Formation:
2013-2016: Diplme nationale dingnieur en gnie Mcatronique de lEcole Nationale dIngnieurs de Carthage,
option Systme Industriel et Supervision des Rseaux Industriels : mention Trs Bien
Juillet 2013 : Russite au Concours National dEntre aux Ecoles dingnieurs (concours MP)
2013 - 2011: Cycle prparatoire scientifique, Facult des Sciences de Monastir: option Mathmatique Physique
(MP) (admis au concours national daccs aux cycles de formations dingnieurs 2013).
2011-2010: Baccalaurat Mathmatique : Lyce de Moknine : mention Bien
Stages et Exprience professionnelle:
Fvrier-juin 2016 : Stage PFE Contrle et Inspection Moderne CIM, cit olympique Tunis
Thme : dveloppement et maintenance dun robot grimpeur de contrle ptrolier.
Outils: LabVIEW, ARDUINO, ISIS, ARES, SOLIDWORKS, Robot grimpeur
- tude et manipulations des outils de contrle non destructif (CND) pour contrle ptrolier.
- tude des robots grimpeurs de contrle.
- tude te manipulation de mthode de contrle par ultrason et ces outils.
- tude et conception dune carcasse mcanique dun robot grimpeur et dun support compatible pour palpeur sous
SolidWorks et tude de rsistance de carcasse sous logiciel RDM6.
- Participation lusinage et tournage de carcasse.
- Programmation Arduino de la partie commande.
- tude, conception et ralisation de la partie puissance avec choix convenable de lalimentation.
- Conception dune interface de commande distance sous logiciel LabVIEW.
- Assemblage finale de robot grimpeur et test de validation sur champ ptrolier pour contrle des quipements
prsente dans un champ ptrolier.
Avril 2015 : Projet PFA
Thme : robot manipulateur (bras manipulateur fabriqu manuellement) suiveur de ligne avec
camra de surveillance
Outils : SOLIDWORKS, STM32F4, Camra de surveillance, ISIS, ARES, RDM6
- tude, conception et ralisation des cartes de puissance (carte hacheur srie, carte dalimentation)
- tude, conception et programmation de robot sous Arduino.
- Manipulation et utilisation des capteurs analogiques et numriques : capteurs de lignes, ultrason, camra de
surveillance, servomoteurs.
- tude et ralisation dun bras manipulateur base des servomoteurs 3 kilo.
Juillet 2015: Stage ingnieur KBE kbe elektrotechnik scs, Sousse,
Thme : Etude, conception mcanique et modlisation 3D dune machine dabrasion des fils
lectriques sur SolidWorks 2013
Outils : SOLIDWORKS, MCC, Simulation et RDM.
- Intgration dans la vie industrielle et supervision de chaine de production.
- tude et supervision de la mthode actuelle de ralisation de test dabrasion de fil lectrique.
- Analyse fonctionnelle et prparation de cahier des charges et des outils ncessaires.
- Conception assist par ordinateur de la machine dabrasion des fils lectriques sous logiciel SolidWorks.
- Simulation et tude RDM sous logiciel RDM6.
Juin-juillet 2014: Stage ouvrier Production Service Zertum Tunisie (PSZ), Sousse
Thme : Maintenance de carte de commande dune machine de dnudage des fils lectrique.
Outils : Electronique de puissance, lectronique embarqu, ISIS, ARES, SOLIDWORKS Electrical
Comptences techniques :
Mcanique: Outils gnraux, modlisation et conception des systmes mcaniques (SolidWorks CATIA V5 ADAMS),
rsistance & tude des matriaux (RDM6), mcanique des fluides et mcanique vibratoire et dynamique des
machines, robotiques, simulation numrique, la maintenance industrielle.
Protocole de communication : RS232, RS485, Bus CAN, Modbus
Informatique industrielle et lectronique embarqu : STM32, Arduino, PIC (Assembleur MP lab), ISIS, ARES, PSIM,
LabVIEW, C, VHDL, C embarqu, PSIM, XLinx, ModelSim, Simulink R2007. Programmation des automates
programmables industriels API et Rseaux industriels (STEP7 simens) et supervision des rseaux industriels (WinCC).
Automatique : Programmation des automates programmables industriels API et Rseaux industriels (STEP7 simens)
et supervision des rseaux industriels (WinCC ), TIA PORTAL.
Electrotechnique: Machines lectriques et commandes, Convertisseurs de puissance, Commande et rgulation
numrique des systmes mcatroniques.
Mini PROJETS:
A.U 2014/2015 et 2015/2016 : Projet au sein de club robotique Club Mechatronic Engineering Discovery-
ENICarthage : robot SUMO, robot suiveur de ligne dtecteur dobstacle,
Outils : initiation la robotique, lectronique de puissance, Arduino, capteur analogique et numrique, CATIA V5,
travail en quipe
Projets lectroniques : Conception et ralisation dune carte lectronique Pont en H, carte puissance et carte
capteurs, programmation des cartes microcontrleurs. Keil Vision, ISIS, ARES, PSIM, Arduino
Projet CAO: Etude et modlisation dune carcasse dun robot, roue, machine courant continue et piston sur CATIA
V5.
Projet automatique: Programmation sous STEP7 et supervision par WINCC dune automate programmable industriel
SIMENS (atelier trie).
LANGUES :
CENTRES D'INTERETS :
Club Mecatronic Engineering Discovery-ENICarthage (club Arabe : langue maternelle.
robotique et formation) : Responsable RH et multimdias et
Franais : Parl et crit.
Encadrant.
Anglais : Parl et crit.
Participant aux comptitions robotiques nationales (ROBOCOMP, Allemand : Notion de base
TUNISROBOTS, ENIMROBOTS, ENIGROBOTS, INNOROBOTS)
Membre organisateur de la comptition robotique ENICarthage
Robots 2015.