ENGRANAJES HELICOIDALES

GENERALIDADES.- El anlisis que se efecta en este tipo de ruedas dentadas es

similar a los sistemas rectos excepto por lo siguiente:

Todas las ecuaciones de clculo, deben ser afectadas por la funcin trigonomtrica
cos , donde es el ngulo de hlice.

El ancho del diente debe ser calculado tomando en cuenta el valor k=6

El valor del parmetro de y, se halla en la tabla mediante el nmero de dientes

virtual Z v , nmero que debe ser calculado por la expresin

Z
Zv
cos 3

Siendo Z el nmero real de dientes.

Caractersticas.- La caracterstica principal de estas ruedas dentadas es que el ancho del

diente (b), no coincide con su eje de rotacin, los dientes estn desplazados un ngulo
de hlice . (Ver esquema l)
La fuerza normal, se decompone en tres fuerzas.

Para analizar este tipo de engranajes, se consideran dos puntos de vista:

Punto de vista desde el plano diametral, que es un plano perpendicular al eje de rotacin
Punto de vista desde el plano normal; que es un plano perpendicular al flanco del diente
en el punto de contacto.
Debido al desplazamiento del diente en su ngulo de hlice es que se consideran los
siguientes ngulos:

que es proyeccin en realidad del ngulo n sobre el plano abfe.

n es el ngulo que forma la fuerza normal al flanco del diente con el plano
ade.

Adems este ngulo es propio de construccin del diente, ya esta definido

es el ngulo de hlice, sobre el plano aed, es el ngulo que se desplaza sobre

este plano el diente.

Fuerzas en los engranajes helicoidales. La fuerza normal Fn que es perpendicular al

flanco del diente, se descompone en tres componentes:

Ft , que es tangente a la circunferencia primitiva vista desde el punto de vista

diametral, es el primer parmetro a obtener, de la potencia, q ue en unidades inglesas es:

M t (lb pg ) * n(rpm)
Pot ( HP)
63000
 d
M t Ft *
M t es el momento torsor: 2

Ft es la fuerza tangencial, actuando siempre en la circunferencia primitiva, d es el

dimetro de la circunferencia primitiva.

, n son las revoluciones por minuto.

Fr es la componente radial, del esquema adjunto se deduce por

geometra que:
ba Fr
tag lo que significa que: Fr Ft * tag
ae Ft

ad Fa
tag ; entonces: Fa Ft * tag
ae Ft

normalmente, se conocen los ngulos de hlice y el ngulo normal n , la relacin

existente entre los tres ngulos se deduce de la manera siguiente:

en la figura adjunta se ve que se cumplen las relaciones:

cd ba
tag n
de de

multiplicando y dividiendo ambos miembros de la ecuacin por, ae:

ba ba * ae
tag n ordenando trminos:
de de * ae

ba ae
tag n * en estos trminos se reconoce las
ae de
funciones trigonomtricas :
ba ae
tag y el termino: cos con lo que la
ae de
relacin entre ngulos seria:

tag n tag * cos de donde puede despejarse cos .

Definiciones bsicas .Las siguientes definiciones sern de utilidad en el anlisis de los

engranajes helicoidales.(Ver esquema ll )

Pc Paso circular , es la distancia entre dos dientes:

*d
Pc
Z
d es el dimetro primitivo
Z es el numero de dientes
Pcn ; paso circular normal Pcn Pc * cos
: ngulo de hlice
Pc
Pa : paso axial Pa
tag

Son validas las relaciones siguientes:

Pc * Pd

Pcn * Pdn despejando el Pdn :

Si en la ecuacin de LewisP , se reeemplaza el ancho :

Pdn d
Pcn Pc * cos cos

Pdn paso diametral normal.

ANLISIS DE LAS FUERZAS ACTUANTES: El anlisis es similar a la de los

engranajes rectos, y la ecuacin de Lewis, es valida.
Considerando el esquema adjunto ( l ), se ve que la fuerza actuante sobre el diente es
la correspondiente a la descomposicin de la Fn sobre el plano ade cuyo valor es:

Fnde Fn * cos n

que acta sobre el ancho b del diente, vista desde el punto de vista del plano normal, el
ancho bexpresado en funcin de el ancho b es: (esq ll)

b
b'
cos

Segn la ecuacin de Lewis, la fuerza Fn debe ser analizada aplicndola ancho b, tal
ecuacin es:

Fnde F * cos
'
nde
b * y * Pcn b * y * Pcn

y es el factor de forma de Lewis

Ft Ft
pero Fnde * cos t Ft entonces:
b * y * Pcn b * y * Pc * cos

esto considerando Pcn Pc * cos

Segn la AGMA, el coeficiente k de la ecuacin del ancho b k * Pc , debe ser k 6

cuando se trata de dientes de engranajes helicoidales.
Estas ecuaciones, que son ecuaciones de los esfuerzos, deben ser comparadas con la
resistencia del material, la cual vara como se sabe en funcin inversa de la velocidad
tangencial en la circunferencia primitiva. En el caso de los engranajes helicoidales, solo
existe una ecuacin valida de la resistencia, a saber:

78
R R0 * ( )
78 V
R0 es la resistencia inicial, esttica del material.
V es la velocidad tangencial en pie/min en la circunferencia primitiva.

Segn esta ecuacin, este tipo de engranajes helicoidales, estn destinados a utilizarse
en general, en sistemas que requieren elevadas velocidades de rotacin.

En primera instancia y utilizando la ecuacin de Lewis, se obtienen parmetros

geomtricos, como ser, el paso diametral, el ancho b del diente, el dimetro primitivo, el
numero de dientes.

En estos parmetros se utilizan para comprobar otras ecuaciones, las cuales son:

Ecuacin de la carga limite de fatiga en flexin.. Fo . Esta fuerza que es permisible,

se deduce de la ecuacin de Lewis, despejando de ella la Ft ,

Ft * b * y * Pc * cos

Si en esta ecuacin se asume que el esfuerzo producido sea igual a la resistencia

esttica del material , se implica que el valor de la fuerza ser la mxima fuerza que
tolerara el diente, estando detenido pues cuando V 0 se obtiene la mxima
resistencia. Ro y Ft Fo , la ecuacin seria:

Fo Ro * b * y * Pc * cos

Fw fuerza limite de desgaste.- Es otra fuerza permisible cuya expresin es:

d p *b *Q * K
Fw donde
cos 2
d p es el dimetro del pin
b es el ancho del diente
2* Zg
Q
Zg Z p
K es el factor del esfuerzo por fatiga ( de tablas)

Fuerza Dinmica Fd .- Es una fuerza producida y por eso, no debe ser mayor que las
anteriores, es decir:

Fd Fo Fd Fw
Expresin matemtica de Fd.

Fd I Ft
 0.05 * V * (C * b * cos 2 Ft ) cos
I
0.05 * V C * b * cos 2 Ft

V es la velocidad en pie/min
C es el factor de deformacin (en tablas)
b es el ancho del diente

Casi siempre los datos iniciales obtenidos mediante la ecuacin de Lewis no son los
calificados para hacer cumplir las condiciones de desigualdad, por lo que ser necesario
ver que parmetros hay que revisar, as como la resistencia inicial esttica, el valor de C,
analizar que tipos d engranajes se asumirn, si los precisos o los ordinarios, etc,.
Para la resolucin de problemas, existen similar a los engranajes rectos, dos casos: que
deben resueltos a partir de la ecuacin de Lewis:

Cuando se conocen los dimetros

Cuando no se conocen los dimetros

Cuando se conocen los dimetros, lo que vara es el nmero de dientes, la ecuacin

deducida es:
2
Ft Pd
* ( ) esfuerzo producido que se
d * n * k * 2 * cos y
deber comparar con la resistencia ya definida.

Si no se conoce el dimetro primitivo, lo que vara es este parmetro manteniendo el

nmero de dientes constante. La ecuacin es:

2 * HP * 63000
3
* Pd valor de esfuerzo que
n * k * * Z * y * cos
2

debe ser comparado con la resistencia del material.

El valor de k, es para engranajes helicoidales: 6 por norma de AGMA.

el factor de forma y, deber ser el factor referido al numero virtual de dientes Z f que se
define como:
Z
Zf
cos 3

Z es el numero real de dientes, a partir de ese valor, se busca en la tabla del factor de
forma de Lewis el factor correspondiente a Z f .

Estos problemas estn planteados para ser resueltos mediante aproximaciones, entre
esfuerzo producido y resistencia, tratando de que el esfuerzo este lo mas cercano posible
a la resistencia, pues es de esta manera que se aprovecha al mximo la resistencia del
material, para aproximar mas a la resistencia, se disminuye el valor del ancho b,
afectando al valor de k, valor que ser deducido en los problemas resueltos.

El valor de k, es para engranajes helicoidales: 6 por norma.

Las ecuaciones de los esfuerzos, deben ser aplicadas a la rueda dentada mas dbil.

Determinacin del mas dbil: Partiendo de la ecuacin de Lewis y despejando la Ft , se

tiene:
Ft * b * y * Pc * cos

si en esta ecuacin consideramos que: Ro , los valores de b, Pc , cos , deben ser

los mismos para ambas ruedas por lo que asumimos la unidad (1), se obtiene: un valor
numrico que servir para comparar cual es mas dbil, :

F ' Ro * y

apropiando al pin y al engranaje se tiene:

F ' p Rop * y p
F ' g Rog * y g

el valor menor corresponder a la rueda mas dbil, por lo que la ecuacin de Lewis
deber adecuarse al mas dbil en todos sus trminos.

Problemas resueltos