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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE


SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU


FACULTE DU GENIE DE LA CONSTRUCTION
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE

MEMOIRE DE MAGISTER
SPECIALITE : GENIE MECANIQUE
OPTION : MECANIQUE APPLIQUEE

THEME

Conception et ralisation de capteurs pour linstrumentation dune


machine de traction, automatisation de lacquisitions des donnes.

PRESENT PAR

Hammal Lynda

Devant le jury dexamen compos de :

Mr. AZEM Said Professeur U.M.M.T.O Prsident


Mr. BILEK Ali Professeur U.M.M.T.O Rapporteur
Mr. DJEBBAR Arezki Professeur U.M.M.T.O Examinateur
Mr. ASMA Farid Maitre de confrences A U.M.M.T.O Examinateur
Mr. HAMOUCHE Kamel Professeur U.M.M.T.O Invit

Anne 2014
REMERCIEMENTS

Je tiens commencer ce mmoire par quelques remerciements. Tout dabord, je remercie les
membres du jury, monsieur Azem Said professeur luniversit de mouloud Mammeri,
monsieur Asma Farid, monsieur Djebbar, ainsi que monsieur Hamouche, qui mont fait
lhonneur de bien vouloir accepts de juger ce travail.
Je remercie aussi mon encadreur, le professeur Bilek Ali, pour la confiance quil ma
accorde en acceptant dencadrer ce travail de magister, pour la libert quil ma octroye sur
ce sujet passionnant, pour mavoir fait bnficier de son exprience, pour le temps quil ma
consacr chaque fois que jen ai exprim le besoin, pour son soutien et ses encouragements, et
enfin pour la passion quil transmet lors de discussions techniques.
Je souhaite galement exprimer mes remerciements monsieur Hamouche pour le temps quil
ma consacr, pour laide quil a apport ce travail, pour la proposition de la carte Arduino,
et galement pour ses explications sur le fonctionnement de cette carte. Sans ses prcieux
conseils ce travail naurait pas t bien. Un grand merci pour laspect pdagogique de ses
explications et sa curiosit scientifique.
Je souhaite remercier aussi lIngnieur du laboratoire de mcanique monsieur Ahmed Zaid
Amar pour le temps quil a su me consacrer, ses conseils et son sens aigu de la synthse. Je
remercie aussi les techniciens du hall technologique de Oued Aissi, pour leurs nombreux
conseils et leurs gentillesses.
Je remercie mes nombreux collgues, que ce soit le personnel administratif, le
personnel informatique, le service de documentation et le personnel scientifique pour laide
quils ont pu mapporter un moment ou un autre ainsi que la trs bonne ambiance que jai
toujours trouve au laboratoire de LMSE.
Pour finir, je souhaite tmoigner mon amiti tout mes collgues avec qui jai pass
de trs agrables moments sans que je site leurs noms, quils se reconnaissent travers ces
mots.
SOMMAIRE
Introduction gnrale ................................................................................................................ 1

CHAPITRE I: Recherche bibliographie

I.1 Introduction.......................................................................................................................... 4

I.2 Historique des essais mcaniques ....................................................................................... 4

I.3 les essais mcaniques ........................................................................................................... 7

I.4 prouvettes de traction ....................................................................................................... 9

I.5 Description gnrale d'une machine de traction .............................................................. 11

I.6 Mesure du dplacement ..................................................................................................... 12

I.6.1 Dplacement de la traverse ........................................................................................... 12

I.6.2 Extensomtres ................................................................................................................ 13

I.6.3 Les travaux raliss avec les extensomtres ................................................................ 13

I.6.3.1 Conception du capteur ............................................................................................. 14

I.6.3.2 talonnage du capteur ............................................................................................. 15

I.6.3.3 Rsultats des essais dtalonnage ............................................................................ 16

I.7 Nouvelles mthodes de mesure de la dformation ........................................................... 17

I.7.1 Mthode de corrlation d'images ................................................................................. 18

I.7.2 Mthode de la grille ....................................................................................................... 20

I.8 Quelques travaux de recherches raliss avec les nouvelles mthodes de calcul de la
dformation ........................................................................................................................ 22

I.8.1 Mesure de la dformation avec la mthode de la grille.............................................. 22

I.8.1.1 Essai de translation .................................................................................................. 22

I.8.1.2 Essai de traction........................................................................................................ 24

I.8.1.3 Le calcul direct de la dformation sans calculer le champ de dplacement ....... 24


I.8.2 Mesure de la dformation avec la mthode de corrlation dimage ........................... 26

I.8.3 Mesure de la dformation Avec la mthode de moir .................................................. 28

I.9 Conclusion ........................................................................................................................... 31

CHAPITRE II : les capteurs et la chaine dacquisition

II.1 Introduction ....................................................................................................................... 33

II.2 Chaine dacquisition ........................................................................................................ 35

II .2.1 Rle et construction ................................................................................................. 35

II.2.2 Les principaux composants de la chane dacquisition .......................................... 36

II. 3 Les capteurs ..................................................................................................................... 37

II. 3. 1. Types de capteurs suivant linformation dlivre .............................................. 38

II. 3. 1. 1 Capteurs analogiques ......................................................................................... 38

II. 3. 1. 2 Capteurs logiques ............................................................................................... 39

II. 3. 1. 3 Capteurs numriques ......................................................................................... 39

II. 3. 1. 4 Capteurs digitaux ............................................................................................... 39

II.3.2 Types de capteurs suivant la grandeur physique mesure dlivre...................... 39

II.3.2.1 Capteur actif ........................................................................................................... 39

II.3.2.1 Capteur passif ........................................................................................................ 42

II.3.2.1 Capteur inductif ..................................................................................................... 43

II.3.3 Dfinitions des caractristiques gnrales dun capteur ....................................... 46

II.3.4 Les caractristiques mtrologiques dun capteur ................................................... 47

II.4 Quelques exemples de capteurs ....................................................................................... 51

II.4.1 capteur LVDT .......................................................................................................... 51

II.4.2 Capteur de force et de pression ............................................................................... 52

II.5 Conclusion ......................................................................................................................... 53


CHAPITRE III : Mesure des contraintes et des dformations
laide des jauges de contraintes

III.1 Introduction ..................................................................................................................... 54


III.2 Contraintes ....................................................................................................................... 54
III.3 Dformation ..................................................................................................................... 56
III.3.1 Dfinition .................................................................................................................. 56
III.3.2 Types de dformation .............................................................................................. 56
III.3.2.1 Dformation lastique ........................................................................................... 56
III.3.2.2 Dformation plastique .......................................................................................... 56
III.4 La limite dlasticit ........................................................................................................ 57
III.5 Loi de Hooke .................................................................................................................... 57
III.5.1 Module de Young ..................................................................................................... 58
III.6 Notions dextensomtrie des jauges rsistance lectrique ......................................... 58
III.6.1 Jauge de contrainte .................................................................................................. 59
III.6.2 Constituant de la jauge ............................................................................................ 60
III.6.3 Diffrents types de jauges ........................................................................................ 62
III.6.3.1 Les jauges simples ................................................................................................. 63
III.6.3.2 Les minis et micro jauges ..................................................................................... 63
III.6.3.3 Rosettes .................................................................................................................. 63
III.6.3.4 Les jauges des contraintes rsiduelles ................................................................. 64
III.6.3.5 Les jauges longues ................................................................................................. 65
III.6.3.6 Les jauges de contrainte optiques ........................................................................ 65
III.6.4 Effets parasites ......................................................................................................... 66
III.6.4.1 Effet de la temprature ......................................................................................... 66
III.6.4.2 Effet dHystrsis .................................................................................................. 69
III.6.4.3 Erreur de linarit ................................................................................................ 69
III.7 Principe de fonctionnement d'une jauge d'extensomtrie ........................................... 69
III.8 Mesure de Champ de dformation quelconque avec jauge de contrainte.................. 73
III.9 Changement de rsistance des jauges provoqu par la dformation .......................... 74
III.9.1 Pont de Wheatstone ................................................................................................. 74
III.9.2 Diffrents montage du pont..................................................................................... 76

III.10 Conclusion ...................................................................................................................... 79


CHAPITRE IV : Essai de traction

IV.1 Introduction ...................................................................................................................... 80


IV.2 Les prouvettes ................................................................................................................. 80
IV.3. Machines d'essais de traction ......................................................................................... 82
IV.4. Diagramme de traction ................................................................................................... 84
IV.4.1 Courbe rationnelle de traction ................................................................................ 85
IV.4.2 Caractristiques mcaniques................................................................................... 87
IV.4.2.1 Module d'lasticit ................................................................................................ 87
IV.4.2.2 Limite lastique conventionnelle Rp0.2 ................................................................ 87

IV.4.2.3 La limite apparente d'lasticit suprieure/infrieure Res /Rel ............................ 88


IV.4.2.4 La rsistance la traction Rm .................................................................................. 88
IV.4.2.5 L'allongement la rupture A ................................................................................... 88
IV.4.3 Influence de la vitesse de dformation sur la courbe de traction ............................. 88
IV.4.4 Influence de la temprature ......................................................................................... 89
IV.5. Exploitations de lessai ................................................................................................... 91
IV.5.1 Interprtation qualitative ............................................................................................. 91
IV.6 Constante dlasticit ....................................................................................................... 93
IV.7. Limite dlasticit ............................................................................................................ 95
IV.8 Limites conventionnelles ................................................................................................. 97
IV.9 Conclusion ........................................................................................................................ 98

CHAPITRE V : Partie pratique


V.1 Introduction ....................................................................................................................... 99
V.2 Description du capteur de dformation .......................................................................... 99
V.3 Le collage des jauges ....................................................................................................... 101
V.4 Description du capteur de force ..................................................................................... 104
V.5 La chaine dacquisition ................................................................................................... 106
V.6 Carte Arduino.................................................................................................................. 106
V.6.1 Description de la carte arduino................................................................................. 107
V.7 talonnage du capteur de force et dformation ........................................................... 108
V.7.1 talonnage du capteur de dformation ................................................................... 108
V.7.2 talonnage du capteur de force .................................................................................. 109
V.8 Description des prouvettes plates ..................................................................................... 110
V.9 Description de la machine de traction OEHLGLASS ................................................... 112
V.9.1 Les caractristiques techniques de la machine .......................................................... 114
V.10 Description de lessai de traction ..................................................................................... 115
V.11 Les rsultats des essais de traction .................................................................................. 117
V.12 Analyses des rsultats ....................................................................................................... 119
V.13 Conclusion.......................................................................................................................... 120
Conclusion gnrale .................................................................................................................. 121
NOMENCLATURE ET SYMBOLES

E: Module de Young.
G : module de cisaillement
: Coefficient de Poisson du modleen poxy.

: lallongement relatif
1 : dformations axiales

2 : dformations radiales

K : la raideur

F : la force

V : Le dplacement

: contrainte normale
l : variation de dformation
L0 : Longueur initiale
L : Longueur totale de lprouvette
Lc : longueur calibr de lprouvette
r : rayon de raccordement
Lu : Longueur entre repre de lprouvette

: Rsistivit du conducteur ;
: La longueur du fil conducteur ;

s : L'aire de sa section ;

R : La rsistance ;

k : Facteur de la jauge ;

D : Diamtre de la section ;

S : lintensit rflchie par la grille

: Vecteur unitaire normal ;

p : Le pas de la grille (la priode) ;


: Vecteur frquence spatiale ;

A : Lamplitude de 'intensit du signal

: La contraste de l'intensit ;

f : La frquence de la porteuse ;

: La phase module

() : Champs de dplacements
Liste des figures

Fig. (I.1) : Dessins de Galile pour illustre lessai de traction et lessai de flexion ........... 5
Fig. (I.2) : Schmas du Hooke dcrivant ces expriences ................................................ 6
Fig. (I.3) : Essai de traction rponse typique ....................................................................... 8
Fig. (I.4) : prouvette de traction plate .............................................................................. 10
Fig. (I.5) : Image des prouvettes cylindriques et prouvettes plates................................ 10
Fig. (I.6) : Machine de traction ........................................................................................... 11
Fig. (I.7) : jauge de contrainte ............................................................................................ 13
Fig. (I.8) : capteur et jauges................................................................................................ 14
Fig. (I.9) : Schmas des parties du capteur et zone de dformation ................................... 15
Fig. (I.10) : Rsultats de ltalonnage ................................................................................ 16
Fig. (I.11) : Rsultats de lessai chargement/dchargement .............................................. 17
Fig. (I.12) : Codage alatoire dune surface ....................................................................... 19
Fig. (I.13) : La mthode de corrlation dimage ............................................................... 19
Fig. (I.14) : Grille croise ................................................................................................... 21
Fig. (I.15) : Exemple de drives de phase pour plusieurs valeurs du dplacement .......... 23
Fig. (I.16) : Dformation fictives dues la variation du pas de la grille ........................... 23
Fig. (I.17) : Champ de dformation, essai de traction sur une prouvette en aluminium .. 24
Fig. (I.18) : Courbe de traction de iWPCF et iaWPCF ...................................................... 27
Fig. (I.19) : Relief complet de la partie distale du tibia ..................................................... 29
Fig. (I.20) : Schmas du principe de dformation dun paralllogramme lmentaire ..... 29
Fig. (I.21) : prouvette avec un champ de marqueurs ...................................................... 30
Fig. (I.22) : Rsultats obtenus par corrlation sur la peau dorigine animale .................... 31

Fig. (II.1) : Schmas dune chane dacquisition ............................................................... 34


Fig. (II.2) : Rle et construction dune chane dacquisition ............................................. 35
Fig. (II.3) : Les lment dune chane dacquisition ........................................................ 36
Fig. (II.4) : Effet et grandeurs de sortie dun capteur ........................................................ 40
Fig. (II.5) : Exemple dapplication deffets physique capteurs actifs (a), thermolectricit,
(b) pyrolectricit, (c) pizolectricit, (d) induction lectromagntique, (e)
photolectricit, (f) effet Hall ............................................................................... 42
Fig. (II.6) : Capteur inductif ............................................................................................... 44
Fig. (II.7) : Courbe dtalonnage dun capteur .................................................................. 46
Fig. (II.8) : Courbe dtendue de mesure dun capteur ...................................................... 49
Fig. (II.9) : Domaine de linarit ....................................................................................... 49
Fig. (II.10) : Temps de rponse .......................................................................................... 50
Fig. (II.11) : Extensomtre diamtral et longitudinal sur une prouvette de traction ........ 51
Fig. (II.12) : Les principales composantes dun LVDT ..................................................... 52
Fig. (II.12) : Mesure de pression ........................................................................................ 53
Fig. (III.1) : La courbe contrainte-dformation ................................................................ 57
Fig. (III.2) : Diagramme dune jauge ............................................................................... 60
Fig. (III.3) : Jauge de contrainte ........................................................................................ 60
Fig. (III.4) : Jauge juste avant son collage sur la structure ................................................ 60
Fig. (III.5) : Jauge a fil et jauge a trame pelliculaire ........................................................ 62
Fig. (III.6) : Jauge simple .................................................................................................. 63
Fig. (III.7) : Rosette de jauges ........................................................................................... 64
Fig. (III.8) : Jauge de contraintes rsiduelles ..................................................................... 64
Fig. (III.9) : Perage de la jauge de contraintes rsiduelles ............................................... 65
Fig. (III.10) : Jauge longue .............................................................................................. 65
Fig. (III.11) : Jauge de contrainte optique ....................................................................... 66
Fig. (III.12) : tat de contrainte ......................................................................................... 74
Fig. (III.13) : Pont de Wheatstone ..................................................................................... 75
Fig. (III.14) : Circuit de conditionnement associe un capteur de pression pont de
jauge ............................................................................................................................. .76
Fig. (III.15) : Montage en quart de pont ........................................................................... 77
Fig. (III.16) : Montage en demi-point ................................................................................ 77
Fig. (III.17) : Montage en pont complet ............................................................................ 78

Fig. (IV.1) : Eprouvette de traction cylindrique ................................................................. 82


Fig. (IV.2) : Dessin dune machine de traction .................................................................. 83
Fig. (IV.3) : Machine de traction avec acquisition de donnes .......................................... 84
Fig. (IV.4) : Schma reprsentant deux types diffrents de courbes de traction................ 85
Fig. (IV.5) : Courbe rationnelle de traction ........................................................................ 86
Fig. (IV.6) : Influence de la vitesse de dformation sur la courbe de traction ................... 89
Fig. (IV.7) : Influence de la temprature sur la courbe de traction ................................... 90
Fig. (IV.8) : Les diffrentes phases dun diagramme de traction ....................................... 91
Fig. (IV.9) : Les diffrentes sections de lprouvette avant et aprs rupture ..................... 93
Fig. (IV.10) : Module de Young ........................................................................................ 94
Fig. (IV11) : Diffrents diagrammes de lessai de traction ................................................ 95
Fig. (IV.12) : Courbe de traction des aciers ....................................................................... 96
Fig. (IV.13) : Limites conventionnelles. ............................................................................ 97

Fig. (V.1) : La partie rigide (crochets et pieds) ................................................................ 100


Fig. (V.2) : La partie flxible............................................................................................ 100
Fig. (V.3) : Lassemblage des deux parties (rigide et flexible) ........................................ 101
Fig. (V.4) : Image du capteur de dformation .................................................................. 101
Fig. (V.5) : Dessin de prsentation de la jauge et crosses relais ...................................... 102
Fig. (V.6) : Collage de la jauge ........................................................................................ 102
Fig. (V.7) : Jauge en pont complet au milieu de la partie flxible ................................... 103
Fig. (V.8) : La flche due au dplacement impos par lprouvette ................................ 103
Fig. (V.9) : Image de fixation du capteur sur lprouvette ............................................... 104
Fig. (V.10) : Capteur de force .......................................................................................... 104
Fig. (V.11) : Montage du capteur de force sur la canalisation hydraulique de la machine de
traction............................................................................................................................ 105
Fig. (V.12) : Montage du capteur sur le rpartiteur ............................................................ 105
Fig. (V.13) : Chaine dacquisition Micromesure Vishays ............................................ 106
Fig. (V.14) : Carte dacquisition arduino ........................................................................... 107
Fig. (V.15) : Description de la carte dacquisition arduino ............................................... 108
Fig. (V.16) : Courbe dtalonnage du capteur de dformation .......................................... 109
Fig. (V.17) : Courbe dtalonnage du capteur de force ...................................................... 110
Fig. (V.18) : prouvette plate ............................................................................................. 111
Fig. (V.19) : Tte damarrage ............................................................................................. 111
Fig. (V.20) : prouvette plate ............................................................................................. 112
Fig. (V.21) : Machine de traction OEHGLASS .......................................................... 113
Fig. (V.22) : Emplacement de lprouvette et de lextensomtre sur la machine de
traction ......................................................................................................... 115
Fig. (V.23) : Acquisition des donnes sur ordinateur......................................................... 116
Fig. (V.24) : Le montage du capteur sur la machine de traction ........................................ 116
Fig. (V.25) : Courbe de traction de lprouvette 1 ............................................................. 117
Fig. (V.26) : Module de Young de lprouvette 1 .............................................................. 118
Fig. (V.27) : Courbe de traction de lprouvette 2 ............................................................. 118
Fig. (V.28) : La pente de la droite de la courbe de traction de lprouvette 2.................... 119
Fig. (V.29) : Image dune prouvette avant et aprs allongement ..................................... 120
LISTE DES TABLEAUX
N Tableau Designation N de page

Tableau I.1 Module de Young valu par la tangente lorigine


dun modle de Maxwell-Binhgam 27

Tableau II.1 Quelques principaux domaines dapplication de capteurs 38

Tableau III.1 Nom commercial et facteur de jauge de quelques alliages 72

Tableau III.2 Caractristique typique de jauges 73

Tableau IV.1 Valeurs typiques du modle dlasticit pour diffrents 87


mtaux

Tableau IV.2 Quelques valeurs du modle de Young 95

Tableau V.1 talonnage du capteur de dformation 109

Tableau V.2 Valeur de ltalonnage du capteur de force 109

Tableau V.3 lments de la machine de traction EOHGLASS 114


Introduction gnrale

Introduction gnrale

Pour mesurer la dformation dune pice au cours dun essai de traction, il existe deux
mthodes trs diffrentes. Le plus souvent, on utilise un capteur de dplacement qui est
intgr dans toutes les machines dessais, la traverse mobile. Ce capteur permet de mesurer
le dplacement de la traverse et, indirectement, lallongement de la pice (dans le cas dun
essai de traction).
La mesure indirecte de la dformation convient de nombreux essais de traction,
compression ou flexion, en particulier lorsque les pices prsentent un fort allongement. Mais
elle souffre dune limite. Du fait quil est plac sur la traverse, le capteur de dplacement
mesure en ralit la dformation de toute la chane de mesure (pice, accessoires de serrage,
traverse, etc.). La mthode ne convient donc pas lorsquil sagit de mesurer de trs faibles
dformations (cest le cas notamment avec des matriaux mtalliques). Pour pallier cette
limite, on propose dutiliser un extensomtre pour mesurer directement lallongement de la
pice. La mesure directe, impose dans certaines normes dessais, est plus prcise. Dans
certains domaines cest le cas notamment de la mtallurgie), elle est incontournable

La mesure est une tape cruciale dans lacquisition scientifique de la connaissance et le


capteur est un composant incontournable de tout systme moderne de mesure : il constitue
linterface entre monde rel et lectronique du systme de traitement. Dans son principe, le
capteur est un organe de prlvement d'informations qui labore, partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature diffrente (gnralement lectrique)
reprsentative de la grandeur prleve, et utilisable des fins de mesure. Un circuit lectrique
le conditionneur est frquemment associ au capteur afin de dlivrer sous la forme la plus
adquate le signal lectrique, support de linformation, qui sera trait par llectronique du
systme.
La qualit dune mesure est donc de faon primordiale dtermine, dune part, par le
choix judicieux du capteur et de son conditionneur et, dautre part, par lexploitation
pertinente de leurs qualits mtrologiques.

1
Introduction gnrale
La connaissance des contraintes mcaniques auxquelles une structure est soumise est
un lment essentiel pour l'apprciation de la scurit de son fonctionnement. Les contraintes
produisent des dformations du milieu auquel elles sont appliques et les relations entre les
deux grandeurs, contrainte et dformation, peuvent tre explicites par la thorie de la
rsistance des matriaux. La mesure des dformations en des zones judicieusement choisies
permet donc de calculer les contraintes qui sont leur origine.
Les capteurs de dformation sont aussi dsigns comme extensomtres ou jauges de
dformation, le type le plus souvent utilis tant la jauge rsistive : elle est colle sur la
structure dont elle subit la dformation et ses faibles dimensions, du mm au cm selon les
modles, permettent des mesures quasi ponctuelles.
Les applications des jauges de dformation dbordent de la seule analyse des
contraintes. En effet toute grandeur physique, en particulier mcanique, dont l'action sur un
corps d'preuve entrane sa dformation est mesurable par extensomtrie : c'est le cas de la
pression, de la force, de l'acclration, du couple. La jauge et le corps d'preuve constituent
alors un capteur composite de la grandeur physique agissante.
Dans notre cas dtude, lobjectif est de concevoir un capteur de dformation afin
dinstrumenter une machine dessai de traction, qui est dj quip dun capteur de force et
pouvoir ensuite raliser des essais de traction. Le trac de la courbe de contrainte-dformation
en temps rel est aussi notre objectif, afin de pouvoir exploiter les donnes de ces essais qui
nous fournissent plusieurs informations qui caractrisent un matriau.

Avant la conception de notre capteur, nous avons men une recherche bibliographique
sur diffrents capteurs qui sont disponibles sur le march et dans des labos de recherches pour
les essais de traction. Ce quon peut dire cest quil existe une large gamme dextensomtres
(capteurs capacitifs, LVDT, jauges, capteurs laser, systmes vido, etc.). Pour bien choisir, il
faut prendre en compte de nombreux critres. Le type de matriau, en particulier, est
dterminant. Si lon cherche mesurer lallongement dun film plastique, par exemple, il
faudra forcment opter pour un extensomtre sans contact. Dans ce cas, on utilisera par
exemple un extensomtre laser ou vido. Avec des matriaux mtalliques ou des polymres
durs, en revanche, le contact entre le capteur et la pice nest pas gnant. Dans ce cas, on
pourra par exemple utiliser un extensomtre jauges de contraintes. Le choix du capteur
dpend aussi de lallongement du matriau (il existe ainsi des extensomtres dots dune
course allant jusqu un mtre, pour des essais sur caoutchoucs), de la temprature laquelle

2
Introduction gnrale
se fait lessai, et de la rsolution attendue. Dans notre cas dtude on a pench sur le choix
dun capteur jauges de contraintes avec contact.
Le deuxime chapitre est consacr aux capteurs et au conditionnement du signal qui
est une tape trs importante, pour viter la dgradation du signal par le bruit et les parasites :
lamplification, le filtrage et la conversion du signal sous forme numrique et bien dautres
tches lies au conditionnement du signal sont dtaills dans ce chapitre.
Les notions sur les extensomtres et les mesures des contraintes et des dformations
par les jauges de contraintes sont voques dans le chapitre trois.
Bien que lessai de traction reste certainement lessai le plus fondamental, il prsente
tout de mme des exigences pour sa mise en uvre, afin de garantir des rsultats significatifs.
La description dun essai de traction est dtaille dans le chapitre quatre.
Le cinquime chapitre est rserv la patrie exprimentale, dont la conception de
notre capteur de dformation et de nos prouvettes de traction. Le conditionnement du signale
et lacquisition des donnes dlivres par les deux capteurs (force et dplacement), lors de
lessai de traction est donn sous forme de trac de la courbe contrainte-dformation (courbe
de traction) en temps rel. Les rsultats de cet essai peuvent tre enregistrs sous fichier
Excel.
On termine notre tude par une conclusion gnrale.

3
Chapitre I : tude bibliographique

TUDE BIBLIOGRAPHIQUE

I.1 Introduction

Lingnieur mcanicien a besoin de connatre le comportement mcanique des matriaux


utiliss pour fabriquer diverses structures. Les essais mcaniques sont l'tape indispensable pour
accder aux grandeurs caractristiques des matriaux, du module d'Young la limite d'lasticit,
en passant par la tnacit ou la rsistance la fatigue, et ce dans des conditions variables, par
exemple de temprature ou de vitesse de sollicitation.
Ce sont les essais mcaniques qui peuvent lui fournir ces donnes ncessaires. Ils sont tout
dabord indispensables pour la mise au point des procds de mise en forme. En effet, si, pendant
longtemps, laugmentation de la dimension des structures tait la solution apporte des
problmes mcaniques. Aujourdhui les exigences accrues de qualit et de prcision, les
conomies dnergie raliser concourent rendre ncessaires les calculs dtaills de ces diverses
oprations. Il est vident quils ne peuvent tre mens bien sans une connaissance prcise des
lois de comportement mcanique des matriaux faisant intervenir la vitesse de sollicitation et la
temprature, ainsi que les interactions entre les proprits mcaniques et les volutions de la
structure microscopique.
Les techniques exprimentales les plus couramment utilises, aussi bien dans les
laboratoires universitaires qu'industriels, pour caractriser le comportement mcanique des
matriaux sont : les essais uniaxiaux (quasistatiques et dynamiques), les essais multiaxiaux, les
mesures d'indentation, les essais de fatigue et les techniques gravitant autour du phnomne de
rupture et dautres mthodes de mesure de la dformation et de la contrainte.

I.2 Historique des Essais mcaniques


Les premiers travaux crits peuvent tre attribus Lonard de Vinci (1452-1519) pour
une machine dcrite et dessine et qui servait pour une Exprience de la force capable dagir sur
la longueur dun file de fer, mais il semble que cest en 1638, sur la fin de sa vie, que Galile

4
Chapitre I : tude bibliographique

(1564-1642) publia son Dialoghi delle due nuove scienze. Le premier ouvrage publi qui traitait
srieusement de rsistance mcanique. Il tudia linfluence de la section sur la rsistance statique
des tiges, montrant que la charge de rupture tait bien proportionnelle laire de la section droite.
Il sintressa aussi, avec plus ou moins de bonheur (il ne pouvait bnficier des travaux de Isaac
Newton (1642-1727) sur le principe de laction et de la raction), la rsistance en flexion de
divers types de poutres. [1]
Alors quil partageait avec les Grecs leur mpris pour les Sciences appliques, Isaac
Newton y apporta deux outils dimportance primordiale : le calcul diffrentiel et sa troisime loi,
plus connue sous le nom de Principe de laction et de la raction. Cette loi stipule que si un
corps pesant exerce sur un corps support une force due laction de la pesanteur (contact statique)
ou celle de lacclration (contact dynamique), ce support exerce en sens inverse une force de
raction gale et oppose sur le corps pesant. Si les lois de Newton nous donnent les forces
auxquelles une structure peut tre soumise, elle ne nous donne aucune information sur les forces
de raction au sein des matriaux qui la compose. [1]

Figure I.1 : Dessins de Galile pour illustrer lessai de traction et lessai de flexion [1]

En Angleterre et en France, la fin du 17me sicle, Hooke et Mariotte dcouvraient


presque simultanment la relation entre dformations et contraintes en lasticit. Vers 1660,
Hooke dcouvrit la loi entre lallongement dun ressort et la force qui lui est applique (Fig: I.2).
En fait, Hooke nappliqua pas ses ides au problme de la flexion des poutres entrevu par Galile.
Cest Mariotte qui, en 1680, publia la mme loi et expliqua la diffrence entre fibres tendues et

5
Chapitre I : tude bibliographique

fibres comprimes dans une poutre en flexion. Ce nest quen 1807 que Young (1773-1829)
introduisit la notion de module dlasticit. [1]

Figure 1.2 : Schmas d Hooke dcrivant ces expriences [1]

Comment et pourquoi la structure rsiste-t-elle ? La rponse fut donne par Robert Hooke
(1635-1703). tudiant lallongement produit par laction de charges croissantes appliques sur
divers matriaux, il tablit une relation de proportionnalit, dans la limite de prcision des mesures
de lpoque, et il formula la loi de llasticit qui porte son nom en 1679 dans son trait De
potentia restituva sous la forme Ut tensio, sic vis. Telle tension, telle force, car en latin tensio
signifie gnralement tirement et non tension - au sens de force - bien que les romains aient
souvent confondu les deux acceptations (notions). [1]
Nous savons aujourdhui que cette loi sapplique bien presque tous les solides usuels
(cristallins ou amorphes) aux faibles contraintes mais que les matriaux constitutifs des structures
biologiques la suivent rarement. Cependant, pour les structures et les matriaux usuels, elle joue
un rle essentiel.
Malgr leur richesse, les ides de Hooke ne dbouchrent que cent ans plus tard sous la
forme des concepts de Contrainte et de Dformation introduits par Augustin Cauchy (1789-1857).
Bien que recouvrant des notions trs simples ces deux termes restent souvent mystrieux et
rebutants. Jusqualors les tudes avaient port sur des structures plus ou moins labores pour
lesquelles les analyses en termes dallongement et de force ne distinguaient pas ce qui tait la

6
Chapitre I : tude bibliographique

contribution de la gomtrie de la structure de celle intrinsque au matriau. La dfinition de ltat


mcanique local en termes de contrainte et de dformation a vritablement sorti la Science des
Matriaux de limpasse. Lide quun matriau puisse tre caractris par une rigidit intrinsque
est due Thomas Young (1773-1829) qui dmontrait ainsi que la dformation globale dune
structure rsulte en fait de la combinaison de la raideur du matriau et de la taille et de la forme de
cette structure. Cependant on doit Henri Navier (1785-1836) davoir formul mathmatiquement
le concept dvelopp par Thomas Young, en sappuyant sur les notions de dformation et de
contrainte formules par Augustin Cauchy. [1]
Les bases taient poses pour entreprendre la rsolution analytique des problmes de calcul
des structures. Fort de ces progrs, le dbut du XIXe sicle fut la priode privilgie des tentatives
de prdiction des rsistances pratiques des matriaux partir des connaissances acquises sur les
forces des liaisons interatomiques et des catastrophes, les rsultats obtenus scartant de plusieurs
ordres de grandeur des valeurs exprimentales. Il fallut attendre plus dun sicle pour voir se
dessiner une approche satisfaisante des mcanismes comportementaux au del de la zone lastique
ductilit et plasticit, fragilit et rupture. En effet, ce nest quen 1920 que A. Griffith publia son
article rvolutionnaire sur la rsistance la rupture des solides et ce nest quen 1934 que Geoffrey
Taylor suggra lexistence de dislocations dans les cristaux pour interprter les proprits de
ductilit des mtaux purs. [1]
La Science des Matriaux disposait enfin des outils conceptuels ncessaires son dveloppement.
Les travaux de Griffith et de Taylor sont la base des mthodes dlaboration de nos matriaux
modernes. Le dveloppement conjoint des nouveaux matriaux et des moyens de calcul par
lments finis permet aujourdhui aux ingnieurs de concevoir des structures mcaniquement
fiables de plus en plus complexes.

I.3 Les essais mcaniques

Dimensionner des structures pour quelles puissent supporter le chargement, ncessite la


rsolution complte du problme mcanique associ aux quations de conservation (masse,
impulsion, nergie) il faut adjoindre les lois de comportement des matriaux constitutifs, quations
dtat reliant contrainte et dformation.
Letablissement de la loi de comportement dun matriau est gnralement phnomnologique,
base sur lexprimentation macroscopique. Cependant lidentification exprimentale du
comportement mcanique dun matriau est par nature une opration dlicate car elle ne peut
seffectuer qu partir dessais mcaniques sur des prouvettes qui, par leur taille, doivent tre

7
Chapitre I : tude bibliographique

considres comme des structures. Or, on ne peut dduire le champ de contraintes partir des
efforts globaux dans une structure, condition ncessaire lidentification du comportement, que si
lon connat dj le comportement. Pour vaincre cette difficult, force nous est de recourir des
gomtries et des sollicitations spcifiques permettant de dduire les variables mcaniques locales
partir des grandeurs globales quel que soit le comportement. [1]
Les essais mcaniques classiques seffectuent donc sur des prouvettes normalises et des
sollicitations particulires telles que la traction uni-axiale dun barreau long, la torsion ou la mise
en pression interne dun tube mince. . .

Lessai de traction
Parmi tous les essais mcaniques, l'essai de traction est certainement l'essai le plus
fondamental et le plus utilis pour la caractrisation mcanique des matriaux. tant purement
uni-axial, du moins tant qu'il n'y a pas de striction (diminution de la section de l'prouvette au
centre de celle-ci), il permet de dterminer les principales caractristiques mcaniques telles que le
module d'lasticit, le coefficient de Poisson, la limite d'lasticit, la rsistance la rupture,
l'allongement aprs rupture et le coefficient de striction. Son excution est facile et les rsultats
obtenus servent dimensionner toutes sortes de pices mcaniques.
Lessai de traction met habituellement en vidence trois stades principaux dans lvolution du
comportement du matriau [1]

Figure I.3 : Essai de traction : rponse typique [1]

8
Chapitre I : tude bibliographique

Un comportement lastique linaire ou non (domaine 1) pour lequel aucune dformation


rsiduelle ne se maintient aprs dcharge.
Un stade de dformation plastique parfait (domaine 2) et avec crouissage (domaine 3)
caractris par une dformation rsiduelle irrversible aprs dcharge, lensemble du
comportement tant compltement indpendant du temps, notamment de la vitesse de chargement.
Une tape dendommagement (domaine 4) conduisant la rupture. Lendommagement se
manifeste par laltration progressive des proprits mcaniques qui accompagne, habituellement
pour dassez grandes dformations ou sous sollicitations cycliques, la formation et la croissance de
microfissures et microcavits, altration pouvant aller jusqu la rupture. Naturellement lies la
dformation elle mme les lois dendommagement doivent tre couples aux lois de
comportement et lensemble dtermine le comportement rel du matriau. Selon les matriaux, la
rupture peut se produire plus ou moins tt, notamment en stade lastique ou plastique avant
endommagement.

I.4 prouvettes de traction

Lprouvette de traction est gnralement obtenue par usinage dun prlvement dun
produit ou dune bauche moule. Les produits de section constante (profils, barres, fils...) ainsi
que les prouvettes brutes de fonderie (fonte, alliages non ferreux...) peuvent tre soumis lessai
sans tre usins. Elles comportent une partie calibre de longueur Lc raccorde par un cong de
raccordement aux ttes d'amarrage. Elles peuvent prsenter une section droite circulaire, carre,
rectangulaire, hexagonale ou autre.
Les prouvettes de traction adoptent en gnrale deux gomtries : cylindrique ou plate. La section
doit tre constante sur une longueur suffisante pour obtenir un tat de contrainte homogne
pendant l'essai. Aux deux extrmits sont usines des ttes d'amarrage avec des rayons de
courbures suffisamment grands pour viter des concentrations de contrainte excessives. Dans le
cas des prouvettes plates, le centrage de l'prouvette peut devenir problmatique si des trous
calibrs ne sont pas percs dans les ttes.

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Chapitre I : tude bibliographique

Figure I.4 : prouvette de traction plate

On dfinie la longueur initiale L0 comme la distance entre deux repres initialement tracs sur
lprouvette.
Pour pouvoir comparer des allongements la rupture, il est important de respecter les rgles de
similitude, d'o l'intrt des prouvettes dites proportionnelles. Ces prouvettes sont telles que :
= .
Les normes internationales et nationales dfinissent le rapport : k = 5,65. La longueur Lc de la
partie calibre doit tre suffisante par rapport la distance entre repre L0. Il est recommand de
prendre :
Lo + d/2 < Lc < Lo + 2d

Figure I.5 : Image des prouvettes cylindriques et prouvette plates [1]

10
Chapitre I : tude bibliographique

I.5 Description gnrale d'une machine de traction

Une machine de traction est constitue d'un bti portant une traverse mobile. L'prouvette
de traction, visse ou enserre entre des mors, selon sa gomtrie, est amarre sa partie infrieure
la base de la machine et sa partie suprieure la traverse mobile (dans le cas d'une machine
mcanique) ou au vrin de traction (dans le cas d'une machine hydraulique). Le dplacement de la
traverse vers le haut ralise la traction. Une machine de traction comporte une cellule de charge,
qui permet de mesurer l'effort appliqu l'prouvette et le dplacement de l'prouvette peut tre
suivi de diverses faons. Les dispositifs exprimentaux sont gnralement asservis et peuvent tre
pilots vitesse de monte en charge, charge constante, vitesse de dformation constante, etc.
selon ce qui peut tre propos par le systme de pilotage. [2]

Figure I.6 : Machine de traction [2]

Lessai de traction permet de dterminer le module de Young E et le coefficient de Poisson


. Il faut pour cela mesurer les dformations axiales 1 et radiale 2. cette fin, on peut utiliser soit
des extensomtres, soit des jauges de dformation et capteurs jauges extensomtriques, dans le
trait Mesures et Contrle. Les premiers comportent deux couteaux formant la base de mesure. Ils
sont appliqus sur le corps de lprouvette, pour dterminer soit ses variations de longueur soit ses
variations de diamtre. La variation de distance entre couteaux est mesure laide de diffrents

11
Chapitre I : tude bibliographique

dispositifs : dispositif variation dimpdance, jauges de contraintes qui dterminent la flexion


dune lame relie aux couteaux. Les jauges de dformation sont des rsistances lectriques colles
sur lprouvette et dont la variation de rsistance lectrique est proportionnelle lallongement.
Ces jauges sont montes sur un pont dextensomtrie. Si lon en place dans la direction axiale et
perpendiculairement laxe, le branchement en pont permet de compenser automatiquement les
variations de rsistance provenant des variations de temprature et de dterminer 1 et 2. La
difficult rencontre dans cette mesure est la prsence, difficilement vitable, dun moment de
flexion parasite d au mauvais alignement de lprouvette. De ce fait, toutes les fibres externes ne
subissent pas le mme allongement. Il convient alors de faire la moyenne des diffrents
allongements mesurs sur le pourtour de lprouvette quon aura le soin dquiper de plusieurs
extensomtres ou de plusieurs jauges. [2]

I.6 Mesure du dplacement

La mesure du dplacement peut se faire de deux faons : soit en mesurant le dplacement


de la traverse, soit en plaant un dispositif de mesure sur la section utile de l'prouvette. Les
mesures peuvent atteindre une prcision d'environ 1 0,1 m avec les dispositifs les plus
sensibles. [2]

I.6.1 Dplacement de la traverse

Cette mthode de mesure implique l'ensemble de l'prouvette, et donc des zones o l'uni-
axialit de la contrainte n'est pas vrifie, ce qui introduit une erreur dans la mesure. En outre,
lorsque le dplacement est valu directement grce celui de la traverse, la raideur de la machine
intervient dans les rsultats de dformation obtenus : elle se comporte comme un ressort de raideur
K (N/m) en srie avec l'prouvette. Si la force mesure par la cellule de charge est F, V le
dplacement de la traverse ou du vrin, L0 la longueur initiale de l'prouvette et la dformation.
[2]
L/L0 + F/(KL0) = /L0 (I.1)
Si K est grand, il est clair que la dformation mesure est proche de celle du matriau test : il faut
donc disposer d'une machine aussi raide (ou "dure") que possible. Plus la machine sera molle, plus
les rsultats diffreront du comportement vrai du matriau, au point de masquer des phnomnes
comme des chutes de la charge. [2]

12
Chapitre I : tude bibliographique

I.6.2 Extensomtres

Un extensomtre est un dispositif permettant de mesurer le dplacement directement sur la


partie utile de l'prouvette (i.e. o l'tat de contrainte est homogne). Cela permet de s'affranchir
de la raideur de la machine et des effets de triaxialit, et d'obtenir une mesure plus prcise que par
la mesure du dplacement de la traverse. Il existe deux types d'extensomtrie : avec ou sans
contact ; on choisira l'une ou l'autre selon les conditions exprimentales. Il est possible galement
de mesurer la variation de section d'une prouvette pour valuer l'effet Poisson [2].

Figure I.7 : Jauge de contrainte

La jauge de contraintes est longtemps reste et reste une mthode de choix pour mesurer
les dformations la surface des matriaux. Mais lmergence des techniques optiques a chang la
donne. Ces dernires annes, cest le cas en particulier de la corrlation dimages numriques, la
mthode de la grille. Ces mthodes offrent une vision globale et sans contact des dformations la
surface de tout type de matriau. Ces mthodes nutilisent pas de laser ou de montage optique
complexe : pour corrler des images, il suffit dutiliser deux camras numriques et un logiciel
danalyse.
Quelques travaux raliss par diffrents auteurs seront dtaills dans les paragraphes qui suivent.

I.6.3 Les travaux raliss avec les extensomtres


Romain Vilain [8] sest pench sur la conception et les essais d'un capteur de contraintes
pour de la glace. Pour cela, un concept de capteur issu des techniques employes pour des forages
a t adapt. RomainVilain sest inspir des capteurs appels doorstopper , pour les raison que

13
Chapitre I : tude bibliographique

ce dernier pntre trs peu dans la glace et ne modifie que trs peu le champ des contraintes sur
une trs faible profondeur. On pose donc l'hypothse que le doorstopper ne perturbe pas le champ
de contraintes de la glace et que son facteur d'inclusion est 1. (Un facteur d'inclusion pour chaque
capteur est le rapport entre la pression de la glace non perturbe et celle ressentie par le capteur).
Romain Vilain a construit une premire version sur ce capteur, dont les essais et les connaissances
acquises permettraient de raliser une deuxime version ventuellement exploitable sur le terrain.
[8]

I.6.3.1 Conception du capteur

Le capteur en lui mme se compose de deux parties fondamentales : une pice mtallique
(le pendant du palet du doorsopper) qui subit les efforts de la glace dans laquelle elle sera insre,
et une partie lectronique compose de fils lectriques, de jauges rsistives et de rsistances (les
jauges de contraintes du doorstopper). La partie lectronique est colle sur la pice mtallique, et
permet d'en mesurer ses dformations. La mesure des dformations se voit donc essentiellement
limite par la capacit de transmettre et d'amplifier les dformations de la partie mtallique insre
dans la glace. [8]

Figure I.8 : Capteur et jauges [8]

Tout le calcul de dimensionnement repose sur l'hypothse que chaque ct du triangle travaille
en traction/compression, et de faon quasi indpendante l'un de lautre. Dans cette hypothse,
chaque jauge ne mesure donc que les efforts qui lui sont soumis dans sa direction et le cas de
figure dimensionnant est celui o l'effort de la glace est unidirectionnel et dirig dans l'axe d'une
des jauges.
La pice se compose d'un triangle qui sert de support des jauges et qui rcupre les contraintes de
la glace, et de trois pattes qui permettent l'insertion de la pice dans la glace. La pice mtallique

14
Chapitre I : tude bibliographique

doit pouvoir amplifier les contraintes recueillies, il a donc fallu amplifier la dformation au niveau
des jauges. Pour cela les dformations ont t concentres au niveau des jauges rsistives, en
intercalant une partie fine au milieu de deux parties paisses
Les parties paisses sont beaucoup plus massives que les parties fines , par consquent elles
ne subiront pratiquement aucune dformation comparativement aux parties fines . Toute la
dformation de la glace entre deux pattes va donc se retrouver sur la partie fine entre deux
pattes.

Figure I.9 : Schma des parties du capteur et Zones de dformation [8]

I.6.3.2 Ltalonnage du capteur

Grce sa petite taille, le capteur a t charg en y suspendant des poids sur une patte. Cette
mthode est beaucoup plus simple qu'une mise sous presse et permet de faire les essais
rapidement avec peu de matriel
Le capteur a t test dans deux positions, et toutes les branches ont t testes pour vrifier ce
comportement. Un montage simple a t ralis, avec des plaquettes troues et des crochets. La
principale difficult consiste faire travailler le capteur en traction pure, en introduisant aussi peu
de flexion que possible, pour bien reprsenter l'tat de contrainte auquel serait soumis le capteur
dans un couvert de glace. Pour ce faire, des plaquettes troues au diamtre des pattes ont t
fabriques, pour se fixer au capteur et y suspendre les poids. Ces plaquettes taient maintenues
par une bande de ruban adhsif, et taient libres de rotation autour des pattes. Une charge totale de
2 kg a t applique par paliers de 200g. Pour l'essai d'hystrsis, cette mme charge a t retire
par paliers de 200g.

15
Chapitre I : tude bibliographique

I.6.3.3 Rsultats des essais d'talonnage

Romain vilain a mesur des valeurs de rsistance des jauges de contrainte qui sont dans un
tat donn. Par consquent lors de la lecture vide, il mesure une valeur non nulle de la rsistance
de la jauge.

Pour les mesures dans la glace, il ralise une diffrence entre les lectures aprs et avant forage,
cette valeur non nulle vide n'intervient donc pas dans les calculs. Pour faciliter la lecture, les
courbes d'talonnage sont prsentes avec les valeurs mesures moins la valeur vide. [8]

Figure I.10 : Rsultats de l'talonnage [8]

Le capteur a bien fonctionn et les mesures refltent le comportement attendu : linarit et


absence d'hystrsis. La traction d'une patte ne semble pas crer d'effort dans les autres pattes, et
aucun comportement particulier n'est relever. [8]
Aprs ltalonnage du capteur des essais sur de la glace ont t mens comme suite :
Les premiers essais ont t des essais de comportement du capteur. Il s'agissait de tests en
chargement-dchargement par paliers. Le capteur a t plac dans un bloc de glace sans qu'aucun
effort ne soit appliqu. Une charge est ensuite applique sur le capteur, de faon croissante par
palier, puis cette charge est enleve nouveau par paliers jusqu' la valeur de chargement initiale.

16
Chapitre I : tude bibliographique

La dure des paliers est fixe (3 5 minutes selon l'essai) et les valeurs sont mesures 1 minute
aprs l'application de chaque palier les rsultats de lessai sont montrs dans la figure I.11

Figure I.11 : Rsultats de l'essai chargement-dchargement [8]

Les rsultats obtenus pour cet essai ne sont pas satisfaisant, il constate quune jauge donne une
rponse convenable en chargement-dchargement : une variation presque linaire avec la
contrainte, et un faible hystrsis sur la courbe de progression de la dformation. Cela confirme ce
qui a t observ pour l'talonnage avec une rponse assez fidle du capteur la contrainte, mme
dans la glace.
Pour les autres jauges, le comportement est beaucoup plus erratique et ne permet pas de conclure
sur les dformations mesures. D'aprs les mesures faites sur quelques essais, la dformation ne
fait qu'augmenter, avec une rponse linaire. A ce stade et vu le peu de donnes recueillies, il n'est
pas possible de conclure sur ce problme. Ces rsultats sont tout de mme prsents car ils
peuvent servir pour la conception de la deuxime version du capteur.

I.7 Nouvelles mthodes de mesure de la dformation

Les mthodes de mesure de champs sans contact connaissent une grande effervescence
depuis une dizaine d'anne. En effet, la diminution du cot du matriel ncessaire (ordinateurs et
camras CCD) ainsi que l'augmentation des puissances de calcul ont permis leur dveloppement
dans de nombreux domaines d'ingnierie.[3]

Ces techniques de mesure de champs sans contact donnent accs des champs de
dplacements, de dformations ou de tempratures en surface d'chantillons soumis des essais

17
Chapitre I : tude bibliographique

mcaniques. Ces nouveaux moyens de mesure, de part la grande richesse des informations qu'ils
dlivrent, renouvellent de trs nombreux aspects de la mcanique exprimentale des solides.

I.7.1 Mthode de corrlation d'images


La mthode de corrlation d'images a t dveloppe au dbut des annes 80. Cette
mthode de mesure de champs a largement diffue au sein de la communaut de la mcanique
exprimentale. Le principe de cette technique consiste corrler deux images grce aux variations
de texture de la surface de l'objet observ. Pour cela, un motif alatoire est utilis (voir la Figure
1.8), de type mouchetis de peinture, qui fournit le codage ncessaire la surface pour permettre
ensuite la corrlation. [3]
Dans certains cas, une prparation de la surface est ncessaire. Pour que la mesure soit
ralisable, il faut en effet que les images compares prsentent une rpartition de points
particulire. Les textures alatoires rpondent parfaitement ces critres. Un certain nombre de
matriaux tels que des ciments sont donc utilisables directement, sans prparation. Mais dans
dautres cas, la surface est trop homogne pour raliser une mesure par corrlation. La plupart du
temps, il faut alors projeter une peinture blanche, puis pulvriser un lger voile de peinture noire
sur la surface tudie. On obtient ainsi un mouchetis compos de points plus ou moins gros
rpartis de manire alatoire (on parle de rpartition stochastique). [5]
Le contraste et la texture ainsi, cre influe directement sur la qualit de la mesure. Une
autre prcaution prendre : talonner les camras. Ce nest qu cette condition que lon peut
obtenir une vision binoculaire de lobjet et raliser une mesure 3D. Ltalonnage consiste faire
connatre au logiciel tous les paramtres du systme optique utilis. Ces paramtres sont
mesurables automatiquement en utilisant une mire (cible) dtalonnage spcifique. De 5 10
paires dimages de la mire oriente selon diffrentes positions dans lespace suffisent au logiciel
pour dterminer langle entre les deux camras, la distance focale et la distorsion de loptique. Le
logiciel opre alors dans un repre 3D connu et sans distorsion. [3]

18
Chapitre I : tude bibliographique

Figure I.12 : Codage alatoire d'une surface [5]et[3]

Figure I.13 : La mthode de corrlation dimage [5]

La comparaison des deux images s'effectue en appariant des points homologues par
maximisation d'une corrlation calcule sur un voisinage autour de ces points. Le motif alatoire
rend possible la reconnaissance des points homologues les uns par rapport aux autres (sauf pour un
marquage de grille o un algorithme adapt doit tre utilis). La recherche du maximum de la
corrlation est traite numriquement. [5]

19
Chapitre I : tude bibliographique

Avec souvent une interpolation des niveaux de gris afin d'atteindre des performances sub-
pixel, une fois les coordonnes des points homologues identifies, les dplacements sont valus
par diffrence et les dformations locales par drivation discrte.
Les principaux avantages de la corrlation d'images numriques sont les suivants :
- une prparation particulire de l'prouvette est inutile si le marquage existe naturellement sur la
surface de l'prouvette. Sinon, ce marquage seffectue facilement, par exemple en projetant un
mouchetis de peinture sur la surface peinte pralablement en blanc. C'est sans doute cet aspect de
la mthode qui l'a rendue populaire.
- c'est une mthode en lumire blanche. Un simple clairage et une camra CCD suffisent la
mettre en uvre si la surface de l'prouvette convient pour le traitement ;
- la prcision de la mesure est le sub-pixel grce l'utilisation des algorithmes d'interpolation de la
fonction d'inter-corrlation.

I.7.2 Mthode de la grille

La mthode de la grille repose sur un codage priodique de la surface tudie. Ce codage


est le plus souvent compos de lignes unidirectionnelles ou croises (voir Fig :I.14). C'est une
technique en lumire blanche. L'obtention de ce codage se fait en pratique par le transfert d'une
grille. Les grilles peuvent aussi tre photolithographis une chelle plus petite. Le principal
avantage de cette mthode repose sur le fait que ce codage est connu a priori et priodique, ce qui
permet la mise en uvre de techniques fondes sur l'analyse de Fourier pour le traitement.
La mthode consiste suivre le dplacement des lignes de la grille qui est solidaire de l'prouvette
teste. Ce suivi s'effectue en pratique avec une camra numrique. [3]

20
Chapitre I : tude bibliographique

Figure I.14 : Grille croise [3]

Supposons que la grille suive fidlement les dplacements et les dformations du substrat
sur lequel elle est dpose. La grille joue alors le rle d'une porteuse spatiale ayant un vecteur
frquence spatiale = /, o est le vecteur unitaire normal aux traits et p est la priode (le
pas) de la grille. L'intensit s(M) rflchie au point M de coordonnes (X, Y) par cette grille dans
l'tat initial non dform peut tre dcrite par :
= 1 + (2. ) I.3
A reprsente l'intensit moyenne et le contraste de l'intensit s(M). La fonction frgn est une
fonction 2 priodique. Le dplacement du point M de la structure tudie est dcrit
mathmatiquement par le champ de dplacements () : Une particule matrielle situe au point
gomtrique M sera emmene au point (M) l'tat final. Ainsi, l'intensit s (M) rflchie
par la grille dforme dans l'tat final.
= 1 + (2. + 2 () ) I.4

= 1 + (2. + ()) I.5


Avec
= 2 () I.6

21
Chapitre I : tude bibliographique

Dans le cas d'une grille croise, les modulations de phase suivant les directions x et y
s'crivent de manire analogue. La composante suivant la direction x s'crit :

2
x = () I.7

La composante suivant la direction y scrit :

2
y = () I.8

Px et Py reprsentent les pas de la grille utilise suivant les directions x et y respectivement.


(M) et (M) reprsentent les composantes du champ de dplacements suivant les directions
x et y. Ces composantes sont donc proportionnelles la phase qui apparat lorsquun dplacement
qui se produit en surface. Le principe de la mthode de grille est donc de transformer le champ de
dplacements en une modulation de phase de la porteuse. [3]

I.8 Quelques travaux de recherche raliss avec les nouvelles mthodes de calcul de
dformations.
I.8.1 calcul de la dformation avec la mthode de la grille
C.BADULES et J.D.MATHIAS, ont fait un calcul direct de dformation par traitement
dimages de grille sans drivation du dplacement. Ils ont aussi procd la correction des
dfauts de la grille due la variation du pas de la grille et au systme optique dacquisition des
images (bruit capteur, effet du mouvement hors plan, poussire sur le capteur CCD, etc). . Ils ont
ainsi compare les rsultats obtenus avec dautres mthodes classiques (lments finis) de calcul
des dformations par drivation du dplacement. Ils ont applique cette mthode divers
exemples dapplication, dont la translation, la traction sur une prouvette paralllpipdique en
aluminium et de la traction sur une prouvette troue. [4]

I.8.1.1 Correction des dfauts de la grille

a) Essai de translation

Pour quantifier la dformation fictive due la variation du pas de la grille et voir leffet
bnfique de cette compensation du mouvement entre images finale et initiale, un essai de type
translation a t ralis sur une prouvette quipe dune grille [4]. Lessai de translation a t
ralis sur une prouvette en aluminium. La grille est unidirectionnelle de pas gal 200 micron

22
Chapitre I : tude bibliographique

(5 traits/mm). La camra encode chaque priode sur 5 pixels. Lecart-type de la gaussienne vaut
= 5 pixels, ce qui conduit une rsolution spatiale en dformation (considre ici gale 3 )
gale 30 pixels.
Pour ce type dessai, la solution de rfrence en dformation est connue puisquelle est
rigoureusement nulle. En fait, toutes les variations du champ de dformation autour de cette valeur
nominale, susceptibles dtre observes, sont dues des dfauts de la grille et au systme optique
dacquisition dmages.

Figure I.15 : Exemple de drives de phase pour plusieurs valeurs du dplacement [4]

Figure I.16 : Dformations fictives dues la variation du pas de la grille [4]

23
Chapitre I : tude bibliographique

b) Essai de traction

Le deuxime essai qui est lessai de traction a t ralis avec une machine de traction
Zwick/Roel qui dveloppe une charge maximale de 20 kN. Lprouvette considre est en
aluminium. Elle est quipe dune grille 1D dont les traits sont perpendiculaires la direction de
chargement. Sa section est de 30 2 mm2 et leffort appliqu est de F = 10 kN. La carte de
dformation pour cet essai est reprsente sur la Figure I.17(a).

Figure I.17 : Champ de dformation, essai de traction sur une prouvette en aluminium.[4]

Des franges parasites dues aux variations de p sont prsentes sur la carte des dformations.
Leffet de la correction est bien visible sur la Figure I.-17 (b)

De plus, le champ de dformation corrige est proche dun champ homogne constant. La
valeur moyenne sur le champ de dformation vaut moyenne = 2, 30E 3 ils ont constat
quelle est trs proche de la valeur attendue qui est de 2, 25E 3. Cette dernire valeur est obtenue
partir de la connaissance de leffort appliqu, de la section de leprouvette et du module
dYoung de laluminium. [4]

Lobjectif de leur travail est dans un premier temps, le calcul direct de la dformation sans
calcul pralable du dplacement. Dans un deuxime temps, diffrents essais ayant montr que
certains dfauts de la grille provoquent lapparition de dformations fictives, ces dernires sont
caractrises et soustraites des dformations mesures pour obtenir la dformation relle [4]. Ils

24
Chapitre I : tude bibliographique

ont montr que cette procdure, associe avec le calcul direct de la dformation, conduit un outil
efficace pour la dtermination prcise des champs de dformation.

c) Le Calcul direct de la dformation sans calculer le champ de dplacement

Afin deffectuer leur calculs sans pralablement calculer le champ de dplacement, ils ont
procd de la manire suivante en utilisant la modlisation dune frange fournie par lun des
systmes de mesure codage priodique qui scrit [4] :
= 1 + . (2 + ) I.9
A reprsente lamplitude de signal s(x), est le contraste, est une fonction priodique de
priode 2, f est la frquence de la porteuse qui est calcule comme linverse du pas de la frange
et la phase module qui est directement lie au dplacement par la relation suivante [4]:

2
= I.10

Reprsente la variation de phase. En gnral, la dformation est calcule partir du


dplacement en utilisant la mthode suivante :
les cartes de phase associes aux images initiale et finale sont calcules. Divers algorithmes
prsents dans la littrature peuvent tre utiliss ;
la diffrence des deux cartes de phases (finale et initiale) est effectue et le dplacement en est
dduit (voir lquation (I.10) ci-dessus) ;
le champ de dplacement est filtr ou liss ;
il est ensuite driv numriquement pour obtenir le champ de dformation.
Les deux dernires tapes peuvent tre fusionnes laide dun filtre drivateur. [4]

d) Calcul direct de la dformation

Pour des raisons de simplicit et de concision, le calcul ci-dessous est dvelopp dans le
cas unidirectionnel. En utilisant lquation (I.11) et en calculant les drives de la phase pour les
images initiale et finale et en les soustrayant [4] :

= 2 I.11

Ils ont fait des comparaisons pour des images simules entre la mthode propose et des
mthodes classiques qui montrent lefficacit de lapproche propose. [4]

25
Chapitre I : tude bibliographique

Une procdure de calcul direct de la dformation partir dimages de grilles a t


prsente. Elle intgre une drivation directe du champ de phase et une compensation du
mouvement rendue ncessaire par les dfauts de grille. Il en rsulte une diminution importante des
dformations fictives dues aux dfauts de la grille. Lefficacit de la mthode propose a t mise
en vidence travers deux essais : de translation, de traction sur une prouvette paralllpipdique
en aluminium. Dans le derniers cas, les champs de dformations obtenus sont trs proches des
champs attendus en thorie.

I.8.2 Calcul de la dformation avec la mthode de corrlation dimage

Ces nouvelles mthodes optiques sont aussi appliques sur des matriaux composites, cest
le cas de T. BEN MBAREK et L. ROBERT qui ont tudi le comportement en traction de
composites fibre de bois/polythylne (WPC) avec et sans additif en utilisant des mesures de
champs par stro-corrlation dimages numriques. Les valeurs de dformation macroscopique
mesures sont comparables celles obtenues par extensomtrie mcanique classique. Le module
dYoung est valu sur un modle de Maxwell-Binhgam ajust sur les courbes exprimentales.
Dautre part, ils ont analys le comportement endommageable de WPC 30% de bois et le degr
dhtrognit pour diffrents pourcentages de bois laide des valeurs de lcart type spatial du
champ de dformation longitudinale.[6]

Les essais de traction ont t effectus sur une machine lectromcanique Instron 5800R
avec une vitesse de dplacement de la traverse de 2 mm/min. Trois prouvettes (norme ISO 527-2
/ prouvette de forme de type (1A) ont t testes pour chaque formulation. La dimension des
prouvettes est 20x4x150 mm3.[6]

Les prouvettes sont textures par projection de peinture (mouchetis blanc sur fond noir)
car le contraste dimage d aux fibres de bois dans la matrice PEHD nest pas suffisant. Les
images sont prises laide dun banc stroscopique constitu de deux camras CCD QICAM
(Qimaging) de rsolution 1360x1036, 8 bits, munies dobjectifs Nikon 50 mm ouverture 11, une
frquence dacquisition de 1 image/2s. Le calibrage et le traitement dimages est fait avec le
logiciel Vic 3D (Correlated Solutions Inc., 2007) laide dune mire dtalonnage (mthode
doptimisation globale, erreur de calibrage de lordre de 0,05 pixels). Pour la corrlation et le
calcul des dformations et pour tous les essais, les paramtres choisis sont : fentre de corrlation

26
Chapitre I : tude bibliographique

de 19x19 pixels, facteur dchelle de 16,1 pixels/mm do rsolution spatiale en dplacement de


1,18 mm et rsolution spatiale en dformation (taille de jauge) de 1,5 mm.

La mthode de stro-corrlation est utilise lors dessais de traction temprature


ambiante sur des prouvettes de composite fibre de bois/polythylne pour les formulations avec
ou sans additif et 10% ou 30% de bois. La valeur de la dformation considre est la valeur
moyenne du champ mesure. Les courbes de traction illustres figure I.18 indiquent un
comportement global non linaire.

Figure I.18 : Courbes de traction de iWPCf et iaWPCf [6]

Les proprits physiques des iWPCf et iaWPCf dtermines partir des courbes de
traction obtenues par stro-corrlation sont donnes dans le tableau I.1

Tableau I.1 : module de Young valu par la tangente lorigine dun modle de Maxwell-
Binhgam = a(1 exp(b )) ajust par optimisation sur les courbes exprimentales. (les valeurs
entre parenthses reprsentent lcart type) [6]

27
Chapitre I : tude bibliographique

Ils ont observ que le module lastique (MOE) croit avec laugmentation du pourcentage
de bois pour les deux cas (iWPCf et iaWPCf), ainsi quavec ladditif (MAPE), qui confre au
composite le plus fort module. Dautre part, Le module la rupture (MOR) de liWPCf (sans
additif) dcrot avec laugmentation du pourcentage de bois, par contre il croit de 16.4 MPa pour
iaWPCf10% et jusqu 21 MPa pour iaWPCf30% [6]. Ils expliquent laugmentation de (MOR)
par une certaine modification des paramtres au cours du processus dinjection, et ils pensent que
ceci ne contredit pas la tendance gnrale [6]. En fait, les rsultats dinjection sont en accord avec
les rsultats trouvs pas N. Stark and M. Berger (1997). Les rsultats des mesures de dformation
par strocorrlation dimages sont comparables ceux obtenus par extensomtre mcanique sur
les mmes matriaux et publis dans F. Hugot, F. Michaud and G. Cazaurang (2007) Interface
behaviour of Moulded Natural Fibre Composite [6].

I.8.3 calcul de la dformation avec la mthode de moir

Fabrice Brmand et son quipe de luniversit de Poitiers ont ralis une tude sur la
possibilit de mesurer par des mthodes optiques, des grandeurs mcaniques sur des matriaux
biologiques. Leur but est de dterminer les caractristiques mcaniques des organes humains pour
ensuite les modliser en vue de raliser des simulations numriques pour pouvoir crer des
organes artificiels plus proches de la ralit. Pour ce faire ils ont exposs une mthode qui mesure
le relief, une autre mthode qui mesure un champ de dplacements et une autre un champ de
dformations.

La mesure de relief par moir de projection, est applique sur un os possdant des
diffrences de relief brutales. Cette technique consiste projeter un rseau de traits parallles,
laide dun vido-projecteur, sur un cran plan, puis la surface de lobjet. Ils enregistrent laide
dune camra CCD, dans une direction diffrente, une image du plan appele image de rfrence.
Quand lcran est enlev ils peuvent observer une image de lobjet et le dcalage de franges entre
les deux images (x). Ils ont obtenue un bon rsultat sous forme de maillage [7].

28
Chapitre I : tude bibliographique

Figure I.19 : Relief complet de la partie distale du tibia. [7]

La mesure de dformation par suivi de marques

Fabrice Brmand et son quipe ont effectus des essais en traction simple sur quatre
prouvettes tailles dans la mme partie de la peau, dorigine animale. Cette mthode consiste
suivre le centre de gravit des marqueurs qui se trouvent la surface de lprouvette, elle permet
dans ce cas de mesurer les dformations ponctuelles dans le plan. Ils ont trouvs que cette
mthode est satisfaisante, puisquils ont obtenue des courbes peu bruites qui ne donnent pas des
rsultats aberrants.

Figure I.20 : Schma de principe de dformation dun paralllogramme lmentaire. [7]

29
Chapitre I : tude bibliographique

Figure I.21 : prouvette avec un champ de marqueurs. [7]

En ce qui concerne la mthode optique de dplacement. La corrlation permet de mesurer


les translations planes dun objet qui ne change pas de forme entre deux tats de sollicitation.
Elle sapplique sur un champ de granularit. Comme lprouvette dforme ne prsente pas les
mmes dplacements en chaque point, il faut donc diviser limage en petites zones dcales les
unes par rapport aux autres, appeles fentre de corrlation . Le dplacement est alors
reprsent au centre de la fentre de corrlation qui lui est associ. Le champ de dformation
sobtient par drivation.
Ils ont pu voir que dans le cas de petits dplacements (T1 T3), cette technique fonctionne
correctement. Mais lorsque la surface du matriau subit des dplacements de grande amplitude, la
mthode de corrlation est mise en dfaut, comme le montrent les graphiques des vecteurs
dplacements de la figure I.22 aux instants T5 et T6.

30
Chapitre I : tude bibliographique

Figure I.22 : Rsultats obtenus par la corrlation sur la peau dorigine animale

Ils obtiennent des points pour lesquels le dplacement est indtermin ou erron, cette
technique est donc sensible au problme qui apparat lorsque les deux images quils doivent
comparer ne peuvent se dduire lune de lautre par une translation. Il y aura apparition de ce
problme lorsquil y aura entre deux tats : une modification importante de lintensit lumineuse,
une translation hors plan, une rotation suivant laxe dobservation, une rotation hors plan ou une
grande dformation.

Aprs un bilan des mthodes optiques de mesure, ils ont montr que ces mthodes optiques
qui sont des mthodes sans contacts, donc non perturbatrices, leur prcision et leur processus de
calcul semi-automatique sont des mthodes qui peuvent tre utilises pour la mesure des
caractristiques mcaniques des matriaux biologiques.

I.9 Conclusion

Depuis quelque temps, il ya une tendance trs nette de lutilisation des mthodes optiques
dans les laboratoires de recherche. Ces mthodes optiques connaissent aussi un essor considrable
dans le domaine industriel. Les lasers et les camras concurrencent dsormais les traditionnels

31
Chapitre I : tude bibliographique

capteurs contact dans une trs large varit dapplications, comme dans le cas de la mesure de
distances ou de dformations. Cest le cas en particulier de la corrlation dimages numriques et
la mthode de la grille. Ces mthodes offrent une vision globale et sans contact des dformations
la surface de tout type de matriau. Par exemple : dans le cas de la corrlation des images, il suffit
dutiliser deux camras numriques et un logiciel danalyse pour retrouver le champ des
dformations la surface dun matriau. Pour preuve, ces dernires annes, plusieurs dentre elles
ont quitt les laboratoires de recherche pour faire peu peu leurs preuves dans lindustrie. Si ces
mthodes sont longtemps restes pnalises par des temps de calcul parfois longs, elles ont su tirer
parti des progrs de linformatique. Il faut dire que ces mthodes ne manquent pas dattrait. Elles
offrent tout dabord une vision globale (en tout point) et sans contact du champ de dformations
la surface de tout type de matriau et les mesures sont ralisables sur des pices allant de quelques
millimtres carrs plusieurs mtres carrs, ce qui explique que lon utilise par exemple la
corrlation dimages aussi bien pour mesurer la dformation des dentures de micro-engrenages
que pour simuler leffondrement dun sol.
Bien que les mthodes optiques offrent un choix considrable, la jauge de contraintes reste une
mthode trs utilise que se soit dans les laboratoires ou dans lindustrie, pour mesurer les
dformations la surface des matriaux.
Dans notre cas lobjectif de cette tude est dutiliser des jauges de contraintes comme capteur de
force et capteur de dformation pour linstrumentation dune machine de traction et de raliser des
essais de traction sur des prouvettes plates avec une acquisition des donnes en temps rel.

32
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

Chapitre II : les capteurs et la


chane dacquisition

II.1 Introduction

Le capteur est le premier maillon de toute chaine de mesure, de contrle ou de


rgulation et le rsultat de lexploitation judicieuse dune loi physique. Il est l'organe de saisie
de l'information concernant la grandeur mesurer. Compos, gnralement, du corps
d'preuve et de l'lment sensible, il restitue un signal lectrique le plus souvent de faible
niveau. L'unit de conditionnement assure la mise en forme de l'amplification du signal, elle
convertit le signal issu du capteur en une forme transmissible. Cette grandeur de sortie, de
nature analogique ou numrique, constitue le signal lectrique de mesure.
L'automatisation du processus de contrle et de rgulation des capteurs, ncessite l'tude et la
dtermination des caractristiques des diffrents capteurs.

L'acquisition se fait par le biais d'un transducteur, comme par exemple une jauge de
dformation. Le signal mcanique (un allongement) est transform en signal lectrique (une
variation de rsistance). Le transducteur est conditionn de manire permettre la lecture de
l'information qu'il contient. Dans le cas de la jauge, il s'agit d'un pont de Wheatstone, puis
d'une carte d'acquisition. L'ensemble des lments entrant dans le processus d'acquisition
constitue la chane de mesure.
Ensuite, un talonnage permet de convertir la diffrence de potentielle en la grandeur
mcanique souhaite (le mesurande). Il s'agit d'utiliser un modle correspondant la chane
de mesure ou un talonnage exprimental si aucun modle performant n'existe pour convertir
la mesure en mesurande. La variation de la grandeur lectrique avec la mesure (drive de la
courbe d'talonnage) dfinit la sensibilit d'un capteur. Si le capteur est linaire, la sensibilit
est indpendante de la valeur mesure.
Par dfinition, un systme de mesure n'est jamais parfait, il est essentiel de connatre la
confiance accorder la valeur dtermine pour le mesurande, et pour cela, qualifier la

33
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

chane de mesure (incertitude, linarit, gamme de mesure, grandeurs d'influence, dure de


vie, temps de rponse, bande passante ...).
Enfin, le traitement du signal peut inclure par exemple du filtrage, des transformes
de Fourier ou en ondelettes. Un lien dynamique existe parfois entre la sollicitation et
l'acquisition. Par exemple, en grandes dformations, le pilotage d'un essai de traction se fait
vitesse de dformation constante et non vitesse de dplacement constante. Dans ce cas, les
principes d'automatisme en boucle ferme doivent tre mis en uvre dans un contexte parfois
difficile (par exemple, problme de rupture).
La finalit de l'tude, qui est la mise en regard d'une sollicitation avec son effet, peut
se faire sous deux formes : la prsentation du rsultat et une discussion, ou une
identification. Cette dernire est toujours base sur un modle physique exprimable
mathmatiquement sous forme de rsidu, et elle fait appelle a des mthodes d'analyse
numrique spcifiques. L'avantage le plus important de l'identification est qu'elle conduit
la connaissance de la valeur d'un ou plusieurs paramtres du phnomne observ, mais cet
avantage se paie par un temps de dveloppement et de mise au point des outils numriques et
exprimentaux qui peut tre trs important. En outre, le principal danger est de chercher
identifier avant d'avoir compris et modlis le phnomne observ.

Figure II.1 : Schmas dune chaine dacquisition [18]

Lindustriel ou le chercheur, qui veut faire une mesure, doit rsoudre des problmes de choix
qui dcoulent dun cahier des charges, c'est--dire le choix :
-du capteur,
-du conditionneur du capteur,
-du mode de traitement des informations,
-du transport des informations jusquau lieu dexploitation.

34
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

II.2 chane dacquisition

II .2 .1 Rle et construction
Une chane dacquisition recueille les informations ncessaires la connaissance et au
contrle dun procd : elle dlivre ces informations sous une forme approprie leur
exploitation.

Figure II.2 : Rle et construction dune chane dacquisition [18]

La chane de mesure est constitue, en particulier, de blocs ou dlments derrire le


capteur destins traiter le signal dlivr soit par le capteur actif, soit par lensemble capteur
passif plus conditionneur. En sortie de la chane, le signal est trait pour aboutir sa mesure.
Une chane de mesure doit pouvoir assurer au moyen de dispositifs appropris les fonctions
suivantes :
Lextraction de linformation : concernant chacune des grandeurs physique connatre et la
traduction en signal lectrique au moyen de capteurs et de conditionneurs.
Le traitement analogique du signal : afin dviter la dgradation du signal par le bruit et les
parasites : amplification, filtrage.
La slection laide dun multiplexeur parmi lensemble des signaux disponibles du seul
signal requis.
La conversion du signal sous forme numrique adapte au calculateur charg de lexploiter,
au moyen de lchantillonneur bloqueur et du convertisseur analogique numrique.
La coordination des oprations prcdentes est assure par un calculateur, qui peut tre
charg de divers traitement sur les signaux numriques destins faciliter leur exploitation

35
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

(linarisation) ou corriger des dfauts dappareillage (drives thermiques compenses aprs


auto-zro et auto talonnage par exemple).

Figure II.3 : les lments dune chane dacquisition [18]


La conception dune chane doit satisfaire des conditions imposes par lapplication
envisage, dfinies par le cahier des charges, et qui concernent en particulier : ltendu de
mesure, la prcision, la rapidit, la rsolution, limmunit aux grandeurs dinfluence.

I1.2.2 Les principaux composants de lacquisition

1) Le multiplexeur

Lorsque lacquisition porte sur plusieurs mesurandes, le multiplexeur permet la


slection dun canal afin daiguiller son signal vers les dispositifs de traitement. La slection
dune voie seffectue par son adresse.
Il existe deux types de multiplexeurs : unipolaire et diffrentiel. Le choix est guid par la
nature des tensions commuter : rfrences par rapport la masse ou diffrence de
potentiels [18].

36
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

2) Lchantillonneur-bloqueur

Cet lment assure les fonctions suivantes :


-Prlever un instant connu avec prcision un chantillon dune tension applique son
entre,
-mmoris cet chantillon,
-dlivrer en sortie une tension gale celle mmorise.
Dans les cas de signaux dont la variation risque dtre importante pendant la dur dune
conversion analogique numrique, lchantillonneur-bloqueur doit ncessairement prcder le
CAN de faon lui prsenter une tension stable reprsentative du signal linstant de
lchantillonnage. [18]
3) Le convertisseur analogique numrique CNA
Recevant son entre une tension analogique Vi, il dlivre en sortie un mot de n bits
selon un code binaire dtermin.
4) Le microprocesseur
Une fois programm, il va tre le chef dorchestre de la chane de mesure, c'est--dire
dlivrer les squences de commande activant chacun des blocs de circuit de la chane :
- la slection dune voie dentre par lenvoie dune adresse au multiplexeur
- la fixation du gain programmable
- chantillonnage puis le blocage du signal
- le dclanchement de la conversion analogique /numrique
- la lecture et le stockage de la donne numrique ds la rception du signal de fin de
conversion du CAN [18].

II. 3 Les capteurs

Le monde qui nous entoure est compos d'innombrables capteurs. Ils peuvent revtir
des formes trs varies et tre conues pour des usages bien divers. Il est donc ncessaire de
dcrire les diffrents type de capteurs et leur mode de fonctionnement, leurs avantages et leurs
inconvenants ainsi que leurs sensibilit lenvironnement auquel ils sont soumis.
Tous les capteurs existant peuvent tre caractriss selon deux principaux critres :
- Les grandeurs physiques mesures : pour tous les capteurs qui mesurent des pressions,
vitesse, temprature,...)
-Les diffrents types dinformations dlivres : pour tous les capteurs qui envoient des valeurs
binaires (capteur Tout Ou Rien ~ TOR), digitales ou analogiques/numriques.

37
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

II. 3. 1. Types de capteurs suivant linformation dlivre

Il existe quatre grandes familles de capteurs qui sont :

II. 3. 1. 1. Capteurs analogiques

Ce type de capteurs fournit un signal analogique en fonction d'une grandeur physique,


lectrique o mcanique. C'est la catgorie la plus importante. Il y a une relation
mathmatique entre la grandeur d'entre E et le signal de sortie : S = f (E).
Cette famille se dcompose en deux grands groupes :
- Les capteurs physiques sont caractriss par une relation permanente entre la
grandeur mesurer et le signal de sortie du capteur,
- Les capteurs chimiques ne possdent pas cette caractristique et vont donc impliquer
un processus d'utilisation squentiel beaucoup plus complexe et beaucoup plus susceptible de
conduire des erreurs d'interprtation. En effet, les capteurs chimiques impliquent une
raction physico-chimique entre le capteur et l'environnement qu'il est charg d'apprhender ;
une raction mettant en jeu une surface d'change dont la taille est limite. Il en rsulte le
risque de saturation et donc d'inefficacit du capteur, risque que lon doit apprcier et viter
en procdant trs rgulirement un reconditionnement du capteur.
Ce processus sera gnralement automatis selon une frquence adapte (toutes les
secondes parfois) et pendant sa dure le capteur ne sera videmment pas disponible pour une
mesure. Quelques principaux domaines d'application des capteurs sont reprsents dans le
(tableau II.1).

Tableau II.1 : Quelques principaux domaines d'application des capteurs [12]

38
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

II. 3. 1. 2. Capteurs logiques


Ils sont reprsents par deux tats (0 et 1) dont le modle est le contact ouvert ou
ferm (fin de course, capteur de niveau...). Cest la catgorie appele (Key sensor) en anglais.
Ils interviennent le plus souvent en tant qu'lments de scurit, S = 0 ou 1 [12].

II. 3. 1. 3. Capteurs numriques


Les capteurs numriques fournissent un signal frquentiel, c'est dire un certain
nombre d'impulsions par unit de temps (n) en fonction de la grandeur mesure (E). Le
capteur type de cette catgorie est le pluviomtre auget basculant. Leur intrt majeur rside
dans leur facilite d'emploi puisqu'ils peuvent tre directement coupls un compteur. Ils ne
ncessitent donc qu'une lectronique associe rduite. S = n, avec n = k E avec k entier
[18].

II. 3. 1. 4. Capteurs digitaux

Il s'agit de dispositifs qui donnent directement des informations binaires


combinatoires. Ils sont parfaitement reprsents par la famille des codeurs optiques. Ces
dispositifs possdent une grande immunit au bruit et sont peu influencs par des grandeurs
parasites, comme ils peuvent tre directement coupls au systme informatique sans la
ncessit d'un systme d'amplification puis de conversion analogique numrique. Dans ce cas
S est un code en base 2 en relation linaire avec E. [18]

II.3.2 Types de capteurs suivant la grandeur physique mesure dlivre

II.3.2.1 Capteurs actifs

Fonctionnant en gnrateur, dont une partie de lnergie physique prleve sur le


mesurande est transforme directement en nergie lectrique qui constitue le signal de sortie.
Ce signal est un courant, une tension ou une quantit dlectricit. [12]

Les signaux de sortie dlivrs par les capteurs actifs sont de trs faible puissance. Ils
sont dits de bas-niveau et doivent tre amplifis pour pouvoir tre ensuite exploits.

Les effets physiques qui assurent la conversion de la forme dnergie propre au


mesurande (nergie thermique, mcanique ou rayonnement), en nergie lectrique sont :

39
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

La rponse dun capteur actif peut tre un courant, une tension ou une charge.

Figure II.4 : effet et grandeurs de sortie dun capteur [12]


Quelques un de ces effets sont dcrits ci- dessous.
Leffet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique
diffrente dont les jonctions sont des temprature T1 et T2 est le sige dune force
lectromotrice e (T1,T2). [12]

Leffet pyrolectrique : Certain cristaux dits pyrolectriques, le sulfate de triglycine par


exemple, ont une polarisation lectrique spontane qui dpond de leur temprature ; ils
portent en surface des charges lectriques proportionnelles cette polarisation et de signes
contraires sur les faces opposes. [12]

Leffet pizolectrique : Lapplication dune force et plus gnralement dune contrainte


mcanique certains matriaux dits pizolectrique, le quartz par exemple, entrane une
dformation qui suscite lapparition de charge lectrique gales et de signes contraires sur les
faces opposes. (La figure II.5 c) montre leffet pizolectrique. [12]

Leffet dinduction lectromagntique : Lorsquun conducteur se dplace dans un champ


dinduction fixe, il est le sige dune f.e.m. (force lectromotrice) proportionnelle au flux
coup par unit de temps, donc sa vitesse de dplacement.

40
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

De mme, lorsquun circuit ferm est soumis un flux dinduction variable du fait de
son dplacement ou de celui de la source de linduction (aimant par exemple), la f..m. dont il
est le sige est gale et de signe contraire la vitesse de variation du flux dinduction [12].

Leffet photolectrique. On en distingue plusieurs, qui diffrent par leurs manifestations mais
qui ont pour origine commune la libration de charges lectriques dans la matire sous
linfluence dun rayonnement lumineux ou plus gnralement lectromagntique, dont la
longueur donde est infrieur la valeur seuil, caractristique du matriau.

Leffet photomissif. Les lectrons librs sont mis hors de la cible claire et forment un
courant collect par application dun champ lectrique.

Leffet photovoltaque. Des lectrons et des protons sont librs au voisinage dune jonction
de semi-conducteurs P et N illumine ; leur dplacement dans un champ lectrique de la
jonction modifie la tension ses bornes.

Leffet photolectromagntique. Lapplication dun champ magntique perpendiculaire au


rayonnement provoque dans le matriau clair lapparition dune tension lectrique dans la
direction normale au champ et au rayonnement.

Leffet Hall. Un matriau, gnralement semi-conducteur et sous forme de plaquette, est


parcouru par un courant I et soumis une induction B faisant un angle avec le courant. Il
apparat, dans une direction perpendiculaire linduction et au courant une tension VH qui a
pour expression :
VH = KH .I. B .sin
O KH dpond du matriau et des dimensions de la plaquette.

41
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

Figure II.5 : Exemples dapplication deffets physiques la ralisation de capteurs actifs : (a)
thermolectricit, (b) pyrolectricit, (c) pizolectricit, (d) induction lectromagntique, (e)
photolectricit, (f) effet Hall. [12]

II.3.2.2 Capteur passifs

Doivent tre aliments par une source dnergie lectrique extrieure, cette source
dnergie peut tre une tension continue ou un courant. Ce signal de sortie est galement une
tension continue en module.

Ces modules de fonctionnement correspondent des principes de base et sadaptent


essentiellement aux capteurs sortie numrique et logique.

Il sagit dimpdance dont lun des paramtres dterminants est sensible au


mesurande. Dans lexpression littrale dune impdance sont prsents des termes lis dune
part sa gomtrie et ses dimensions et dautre part aux proprits lectriques des matriaux :
la rsistivit , la permabilit magntique et la constante dilectrique .

42
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

La variation dimpdance peut donc tre due laction du mesurande soit sur les
caractristiques ou les dimensions, soit sur les proprits lectriques des matriaux, soit plus
rarement sur les deux simultanment.
Les paramtres gomtriques ou dimensionnels de limpdance peuvent varier si le
capteur comporte soit un lment mobile, soit un lment dformable.
Dans le premier cas, chaque position de llment mobile correspond une valeur de
limpdance et la mesure de celle-ci permet de connatre la position ; cest le principe dun
grand nombre de capteurs de position ou de dplacement : potentiomtre, inductance noyau
mobile, condensateur armature mobile.
Dans le second cas, la dformation rsulte de forces appliques soit directement soit
indirectement au capteur : armature dun condensateur soumis une pression diffrentielle,
jauge dextensomtrie lis rigidement une structure soumise contrainte. La modification
dimpdance quentrane la dformation du capteur est lie aux efforts auxquels celui-ci se
trouve soumis et elle en assure une traduction lectrique.
Les proprits lectriques des matriaux, selon la nature de ces dernires, peuvent tre
sensibles des grandeurs physiques varies : temprature, clairement, pression, humidit...
Si lune des ces grandeurs varie limpdance variera avec la variation de celle-ci. [12]

II.3.2.3 Capteurs inductifs

Principe : Le dplacement que lon veut traduire lectriquement est impos lun des
lments dun circuit magntique, entranant une variation du flux dans un enroulement de
mesure. Lorsque llment mobile est un noyau ferromagntique, en translation, son
dplacement peut tre mis en vidence de 2 manires :
Soit par la modification du coefficient dauto-induction dune bobine (inductance
variable).
Soit par le changement du couplage entre les enroulements primaire et secondaire
dun transformateur provoquant une variation de la tension secondaire.

Les variations du coefficient dauto-induction L ou de mutuelle induction M en


fonction du dplacement dun noyau sont en gnral dune linarit mdiocre ; celle-ci peut
tre notablement amliore par lassociation en opposition de deux bobines dont les
coefficients L ou M varient en sens contraire pour un mme dplacement, ralisant ainsi une
compensation partielle des non-linarits (fonctionnement en push-pull). [12]

43
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

Figure II.6 : Capteurs inductifs [12]


Le capteur inductif est plac dans un circuit aliment par une source de tension
sinusodale dont la frquence est, en gnral, limite quelques dizaines de kilohertz afin que
soient rduites les pertes magntiques et par courant de Foucault ainsi que linfluence des
capacits parasites. La tension de mesure Vm rsulte de la modulation damplitude de la
tension dalimentation Es .cos (s t) par le dplacement x (t) :
= . . . ( + )
De par leur principe mme, les capteurs inductifs sont dune part sensibles aux champs
lectromagntiques parasites et dautres parts sont susceptibles den induire. Cest pourquoi il
est ncessaire de les placer lintrieur dun blindage servant dcran magntique.
Les capteurs inductifs habituels sont composs dune bobine, dune ferrite et dun
circuit lectronique mont sur un circuit imprim, le tout est assembl et encapsul dans un
botier cylindrique. La fabrication, lassemblage et la connexion de tels capteurs ncessitent
aujourdhui diverses tapes compliques, qui sont la fois inadaptes la miniaturisation et
un obstacle pour la rduction des cots de fabrication.
Mais de nouveaux capteurs miniaturiss sont ltude : la solution comprend une
lectronique dinterface situe directement sous une bobine plate de 1 mm de ct et de 75 nH
dinductance. Le signal de sortie de ce capteur est un signal carr, dont la frquence varie en
fonction de lapproche dune cible mtallique.
Lindustrie se tourne vers les capteurs inductifs, Pour leur prcision, leur fiabilit et
leurs performances extrmes. Pour donner des exemples dindustries o les capteurs inductifs
sont utiliss, on en trouve dans laronautique (tests et analyses de la dflection du fuselage,
simulateur de vol), le gnie civil (pour la dtection de sismes) et lautomobile
(dveloppement des moteurs et des suspensions).

44
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

a) Principe et caractristiques gnrales


Il sagit soit de condensateurs plans soit de condensateurs cylindriques dont lune des
armatures subit le dplacement traduire, entranant une variation de la capacit. [12]
Leffet de bord du capteur dpend de la distance des armatures. Si la distance est
ngligeable par rapport aux dimensions des surfaces, nous avons :
-Pour le condensateur plan
. 0 .
=

tant la permittivit du lieu plac entre les armatures, A et D tant leur surface en
regard et leur distance.

-pour le condensateur cylindrique :


2 . 0
=
log 2
1

tant lenfoncement du cylindre intrieur de rayon r1 dans le cylindre creux de rayon r2.

Leffet de bord devient important lorsque la distance des armatures nest pas trs faible
par rapport aux dimensions linaires des surfaces en regard. Il peut dans certains cas, tre
limin de la mesure par lemploi dun anneau de garde qui permet de reporter la perturbation
au-del de la surface des armatures effectivement utilises dans la mesure.
Le dplacement de larmature peut seffectuer :
- dans le cas dun condensateur plan : soit dans son propre plan : A variable, D
constant, soit perpendiculairement son plan : A constant, D variable ;
- dans le cas dun condensateur cylindrique : uniquement paralllement laxe, l
variable.
Les capteurs capacitifs sont remarquables par la simplicit de leur constitution qui
permet des ralisations robustes et fiables.
- Le dilectrique a gnralement lair si bien que les performances ne dpendent que
des caractristiques gomtriques et sont indpendantes des proprits des matriaux utiliss,
condition quils soient bien choisis.
- Linfluence de la temprature qui fait varier la surface et lcartement des armatures
peut tre rendue indcelable par un choix convenable du mtal des armatures et de lisolant de
leur support.

45
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

II.3.3 Dfinitions des caractristiques gnrales dun capteur

Mesurande m : cest la grandeur physique en gnral non lectrique que lon veut mesurer
(temprature, dplacement, pression, ). Cest la grandeur dentre du capteur ou
lexcitation.

Mesurage : cest lensemble des oprations exprimentales qui conduisent la connaissance


de m.

Rponse ou grandeur de sortie s : cest linformation dlivre par le capteur. Elle dpend de
m. Toute valeur de s doit permettre, de remonter chaque instant une seule valeur de m et
inversement (relation biunivoque) => s= F(m).
Lexploitation de la grandeur de sortie du capteur en fonction du mesurande, s= F(m), rsulte
en gnral dun talonnage.

Figure II.7 : courbe dtalonnage dun capteur [18]

Dautre part, on essaiera toujours davoir si possible une relation de proportionnalit


entre les variations de lexcitation et celle de la rponse du capteur <=> = S. , o S est
la sensibilit du capteur. A s donn, plus m est petit plus le capteur est sensible.
Un des problmes important dans la conception et lutilisation dun capteur est la
constance de sa sensibilit qui doit dpondre aussi peu que possible :
- de la valeur de m => le capteur est linaire donc = / ,
- de sa frquence de variation=> largeur de la bande passante,
- du temps => vieillissement n

46
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

- de laction dautres grandeurs physiques de son environnement qui ne sont pas lobjet de la
mesure => les grandeurs dinfluences (temprature, humidit, vibration, ). [18]

II.3. 4 Les caractristiques mtrologiques dun capteur

1) Rponse statique d'un capteur

A chaque mesurande m est associ un capteur dont le rle est de traduire ce mesurande en
une grandeur lectrique E(m) qui peut tre une tension, un courant, une charge ou encore une
impdance.
Lorsqu'on trace la courbe E(m), implicitement on suppose :
- que chaque point de la courbe correspond une position dquilibre (statique).
- que toutes les grandeurs d'influence (temprature, humidit, ) sont fixes. [18]

2) Grandeurs d'influences
La relation E=F(m) entre mesurande et grandeur lectrique n'est de cette forme que dans le
cas idal. En ralit, beaucoup d'lments autres que le mesurande peuvent modifier la
grandeur E. La relation est de la forme : E=F(m,g1,g2,.) o les gi sont les grandeurs
d'influence.
Les grandeurs d'influence sont variables d'un capteur l'autre car elles dpendent du
processus physique mis en uvre. On retrouve les grandeurs de type mcanique ou thermique
mais aussi des grandeurs lectriques.
On les classe en deux types :
- grandeurs d'ambiance : grandeurs physiques indpendantes du mesurande (temprature,
hygromtrie, champ magntique...). La temprature joue souvent un rle important. Elle
provoque deux types de phnomnes : dilatation des corps et modifications des proprits
lectriques (changement de conductibilit et de caractristiques dilectriques). Les variations
de pression, les forces (ventuellement d'inertie) provoquent des dformations. Les champs
magntiques peuvent induire des f.e.m. parasites.
- grandeurs d'influence d'alimentation : paramtres lectriques (courant, tension, frquence)
des circuits d'alimentation du capteur.
Face ces grandeurs d'influence, il y a plusieurs attitudes possibles :
- prise en compte : lorsqu'on utilise le capteur pour mesurer m, il faut en parallle mesurer
toutes les grandeurs d'influence.

47
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

- Isolation du capteur vis--vis des lments pouvant modifier les grandeurs d'influence :
blindage lectromagntique ; suspension antivibratoire;
- Stabilisation des grandeurs d'influence : enceinte thermostate ; sources de courant et de
tension stabilises ;
- Compensation par un circuit lectrique ou lectronique adapt (mthodes utilisant des ponts
par exemple). [18]

3) tendue de mesure

L'tendue de mesure est dfinie sur la courbe d'talonnage du capteur (ci dessous). A
l'extrieur de cette zone se trouvent deux valeurs particulires : le seuil et la saturation.
Le phnomne de saturation est frquemment rencontr en physique. Mme si la valeur du
mesurande augmente, la grandeur de sortie ne peut dpasser une valeur maximale Emax : pour
m>mmax, E=Emax. On ne peut donc pas effectuer de mesurage pour des valeurs au dessus de
mmax. L'origine peut tre mcanique (butes...) ou lectrique (limitation en courant ou
tension...). La saturation n'existe pas forcment, et l'on peut arriver dans le domaine de
dtrioration du capteur sans atteindre de saturation. Le seuil correspond la valeur minimale
du mesurande ncessaire pour obtenir une grandeur de sortie non nulle : pour m<m0, E=0. Cet
effet de seuil peut provenir de frottements solides, du fonctionnement de diodes... En rsum,
on ne peut mesurer que des mesurandes compris entre m0 et mmax. La portion linaire de la
caractristique est elle encore plus rduite.
Rappelons aussi qu'il ne faut pas confondre l'tendue de mesure telle qu'elle est dfinie par le
constructeur du capteur et la plage de mesure (souvent abusivement appele tendue de
mesure) qui sera celle d'une application donne et qui sera donc en rgle gnrale
sensiblement rduite par rapport l'tendue de mesure.

48
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

Figure II.8 : courbe dtendue de mesure dun capteur [18]

4) Domaine de linarit
Le domaine de linarit est le domaine pour lequel la caractristique est une portion de
droite. Dans ce domaine, la variation de la grandeur de sortie est proportionnelle la variation
du mesurande. Si le capteur est parfaitement linaire, la caractristique est une droite.

Figure II.9 : Domaine de linarit [18]

Dans la ralit, un capteur dcrit comme linaire prsente toujours un cart par rapport la
linarit.

49
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

5) Rsolution Prcision

C'est un paramtre qui n'apparat pas directement sur la courbe de rponse mais qui est
une caractristique de la rponse. C'est la plus petite variation de mesurande que peut dtecter
le capteur.
On exprime trs souvent la prcision en pourcentage de l'tendue de mesure (ou de la pleine
chelle % P.E. soit en anglais % fso, pour full scale output) [18].

6) Rapidit - temps de rponse

Jusqu' maintenant, on ne s'est intress qu'au rgime permanent. Or il y a toujours un


rgime transitoire avant l'tablissement de ce rgime permanent. Il faut donc valuer le temps
au bout duquel ce rgime transitoire devient ngligeable. La rapidit est caractrise par le
temps que met le capteur ragir une variation brusque du mesurande. Cependant la valeur
finale tant le plus souvent atteinte de manire asymptotique on retient alors comme principal
critre dvaluation de la rapidit dun systme, le temps de rponse n% (en pratique le
temps de rponse 5%). La connaissance du temps de rponse d'un capteur est un lment
essentiel lors de la ralisation de mesures. Il permet de dterminer au bout de combien de
temps (pour une prcision donne) aprs un changement de mesurande, la grandeur fournie
par le capteur est effectivement reprsentative du mesurande.

Fig II.10 : Temps de rponse dun capteur [18]

50
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

II.4 Quelques exemples de capteurs

II.4.1 capteur LVDT

Le capteur LVDT est un extensomtre avec contact dit aussi pinces. Les
extensomtres LVDT (Linear variable diferential transformer) ont un corps constitu d'un
noyau central autour duquel s'enroulent trois bobines. Une de ces bobines - primaire - est
alimente en courant et lorsque le noyau coulisse, cela induit du courant dans les bobines
secondaires dont les variations sont proportionnelles au dplacement du noyau. Le courant
augmente dans l'une des bobines et diminue dans l'autre, ce qui permet de mesurer la position
du noyau. Le noyau est lui-mme reli l'prouvette via des pinces qui l'enserrent lgrement,
et il coulisse librement. Son dplacement autour de la position d'quilibre du pont gnre deux
tensions reprsentatives de l'amplitude du dplacement et de son sens. La valeur de ce
dplacement est obtenue par comparaison des valeurs crtes de chaque signal. La rsolution
est de l'ordre de 0,1 % de la plage de mesure qui peut varier de 1 100 mm environ. On peut
donc esprer mesurer des dplacements, dans des conditions optimales, de l'ordre de 1 m. La
rsolution en dformation est d'environ 0,5 %.

Figure II.11 : Extensomtres diamtral et longitudinal sur une prouvette de traction


[10]

51
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

Figure II.12 : Les principales composantes dun LDVT [11]

II.4.2 Capteur de Force et de pression


Dans la pratique, pour mesurer une force on dispose de cinq mthodes qui se basent
sur la relation suivante
F = m .g , P = F/S Ainsi, on va pouvoir :
- Comparer la force inconnue via un systme de leviers une masse connue m,
- Mesurer l'acclration d'une masse connue,
- La transformer en une pression en la distribuant sur une aire connue et utiliser un
capteur de pression,
- Enfin la convertir en une dformation d'un lment lastique.

Cellules de pression
La figure II.13 reprsente le principe de mesure qui sexplique comme suit :
La force s'applique sur un dispositif solidaire d'une membrane dformable, cette force vient

compresser un liquide hydraulique, d'ou variation de pression mesure par un capteur en P.

Un tel dispositif est utilis essentiellement en statique ou avec des forces variantes lentement

dans le temps.

52
Chapitre II : Les capteurs et la chane dacquisition

Figure II. 13 : Mesure de pression

II.5 Conclusion
Les signaux lectriques issus de capteurs (thermocouple, ponts de mesure) sont
gnralement de faible niveau. Si lon souhaite travailler avec une bonne prcision, il est
ncessaire de les amplifier. Mais cette amplification ne doit concerner que le signal utile. Or
ce dernier ctoie bien souvent une tension parasite (souvent du mme ordre de grandeur que
le signal utile) ainsi quune tension due au conditionneur associ au capteur (cas dun pont de
Wheatstone). Il faut donc faire une amplification slective qui limine ou attnue
fortement tout signal ne contenant pas dinformation pour ne garder que le signal du capteur.
De manire classique la sortie dune chane de mesure est du type lectrique. Si la
chane de mesure fait intervenir plusieurs transducteurs, on appelle corps dpreuve celui en
contact direct avec le mesurande. Le dernier transducteur est associ un conditionneur qui
fournit la grandeur lectrique de sortie de manire exploitable. Le choix de ce conditionneur
est une tape importante dans le cadre de la chane de mesure car, associ au capteur, il
dtermine la nature finale du signal lectrique et va influencer les performances de la mesure.

53
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Chapitre III : Mesure des contraintes et des


dformations laide des jauges
dextensomtrie

III.1 Introduction
Dans ce chapitre on sintresse aux extensomtres qui sont des appareils qui servent
mesurer les dformations ou bien lallongement qui est la consquence des contraintes. Ces
jauges de contraintes (ou jauges dextensomtrie) sont largement utilises depuis de
nombreuses annes pour la mesure de dformations la surface des structures engendres par
la pression, la force, lacclration, le couple...Ets. Toute grandeur mcanique dont laction
sur un corps dpreuve entraine sa dformation est mesurable laide des extensomtres.
Cette mesure de dformation permet daccder la contrainte tant souvent la consquence de
lapplication dun effort sur une surface. Lextensomtre dbouche naturellement sur toute
une srie de capteurs de dplacement, dacclration, de force ou de pression. Les mthodes
exprimentales dans le domaine de lextensomtre connaissent actuellement un regain
dintrt en tant que complment indispensable aux outils numriques pour lanalyse
prdictive du comportement des systmes structuraux (constructions mcaniques, ouvrage
dart) ou biomcaniques. Avant de donner plus de dtail sur les jauges il est impratif
daborder quelques notions sur les contraintes et les dformations qui sont la cause de trouver
ces instruments de mesures.

III.2 Contraintes
Le terme stress, qui dsigne en franais le syndrome gnral d'adaptation et a pris dans
le langage courant la signification de (nervosit), (tension nerveuse), (inquitude), (panique)
signifie (contrainte) en anglais. De faon gnrale, une contrainte est une restriction de
quelque ordre. Une contrainte n'est pas un obstacle, mais une condition de crativit pour la
dtourner et la contourner, l'exemple illustratif des machines volantes pour la contrainte de
la pesanteur newtonienne. Une contrainte est un effort par unit de surface qui s'exerce dans le
matriau (on pourra parler de densit de force par unit de surface). Elle dpend de la valeur

54
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

de la sollicitation et de la surface du solide. Pour une mme sollicitation, la contrainte sera


d'autant plus faible que la surface est grande et inversement. Dans la mcanique, pour des
petites dformations, la contrainte normale est proportionnelle lallongement relatif par
la constante du module de Young.

.(III.1)

Avec lallongement relatif donn par :



= (III-2)

Traction-Compression : la contrainte de traction-compression est donne par :



= = = (III.3)

- Flexion : la contrainte de flexion est dcrite avec le moment de flexion de la flche Y et le


moment d'inertie.

.
= (III.4)

Avec
=
2 (III.5)

- Cisaillement :


= = . (III.6)

Avec


= (III.7)
2.(1+ )

55
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

III.3 Dformation

III.3.1 Dfinition

La dformation mcanique est une dformation physique, elle dfinit le changement


de forme dun corps quand les forces appliques sur celui-ci ou gnres lintrieur lui font
atteindre un nouvel tat dquilibre. La dformation est quantifie par l'allongement relatif ,
encore appel dformation.


= (III.8)
0

III.3.2 Types de dformation

On peut distinguer deux types de dformations, la dformation lastique, qui est


rversible et la dformation plastique qui ne l'est pas. Le fluage est une dformation
irrversible qui augmente avec le temps sous l'effet d'une contrainte constante. La vitesse de
fluage augmente gnralement lorsque la temprature du matriau augmente.

III.3.2.1 Dformation lastique


La dformation lastique est une dformation rversible, c'est-a-dire lorsque l'on
supprime les sollicitations le milieu retourne son tat initial. L'lasticit linaire concerne les
petites dformations proportionnelles la sollicitation. Dans cette gamme, l'allongement est
proportionnel la force dans le cas d'un tirement, et l'angle est proportionnel au couple dans
le cas d'une torsion. Aux plus grandes dformations, l'lasticit devient non linaire pour
certains matriaux. Pour d'autres, la fracture ou le fluage interviennent. La dformation
lastique intervient pour les faibles sollicitations. Si l'on augmente les sollicitations, on
change le mode de dformation.

III.3.2.2 Dformation plastique

La dformation plastique est une dformation irrversible d'une pice ; elle se produit
par un rarrangement de la position des atomes. Lorsque l'on sollicite une pice, un objet (on
le tire, on le comprime, on le tord...), celui-ci commence par se dformer de manire
rversible (dformation lastique), c'est-a-dire que ses dimensions changent, mais il reprend

56
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

sa forme initiale lorsque la sollicitation s'arrte. Certains matriaux, dits (fragiles), cassent
dans ce mode de dformation si la sollicitation est trop forte.

III.4 La limite dlasticit

Exprimentalement, on a dfini pour chaque matriau une contrainte limite admissible


au-del de laquelle la pice subit des dtriorations de ses caractristiques mcaniques,
dimensionnelles, voire une rupture. Donc il faut vrifier que les contraintes engendres par les
sollicitations extrieures ne dpassent pas la contrainte limite admissible par le matriau. Le
calcul des contraintes sert valuer la tension dans la matire [9].

Figure III. 1 : La courbe contrainte-dformation [9]

La limite d'lasticit est la contrainte partir de laquelle un matriau commence se dformer


de manire irrversible. C'est la zone en rouge sur le graphique dans la figure II. 1, au-del du
domaine lastique E reprsent en bleu au-del duquel l'augmentation de la contrainte donne
une dformation la fois linaire en fonction de cette contrainte et rversible la suppression
de cette contrainte. Les dformations subies au-del de la limite d'lasticit restent
permanentes. Elles se mesurent ou se vrifient habituellement l'aide d'un essai de traction
[9].

III.5 Loi de Hooke


La loi de Hooke est une loi de comportement des solides soumis une dformation
lastique de faible amplitude. Elle a t nonce par Robert Hooke, par (lallongement est
proportionnel a la force).

57
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Cette loi est applique dans le cas dun tat de contraintes uniaxial. Les autres tats
possibles exigent des versions plus tendues. Hooke a considr que la phase lastique est
linaire, donc proportionnelle et rversible. [9].
La forme la plus simple de la loi de Hooke est :
= . (III.9)

Dans notre cas le matriau est isotrope, si on prend en compte le coefficient de Poisson , la
loi de Hooke devient :


= . + . ( III.10)
1+ 12.

Il faut inverser, la relation prcdente pour donner les dformations en fonction des
contraintes :
1
= . 1 + . . (III.11)

III.5.1 Module de Young


Le module de Young ou module d'lasticit longitudinal est un rapport entre la
contrainte de traction applique un matriau et la dformation qui en rsulte (un
allongement relatif) est constante, tant que cette dformation reste petite et que la limite du
matriau n'est pas atteinte. Le module de Young est la contrainte mcanique qui engendrerait
un allongement en % de la longueur initiale d'un matriau. Il ne faut pas confondre lasticit
et rigidit puisque la rigidit d'une poutre par exemple dpend de son module de Young mais
aussi du moment d'inertie de sa section [9].

III.6 Notions dextensomtrie des jauges rsistance lectrique

Les jauges de dformation et des contraintes permettent de transformer une


dformation mcanique des signaux lectriques. La fidlit de ces jauges, permet
denvisager leur usage pour fabriquer des capteurs. Avec les mmes jauges et la mme
instrumentation en aval, il est possible dimaginer de nombreux types de capteurs. Les
capteurs extensomtriques simples peuvent tre excutes mme par des non-spcialistes. Il est

58
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

dailleurs frquent que, dans des ateliers ou des laboratoires, lutilisateur fabrique dabord lui-
mme ses capteurs, quitte les faire raliser, ensuite par des professionnels lorsque la
mthode sest rvle satisfaisante et susceptible dtre tendue de plus grandes prcisions.
[10]

III.6.1 Jauge de contrainte

Les capteurs de dformation sont aussi dsigns comme extensomtres ou jauges de


dformation. Le capteur passif le plus souvent utilis tant la jauge rsistive : elle est colle
sur la structure dont elle subit la dformation. Ses faibles dimensions, du mm au cm selon les
modles, permettent des mesures quasi ponctuelles.

Les applications des jauges de dformation dbordent de la seule analyse des contraintes. En
effet toute grandeur physique, en particulier mcanique, dont l'action sur un corps d'preuve
entrane sa dformation est mesurable par extensomtrie : c'est le cas de la pression, de la
force, de l'acclration, du couple. La jauge et le corps d'preuve constituent alors un capteur
composite de la grandeur physique agissante. La jauge est un petit lment rsistif qui est
coll sur une pice au point o on veut mesurer la dformation. Cet lment est fait dun fil
fin enroul selon une direction prfrentielle et coll la pice par lentremise dun support
disolation. Lorsque la pice est soumise au chargement, sa dformation est transmise
travers la colle et le support la jauge. Un changement proportionnel de la rsistance en
rsulte. [10]

Les jauges rsistives sont des capteurs passifs traduisant en variation de rsistance leur propre
dformation qui est en principe gale celle de la structure l'endroit o elles sont colles.

Le domaine des dformations mesurables avec une prcision pouvant atteindre 0,1% s'tend
environ de 10-3 % quelques %. La limite infrieure est fixe par le bruit de fond de la jauge
et des circuits associs, la limite suprieure est celle impose par l'lasticit de la jauge et de
la colle de fixation.

Dans le cas gnral, une jauge est constitue d'une grille forme par un conducteur filiforme
de rsistivit , de section s et de longueur nl, l tant la longueur d'un brin et n leur nombre ; n
est gnralement compris entre 10 et 20.

59
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Le conducteur tant fix sur un support isolant, lui-mme coll sur la structure tudie, il subit
une dformation identique celle de la structure, dans une direction parallle ou non aux
brins, ce qui entrane une dformation l /l.

Figure III.2 : diagramme dune jauge Figure III.3 : Jauge de contrainte

La jauge est un capteur passif traduisant, en variation de rsistance lectrique, sa


propre dformation qui est en principe gale a celle de la structure a l'endroit ou elle est
colle. Pratiquement, son allongement est habituellement limit environ 3%. En gnral, une
jauge est constitue d'une grille forme par un conducteur colle sur un support isolant.

Figure III.4 : Jauge juste avant son collage sur la structure[10]

III.6.2 Constituant de la jauge

Selon son utilisation (environnement, prcision, ...), diffrents matriaux peuvent tre
utiliss.

1) Le corps d'preuve

Le corps d'preuve est la partie qui subira les dformations. Il est donc prfrable d'utiliser un
matriau facilement dformable afin d'obtenir un signal de forte amplitude. Il faut galement

60
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

viter de sortir de la gamme de dformation lastique de celui-ci pour viter tout risque de
dformation permanente.

Certain aciers allis (E4340 par exemple) donnent une bonne prcision et une excellente
rsistance la fatigue mais doivent tre protgs de la corrosion alors qu'un acier inoxydable
n'a pas ce problme mais est moins homogne et donc moins prcis. Il est galement possible
d'utiliser des capteurs en aluminium pour des capteurs de faibles capacits.

2) Le support

Le support fait le lien entre le corps d'preuve et la pice dforme. Il doit donc rpondre
des caractristiques bien spcifiques : dformation facile, bonne aptitude au collage et un
coefficient de variation relativement faible. On peut ici utiliser des rsines poxydes ou des
polyamides.

3) La colle

Elle ralise la liaison entre le support de la jauge et le corps d'preuve. Elle a galement
le rle d'isolant. La colle est choisie en fonction du support.

4) La jauge

Le matriau composant les jauges doit avoir une bonne rsistance la fatigue une aptitude
au soudage et une bonne tenue en temprature. On utilise les matriaux suivants :

constantan (alliage 55 % Cu, 45 % Ni), couramment utilis. Il supporte des


tempratures de 200 C ;
Karma (alliage 74 % Ni, 20 % Cr, 3 % Cu, 3 % Fe), meilleure sensibilit et peut tre
utilis jusqu' 350 C ;
platine - tungstne (92 % Pt, 8 % W), plus cher mais prsente une meilleure rsistance
la fatigue. Il reste donc pour des utilisations spcifiques ;
semi-conducteurs (silicium). Ils ont une sensibilit bien meilleure (50 100 fois plus)
mais ont une moins bonne linarit et sont plus sensibles aux variations de
temprature.

Le conducteur est soit d'origine mtallique, souvent des alliages base de nickel, soit c'est un
semi-conducteur. Le nombre de brin de la grille diffre selon le type du conducteur. Il varie

61
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

entre 10 et 20 pour un conducteur mtallique et est gale 1 pour les jauges semi-
conductrices. [10]
Le support isolant est en papier ou, le plus souvent, en plastique. C'est ce support qui
est coll sur la pice dont on veut connaitre les dformations et c'est lui qui transmet les
dformations au circuit imprim mtallique. On conoit que, pour transmettre avec fidlit les
dformations, le support doit avoir des caractristiques bien particulires (bonne aptitude au
collage, coefficient de dilatation pas trop important afin d'viter un dcollage de la jauge par
cisaillement, l'adhrence ou la facult du support de pouvoir tre bien coll au circuit
mtallique...). On peut encore diffrencier les jauges mtalliques par la ralisation de la grille.
En effet, il existe des jauges dites fil et d'autres dites trame pelliculaire comme elle est
montre dans la figure III.5. Cest les plus frquentes ; elles sont ralises selon les procds
de fabrication des circuits imprims [10].

Figure III.5 : Jauge fil et jauge trame pelliculaire

La rsistance lectrique dun fil conducteur est dfinie par la loi de Pouillet :

= / (III.12)
o R est la rsistance lectrique

: La rsistivit du matriau

L : La longueur du fil

S : La section du fil

III.6.3 Diffrents types de jauges


On donnera un aperu sur les types de jauges utilises en analyse des contraintes.
Chaque type correspond bien videmment une application particulire.

62
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

III.6.3.1 Les jauges simples


Ce type est utilis pour la mesure des dformations en vue du calcul des contraintes.
Elles ont des formes classiques avec une grille rectangulaire.

Figure III.6 : Jauge simple

III.6.3.2 Les minis et micros jauges


Les minis et les micros jauges sont utiles aux points de concentration de contraintes.
Certaines ont des dimensions de l'ordre de 0.2 mm. (Chainette de jauges).

III.6.3.3 Rosettes
Ce sont des associations de jauges fixes sur un support unique et dont les directions
des brins font entre elles des angles parfaitement dfinis. Elles sont utilises quand on
souhaite connaitre simultanment les dformations dans plusieurs directions. Lorsque les
directions principales des dformations sont inconnues, il faut pour les dterminer mesurer les
dformations dans trois directions : on emploie pour cela des rosettes de 3 jauges 120 ;
lorsque 1'une des directions principales est prsume probable, on utilise des rosettes 45, la
jauge centrale tant aligne avec cette direction. Les rosettes deux jauges perpendiculaires
sont utilises quand on connait les directions principales de dformation. D'autres rosettes
deux jauges sont adaptes la mesure des dformations de torsion.

63
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Figure III.7 : Rosette de jauges

III.6.3.4 Les jauges des contraintes rsiduelles

Tous les procds de fabrication (usinage, soudage,Ets) induisent ou/et modifient


les contraintes rsiduelles. Afin de mesurer ces contraintes, on colle la jauge lendroit o
lon souhaite faire la mesure, ensuite on perce un trou l'endroit indiqu sur la jauge Enfin
mesure les contraintes induites par les jauges (figure III.8).

Figure III. 8 : Jauges de contraintes rsiduelles

64
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Figure III.9 : Perage de la jauge de contraintes rsiduelles

III.6.3.5 Les jauges longues


On utilise les jauges longues (figure III.10) pour mesurer la moyenne d'une
dformation intgre sur une certaine longueur, par exemple sur des matriaux htrognes,
tel que le bton.

Figure III. 10 : Jauge longue

III.6.3.6 Les jauges de contrainte optiques


Les jauges de contrainte optiques reprsentes dans la figure III.11, sont conues a
partir des fibres de verre ayant un diamtre de noyau trs petit, pas plus de 4 9 microns. En
comparaison, le diamtre des cheveux humains est de 60 80 microns. Le noyau de la fibre
est entour par une couche de verre le plus pur qui soit avec un diamtre de 125 micromtres.

65
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Figure III.11 : Jauge de contrainte optique

Comme on a vue quil y a plusieurs types de jauges, on peut dire gnralement que les
jauges sont diffrentes cause de leurs matires de construction elles peuvent tre mtalliques
ou semi conductrices. Ces dernires sont constitues de Silicium comme matriau de jauge
plutt qu'un alliage mtallique. Le principal intrt rside dans le facteur de jauge accru d'un
facteur 50. Dans ce dernier cas on vite ainsi toutes les oprations de montage des jauges sur
une membrane. Cependant le silicium prsente l'inconvnient majeur d'avoir un fort
coefficient de drive thermique.
Il y a deux prsentations diffrentes des jauges semi-conductrices qui sont la
consquence de leur mode de fabrication : les jauges dcoupes et les jauges diffuses.
- Les jauges dcoupes sont formes dun brin unique dcoup mcaniquement ou photo
chimiquement dans un monocristal de silicium dop. Le brin est parallle la diagonale du
cube cristallin pour le silicium. Ordre de grandeur des dimensions :
Longueur : de quelques 10-1[mm] quelques mm ; paisseur : quelques 10-2 [mm]. Le brin est
coll sur le support en plastique. tant formes dun brin unique, ces jauges ont une sensibilit
transversale pratiquement nulle.
- Jauges diffuses : ce type de jauge a une rsistance qui est ralise par diffusion dimpurets
dans une partie dun substrat de silicium monocristallin dj dop.
Les jauges mtalliques sont utilises pour la mesure prcise de dformations pouvant atteindre
des amplitudes importantes et dans des domaines de temprature tendus. Les rsistances de
jauges, mtalliques ou semi-conductrices, ont des valeurs standard dfinies de + 0,2 a + 10 %
prs et comprises entre 100 et 5000 .

III.6.4 Effets parasites

III.6.4.1 Effet de la temprature

La relation entre la variation relative de rsistance de la jauge de dformation et de la


dformation de la structure tudier a t tablie avec lhypothse de temprature constante.
Ce paramtre exprimental peut varier pendant des manipulations de dure assez longue et il a
trois effets physiques majeurs :

66
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

- La dilatation de matriaux,
- La variation de rsistivit du matriau de la jauge,
- La variation des caractristiques mcaniques du matriau de la structure.
Les coefficients de dilatation thermique du matriau de la jauge( ), et du matriau de la
structure tudie( ), sont en gnral diffrents et toute variation de temprature entrainera
une dformation diffrentielle thermique entre le (bilame), constitu par la jauge et la surface
ou elle est colle, de valeur gale :

= . (III.13)

Les fabricants de jauges mettent disposition des utilisateurs des matriaux auto-compenss
en temprature. Ces matriaux sont des alliages de composition particularise pour que leur
coefficient de dilatation thermique soit voisin de celui du matriau de la structure quiper
dans une plage dune dizaine de degrs autour de la temprature ambiante. Ce type de jauge
permet dans cette plage, de rduire dun ordre de grandeur la dformation dorigine
thermique.
Ces jauges auto-compenses existent pour des matriaux courants : aciers, alliages lgers,
fontes.pour les autres matriaux et pour des variations plus importantes de temprature on a
recours des montages de mesure pour liminer cette variation parasite par rapport la
dformation dorigine mcanique mesurer.
Leffet de la temprature sur la rsistivit du matriau de jauge est pris en compte
globalement avec la dilatation de la jauge avec linfluence sur le facteur de jauge K. Pour les
jauges base de matriaux mtalliques, cette variation de K est de 0.004 % par C environ,
elle est donc ngligeable en premire approximation pour des variations de temprature de
10 C. Dans le cas des jauges semi-conductrices, leffet de la temprature est plus important,
les variations sont dans ce cas dix fois plus importantes pour des jauges trs fort facteur de
jauges et ncessitent lemploi de circuits correcteurs. Le dernier effet de la temprature
prendre en compte concerne la sensibilit du module dlasticit longitudinale du matriau de
la structure tudier. En gnral, cette proprit mcanique diminue quand la temprature
augmente. Le module de lacier diminue de 0.026 % par degr Celsius autour de 20 C, celui
des alliages lgers de 0.058 %. Cette influence est faible si lon ne considre que les
variations de la temprature ambiante. Elle na de linfluence que sur la conversion des
dformations mesures en contraintes subies par le matriau de la structure lors de

67
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

lapplication de la loi de Hooke, ou sur les facteurs dtalonnage des capteurs de force. Cet
effet peut tre une source derreur si la temprature du matriau de la structure situe sous la
jauge schauffe trop sous leffet joule, avec un pouvoir de dissipation de la chaleur trop
faible. Ce cas peut se produire avec une tension dexcitation trop leve pour les jauges
colles sur un matriau isolant ou mauvais conducteur. [12]

D'une part, la dilatation diffrentielle entre jauge et support, d'autre part, les effets
thermolectriques lis un cart de temprature entre deux points de raccordement (on peut
liminer ce problme en alimentant les jauges en alternatif).

Pour minimiser l'influence de la temprature, on peut utiliser une configuration en double


pont. Une jauge active, soumise la dformation et aux variations de temprature, et une
jauge passive soumise uniquement aux variations de temprature.

En pratique, pour corriger les drives de pente (sensibilit) en temprature, on place dans les
deux branches d'alimentation une rsistance en Nickel pur. Ces rsistances vont modifier la
tension d'alimentation aux bornes du pont de manire compenser la drive thermique.

La drive du signal vide est un autre phnomne li la temprature (sans contrainte


mcanique sur le corps d'preuve). Cette drive est alatoire et est intrinsque au pont de
jauges. La correction se fait sur une branche du pont (dpendant du sens de la drive) par
l'ajout d'un bobinage de cuivre (lui-mme va occasionner une drive contraire celle des
jauges). [12]

III.6.4.2 Effet dHystrsis

Un capteur prsente un phnomne dhystrsis si linformation quil dlivre est


diffrente suivant que les mesures sont effectues sous charge croissante ou dcroissante.
Cette source derreur est donc particulirement gnante dans le cas de cycles de mesures avec
monte et descente en charge rptes, ou en fonctionnement dynamique. Lhystrsis peut
tre positive ou ngative. Contrairement lcart de linarit, il nest pas aussi simple de la
compenser avec llectronique de mesure. Il sagit en effet dune caractristique lie aux
matriaux constituant le corps dpreuve et la liaison corps dpreuve-dtecteur. Les aciers
inoxydables, par exemple, prsentent une hystrsis positive importante et des traitements
thermiques sont ncessaires afin de limiter ce phnomne. On peut aussi contrler la duret
des feuilles de constantan. [12]

68
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

III.6.4.3 Erreur de linarit

Un capteur prsente une erreur de linarit lorsque la courbe force-signal capteur n'est
pas une droite parfaite. L'erreur de linarit d'un capteur de force dpend du design du capteur
(par exemple, lorsque la force crot, la rpartition des forces varie ce qui influence la
linarit), mais aussi le choix des jauges. L'erreur de linarit est toujours minimiser. En
production de srie, le capteur est calibr en passant par deux points : le zro et la force
nominale. En minimisant l'erreur de linarit, cette calibration suffit. Si l'erreur de linarit est
importante, il est ncessaire de passer par plusieurs points intermdiaires d'talonnages. [12]

III.7 Principe de fonctionnement d'une jauge d'extensomtrie

Ce principe est bas sur une mesure de variation relative dune rsistance dun
conducteur ohmique. Les jauges colles sur les structures sont des circuits rsistifs.

La rsistance du fil conducteur est dfinie par la loi de Pouillet comme tant :
L L
= =4 (III.14)
A d 2

R: Rsistance du conducteur ()

: sa rsistivit (m)

L: sa longueur (m)

A: sa section (m2)

d : le diamtre du fil conducteur

Cette proprit physique dun conducteur peut varier en fonction de la temprature et


de sont tat de dformation ; la diffrenciation de lexpression de R.
Cette expression est drive pour trouver les sources des petites variations de
rsistance.
L L
dR = A dL A 2 dA + A d (III.15)

En prenant le logarithme nprien et la diffrentielle de chaque membre et en


considrant que les paramtres varient trs peu lors de la mesure, on obtient la relation :

69
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

R L A

R L A (III.16)
Qui peut se rcrire
R L
K (III.17)
R L

O K est appel le facteur de jauge.

Le conducteur tant fix sur un support isolant, lui-mme coll sur la structure tudie,
il subit une dformation identique celle de la structure, dans une direction parallle ou non
aux brins, ce qui entraine une dformation l / l.

nL
La rsistance de la jauge mtallique ayant pour expression : R = sous l'influence
A
de la dformation elle varie de R tel que :

R L A
= + (III.18)
R L A

La dformation longitudinale du fil entrane une variation de ses dimensions


transversales : cts a et b, pour une section rectangulaire, diamtre d pour une section
circulaire ; la dformation transversale est proportionnelle la dformation longitudinale.

l
= = = (III.19)
l

Ou est le coefficient de poisson, voisin de 0.3 dans la zone de la dformation


lastique.


Il en rsulte puisque : = . o A = 4 . 2

l
= 2 (III.20)
l

Les jauges mtalliques et semi-conductrices se distinguent par lexpression et


limportance de la variation de rsistivit / . Pour les jauges mtalliques une relation due
Bridgman lie la variation du volume V la variation de rsistivit


= (III.21)

70
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

C tant la constante de Bridgman

l l
Comme V=A.nl, = 1 2 . et = (1 2)
l l

l l
On dduit alors = 1 + 2 + 1 2 =K (III.22)
l l

A L R
et pouvant s'exprimer en fonction de , s'crit sous la forme :
A L R

R L
= k , o K, appel facteur de jauge, a pour expression : K = 1+2+C 1-2 , o
R
est le coefficient de Poisson et C la constante de Bridgman. Compte tenu des valeurs
numriques ( = 0,3 et C = 1 environ) le facteur de jauge K est gnralement de l'ordre de 2.

Le facteur de jauge k est le coefficient de proportionnalit entre R/R et /. Il


dpend du conducteur utilis pour la fabrication de la jauge et quantifie sa sensibilit. Pour le
constantan, l'alliage prfr pour la construction des jauges mtalliques, le coefficient de
Poisson est voisin de 0,3 et la constante de Bridgeman c de 1, d'o un facteur de jauge
lgrement suprieur 2. Le constantan (Cu-44%Ni-1%Mn) se caractrise par des proprits
mcaniques acceptables, par une excellente rsistance la corrosion et dispose surtout d'une
rsistivit qui est pratiquement indpendante de la temprature.

1
(= 49cm et = 40/ entre 0 et 100 C). Comme la variation de la

rsistance lectrique due la dformation est trs faible, une bonne stabilit thermique de la
rsistance est indispensable.

Pour les jauges semi-conductrices, la constante C est beaucoup plus leve que pour
les mtaux et k peut atteindre des valeurs suprieures 100. Comme malheureusement, la
limite lastique des semi-conducteurs est fort infrieure celles des mtaux, l'application des
jauges semi-conductrices est limite aux mesures de faibles dformations. De plus, la
rsistance lectrique varie trs fortement avec la temprature. La plage des dformations
mesurables avec les jauges est de 10-8 10-3 (10-6 10-1 en %) avec une prcision qui peut
atteindre 0,1%.

La variation relative de rsistance tant de l'ordre de la dformation, dformation qui


vaut tout au plus quelques %, on a toujours R<<R dans le cas des jauges mtalliques.

71
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Les matriaux utiliss sont gnralement base d'alliages de Nickel ; les jauges qui sont
mises en uvre dans la manipulation sont constitues d'un alliage de Nickel-Cuivre
(Constantan) dont le facteur K est prcisment gal 2,1.

Tableau III .1 : Nom commercial et facteur de jauges de quelques alliages [10]


Les jauges en constantan sont les plus utilises avec les gomtries adaptes
lextensomtre gnrale (jauges doubles, rosettes a 90, 120, chainette pour mesure de
gradients de dformation, etc.).
Le karma a des proprits de sensibilit la temprature particulirement bien adaptes aux
variations des proprits mcaniques des aciers ; il est souvent retenu pour les capteurs de
prcision en acier.
Liso-lasticit a de trs bonnes proprits de rsistance la fatigue, il est donc retenu pour
toutes les mesures dynamiques ou les phnomnes vibratoires ont une influence importante
sur les dures de vie.
La platine-tungstne a une sensibilit double des autres matriaux et peut ainsi permettre
damliorer la prcision de mesure pour de faibles dformations. Le silicium est videmment
dans le domaine des fortes sensibilits, le mieux adapte thoriquement ; son emploi en
extensomtrie courante se heurte la fragilit des monocristaux qui imposent des techniques
de collage sans pression, et ne tolrent aucune courbure des surfaces des structures quiper.

A lexception de ce dernier type de matriau, la variation relative de la rsistance


dune jauge de contrainte est donc du mme ordre de grandeur que la dformation mesurer.
Sachant que celle-ci dans le domaine lastique des matriaux est borne par la limite lastique
et le module dlasticit longitudinale. On peut dduire que les mesures extensomtriques sur
des aciers avec e = 100 [MPa] au maximum et E = 200 000 [MPa] conduiront des

dformations trs inferieures 0.5 % et sur de laluminium avec e = 500 [MPa] et E = 70 000

72
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

[MPa] des dformations inferieures 0.7 %. Le domaine des mesures habituelles est en
gnrale de lordre de 0.1 % sauf sur des matires de synthse comme les polymres ou les
rsines ou dans le domaine plastiques des mtaux.

Les jauges sont en gnral conues pour supporter 2 3% de dformation. Des


traitements thermiques spciaux du constantan permettant de porter son domaine dutilisation
jusqu 10 %. Dans le cas de liso-lastique, il faut limiter son utilisation 0.5 % pour garder
un facteur de jauge constant. Cette valuation des variations relatives de rsistance entraines
par les dformations usuelles indique la prcision impose pour la mesure de cette
proprit lectrique traduisant la quantit mcanique valuer.

Tableau III 2 : Caractristiques typiques des jauges [10].

III.8 Mesure de Champ de dformation quelconque avec jauge de contrainte


Lors de ltablissement de la relation entre la variation de rsistance du conducteur
formant la jauge et la dformation mesure, il a t suppose un tat de dformation particulier
correspondant une traction uniforme de direction parallle celle du conducteur. En
gnrale la surface dune pice, ltat de contrainte plane est quelconque avec deux
contraintes principales non nulles suivant deux directions principales inconnues priori
comme on montre dans la figure III.11. De plus, dans le cas des jauges relles, le conducteur
forme de boucles des parties non parallles la direction gnrale de la grille qui sera
sensibles aux dformations transversales.

73
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Figure III. 12 : tat de contrainte [10]

III.9 Changement de rsistance des jauges provoqu par la dformation

Les variations de rsistance des jauges soumises des dformations sont donc assez
faibles. Pour leur mesure, on fait appel des mthodes de zro avec pont de Wheatstone
simple ou double, ou des mthodes de mesure directe de dsquilibre de pont avec
amplification importante permettant soit des lectures directes, soit des acquisitions de donnes

III.9.1 Pont de Wheatstone


Un pont de Wheatstone (figure III.12) est un moyen de mesure invent par Samuel
Hunter Christie. Il est utilis pour mesurer une rsistance lectrique inconnue par quilibrage
de deux branches d'un circuit en pont, avec une branche contenant le composant inconnu.

Figure III. 13 : Pont de Wheatstone [12]

Le pont est constitue de deux rsistances connues, R 1 et R 2, d'une rsistance variable


de prcision, R3, et d'un galvanomtre ou voltmtre sensible G.

74
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Le potentiel au point de jonction entre R1 et R2 (nud D) est obtenue grce au thorme de


Millman et vaut : V.R2 / (R1 + R2), ou V est la diffrence de potentiel aux bornes de la pile. Si
nous plaons entre R3 et la masse une rsistance inconnue Rx, la tension au point de jonction
entre R3 et Rx vaut : V.Rx / (R3 + Rx). Ajustons R3 de faon annuler le courant dans le
galvanomtre ; la diffrence de potentiel aux bornes de celui-ci est donc nulle. En galant les
deux tensions calcules ci-dessus, l'on trouve :

R X = R 3 . R 2 /. R1 III.23

En pratique, le pont de Wheatstone comporte un ensemble de rsistances calibres, de


faon pouvoir mesurer une large gamme de valeurs de Rx avec une seule rsistance de
prcision ; il suffit de changer le rapport R1/R2. Par ailleurs, la mme technique peut tre
utilise pour mesurer la valeur de condensateurs (pont de Sauty) ou d'inductances (pont de
Maxwell). On remplace la source de tension continue par une source de tension alternative et
la rsistance de prcision par un condensateur ou une inductance de prcision. A l'quilibre du
pont (courant nul dans le galvanomtre), le rapport des impdances dans la branche ractive
est gal au rapport des rsistances.
Comme le pont n'est jamais parfait, on sera amen ajouter une compensation de
driv de temprature du coefficient de jauge ainsi qu'un dispositif d'quilibrage du zro.
Dans ces conditions l'lectronique associe pourrait tre du type de celle (figure III.14) :

75
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

Figure III. 14 : Circuit de conditionnement associe un capteur de pression pont de


jauge[18]

Les capteurs jauges peuvent se prsenter sous de nombreuses apparences selon leur
destination. A titre indicatif et non limitatif nous donnons ci-dessous quelques exemples.
La mesure ne peut s'effectuer directement car les variations de la rsistance de la jauge
sont trop faibles pour tre mesures directement avec un ohmmtre. Il est ncessaire de faire
un montage en pont de Wheatstone (voir figure III.14).

III.9.2 Diffrents montage du pont


Le montage peut tre ralis avec une seule jauge active (montage dit en quart de
pont), deux jauges actives (demi-pont) ou encore quatre jauges actives (pont complet). Ce
dernier montage est le montage le plus couramment utilise pour les capteurs (force,
pression).

1) Montage en quart de pont


Dans la figure III.15 le montage en quart de pont, on ne dispose que d'une jauge et trois
rsistances viennent en complment avec l'lectronique associe. Ce montage est le plus
simple et le moins cher mais prsente de nombreux inconvnients :
- La jauge tant loigne des autres rsistances, il faut prendre en compte la rsistance induite
par la longueur de cble,

76
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

- La tension alimentant la jauge, diminue la somme des variations de tension rencontres sur
les cbles de liaison. A lentre de la jauge, elle est largement inferieure celle qui sort de
lamplificateur. La sensibilit du capteur (qui varie proportionnellement la tension
dalimentation) se trouve alors amoindrie,
- La rsistance du cblage ajoute galement une attnuation du signal et donc une perte
d'information. Par exemple, un cble de 100 m conduit une variation de 10%.
Des corrections sont indispensables ce type de montage tel que l'talonnage (shunt) du
systme de mesures.

Figure III. 15 : Montage en quart de pont [18]

2) Montage en demi-point

Le montage demi-point reprsent par la figure III.16 est couramment utilis lorsque
l'on souhaite faire des corrections en temprature.

Figure III. 16 : Montage en demi-pont [18]

77
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

3) Montage en pont complet

Figure III.17 : Montage en pont complet

Soit un circuit constitu de quatre rsistances R1, R2, R3, R4 montes en pont complet. On
alimente par une source lectromotrice Ve suivant la diagonale AC. l'quilibre la tension Vs
est nulle mais la variation d'une quelconque des rsistances fait apparatre une tension Vs
entre B et D.

Pour de trs faibles variations (de l'ordre du microhms pour les jauges de contraintes), la
sortie Vs est proportionnelle aux variations relatives R/R de chacune des rsistances. En
ngligeant les termes d'ordres suprieurs, elle vaut :

1 2 3 4
= ( + ) (III.24)
4 1 2 3 4

1 R1 R2 R3 R4
= ( + ) (III.25)
4 R1 R2 R3 R4

R i
= ki (III.26)
Ri

vs k
= (1 2 + 3 4 ) (III.27)
ve 4

78
Chapitre III : Mesure des contraintes et des dformations laide des jauges dextensomtrie

III.10 Conclusion

Les jauges de contraintes sont aujourdhui fabriques dans une multitude de types
diffrents, qui permettent de couvrir tous les problmes de mesure, et ce mme dans des
conditions dutilisation les plus dure. Les jauges des contraintes sont des capteurs trs
utilises dans la mesure des dformations dans tous les domaines.

Les principaux champs dapplication sont :


-Lanalyse exprimentale des contraintes
-La biomcanique
-Les capteurs

79
Chapitre IV Essai de traction

Chapitre IV : Essai de
traction

IV.1 Introduction

Parmi tous les essais mcaniques, l'essai de traction est certainement l'essai le plus
fondamental. Il sert dterminer les principales caractristiques mcaniques telles que le
module d'lasticit, le coefficient de Poisson, la limite d'lasticit, la rsistance la rupture,
l'allongement aprs rupture et le coefficient de striction. Son excution est facile et les
rsultats obtenus servent dimensionner toutes sortes des pices allant d'un pignon jusqu' la
structure mtallique d'un grand hall. Dans la recherche on l'applique pour la caractrisation de
nouveaux matriaux et dans lindustrie pour les contrles priodiques servant surveiller la
qualit des alliages, des polymres et des cramiques.

Ce chapitre a comme objectif de faire connatre le fonctionnement d'une machine de traction ;


d'interprter les diagrammes de traction (dterminer la limite lastique, l'allongement
rupture).

IV.2 Les prouvettes

L'essai de traction est effectu soit sur des barres de section constante, soit sur des
prouvettes cylindriques ou prismatiques prolonges de part et d'autre par des ttes d'attache
de forme approprie pour la fixation. Afin de garantir des rsultats obtenus sous contrainte
uniaxiale, toutes les dterminations faites au cours de l'essai ne portent que sur une partie de
la longueur de l'prouvette. Afin d'viter toute influence de la force pinante des mors, elles
doivent tre suffisamment loin des points d'amarrage. Les ttes ont une section suprieure
celle de la partie cylindrique ou rectangulaire de faon qu'elles ne subissent aucune
dformation plastique et qu'elles ne cassent pas en premier. Comme la limite d'coulement
plastique dpend aussi des contraintes latrales, on doit essayer d'viter toute influence de la
force pinante des mors. Ceci n'est pas un dtail que l'on doit respecter seulement lorsqu'on
effectue l'essai de traction. Dans la pratique aussi, on doit garder l'esprit que la limite

80
Chapitre IV Essai de traction

d'coulement plastique dtermine dans un essai de traction ne tient compte que d'un tat de
contrainte uniaxiale. L'prouvette fixe par ses ttes, entre deux mordaches, est soumise un
effort de traction suivant son axe. Une longueur de base L est dfinie par la distance sparant
les deux repres que constituent les points d'attache de l'extensomtre. Les repres sont
tracer trs finement, afin qu'ils ne puissent pas constituer des amorces de rupture.
En augmentant l'effort de faon continue, il y a d'abord l'allongement lastique uniforme et
puis, au-del de la limite d'coulement plastique (= limite d'lasticit), l'allongement plastique
qui s'y ajoute. Au dbut, la dformation plastique est encore uniforme mais vers la fin lorsque
la rupture s'approche, il y a apparition d'une striction (dformation non uniforme) et rupture.
Au-del de la limite lastique, la courbe de traction force = f(allongement) ne dpend pas
seulement de la dformation, mais aussi des dimensions gomtriques de l'prouvette.
Lorsque la dformation commence se localiser et ne se produit qu' l'endroit de la striction,
il importe par quelle longueur L (longueur de mesure initiale) on divise l'allongement L pour
obtenir la dformation moyenne. Afin de pouvoir comparer deux allongements la rupture,
on doit donc se baser sur des rgles de similitude. L'exprience a montr que l'allongement
relatif de deux prouvettes mesur sur la base d'une longueur L ne dpend pas de la forme de
l section droite (aire initiale S0) si le produit L0S0 est le mme. Pour pouvoir comparer les
0
rsultats provenant de diffrents laboratoires, les normes fixent ce rapport = 5.65 soit,
0

0
L0=5.d0 pour les prouvettes cylindriques (diamtre d0), ou alternativement = 11.3 soit,
0

L0=10d0. Mis part les dimensions gomtriques, le prlvement des prouvettes n'est pas
sans influence sur la courbe de traction. Les proprits lastiques et plastiques sont fortement
anisotropes, c.--d. dpendantes de la direction de traction par rapport aux axes
cristallographiques. Pour les chantillons polycristallins, on admet habituellement que les
axes cristallographiques des grains soient orients au hasard et que, de ce fait, ils ont des
proprits isotropes. Or cette supposition n'est pas toujours justifie. Notamment des produits
lamins, emboutis, martels ou trfils prsentent souvent des textures importantes. Ceci les
place entre les monocristaux et les polycristaux et la direction selon laquelle l'prouvette est
prleve n'est donc pas sans importance.
Les prouvettes avec ttes filetes, sont trs souvent utilise en raison de sa fixation
simple et sre, en particulier lorsqu'il s'agit d'effectuer des essais de traction avec des
extensomtres de prcision.

81
Chapitre IV Essai de traction

Figure IV.1 : prouvette de traction cylindrique

IV.3. Machines d'essais de traction

Une machine de traction moderne dispose d'un entranement lectrique rglable pour
effectuer des essais simples ou cycliques vitesse contrle. Elle doit tre quipe de capteurs
de force et d'allongement, ainsi que d'un systme d'amarrage. Grce aux micro-ordinateurs, le
contrle de l'essai et l'acquisition des donnes sont devenus trs simples. Des capteurs
combins avec des cartes d'acquisition de donnes, grs par des logiciels hautement
polyvalents, permettent de contrler des machines pouvant dvelopper des forces de 100 kN,
l'aide de quelques touches.
Le dispositif d'amarrage est compos d'une paire de mordaches ou d'un autre systme
de fixation adapt la forme de l'prouvette (p.ex. : pour prouvette avec tte filete ou tte
paulement). Afin d'viter tous moments de flexion, il est important que les fixations soient
bien orientes et alignes suivant l'axe de traction. Ceci n'est pas toujours facile raliser,
mais est particulirement critique lorsqu'on doit mesurer des matriaux fragiles, tels que les
cramiques, qui ne peuvent pas s'adapter. De mme toute composante de torsion est viter.
L'effort est exerc par lentranement soit mcanique soit hydraulique sur l'une des
fixations. Un systme de rglage assure une vitesse de dformation constante. Ce systme
permet galement d'effectuer des cycles de dformation (p.ex. : vitesse d'accroissement
constante, cycles sinusodaux, etc.) ou d'imposer la contrainte au lieu de la dformation. Bien
que les machines de traction soient rigides, il ne suffit normalement pas de prendre le
dplacement de la traverse comme mesure pour l'allongement. Notamment pour des
prouvettes courtes, l'allongement lastique du bti de la machine et des dispositifs
d'amarrage n'est d'habitude pas ngligeable par rapport celui de l'chantillon. Il est en tout
cas prfrable de fixer un extensomtre aux extrmits de la longueur de mesure et d'utiliser

82
Chapitre IV Essai de traction

ce signal pour tracer les courbes. Ce signal est indispensable pour rgler le dplacement de la
traverse lorsqu'on veut effectuer un essai de traction vitesse de dformation constante, ce qui
est le mode d'essai prfr. Comme alternative, on peut rgler le dplacement de la traverse de
faon ce que la contrainte de traction ou de compression augmente selon une fonction du
temps prdfinie (fatigue oligocyclique amplitude de contrainte constante). Un troisime
mode de rglage, enfin, constitue le contrle direct de la vitesse de la traverse. Ce mode
s'applique lorsqu'on veut uniquement dterminer la rsistance la traction sans fixation d'un
extensomtre.

Figure IV.2 : dessin dune machine traction

Dans les anciennes machines, ces rampes et fonctions du temps ont t gnres par
des circuits lectriques analogiques que l'on d brancher avant l'essai dans le circuit de
rglage.

L'informatique moderne nous permet aujourd'hui de dfinir des fonctions volont.


Elles sont stockes sous formes numriques ou calcules au fur et mesure par un programme
numrique. Le logiciel de contrle se charge de presque toutes les tches survenant lors d'un
essai, du dbut jusqu' la fin des mesures. Le rle de l'oprateur se rduit au choix du type
d'essai effectuer et l'change des prouvettes. Aprs le choix du type d'essai, l'oprateur
doit entrer les paramtres particuliers pour l'essai prvu. Il s'agit notamment des valeurs pour

83
Chapitre IV Essai de traction

la force ou le dplacement maximal, le nombre de cycles, ainsi que des paramtres qui
dclenchent un arrt automatique de l'essai. Souvent ces paramtres se laissent charger en
bloc, partir d'un fichier de paramtres ou d'un fichier de configuration. Avec ces
informations, le programme numrique passe l'initialisation de la machine de traction, des
instruments de mesure utiliss pour les signaux reus du capteur de force et l'extensomtre
(voltmtre digital, convertisseur analogue digital).
Bien que les ordinateurs modernes et leurs systmes d'exploitation soient devenu trs
fiables, on ne peut jamais carter l'ventualit d'une panne (blocage de l'ordinateur, rupture
d'un cble lectrique, paramtres incompatibles). Dans ce cas, la traverse risque de se
dplacer, sans aucun contrle, avec la dernire vitesse impose. La perte de l'prouvette n'est
gnralement pas grave mais les dgts qui peuvent se produire l'extrmit de la course,
ventuellement aprs crasement de l'extensomtre, risquent d'imposer une fin prmature la
srie des mesures en cours. Pour viter ces dgts, les machines de traction doivent tre dotes
d'interrupteurs de fin de course qui agissent directement sur l'alimentation du moteur.

Figure IV.3 : machine de traction avec acquisition de donnes

IV.4. Diagramme de traction


Les valeurs mesures directement lors d'un essai de traction sont la force F et
l'allongement L, plutt que les contraintes et la dformation. La contrainte , rapporte dans
un diagramme de traction est la force divise par la section initiale S 0 de l'prouvette
(contrainte nominale).
=F/S0 IV.1

84
Chapitre IV Essai de traction

De mme la dformation , se rfre la longueur initiale L0 de la partie dlimite par


lextensomtre (dformation nominale).
= L//L0 IV.2
On parle de diagrammes rationnels quand on dtermine les contraintes et les
dformations vraies. Ils sont obtenus en divisant la force ou l'allongement par la section,
respectivement la longueur instantane. Ici nous nous contentons du premier type de
diagramme qui est d'ailleurs le diagramme d'usage commun. La figure IV.4 illustre l'allure
que peuvent avoir les courbes de traction de diffrents matriaux.

Figure IV.4 : Schma reprsentant deux types diffrents de courbes de traction. [2]

Les valeurs mesures directement lors d'un essai de traction sont la force F et
l'allongement L, plutt que les contraintes et la dformation. La contrainte , rapporte dans
un diagramme de traction est la force divise par la section initiale S0 de l'prouvette
(contrainte nominale).

IV.4.1 Courbe rationnelle de traction

Dans l'essai de traction, on mesure les efforts rapports la section initiale de


l'prouvette. Il existe une reprsentation de la courbe de traction, de plus en plus utilise en
laboratoire, qui consiste reporter la contrainte vraie en fonction de la dformation
rationnelle * ; c'est la courbe rationnelle de traction. [14]
Lallure d'une telle courbe est reprsente sur la figure ci aprs.

85
Chapitre IV Essai de traction

Figure IV.5 : Courbe rationnelle de traction [14]

Sur cette courbe il n'y a pas de diffrence avec le trac ordinaire pour la partie lastique et
la limite d'lasticit Re, car les dformations lastiques sont trs faibles entre la limite
d'lasticit et le point correspondant la charge maximale, la courbe a une forme parabolique .

a) quation de la courbe rationnelle


La portion d'allure parabolique de la courbe rationnelle peut tre mise sous forme
mathmatique. L'expression la plus utilise est la parabole gnralise de la forme :

= 0 + IV.3
0 , k et n tant des constantes.
Pour les aciers doux, on observe exprimentalement que 0 est nul, d'o l'emploi de la
formule simplifie :
k. IV.4

b) Le coefficient d'crouissage n.

Il caractrise la propension (disposition) de l'acier se durcir au cours de la


dformation dans le domaine plastique (plus n est lev, plus l'acier se consolide vite) et
subir une dformation en expansion. Si dans le domaine lastoplastique la contrainte croit en
mme temps que la dformation alors on dit que le matriau est crouissable. Si on supprime
la charge avant datteindre Max alors la courbe revient parallle au domaine lastique ;
lprouvette stant allonge de rsiduel. Si on soumet de nouveau cette prouvette un
essai, on saperoit que Max augment. Lcrouissage est souvent un inconvnient d un
procd de fabrication, mais peut-tre exploit comme traitement mcanique.

86
Chapitre IV Essai de traction

IV.4.2 Caractristiques mcaniques

IV.4.2.1 Module d'lasticit

Le module d'lasticit ou module de Young est dfini comme la pente de la partie droite
partant de l'origine du diagramme. Sa dtermination par un essai de traction ncessite
imprativement un extensomtre de bonne prcision car la rigidit finie, mme de la machine
la plus robuste, est susceptible de modifier cette pente. Lorsque l'prouvette n'est pas
proprement aligne, la premire partie de la courbe est arrondie. Dans la pratique il n'est
d'ailleurs pas facile de commencer les mesures exactement la force 0, car la fixation rigide
d'une prouvette qui rsiste plusieurs tonnes ne va pas sans effort. Le tableau 1 rassemble
les valeurs typiques du module d'lasticit pour diffrents alliages et mtaux purs. Comme le
module d'lasticit et principalement fonction des forces interatomiques, on constate que
celui-ci est relativement peu sensible aux lments d'alliage, au traitement thermique ou
l'crouissage. [15]

Tableau IV.1 : Valeur typique du module d'lasticit pour diffrent mtaux [15]

IV.4.2.2 Limite lastique conventionnelle Rp0.2

La fixation d'un seuil d'coulement plastique n'est pas possible sans convention car,
mme des contraintes largement en dessous de Rp0.2, on observe l'aide des instruments
hautement prcis des dformations irrversibles. Pour la plupart des constructions mcaniques
des dformations aussi faibles sont insignifiantes. On prfre donc une limite plus leve et
aussi plus facilement dterminable. Ainsi on fixe la limite conventionnelle d'lasticit la
contrainte maximum applicable qui laisse, aprs dcharge, une dformation permanente

87
Chapitre IV Essai de traction

(plastique) de 0,2 %. Pour la mcanique de prcision les exigences sont plus pousses, et on
dtermine parfois de manire analogue Rp0.02. La valeur s'obtient en augmentant
graduellement la force de traction jusqu' ce quaprs dchargement, l'allongement rsiduel
atteigne la valeur cherche ou on peut aussi tracer une ligne parallle la droite lastique
passant par = 0.2%.[14]

IV.4.2.3 La limite apparente d'lasticit suprieure/infrieure Res /Rel

L'apparition d'une chute de la contrainte, aprs dpassement de la limite d'lasticit


suprieure, est un phnomne que prsente le fer, les aciers doux, la plupart des mtaux ayant
une structure cubique centre et contenant des impurets interstitielles, ainsi que plusieurs
autres alliages, notamment l'Al-Mg. On y trouve une limite d'lasticit suprieure suivie d'une
chute de la contrainte. A partir de l, la dformation augmente une valeur de contrainte
constante, appele limite d'lasticit infrieure (palier de la courbe). A la fin du palier, la
dformation se poursuit suivant le mode habituel. [14]

IV.4.2.4 La rsistance la traction Rm


C'est la charge applique au maximum de la courbe F = f(L) divise par la section
initiale (= maximum de la contrainte nominale).

IV.4.2.5 L'allongement la rupture A

C'est la dformation nominale (allongement divis par la longueur initiale) aprs


rupture exprime en %. En raison de la localisation de la dformation, la majeure partie de
l'allongement ne provient que d'une fraction de la longueur L0. La valeur de A est donc
d'autant plus petite que l'prouvette est longue. C'est pour cette raison que l'on doit
mentionner le rapport L0/d0 avec la valeur de l'allongement. On dsigne par A5 et A10
l'allongement obtenu sur des prouvettes ayant un rapport L0/d0 de 5 et 10. [14]

IV.4.3 Influence de la vitesse de dformation sur la courbe de traction


Il est bien connu que pour un matriau de composition donne, la courbe de traction
dpend fortement de sa microstructure (croui, recuit doux, etc.) et de la temprature
laquelle l'essai est excut. De mme la vitesse de traction, qui est spcifier au dbut de
l'essai, effectue une influence non ngligeable sur la courbe de traction.

88
Chapitre IV Essai de traction

L'influence de la vitesse de traction sur la courbe de traction (fig. 3) s'explique par le fait que
la dformation plastique ne suit pas instantanment la variation de dformation tot impose
(comportement visqueux). Lors d'un incrment rapide et discontinu de l'allongement,
l'prouvette se dforme d'abord lastiquement. Au cours du temps, une partie de cette
dformation lastique est transforme en dformation plastique produisant ainsi le phnomne
de relaxation de la contrainte. Pour un essai de traction vitesse de dformation constante, ces
deux phnomnes oprent en mme temps et la courbe obtenue dpend de la cintique et de
l'amplitude de la dformation plastique. La courbe () passe, au-del de la limite
d'coulement plastique, par un niveau d'autant plus haut que la vitesse de dformation est
leve. La dmonstration de cet effet ncessite cependant des vitesses de traction variant d'un
plusieurs ordres de grandeurs.
La vitesse de dformation recommande pour un essai standard est de l'ordre de 0.4% par s
dans le domaine plastique. Aux alentours de la limite lastique, le taux d'augmentation de la
contrainte ne devrait pas dpasser une dizaine de MPa par second.

Figure IV.6 : Influence de la vitesse de dformation sur la courbe de traction [1]

IV.4.4 Influence de la temprature


Les limites lastiques et de rupture dpendent de la temprature. Cette proprit est
utilise pour la mise en forme par dformation plastique chaud (forgeage).

89
Chapitre IV Essai de traction

Figure IV.7 : Influence de la temprature sur la courbe de traction [1]

Remarque : En mtrologie, on tient compte du fait qu'un acier admet une dilatation de

1/C/10 mm environ.

90
Chapitre IV Essai de traction

IV.5. Exploitations de lessai

IV.5.1 Interprtation qualitative

Figure IV.8 : Les diffrentes phases dun diagramme de traction [1]

Sur un diagramme effort-dformation, on observe les phases successives suivantes :


Zone OA : domaine des dformations lastiques ou rversibles (zone parfois linaire) si
l'on cesse la charge, l'prouvette retrouve ses dimensions initiales
Zone AB : la dformation n'est plus compltement rversible. La dformation est plastique
(ou permanente) homogne ; appele aussi dformation plastique rpartie. Les allongements
croissent plus vite que les charges. L'allongement a lieu avec une diminution rgulire de la
section tout au long de l'prouvette.

91
Chapitre IV Essai de traction

Zone BC: la dformation plastique se localise dans une petite portion de l'prouvette et n'est
plus homogne, c'est la striction on aboutit la rupture en C. les allongements croissent avec
une diminution de la charge.

Dfinitions
Sur le diagramme charge-allongement, qui peut tre enregistr ou trac par points, on
utilise les coordonnes suivantes : en abscisse, l'allongement relatif L/L0 de l'prouvette ou
plutt d'une certaine base de mesure L0 (L0 est la longueur initiale de l'prouvette) ;
0
% = 100.
0

- en ordonne : la charge unitaire, dfinie tout instant de lessai, c'est le quotient de la


charge par la section initiale de l'prouvette S0

= /0

Le point A est la limite d'lasticit (ou rsistance lastique la traction) :

= /0

Le point B correspond la charge maximale ; il est appel rsistance la traction ou


rsistance la rupture (bien qu'il n'y ait pas encore rupture) ;

= /0

C'est la charge maximale atteinte durant l'essai de traction. A partir de ce point, la


dformation commence se localiser sous forme de striction, ce qui explique la dcroissance
de leffort ncessaire aux dformations au del du point B.
Un processus de mise en forme qui conduirait franchir ce point se traduirait par des risques
difficiles contrler de rupture ou de non-conformit gomtrique.
Le point C correspondant, lui, la charge ultime.
Aprs rupture de l'prouvette et reconstitution de celle-ci, on mesure Lu et Su respectivement
longueur entre repres et section minimale ultimes.
Lallongement relatif total ou A pour cent de l'prouvette est l'allongement de rupture :

92
Chapitre IV Essai de traction

0
% =
0

O Lu est la longueur de l'prouvette aprs rupture. Il caractrise la ductilit du matriau.

La striction est la rduction de section maximale de l'prouvette rompue c'est--dire dans la


section de rupture (fig-3). Le coefficient de striction traduit l'aptitude la dformation froid.
0
% = 100.
0
avec S0 : section initiale et Su : section aprs rupture.

Figure IV.9 : Les diffrentes sections de lprouvette avant et aprs rupture [1]

Cette dformation est galement la somme de la dformation homogne rpartie et de la


dformation de striction proprement dite.

1V.6 Constante dlasticit


Dfinitions
Dans la premire portion de la courbe, il y a proportionnalit entre charge unitaire et
dformation, au moins en premire approximation : c'est la loi de Hoock. La caractristique
d'lasticit est la pente de cette droite qui est le module d'lasticit E (Coefficient d'lasticit
longitudinal ou module d'Young) ; il exprime le rapport entre la charge unitaire applique et
la dformation longitudinale de l'prouvette. [15]

93
Chapitre IV Essai de traction

Figure IV.10 : Module d'Young [15]

Bien que l'essai de traction permette difficilement de les mesurer, il est intressant de
rappeler les dfinitions des constantes lastiques et leurs relations Lorsqu'on trace la courbe
de en fonction de dans la zone lastique, la pente de la courbe est donne par la tangente
:

. 0
=
0 .
Remarque : Lessai de traction n'est pas assez prcis en gnral pour la mesure du module
d'lasticit, car mme si l'on amplifie suffisamment, et les techniques lectroniques le
permettent, de petites dformations parasites diminuent la valeur de la pente en plus des carts
la loi de proportionnalit.
Ces carts sont attribus des microdformations plastiques pour les aciers doux et des
contraintes rsiduelles pour certains aciers traits qui conduisent une plastification
progressive de l'prouvette.
le coefficient de Poisson,
G le module dlasticit transversal ou de cisaillement.
Le coefficient de Poisson exprime le rapport entre la dformation longitudinale de l'prouvette
et la dformation transversale. Pour les Aciers on a environ : = 0,3.
Le module de cisaillement G exprime le rapport entre le couple et la dformation par
cisaillement, par exemple dans un essai de torsion.
Ces trois grandeurs sont lies par la relation suivante

=
2(1 + )

94
Chapitre IV Essai de traction

Quelques valeurs usuelles de E :

Tungstne 420 000 MPa

Aciers 200 000 220 000 MPa

Aciers inox 198 000MPa

Fontes graphite 160 000 190 000MPa


sphrodal

Cuivre 126 000 MPa

Fontes graphite 120 000 MPa


lamellaire

Laitons 105 000 MPa

Alliages d'aluminium 70 000 75 000 MPa

Plomb 17 000 MPa

Tableau IV.2 : Quelques valeurs du module de Young


IV.7. Limite dlasticit
Cas gnral
Le diagramme de l'essai de traction peut prsenter diffrentes formes de courbes

Figures IV.11 (a, b et c) : diffrents diagramme de lessai de traction [1]

95
Chapitre IV Essai de traction

Figure IV.11a : La rupture intervient trs rapidement l'issue de la priode lastique. La


priode plastique est inexistante. C'est le cas de tous les matriaux fragiles tels que le verre,
les cramiques, les btons, les pierres btir, les polymres thermodurcissables, la fonte grise
et les aciers bruts de trempe (avant revenu).
Figure IV.11b : Le passage de la priode lastique la priode plastique est progressif. La
striction est pratiquement inexistante en fin d'essai. C'est le cas des aciers peu ductiles (aciers
allis et fort pourcentage de carbone).
Figure IV.11c : Les priodes lastique et plastique sont trs distinctes. La striction est
importante. C'est le cas des aciers ductiles (aciers doux et faible pourcentage de carbone).
L'lasticit n'est pas linaire et le comportement sous contrainte dpend du temps. C'est le cas
des lastomres et de certaines matires plastiques.

Cas des aciers


Pour les aciers, on est conduit distinguer 2 types principaux de courbes de traction
suivant la prsence ou non d'un crochet la limite d'lasticit.

Figure IV.12 : courbes de traction des aciers[1]

La courbe (a) correspond des aciers ferritiques en gnral, mais peut se prsenter avec
moins de nettet pour des aciers plus durs traits, parfois mme allis. Ce type de courbes
amne la dfinition des grandeurs :

- la limite d'lasticit ReH en MPa


- la limite d'lasticit infrieure R eL en MPa
- et la longueur du palier Ap en %

96
Chapitre IV Essai de traction

La courbe (b), avec un passage progressif, correspond aux aciers durs ou aux aciers
austnitiques.

IV.8 Limites conventionnelles


Comme montre la figure ci-dessus, il y a passage progressif de l'lasticit linaire la
dformation plastique. La limite d'lasticit pourrait tre prise gale la limite de
proportionnalit, mais au fur et mesure que l'on amplifie l'enregistrement de l'allongement
pour mieux voir cette limite, on met en vidence le manque de linarit de la monte lastique
pour des raisons d'imperfections d'prouvette et de non obissance rigoureuse la loi de
HOOKE.
Il est donc prfrable de dfinir des limites conventionnelles o l'on apprcie un
allongement permanent faible mais mesurable avec prcision, comme 0,2 % par exemple.

Figure IV.13 : Limites conventionnelles [1]

La limite lastique, note Re0,2% correspond au point o le comportement cesse d'tre


lastique pour devenir plastique. Pour certains matriaux, le passage d'une zone l'autre
pouvant tre progressif (figure IV.13), il est ncessaire de dfinir un critre permettant de
fixer tout de mme une valeur de Re. Ainsi on choisit souvent ReO,2 % qui correspond aprs
dcharge un allongement plastique (ou rmanent) de 0,2%.
On dfinit des limites conventionnelles 0,2% - 0,l % - 0,02 % ou 0,01 %
L'emploi le plus rpandu de R0,2 (Rp 0,2%) est li aux mthodes de mesure, puisque
autrefois on soumettait l'prouvette des charges croissantes avec dmontage et mesure de
l'allongement rmanent ; il fallait donc que l'on puisse apprcier l'allongement rmanent avec
une certaine prcision dpendant des moyens mtrologiques.

97
Chapitre IV Essai de traction

L'apparition des extensomtres mcaniques, puis des extensomtres lectroniques


amplification forte, a amen considrer de plus en plus l'allongement mesur sur diagramme
au dtriment de l'allongement rmanent. La limite conventionnelle s'obtient alors en traant
par la valeur d'allongement choisie une parallle la monte lastique ; la prcision obtenue
permet le cas chant de prendre des valeurs plus petites que 0,2 %. Cette dernire est la plus
frquemment employe car elle est utilisable avec tous les types d'extensomtres.
On admet gnralement que la limite d'lasticit proportionnelle est voisine de Rp 0,01
% mais ce n'est qu'une approximation.
L'acquisition se fait par le biais d'un transducteur, comme par exemple une jauge de
dformation. Le signal mcanique (un allongement) est transform en signal lectrique (une
variation de rsistance). Le transducteur est conditionn de manire permettre la lecture de
l'information qu'il contient. Dans le cas de la jauge, il s'agit d'un pont de Wheatstone, puis
d'une carte d'acquisition. L'ensemble des lments entrant dans le processus d'acquisition
constituent la chane de mesure. Ensuite, un talonnage permet de convertir la diffrence de
potentielle en la grandeur mcanique souhaite (le mesurande). Il s'agit d'utiliser un modle
correspondant la chane de mesure ou un talonnage exprimental si aucun modle
performant n'existe pour convertir la mesure en mesurande.
La variation de la grandeur lectrique avec la mesure (drive de la courbe d'talonnage)
dfinit la sensibilit d'un capteur. Si le capteur est linaire, la sensibilit est indpendante de la
valeur mesure.

Conclusion
Lessai de traction nous permet de dterminer le comportement des matriaux selon
diffrentes contraintes. Ainsi, il est possible de voir la faon dont va se dformer le matriau.
De ce fait, il est possible de dterminer diffrentes informations comme les contraintes
maximales, de limites lastiques, de ruptures, ou les dformations de limites lastiques, de
rupturesEnfin il est galement possible de dterminer le module dYoung. A partir de ces
lois de comportement, il sera possible dtudier dans quels domaines un matriau peut tre
utilis.

98
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Conception du capteur de
dformation, ralisation
dessais de traction

V.1 Introduction

Lobjectif de ce chapitre, est de dcrire la conception de notre capteur de dformation


puis de le tester, en ralisant des essais de traction, en vue de tracer la courbe (contrainte-
dformation) en temps rel. On terminera par linterprtation des rsultats obtenus.

La machine de traction dj quipe dun capteur de force ralis au niveau de notre


dpartement, qui fonctionne parfaitement. On a alors dcid de le gard et de lutiliser
pendant les essais. Il reste donc raliser un capteur de dformation qui sadaptera sur la
machine de traction, crire un programme pour lacquisition des donnes et en fin raliser
lessai de traction de validation du fonctionnement des capteurs.

V.2 Description du capteur de dformation

Un capteur de dformation permet comme son nom lindique de pouvoir mesurer un


allongement ou une dformation dune structure donne, sur laquelle une charge donne est
applique. Dans notre cas dtude le capteur servira mesurer lallongement dune prouvette
plate mont sur une machine de traction soumise des efforts uni-axiaux.

Le capteur de dformation est inspir des extensomtres avec contact qui existent sur le
march. Le corps dpreuve sur lequel seront montes nos jauges de contraintes, est un
dispositif qui se fixe sur lprouvette plate, afin de mesurer la dformation relle de cette
dernire.

Le dispositif a t ralis dans les ateliers de mcanique de luniversit Mouloud


Mammeri, avec un aluminium de duret 135HB connu pour sa lgret et sa bonne
adaptabilit la corrosion. Il est quip de jauges de contraintes montes en pont complet sur
une partie du capteur trs flexible qui est en acier inoxydable, afin que ce capteur soit trs
sensible aux moindres dformations.

99
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Lide donc est de pouvoir raliser un dispositif qui se fixe sur une prouvette de
longueur utile dtermine, et qui peut suivre lallongement de lprouvette lors de sa
dformation sans que ce dernier rompe. Le capteur est en principe dot des jauges de
contraintes qui sont colles minutieusement sur la partie flexible du capteur.

Principalement notre capteur jauges est constitu de deux parties essentielles :

La partie rigide quon a nomm les pieds et les crochets qui sont en aluminium, et les crochets
qui permettent de fixer le capteur sur lprouvette.

La partie flexible est une lame en acier flexible sur laquelle on a fix les jauges.

Figure V.1 : la partie rigide (crochets et les pieds)

Figure V.2 : la partie flexible

Lassemblage de ces deux parties rigide et flexible laide des vis filetes, constitue le
capteur de dformation jauges de contrainte (figure V.3).

100
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Figure V.3 : lassemblage des deux parties (rigide et flexible)

Figure V.4 : Image du capteur de dformation

V.3 Le collage des jauges

La partie de collage des jauges est particulirement une tape trs importante, il faut respecter
les points indispensables suivant :

Prparation de ltat de surface : tout dabord faire un nettoyage grossier de la surface,


ensuite faire un nettoyage fin et rpter le nettoyage, jusqu' ne plus avoir de trace de salet
sur le tampon.

101
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Prparation de la jauge et cosses relais : Prparer une bande adhsive dispose en angle
sur la jauge et la cosse relais, aligner la jauge sur la marque et fixer avec une bande adhsive,
la jauge et la cosse relais doivent tre manipules avec une pince.

Figure V.5 : Dessin de prparation de la jauge et cosses relais

Collage avec colle : verser une goutte de colle et taler aussitt uniformment le produit
sans exercer de pression. Rabattre la jauge aussitt avec une feuille tflon en appliquant une
pression uniforme denviron une minute sur lensemble. Aprs la prise de la colle, la bande
adhsive peut tre enleve de lensemble jauge et cosse relais.

Feuille
de
La colle tflon

Figure V.6 : Collage de la jauge

Raccordement du cble : dans notre cas les jauges sont des jauges pr-cbles.
Contrle lectrique et visuel de lquipement
Test (raccordement sur lamplificateur)
Tests de bon fonctionnement avec lamplificateur

Le choix du collage des jauges au milieu de la partie flexible, est d fait que la
sollicitation laquelle la partie flexible est soumise, est identique au comportement dune

102
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

barre soumise des moments de flexion ces deux extrmits. Au milieu de la lame, la flche
est son maximum.

Figure V.7 : jauges en ponts complet au milieu de la partie flexible

Lallongement de nos prouvettes lors de lessai de traction, entrainera lcartement


des pieds de notre capteur, qui engendra leurs tours une flexion de la partie en acier trs
flexible. Au milieu de cette partie, on observe une flche maximale.

f
l l Mf Mf

Figure V.8 : La flche due au dplacement impos par lprouvette

Le capteur de dformation est quip dun dispositif de fixation des prouvettes.


Lassemblage des crochets et des pieds via des trous percs dont les crochets laide des tiges
filets en acier et un ressort de rappelle de trs grande rigidit, permet louverture des crochets
en appuyant sur les tiges, ces efforts sont transmis ensuite aux ressorts qui leurs tour se
compriment ainsi les crochets se dplacent pour laisser un vide entre les pieds et les crochets.
On place lprouvette entre ce vide et on cesse dappuier sur les tiges pour laisser les ressorts
de rappelles de fixer lprouvette.

Le capteur est conu de manire le placer sur la partie utile de lprouvette et ne pas
gn le dplacement des traverses de la machine de traction. Il a une longueur de 60 mm et
une profondeur de 33 mm. Une description du capteur est reprsente dans lannexe, Sa
conception est ralise laide du logiciel SolidWorks, et sa ralisation est faite au hall
technologique de Oued Aissi.

103
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Le ressort

Lprouvette

La tige

Figure V.9 : Image de fixation du capteur sur lprouvette.

Le capteur est quip galement dun limiteur de course afin dviter la destruction.

V.4 Description du capteur de force

Le capteur de force est un cylindre creux ralis par des tudiants en master. Il est en acier XC
60, ces extrmits des filetages sont raliss pour permettre sa fixation sur la machine de
traction.

Figure V.10 : Capteur de force

104
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Le capteur est mont dans la canalisation hydraulique de la machine de traction


(figure V.11).

Une jauge de contrainte est colle sur le corps dpreuve (cylindre creux) qui subit des
dformations due la pression interne du systme hydraulique.

Capteur de
force

Figure V.11 : Montage du capteur de force sur la canalisation


hydraulique de la machine de traction.

Le capteur est viss au rpartiteur dhuile qui assure sa rpartition lintrieur du


corps dpreuve du capteur et du manomtre de pression de la machine.

Figure V.12 : Montage du capteur sur le rpartiteur

105
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

V.5 La chaine dacquisition

La chane dacquisition de fabrication VISHAY MICROMESURE, est constitue de dix


entres analogiques et dix sorties. Le conditionnement de nos capteurs permet la mise zro,
lquilibrage des ponts, lamplification et le gain du signale dentr.

Figure V.13 : Chaine dacquisition MICROMESURE VISHAY

V.6 Carte Arduino

Arduino est un circuit imprim sur lequel se trouve un microcontrleur qui peut tre
programm pour analyser et produire des signaux lectriques, de manire effectuer des
tches trs diverses comme le contrle des appareils domestiques - clairage, chauffage, le
pilotage d'un robot, etc. C'est une plateforme base sur une interface entre/sortie simple.
Arduino peut tre utilis pour construire des objets interactifs indpendants, ou bien peut tre
connect un ordinateur pour communiquer avec des logiciels. Les modules sont programms
au travers d'une connexion srie RS-232. Les premiers Arduino possdaient un port srie, puis
l'USB , tandis que certains modules destins une utilisation portable se sont affranchis de
l'interface de programmation, relocalise sur un module USB-srie ddi (sous forme de carte
ou de cble). L'Arduino utilise la plupart des entres/sorties du microcontrleur pour
l'interfaage avec les autres circuits [17].

LArduino est une carte lectronique qui a assur la liaison entre la chaine dacquisition et
lordinateur pour acqurir les donns des essais de traction. Elle peut servir galement :
pour des dispositifs interactifs autonomes simples ;

106
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

comme interface entre capteurs/actionneurs et ordinateur ;


comme programmateur de certains microcontrleurs.

Figure V.14 : carte dacquisition arduino

V.6.1 Description de la carte arduino


La carte arduino MEGA 2560 est dote de : 16 entres analogiques, 18 entres
/sorties numriques ; dun port USB pour le transport des donnes vers lordinateur et son
alimentation.

107
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Figure V.15 : Description de la carte dacquisition Arduino [17]

V.7 talonnage du capteur de force et dformation

V.7.1 talonnage du capteur de dformation

Ltalonnage de notre capteur tait une partie particulirement dlicate, il a fallu


penser comment retrouver la valeur de la dformation quivalente au signale rcupr.

Ltalonnage du capteur est ralis avec un pied coulisse, on rgle la course du pied
coulisse une valeur donn, puis on rcupre le signal quivalant cet allongement.

Les valeurs de ltalonnage de notre capteur sont donnes dans le tableau en dessous.

108
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Signal mV Allongement L (mm) L-L0


0 30.3 0
47 31.5 1.2
70 32 1.7
116 33 2.7

Tableau V.1 : talonnage du capteur de dformation

Signal (mv)
140
120
y = 42,04x
100
80
60
40
20
0 L
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3

Figure V.16 : Courbe dtalonnage du capteur de dformation

Nous obtenons ainsi un facteur dtalonnage du capteur de dformation par le calcul de la


pente de la droite du signal en fonction de L, qui vaut 42.04, On a introduit ce facteur par la
suite dans notre programme cris en MATLAB, afin de tracer la courbe de traction en temps
rel.

V.7.1 talonnage du capteur de force

Pour le capteur de force, nous avons pu ltalonner sans aucune difficult particulire, puisque
la machine de traction dispose dun manomtre qui indique la force en KN, qui nous permet
de lire directement le signale quivalent chaque valeur fixe pralablement de la force. Le
tableau (V.2) nous permet le trac de la droite dtalonnage de ce capteur de force.

signal Force
100 10
150 15
200 20

Tableau V.2 : Valeur de ltalonnage du capteur de force

109
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

force (KN) 25

20 y = 0,1x

15

10

0
0 50 100 150 200 250
signal (mV)

Figure V.17 : courbe dtalonnage du capteur de force

Le facteur dtalonnage du capteur de force est donc gal 0.1.

V.8 Description des prouvettes plates

Le choix dusinage des prouvettes plates, ou lieu des prouvettes cylindriques, est
uniquement due au fait que, les ttes d'amarrage des prouvettes cylindriques de notre
machine ont un problme de fixation sur la machine. On ne pouvait pas se permettre un
glissement des prouvettes lors de nos essais de traction. En effet le dispositif d'amarrage est
compos d'une paire de mordaches ou d'un autre systme de fixation adapt la forme de
l'prouvette (p.ex. : pour prouvette avec tte filete ou tte paulement). Afin d'viter tous
moments de flexion, il est important que les fixations soient bien orientes et alignes suivant
l'axe de traction. Ceci n'est pas toujours facile raliser, mais est particulirement critique
lorsqu'on doit mesurer des matriaux fragiles, tels que les cramiques, qui ne peuvent pas
s'adapter.

110
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Figure V.18 : prouvette plate

Figure V.19 : Ttes damarrages


Nos prouvettes ont t dcoupes dans une barre en acier disponible au hall de
technologie dOued Aissi dindication XC60, sous forme dun bloc de mme dimension que
nos prouvettes, de profondeur gal 50 mm. On a par la suite, dcoup au robot fil au niveau
de lentreprise tatique ENEL, des prouvettes de 4 mm dpaisseur prsentes dans la (figure
V.20).

111
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Figure V.20 : Eprouvettes plates

Nous avons aussi soumis quelques prouvettes un essai de traction et vrifi la


duret et la composition en soufre, carbone et manganse afin de pouvoir comparer nos
rsultats ceux fournis par lentreprise ENEL.
- La duret de lacier XC60 est de : 195H,
- de composition soufre-carbone et manganse : C=0.43%, S= 0.025% et de Mn=1.05%
Les rsultats de lessai de traction sont donns dans lannexe.

V.9 Description de la machine de traction OEHLGLASS


Notre machine de traction OEHLGLASS, est une machine de traction hydraulique
dote dun vrin de traction de type (MP12) et dun porte outil sense recevoir la tte de
serrage suprieur, de deux colonnes, dune traverse mobile ainsi quune partie infrieure fixe
qui reoit la tte de serrage infrieure.
Le contrle de la course du vrin se fait manuellement laide dune manivelle ou
soupape de levage.
Pour lindication de la force applique par la machine, cette dernire est quipe dun
dynamomtre calibr entre 0KN 120KN, sans pour autant dpasser cette dernire valeur,
pour prserver la machine de tout endommagement.

112
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Le rglage de la force dinjection se fait manuellement au moyen de la soupape de limitation


de force.

Figure V.21 : Machine de traction OEHLGLASS

A noter que sur cette machine, tout essai de traction ou de compression doit tre
ralis avec une vitesse de dplacement entre 0.1 et 0.3 mm/min, pour que la force de pression
ou de traction soit mesure.
Les dimensions des prouvettes que cette machine peut tolrer sont :
prouvettes plates : Largeur max : 40mm
paisseur max : 8mm
prouvettes rondes : diamtre de serrage : 8 10mm.
Il est aussi recommand de nutiliser que des pices non trempes.

113
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

lment dsignation
1 Presse hydraulique
2 Colonnes
3 Porte-outil filetage M 40 x 1.5
4 comparateur
5 tige
6 Soupape de guidage
7 interrupteur
8 Soupape de levage
9 Vitesse de levage
10 Soupape de limitation de force
et levier de blocage
11 Traverse
12 Partie infrieur
13 Indicateur de force

Tableau V.3 : lments de la machine de traction EOHLGASS

V.9.1 Les caractristiques techniques de la machine


Production hydraulique de force dessai,
-Force dessai : 0 120 KN
-Pression max du systme : 250bar
-Course max : 150mm
-Vitesse de dplacement : 0 425mm/min
Pompe hydraulique
-dbit max : 1cm3/tour
-puissance absorbe : 0.55kw
Plage de mesure
-force : 0 120KN
-dplacement : 0 150mm

114
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

V.10 Description de lessai de traction


Le montage des prouvettes sur la machine de traction est une partie trs importante
afin de garantir des rsultats satisfaisants. Cependent la machine de traction prsente un
mauvais alignement de nos prouvettes sur la machine et priori un lger glissement entre les
mchoires.

Figure V.22 : Emplacement de lprouvette et de lextensomtre sur la machine de traction

Une fois lprouvette et le capteur bien installs, le capteur de force et de dformation


branchs sur la chaine dacquisition, et la sortie de chaque capteur de la chaine dacquisition
reli la carte dacquisition Ardiuno, on relit en fin la sortie de cette carte au PC. Linterface
permet lacquisition et la visualisation des courbes, en temps rel, sur notre PC.
On peut en fin commencer notre essai de traction, en lanant le programme cris avec
MATLAB dfinis dans lannexe B.

115
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

La chane

dacquisition

Le PC

La carte
dacquisition

Figure V.23 : Acquisition de donnes sur ordinateur

Figure V.24 : Le montage du capteur sur la machine de traction


On a ralis plusieurs essais sur plusieurs prouvettes les courbes ntaient pas nettes,
le problme est li des fluctuations, les traces des courbes ntaient pas semblables des
courbe de traction. On a donc utilis plusieurs prouvettes, seul deux dentre elles ont donnes
des rsultats proche de ceux attendus, malheureusement on ne disposer pas dassez de temps
ni dassez dprouvettes pour refaire les essais et vrifier la source des fluctuations.

116
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

V. 11 Les rsultats des essais de traction

La figure V.25 prsente la courbe de lessai de traction de lprouvette 1 en acier, trac en


temps relle par le logiciel Matlab.

Figure V.25 : Courbe de traction de lprouvette 1

La pente de lprouvette 1 est trace avec le logiciel Matlab grce la slection des valeurs
dans la partie linaire de la courbe, qui sont enregistres automatiquement dans LExcel. La
pente de cette droite correspond au module de Young de lacier tudi. Il est gal pour cette
prouvette 130 GPa elle est illustr dans (figure V.26)

117
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Figure V.26 : Module de Young de lprouvette

Pour lprouvette 2 sa courbe de traction pour une dformation infrieure 0.1 est donne
dans la (figure V.27).

Figure V.27 : Courbe de traction de lprouvette 2

118
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

La pente de la droite de la courbe de lprouvette 2 est la suivante :

Figure V.28 : La pente de la droite de la courbe de traction de lprouvette 2

V.12 Analyses des rsultats


Le trac de nos courbes de tractions avec notre capteur est effectu uniquement dans la
zone de la limite dlasticit de nos prouvettes afin dviter lendommagement de notre
extensomtre. Pour viter ce dsagrment, on a quip notre capteur dun limiteur de course
qui ne dpasse pas 4 millimtres.
On a constat lors de nos essais que lacier utilis est un acier trs doux, son allongement est
peu habituelle, une image dillustration dun exemple de lallongement des prouvettes en
acier utilises est donne dans la (figure V.29).

119
Chapitre V : Conception du capteur de dformation, ralisation dessai de traction

Figure V.29 : Images dune prouvette avant et aprs allongement

V.13 Conclusion
Les rsultats obtenus, bien quils soient un peu plus proche des valeurs souhaites, il
demeure que cest un premier essai de conception de capteur pour ce genre de machine de
traction. Il est claire que notre travail, ncessite une amlioration, afin davoir des rsultats
beaucoup plus concluants.
Ce que nous proposons comme perspectives, cest de remplacer tout les fils et cbles
utiliss par dautre mieux adapts ce genre de manipulation (plus fins, moins
encombrantsetc). Mais aussi au niveau de lacquisition des donnes. Le programme utilis
avec Matlab, peut tre remplac par exemple avec le logiciel Labview qui est beaucoup plus
performant pour ce genre dacquisition afin de tracer les courbes de traction. La carte
dacquisition ardiuno. Beaucoup de paramtres restent amliorer comme la rsolution du
capteur , la fabrication dprouvettes dans de bonnes conditions dusinage afin de respecter la
norme des prouvettes, trouver une solution pour limiter le glissement des prouvettes entre
les mors de la machine de traction, sans oublier la mise en place des prouvettes sur la
machine au quelle il faut faire attention car elle est une tape cruciale pour avoir de bon
rsultats dun essai de traction.

120
Conclusion Gnrale

La mesure des contraintes et des dformations dans lessai de traction est


particulirement dlicate. Elle ncessite beaucoup de prcautions afin daboutir des rsultats
optimaux. Ces prcautions doivent tre faites dans le choix de la machine de traction et des
capteurs, dans la fabrication des prouvettes et dans le choix du type de lacquisition.

Nous disposons au niveau du laboratoire de RDM (rsistance des matriaux) de notre


dpartement, dune machine dessai de traction ancienne quon a voulu quiper dun capteur
de force et dun capteur de dplacement. Le but de cette initiative est dexploiter le rsultat de
lessai de traction en temps rel. Cet objectif est ralis grce une carte dacquisition appel
Arduino qui a permis de relier la sortie de la chane dacquisition cette carte Arduino, la
sortie de cette carte est relie lordinateur. On a par la suite dvelopp un programme de
calcul avec le logiciel Matlab qui a permis de tracer la courbe de traction en temps rel et de
sauvegarder les rsultats de tous les essais dans un fichier Excel.
Le capteur de force est ralis par des tudiants en master. On a donc ralis
uniquement le capteur de dplacement. Sa conception est faite avec le logiciel SolidWorks et
sa ralisation dans les ateliers de mcanique. A cet effet, des prouvettes plates de traction
sont galement ralises.
Cette tentative a donne un rsultat satisfaisant du fait que lacquisition des donnes
en temps relle est une tche difficile lors des essais, les tentatives ont t nombreuses mais
on a russit ralis des essais avec des rsultats exploitables.

Toutefois, de nombreux points sont amliorer. En premier lieu, le choix du bon


cblage et soudage des fils lectriques qui assurent la liaison entre les capteurs et le
conditionneur pour ne pas perturber les mesures, en deuxime lieu la protection des jauges
places sur les capteurs doit tre revue, afin de les protges de lhumidit et des effets
extrieurs.

121
Enfin, le choix du logiciel utilis peut tre remplac par un programme qui traite et
analyse les signaux appel Labview.
Outre ces recommandations, qui sont mon sens indispensables avant d'esprer
obtenir des rsultats corrects, d'autres perspectives peuvent tre envisages, par exemple en
utilisant des formes et matriaux adapts la partie de fixation des prouvettes.

Cette tude a permis d'avoir une premire approche sur ces capteurs et sur leurs
fonctionnements. Un certain nombre d'erreurs viter peut dj tre soulign, ainsi que les
prcautions prendre pour protger les capteurs pour que dautres tudiants puissent les
exploiter. De plus, le programme crit en langage Matlab doit tre galement revu, pour
mettre plus en avant les performances des capteurs.

122
Annexe A Les dessins de dfinition et les dessins densemble

Le capteur de dformation

a) Dessin de dfinition du pied


Annexe A Les dessins de dfinition et les dessins densemble

b) Dessin de dfinition du crochet


Annexe A Les dessins de dfinition et les dessins densemble

c) Dessin de dfinition de la lame flexible


Annexe A Les dessins de dfinition et les dessins densemble

d) Tige comme dlimiteur de course


Annexe A Les dessins de dfinition et les dessins densemble

e) Assemblage des pices du capteur de dformation


Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

a) Programme Matlab pour lacquisition des donnes en le trac en temps relle des
courbes de traction

% Lecture de deux signaux analogique voie 0 et voie 3


% Brancher le + capteur 1 sur A0 et le + capteur 2 sur A3
% Brancher les - des deux capteurs sur GND

clear all;
clc;
%delete(instrfind({'Port'},{'COM3'}))
a = arduino('COM3');

xval_1 = zeros();
xval_2 = zeros();
xave_1 = zeros();
xave_2 = zeros();

pause(.001);

xval_1(1) = a.analogRead(3)*(1000/48);
xave_1(1) = xval_1(1);
xval_2(1) = a.analogRead(0)*(1/(42.04*30.3));
xave_2(1) = xval_2(1);

for i = 2:3000

xval_1(i) = a.analogRead(3)*(1000/48);
xave_1(i) = (xval_1(i)+xval_1(i-1))/2;

xval_2(i) = a.analogRead(0)*(1/(42.04*30.3));
xave_2(i) = (xval_2(i)+xval_2(i-1))/2;

%subplot(3,1,1)
%plot(xval_1, 'b');
%plot(xave_1, 'b');
%title('Capteur 1');
%subplot(3,1,2)
%plot(xval_2)
%plot(xave_2, 'b');
%title('Capteur 2')
%subplot(3,1,3)
plot(xave_2,xave_1, 'b');
title('Capteur 1 en fonction du Capteur 2')
axis([0,0.04,0,1200]);
Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

grid
xlabel('dformation')
ylabel('contraintes MPa')
drawnow
pause(.001);
end
save Lind xave_1 xval_2

b) Les rsultants des essais de traction

Dformation contrainte

0 0
0,0008 41,6667
0,0008 83,3333
0,0008 104,1667
0,0008 125
0,0008 145,8333
0,0008 166,6667
0,0008 187,5
0,0008 208,3333
0,0016 229,1667
0,0016 229,1667
0,0016 250
0,0016 270,8333
0,0016 291,6667
0,0024 291,6667
0,0024 312,5
0,0024 312,5
0,0024 312,5
0,0024 291,6667
0,0016 312,5
0,0024 333,3333
0,0024 312,5
0,0016 312,5
0,0024 312,5
0,0024 333,3333
0,0024 333,3333
0,0024 354,1667
0,0024 354,1667
0,0024 375
0,0024 375
0,0024 375
0,0024 395,8333
0,0031 395,8333
0,0024 395,8333
Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

0,0031 416,6667
0,0031 437,5
0,0031 437,5
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 479,1667
0,0031 479,1667
0,0031 479,1667
0,0031 479,1667
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 458,3333
0,0031 479,1667
0,0039 479,1667
0,0039 500
0,0031 458,3333
0,0031 479,1667
0,0031 479,1667
0,0031 520,8333
0,0031 479,1667
0,0039 520,8333
0,0039 520,8333
0,0039 520,8333
0,0039 541,6667
0,0031 520,8333
0,0039 520,8333
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 541,6667
0,0039 562,5
0,0039 562,5
0,0039 562,5
0,0039 562,5
0,0039 583,3333
0,0039 583,3333
0,0039 583,3333
0,0039 583,3333
0,0039 583,3333
Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

0,0039 583,3333
0,0047 583,3333
0,0039 583,3333
0,0039 604,1667
0,0039 604,1667
0,0047 604,1667
0,0047 604,1667
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 625
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
0,0047 645,8333
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

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300

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100

0
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

Les rsultats de lessai de traction de lprouvette 02

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0 10,4167
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

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0 62,5
0 62,5
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

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0 125
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0 250
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

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0 260,4167
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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

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Annexe B Le programme crit en Matlab et les rsultats des essais

1000
900
800
700
600
500
400 Srie1
300
200
100
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
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