DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE ING. EN ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

ASIGNATURA: Control Electrnico de potencia

Unidad lI

PROYECTO FINAL

Horas de la asignatura

4 horas

Nombres Estudiantes:

OSCAR MAYORGA
BRYAN GUAGCHINGA
WENDY PARRA
IVAN DE LA CRUZ

Fecha: 17/07/2017
 1. TEMA

Diseo e implementacin de un controlador digital PID para realizar el control de velocidad

angular del rotor de un taladro que perfora en distintas superficies.

2. OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar un controlador digital PID para realizar el control de velocidad angular
del rotor de un taladro que perfora en distintas superficies.

3. OBJETIVOS ESPECIFICOS

A. Investigar sobre el controlador digital PID y el beneficio que presenta al controlar

dispositivos de potencia
B. Investigar sobre el conversor AC/AC y su implementacin en cargas de alta potencia.
C. Investigar las caractersticas de funcionamiento del motor del taladro a utilizarse.
D. Disear e implementar el controlador digital PID y el circuito conversor esttico AC/AC
de potencia para controlar la velocidad angular del taladro.
E. Realizar pruebas del controlador digital PID y del circuito conversor esttico AC/AC de
potencia a diferentes velocidades del taladro.
F. Realizar la sintonizacin del controlador digital PID mediante el mtodo de Ziegler-
Nichols
G. Obtener formas de onda de voltaje y corriente en el motor del taladro aplicando el
controlador digital PID sintonizado.
H. Analizar los resultados obtenidos y establecer las debidas conclusiones.

4. DIAGRAMA DE CONTROL
 5. RESUMEN

En el presente trabajo se realizara el diseo en implementacin de un controlador digital PID el

cual ser diseado en el software labview para el control de velocidad angular de un motor de
taladro que perfora distintas superficies, el controlador est compuesto por un circuito de
potencia el cual es el conversor esttico de potencia AC/AC, el cual esta implementado mediante
SCR, esta etapa de potencia est aislada de la esta partee control mediante un transformador
de pulsos, a continuacin se realizar la sintonizacin del controlador mediante el mtodo de
Ziegler-Nichols, luego se obtendr formas de onda de voltaje y corriente de las distintas pruebas
realizadas variando la velocidad del taladro, para llegar a las debidas conclusiones del proyecto.

6. ABSTRACT

In the present work will be realized the design in implementation of a digital PID controller,
which will be designed in the software labview for the angular speed control of a drill motor that
perforates different surfaces, the controller is composed of a power circuit which Is the static
AC / AC power converter, which is implemented by SCR, this power stage is isolated from this
part control by a pulse transformer, then the controller will be tuned by the Ziegler-Nichols
method, Then you will get voltage and current waveforms from the different tests performed
by varying the speed of the drill, to arrive at the proper conclusions of the project.

7. BIBLIOGRAFIA
[1] Power Electronics. Converters, Applications, and Design (2 edicin). N. Mohan, T. M.
Undeland, W. P. Robbins, Editorial: John Wiley & Sons, 1995

[2] Electrnica de Potencia - Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones. Muhammad H.Rashid,

Prentice Hall Hispanoamericana, S.A., 1993.

[3] Hart, D. W. (2001). Electrnica de Potencia. Madrid: Pretice Hall.