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Sistema de Direccin de la WA430-6

Perspectiva general :
1 Cilindro de direccin a la derecha
2 Vlvula de direccin
3 Depsito hidrulico
4 Bomba del ventilador
5 Bomba de direccin
6 Motor de direccin de emergencia
7 Bomba de emergencia direccin
8 + 9 Vlvulas de parada de la
direccin
10 Disminuidor de emergencia del
acumulador
11 Vlvula Orbitroll
12 Cilindro de direccin a la izquierda
Orbitroll : El sistema de direccin es
accionado mediante la presin piloto. El
Orbitroll enva la presin PPC a la
vlvula de direccin para que empuje al
carrete hacia la izquierda o hacia la
derecha.
1 Rodamiento de agujas
2 resorte central
3 Eje conductor
4 Cuerpo de la vlvula
5 Bomba rotatoria
6 Cubierta superior
7 Pasador central
8 Manguito
9 Carrete
10 Estator
11Cubierta inferior
Vlvula de direccin : El carrete de direccin es accionado
mediante la presin PPC. El aceite de la bomba de direccin
fluye a travs del carrete de direccin hacia los cilindros de
direccin.

P
P Aceite de la bomba de direccin
T2 Al depsito de aceite hidrulico
Pr (LS) A la vlvula LS de la bomba
Pa desde la vlvula orbitroll
Pb desde la vlvula orbitroll
A Al cilindro de direccin
B Al cilindro de direccin
Vlvula de direccin :
1 Orificio bypass
2 Divisor de flujo
3 Vlvula principal de alivio
(250 bar)
4 Carrete de direccin
5 Vlvula de succin y
seguridad
6 Resorte neutralizador del
carrete de direccin
7 Pistones amortiguados
8 resorte del divisor de flujo
9 Vlvula de vstago
10 resorte
Carrete de direccin es empujado :
La presin PPC entra por el puerto (Pa) y empuja al carrete de direccin (1) contra el resorte de retorno (2).
El aceite en (Pa) fluye a travs del conduto del resorte (3) y el orificio (a) hacia el puerto (Pb), conectado al
depsito. El carrete de la direccin se desplaza a la izquierda proporcionalmente al flujo de aceite por el
puerto (Pa), hasta que se equilibra con el resorte de retorno (2).
Cuando se para la direccin, la presin de aceite en el puerto (Pa) cae hasta igualar a la del depsito, y el
resorte de retorno (2) empuja al carrete (1) a la posicin de reposo.
Carrete de direccin en neutro :
El aceite fluye desde el puerto (P)
a travs del orificio (a) hacia la
cmara (X) y desplaza el carrete
de control de flujo
(1) a la izquierda.
Al mismo tiempo, el aceite de la
cmara (Y) es drenado por el
orificio (b) hacia (T1).
La presin en (X) aumenta y el
aceite del puerto (P) fluye a travs
del pasaje (c ) hacia el puerto (Pr),
al mismo tiempo, (P) queda
conectado con (T1).
La presin en (Pr) est entre la de
la bomba (P) y la del depsito (T2).
Parte de la presin de aceite en
(Pr) se pierde por el orificio (j)
hacia (T2).
La presin (Pr) va hacia la vlvula
LS de la bomba de direccin y
lleva al ngulo del plato oscilante
al mnimo flujo en neutro.
Carrete direccin accionado :
El carrete es accionado y el
orificio (b) del carrete de control
de flujo (1) se cierra.
Por lo tanto la presin de aceite
en la cmara (Y) sube, y el
carrete (1) es empujado hacia la
derecha.
Aceite del pasaje (e) es enviado
al puerto (A) a los cilindros de
direccin, mientras el retorno va
fluye del puerto (B) al (T1).
La cmara (X) esta conectada
al pasaje (e) y el rea de
apertura de (c) se reduce.
Por lo tanto baja presin del
puerto (Pr) es enviada a la
vlvula LS de la bomba de
direccin.
La presin reducida (Pr)
incrementa el angulo (caudal)
del plato oscilante de la bomba
de direccin.
Vlvula de direccin :

Puerto Pr, a la
vlvula LS de la
bomba de direccin

Puerto P, desde la
Puerto T2 bomba de
direccin.

Puerto Pa,
desde la vlvula
orbitroll
A los cilindros de Puerto T1
direccin
Bomba de la direccin:
1 Unidad de bombeo
2 Servo vlvula
PD Puerto de drenaje
P1L Puerto entrada presin
direccin
PLS conexin al depsito
POP Puerto entrada presin PPC
Vlvula
PC

Vlvula
LS
Servo vlvulas :
La unidad de control de servo vlvulas controla el
ngulo del plato oscilante de la bomba.
La vlvula LS controla fundamentalmente la
entrega de la bomba bajo cargas ligeras.
La vlvula PC controla principalmente la absorcin
de potencia de la bomba bajo grandes cargas.
Vlvula LS :
PLS Conexin con el depsito
T Al depsito
PA Entrada de presin de la bomba
PE Al pistn de control
PPL Entrada de presin desde la vlvula
de direccin
PPLS No conectado

La vlvula LS determina el ngulo de la


bomba (caudal), comparando la presin
antes y despus del carrete divisor de
flujo, dentro de la vlvula de direccin.

En reposo la seal PPL es elevada, y la


bomba cambia durante el arranque del
motor de la mxima entrega a la mnima.
10 Tuerca de cierre 15 Tapn Durante el direccionamiento la seal
PPL es reducida por el carrete divisor de
11 Plato 16 Carrete vlvula LS flujo en la vlvula de direccin. La bomba
12 Tapn de ajuste de la vlv LS 17 Tapn cambia de la entrega mnima a la mxima
(proporcionalmente a la cada de la seal
13 Resorte de la vlvula LS PPL)
14 Asiento
Vlvula PC :
T Drenaje
PA Entrada de presin de la bomba
PPL Presin de salida de la vlvula PC

El resorte de la vlvula PC (2), el retenedor


(3) y la palanca (1) fijan a la bomba a
mxima entrega, cuando el motor est
apagado.
La vlvula PC est diseada para obtener
un ajuste ptimo entre la entrada de
presin de bomba (PA) y el caudal (Q).
La vlvula PC controla la absorcin de
potencia de la bomba.
Funcin del resorte:
1 Palanca 6 Manguito La carga del resorte (2) de la vlvula PC
2 resorte 7 Pistn vl. PC depende del ngulo del plato oscilante.

3 Retenedor 8 Junta trica Si el resorte (2) est comprimido, el plato


est en entrega mnima.
4 Asiento 9 Pistn vl. PC
Con el resorte (2) en posicin neutra, el
5 Carrete vl. PC plato est en entrega mxima de caudal.
Bomba de direccin y vlvula LS :

Puerto LS
Servo vlvula
conectado al
depsito

Puerto P1L
Seal de entrada de
presin del puerto Pr
sobre la vlvula de
direccin

Puerto POP
Seal entrada presin PPC
Vlvula PC :
A baja carga la fuerza
sobre el carrete (5)
disminuye y el carrete (3)
se desplaza a la derecha.

El aceite desde el puerto (J)


en el servo pistn (6) fluye
para drenar el puerto (PT).
La palanca (1) se desplaza a
la izquierda y reduce la fuerza
del resorte (2).

Los puertos (C) y (D) sobre la vlvula LS estn


conectados, as como los puertos (C) y (D) de la El Caudal de la Bomba se
vlvula PC. Incrementa.
Vlvula PC :
Con carga alta la fuerza
sobre el carrete (5)
disminuye y el carrete (3)
se desplaza a la
izquierda.

El aceite del puerto (C) es


enviado a travs de la
vlvula LS y el puerto (J) al
servo pistn (6).
La palanca (1) se desplaza
a la derecha
incrementando la fuerza
del resorte (2).

Los puertos (C) y (D) en la vlvula LS estn


conectados, de igual manera que los puertos (B) Se reduce el caudal de la
y (C) en la vlvula PC estn conectados bomba.
Vlvula limitadora de la direccin :
Esta vlvula limita la presin PPC de la
direccin al ngulo mximo de direccin.
1 Covertor
2 Aro contra polvo
DR 3 Junta
4 Vlvula de vstago
5 resorte
6 Carrete
7 resorte
A De la vlvula orbitroll
B Al carrete de direccin
DR Drenaje
Vlvulas limitadoras de direccin :

Pernos de limitacin

Vlvulas limitadoras

Regulacin :
Atornillar por completo ambos pernos.
Arrancar el motor y operar la direccin hasta que los bastidores frontal y trasero estn en contacto.
Pare el motor y aflojar los pernos por la cara articulada hasta que la cabeza del tornillo contacte con el
carrete limitador.
Arrancar de nuevo el motor y poner la mquina en posicin neutra (lnea recta). Aflojar el perno 8,5
vueltas. Repetir los ajustes para ambos lados.
Direccin de emergencia :
La WA430-6 est equipada con un
sistema elctrico de direccin de
emergencia.
El rel de la bomba de direccin de
emergencia conecta el motor con la
batera. El controlador T/M energiza la
bobina del rel en caso de emergencia.
La bobina se puede energizar
manualmente mediante un interruptor de
testeo para pruebas.

Motor elctrico 24 V / 0,9 kW

Bomba de direccin de
emergencia
67 l. @ 3500 rpm

Vlvula de
retencin
Diagrama funcional para la direccin de emergencia :

11a S/T Indicador de anomala en


presin de aceite
1 Controlador T/M 7 Sensor de velocidad
11b piloto direccin de emergencia
2 Interruptor de emergencia 8 Sensor de velocidad del motor
12 Int. de pres de Emergencia de
3 Rel interruptor de emergencia 9 Interr. de direc. presin bomba (Lo) Direccin
4 Rel de emergencia 10 Interr. de direc. presin bomba 13 Bomba de la direccin
(Hi)
5 Motor de emergencia 14 Vlvula de direccin
11 Monitor
6 Bomba de emergencia 15 Cilindro de direccin
Vlvula de la direccin de
emergencia :
Los interruptores de presin
CN R36 y R37 comparten el
mismo diseo.

CN R37 Int de presin CN R69 Int de presin CN R36 Int de presin


de bomba de direccin Alta de bomba de Alta de bomba de
de Emergencia emergencia Alta emergencia Alta
Diagrama de la vlvula de direccin de emergencia :

Abre a 3 bar
Cerrado a 5 bar

P1 Desde
Todos los orificios la bomba
dentro del cuerpo de de la
la vlvula tienen un direccin. Abre a 5 bar
dimetro de 0,6 mm.
Cierra a 3 bar

A la vlvula de la direccin
Mando de la direccin (Opcional) :

Botones de marcha ascendente y


descendente

Interruptor Avance/Retroceso

Interruptor de
velocidad de la
direccin

Interruptor ON/OFF del mando de


la direccin.
Varillaje del Joy-Stick :
1. Pulsador arriba
2. Pulsador abajo
3. Botn avance/neutra/retroceso
4. Palanca de direccin Joy-Stick
5. Mando ON/OFF
6. Velocidad de la direccin HI/LO
7. Clxon
8. Mando vlvula EPC
9. Palanca de Seguridad
10. Ajuste de la subida
11. Ajuste de la bajada
12. Consola
Joystick de direccin :
El solenoide EPC se energiza de manera
proporcional al impulso dado al mando de direccin a
travs del controlador T/M. La seal de salida de
presin PPC acciona el carrete de direccin.
13 Consola
14 Solenoide EPC
15 Vlvula orbitrol
Diagrama funcional del jostick de direccin :