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Exercice 1 On cherche les ractions extrieures ventuellement gnres sur le systme ci-dessous par
les forces extrieures F1 et F2 .
F1
F2
C
A D B
a a/2 a/2 a
3p = 32
i = 2
e = 2+1+1
3p i e = 0
et on constate aussi quil ny a pas de mouvements possibles grce la disposition correcte des liaisons
cinmatiques : la rotule A et lappui simple D sur la poutre gauche bloquent celle-ci compltement ;
par consquent le centre de rotation absolue de la poutre droite doit daprs la glissire C concider
avec le point linfini de la direction horizontale et daprs lappui simple B se trouver sur la droite
verticale qui passe par B, ce qui est impossible (voir schma ci-dessous).
C 12 = C 2
C1 1 2
C
A D B
C1 C2
Il sagit donc dune structure isostatique, dun type quon appelle poutre Gerber (constitue dune
suite de poutres alignes).
1
Les liaisons simples extrieures tant en nombre de 4 (2 en A, 1 en B et 1 en D), il faut se donner 4
mcanismes permettant chacun le calcul dune raction. Les ractions calculer sont une force verticale
v h v
et une force horizontale en A, quon notera respectivement RA et RA , une force verticale en B, RB , et
v
une autre en D, RD .
v
Le mcanisme pour calculer RA sobtient en tant le blocage vertical donn par la rotule A, qui
dvient donc un appui simple dont le plan dappui est vertical. Le centre de rotation absolue de la poutre
1 doit se trouver en mme temps sur la droite horizontale passant par A et sur la verticale passant par D,
ce qui conduit C1 D. Le centre de rotation relative entre poutre 1 et poutre 2 se trouve distance
infinie dans la direction horizontale ( cause de la glissire intrieure ces deux poutres ne peuvent que
se translater lune par rapport lautre en direction verticale) ; le centre de rotation absolue de la poutre
2 doit se trouver sur la verticale passant par B. Le mouvement tant possible si et seulement si les trois
centres sont aligns, on doit prendre C2 B. On obtient ainsi les mouvements possibles tracs dans le
schma suivant en pointill.
C 12
C1 C2
1 2
Le travail virtuel des forces extrieures et de la raction inconnue scrit en fonction de lamplitude
du dplacement virtuel du point A, dA , suivant les informations contenues dans le schma ci-dessous.
F1
dA
F2
v
RA d1 C
A D B
a a/2 a/2 a
C 12
1 2
C1 C2
Le travail virtuel des forces extrieures et de la raction inconnue scrit en fonction de lamplitude
du dplacement virtuel de tous les points, d, comme le montre le schma ci-dessous.
F1
h d d
RA F2
C
A D B
a a/2 a/2 a
On obtient
h h
W = RA d F2 d = (RA F2 )d = 0 d
h h
RA F2 = 0 RA = F2 .
v
Le mcanisme pour calculer RD sobtient en tant lappui D. Le mouvement de la poutre 1 est alors
une rotation autour de la rotule A ; le centre de rotation absolue de la poutre 2 doit se trouver sur la
verticale par B et sur lhorizontale par A (ce qui permet de respecter la contrainte impose par la glissire
C sur C12 ) et doit donc tre C2 B. On obtient le mouvement :
C 12
C1 1 C2
2
F1
F2
d1
dD v C
A D RD B
a a/2 a/2 a
Par la proportion
dD d1 3
= d1 = dD ,
a 3a/2 2
on obtient
v v 3
W = RD dD + F1 d1 = (RD + F1 )dD = 0 dD
2
v 3 v 3
RD + F1 = 0 RD = F1 .
2 2
v
Finalement le mcanisme pour calculer RB sobtient en tant lappui B. Le mouvement de la poutre
1 demeure impossible grce la rotule A et lappui simple D ; la glissire C impose alors la poutre 2
de mouvements de translation verticale :
C 12 = C 2
C1 1
2
C1
Le travail virtuel des forces extrieures et de la raction inconnue scrit en fonction de lamplitude
du dplacement virtuel de B, d.
F1
F2
d
C v
A D B RB
a a/2 a/2 a
Exercice 2 On cherche les ractions extrieures ventuellement gnres sur le systme ci-dessous par
les forces extrieures F1 et F2 . On dveloppe lexercice avec un minimum de commentaires.
F1
F2
C
A D B
a a/2 a/2 a
C1 1 C 12 2
C
A D B
C1 C2
C1 C 12 2 C2
1
F1
dA F2
v
RA C
d1
A D B
a a/2 a/2 a
1 C 12 2
C
A D B
C1 C2
F1
h d d
RA F2
C
A D B
a a/2 a/2 a
h h
W = RA d F2 d = (RA F2 )d = 0 d
h h
RA F2 = 0 RA = F2 .
v
Mcanisme pour le calcul de RD et son mouvement
F1
dD F2
d1 C
v
RD
A D B
a a/2 a/2 a
dD d1 3
= d1 = dD ,
a 3a/2 2
on obtient
v v 3
W = RD dD + F1 d1 = (RD + F1 )dD = 0 dD
2
v 3 v 3
RD + F1 = 0 RD = F1 .
2 2
v
Mcanisme pour le calcul de RB et son mouvement
C1 1 C 12 2
C1
a a/2 a/2 a
v v
W = RB d = 0 d RB = 0.
Exercice 3 On cherche les ractions extrieures ventuellement gnres sur le systme ci-dessous par
les forces extrieures F1 et F2 . On dveloppe lexercice avec un minimum de commentaires.
F1
F2
D C
A
B
a a/2 a/2 a
3p = 32
i = 2
e = 3+1
3p i e = 0
Il ny a pas de mouvements possibles grce la disposition correcte des liaisons cinmatiques (voir
schma ci-dessous).
C1
1
C 12 = C 2 2
D C
A
B
C2
F1
F2
D d C
A v
RA B
a a/2 a/2 a
Travail virtuel
v v
W = RA d + F1 d = (RA + F1 )d = 0 dA
v v
RA + F1 = 0 RA = F1 .
h
Mcanisme pour le calcul de RA et son mouvement :
C2
1
C 12 2
C 1
F1
h d d
RA F2
D C
B
A
a a/2 a/2 a
h h
W = RA d F2 d = (RA F2 )d = 0 d
h h
RA F2 = 0 RA = F2 .
Mcanisme pour le calcul de MA et son mouvement
MA F1
F2
d C
A D
B
a a/2 a/2 a
d = a,
W = MA + F1 d = (MA + F1 a) = 0
MA + F1 a = 0 MA = F1 a.
v
Mcanisme pour le calcul de RB et son mouvement
C1
C 12 = C 2
F1
d F2
D C
v
A B RB
a a/2 a/2 a
v v
W = RB d = 0 d RB = 0.
Exercice 4 On cherche les ractions extrieures ventuellement gnres sur le systme ci-dessous par
les forces extrieures F1 et F2 . On dveloppe lexercice avec un minimum de commentaires.
a a a
3p = 32
i = 2
e = 3+1
3p i e = 0
Il ny a pas de mouvements possibles grce la disposition correcte des liaisons cinmatiques (voir
schma ci-dessous).
C1 C 12 = C 2
1 2
D
A C
B
C2
C2 C 12 C2
1
2
a a a
Travail virtuel
v v
W = RA d + F1 d = (RA + F1 )d = 0 dA
v v
RA + F1 = 0 RA = F1 .
h
Mcanisme pour le calcul de RA et son mouvement :
C 12 C2
1
2
C 1
F1
h
RA d d
F2
D
C
B
A
a a a
h h
W = RA d F2 d = (RA F2 )d = 0 d
h h
RA F2 = 0 RA = F2 .
Mcanisme pour le calcul de MA et son mouvement
C 12
C2
C1 1
2
A
B
F1
MA
F2
d
A D C
B
a a a
d = a,
W = MA + F1 d = (MA + F1 a) = 0
MA + F1 a = 0 MA = F1 a.
v
Mcanisme pour le calcul de RB et son mouvement
C1 C 12 = C 2
F1
F2
D d B
v
A C RB
a a a
v v
W = RB d = 0 d RB = 0.
Exercice 5
On considre le systme reprsent ci-dessous
F
D
A C B
l/2 l/4 l/4
3p = 32
i = 2
e = 2+1+1
3p i e = 0
et on constate aussi quil ny a pas de mouvements possibles grce la disposition correcte des liaisons
cinmatiques (voir figure) ; les deux appuis simples sous la poutre 2 obligent le centre absolu de rotation
C2 se trouver sur le point linfini de la droite verticale, il ne peut donc pas tre align avec C1 et C12 ).
C1 1
C 12 2
C2
F
d
v
RA
La structure est alors transforme en mcansime et un (petit) mouvement est virtuellement possible ; on
appelle d lamplitude de ce mouvement. Le travail virtuel des efforts extrieurs dans ce mouvement est
v
W = RA d
(notez que la force F ne travaille pas) ; si on demande que ce travail soit nul quelque soit d on obtient :
v v
RA d = 0 d RA =0
Pour calculer la raction horizontale de la rotule A, on remplace celle-ci par un appui simple sur
h
le plan horizontal et on place une force inconnue RA , de direction horizontale, la place du dgr de
blocage supprim :
F
h d
RA
d F d/2
Rc
En crivant le travail virtuel des efforts extrieurs dans un mouvement virtuel du mcansime ainsi obtenu
et en posant que ce travail soit nul quelque soit lamplitude d de ce mouvement virtuel on obtient :
d 1
W = F d RC = (F RC )d = 0 d RC = 2F
2 2
Finalement, pour calculer la raction de lappui B, on supprime lappui et on place sa place une
force verticale inconnue RB :
F
d d
RB
En crivant le travail virtuel des efforts extrieurs dans un mouvement virtuel du mcansime ainsi obtenu
et en posant que ce travail soit nul quelque soit lamplitude d de ce mouvement virtuel on obtient :
W = F d + RB d = (F + RB )d = 0 d RB = F
Le resultat ngatif signifie que la direction du vecteur RB choisie comme positive et reprsente en figure
doit tre inverse.
En conclusion on obtient la solution donne ci-dessous
F
D
A C B
l/2 l/4 l/4
F
2F
Exercice 6
Calculez le moment flchissant se produisant dans la section de la poutre sur lappui C, not MC ,
par effet de la force F . Pour ce faire on se donne un mcanisme fictif, obtenu en introduisant dans ladite
section de la poutre une rotule. Sur cette rotule on imagine laction dun moment extrieur tel empcher
le mouvement, cest dire en quilibre avec la force extrieure F applique sur la structure tudie. Dans
le schma (2) ci-dessous on dessine le mouvement virtuel correspondant lintroduction de cette rotule
fictive, dont lamplitude est dfinie par langle .
(1)
D
A C B
l/2 l/4 l/4
MC
(2)
l/4
Pour que le mcanisme fictif soit en quilibre il faut et il suffit que le travail des forces et des moments en
jeux, cest dire de la force F et du moment fictivement ajout sur le mcanisme MC , soit nul quelque
soit le mouvement virtuel :
l
W = F + MC
4
l
W = 0 F + MC = 0
4
Fl Fl
+ MC = 0 MC = .
4 4
Le signe ngatif dans ce rsultat indique que le moment flchissant dans la section C a signe oppos
celui indiqu dans la figure, par rapport auquel on a dfini le signe du travail de MC dans le mouvement
virtuel dessin.
(1)
D
A B
l/2 l/2
MA
(2)
l/2
Pour que le mcanisme fictif soit en quilibre il faut et il suffit que le travail des forces et des moments en
jeux, cest dire de la force F et du moment fictivement ajout sur le mcanisme MA , soit nul quelque
soit le mouvement virtuel :
l
W = F + MA
2
l
W = 0 F + MA = 0
2
Fl Fl
+ MA = 0 MA = .
2 2