Vous êtes sur la page 1sur 17

Ecole des Ponts ParisTech

Mcanique des structures


TD 2: ractions et sollicitations

Exercice 1 On cherche les ractions extrieures ventuellement gnres sur le systme ci-dessous par
les forces extrieures F1 et F2 .

F1
F2

C
A D B

a a/2 a/2 a

On contrle le bilan des dgrs de libert et de blocage :

3p = 32
i = 2
e = 2+1+1
3p i e = 0

et on constate aussi quil ny a pas de mouvements possibles grce la disposition correcte des liaisons
cinmatiques : la rotule A et lappui simple D sur la poutre gauche bloquent celle-ci compltement ;
par consquent le centre de rotation absolue de la poutre droite doit daprs la glissire C concider
avec le point linfini de la direction horizontale et daprs lappui simple B se trouver sur la droite
verticale qui passe par B, ce qui est impossible (voir schma ci-dessous).

C 12 = C 2
C1 1 2

C
A D B
C1 C2

Il sagit donc dune structure isostatique, dun type quon appelle poutre Gerber (constitue dune
suite de poutres alignes).

1
Les liaisons simples extrieures tant en nombre de 4 (2 en A, 1 en B et 1 en D), il faut se donner 4
mcanismes permettant chacun le calcul dune raction. Les ractions calculer sont une force verticale
v h v
et une force horizontale en A, quon notera respectivement RA et RA , une force verticale en B, RB , et
v
une autre en D, RD .
v
Le mcanisme pour calculer RA sobtient en tant le blocage vertical donn par la rotule A, qui
dvient donc un appui simple dont le plan dappui est vertical. Le centre de rotation absolue de la poutre
1 doit se trouver en mme temps sur la droite horizontale passant par A et sur la verticale passant par D,
ce qui conduit C1 D. Le centre de rotation relative entre poutre 1 et poutre 2 se trouve distance
infinie dans la direction horizontale ( cause de la glissire intrieure ces deux poutres ne peuvent que
se translater lune par rapport lautre en direction verticale) ; le centre de rotation absolue de la poutre
2 doit se trouver sur la verticale passant par B. Le mouvement tant possible si et seulement si les trois
centres sont aligns, on doit prendre C2 B. On obtient ainsi les mouvements possibles tracs dans le
schma suivant en pointill.

C 12
C1 C2
1 2

Le travail virtuel des forces extrieures et de la raction inconnue scrit en fonction de lamplitude
du dplacement virtuel du point A, dA , suivant les informations contenues dans le schma ci-dessous.

F1
dA
F2
v
RA d1 C
A D B

a a/2 a/2 a

On tient compte de la proportion :


dA d1 1
= d1 = dA
a a/2 2
et on obtient
v v 1
W = RA dA + F1 d1 = (RA + F1 )dA = 0 dA
2
v 1 v 1
RA + F1 = 0 RA = F1
2 2
(le signe indique que la raction est dirige en direction oppose celle choisie comme positive et
dessine dans le schma).

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 2


h
Le mcanisme pour calculer RA sobtient en remplaant la rotule A par un appui simple dont le plan
dappui est horizontal. Le mouvement de la poutre 1 est alors une translation horizontale (rotation autour
du point linfini commun aux directions identifies par les appuis A et D) ; le mouvement de la poutre
2 peut se faire de la mme manire sans mouvement relatif entre les deux poutres et donc sans que la
condition impose par la glissire C sur C12 nintervienne. On obtient le mouvement :

C 12
1 2

C1 C2

Le travail virtuel des forces extrieures et de la raction inconnue scrit en fonction de lamplitude
du dplacement virtuel de tous les points, d, comme le montre le schma ci-dessous.

F1
h d d
RA F2

C
A D B

a a/2 a/2 a

On obtient
h h
W = RA d F2 d = (RA F2 )d = 0 d
h h
RA F2 = 0 RA = F2 .
v
Le mcanisme pour calculer RD sobtient en tant lappui D. Le mouvement de la poutre 1 est alors
une rotation autour de la rotule A ; le centre de rotation absolue de la poutre 2 doit se trouver sur la
verticale par B et sur lhorizontale par A (ce qui permet de respecter la contrainte impose par la glissire
C sur C12 ) et doit donc tre C2 B. On obtient le mouvement :

C 12
C1 1 C2
2

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 3


Le travail virtuel des forces extrieures et de la raction inconnue scrit en fonction de lamplitude
du dplacement virtuel de D, dD .

F1
F2
d1
dD v C
A D RD B

a a/2 a/2 a

Par la proportion
dD d1 3
= d1 = dD ,
a 3a/2 2
on obtient
v v 3
W = RD dD + F1 d1 = (RD + F1 )dD = 0 dD
2
v 3 v 3
RD + F1 = 0 RD = F1 .
2 2
v
Finalement le mcanisme pour calculer RB sobtient en tant lappui B. Le mouvement de la poutre
1 demeure impossible grce la rotule A et lappui simple D ; la glissire C impose alors la poutre 2
de mouvements de translation verticale :

C 12 = C 2
C1 1
2

C1

Le travail virtuel des forces extrieures et de la raction inconnue scrit en fonction de lamplitude
du dplacement virtuel de B, d.

F1
F2
d
C v
A D B RB

a a/2 a/2 a

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 4


v v
W = RB d = 0 d RB = 0.

Exercice 2 On cherche les ractions extrieures ventuellement gnres sur le systme ci-dessous par
les forces extrieures F1 et F2 . On dveloppe lexercice avec un minimum de commentaires.

F1
F2
C
A D B

a a/2 a/2 a

Bilan des dgrs de libert et de blocage :


3p = 32
i = 2
e = 2+1+1
3p i e = 0
Il ny a pas de mouvements possibles grce la disposition correcte des liaisons cinmatiques (voir
schma ci-dessous).

C1 1 C 12 2

C
A D B
C1 C2

Il sagit donc dune structure isostatique, de type poutre Gerber .


v h
Les ractions inconnues sont en nombre de 4 : une force verticale, RA , et une force horizontale, RA ,
v v
en A, une force verticale, RB , en B et une autre, RD , en D.
v
Mcanisme pour le calcul de RA et son mouvement :

C1 C 12 2 C2
1

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 5


Schma pour le calcul du travail virtuel :

F1

dA F2
v
RA C
d1
A D B

a a/2 a/2 a

Proportion entre dplacements :


dA d1 1
= d1 = dA
a a/2 2
Travail virtuel
v v 1
W = RA dA + F1 d1 = (RA + F1 )dA = 0 dA
2
v 1 v 1
RA + F1 = 0 R A = F1 .
2 2
h
Mcanisme pour le calcul de RA et son mouvement :

1 C 12 2

C
A D B

C1 C2

Schma pour le calcul du travail virtuel

F1
h d d
RA F2
C
A D B

a a/2 a/2 a

h h
W = RA d F2 d = (RA F2 )d = 0 d
h h
RA F2 = 0 RA = F2 .
v
Mcanisme pour le calcul de RD et son mouvement

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 6


C1 1 C 12 2 C2

Schma pour le calcul du travail virtuel

F1
dD F2
d1 C
v
RD
A D B

a a/2 a/2 a

dD d1 3
= d1 = dD ,
a 3a/2 2
on obtient
v v 3
W = RD dD + F1 d1 = (RD + F1 )dD = 0 dD
2
v 3 v 3
RD + F1 = 0 RD = F1 .
2 2
v
Mcanisme pour le calcul de RB et son mouvement

C1 1 C 12 2

C1

Schma pour le calcul du travail virtuel

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 7


F1
F2
C d
v
A D B RB

a a/2 a/2 a

v v
W = RB d = 0 d RB = 0.

Exercice 3 On cherche les ractions extrieures ventuellement gnres sur le systme ci-dessous par
les forces extrieures F1 et F2 . On dveloppe lexercice avec un minimum de commentaires.

F1
F2
D C
A
B

a a/2 a/2 a

Bilan des dgrs de libert et de blocage :

3p = 32
i = 2
e = 3+1
3p i e = 0

Il ny a pas de mouvements possibles grce la disposition correcte des liaisons cinmatiques (voir
schma ci-dessous).

C1
1
C 12 = C 2 2

D C
A
B
C2

Il sagit donc dune structure isostatique, de type poutre Gerber .


v h
Les ractions inconnues sont en nombre de 4 : une force verticale, RA , une force horizontale, RA , et
v
un moment, MA , en A et une force verticale, RB , en B.
v
Mcanisme pour le calcul de RA et son mouvement :

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 8


C1 C2
1
C 12 2

Schma pour le calcul du travail virtuel :

F1
F2
D d C
A v
RA B

a a/2 a/2 a

Travail virtuel
v v
W = RA d + F1 d = (RA + F1 )d = 0 dA
v v
RA + F1 = 0 RA = F1 .
h
Mcanisme pour le calcul de RA et son mouvement :

C2
1
C 12 2

C 1

Schma pour le calcul du travail virtuel

F1
h d d
RA F2
D C
B
A
a a/2 a/2 a
h h
W = RA d F2 d = (RA F2 )d = 0 d
h h
RA F2 = 0 RA = F2 .
Mcanisme pour le calcul de MA et son mouvement

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 9


C 12 C2
C1

Schma pour le calcul du travail virtuel

MA F1
F2
d C
A D
B

a a/2 a/2 a

d = a,
W = MA + F1 d = (MA + F1 a) = 0
MA + F1 a = 0 MA = F1 a.
v
Mcanisme pour le calcul de RB et son mouvement

C1
C 12 = C 2

Schma pour le calcul du travail virtuel

F1

d F2
D C
v
A B RB

a a/2 a/2 a
v v
W = RB d = 0 d RB = 0.

Exercice 4 On cherche les ractions extrieures ventuellement gnres sur le systme ci-dessous par
les forces extrieures F1 et F2 . On dveloppe lexercice avec un minimum de commentaires.

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 10


F1
F2
D
A C
B

a a a

Bilan des dgrs de libert et de blocage :

3p = 32
i = 2
e = 3+1
3p i e = 0

Il ny a pas de mouvements possibles grce la disposition correcte des liaisons cinmatiques (voir
schma ci-dessous).

C1 C 12 = C 2
1 2

D
A C
B
C2

Il sagit donc dune structure isostatique, de type poutre Gerber .


v h
Les ractions inconnues sont en nombre de 4 : une force verticale, RA , une force horizontale, RA , et
v
un moment, MA , en A et une force verticale, RB , en B.
v
Mcanisme pour le calcul de RA et son mouvement :

C2 C 12 C2
1
2

Schma pour le calcul du travail virtuel :

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 11


F1
F2
d D
A v C
RA B

a a a

Travail virtuel
v v
W = RA d + F1 d = (RA + F1 )d = 0 dA
v v
RA + F1 = 0 RA = F1 .
h
Mcanisme pour le calcul de RA et son mouvement :

C 12 C2
1
2

C 1

Schma pour le calcul du travail virtuel

F1
h
RA d d
F2
D
C
B
A
a a a

h h
W = RA d F2 d = (RA F2 )d = 0 d
h h
RA F2 = 0 RA = F2 .
Mcanisme pour le calcul de MA et son mouvement

C 12
C2
C1 1
2
A
B

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 12


Schma pour le calcul du travail virtuel

F1
MA
F2
d
A D C
B

a a a

d = a,
W = MA + F1 d = (MA + F1 a) = 0
MA + F1 a = 0 MA = F1 a.
v
Mcanisme pour le calcul de RB et son mouvement

C1 C 12 = C 2

Schma pour le calcul du travail virtuel

F1
F2
D d B
v
A C RB

a a a

v v
W = RB d = 0 d RB = 0.

Exercice 5
On considre le systme reprsent ci-dessous
F

D
A C B
l/2 l/4 l/4

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 13


On contrle le bilan des dgrs de libert et de blocage :

3p = 32
i = 2
e = 2+1+1
3p i e = 0

et on constate aussi quil ny a pas de mouvements possibles grce la disposition correcte des liaisons
cinmatiques (voir figure) ; les deux appuis simples sous la poutre 2 obligent le centre absolu de rotation
C2 se trouver sur le point linfini de la droite verticale, il ne peut donc pas tre align avec C1 et C12 ).

C1 1
C 12 2


C2

Il sagit donc dune structure isostatique, de type poutre Gerber .


Pour calculer la raction verticale de la rotule A, on remplace celle-ci par un appui simple sur le
v
plan vertical et on place une force inconnue RA , de direction verticale, la place du dgr de blocage
supprim :

F
d

v
RA

La structure est alors transforme en mcansime et un (petit) mouvement est virtuellement possible ; on
appelle d lamplitude de ce mouvement. Le travail virtuel des efforts extrieurs dans ce mouvement est
v
W = RA d

(notez que la force F ne travaille pas) ; si on demande que ce travail soit nul quelque soit d on obtient :
v v
RA d = 0 d RA =0

Pour calculer la raction horizontale de la rotule A, on remplace celle-ci par un appui simple sur
h
le plan horizontal et on place une force inconnue RA , de direction horizontale, la place du dgr de
blocage supprim :

F
h d
RA

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 14


En crivant le travail virtuel des efforts extrieurs dans un mouvement virtuel du mcansime ainsi obtenu
et en posant que ce travail soit nul quelque soit lamplitude d de ce mouvement virtuel on obtient :
h h
W = RA d = 0 d RA =0
Pour calculer la raction de lappui C, on supprime lappui et on place sa place une force verticale
inconnue RC :

d F d/2

Rc

En crivant le travail virtuel des efforts extrieurs dans un mouvement virtuel du mcansime ainsi obtenu
et en posant que ce travail soit nul quelque soit lamplitude d de ce mouvement virtuel on obtient :
d 1
W = F d RC = (F RC )d = 0 d RC = 2F
2 2
Finalement, pour calculer la raction de lappui B, on supprime lappui et on place sa place une
force verticale inconnue RB :
F
d d
RB

En crivant le travail virtuel des efforts extrieurs dans un mouvement virtuel du mcansime ainsi obtenu
et en posant que ce travail soit nul quelque soit lamplitude d de ce mouvement virtuel on obtient :
W = F d + RB d = (F + RB )d = 0 d RB = F
Le resultat ngatif signifie que la direction du vecteur RB choisie comme positive et reprsente en figure
doit tre inverse.
En conclusion on obtient la solution donne ci-dessous
F

D
A C B
l/2 l/4 l/4
F
2F

Exercice 6
Calculez le moment flchissant se produisant dans la section de la poutre sur lappui C, not MC ,
par effet de la force F . Pour ce faire on se donne un mcanisme fictif, obtenu en introduisant dans ladite
section de la poutre une rotule. Sur cette rotule on imagine laction dun moment extrieur tel empcher
le mouvement, cest dire en quilibre avec la force extrieure F applique sur la structure tudie. Dans
le schma (2) ci-dessous on dessine le mouvement virtuel correspondant lintroduction de cette rotule
fictive, dont lamplitude est dfinie par langle .

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 15


F

(1)
D
A C B
l/2 l/4 l/4

MC
(2)
l/4
Pour que le mcanisme fictif soit en quilibre il faut et il suffit que le travail des forces et des moments en
jeux, cest dire de la force F et du moment fictivement ajout sur le mcanisme MC , soit nul quelque
soit le mouvement virtuel :
l
W = F + MC
4
 
l
W = 0 F + MC = 0
4
Fl Fl
+ MC = 0 MC = .
4 4
Le signe ngatif dans ce rsultat indique que le moment flchissant dans la section C a signe oppos
celui indiqu dans la figure, par rapport auquel on a dfini le signe du travail de MC dans le mouvement
virtuel dessin.

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 16


Exercice 7
Calculez le moment flchissant se produisant dans la section de la poutre lencastrement A, not
MA , par effet de la force F . Pour ce faire on se donne un mcanisme fictif, obtenu en introduisant dans
ladite section de la poutre une rotule. Sur cette rotule on imagine laction dun moment extrieur tel
empcher le mouvement, cest dire en quilibre avec la force extrieure F applique sur la structure
tudie. Dans le schma (2) ci-dessous on dessine le mouvement virtuel correspondant lintroduction
de cette rotule fictive, dont lamplitude est dfinie par langle .

(1)
D
A B
l/2 l/2

MA
(2)

l/2

Pour que le mcanisme fictif soit en quilibre il faut et il suffit que le travail des forces et des moments en
jeux, cest dire de la force F et du moment fictivement ajout sur le mcanisme MA , soit nul quelque
soit le mouvement virtuel :
l
W = F + MA
2
 
l
W = 0 F + MA = 0
2
Fl Fl
+ MA = 0 MA = .
2 2

Ecole des Ponts ParisTech cours Mcanique des structures 17