla.

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 Proceso Muestra la activacin o desactivacin de varias etapas a
simultneo la vez.

Acciones Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que

asociadas pertenecen.

DIAGRAMA DE RUTINA DE CONTROL

Para la rutina de control al tratarse de un sistema de control regulado y no de uno secuencial que
es de los que hemos trabajado en el curso plantee un sistema pid en un plc el cual se encargara de
sensar la luminosidad mediante su puerto anlogo-digital y enviara la accin de control al motor
reductor el cual se encargara de tomar una posicin segn lo que indique el setpoint y el encoder,
a continuacin se observan los clculos y dems procedimiento para el uso de este pid , la
ecuacin de la planta se toma de una referencia de un motor quanser de la Texas instrumens.

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