Introduccin

Motores

Motores asncronos

Son los ms utilizados en la industria.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no
precisan de un campo magntico en el rotor
alimentado con corriente continua como en los
casos del motor de corriente directa o del motor
sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o
monofsica)
alimenta al estator.

El estator est constituido por un ncleo en cuyo

interior existen p pares de arrollamientos colocados
simtricamente en un ngulo de 120. Son
sometidos a una C.A. y los polos del estator se
trasladan continuamente creando un campo
giratorio.
El motor asncrono trifsico est formado por un
rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado,
y un estator constituido por un ncleo en cuyo
interior se encuentran las bobinas inductoras
trifsicas desfasadas entre s 120.
Cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifsicas, se induce un campo magntico
giratorio que envuelve al rotor e induce en l una
tensin
El campo magntico giratorio, a velocidad de
sincronismo, creado por el bobinado del estator,
corta los conductores del rotor, por lo que se genera
una fuerza electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes
existentes en los conductores del rotor, originan una
fuerza electrodinmica sobre dichos conductores
del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor

Flujo giratorio generado

Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los
bobinados, el campo magntico gira a una
velocidad constante y hace que el rotor gire
Campo magntico
giratorio
n1= Campo magntico giratorio
a velocidad de sincronismo.
n2 = velocidad del rotor.
n1 > n2
deslizamiento
d = n1-n2
Deslizamiento relativo
Campo giratorio y
corrientes que lo producen
El campo magntico giratorio origina un flujo que
induce corrientes en el rotor que interactan con el
campo magntico del estator. En cada conductor se
produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del
motor.
Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor
(de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.

los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma de construccin del

rotor.

Rotor de jaula de ardilla

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador
sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio,
conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales

Rotor bobinado

El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es

invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la
marcha
 Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

 Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Conexin estrella y conexin tringulo

Placa de bornes del motor

Esta conexin debe efectuarse de manera que a la

fase le llegue la tensin menor. P.e. para conectar un
motor 380/220V a una red de 220V, la conexin
deber ser tringulo.
Conexin estrella y conexin tringulo

UL = U F

IL = IF
 Los motores sncronos son un tipo
de motores elctricos de corriente
alterna.
La velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la
tensin de la red elctrica a la que
est conectado y por el nmero de
pares de polos del motor, siendo
conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo".

CONSTITUCION
El motor sncrono, como el asncrono, se
compone, de un estator y de un rotor
separados por un entre hierro.
El estator:
El estator consta de una carcasa y un
circuito magntico constituidos
generalmente por unas lminas de
acero y un bobinado trifsico
similar al de un motor asncrono
alimentado en corriente alterna
trifsica para producir un campo
giratorio.

El rotor:
El rotor tiene unos imanes o bobinas de
excitacin recorridas por una corriente
continua que crean unos polos norte y sur
intercalados.
El rotor, a diferencia de las mquinas
asncronas gira sin deslizamiento a la
velocidad del campo giratorio

USOS
Los motores sncronos se
encuentran en todas las
aplicaciones industriales donde la
velocidad constante es necesaria.
 Elmotor sncrono, utiliza el mismo
concepto de un campo magntico
giratorio producido por el estator,
pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes
permanentes (PM) que giran
sincrnicamente con el campo del
estator.
FUNCIONAMIENTO

Cuando la bobina de la armadura, es excitada por un poli-fase (por lo general de 3

fases), se crea un campo magntico giratorio en el interior del motor.

El devanado de campo, que acta como un imn permanente, simplemente bloquea

con el campo magntico que rota y rota junto con el.

Una vez que el motor est en funcionamiento, la velocidad del motor depende slo de
la frecuencia de suministro.

Cuando la carga del motor se incrementa ms all de la descomposicin de la carga, el

motor queda fuera de sincronizacin, es decir, la carga aplicada es suficientemente
grande para sacar el devanado.

MOTOR SNCRONO BIPOLAR DE IMN PERMANENTE

La razn por la que se llama motor sncrono es que el imn del centro girar a una velocidad
constante sncrona (girando exactamente como el ciclo) con la rotacin del campo magntico.
Motor sncrono bipolar de imn permanente

La velocidad de un generador (o motor) que est directamente conectado a una red trifsica es
constante y est impuesta por la frecuencia de la red.

Sin embargo, si dobla el nmero de electroimanes que hay en el estator, puede asegurar que
el campo magntico girar a la mitad de la velocidad.

Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el entrehierro, se
denominan Motores de Imn Permanente (PMM o PMAC).

Los ms utilizados son:

1. SNCRONOS (PMSM):

Campo magntico giratorio y uniforme

2.- MOTORES DE IMN PERMANENTE CONMUTADOS O TRAPEZOIDALES
(BLDC_MOTORS)

El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno aprox.180.

El estator tiene un bobinado trifsico, donde los conductores de cada fase estn
distribuidos uniformemente en porciones de arcos de 60.
 Diferencia entre motores sncronos y asncronos

El motor sncrono es mucho ms caro que un motor asncrono, casi el doble.

El motor sncrono requiere de 2 alimentaciones una de AC y otra de DC

El motor sncrono requiere un arrancador o control muy especial pues en un inicio solo
lo alimentas con AC y despus cuando entra en sincrona ya sea por un relevador de
tiempo o uno de frecuencia le alimentas con DC.

El asncrono no requiere un arrancador tan especial.

La mayor y casi la nica ventaja de un motor sncrono sobre un motor asncrono

convencional es que el sncrono mejora el factor de potencia y el asncrono lo baja.

Motor trifsico

Es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada,
en energa mecnica.

La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en el bobinado del estator lo
que provoca que el arranque de estos motores no necesite circuito auxiliar, son ms pequeos
y livianos que uno monofsico de induccin de la misma potencia, debido a esto su fabricacin
representa un costo menor.
Partes de un Motor Trifsico

Estator

Rotor

Carcasa o escudos

Estator
Est constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma ranurado, generalmente es
introducido a presin dentro de una de la carcasa.

Rotor

Es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas barras
de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de
jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras forman en realidad una jaula.

Escudos

Por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen cavidades donde se

incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben estar siempre
bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor gire libremente, o
que tenga "arrastres" o "fricciones".

Clasificacin

Por ello los Motores trifsicos se clasifican en :

 Asncronos

Sncronos

Motores sncronos

Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la

frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en
donde se desea una velocidad constante.
Motores asncronos

Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la

frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en
donde se desea una velocidad constante.

Arranque en motores trifsicos

El arranque directo de un motor, absorbe elevadas corrientes en el momento de conectar a la

red, equivalente a 2.5 veces el valor de la In (corriente nominal), lo que se traducira en
devanados mas robustos, dispositivos de proteccin de mayor rango, encareciendo los costos
de instalacin de un motor, por esto no se usa el arranque directo en motores de elevada
potencia.

La caracterstica principal para ejecutar el arranque de un motor en estrella-delta es que cada

una de las bobinas sea independiente y sus extremos sean accesibles desde la placa del motor.

El arranque comienza en estrella, generando una tensin en cada bobina del estator 3 veces
menor que la nominal, con una reduccin de la In.

Una vez que el motor alcanza entre el 70 y 80% de la velocidad nominal, se desconecta la parte
estrella para conmutar a la configuracin delta, en este momento el motor opera en
condiciones nominales, sometido a una intensidad pico de muy poca duracin, la que no llega
al valor pico de 2.5 In, la que se alcanzara si se ejecutara el arranque directo.
Conexiones de bobinado en delta y en estrella.

Anlisis de tensin y corriente.

motor monofsico
Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en
electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma la
motorizacin, la industria en general y pequeas mquinas herramienta.
Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden funcionar con redes
monofsicas, lo que los hace imprescindibles en utilizaciones domsticas.
Los motores monofsicos ms utilizados son los siguientes:
Motores provistos de bobinado auxiliar de arranque
Motores con espira en cortocircuito
Motores universales

MOTORES MONOFASICOS CON BOBINADO AUXILIAR DE ARRANQUE

Los motores monofsicos al tener su bobinado conectado a una sola fase de la red,
solamente crean un flujo alterno de direccin constante, que no es capaz de producir
el giro del rotor. S puede girar por s mismo, una vez haya adquirido velocidad.

Esquema Desfase Conexin

a. Conexin en serie al
bobinado auxiliar, de
una reactancia (x)

A= bobinado principal
B= bobinado auxiliar

Conexin serie con

bobinado auxiliar, de un
condensador (C)
 Conexin en serie con el
bobinado auxiliar, de una
resistencia (R)

Conexin paralelo con

bobinado principal, de una
resistencia (R)

El motor ms utilizado corresponde a la conexin (b)

1.2 Forma de arranque (b)
El condensador aumenta el desfase entre las corrientes que circulan por lo bobinados
auxiliar y principal, con lo que se consiguen unas mejores presentaciones durante el
perodo de arranque.
Caractersticas
El par de arranque viene a ser en este motor, superior a 3,5 veces el par nominal

Buen rendimiento y factor de potencia elevados.

MOTOR ASINCRONO MONOFASICO
Caractersticas principales

Figura 1
1. Carcaza. Fijacin del motor a patas. Motor cerrado de proteccin. Carcaza de
aletas para la refrigeracin.
2. Estator. Ajustado a la carcaza en caliente.
3. Bobinado estatrico.
4. Rotor. De aleacin de aluminio colado bajo presin. Equilibrado dinmico.
5. Bobinado rotrico.
6. Colector.
7. Ventilacin forzada.
8. Caja de bornas con condensador incorporado.