1.

Tema: Caracterstica esttica de un sensor de fuerza acondicionado con un circuito de

cuarto de puente y medio puente.

2. Objetivos:

a) Aprender el comportamiento de un sensor de fuerza utilizando un circuito de

evaluacin de cuarto de puente.
b) Calibracin y puesta a punto del sistema.
c) Caracterstica esttica.

3. Marco Terico

Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:

a) Balanceando la fuerza desconocida contra la ejercida por una masa (peso)
mediante un sistema de balanza.
b) Midiendo la aceleracin que provoca en una masa conocida.
c) Distribuyendo la fuerza en un rea conocida y midiendo la presin que esta ejerce.
d) Compensndola contra una fuerza provocada por un campo magntico generado
por una bobina.
e) Convirtiendo la fuerza en deformacin sobre un elemento elstico.

El ltimo mtodo es frecuentemente utilizado a travs de un sensor primario conocido

como celda de carga y ayudado de una galga extensiomtrica. Las galgas extensiomtrica
utilizan un alambre doblado, el mismo que se estira como producto de la deformacin
aplicada al elemento elstico. Este estiramiento produce un cambio de su resistencia
elctrica.

Galgas extensiomtrica

Fig.1 Galga extensiomtrica y su ecuacin

Las galgas extensiomtricas (strain gauges) son sensores resistivos muy utilizados en la
medida de esfuerzos mecnicos en materiales en los que la resistencia efectiva entre sus
extremos se modifica con el esfuerzo aplicado sobre la galga.
La ecuacin de la galga extensiomtrica es:
 Fig.2 Ecuaciones de la galga extensiomtrica

El factor de galga K determina la sensibilidad de la resistencia a los cambios en la

longitud. As, la sensibilidad de la galga crece con el factor de galga y el valor de la
resistencia y decrece con el mdulo de Young y con la seccin. Para lograr mayores
cambios en R, ser conveniente incrementar el valor de la resistencia sin incrementar la
seccin, es decir, tener mayores longitudes.
Para que la variacin de resistencia de la galga extensiomtrica se transforme en variacin
de voltaje se utiliza un puente de resistencias en el cual la galga se encuentra en uno o dos
brazos.
Normalmente el voltaje obtenido del puente suele ser amplificado mediante un circuito
amplificado electrnico. Una de las celdas de carga ms utilizada es la de viga en
voladizo.

Fig.3 Puente de resistencias o puente de Wheatstone

Si se conocen las dimensiones de la viga, el mdulo de elasticidad, el material de la viga,

la constante de galga y la constante del amplificador es posible hallar la relacin fuerza
aplicada constar voltaje de salida. Sin embargo es ms fcil caracterizar a la celda
utilizando pesos conocidos. Dada la relacin lineal entre el peso y la salida de tensin, los
valores obtenidos pueden unirse mediante una lnea recta.
 Puente de Wheatstone

El puente de Wheatstone es un mtodo para medir resistencias desconocidas mediante el

equilibrio de los brazos del puente. Estos estn constituidos por cuatro resistencias que
forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la resistencia bajo medida.
En la Fig. 4 se representa el principio de funcionamiento de este puente. RX es la
resistencia a medir y R1, R2 y R3 son resistencias de valor conocido. El puente se
alimenta con una fuente de tensin continua y se vara el valor de la resistencia R3
mediante un mando hasta conseguir que el galvanmetro (que es un ampermetro muy
sensible) indique que la corriente IG tiene un valor nulo. En este caso se puede demostrar
que se verifica la siguiente relacin:

2
= 3
1

Fig.4 Funcionamiento del puente de Wheatstone

4. Equipo necesario

a) Celda de carga de lmina en voladizo.

b) Puente de medicin con amplificacin
c) Multmetro o sistema de adquisicin de datos.
d) Juego de pesas.
e) Fuente de alimentacin.
f) Cables.

5. Procedimiento

1. Ensamble el circuito de cuarto de puente indicado en fig. 5:

Fig.5 Circuito de cuarto de puente para armar en el laboratorio

2. Enceramos la seal de salida por medio de la perilla de offset

 3. Cargamos la celda de carga utilizando las pesas y el portapesas indicado.
Colocamos las pesas una a una y anotamos la tensin de salida, en la Tabla No.1,
de la hoja de resultados.
4. Aplicar la masa desconocida al puente, mediar la tensin de salida
5. Ensamblamos el circuito de medio puente indicado en la siguiente figura.

Fig.6 Circuito de medio puente para armar en el laboratorio

6. Repetimos los pasos b, c y d. Usamos para los resultados la Tabla No.2

6. Resultados

a) Cuarto de puente

Tabla1: Respuesta con salida en voltaje

1/4 de puente
Masa(gr) Fuerza(N) Voltaje(V)
0 0 0
50 0.49 -0.11
70 0.686 -0.14
90 0.882 -0.16
110 1.078 -0.18
130 1.274 -0.21
150 1.47 -0.23
170 1.666 -0.25
190 1.862 -0.28
210 2.058 -0.3
260 2.548 -0.37
310 3.038 -0.41
360 3.528 -0.46
410 4.018 -0.54
460 4.508 -0.59
Caracterstica Esttica con la configuracin en de puente

Fuerza vs Voltaje
1.4

1.2

1 y = 0.2482x + 0.0888
R = 0.9932
Voltaje [V]

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5
Fuerza [N]

Fig.7 Grfica Fuerza vs Voltaje, de la configuracin de puente

b) Medio puente

Tabla2: Respuesta con salida en voltaje

1/2 de puente
Masa(gr) Fuerza(N) Voltaje(V)
0 0 0
50 0.49 0.23
70 0.686 0.28
90 0.882 0.32
110 1.078 0.37
130 1.274 0.424
150 1.47 0.46
170 1.666 0.51
190 1.862 0.56
210 2.058 0.61
260 2.548 0.72
310 3.038 0.85
360 3.528 0.96
410 4.018 1.06
460 4.508 1.20

Caracterstica Esttica con la configuracin en de medio puente

 Caracterstica esttica del sensor de fuerza, acondicionado al
circuito de 1/2 puente

1.4
1.2
1
y = 0.2482x + 0.0888
Voltaje [V]

0.8 R = 0.9932
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5
Fuerza [N]

Fig.8 Grfica Fuerza vs Voltaje, de la configuracin de medio puente

c) Demostracin de la ganancia en el puente Wheastone.

Fig. 7: Puente de Wheastone

Aplicando Ley de Ohm:

1 =
1 + 3

2 =
2 + 4

Lazo bcd:
= 3 4
 = 1 3 2 4

= 3
1 + 3 2 + 4 4
3 4
= ( )
1 + 3 2 + 4
3 4
=
1 + 3 2 + 4

3 4
=
1 + 3 2 + 4
d) Ganancia para cuarto de puente
En cuarto de puente, tenemos los siguientes valores de resistencia:
1 = +

2 = 3 = 4 = 350
Por lo tanto la ganancia es:

350 1
(1) =
4 350 + + 2

e) Ganancia para medio puente

En cuarto de puente, tenemos los siguientes valores de resistencia:
1 =

3 = +

2 = 4 = 350
Por lo tanto la ganancia es:

+ 1
(1) =
2 2 2

7. Conclusiones

8. Recomendaciones
Bibliografa:
http://www.insdecem.com/archivos/guias/GuiaB_INST.pdf
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Puente%20de%20Wheatstone.pdf
dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/4482/1/UPS-CT001920.pdf