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So Carlos
2002
AGRADECIMENTOS
LISTA DE FIGURAS i
LISTA DE TABELAS v
LISTA DE ABREVEATURAS E SIGLAS vi
LISTA DE SMBOLOS vii
RESUMO xiii
ABSTRACT xiv
1 APRESENTAO 1
1.1 Generalidades 1
1.2 Reviso Bibliogrfica 4
8 CONCLUSES 264
9 REFERNCIAS 267
ANEXO I 289
ANEXO II 291
ANEXO III 292
ANEXO IV 293
ANEXO V 295
i
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
Tabela 7.5 Desloc. adimensionalizados para diversas razes dos lados. 224
BP Biparamtrico
EI Equao Integral
HC Hexaparamtrica cbica
HL Hexaparamtrica linear
HP Hexaparamtrica
TL Tetraparamtrica linear
TP Tetraparamtrica
LISTA DE SMBOLOS
di Funes harmnicas.
wp Trabalho plstico.
zi Funes harmnicas.
zij Eixos normais ao plano da lmina.
ij Delta de Krnecker.
t Rotao tangencial.
z Rotao zenital.
i Funes harmnicas.
Parmetro de encruamento.
Coeficiente do termo livre de integral.
Coeficiente do termo livre de integral.
Coeficiente de Poisson
p Coeficiente aparente de Poisson
Valor do raio-vetor r no contorno da clula.
e Tenso efetiva
ij Campo de tenses
f
mq Tenses mobilizadas pelo regime de flexo
m
mq Tenses mobilizado pelo regime de membrana
Direo tangencial ao contorno.
i Funes de forma.
Domnio do problema
d Domnio de uma regio da clula d
xi
*ijk , N ijk
*
;
*
u ijk , f ijk* , Kernels (* ) da EI dos gradientes de deslocamentos(chapas); termos
livres.
*ijkr , *ijkm ;
, Eijkr , Dijk
s *ijk , d ijk
*
, Kernels (* ) da EI das resultantes de tenso(chapas); termos livres.
ijkl
* *
, N ijkr ;
Lijkr Z ijkr ,
m*ij ; k
mij* ,m , w*,ijm ;
xii
k3 , k4
*p ,mq , Vn*,mq ,
Rc*,m q ; jijkm ,
Yijk
w*,mq , *p ,mq ,
Rc*,m q ; jijkm ,
Yijk .
xiii
RESUMO
MENDONA, A. V. Estudo de estruturas compostas por lminas planas de
espessuras constantes: uma abordagem pelo mtodo dos elementos de contorno. So
Carlos, 2002. 296p. Tese (Doutorado)- Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo.
ABSTRACT
Firstly in this work, two formulations of the boundary element method for
the linear elastic analysis of plated structures of uniform thicknesses are presented.
In both models, the behaviour of each plate unit is analysed taken into account the
effects from the plate in bending and the plate in tension. The bending plate is
assumed under Kirchhoffs hypotheses.
In the first approach, the variables of the problem are represented by a set of
four degrees of freedom(DOFs) in displacements and forces associated with the plate
in tension (normal and tangential displacements and their respective tractions) and
the plate in bending (transverse displacements, normal slope and their efforts
represented by Kirchhoff force and bending moment). This approach was called
four-parameter model. In the second approach, two further variables are inserted
into the four-parameter model, resulting in a six-parameter technique. Hence, the
displacement vector is populated by normal, tangential, transverse displacements
and by normal, tangential and zenithal slopes. The last variable is associated with a
rotation acting along the perpendicular direction to median plane of the plate unit. In
addition, for the six-parameter model the force vector has only four DOFs (normal,
tangential forces in tension plate problem and bending moment and Kirchhoff force
in bending case). Initially, the influence matrices are assembled for both models and
then special techniques are only employed into six-parameter approach in order to
solve an incompatibility of orders between the influence matrices of displacements
and forces. Then the subregion technique is used to assemble the final system of
equations of the noncoplanar plated structure.
From the four and six parameter elastic models for noncoplanar plated
structures, the elastoplastic behaviour is incorporated into these approaches as initial
tensor fields (stress/moment or strain/curvature) in order to analyse coplanar
problems using classical representations for the loading surface.
1 APRESENTAO
1.1 GENERALIDADES
As estruturas formadas por folhas polidricas so amplamente empregadas
em diversos problemas da engenharia civil, aeronutica, naval e outras. Essas
estruturas em engenharia civil so usadas como opo de sistema estrutural,
principalmente, em estruturas de grande porte, por exemplo, pontes, silos, ncleos de
rigidez, etc.
Dentre diversos trabalhos que descrevem o emprego da terminologia
estrutural, no padro adotado pela Associao Brasileira do Cimento Portland
ABCP(1967): lmina definida como um elemento em que uma das dimenses
bem menor que as demais; uma estrutura formada por uma ou mais lminas, cujas
superfcies mdias sejam planas, recebe a denominao de folha polidrica. Um
subconjunto dessas estruturas - em que a geometria de cada lmina formada por
arestas paralelas denominado folha prismtica.
O assunto de folhas polidricas j foi abordado em diversos trabalhos
voltados, tanto para o desenvolvimento/aperfeioamento das representaes fsico-
matemticas dos modelos(teorias), quanto para os procedimentos empregados para a
obteno das solues das equaes diferenciais advindas delas, entre os quais,
constam os mtodos numricos. Uma dessas tcnicas numricas o ento
denominado Mtodo dos Elementos Finitos(MEF), pertencente aos mtodos de
domnio, cuja aplicao em estruturas polidricas um assunto que tem sido
amplamente pesquisado. Outra tcnica numrica alternativa para os mtodos de
domnio o ento denominado Mtodo dos Elementos de Contorno(MEC).
As formulaes do MEC tm sido desenvolvidas de forma intensa para
aplicao em diversos problemas de engenharia. Contudo, o aperfeioamento e
aplicabilidade do MEC no tem sido homogneo em muitas reas da mecnica dos
slidos. Nesse contexto, um dos problemas que tem recebido pouca ateno dos
pesquisadores est associado anlise de folhas polidricas. Um nmero
consideravelmente reduzido de formulaes encontrado para a anlise desses
problemas, quer modelados apenas pelo MEC, quer em combinao desse com
outros mtodos numricos.
Assim, neste trabalho foram desenvolvidas (e/ou estendidas) duas
2
e) Mapeamento dos valores nas matrizes: rotinas foram gentilmente cedidas pelo
Eng. Wilson Wesley Wurztow (atualmente matriculado no programa de mestrado em
Engenharia de Estruturas da EESC-USP).
Nesse trabalho, parte das respostas obtidas pela presente abordagem foram
comparadas com as do Software Ansys, cuja utilizao foi legalmente concedida ao
Departamento de Engenharia de Estruturas mediante assinatura de contrato.
4
desde que a curva fictcia exterior seja um crculo. Tal procedimento viabiliza, aps o
clculo das integrais envolvidas, expressar a equao integral primitiva em termos de
uma srie infinita. Na abordagem direta, utilizada uma representao semelhante
de Bezine; na discretizao do problema, so utilizadas funes constantes para a
interpolao das variveis e as integraes singulares so substitudas por uma
anlise finita de integrais.
Muitos trabalhos foram escritos envolvendo as representaes integrais
diretas de placas apresentadas anteriormente, principalmente a de Stern. Em geral,
nesses trabalhos investigado o desempenho da formulao em problemas com
geometrias e condies de contorno, distintos daqueles apresentados nos artigos
originais. Outra linha de pesquisa est associada aplicao de tcnicas alternativas
para a obteno da representao algbrica do problema.
BEZINE (1981) estendeu a formulao direta de 1978 para a anlise de
problemas com vnculos ou foras concentradas no domnio. Nesse artigo, o
problema do acoplamento entre as incgnitas dos ns de contorno e de domnio
abordado de tal forma que o vetor das incgnitas isolado na representao algbrica
dos pontos de contorno. Em seguida, esse vetor substitudo na representao dos
pontos de domnio, de forma que a representao final do sistema pode ser resolvida
aps a prescrio dos valores de domnio.
A representao de Stern foi aplicada no trabalho PAIVA(1987) para
diversas configuraes de condies de contorno e de carregamento. Alm disso, foi
apresentada uma formulao alternativa utilizando-se apenas equaes integrais para
os deslocamentos transversais. Nessa abordagem, so utilizados dois pontos-fonte
distintos posicionados fora do contorno. Nesse trabalho tambm foi apresentada a
anlise da interao da placa com outros elementos estruturais de pavimentos de
edifcios.
Dois anos depois, SHI & BEZINE(1989) apresentaram a identidade de
Rayleigh-Green, empregando o princpio dos trabalhos virtuais. Na discretizao,
utilizada uma interpolao constante para as variveis e os momentos volventes reais
so aproximados por meio de diferenas finitas dos valores nodais da rotao normal.
O termo da integral de domnio eliminado utilizando-se uma tcnica conhecida de
escrever as representaes integrais em funo da soluo homognea da equao de
11
plano infinito com orifcio circular, cujos kernels podem ser obtidos pela
superposio das solues dos potenciais complexos do plano infinito com as
respectivas solues de suas imagens ao longo do orifcio. Um exemplo de uma
chapa com um orifcio apresentado via estado plano de tenso, e os resultados so
comparados tanto com outras formulaes como com dados experimentais. Outro
exemplo analisado envolve uma chapa infinita para o caso em que o carregamento
aplicado ao longo do contorno do orifcio; para o material admitida uma superfcie
de carregamento elastoplstica perfeita utilizando-se o modelo de Von Mises.
Algumas formulaes para o problema elastoplstico foram direcionadas
principalmente para a aumentar a eficincia do clculo da integral do termo plstico.
MATSUMOTO & YUUKI(1986) empregaram expresses analticas para as
integrais de domnio plsticas para o problema bidimensional. Na representao
integral dos deslocamentos, a integral de domnio associada parte singular dos
kernels foi escrita como um somatrio de funes auxiliares. As expresses
analticas para essas funes so obtidas com o auxlio de um aplicativo
matemtico(software) para o clculo das integrais, em que as singularidades dos
integrandos primitivos foram decrescidas de um grau por intermdio da utilizao de
um sistema de referncia triangular em coordenadas polares. Na representao
integral das tenses, a integrao sobre a parte singular da integral de domnio
obtida pela diferenciao das funes auxiliares combinadas com as relaes
constitutivas. Embora os valores das funes auxiliares sejam explicitamente
mostrados no artigo, o mesmo no ocorre com os valores de suas derivadas. Dois
exemplos so mostrados para problemas de cilindro espesso pressurizado. No
primeiro exemplo, admitiu-se que o problema est submetido a um campo em
deformaes iniciais e que o carregamento externo aplicado integralmente em um
nico incremento. O segundo exemplo foi analisado para casos em que a superfcie
de plastificao era perfeitamente plstica, e o carregamento externo foi aplicado em
incrementos; a soluo do sistema algbrico foi obtida utilizando-se um algoritmo
incremental-iterativo.
HENRY & BANERJEE (1988) apresentaram uma formulao em que a
integral plstica de domnio substituda por integrais particulares, que no
requerem integrao no domnio. A soluo geral do problema obtida utilizando-se
30
Espessa: h > 0 ,2 .
a
1 (2.1)
ij = u i , j + u j , i ; i , j = 1, 2, 3
2
O regime elstico linear, sob uma transformao isotrmica, regido pela lei
de Hooke, isto :
=C ;
ij ijmq mq
i , j,m,q = 1,2 (2.2)
onde o tensor Cijmq para casos de materiais elsticos e istropos dado por:
2G (2.3)
C ijmq = ij mq + G ( im jq + iq jm ) ; i , j,m,q = 1,2
1 2
E (2.4)
G=
2 (1 + )
1
Em REISSNER(1944), so discutidos alguns problemas que produzem momentos por unidade de
volume
38
ij = ji ; i , j = 1, 2, 3 (2.5)
pi = ij n j ; i , j = 1, 2, 3 (2.6)
ij , j + bi = 0 ; i , j = 1, 2, 3 (2.7)
eixos cartesianos.
Levando-se as equaes (2.1) e (2.2) na equao de equilbrio(2.7), obtm-se
a equao de Navier :
1 b (2.8)
u i ,ij + u i , jj + i = 0 ; i , j = 1, 2, 3
1 2 G
analisados segundo essa hiptese so representados por corpos onde uma das
dimenses muito superior s demais e submetidos a aes perpendiculares ao seu
eixo longitudinal e constantes ao longo de seu comprimento. Os exemplos clssicos
39
similar a essa ltima, contudo a variao dos ndices (i , j , k ) fica restrita aos valores
1 e 2. As equaes de equilbrio e as de Navier para o EPD podem ser escritas de
uma forma anloga a (2.7) e (2.8), respectivamente. Necessitando-se apenas um
ajuste no intervalo da variao dos ndices, conforme comentado anteriormente.
Outra abordagem para a anlise de corpos bidimensionais o Estado Plano
de Tenso (EPT). A restrio caracterstica desse tipo de abordagem admitir ser
nula a tenso atuante na direo e sentido do eixo perpendicular ao plano mdio, por
exemplo, a direo x3 . Os problemas representados por esse tipo de hiptese so
aqueles que possuem uma das dimenses muito menor que as demais. Os exemplos
clssicos so os diversos tipos de estruturas de coberturas em membranas. Ao
substituir 33 = 0 em (2.2), obtm-se uma relao tenso-deformao como:
=C ;
ij
ijmq
mq
i , j,m,q = 1,2 (2.9)
onde
2G (2.10)
C ijmq = ij mq + G ( im jq + iq jm ) ; i , j,m,q = 1,2
1
1 b (2.11)
u i ,ij + u i , jj + i = 0 , i , j = 1, 2
1 G
N ij = t ij ; i , j = 1, 2 (2.13)
f i = N ij n j ; i , j = 1, 2 (2.14)
2G p
onde C ijmq = ij mq + G ( im jq + iq jm ) ;convm ressaltar que no caso de
1 2 p
p = . A representao matemtica do mdulo de elasticidade transversal G
1 +
permanece invariante em ambos estados planos.
A equao de equilbrio de chapas pode ser obtida impondo-se as condies
de equilbrio esttico no elemento mostrado na figura 2.3, isto :
41
N ij , j + bi = 0 ; i , j = 1, 2 (2.16)
dx1
2
N2
x1 N21
x2
12
b1
N N11 + N11,1dx1
dx
2
N11
b2 dx
1
,1
12
N21 + N21,2dx2 + N
12
N
dx
2
,2
22
N
2+
N2
1 b (2.17)
u i ,ij + u i , jj + i = 0 , i , j = 1, 2
1 2 p tG
ser obtidos por relaes geomtricas, figura 2.4, a partir das rotaes do plano mdio,
uma vez que ele admitido como indeformvel.
ui = x3 w,i ; i = 1, 2 (2.18)
1 (2.19)
ij = ui , j + ui , j = x3 w,ij ; i = 1, 2
2
E (1 ) w, + w, ; (2.20)
ij = x3 i , j, k = 1, 2
2 ij kk ij
1
Os esforos, isto , os momentos fletores, os momentos volventes e as foras
cortantes so resultantes do campo das tenses atuantes ao longo de uma dada seo
e podem ser representados, respectivamente, por:
t
2 (2.21)
mij = ij x3 dx3 ; i , j = 1, 2
t
2
t
2 (2.22)
qi = i3 dx3 ; i = 1, 2
t
2
Et 3 1 (2.24)
D= ;
K ijkl = D ij kl + ( ik jl + il jk )
(
12 1 2 ) 2
qi = D w,ikk ; i ,k = 1, 2 (2.25)
qi ,i + g = 0 ; i = 1, 2 (2.26)
mij , j qi = 0 ; i, j = 1, 2 (2.27)
dx1
q2 1
m2
x1 m22
x2
q1 g
11
m12 + m12,1dx1
dx
1
m x3
dx
2
m12 1,1
+ m1
11
m q1 + q1,1dx1
m22 + m22,2dx2
dx
2
,2
21
m q2 + q2,2dx2
+
21
m
Figura 2.6- Esforos presentes em um elemento infinitesimal de placa.
g (2.29)
w,iijj = ; i , j = 1, 2
D
= m p ;
mp ij i j
i , j = 1, 2 (2.30)
x1 , x 2 .
Tomando-se as direes ( m , p ) coincidentes com o sistema de coordenadas
( n , s ) associadas ao contorno da placa, as tenses normais e tangenciais podem
escritas a partir de (2.26) como:
n = ij ni n j ; i , j = 1, 2 (2.31)
ns = ij ni s j ; i , j = 1, 2 (2.32)
mn = mij ni n j ; i , j = 1, 2 (2.33)
q n = q i ni ; i = 1, 2 (2.35)
mns (2.36)
Vn = qn +
s
(2.37)
u1,11 + u1,22 + u1,33 +
1
(u1,11 + u2 ,21 + u3,31 ) = b1
1 2 G
quarta ordem:
i ,kkmm = Ci ; i , k, m = 1, 2, 3 (2.39)
ui = wi ,kk + w j , ji ; i , j, k = 1, 2, 3 (2.40)
(2.41)
1
[1 + 2(1 ) ]w j , jikk + wi , jjkk + bi = 0 ; i , j, k = 1, 2, 3
1 2 G
Um valor que pode ser atribudo constante e que reduz a equao (2.41)
a um operador biarmnico dado por:
48
1 (2.42)
=
2(1 )
b (2.43)
wi ,kkmm = i ; i , k, m = 1, 2, 3
G
wi = wi0 + t i + z i ; i = 1, 2, 3 (2.44)
onde wi0 uma soluo particular de (2.43). O laplaciano de t i dado por uma
equao do tipo:
t i ,kk = d i ; i , k = 1, 2, 3 (2.45)
u i = u i0 + d i
1
2(1 )
[ ]
t j , ji + z j , ji ; i , j = 1, 2, 3
(2.47)
Com:
1 (2.48)
u i0 = wi0, jj w 0j , ji ; i , j = 1, 2, 3
2(1 )
, jj = t i ,ijj = d i ,i ; i , j = 1, 2, 3 (2.49)
1 (2.50)
= xi d i ; i = 1, 2, 3
2
1 (2.51)
z i ,i = g ; i = 1, 2, 3
2
1 (2.52)
u i = u i0 + d i ( ,i + g ,i ) ; i = 1, 2, 3
4(1 )
1 0
ij =
E
1 +
(
wi , jkk + w j ,ikk
0
)
1
2(1 )
(
wk0 ,kij wk0 ,kmm ij + )
2
1 (2.53)
2 (d i , jkk + d j ,ikk ) 4 (1 ) (t k ,kij t k ,kmm ij ) ;
1
i , j, k, m = 1, 2, 3
bi (2.54)
Ci = ; i = 1, 2, 3
G
1 (2.57)
F,kk + u k,k = 0 ; i , k = 1, 2, 3
xi 1 2
1 (2.58)
F,kk + u k,k = ; k = 1, 2, 3
1 2
F = xi i + h ; i = 1, 2, 3 (2.60)
F,kkmm = 0 ; k , m = 1, 2, 3 (2.61)
1 (2.63)
wi = Li ; i = 1, 2, 3
G
b)As tenses devem ser infinitas quando houver coincidncia dos pontos de
aplicao e observao.
1 1 (2.64)
u ij ,kk ( p , s ) + u ik ,kj ( p , s ) + bij ( p , s ) = 0 ; i , j, k = 1, 2,
1 2 G
1 (2.65)
u ij = d ij (x j d ij + g ) ; i , j = 1, 2, 3
4(1 ) x j
ij (2.66)
d ij = ; i , j = 1, 2, 3
r
53
u ij =
1
r
[ ]
(1 ) ij + r,i r, j ; i , j = 1, 2, 3 (2.67)
onde = 1 / 4 (1 ) ; r,m = [x m (s ) x m ( p )] / r .
mobilizadas no corpo a partir das condies de equilbrio. Tal procedimento pode ser
explicitado pela integrao da equao de Navier (2.64) sobre o domnio da
1 P (2.68 )
u ( p , s ) + u ( p , s )d = ( p , s )
d ; i , j,k = 1, 2,3
1 2
ij ,kk ik ,kj ij
G
1 P (2.69 )
uij ,kk ( p , s ) + 1 2 uik ,kj ( p , s )d = G ij ; i , j,k = 1,2,3
div d = ( o n ) d (2.70)
d = ( n ) d (2.71)
i,i d = n
i i d (2.72)
( ) i d = ni d
(2.73)
1 P (2.74)
1 2 uik ,k ( p , s )n j (s ) + uij ,k ( p , s )nk (s )d = G ij ; i , j,k = 1,2,3
u ij ,k =
1
r2
[
(1 ) ij r,k + k ( ik r, j + jk r,i 3r,i r, j r,k ) ; ] i , j,k = 1,2,3
(2.75 )
u ik ,k =
(1 2 ) r ; i , k = 1, 2,3
(2.76 )
2 ,i
r
(1 2 ) 1
1 2 r
2
r,i r, j
1
2
[
(1 ) ij + r,i r, j ]d =
P
ij ; i , j,k = 1,2,3
(2.78 )
r G
(1 2 ) 1 (2.79 )
2
1 2 2
r r
,i , j
1
2
(1 [) ij + r r
,i , j
2
dd =
P
G
]ij ; i , j,k = 1,2,3
0 0
P (2.80)
4 = ;
G
u ij* =
1
4Gr
[
(1 ) ij + r,i r, j ; i , j = 1, 2, 3 ] (2.81)
u ij* =
1
16G (1 )r
[
(3 4 ) ij + r,i r, j ; i , j = 1, 2, 3] (2.82)
(2.83)
g [ f (r )] = F ( ) =
2 i r
f (r ) e j j
dr1 dr2 dr3 ; j = 1, 2, 3
(2.84)
g [ ( p , s )] = F ( ) =
2 i r
( p,s) e dr1 dr2 dr3 = 1 ; j = 1, 2, 3
j j
(2.85)
[ f (r )] e j j dr1 dr2 dr3 = i k F ( ) ;
2 i r
g f (r ) = j = 1, 2, 3
x k x k
(2.86)
xk xl Lxn [ f (r)] e
2 i r j j
dr1dr2 dr3 = ( 2i) k l L n F( ) ; j = 1, 2, 3
p
campo transformado para seu laplaciano e seu div grad pode ser escrito a partir de
(2.86), respectivamente, como:
( )
div grad u ik* = u ik* ,kj (r ) = 4 2 j k U ik* ( ) ; i, j , k = 1, 2, 3 (2.88)
1 (2.89)
2U ij* ( ) + j kU ik* ( ) ij2 = 0 ; i , j, k = 1, 2,3
1 2 4 G
kU ik* ( ) =
(1 2 ) i (2.90)
; i , k = 1, 2,3
8 2 (1 )G 2
1 ij i j (2.91)
U ij* ( ) = ; i , j = 1, 2,3
4 2 G 2 2(1 ) 4
1
(2.92)
g 1 [F ( )] = f (r ) =
ir
F ( ) e
(2 )
3
j j
d 1 d 2 d 3 ; j = 1, 2, 3
1 1 (2.93)
1 1 1 i j
u ( p ,s ) =
*
g g 4 ; i , j = 1, 2,3
4 2 G 2 2(1 )
ij
1 (2.94)
g n = F ( ) = n 3 ; i , j = 1, 2, 3
r
Com
58
1 (2.95)
3 (3 n )
=
n
2 2 ; i , j = 1, 2, 3
1
n
2
onde a funo gama definida como ( z ) = t z 1 e t dt . Se ao argumento z for
0
1 1 1 3 1
(1 + p ) = 1.2 L p (1) = p! ; z = , + p = . L p .
2 2 2 2 2
1
Utilizando-se a propriedade f (r ) = g 1 F ( ) e tomando-se f (r ) = tem-
rn
1
se g 1 n + 3 dada a partir de (2.94) por:
1 r n (2.96)
g 1 n + 3 = ; i , j = 1, 2, 3
Em (2.93), uma das transformadas de interesse dada por (2.94) e (2.95) com
n = 1 , isto :
1 (2.97)
g 1 2 = ; i , j = 1, 2, 3
r
J a transformada inversa da segunda parcela em (2.93), g 1 i 4 k , pode ser
obtida pela propriedades da diferenciao g 1 F ( ) = 4 2 i k g 1 [F ( )]
xi x k
onde F ( ) obtida atribuindo-se n = 1 em (2.95) e (2.96). Assim, vem que:
i j (2.98)
2
( )
( 2r, j ) = 2 ( ij r,i r, j ); i , j = 1, 2, 3
3
g 1 4 = 2 3 r =
xi x j xi r
ijk
*
=
1
16 (1 )r G
2
[ ]
(1 2 )( ik r, j + jk r,i ) ij r,k + 3r,i r, j r,k ; i, j, k = 1, 2, 3 (2.99 )
ijk
*
=
1
8 (1 )r 2
[ ]
(1 2 )( ik r, j + jk r,i ij r,k ) + 3r,i r, j r,k ; i, j, k = 1, 2, 3 (2.100)
pij* =
1
[ ]
{r,n (1 2 ) ij + 3r,i r, j + (1 2 )(n j r,i ni r, j )}; i, j, k = 1, 2, 3
(2.101)
8 (1 )r 2
(2.102)
u ij = d ij (x j d ij + g ) ; i , j = 1, 2
x j
= 1 / 4 (1 p ) (2.103)
d ij = (ln r ) ij ; i , j = 1, 2 (2.104)
u ij = (1 ) ln r ij kr,i r , j ; i , j = 1, 2 (2.105)
1 bij (2.106)
u ik ,kj + u ij ,kk + =0, i , j , k = 1, 2
1 2 p tG
conforme discutido na seo 2.5.2, o equilbrio em termos das resultantes deve ser
verificado. Com isso, uma identidade pode ser escrita:
1 P (2.107)
uij ,kk ( p , s ) + 1 2 p uik ,kj ( p , s )d = tG ( p , s ) ij d ; i , j,k = 1,2
1 P (2.108)
1 2 p
u ik ,k ( p , s )n j (s ) + u ij ,k ( p , s )n k ( s )d = ij ; i , j,k = 1,2
tG
u ij ,k =
1
r
[ ]
(1 ) ij r,k ( ik r, j + jk r,i 2r,i r, j r,k ) ; i , j,k = 1,2
(2.109)
61
u ik ,k =
(1 2 ) r ; i , k = 1, 2
(2.110)
,i
r
r,i = ni ; i = 1, 2 (2.111)
(1 2 ) 1 (1 ) d = P (2.112)
1 2 p r
r,i r, j +
r
ij
tG
ij ; i , j = 1, 2
2
(1 2 ) 1 (1 ) d = P (2.113)
0 1 2 p ,i , j ij
r r +
tG
ij ; i , j = 1,2
P (2.114)
2 =
tG
u ij* =
1
2Gt
[ ]
(1 )ln r ij + kr,i r , j ; i, j = 1, 2 (2.115)
u ij* =
1
8 (1 p )Gt
[ ]
(3 4 p )ln r ij + r,i r , j ; i, j = 1, 2 (2.116)
62
1 (2.117)
2U ij* ( ) + j kU ik* ( ) 2ij = 0 ; i , j, k = 1, 2
1 2 p 4 Gt
kU ik* ( ) =
(1 2 ) i (2.118)
; i , k = 1, 2
8 2 (1 )Gt 2
1 ij i j (2.119)
U ij* ( ) = ;
4 2 Gt 2 2(1 p ) 4
i , j = 1, 2
g [ln r + 1] = F ( ) = 2 (2.120)
onde
1 (2.121)
=
2
[ ]
g r 2 ln r = F ( ) = 1 4 (2.122)
1 (2.123)
1 =
2 2
63
[ ]
g 1 2 =
ln r
(2.124)
[ ]
g 1 4 = 2 2 r 2 ln r (2.125)
4 i j 4 2 i 2 1 2 (2.126)
g 1 = 2
1
r ln r = 2 ( ) ln r +
1
ij r r
,i , j
; i , j = 1, 2
4 2
4 xi x j 2 2
u*ijk ( p, s) =
xk ( p)
uij* =
1
8 (1 p )Gtr
[ ]
(3 4 p )ik r, j ij r,k jk r,i + 2r,i r, j r,k ; i, j,k=12, (2.127)
J o campo das deformaes pode ser obtido a partir das relaes do tensor de
Cauchy (2.1) e (2.127):
ijk
*
=
1
8 (1 p )Gtr
[(1 2 )( p r + jk r,i ) ij r,k + 2r,i r, j r,k
ik , j ] (2.128)
*
N ijk = tCijmh*mh =
1
4(1 p )r
[ ]
(1 2 p )(ik r, j + jk r,i ij r,k ) + 2r,i r, j r,k ;
(2.129)
i , j , m , h , k = 1, 2
f ij* = N ikj
*
nk =
1
4(1 p )r
[
{(1 2 p )(n j r,i ni r, j ) + r,m nm (1 2 p )ij + 2r,i r, j ]}
(2.130)
i , j , k , m = 1, 2
( p,s) (2.131)
w*,iijj = ; i, j = 1, 2
D
w*,iijj = 0 ; i, j = 1, 2 (2.132)
d2 1 d (2.133)
2 = +
dr 2 r dr
d4 2 d3 1 d (2.134)
( )
2 2 w* = 4 +
r dr 3
1 d2
2 2
+ 3 w* = 0
r dr
( )
dr r dr
Uma famlia de solues analticas diretas para (2.134) pode ser escrita
genericamente como:
C1 2 r2 (2.135)
w* = r ln r + (C 2 C1 ) + C 3 ln r + C 4
4 8
onde C1 , C 2 , C 3 e C 4 so constantes.
dw*
aplicado deve ser nula, i. e., = 0 . O coeficiente C 3 deve ser,
dr r =0
2 Vn r 1 = 0 (2.136)
Vn
d d 2 1 d * (2.137)
Vn = Dr,i ni 2 + (w )
dr dr r dr
1 (2.138)
C1 =
2D
1 2 r2 1 (2.139)
w* = r ln r + C 2 + C4
8D 8 2D
1 (2.140)
w* = r 2 ln r
8 D
apresentado como:
1 1 (2.141)
w* = r 2 ln r
8 D 2
(2.142)
2 i r j j
x x x x
[ f (r )] e dr dr
1 2 = ( 2i )4
k l m n F ( ) ; j , l , m, n = 1, 2
k l m n
1 (2.143)
W ( ) =
16 D 4 4
(2.140), isto :
rn (2.144)
*p = w*,i ni =
xi (s )
{ }
w* ( p , s ) ni = ,i i r ln r ; i = 1,2
4D
2 1 (2.146)
m*ns = K ijkl w*,kl ni t j = K ijkl ni t j
xk (s )xl (s )
{w* } =
4
(t i r,i )(n j r, j ) ; i, j,k,l =1,2
3 r n (2.147)
q*n = Dw*,iik nk =
xi (s )xi (s )x k (s )
{w* } = ,k k ; i,k =1,2
2r
Vn* = q*n +
m*ns
xi (s )
ti =
n j r, j
4r
[ ]
2(1 )(t i r,i ) 3 + +
2 1
2R
(ti r,i )(n j r, j ) ; i, j =1,2
(2.148)
N (S ) ( p , S )d = (S )N ( p , S )d ; i , j, k = 1, 2 (3.1)
* *
ik ijk ik ijk
N (S ) u ( p , S )d = u (S )N ( p , S )d ; i , j, k = 1, 2 (3.2)
* *
ij ij ,k i, j ijk
N (s )n u ( p , s )d N (S )u ( p , s )d = u (s )N ( p , s )n d +
* * *
ik k ij ik ,k ij i ijk k
(3.3)
N *
ijk ,k ( p , S )u i (S )d ; i , j, k = 1, 2
como:
*
N ijk ,k + ( p , s ) ik = 0 ; i , j, k = 1, 2 (3.4)
(3.5)
ui (S)( p, s)ij d; i , j =1,2
( p , S ) ij u j (S )d = ij u i ( p ) = u i ( p ) ; i , j = 1, 2 (3.6)
f ijk* ( p, s ) =
xk ( p)
1
p*ij = [
{(1 2) ik n j + jk ni ij nk 2r, j (r,k ni r,i nk ) + ]
4(1 ) r 2
[
+ 2 r,i r,k n j + 2 r,n jk r,i + ij r,k (1 2 ) ik r, j 4 r,i r, j r,k ; i , j =1,2,k ]} (3.9)
u*ijk ( p,s) =
xk ( p)
uij* =
1
8 (1 p )Gtr
[ ]
(3 4 p )ik r, j ij r,k jk r,i + 2r,i r, j r,k ; i, j,k=12, (3.10)
*
dijk ( p, s) = tCijmlu*mlk = 1
4(1 2 p )r
( [ ]
1 2 p )(ik r, j + kj r,i ij r,k ) + 2r,i r, j r,k ; i , j,k =1,2
(3.13)
s
_ i
(3.15)
ic1 = lim 0 uij ( p, s) f j (s)d f ij ( p, s)u j (s)d + uij ( p, S )b j (S )d ; i , j =1,2
(3.16)
ic 2 = lim0 uij ( p , s ) f j d f ij ( p , s )u j d + uij ( p , S )b j (S )d ; i , j =1,2
Utilizando-se o conceito do valor principal de Cauchy em (3.15), essa
equao pode ser reduzida a:
u ( p , S )b (S )d = 0 ; (3.19)
lim0 ij j i , j =1,2
A parcela que tem o kernel das foras de superfcie f ij* apresenta uma
singularidade forte. Assim, para superar essa descontinuidade na integrao, pode ser
utilizado um artifcio de somar e subtrair o mesmo termo auxiliar:
f ( p , s )[u ] f ( p , s )u (3.20)
lim0 ij j ( s ) u j ( p ) d + lim0 ij j ( p )d ; i , j =1,2
u j ( s) u j ( p) B ; i , j =1,2 (3.21)
f ( p , s )B (3.22)
lim0 ij d = 0 ; i , j =1,2
2 (1 2 p ) ij + 2r,i r, j (3.23)
lim 0 d u i ( p ) = C ij u i ( p ) ; i , j =1,2
1 4 (1 p )
1 2 sen 2 1 sen 2 2
2 + 8 (1 p )
1
4 (1 p )
(
sen 2 1 sen 2 2 )
(3.25)
C ij =
1 2 sen 2 1 sen 2 2
1 2
(
4 (1 ) sen 1 sen 2
2
) 2
+
8 (1 p )
p
onde ( 1 , 2 ) representam os ngulos das direes tangenciais do contorno
anterior e posterior angulosidade indicados na figura 3.2.
1 2
X1
onde
i3c = lim f ijk* ( p , s )u k (s )d uijk
*
( p , s ) f k (s )d + lim u*ijk ( p,S)bk (S)d
0
0 (3.29)
(3.30)
i4 c = lim f ijk* ( p , s )[u k (s ) u k ( p )]d u *ijk ( p , s ) f k (s )d ; i , j ,k =1,2
0
(3.33)
i4 c = lim f ijk* ( p , s ) r r,l u k ,l ( p )d u *ijm ( p , s ) tC mhkl nh u k ,l ( p )d ; m,h,k,l =1,2
0
ou
(3.34)
i4 c = lim X ijkl
*
( p , s ) u k ,l ( p )d ; i,j,k,l =1,2
0
*
onde o kernel X ijkl expresso em DONG & GEA(1998) como:
76
*
X ijkl ( p , s ) = r r,l f ijk* ( p , s ) tC mhkl nh u ijm
*
( p,s) = 1
{(5 8 p ) ik r, j r,l +
8 (1 p )r
(3.35)
(3 4 ) p r r 2(2 + 2 p ) ij r,k r,l (7 4 p ) jk r,i r,l jl r, j r,k +
il , j ,k
2 p
16 r,i r, j r,k r,l +
1 2 p
[4(1 )p ]
r r ij kl ; i, j,k,l = 1,2
kl ,i , j
*
X ijkl (3.36)
i4 c = lim ( )du k ,l ( p ) = 1 ik jl u k ,l ( p ) ; i, j,k,l = 1,2
0
0
2
*
onde X ijkl () = r X ijkl
*
( p,s) .
Com isso, a partir de (3.36), (3.29) em (3.26), tem-se a representao integral
para pontos colocados sobre contornos suaves, isto :
1 (3.39)
Dijkl = ik jl ; i,j,,k,l =1,2
2
As representaes integrais das resultantes de tenso no contorno requerem
um tratamento anlogo ao aplicado ao caso dos gradientes de deslocamentos, uma
vez que as ordens das singularidades presentes tm as mesmas caractersticas. Assim,
(3.11) pode ser expressa similarmente (3.26):
*
i3t = lim sijk ( p, s)uk (s)d d ijk* ( p, s) f k (s)d + lim dijk* ( p,S )bk (S )d
0
0 (3.41)
= s*ijk ( p , s )u k (s )d + d ijk
*
( p , s ) f k (s )d ; i,j,,k,l =1,2
77
escrito como:
i4 t = lim s *ijk ( p , s ) u k (s )d d ijk
*
( p , s ) f k (s )d =
0
(3.42)
lim f ijk* ( p , s ) r r,l N kl ( p )d u ijm
*
( p , s ) t C mhkl nh N kl (s )d ; i,j,,k,l =1,2
0
DijklNkl ( p) + sijk
*
( p,s)uk (s)d = dijk* ( p,s) fk (s)d + dijk* ( p,S)bk (S)d ; i,j,,k,l =1,2 (3.43)
referida nas equaes integrais discutidas nas sees anteriores deste captulo, pode
ser subdividida conforme a dimenso de seus respectivos domnios de aplicao:
bj , se S b (Bi dim ens.)
b j (S ) = (S ,l )bLj (l )d l (l ) , se l l (Uni dim ens.) (3.44)
l
(S ,c )F j (c ) , se c for um ponto
78
u ( p , S )b (S )d = u ( p , S )b (S )d + u ( p , S )b (S )d +
* * *
ij j ij j ij Lj
b l
(3.45)
u ( p , S ) (S ,c )F (c )d ; i , j = 1,2
*
ij j
u ( p,S)b (S)d = u ( p,S)b (S)d + u ( p,S)b (S)d + u ( p,c)F (c) ; i, j = 1,2 (3.47)
* * * *
ij j ij j ij Lj ij j
b l
u ( p, S )b (S )d = u ( p, S )b (S )d + u ( p, S )b (S )d +
* * *
ijk k ijk k ijk Lk
b l
(3.48)
u*ijk ( p ,c )Fk (c ) ; i , j , k = 1,2
d ( p, S )b (S )d = d ( p, S )b (S )d + d ( p, S )b (S )d +
* * *
ijk k ijk k ijk Lk
b l
(3.49)
d *
ijk ( p ,c )Fk (c ) ; i , j , k = 1,2
79
Nfc
qi ( p) uij* ( p, S )b j (S )d + qi ( p) uij* ( p, S )g j (S )d L + qi ( p)uij* ( p, S )FjK (S ) ; i, j,k = 1,2
L
k =1
Q2 j (s ) = j (s ) ; j = 1,2 (3.52)
x 2
i
F
x L
gL
1
L
bL t 1
v
s 1
q
p
u 2
p x
v
2
2
m r u 1
2
t
2
s p 1
x 1
u q , m ( p ) + q i ( p ) f ijk* ( p, s )m j ( p )Qkr (s )v r (s )d =
q i ( p ) u ijk
*
( p , s )mk ( p )Qkr (s )t r (s )d + q i ( p ) u ijk* ( p , S )m j bk (S )d +
(3.54)
q i ( p ) u *
ijk ( p , S )m j ( p )g k (S )d L + q i ( p )u ( p , K )m j ( p )Fk (K ) ; i , j , k , r = 1,2
*
ijk
L
R(i )U (i ) (3.55)
Rm = i =1
n
U (i )
i =1
R(i )U (i ) = 0
i =1
(3.56)
R(x )U (x )dx = 0
x
(3.57)
fundamentais duais, isto Vn* , m*n , *p , w* e w*c . Assim, tem-se a equao da TRP
[ (s ) ]m ( p , s )d [V (s ) V ]w ( p , s )d + (3.59)
* *
p p n n n
1 2
(
Rc* ( p , s ) wc w c + ) [m (s ) m ]
n n
*
p ( p , s )d ( )
+ w*c ( p , s ) Rc R c ;
2
i , j = 1,2 e c = 1,..., N c
(V n )
= V n , mn = m n so conhecidas. A cortante de Kirchhoff, como discutida no
[ (s ) ]m ( p , s )d [V (s ) V ]w ( p , s )d +
* * (3.60)
p p n n n
1 2
( )
Rc* ( p , s ) wc w c + w*c ( p , s ) Rc R c + ( )
[m (s ) m ] ( p , s )d ; i , j = 1,2
*
n n p
2
A equao (3.60) pode ser expressa de uma maneira mais concisa como:
D w,iij (s)n j w* ( p, s)d D w,iij ( p)w*, j ( p, S )d = I p (3.61)
com:
83
[ (s ) ]m ( p , s )d [V (s ) V ]w ( p , s )d + (3.62)
* *
p p n n n
1 2
[m (s ) m ] ( p , s )d ; i , j = 1,2
*
n n p
2
m (S )w ( p , S )d = m ( p , S )w (S )d ; i , j = 1,2
* *
ij ,ij ij ,ij (3.65)
Se (3.68) for substituda em (3.69), uma outra identidade pode ser escrita:
mn p + mns t = mij w, j ni ; i , j = 1,2 (3.70)
[w(s )q ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s )m ( p , s )] d = w(S )m ( p , S )d +
* * * *
n p n t ns ij ,ij (3.71)
[q (s)w ( p, s) m (s) ( p, s)m m (s) ( p, s)] d + I
* * *
n n p n ns t p
m (s ) ( p , s )d = [m (s )w ( p , s )] w* ( p , s ) mns (s )d
* * 2
(3.72)
t
ns t ns 1
m (s ) ( p , s )d = [m (s )w ( p , s )] w* ( p , s )[Vn (s ) q n (s )]d
* * 2
ns t ns 1
(3.73)
[w(s )q ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s )m ( p , s )] d = w(S )m ( p , S )d +
* * * *
n p n t ns ij ,ij (3.71)
R (S )w ( p , s ) + [V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )m ] d + I
c
*
c n
*
n
*
p n p
[ (s ) ]m ( p , s )d + [w(s ) w]m
* 2 (3.75)
t t
*
ns ns
1
1
[ (s ) ]m ( p , s )d [V (s ) V ]w ( p , s )d +
* *
p p n n n
1 2
[m (s ) m ] ( p , s )d ; i , j = 1,2
*
n n p
2
[w(s )q ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s )m ( p , s )]d =
* * *
n p n t ns
2
[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )]d
(3.76)
R c (S )w*c ( p , S ) + n
*
n
*
p
1
[V2
n ]
w* ( p , s ) m n *p ( p , s ) d + g ( p , S )w* ( p , S )d
[
Rc (S )w*c ( p , S ) + Vn (s )w* ( p , s ) m n (s ) *p ( p , s ) d + g (S )w* ( p , S )d ;
]
c = 1,..., N c
[ ]
w( p ) + w(s )q*n ( p , s ) p (s )m*n ( p , s ) t (s )m*ns ( p , s ) d =
[ ]
Rc (s )w*c ( p , s ) + Vn (s )w* ( p , s ) mn (s ) *p ( p , s ) d +
(3.78)
g (S )w ( p , S )d ; c = 1,..., Nc
*
anlogos aos descritos nas equaes (3.72) e (3.73) para a integral m ns t* d , uma
m ( p , s ) (s )d = [m ( p , s )w (s )] [ ]
w(s ) Vn* ( p , s ) q *n ( p , s ) d
* * 2
ns t ns 1
(3.79)
[ ]
w( p ) + w(s )Vn* ( p , s ) p (s )m*n ( p , s ) d + wc (s )Rc* ( p , s ) =
[ ]
Rc (s )w*c ( p , s ) + Vn (s )w* ( p , s ) mn (s ) *p ( p , s ) d +
(3.80)
g (S )w ( p , S )d ; c = 1,..., Nc
*
[ ]
w( p ) + w(s ) *n ( p , s ) p (s )m*n ( p , s ) t (s ) n* ( p , s ) d + wc (s ) c* ( p , s ) =
[ ]
Rc (s )w*c ( p , s ) + Vn (s )w* ( p , s ) mn (s ) *p ( p , s ) d +
(3.81)
g (S )w ( p , S )d ; c = 1,..., Nc
*
onde ( *
n n* *c ) = (q*n m*ns 0), para Representao triparamtrica(RTP);
( *
n n* c* ) = (Vn* 0 Rc* ), para Representao de Rayleigh-Green(RRG) Alm
disso, p est associado ao ponte-fonte; s e S so os pontos-campo associados ao
contorno e ao domnio, respectivamente; Vn , q n , mn e mns so os esforos do
g
gL
g
Fi
p u
x1 m r
i
s t x2
L n
[ ]
w,m ( p ) + w(s ) *n ,m ( p , s ) p (s )m*n ,m ( p , s ) t (s ) n*,m ( p , s ) d +
[
wc (s ) c* ( p , s ) = Vn (s )w*,m ( p , s ) mn (s ) *p ,m ( p , s ) d +
] (3.82)
Rc (s )w*c ,m ( p , s ) + g (S )w*,m ( p , s )d ; c = 1,..., Nc
onde (*n,m n*,m c* ) = (q*n,m m*ns,m 0) , RTP; ( *n ,m n*,m c* ) = (Vn*,m 0 Rc*,m ), RRG.
1
q*n ,m ( p , s ) = (mk nk 2r,n r,m ) ; k , n , m = 1 ,2 (3.83)
2 r 2
Assim, os demais kernels podem ser obtidos de forma anloga ao da derivada
direcional da fora cortante q*n ,m (3.83) e seus valores podem ser escritos como:
r, i mi
w*,m ( p , s ) = r ln r ; i = 1,2 (3.84)
4D
88
*p ,m ( p , s ) =
1
4D
[
(mi r , i )(n j r , j ) + (mk nk )ln r ; ] i , j , k = 1,2 (3.85)
m*n ,m ( p , s ) =
1
{(1 + )(mi r,i ) + 2(1 )(n j r, j )[(mi ni ) (mi r,i )(nk r, k )]}; i, j,k,=1,2 (3.86)
4r
1
m*nt ,m ( p , s ) = {(mi ni )(t j r, j ) + (mk t k )(ni r,i ) 2(mi r,i )(n j r, j )(t k r,k )}; i, j, k = 1,2 (3.87)
4r
Vn*,m ( p, s ) =
1
4r 2
[
{2(1 )(sq r, q ) 4(mi r, i )(n j r, j )(st r, t ) 2(mi si )(n j r, j )
(3.88)
+ (3 )[(n j m j ) 2(mi r, i )(n j r, j )]} +
1
(s i r, i )([ mt r, t ) 2(mq r, q )(s j r, j )]; i , j , q ,t = 1,2
Rr
onde D o mdulo de flexo da placa; r a distncia entre o ponto fonte p e o
ponto campo s; 1 R a curvatura do contorno; r, i o co-seno do raio vetor r ;
[
w,mq ( p ) + w(s ) *n ,mq ( p , s ) p (s )m*n ,mq ( p , s ) t (s ) n*,mq ( p , s ) d +
]
[ *
]
c* ( p, S )wc (S ) = Vn (s )w,mq ( p, s ) mn (s ) *p ,mq ( p, s ) d + g (S )w,mq ( p, S )d (3.89)
*
;
c = 1,2 ,..., Nc
( ) ( ) (
onde *n,mq n*,mq *c = q*n,mq m*ns,mq 0 , RTP; *n,mq n*,mq c* = Vn*,mq 0 Rc*,mq , RRG; ) ( )
os kernels so dados por:
q*n,mq ( p, s) =
1
[ ]
mk nk r,i qi + mi r,i q j n j + r,k mk (mi qi 4r,i mi r, j q j ) ; i , j , k = 1 ,2 (3.90)
r 3
mn*, mq ( p, s ) =
1
[
{(1 + )(mk q k 2r,i mi r, j q j ) + 2(1 ) m,k nk q j n j (3.91)
4r 2
]}
(mk qk 2r,i mi r, j q j )(r, n ) 2r, m r, n (mk nk r,i qi r, j n j ) ; i, j ,k , , = 1,2
2
1
m*ns ,mq ( p , s ) = [
{2 r, t (r,i mi qk nk + r, j q j mk nk ) + r, n (r,i mi qk t k + r, j q j m t ) + (3.92)
4r 2
( )] }
r, n r, t mk q k 4 r,i mi r, j q j (mk nk q t + q k nk m t ) ; i , j , k , , , = 1,2
w*, mq ( p , s ) =
1
{r,i mi r, j q j + mk qk ln r}; i , j , k = 1 ,2 (3.93)
4D
89
*p ,mq ( p , s ) =
1
4rD
{[ ]
2r,i mi r, j q j m j q j r,k nk r, j m j q n r, q m n ; } (3.94)
i , j , k , , , , = 1,2
Vn*,mq ( p , s ) =
4r
1
3
{ 2
[
2(1 )(sk r, k ) 24 mi r, i q j r, j nl r, l
] [
4 (mi r, i n j q j + mi r, j ni q j + mi qi ) + 4 (1 )r,k sk (mi ni s j q j + mi n j si q j )
(3.95)
]
4 r,k nk (mi r,i s j q j + mi r, j si q j ) + 4(1 )r,k nk mi si s j q j +
[
2(3 ) r,k nk (mi qi 4 mi r,i r, j q j ) + mi r,i n j q j + mi r, j ni q j ] }+
1
s k r,k r, j q j (mi si mi r,i s l r,l ) ; i , j , k ,l = 1,2
Rr 2
t (s ) n ,ij ( p, s ) d + qi ( p)t j ( p) c ( p, S )Rc (S ) =
* *
(3.96)
q i ( p )t j ( p ) V n (s )w,ij ( p , s ) m n (s ) *p ,ij ( p , s ) d +
*
( ) ( ) (
onde *n,ij n*,ij *c = q*n,ij m*ns,ij 0 , RTP; *n,ij n*,ij *c = Vn*,ij 0 Rc*,ij , RRG; ) ( )
os kernels so dados por:
w*,ij =
(1 + ) ln r r r ; i , j = 1,2 (3.97)
4 (1 + ) ij ,i , j
*p ,ij =
1
4r
{ [
(1 + ) ij r,k nk + (1 ) r,i n j + r, j ni 2r,i r, j ] }; i , j ,k = 1,2
,j
(3.98)
D(1 )
m*n ,ij = {(1 + 3 ) ij 2(1 + )r,i r, j 2(1 )[ ni n j + 2r,k nk (r, j ni + (3.99)
4r 2
]
r,i n j 2r,i r, j r,k nk 2(1 + v ) ij (r,k nk )
2
] }; i , j ,k = 1,2
90
D(1 )
m*ij ,k =
4r 2
[
{(1 + 3 ) ij k 2(1 + ) ij r, r,k 2(1 ) jk r, r,i + ] [
j r,i r,k + i r, j r,k 4 r,i r, j r,k r, ] + (1 )( ik j + i jk ) 2(1 + ) k r,i r, j } (3.100)
; i , j , k , = 1,2
q*n ,ij =
D
r 3
[ ]
{(1 ) r, j ni + r,i n j r,k nk r,i r, j + (1 + 2 ) ij r,k nk }; i , j ,k = 1,2 (3.101)
Vn*,ij ( p , s ) =
D
4r 3
{ 2
[
2(1 )(s k r, k ) 24 nl r, l { ij (1 + )r, i r, j }
4{(1 )(r, i n j + r, j ni ) + (1 + 3 )r,l nl ij } + ]
[
4(1 )r,k sk (1 + )ni s j + (1 - )n j si
(3.102)
] [
4 r,k nk {(1 + )r,i s j + (1 )r, j si } + 4(1 )r,k nk (1 )si s j + ij + ]
[
2(3 ) r,k nk {(1 3 ) ij 4(1 )r,i r, j }+ (1 + )r,i n j + (1 )r n ] }+
,j i
1
[ ]
s k r, k {s i r, j ij + (1 )r,i r, j (s l r,l )}; i , j , k ,l = 1,2
Rr 2
A fora cortante segundo a direo m pode ser obtida pela derivao do
Laplaciano dos deslocamentos em relao direo m :
q m = Dw,itt mi ; i , t = 1 ,2 (3.103)
(s )
t
*
n ,mtt ( p , s ) d + *,ttc ( p , S )Rc (S ) =
(3.104)
V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s ) d +
* *
n ,mtt n p ,tt
onde (*n,mtt *n,mtt *c,tt ) = (q*n,mtt m*ns,tt 0), RTP; (n*,mtt n*,mtt ,*ttc) = (Vn*,mtt 0 Rc*,mtt) , RRG;
m*n ,mtt ( p , s ) =
1
r 3
[
r,i mi + 2 mk nk r, j n j 4 r, m (r, n ) ;
2
] i , j , k , , = 1, 2 (3.106)
91
1
m*ns,mtt ( p, s) = [ ]
4r,i mi r, j t j r,k nk mi ni r, j t j mi t i r, j n j ; i , j , k , t = 1 , 2 (3.107)
r 3
*p ,mtt ( p , s ) =
1
(2r,i mi r, j n j m j n j ) ; i , j , t = 1, 2 (3.108)
2Dr 2
mi r,i 1
w*,mtt ( p , s ) = ; i ,t = 1, 2 (3.109)
2 D r
Vn*,mtt ( p , s ) =
1
r 4
2
{
4(r,k s k ) (6 r,i mi r, j n j ni mi ) 4 r,l nl (2 s i mi s j r, j + mi r,i ) + (3.110)
1 v
ni mi }+ { }
(r,i mi )2 sk r,k m j s j m j r, j sl r,l ; i , j , k , l , t = 1 , 2
Rr 3
3.3.2)Pontos no contorno
Se o ponto-fonte for levado para o contorno, ocorrem singularidades nos
kernels. Com isso, algumas tcnicas so necessrias para superar este inconveniente
analogamente quelas utilizadas nos problemas de chapas. Uma das tcnicas, descrita
em PAIVA(1987) e OLIVEIRA NETO(1998), consiste em escrever a
representao integral de placas sobre um novo contorno definido como
n = + indicados na figura 3.5. Assim, a equao (3.78) pode ser alterada
para:
w( p ) + [w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d +
* * *
n p n t n
[w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d
* * *
n p n t n
+ ce
*
( p , S )wE (S ) + cd* ( p , S )wD (S ) =
[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )] d +
* *
n n p (3.111)
[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )] d + Rk (S )w*k ( p , S ) +
* *
n n p
+ g (S )w ( p , S )d + g (S ) w ( p , S )d ; k = 1,..., n - 1
* *
92
ao kernel c* .
n
s
d
d
e
_
_
w( p ) + lim [w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d +
* * *
n p n t n
0
[w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d +
* * *
lim n p n t n
0
e 0
[
lim Rce* ( p , S )wE (S ) + Rde
*
( p , S )wD (S ) = ]
[V (s)w ( p,s) m (s) ( p,s)] d +
* *
lim n n p
(3.112)
0
[
lim Vn (s)w* ( p, s) mn (s) *p ( p, s) d +
0
]
[
+ Rk (S )w*k ( p , S ) + lim Rce (S )w*E ( p , S ) + Rcd (S )w*D ( p , S )
e 0
]
+ lim g (S )w ( p , S )d + lim g (S ) w ( p , S )d ; k = 1,..., n - 1
* *
0 0
93
i1 = lim [w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d
* * *
n p n t n
0
[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )] d lim g (S )w ( p , S )d =
* * * (3.113)
lim n n p
0 0
[w(s )q ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s )m ( p , s )] d g (S ) w ( p , S )d
* * * *
n p n t ns
(s ) s w( p ) ( p , s ) + w( p ) ( p , s ) d
* *
lim t n n (3.114)
0
m ( p , s ) w( p ) + ( p , s ) s w( p ) d
* *
lim n n
0
n
n w( p ) sen( ) cos( ) m w( p )
=
w( p ) cos( ) sen( ) w( p ) (3.116)
s u
Substituindo-se (3.116) em (3.115), tem-se que:
[ ]
kw( p) + w(s) *n ( p, s) p (s)m*n ( p, s) t (s) n* ( p, s) d + c* ( p, S )wc (S ) = (3.119)
[ ]
Rc (S)w*c ( p,S) + Vn (s)w* ( p,s) mn (s)*p ( p,s) d + g(S )w* ( p,S )d ; c = 1,..., Nc
onde o termo livre de integral dado por k = .
2
Tal qual a representao integral do deslocamento transversal, h necessidade
de investigar-se as singularidades que ocorrem na representao integral das
derivadas direcionais do deslocamento transversal, ao levar-se o ponto-fonte para o
contorno. Assim, pode-se utilizar de um procedimento anlogo ao empregado na
representao integral dos deslocamentos, isto , aps o acoplamento de um setor
circular auxiliar com centro no ponto singular do contorno primitivo e a diviso
desse contorno em ( , ), as integraes podem ser estudadas
individualmente em cada uma dessas regies.
95
O clculo dos limites das integrais(3.82) sobre pode ser tomado como
os valores principais das integrais definidas sobre o contorno , isto :
[
w,m ( p ) + w(s ) *n ,m ( p , s ) p (s )m*n ,m ( p , s ) t (s ) n*,m ( p , s ) d +
]
[w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d +
* * *
lim n ,m p n ,m t n ,m
0
0
[
lim Rce* ( p , S )wE (S ) + Rcd
*
( p , S )wD (S ) = ]
(3.120)
[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )]d +
* *
n ,m n p ,m
[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )]d +
* *
lim n ,m n p ,m
0
[
lim Rce (S )w* ( p , S ) + Rcd (S )w*+ ( p , S ) +
0
]
g (S ) w ( p , S )d ;
*
,m c = 1,..., Nc
w,m ( p ) +
{[w(s ) w( p )] ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )}d +
*
n ,m p
*
n ,m t
*
n ,m
{[w(s ) w( p )] ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )}d +
* * *
lim n ,m p n ,m t n ,m
0
(3.121)
lim { ce
0
*
[ ] [
( p , S ) wE (S ) w( p ) + cd* ( p , S ) wD (S ) w( p ) }+ c* ( p , S )wc (S ) + ]
Rc (S )w*c ,m ( p , S ) = [V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )]d +
* *
n ,m n p ,m
0
[ ]
lim Rce (S )w*E ( p, S ) + Rcd (S )w*D ( p, S ) + g (s )w*,m ( p , s )d ; c = 1 ,..., N c 1
wf
w - wf
wf , n
wf
r=
p q n
_
(a + 1 + )
2
[cos ( )w ]
b
(1 ) lim 2
+ sen( ) d
4
,m
0
0
i3 =
[a + 1 + + (1 )b] (2 )w ( p)
8
,m
(3.127)
[a + 1 + (1 )b] {[sen2( + ) sen2 ]w ( p) cos2 cos2( + )w ( p)}
16
,m ,u
i 3 = lim ce
0
*
{
( p , S )[wE (S ) w( p )] + cd* ( p , S )[wD (S ) w( p )] } (3.128)
m
s e+
u
+
- E ne+
D
s e-
d+
d-
s = ne- =
n= d-
n
-
E
+
D
s d+
onde m*nse + , m*nse so os kernels das derivadas dos momentos volventes posterior e
anterior ao canto E . Para o ponto anterior ao primeiro canto, a partir da figura 3.6,
tem-se que i nie = 0 e i s ie = 1 , que, se substitudos na expresso (3.87), esse
m*nse,m ( p , S ) =
(1 ) m ; k = 1,2 (3.130)
4
k k
m*nse,+m ( p , S ) =
(1 ) m ; k = 1,2 (3.131)
4
k k
Assim, outra relao pode ser escrita para o primeiro canto, substituindo-se
(3.131) e (3.130) em (3.129):
1
ce* ( p , S )[wE (S ) w( p )] = mk k w, ( p ) ; k = 1,2 (3.132)
2
m*nsd,m ( p , S ) =
(1 ) m ; k = 1,2 (3.133)
4
k k
m*nsd,+m ( p , S ) =
(1 ) m ; k = 1,2 (3.134)
4
k k
partir da figura 3.7, pode ser notado que i tem orientao oposta de i , de forma
que uma relao entre esses co-senos pode ser escrita como i = i .
1
cd
*
( p , S )[wD (S ) w( p )] = [m*nsd,m+ ( p , S ) m*nsd,m ( p , S )]w, = mi i w, (3.135)
2
Alm disso, as derivadas direcionais w, e w, podem ser escritas em funo
1
i3 = {[sen 2( + ) sen 2 ]w,m ( p ) + [cos 2 cos 2( + )]w,u ( p )} (3.137)
4
i3 =
[a + 1 + + (1 )b] (2 )w ( p)
8
,m
(3.138)
[a + 1 + (1 )b 4d ] {[sen2( + ) sen2 ]w ( p) cos2 cos2( + )w ( p)}
16
,m ,u
[w(s ) ( p , s ) (s )m ( p, s ) (s ) ( p, s )]d + ( p, s )R (s ) =
* * * *
n ,nq p n ,m t n ,m c c (3.139)
k4 =
(1 + ) [cos 2 cos 2( + )] (3.141)
8
100
k4 =
(1 + ) [cos 2 cos 2( + )] (3.143)
4
[ ]
Rc*,m ( p , s )wc (s ) = Vn (s )w*,n1 ( p , s ) mn (s ) *p ,n1 ( p , s ) d + Rc (s )w*c ,n1 ( p , s ) + (3.144)
g (s )w ( p , s )d , c = 1,..., Nc
*
,n 1
[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )] d + R (s )w ( p , s ) +
* * *
n ,n1 n p ,n1 c c ,n1 (3.145)
g (s )w ( p , s )d , c = 1,..., Nc
*
,n 1
k 3 w,s
1
( p ) + k 4 w,n 1 ( p ) + [w(s )q*n ,s1 ( p , s ) p (s )m*n ,s1 ( p , s ) t (s )m*ns ,s1 ( p , s )] d = (3.146)
g (S ) , se S b (Bi dim ens.)
g (S ) = (S ,l )g L (l )d l (l ) = g L (S ) , se l l (Uni dim ens.) (3.147)
l
(S ,c )F (c ) , se c for um ponto
x3
x2 x2
k
i
j Lk
k
i k j
j k
k
x1 x1
k =1 k =1
~ ~ ~ ~ ~
~
k k
Ncel Ncell cc Nf c
(4.1)
+ U d k Bkc (S ) + U d Lk B Lk ( S ) + U k* Fk (S )
T T
k =1 k =1
~ ~ ~ ~
k lk k =1 ~
k =1 ~ j =1 ~
~ ~ ~ ~ ~
k k ~ g =1 ~
ncel c ncell c N FC
(4.2)
gw *
T
d k G k ( S ) + gw *
T
d Lk G Lk ( S ) + Fk (k ) w*k
k ~
k =1
~
~ k =1 Lk ~ ~
~ k =1 ~
~ ~
w 1 0 0 w 2 0 w 2
1
0
1
0 p2 ;
p = 0 1 0 p + 0 2
0 0 1 0 0 2 t2 (4.4)
t 1 t
Note que no modelo HP, o vetor dos deslocamentos de placas formado por
um deslocamento e duas rotaes (normal e tangencial ao contorno).
Assim, substituindo-se (4.4) e (4.5) em (4.2), as representaes integrais
discretizadas de placas podem ser escritas como:
w( p ) q*n m*n m*ns 1 0 0 2 0 0
{ }
Nel
c I w, ( p ) + q*n , m*n , m*ns , 0 1 0 0 2 0 d k W k =
2
~
w, ( p ) k =1 k q*n ,
m*n , m*ns , 0 0 1 0 0 2 (4.6)
w* *p 0 1 0 0 2 0 0 Nc
w* g1
*
{ }
Nel
w, *p , 0 0 1 0 0 2 0 d k Vk + w, Rck + g 2
2 *
k =1 *
w*, 0 0 0 1 0 0 2 g
k =1 k
*p , w, 3
{w } = (w
2 T
k
1
p1 t1 w 2 p2 t2 ) (4.7)
{V } = (V
k
2 T
n
1
mn1 1 Vn2 mn2 2 ) (4.8)
1
1 = (1 ) ; 2 = 1 (1 + ) (4.9)
2 2
As funes interpoladoras i indicadas em (4.9) so definidas a partir de
coordenadas adimensionais, conforme indicadas na figura 4.2.
1
2
1 1
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 11 2 0 0 12 (4.10)
2 = 0 1 0 12 + 0 2 0 22 ;
0 0 1 1z 0 0 2 2z
z
t 1 1 0 t 11 2 0 t 12 (4.11)
= 1 + ;
t 2 0 1 t 2 0 2 t 22
Convm notar que o vetor de deslocamentos deslocamento em chapas
composto por dois deslocamentos (tangencial e normal ao contorno) e por uma
rotao normal ao plano mdio, neste trabalho chamada de rotao zenital.
Substituindo-se (4.10), (4.11) em (4.1), as representaes integrais de chapas
podem ser escritas como:
(
us ( p) Nel R1i p*ijQj1 ) (R p Q ) *
01 0 0 2 0 0
1i ij j 2
(
cI un( p) + R2i pij*Qj1 ) (R p Q ) *
2i ij j 2 0 0 1 0 0 2 0 dk Uk2 = { }
( ) (q p m Q )
~
un,s ( p) k=1 k qi pijk
*
mjQk1 *
i ijk j k2 0 0 0 1 0 0 2 (4.12)
(
R1i u ij* Q j 1) (R )
u *ij Q j 2 0 1 0 0 2 0 0 b1
1i
( ) (R ) { }
Nel
*
R2i uij Q j 1
*
2i u ij Q j 2 0 0 1 0 0 2 0 dk Pk + b2
2
k =1 k
(
qi u*ijk m j Qk 1
) ( *
qi uijk m j Qk 2 ) 0 0 0 1 0 0 2 b
3
onde:
{U } = (
2 T
k
1
1 12 1z 12 22 2z ) (4.13)
{P } = (t
k
2 T 1
1 t 21 1 t 12 t 22 2) (4.14)
onde as funes de forma i esto indicadas na figura 4.3 e podem ser escritas como:
1 = 2 3 3 2 + 1 ; 2 = L ( 2 2 + 1) ; (4.16)
3 = 2 3 + 3 2 ; 4 = L 2 ( 1)
onde L o comprimento do elemento de contorno.
108
1 3
1 1
0 1/3 1 0 2/3 1
4L/27 2 4
-4L/27
L L
u s = 1 11 + 2 12 (4.17)
onde as funes de forma i' , indicadas na figura 4.4, podem ser escritas como:
6
1' = ( 1) ; 2' = 3 2 4 + 1 ; (4.19)
L
6
3' = ( 1) ; '4 = (3 2)
L
(
R1i u ij* Q j 1 ) (R u ij* Q j 2 ) 0 1 0 0 2 0 0 b1
1i
( ) (R ) { }
Nel
*
R2i u ij Q j 1
*
2 i u ij Q j 2 0 0 1 0 0 2 0 dk Pk + b2
2
k =1 k
(
qi u *ijk m j Qk 1 ) (q u i
*
ijk m j Qk 2 ) 0 0 0 1 0 0 2 b
3
1'
3/(2L)
-3/(2L)
3'
0
0 1/2 2/3 1 0 1/3 1/2 1
1 1
2' 4'
0 0
-1/3 -1/3
. L L
p = 1 1p + 2 2p (4.22)
w, *p , 0 0 1 0 0 2 0 d k Vk + w, Rck + g 2
2 *
k =1 *
w*, 0 0 0 1 0 0 2 g
k =1 k
*
p , w, 3
onde w, ( p ) = p ( p ) e w, ( p ) = t ( p ) .
g1 w* w* w* (4.25)
Ncel * Ncell * NFc
g2 = , k
w g ( S )d k + , Lk
w g (S )d k + w*
, Fk
g k =1 k * k =1 k * k =1 *
3 w, w, w,
+
1i ij j 2 n
cI
~ u ( p) *
(
n k=1 k R2i pijQj1 ) (R p Q ) *
2i ij j 2 ~
k k
(4.26)
Nel (
R1i uij* Q j1 ) (R u Q ) d {P } + b
*
R2i uij* Q j1
1i ij j2 n 1
k =1 k
( ) (R u Q )*
2i ij j2 b
~
k k
2
{U } = (
n T
k
1
1 12 L 1n n2 ) (4.27)
{P } = (t
k
n T 1
1 t 21 L t 1n t 2n ) (4.28)
, k =1 k Vn , Rck ,
k =1
(4.29)
w* *p w* g1
{ }
Nel Nc
w*, *
dk Vk + * Rck +
p , ~
n
k =1 k w,
k =1 g 2
onde I e c tm as mesmas definies indicadas na seo (4.2.2.1). Os vetores em
~
{w } = (w
n T
k
1
p1 L w n pn ) (4.30)
{V } = (V
k
n T
n
1
mn1 L Vn2 mn2 ) (4.31)
uma clula d podem ser transformadas em outras equivalentes que envolvem apenas
integraes ao longo de seus contornos dcel . Em PAIVA(1987), foi proposta uma
gW d d
*
hd = (4.32)
~ g
d
g (S ) = Ai x1s (S ) + Bi x 2 s (S ) + C i (S ) (4.33)
uma transformao desse ltimo para o sistema polar (r , ) , o carregamento pode ser
escrito como:
g ( p ) = Ai r cos + Bi r sen + Di ( p ) (4.34)
onde:
Di ( p ) = Ai x1s (S ) + Bi x 2 s (S ) + C i (S ) (4.35)
w (A r cos + Bi r s e n + Di ) r dr d
*
hd = g i (4.37)
~ ~
Como o vetor w*g uma funo de r, a equao (4.37) pode ser integrada,
~
resultando em:
hd = () d (4.38)
~ ~
Um dos valores de p = ( p 1 )
T
p2 p3
envolvendo a equao integral dos
~
x 2
c
ddcel
x a
1 s
d
b
c
d
dcel r =
dr
rd a ddcel
r
d s b
d
_ d
p
x 2
_ m d
x 1
p
m
= R g + R g ; i, j,k = 1,2
ck ji 1i ij 2i (4.44)
onde:
r,k pk
g ij = (3 4 p ) ij ln + r,i r, j (A j r,1 + B j r,2 ) + D j ;
1 1 (4.45)
8(1 p )Gt
2 3 2
i, j = 1,2
114
qi m j r, p
)Gt [(3 4 ) ] 1
c3 = r ij r,k jk r,i + 2r,i r, j r,k Dk + ( Ak r,1 + Bk r,2 ) ; (4.46)
8(1 p
p ik , j
2
i, j,k,=1,2
1
1 = (b ) ; 2 = 1 (b + ) (4.48)
L L
115
b
1 1
q 1 d k = a 2r 2 L (mi ni )(b )d + 2r 2 L (mi ni )(b )d ; i = 1,2
* (4.49)
n ,m
k
1
2
1 1
-a 0 b -a 0 b
b
1 1
qn ,m 1 d k =
*
(mi ni )(b + )d + (mi ni )(b )d (4.50)
k a 2 L 2
2r 2 L
1
dy
0 y = 0 y1 dy1 = ln( ) =1 = 0
(4.54)
escrita como:
1
q
*
d = (1 + b / a ) (4.55)
2L
n ,m 1 k
k
4
n ,m 1 k
k
1 =
1
(
2 a +b 3 3
)
[
3 3 (b a ) 2 3 ab + 2 b 3 ] (4.59)
2 =
(
1
2 a +b
3 3
[ (
a 3 2b 2 + ab a 2 2 2b 3 2 ab 2 ba 2 + 2 ab 3
) ) ( ) ] (4.60)
3 =
(
1
2 a + b3 3
)
[
3 + 3 (b a ) 2 + 3 ab + 2 a 3 ] (4.61)
4 =
1
(
2 a +b 3
[ (
b 3 b 2 2 a 2 2 ab 2 + 2 a 2 b 2 a 3 2ba 3
3
) ) ( ) ] (4.62)
3
1 1
a
3 3
a +b
1 3
3
a
3 3
a +b
-a 0 b -a 0 b
3
-ab
3 3
3
a +b
ab 2 4
3 3
a +b
L L
1' =
1
(
2 a +b 33
)
[
3 2 6 (b a ) 3 ab ] (4.63)
118
2' =
1
(
2 a + b33
[ (
3 2 2 2b 2 + ab a 2 + 2b 3 2ab 2 ba 2
) ) ] (4.64)
3' =
1
(
2 a + b3 3
[
) 3
2
6 ( b + a ) + 3 ab ] (4.65)
4' =
1
2 a + b3(
[
3 b 2 2 b 2 2 a 2 ab 2 2 a 2 b + 2 a 3
3
) ( ) ] (4.66)
No elemento singular, a matriz ponderada dos kernels pode ser escrita como:
0 m *n 1
0 0 0 2 0 0 (4.67)
H pK
ij = q *n , 0 m *ns , 0 1 2 0 3 4 d k
k
0 m *
n , 0 0 1' 2' 0 3' 4'
ou
0 m *n 1 0 0 m *n 2 0 (4.68)
H pk
ij = f 11 0 f 13 f 14 0 f 16 d k
k
0 m *n , 1 0 0 m *n , 2 0
onde:
f 11 = q *n , 1 m *ns , 1' ; f 13 = q *n , 2 m *ns , 2' (4.69)
1'
3ab
3
2(a +b )
3
-3ab
2(a +b )
3 3
3'
0
-a 0 b -a 0 b
1 1
2' 4'
2
0 0 -a[2a(b-a)-b]
2
b[2b(b-a)-a] 3 3
2 ( a +b )
2 (a +b )
3 3
L L
(
R1i pij* Q j1 ) (R pij* Q j 2 ) 0 1 0 0 2 0 0 (4.71)
1i
H ijck
(
= R2i p*ij Q j 1 ) (R *
2i pij Q j 2 ) 0 0 1 2 0 3 4 dk
k
( *
qi pijk m j Qk 1 ) ( qi p*ijk m j Qk 2 ) 0 0 '1 '2 0 '3 '4
(
R1i pij* Q j 1 ) (R p*ij Q j 2 ) 0 a11 a12 0 (4.72)
1i
( *
R2i pij Q j1 ) (R *
2 i pij Q j 2 ) 0 = a21 a22 0
(
qi pijk
*
m j Qk 1 ) ( *
qi pijk m j Qk 2 ) 0 a31 a32 0
K ( p , s )d = K ( ) J d = K ( i )wi
(4.74)
1 i =1
hc u j = g c p j + b j (4.75)
~ ~ ~ ~ ~
hp w j = g p v j + g j (4.76)
~ ~ ~
~ ~
h 11 h 12 h 13 w g 11 g 12 g1 (4.78)
Vn
h 21 h 22 h 23 p = g 21 g 22 + g 2
m
h 31
h 32 h 33 t g 31 g 32 n g 3
h 11 h 12 h 13 w g 11 g 12 0 Vn g 1 (4.80)
h 21 h 22 h 23 p = g 21 g 22 0 m n + g 2
h 31
h 32 h 33 t g 31 g 32 0 2 g 3
Uma tcnica que pode ser utilizada para evitar a singularidade da soluo do
sistema algbrico atribuir valores nulos a todos os elementos localizados nas linhas
e colunas associadas s variveis fictcias, exceto os da diagonal principal da matriz
de influncia dos deslocamentos H . O vetor independente T tambm deve ter os
~ ~
12
1 2
1 21 2
H 11 H 1 p U 1 G11 G1 p P1 Z 1 (4.82)
~ ~ ~ ~ ~
= ~ + ~
H p1 H pp U p G p1 G pp Pp Z p
~ ~
~ ~
~
~ ~
contorno j .
1p 1p
'
p
2 2p
'
p p' (4.84)
w = w '
pp pp
p
t t
p'
p p'
z z
t 1p t p'
p 1
2
t t p'
V p = 2p'
Vn (4.85)
n
m p p'
n mn
Note que entre as variveis fictcias, o equilbrio tambm deve ser
verificado; contudo os sentidos de aplicao so arbitrrios. Portanto, as seguintes
relaes podem ser escritas:
' '
1p + 1p = 0 ; 2p + 2p = 0 (4.86)
125
x 3
x3
x1
x2
x
x
2
e associados a apenas uma das lminas, arbitrariamente eleitas como mestres, que
concorrem a essas interfaces. As matrizes de rotaes das variveis do problema so
calculadas a partir dos sistemas de referncia das lminas pertencentes s suas
respectivas interfaces para o respectivo sistema de referncia fixado nas suas
respectivas lminas-mestre.
Para elucidar esse procedimento, toma-se, por simplicidade, uma estrutura
polidrica cuja lmina vertical possui duas interfaces em que feixes de lminas esto
ligadas a ela, conforme indicado na figura 4.12.
21 2
n12
s12 z21 2
1 z12 s21
1 12 n21
1 n41
13
s41
s31 n31 1 41
3 z13 z41 4
z31
s13
31 n13
4
3
4
3
cada lmina pode ser determinado a partir da ento conhecida regra da mo direita
uma vez conhecidos os sentidos de percurso dos seus respectivos contornos. Assim,
os co-senos diretores de nij podem ser determinados a partir das coordenadas, que
onde:
k (4.92)
z ijk = ; k = 1,2,3
s
com:
1 = (x 2 x 2 )(x 3 x 3 ) (x 2 x 2 )(x 3 x 3 ) (4.93)
= 2 ; k = 1,2,3
k k (4.96)
k (4.98)
s ijk = ; k = 1,2,3
s
com:
i = x i x i ; i = 1,2,3 (4.99)
130
= ; k = 1,2,3
s k k (4.100)
n ij = s ij z ij (4.101)
~ ~ ~
z 31 n31
s 31
31
3
x2 x3
3
x1
O ngulo , vide figura 4.15, formado entre as normais de dois planos pode
ser expresso por:
2 , se > (4.102)
=
, se
s13 x1
n 13 = B
~
x 2
z x (4.108)
13 3
onde
cos(s13 , x 1 ) cos(s13 , x 2 ) cos(s13 , x 3 ) x 1 (4.109)
B = cos(n 13 , x 1 ) cos(n 13 , x 2 ) cos(n 13 , x 3 ) x 2
~
cos(z 13 , x 1 ) cos(z 13 , x 2 ) cos(z 13 , x 3 ) x 3
132
_
_
w p
u
z s
n v
t
z
Figura 4.16- Orientao dos graus de liberdade versus sistema local.
Conforme indicado na figura 4.16, os deslocamentos, as foras de superfcie
de membrana e a fora equivalente de Kirchhoff seguem a mesma orientao do
sistema de coordenadas local:
131 13
1
(4.111)
31 1 13
2 = A B 2
~ ~
w 31 w 13
onde:
1 0 0 (4.113)
A~ B~ = 0 a 22 a 23
1
0 a32 a33
Sub. 2
Rc
21
12
Sub
.1
H 11 H 1 H 1 U 1 G11 G1 G1 P 1 Z 1
~
~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~
H~ 1 H H U = G 1 G G P + Z (4.116)
~ ~ ~
~ ~
U ~ ~ ~
P Z
H 1 H H ~ G 1 G G ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~
H ' ' H
p' 2
U ' G' ' G P ' Z '
' 2 (4.117)
~ ~ = ~ ~ + ~
~
U 2 G ' G22 P2 Z 2
~
H ' H 22
~2 ~ ~ 2~ ~
~ ~
H ' ' H
' 3
U ' G ' ' G P ' Z '
' 3 (4.118)
~ ~ ~ ~ ~
U = G ' +
~
H ' H 33
G33 P3 Z~
~3 ~3 3~ ~3
~ ~
~
H ' ' H
' 4
U ' G ' ' G ' P ' Z ' (4.119)
~ ~ = ~ ~ ~
4
~
+ ~
H ' H 44 U 4 G '
G44 P4
~4 ~ ~4 ~
Z4
~ ~ ~
13 131 141
13
1
31 41
2 2 2
13 31 41 (4.120)
w = R 31 w = R 41 w
13
,p
~ t 31
p
~ t 41
p
13 31 41
t t t
13 31 41
z z z
onde:
1 0 0 0 0 0
0 cos (n , n ) cos(n , z ) 0 0 0
ij ji ij ji
ji
0 cos (z ij , n ji ) cos (z ij , z ji ) 0 0 0 (4.121)
R =
~t
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos (nij , n ji ) cos (nij , z ji )
0 0 0 0 cos (zij , n ji ) cos(zij , z ji )
Outra relao pode ser obtida pelas equaes de equilbrio em cada interface:
1 0 0 0
0 cos(n n ) cos(n z ) 0
Rt ji ij , ji ij , ji
0 cos(zij ,n ji ) cos (zij , z ji ) 0 (4.123)
0 0 0 1
0 U~
1
H H H 0 0 0 G G
~ 11 ~ 1 ~ 1 ~ ~ ~ ~ 1 ~ 1 ~
H~ 1 H H H 0 0 G G 0 U~
H
~ ~ ~ 2 ~ ~ ~ ~ ~
H H 0 H 0 G G 0 U~
~ 1 ~ ~ ~ ~ 3 ~ ~ ~ ~
2
0 H 0 H 0 0 G 0 0 U~
~ ~ 2' ~ ~ 22 ~ ~ ~ 2' ~ ~
0 U =
3
0~ 0 H
~ 3 '
0 H
~ 33
0 0 G
~ 3 ' ~
~ ~ ~ ~ ~
4
0~ 0 H 0 0 H 0 0 G ' U
~ ~ 4 ' ~ ~ ~ 44 ~ ~ ~ 4 ~
0 H 0 H 0 0 G 0 0 P
~ ~ '' ~ ~ ' 2 ~ ~ ~ '' ~ ~ ~
0 0 H 0 H 0 0 G G ' ' P
~ ' ' ~ ' 3 ~ ' '
~ ~ ~ ~ ~ ~
~
0~ 0 H 0 0 H 0 0 G ' ' '
~ ~ ' ' ~ ~ ~ ' 4 ~ ~ ~ P
~
Z1
G 0 0 0 ~
~ 11 ~ ~ ~
Z
G~ 1 0
~
0
~
0
~
~
G 0 0 0 1 Z
~ 1 ~ ~ ~ P ~2
0 G 0 0 ~ 2 Z~ (4.124)
~ ~ 22 ~ ~
P 3
0~ 0 G 0 ~ 3 + Z~
~ ~ 33 ~
G ~ Z~
0 P 4
0 0
~ ~ ~ ~ 44 4
0 P~ Z
'
0 G 0
~ ~ ' 2 ~ ~
~
0~ 0
~
G
~ ' 3
0
~
Z '
0 ~
~ 0 0 G ' Z '
~ ~ ~ 4
~
1p 1p
'
p
2 2p
'
w p = p' (4.126)
w
p p'
p p
J as equaes de equilbrio podem ser escritas tais quais em (4.85). Assim,
substituindo-se essas relaes nas representaes algbricas de cada uma das
subregies (4.82) e (4.83), uma representao algbrica similar a (4.87) pode ser
escrita para o problema coplanar.
q m ( p ) D w (s ) *n ,mtt ( p , s ) p (s )m *n ,mtt ( p , s ) d +
D t (s ) n ,mtt ( p , s ) d D c* ,tt ( p , S )Rc (S ) =
(4.130)
D V n (s )w,mtt ( p , s ) m n (s ) p ,mtt ( p , s ) d
DRc*,mtt ( p,i)wc (S ) D g(S )w,mtt ( p, S )d ; c = 1,2 ,..., Nc ;
*
onde (*n,mtt *n,mtt *ctt) = (q*n,mtt m*ns,mtt 0), RTP; (*n,mtt *n,mtt *c,tt ) = (Vn*,mtt 0 Rc*,mtt), RRG.
J as tenses
f mobilizadas pelo estado de flexo tambm podem ser
mq
determinadas a partir substituio das representaes integral das curvaturas da
placa(3.89)em (2.20). Alm do estado de flexo, a lmina tambm pode estar
submetida ao estado de membrana. A resultante do campo das tenses N mq
mobilizado nesse estado pode ser escrita a partir da representao integral do campo
das resultantes de tenso (3.43); se expressa em coordenadas locais, tem-se que:
Nmq ( p) + qi ( p)sijk
*
( p, s)mj ( p)Qks (s)vs (s)d = qi ( p)dijk* ( p, s)mj ( p)Qks (s)ts (s)d +
(4.131)
q ( p )s ( p , S )m ( p )b (S )d + qi ( p )s *ijk ( p , S )m j ( p )bLk (S )d L +
*
i ijk j k
L
N fc
q ( p )s ( p , S )m ( p )F (S ) ;
t =1
i
*
ijk j kt i , j = 1, 2
140
mq ( p ) = mmq ( p ) + mq
f
( p) (4.132)
onde:
N mq ( p ) (4.133)
mq
m
( p) =
t
mmq ( p ) (4.134)
mq
f
( p ) = 12
t3
. . (5.3)
ij , j + b i = 0 ; i , j = 1, 2, 3
. . . a 2G . . a (5.5)
ij = 2G ij ij + kk kk ij ;
i , j, k = 1, 2, 3
1 2v
Tenses Tenses
C
.a
B B
.e
D
D
E
Deform. A Deform.
A .a
.e
(a) (b)
. e . 2G . (5.6)
ij = 2G ij + kk ij ; i , j , k = 1, 2, 3
1 2v
. e . . a (5.7)
ij = ij + ij ; i , j = 1, 2, 3
. . 2G . . a (5.8)
ij = 2G ij + kk ij ij ; i , j, k = 1, 2, 3
1 2v
. a 2G . a
. a (5.9)
ij = 2G ij + kk ij ; i , j, k = 1, 2, 3
1 2v
. . . a
N ij = tC ijmq mq mq ,
EPT
; i , j, m, q = 1, 2 (5.11)
. . . a
2Gt p . a
N ij = tC ijmq mq mq 33 , EPD
1 2 p
2G p
onde o tensor C ijmq = ij mq + G ( im jq + iq jm ) dado em (2.2);
1 2 p
p = para EPD e p = para EPT.
1
No entanto, se o campo inelstico for tomado em tenses iniciais e forem
impostas as hipteses dos estados planos em (5.8), as relaes tenso-deformao
devem ser escritas como:
. . . a (5.12)
N ij = tC ijmq mq N ij ; EPT ou EPD ; i , j, m, q = 1, 2
5.2.2)Equaes integrais
Uma expresso do resduo ponderado de chapas, envolvendo a ponderao de
. . . .
(5.10) no domnio e das condies essenciais u j u j (s ) = 0 e naturais f j f j = 0
. .
* . .
N jk ,k (S ) + b j ( S ) u ij ( p , S )d = f j f j (s )u ij* ( p , s )d +
1
(5.13)
. . *
u j u j (s ) f ij ( p , s )d i , j, k = 1, 2
2
145
b j (S )uij ( p , S )d + f j (s )u ij ( p , s )d = N jk (S )u ij ,k ( p , S )d
* * *
(5.14)
. . * . . *
f j f j (s ) u ij ( p , s )d + u j u j (s ) f ij ( p , s )d ; i , j,k = 1,2
1 2
. . a . (5.15)
ijk ( p , S )u j ,k (S ) u j ,k (S )d = (S )u ij* ,k ( p , S )d ; i , j, k = 1, 2, 3
*
jk
escrita como:
146
. .a .a .
ijk
N *
( p , S ) u
j ,k ( S ) u j ,k ( S )d N *
i 33 ( p , S ) 33 (S )d =
N jk (S )uij* ,k ( p , S )d
(5.16)
i , j, k = 1, 2
*
onde os kernels N ijk e u *ij,k esto indicados nas expresses (2.129) e (2.127); convm
.
ressaltar que N ij a resultante do campo das tenses ao longo da espessura, isto ,
. .
N ij = t ij e o kernel N ijk
* *
tem uma representao anloga expressa por N ijk = t*ijk .
. *
No EPT, 33 e i 33 so admitidas como nulas. Assim, a generalizao do
teorema de Betti, para problemas em que as deformaes inelsticas so tomadas
como campo inicial, pode ser escrita como:
. .a . (5.17)
ijk
N *
( p , S ) u
j ,k ( S ) u j ,k (S )d =
N jk (S )uij* ,k ( p , S )d ; i , j, k = 1, 2
. . e . a (5.18)
ijk
N *
( p , S ) u j , k ( S )d = ij ,k
u *
( p , S ) N jk ( S ) + N jk (S ) d ; i , j,k = 1,2
. . . . .a
1 2
.a .
147
,k ( p , S ) + ( p , S ) ik = 0 ; i , j, k = 1, 2
*
N ijk (5.20)
. a (5.21)
N ( p , S ) (S )d + u ( p , S )b (S )d ; i , j, k = 1, 2
* *
i 33 33 ij j
. (5.22)
+ b j (S )u ij* ( p , S )d ; i , j , k = 1, 2
x 2
x L
bL
1
a
a
a t 1
v
s 1
q b
p
u 2
p 2
x
v 2
m r u 1
2
t 2
s p 1
x 1
. a .a
Assim, substituindo-se a identidade N u j ,k = N jk nas equaes (5.21) ou
*
ijk
*
ijk
L
.
.a
( )
+ q i ( p ) u ij* ( p , S ) b j (S )d + q i ( p ) u *ij ( p , S ) b Lj (S )d L + I u ; i , j , r = 1,2 (5.23)
. .
onde u q ( p ) = u i ( p )qi ( p ) ; o termo inelstico I u ( .a ) dado por:
. a
q (
i ijk p ) N *
( p , S ) jk (S )d ; EPT
( )
I u .a
= ,
. a . a
(5.24)
q i ( p ) N ijk ( p , S ) jk (S )d + q i ( p ) N i 33 ( p , S ) 33 (S )d ; EPD
* *
i , j ,k = 1,2
Se as tenses inelsticas forem tomadas como campo inicial, a representao
integral em deslocamentos pode ser obtida pela substituio de I u ( .a ) por I u (N .a )
em (5.23). Essa ltima parcela inelstica pode ser escrita para ambos estados planos
como:
. a
( )
I u N .a = q i ( p ) ijk
*
( p , S ) N jk (S )d ; EPD ou EPT . ;
i , j , k = 1,2 (5.25)
( x , ) (x , )
u ( y ) m 1 dy = u ( y ) dy u ( x ) ( x , ) cos(r , x m )d y (5.27)
x k r x k r m 1 T
. a *ijk () . a *ijk () . a
(5.28)
N jk (s) d = N jk (s) d N jk ( p) ijk ()r,m d ;
xm ( p)
*
r
xm ( p) r T
i , j, k, m = 1, 2
onde ijk
*
( p , s ) = 1 ijk* ( ) .
r
Uma maneira alternativa para expressar (5.28) :
. a . a . a
N (S ) ( p, S )d = N (S ) ( p, S )d N ( p) ( p, S )r (5.29)
( p)
jk
*
ijk jk
*
ijkm jk
*
ijk ,m d ;
xm T
i , j, k, m = 1, 2
onde a derivada das componentes do kernel das deformaes dada por:
ijkm
*
= ijk
*
=
1
{(1 2 )( + jm ik ) im jk +
xm ( p) 8 (1 p )r 2Gt
p ij km
]
2 p ( ij r,k r,m + ik r, j r,m ) 4 r,i r, j r,k r,m }; i , j , k , m = 1,2
(5.34)
cq ( p)m ( p)
( 3 4 p ) N i ( p) 1 N tt ( p)i ; i , j ,k ,m,t , = 1,2
. a . a
i
8(1 p )Gt 2
onde:
Dijk =
c
16(1 p )Gt
[ ]
(3 4 p )(ijk + ik j ) i jk ; i , j , k , r = 1,2 (5.35)
( )
. .
+ qi ( p ) u ijk
*
( p , S )m j ( p )b k (S )d + qi ( p) u*ijk ( p,S)mj ( p)bLk (S)dL + I z N .a
L
(5.36)
; i , j , k , = 1,2
151
i, j,k,r = 1,2
.a
( )
.
I z .a = qi ( p ) *ijkr ( p , S )m j ( p ) kra (S )d a + qi ( p)mj ( p)Eijkr kr (k ) ; i, j,k =1,2 (5.38)
a
*ijkr =
xr ( p)
*
Nijk =
1
8(1 p )r 2
[
{2(1 2 p ) ijkr + jrik ir jk +
]
r,r (ij r,k + ik r, j jk r,i ) + ij r,i r,k + kr r,i r, j + ir r, j r,k 4 r,i r, j r,k r,r }; (5.39)
i , j , k , r = 1,2
Eijkr =
c
16(1 p )
[ ]
(3 4 p )(ijkr + ik jr ) (1+ 4 p )ir jk ; i , j , k , r = 1,2 (5.40)
(5.41)
( p,S )mj ( p)bLk (S )dL + I (N )
. .
+ qi ( p) d *
ijk ( p,S )mj ( p)bk (S )d + qi ( p) *
d
ijk
.a
L
i , j , k , r = 1,2
152
( )
onde termo inelstico I N.a para ambos estados dado por:
. a . a (5.42)
( )
I N = qi ( p)mj ( p)Zijkr ( p,S ) N kr ( p) + qi ( p)
.a *
ijkl ( p,S)mj ( p) N kl (S )d ; i , j,k,r =1,2
com ijkl
*
e Z ijkr dados por:
1 * * 2G p t *
ijkl
*
= 2Gt ijk + ijl + ijk kl =
2
lx x x 1 2v p x x
1 1
2
2 (1 p )r 2
[
(1 2 p ) ik jl + jk il ij kl + 2 ij r,k r,l + ] (5.43)
p ( il r, j r,k + jk r,i r,l + ik r, j r,l + jl r,i r,k ) + kl r,i r, j 4r,i r, j r,k r,l }; i , j,k,l = 1,2
Zijkr =
1
8(1 p )
{ [ ]
4 p (2 c) 5 ik jr + (3 4 p ) jk ir (1 4 p )ij kr }; i, j,k,r = 1,2
(5.44)
.a .a (5.45)
( )
I .a = qi ( p) Nijkr
*
( p,S )mj ( p) kr (S )d + qi ( p)mj ( p)Lijkr ( p,S ) kr ( p) ; i, j,k,r = 1,2
*
onde N ijkr e Lijkr so dados por:
1 * *
2G p t
*
N ijkr = 2Gt N ijk + N ijr + *
N ljk ir = ( )
2 x r x k 1 2v p xl
Gt
2 (1 v p )r 2
[ ]
{(1 2 p ) 2 ( ij r,k r,r + kr r,i r, j ) + ( ik jr + jk ir ) (1 4 p ) ij kr + (5.46)
+ 2 p ( ir r, j r,k + jk r,i r,r + ik r, j r,r + jr r,i r,k ) 8 r,i r, j r,k r,r }; i , j ,k,r = 1, 2
153
Lijkr =
Gt
{ [ (2 c ) + 3c 8] jk + (3 4 p )c ik jr +
4 (1 p )
p ir
(5.47)
1
1 2 p
[ ] }
8 2p (1 c ) + (9 c 8 ) p c ij kj ; i , j, k, r = 1, 2
No problema de lmina plana, alm dos estados planos, o corpo pode estar
submetido aos campos associados ao estado de flexo. Assim, na seqncia sero
mostradas as representaes integrais de placas submetidas a campos iniciais de
momentos e de curvaturas.
Alternativamente ao mtodo dos resduos ponderados que foi aplicado aos
problemas dos estados planos, as equaes diferenciais de equilbrio de placas sero
transformadas em representaes integrais, partindo-se diretamente do teorema de
reciprocidade para o regime de flexo.
Utilizando-se as hipteses de KIRCHHOFF(1850), o regime de flexo pode
ser obtido a partir do estado de membrana empregando-se (2.19) e (2.20) em (5.5), e
tem-se as relaes constitutivas para placas com curvaturas inelsticas tomadas
como campo inicial:
. . a . . a (5.48)
mij = D w ,kk w ,kk ij + (1 ) w ,ij w ,ij ; i , j, k = 1, 2
. . a . (5.49)
ij
m *
( p , S ) w ,ij (S ) w ,ij (S )d = m ij (S )w,ij ( p , S )d i , j = 1, 2
*
w*, ij ( p , s ) =
1
{r,i r, j + ij ln r}; i , j = 1 ,2 (5.50)
4D
mij* =
1
{[(1 + )ln r ] + (1 )r r }; i , j = 1,2 (5.51)
4
ij ,i , j
154
g (S )w ( p , S )d I w w ,ij ; c = 1,2,...,Nc;
*
onde (*
n n* *c ) = (q*n m*ns 0), para Representao triparamtrica(RTP);
( *
n n* c* ) = (Vn* 0 Rc* ), para Representao de Rayleigh-Green(RRG) .
x3
g
gL a
g
m a
w
p u
x1 m r a
s t x2
L n
x m ( p)
ij ,ij
x ( p ) m
ij ,ij
(5.54)
( )
a ln r ,
x m
; i , j , m = 1,2
( )
onde r , so os eixos de referncia do sistema polar, vide figura 5.4.
Em (5.54), o kernel dos momentos escrito no sistema polar tem a forma de:
mij* = a ln r + ij ( ) ; i , j = 1,2 (5.55)
1 +
a=
4
ij ; ij ( ) =
1
4
[ ]
(1 )r,i r, j ij ; i , j = 1,2 (5.56)
r-
q -
- r
dxm
0
R R
[a ln r + ( )]w (s )rdr = x ( p ) [a ln r + ( )]w (s )rdr
. a . a
x m ( p )
ij ,ij ij ,ij
m
(5.57)
(a ln ) ; i , j , m = 1,2
x m
. . .
m k ( p ) w(s )*n ,k ( p , s ) p (s )m*nk ( p , s ) t (s )*n ,k ( p , s ) d +
. .
wc (s)*c ( p, s) = mk ( p) V n (s)w,k ( p, s) mn (s)*p ,k ( p, s) d + (5.58)
*
mij* ,k =
1
4r
[
(1 + ) ij r,k + (1 )( jk r,i + ik r, j 2r,i r, j r,k ) ; ] i , j , k = 1,2 (5.60)
.
. . .
w ,tq ( p ) + q i ( p )t j ( p ) w(s )*n ,ij ( p , s ) p (s )m*n ,ij ( p , s ) t (s )*n ,ij ( p , s ) d +
.
. .
*c (P, S ) wc (S ) = qi ( p)t j ( p) V n (s)w,ij ( p, s) m n (s)*p ,ij ( p, s) d +
*
(5.61)
.
q i ( p )t j ( p ) R c (S )w ( p , S ) + qi ( p )t j ( p ) g (S )w,ij ( p , S )d
* *
c ,ij
2 . a
qk ( p)tr ( p) mij ( p, S ) w,ij (S )d ; c = 1,2 ,..., Nc ; i , j = 1,2 ;
xk ( p)xr ( p)
*
(*
n,tq ) ( ) ( ) (
*n,tq *c = q*n,tq m*ns,tq 0 , RTP; *n,tq *n,tq *c = Vn*,tq 0 Rc*,tq , RRG. )
A diferenciao do termo plstico em (5.61) pode ser escrita como:
R mij ,k ( ) .a R
mij ,k ( ) .a
* *
( )
J1 w =
.a
xm ( p) r
,ij
w,ij (s)rd rd =
x ( p) r
w,ij (s)rd rd
0 0 m
(5.62)
m *
. a
,ij ( p )
0 r( , )
ij ,k
w d ; i , j , k = 1,2
x
m
onde
mij* ,k = m*ij ,k r ; i , j , k = 1,2 (5.63)
R mij* ,k ( ) .a R m* ( )
( )
J 1 w,.ija = lim w,ij (s )rd r d = lim ij ,km w,.ija (s )d r d
0
0
xm ( p) r 0
0
r
(5.65)
{ }
= lim w,.ija (s )[ln R ln ] mij* ,km ( )d ;
0
i , j , k , m = 1,2
0
m*ij ,km =
1
{(1 + )( ij km 2 ij r,m r,k ) + (1 )( ik jm + im jk )
4r 2
]
2(1 )( jk r,i r,m + ik r, j r,m + mk r,i r, j + jm r,i r,k + im r, j r,k 4 r,i r, j r,k r,m ) }; (5.67)
i , j , k , = 1,2
m ( )d = 0 ; i , j , k , m = 1,2 (5.68)
*
ij ,km
0
Algumas das razes da equao (5.68) podem ser expressas por ngulos
= (ponto-fonte colocado em um contorno suave) e = 2 (ponto-fonte no
domnio). Alm disso, o clculo da ltima parcela de (5.64) pode ser escrito como:
* . a
0 0
lim mij ,k ( ) w ,ij ( p ) d = J ijkm w,ij ( p ) ; i , j , k , m = 1,2
* (5.69)
xm
onde
jijkm =
c
8
[ ]
(1 + 2 ) ij mk + (1 2 )( ik jm + im jk ) ; i , j , k , m = 1,2 (5.70)
.
. . .
w ,tq ( p ) + q i ( p )t j ( p ) w(s )*n ,ij ( p , s ) p (s )m*n ,ij ( p , s ) t (s )*n ,ij ( p , s ) d +
.
. .
(5.71)
*c (P, S ) wc (S ) = qi ( p)t j ( p) V n (s)w,ij ( p, s) m n (s)*p ,ij ( p, s) d +
*
( )
.
qi ( p )t j ( p ) g (S )w,ij ( p , S )d + qi ( p )t j ( p ) R c (S )w*c ,ij ( p , S ) + I w,.ija ; (5.73)
*
( ) ( ) (
onde *n,ij n*,ij *c = q*n,ij m*ns,ij 0 , RTP; *n,ij n*,ij *c = Vn*,ij 0 Rc*,ij , RRG; o ) ( )
termo inelstico em (5.70) dado por:
. a . a
( )
I w = qi ( p)s j ( p) mij ,kr ( p, S ) w,kr (S )d + qi ( p)s j ( p)J ijkr w,kr ( p) ;
.a
,ij
* (5.74)
i , j , k , r = 1,2
com :
mij* ,km =
D
4 r 2
{ [ ]
(1 + ) (1 2 ) ij km 2(1 ) ij r,m r,k + (1 )2 im jk
2(1 ) ( jk r,i r,m + ik r, j r,m + mk r,i r, j + jm r,i r,k + im r, j r,k 4 r,i r, j r,k r,m ) ;
2
]} (5.75)
i , j , k , = 1,2
160
jijkm =
cD
8
[
{(1 + 2 )(1 + ) ij mk + (1 2 ) (1 + ) ik jm + (1 ) im jk ] }; (5.76)
i , j , k , m = 1,2 ;
onde c dado em (5.32).
A fora cortante obtida a partir da diferenciao do Laplaciano dos
deslocamentos(3.103). Assim, necessrio escrever a representao integral para a
derivada direcional das curvaturas:
.
. . .
w ,mtt ( p ) + mi ( p ) w(s )*n ,itt ( p , s ) p (s )m*n ,itt ( p , s ) t (s )*n ,itt ( p , s ) d +
.
. .
mi ( p) c*,itt ( p, S ) wc (S ) = mi ( p) V n (s )w,itt ( p, s ) m n (s ) *p,itt ( p, s ) d +
*
(5.77)
. .
mi ( p ) R c (S )w*c ,itt ( p , S ) + mi ( p ) g (S )w,itt ( p , S )d
*
3 . a
mk ( p) mij ( p, S ) w,ij (S )d ; c = 1,2 ,..., Nc ;
*
i , r , j = 1,2
xr xr xk
onde (n*,itt n*,itt c*,itt) = (qn*,itt mns* ,itt 0), RTP; (n*,itt n*,itt ,*tti) = (Vn*,itt 0 Rc*,itt), RRG.
R mij* ,k ( ) .a
( )
J 2 w,.ija = lim
0 x ( p ) x ( p ) r
w,ij (s )rd r d =
0 m
(5.78)
R mij* ,k ( )
w,.ija (s )rd r d
0 0 x ( p ) xm ( p ) r
lim
.a
,ij ( p )
0 0 x ( p )
lim w d ;
xm
i , j , k = 1,2
R 2 m*ij ,k ( ) .a
( )
J 2 w,.ija = lim w,ij (s )rdr d
0
0
x m ( p )x ( p ) r
.a
[
0 w,ij ( p ) mij ,k ( m + 2r,k r, ) mij ,km r, mij ,k r,m lim
* * *
]
1
d
0
(5.79)
* . a
0 0 ij ,k ,m ,ij ( p ) ;
lim m r w i , j , k , m , = 1,2
0 0
lim mij ,k ( k + 2 r,k r, ) m*
ij ,kk r, m*
ij ,k r,k w ,ij ( p )d +
(5.80)
* . a
0 lim
0
mij ,k r,k w ,ij ( p ) d ; i , j , k , , = 1,2
onde o kernel do laplaciano dos momentos dado por:
2 2
mij,k ( ) = r 2
* *
2 mij = r mij,k =
*
xk ( p) x ( p)
( )
(5.81)
2 1
[
r 3 2r,k + 5(1 )( jk r,i + ik r, j ) 20(1 )r,i r, j r,k ]
; i, j , k , = 1,2
r
Examinando-se a identidade (5.80), verifica-se que o ltimo termo
diretamente convergente, contudo a segunda e a terceira parcela tm convergncias
condicionadas. O segundo termo pode ser reescrito como:
R mij* ,kk ( ) .a 1 1 .a
(5.82)
0 lim w,ij (s )d r d = lim + w,ij (s ) m*ij ,kk ( )d ; i , j , k , = 1,2
0
r
2
0 R 0
m
*
ij ,kk ( )d = 0 ; i , j , k , = 1,2 (5.83)
0
0 0
lim mij ,k ( k + 2 r,k r, ) m*
ij ,kk r, m*
ij ,k r,k w ,ij ( p )d =
. (5.84)
1
lim w,aij ( p ) ( ij r, + 2 i r, j )d ; i , j , k , = 1,2
1
2 0 0
Assim, a convergncia condicionada imposio (
0
r + 2 i r, j )d = 0 ,
ij ,
em que uma das razes pode ser obtida para = 2 ; o valor da integrao do
ltimo termo de (5.80) pode ser dado por:
* . a
( )
(1 + ) w. a ( p) = (1 + ) w. a ( p) ; i, j , k , = 1,2 (5.85)
0 0 ij ,k ,k ,ij
lim m r w p d =
4 =2
,ij
2
,ij
(5.86)
( p, S ) + mi ( p ) g (S )w,itt ( p, S )d I q (w );
. .
mi ( p ) R c (S )w * * .a
c ,itt ,ij
. .
.
a (5.88)
mij = D w ,kk ij + (1 ) w ,ij m ij ; i , j, k = 1, 2
. . . a * (5.89)
ij
m *
( p , S ) w ,ij (S )d = m ij ( S ) + m ij (S ) w,ij ( p , S )d ; i , j = 1, 2
escrito como:
. a
( )
I w mij.a = m ij (S )w,ij ( p , S )d ;
*
i , j = 1,2 (5.90)
onde:
w*,ijk =
1
( ij r,k + jk r,i + ik r, j 2r,i r, j r,k ); i , j , k = 1,2 (5.92)
4Dr
As representaes integrais das curvaturas para os campos iniciais em
momentos tambm podem ser escritas utilizando-se estratgias similares s
equaes integrais descritas anteriormente, isto , adequando-se o termo inelstico
ao seu respectivo campo inicial, portanto, trocando-se I (w,.ija ) por I (mij.a ) em
onde:
164
w*,ijk =
1
4Dr 2
[
{ ij k + jk i + ik j 2 ( ij r,k + jk r,i + ik r, j )r, + (5.94)
Yijk =
c
( ij k + ik j + i jk ); i , j ,k , = 1,2 (5.95)
8D
onde c dado em (5.32).
A partir das representaes integrais das curvaturas em momentos iniciais, as
equaes integrais para os momentos podem ser escritas utilizando-se em (5.73) a
troca do termo I (w,.ija ) pelo I (mij.a ) . Esse ltimo termo pode ser escrito como:
. a . a
( )
I mij.a = q k ( p )t ( p ) w*,ijk ( p , S ) m ij (S )d + q k ( p )t ( p )Yijk m ij ( p ) ; (5.96)
i , j , k , = 1,2
onde:
Yijk =
c
{(1 + 3 ) ij k + [(1 ) + 8 / c] ik j + (1 ) jk i }; i , j , k = 1,2 (5.97)
8
1
w*,ijk = {(1 + )ij k + (1 ) ( jk i + ik j ) (5.98)
4 r 2
[
2 (1 3 ) ij r,k r, + (1 )( jk r,i + ik r, j )r, +
( )
I q mij.a . Para a obteno desse termo pode ser empregada uma tcnica anloga ao
(m ) = m ( p) x ( p)x( p)x ( p)
3 . a
Iq .a
ij k
w,ij
*
( p, S ) mij (S )d ; i , j , k , r = 1,2 (5.99)
r r k
R w*,ijkk ( ) . a
( )
J 2 mij.a = lim m ij (s )d
r
0 2
0
1 *
[ ]
. a
lim w ( + 2 r r )
0 0 ,ijk k ,k , ij ,kk , ij ,k ,k ij ( p )d +
w*
r w*
r m
(5.100)
* . a
0 0 ,ijk ,k ij , ( p ) d ;
lim w r m i , j , k = 1,2
. (5.101)
1 . a
lim m ij ( p ) ( ij r, + 2 i r, j )d ; i , j , k , = 1,2
1
2 0 0
Assim, a convergncia condicionada imposio (
0
r + 2 i r, j )d = 0 ,
ij ,
em que uma das razes pode ser obtida para = 2 e o valor da integrao do
ltimo termo pode ser dado por:
* . a . a
1 .a
0 0 ,ijk ,
lim w r m ij , ( p ) d = m ij , ( p ) = mii , ( p ) ; i , j , = 1,2 (5.102)
8 = 2
ij
4
onde:
w,*ktt =
1
( ij r,k + jk r,i + ik r, j 4r,i r, j r,k ) ; i, j, k , t = 1,2 (5.104)
Dr3
ij =
1
( ij + 4) ; i , j = 1,2 (5.105)
4D
166
k =1 k =1
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~
k k
Ncell cc Ncel a (5.106)
U
T
d Lk B Lk ( S ) + d k (S ) + D( p ) ( p )
T a
k =1 k =1
~ ~ ~ ~ ~k ~ ~k
lk k
onde n o nmero de ns do elemento k ; c e cc so os respectivos nmeros de
ns da clula k com carregamentos aplicados em rea e em linha;
Nel, Ncel e Ncell so os respectivos nmeros de elementos de contorno, de
clulas das regies submetidas a carregamentos aplicados em rea e em linha;
T , T e T so as respectivas matrizes compostas por funes interpoladoras
~ ~ ~
x3
x2 x2
k
i
j Lk
k
i k j
j k
k
x1 x1
kT = ( 11a1 22ac )
T
2 12a 1 22a 2 L 11ac 2 12ac (5.107)
~
k =1 ~ j =1 ~
~ ~ ~ ~ ~
k k ~ g =1 ~
k =1 ~ k =1 ~
~ ~
Lk ~ k ~
kT = (w,a111 )
T
2 w,a121 w,a221 L w,ac11 2 w,ac12 w,ac22 (5.109)
~
Nel Nel
( p ) + u Q T d k U kn (s ) = p Q T d k Pkn (s ) +
~
k =1 k ~ ~ ~ k =1 k ~ ~ ~
lk ~
k =1
~
k ~
k =1
~
~ k ~ ~ k
Nel n Nel Nc
M ( p) + M w dk Wk (s) = M v dk Vkn (s) + rg (s) M w g +
T * T *
k ~ ~ j =1 k ~ ~
~ ~
k =1 g =1
~ ~
so dados por:
qi d ij* 1 q j qi d ij* 2 q j (5.112)
*p = qi d ij* 1 m j qi d ij* 2 m j ; i , j = 1,2
~
mi d ij* 1 m j mi d ij* 2 m j
q i J ij 11 q j 2q i J ij 12 q j qi J ij 22 q j (5.119)
= qi J ij 11 m j 2qi J ij 12 m j qi J ij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi J ij 11 m j 2 mi J ij 12 m j mi J ij 22 m j
(
Tk = N 11a1 2 N 12a1 N 22a 2 L N 11ac 2 N 12ac N 22ac )T
(5.120)
~
qi Z ij 11 q j 2qi Z ij 12 q j qi Z ij 22 q j (5.123)
F = qi Z ij 11 m j 2qi Z ij 12 m j qi Z ij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi Z ij 11 m j 2 mi Z ij 12 m j mi Z ij 22 m j
onde os kernels presentes (5.122) so dados em (5.43). J os termos livres de integral
em (5.123) esto indicados em (5.44).
qi w*,ij 11q j 2qi w*,ij 12 q j qi w*,ij 22 q j (5.124)
M m = qi w*,ij 11m j 2 qi w m j
*
,ij 12 qi w*,ij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi w*,ij 11m j 2mi w m j*
mi w*,ij 22 m j
,ij 12
.a
m .a
~ 3
~ 3
~ 1
.a
m .a
~ 1
~ 2
.a
n 3 n 3
m .a
~ 2
n 1 n 2 n 1 n 2
denotam o mesmo que em (4.1); os demais vetores podem ser expressos como:
1 0 0 2 0 0 3 0 0
= 0 1 0 0 2 0 0 3 0
~
0 0 1 0 0 2 0 0 3 (5.126)
T = ( 111 121 22
1
112 122 222 113 213 223 ) (5.127)
~
N .a = 1 N 1.a + 2 N 2.a + 3 N
.a
~ ~ 3
(5.129)
~ ~
m .a = 1 m + 2 m + 3 m
.a .a .a
~ ~ 1 ~ 2 ~ 3
(5.130)
( ) ( )
A3 = x 2i x 2j / Dt ; B3 = x 1j x 1i / Dt ; C 3 = x 1i x2 j x 1 j x 2i / Dt ( )
com:
( )
Dt = x 1i x 2j x 2k + x 1j ( x 2k x 2i ) + x 1k x 2i x 2j ( )
Alternativamente, (5.132) pode ser escrita segundo o sistema polar, isto :
i = r ( Ai cos + Bi sen ) + C i (5.133)
( )
3
n =1
i, j , k , r = 1,2
onde
R2 ( )
*ijkr
c =
h
kr ( ) q ( p )i 2
()m j ( p )[r (A h cos + B h sen ) + C h ]rdrd (5.135)
R1 r
com ijkr
*
( ) a parte independente do raio r no kernel dado em (5.30):
ijkr
*
( ) = r 2 ijkr
*
; i, j , k , r = 1,2 (5.136)
173
r
i
R2()
R 1()
p x2
( )
3
n =1
i, j , k , r = 1,2
onde:
R2 ( )
mi m j
p =
h
( kr ln r + r,k r,r ) r A h cos + B h sen + C h rdrd
[( ) ] (5.139)
4D
kr
R1 ( )
Aps o clculo da integrao na direo radial, (5.139) pode ser escrita como:
mi m j
p krh = C { [R ( ){1 ln R ( )} R ( ){1 ln R ( )}] +
h
4D
1 1 2 2 kr
mi m j (5.140)
[R2 ( ) R1 ( )]r,k r,r }d +
8D
(A h
[
cos + B h sen ) { R12 ( ) R22 ( ) r,k r,r + ]
2 1 1
R1 ( ) ln R1 ( ) R 2
2 ( ) ln R 2 ( ) kr d ; i, j , k , r = 1,2
2 2
174
( )
3
n =1
com:
R1 ( )
onde ijkr
*
( ) a parte independente do raio r no kernel em (5.43):
ijkr
*
( ) = r 2 ijkr
*
; i, j , k , r = 1,2
( )
3
n =1
com:
R ()
( )
ekrh = qi ( p)w*,ijkr ()m j ( p) Ah cos + B h sen ln 2 + (5.144)
R1 ()
C h [R 2 ( ) R 1 ( )]}d ; i, j , k , r = 1,2
interpolao linear para esses campos no domnio de cada clula, o clculo das
integraes do termo inelstico pode ser efetuado um procedimento similar ao dos
campos iniciais em deformaes/curvaturas. Assim, as representaes dos gradientes
dos deslocamentos em chapas so obtidas trocando-se ijkr
*
( ) por *ijkr ( ) em
( )
3
n =1
onde
* ()m ( p )(Ah cos + B h sen )ln R2 () +
ckrh = qi ( p )
R1 ()
ijkr j
(5.146)
C h [R2 ( ) R1 ( )]}d ; i, j , k , r = 1,2
( )
3
mi m j mkr ( p , S )w,kr (S )d = p11 w,11 + 2 p12 w,12 + p22 w,22 ; i, j, k , r = 1,2 (5.147)
* .a h .ah h .ah h .ah
n =1
onde:
(1 + ) m m
p kr = C { [R (){1 ln R ()} R (){1 ln R ()}] +
h
i j 1 1 2 2 kr
4
[R 2 ( ) R 1 ( )]
r,k r,r
kr d +
1 +
(5.148)
(1 + )mi m j
8 (A
h
cos + B h sen ) {[ ] r r
R12 ( ) R22 ( ) ,k ,r kr +
1 +
2 1 1
R1 ( ) 2 ln R1 ( ) R2 ( ) 2 ln R2 ( ) kr d ; i, j , k , r = 1,2
2
( )
3
qi ( p )mij ,kr ( p , s )m j ( p )w,kr (S )d = e11 w,11 + 2e12 w,12 + e22 w,22 ; (5.149)
* .a h .ah h .ah h .ah
n =1
i, j , k , r = 1,2
com:
R ()
( )
ekrh = qi ( p)m*ij ,kr ()m j ( p) Ah cos + B h sen ln 2 + (5.150)
R1 ()
C h [R 2 ( ) R 1 ( )]}d ; i, j , k , r = 1,2
onde com m*ij ,kr ( ) a parte independente do raio r no kernel dado em (5.75):
5.3.2)Sistema de equaes
Conforme discutido no captulo 4, a representao algbrica obtida por
meio da integrao das equaes integrais discretizadas. Nesta seo so descritos os
sistemas algbricos para as formulaes tetra e hexaparamtrica.
5.3.2.1)Formulao hexaparamtrica
Na seqncia so apresentados os sistemas algbricos da formulao
hexaparamtrica para domnios simplesmente conectados para os problemas
independentes dos estados planos e do regime de flexo. Em seguida, esses sistemas
so estendidos para domnios coplanares com regies com rigidezes distintas.
. . D D m (5.153)
.a
h 11 h 12 h 13 w g 11 g 12 0 V n g 1 D
.
~ ~ ~ ~
. 11 12 13 1
.a
h 21 h 22 h 23 p = g 21
g 22 0 m n + g 2 + D D D m
. ~ 21 ~ 22 ~ 23 ~ .2a
h 31
h 32 h 33 t g 31 g 32 0 2 g 3 D D D m
~ 31 ~ 32 ~ 3 ~ 3
( )
. . .
H u = G p + D + D T a (5.154)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
.
inelsticos(tenso ou momento inicial) T a . D a matriz dos coeficientes dos
~
~
. . . .a
N11 N11.a s11 s12 s131 d11 d12 0 t1 E~ E E N ~ 1
N. + N.a = s s s . + d d 0 t. + E11 E~ 12 E~ 13 N .a
. 12 12 2 2
21 22 23 . 21 22 ~ 21 ~ 22 ~ 23 ~ 2
.a
N22 N22 .a (5.155)
s31 s32 s33 z d31 d32 0 1 E~ 31 E~ 32 E~ 3 N
~ 3
. . . E E E m.a
m
. 11 m.a
s s s w d d 0 Vn
. ~ 11 ~ 12 ~ 13 ~ 1.a
11 11 12 13 11 12
.a .
m 12+ m12 = s21 s22 s23 p + d21 d22 0 mn + E
. ~ 21 E~ 22 E~ 23m ~ (5.156)
m m.a s31 s32 s33 d31 d32 0
.
.2a
22
t 2 E~ 31 E~ 32 E m
~ 3
22
~ 3
.
.
'
.
'
.
' ' a (5.157)
Td = H d u + G d p + D d + D d Td
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
.
a
Td so as matrizes de influncia das variveis de contorno e do vetor dos
~
. . .
N 11 = t 1 = t 2 (5.158)
. . .
N 12 = t 2 = t 1 (5.159)
.
A componente remanescente de tenso N 22 pode ser obtida por um
algebrismo na lei constitutiva em tenses iniciais (5.8):
.
vp . 2Gt . (5.160)
N 22 = t N 11 + N 11.a + 22 N 22.a
1 p 1 p
ps pn
^
k+1 n, x 2
^
s, x 1
Li+1 k
^ ^
22
Li ^ 12
11
^
21
k-1
.
J a deformao 22 pode ser obtida empregando-se uma tcnica bastante
utilizada no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), isto , diferenciando-se as
funes de forma dos deslocamentos. Assim, tem-se que:
. 2
[ 1 (s )] 1 + [ 2 (s )] 1 = 1 [ 1 ( )] 1 + [ 2 ( )] 1
.1 . 2 .1
22 = (5.162)
t t L
. .
m 11 = m n (5.163)
.
J a componente m 12 pode ser expressa a partir de (5.88) como:
m12 = D( 1 )w,12 m12
.a
(5.165)
x3
^
p= w
^
t = w ,2
,1 ^
n, x 2 ^
^
^22 m ^
m m
m 11
k+1 ^ 12 21
n, x 2 k
k-1
Li+1 Li
. . . 1 . 2 1.1 . 2
w ,21 = p = 1 (s ) p + 2 (s ) p = p 1 ( ) + p 2 ( ) (5.167)
x1 x1 L
. . . 1 . 2 1.1 . 2
1 (s ) t + 2 (s ) t = t 1 ( ) + t 2 ( )
w ,11 = t = (5.168)
x1 x 2 L
. .
N. 11 1 0 0 t 1 0 0 0 N 11.a
.
N. 12 = 0 1 0 t 2 + 0 0 0 N 12.a +
p p N .a
N 22 1 t 0 0 1 1 t 0 1 22
p p
.1
v 11 (5.170)
.
v2
0 0 0 0 0 0 . 1
0 . 2z
2 Gt 0 0 0 0 0
(1 p )L i A 0 0 A2 0 0 v 12
1 .
v2
. 2
z
onde Ai = [ i ( )] , em que Ai = 0,5 para uma funo i linear.
182
. . 2
N
. 1
11 0 0 t 12 0 0 0 N 11.a
.
N. 12 = 0 1 0 t 2 + 0 0 0 N 12.a +
p 12 p t 0 1 N 22
.a
N 1 t 0 0
22
1
p p (5.171)
.2
1 0 0 v 12
2Gt 1 1 .
+ 0 0 0 v 2
1 p Li Li +1 .2
0 0 0 z
Para o problema de flexo, pode ser utilizada uma estratgia similar para
representar as resultantes de tenses nos pontos de contorno, de forma que a
representao algbrica equivalente a (5.171) pode ser expressa por:
. . 2
Vn
m. 11 0 1 0 . 2 0 0 0 m11
.a
.a
m. 12 = 0 0 0 m n + 0 0 1 m12
m 0 0 2 0 1 m .a
22 2 22
(5.172)
. 2
0 0 0 w2
1 1 .
D(1 ) + 0 1 0 p
Li Li +1 0 0 1 . 2
t
Assim, aps incorporao das contribuies de todos os ns do contorno, uma
representao algbrica para as tenses dessa regio pode ser escrita como:
.
.
'
.
'
.
' ' a (5.173)
Tc = H c u + Gc p + Dc + Dc Tc
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
. .a
Tc H c ' . Gc ' . D ' c + D ' c 0 Tc
~. = ~ ' u + ~ ' p + ~ ~ ~ ~
T H ~ G ~ 0 D ' d + D ' d . a
d ~d ~d ~ ~ ~ Td (5.174)
~ ~
( )
. . .
A y = f + D + D T a (5.176)
~ ~ ~ ~ ~ ~
( )
. . .
T = A' y + f ' + D ' + D ' T a (5.177)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
onde:
. . .
n = f ' A' A1 f (5.180)
~ ~ ~ ~ ~
( )
. . .
H u = G p + R + R a (5.181)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
.
.
'
.
'
.
' ' a (5.182)
Td = H d u + Gd p + Rd + Rd d
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
'
onde Rd a matriz de influncia dos campos inelsticos (deformao e/ou
~
. . a (5.185)
m 12 = D( 1 ) w ,22 w,.22
. .
onde as curvaturas w ,12 e w ,22 esto expressas respectivamente (5.167) e (5.169).
. .
Se as expresses das componentes de N ij e m ij forem reagrupadas, um
sistema anlogo a (5.173) pode ser escrito como:
.
.
'
.
'
.
' ' a (5.186)
Tc = H c u + Gc p + Rc + Rc c
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
. .a
H c ' . Gc . R ' c + R ' c
'
Tc ~ 0 c
~. = ~ ' u + ~ p + ~ ~ ~ ~
T H ~ ' 0 R ' d + R ' d .a
~d G~d
~
d ~ ~ ~ d (5.187)
~ ~
( )
. . .
A y = f + R + R a (5.189)
~ ~ ~ ~ ~ ~
( )
. . .
T = A' y + f ' + R ' + R ' a (5.190)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
onde:
H 1 p U 1 G11 G1 p P 1 D11
. .
H 11 D1 p T1.a (5.193)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= ~ + ~
H p1 H pp . G p1 G pp . D p 1 D pp T p.a
~ ~
U p ~ ~
P p ~
~ ~
~ ~
12 T2.a
1 T.a
1
21 2
1 2
H p' p' H
p' 2
U. ' G p' p' G P. ' D p' p'
p' 2
D T .a'
p' 2 (5.194)
~ ~p ~ ~p ~ ~p
. = G ' +
~ ~ ~
H ' H 22 G22 . D ' D22 T .a
~2 p U~ 2 ~2 p ~
P
~ ~
2 2p
~
2
~
~
. p'
. p v1
v 1 p'
.p .
v2 v2 '
. p . p
wp = w '
. .p (5.195)
pp p
. . p'
. tp t
z . p'
z
. p'
.p t1
t1 p'
.
p
.
t 2 = t 2 ;
. p .
p'
V
p V n '
n
(5.196)
. . p
mn
mn
. p . p'
1
. p = . p'
1
2 2
. 1
H 11 H1p 0 G1 p U G 0
11
~ ~ ~ ~ p ~ 1
H p1 H pp 0 G pp G p 1
.
0 .
~ ~ ~ U~ = ~ P
~ +
0 H 22 H G ' . 2 0 G22 . 2
2 p'
U
2p
~ ~
P
G ' ~
~ ~
0 H H G ' ' .~p 0
p' 2 p' p'
P
p 2
p p
~
~
~ ~ ~
(5.197)
D11 D1 p 0 0 T1.a
~ ~ ~
D p1 D pp 0 0 T p.a
~ ~ ~
0 0 D22 D ' T .a
~
2p 2
~
~
0 0 D D ' ' T .'a
p' 2 p p p
~ ~
~
.
(5.198)
H u = G p + D + D T a
. .
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
P~
(5.199)
Td.a,1
~
Td , p
.a
Dd ,11 + Dd ,11 Dd ,1 p + Dd ,1 p 0 0
~ ~ ~
~
.a
0 0 Dd ,22 + Dd ,22 D + D ' Td ,2
~ ~
d ,2 p' d ,2 p
.~a
T
d , p'
~
189
^ (2)
pn
^p(2)
s 21
^ (2) ^ (2)
n, x 2 2
ps pn ^ (2) ^ (2)
s, x 1
^
s, x 1 ^ ^ (2)
n, x 2 21
1 ^ (2)
22 ^ (2)
^ (2)
12
11
12 ^ ^
22
12
^
11
^
21
.
N. 11 N .a
1 0 0 1 0 0 11.a
N. 12 0 1 0 2 0 0 0 N 12
N 22 . p N .a
p t 0 0 t 1 t 0 1
22
^ (2 ) 1 p
. 1 p
. 2
^ (2 )
= 1 t2 +
0 0 2 1 0 0 N 11
.a +
N 11
. 0 1 0 1 0 0 0 ^ (2.a)
^ (2 ) p p N 12
N 12 t 0 0 t 0 1
. 1 p 1 p ^ (2.a) (5.200)
^ ( 2 ) N 22
N 22
1 0 0
0 0 0 v.
2
1
2Gt 1 1 0 0 0 . 2
+ v 2
1 p Li Li +1 0 1 0 . 2
0 0 0 z
0 0 0
m 12 .a
. 0 1 0 0 0 0 m12
m 22 0 0 0 q 0
. 2
1 m22
.a
0
. n
^ (2 ) 0 0 . 2 0 1 ^ (2 )
m 11 = m n + m .a +
0 1 0 2 0
2
0 0 11
^ (2 ) 0 0
.
0 0 0 1 ^ (2.a)
m 12 m12
0 0 0 0 1
^ (2 )
^ ( 2 )
. .a (5.201)
m 22 m22
0 0 0
0 1 0 w
. 2
1 1 0 0 1 . 2
D(1 ) + p
Li Li +1 0 0 0 . 2
0 1 0 t
0 0 1
Aps escrever as equaes (5.200) e (5.201) para todos os ns do contorno,
uma representao algbrica pode ser escrita como:
191
. 1 . 1
T ~c H ' c ,11 H '
c ,1 p 0 G c ,1 p U~ G ' c ,11
'
0
. p '~ ~ ~ . p ~ . 1
Tc H c , p1 H ' c , pp 0 G' c , pp U G' c , p1 0 P
~
. 2 = ~ '
~ ~ ~2 + ~ .~2
Tc 0 H c ,22 H ' c ,2 p' '
G c ,2 p 0
' . '
G c ,22
U P
~
~ ~ ~
' ' ' ~ ' ' ~
~
~ ~
~
0 0 D ' c, p' 2 D ' c, p' p' T .a '
~ ~ c~, p
. .
T = H u + G p + D + D T
. .
' ' ' ' a (5.204)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
5.3.2.2)Formulao Tetraparamtrica
Nesta seo so apresentadas algumas adaptaes na formulao
hexaparamtrica (3 equaes: chapas; 3 equaes: placas) a fim de reduzi-la para
quatro representaes integrais por n.
(
us ( p) Nel R1i fij*Qj1 ) (R f Q )d {U }=
*
+
1i ij j 2 n
cI
~ u ( p) ( *
q k=1 k R2i fij Qj1 ) (R f Q )
*
2i ij j 2 ~
k k
(5.206)
Nel (
R1iuij*Qj1 ) (R u Q ) d {P }+ s N
* *
2si Ni*12 si Ni*22
R2iu*ijQj1
(
k =1 k
1i ij j2
) (R u Q )
* q N
k k
n i i11
* * *
2qi Ni12 qi Ni 22 ~
d .A ; i, j = 1,2
~K
2i ij j2 ~ K i i11
(5.207)
w* *p w* m11* *
m*22
{ }
Nc
Nel
2m12
w*,q
*p ,q ~
d k Vk
n
+ * ck *
R + * *
d k.
k =1 k
w,q
k =1 k qi m11,i 2qi m11 ,i qi m22 ,i ~ ~
onde I a matriz identidade; c o termo livre de integral que recebe o valor unitrio
~
Rayleigh-Green.
Assim, no problema de campos iniciais em tenses/momentos onde a
colocao feita no contorno, as contribuies de um j-simo elemento da
representao algbrica - deslocamentos em chapas e deslocamentos transversais e
suas derivadas direcionais em placas- podem ser escritas respectivamente como:
N .a
h11 h12 1 g11
.
g12 t 1 D
.
D D ~ 1.a
. = +
. D N
~ 11 ~ 12 ~ 13
h
21 h22 v 2 g 21 D
g 22 t 2 ~ 21 ~ 22 D ~ 2 (5.205)
~ 23 .a
N~ 3
m.a
h11 h12 w g 11
. .
g 12 V n D D D ~ 1.a
. = . + ~ 11 ~ 12 ~ 13
m
h 21 h 22 p g 21 g 22 m n D D D ~ .2a (5.209)
~ 21 ~ 22 ~ 23 m
~ 3
da clula.
As contribuies de um j-simo elemento das representaes algbricas das
tenses e momentos reais, em que o campo inelstico tomado em tenso/momento
inicial e a colocao dos pontos-fonte no domnio, para a formulao
tetraparamtrica podem ser escritas a partir da discretizao de (5.41) e (5.73):
. .a
N 11 N11.a s11 s12 . s11 s12 . E~ E E N~ 1
N. + N .a = s s 1 + s s t 1 + E 11 ~ 12 ~ 13
.a
. 12 12 21 22 . 21 22 . ~ 21 E E N
(5.210)
.a
N 22 N22 2 s s t 2 ~2
~ 22 ~ 23
s31 s32 31 32 E~ 31 E E N .a
~ 3 ~ 3
~ 32
194
. E E E m.a
m
. m.a
s11 s12 . d11 d12 .
Vn 11 12 13 1.a
11
w
11 ~ ~ ~ ~
.a
m + m
. 12
12 = s21 s22 +
. d 21 d 22 . ~+ E E E m
~
m m.a s31 s32 p d31 d32mn 21 22 23 .2a (5.211)
~ ~
22 22 E E E m
~ 31 ~ 32 ~ 3 ~ 3
Aps a colocao do ponto-fonte nos pontos de domnio e aps a
incorporao das contribuies de todos os elementos e clulas, tem-se uma
representao anloga (5.157). Para a determinao dos momentos no contorno
pode ser utilizada uma tcnica similar discutida na seo (5.3.2.1.1). Assim, as
componentes podem ser escritas tais quais em (5.163), (5.164) e (5.168). Contudo,
para o clculo de parte das rotaes e curvaturas, h necessidade de fazer algumas
adaptaes no procedimento descrito em (5.166), (5.167) e (5.168). Assim, a
definio das rotaes pode ser escrita como:
. .
w ,2 = p (5.212)
1 1
1 ( ) = ( 1); 2 ( ) = 1 2 ; 3 ( ) = ( + 1) (5.216)
2 2
Para o efeito de chapas, as tenses no contorno podem ser obtidas
similarmente ao descrito na seo (5.3.2.1.1). Convm ressaltar que para componente
.
22 , utilizada uma interpolao linear para os deslocamentos pode ser de primeiro
grau conduzindo a uma representao idntica (5.171). J para os momentos no
contorno, a partir de (5.215) e (5.88) a seguinte relao pode ser escrita:
.
m. 11 0 1 . 0 0 0 m11
.a
V n .a
m. 12 = 0 0 . + 0 0 1 m12 +
m 0 m n 0 1 m .a
22 22
.1
w
.1 (5.217)
p
0 0 0 0 0 0 . 2
D (1 ) w
0 A1 0 A2 0 A3 . 2
Li
B 1 0 B2 0 B3 0 p3
.
w
.3
p
2
onde Ai = [ i ( )] e Bi = 2 [ i ( )] .
equaes no-lineares associado. Para esse sistema, uma das tcnicas utilizadas na
soluo subdividir o problema em vrios estgios e resolver cada um deles como se
fosse linear. Assim, na teoria incremental, o algoritmo de soluo do sistema j
montado diretamente na filosofia incremental, e, em geral, envolvendo processos
iterativos.
Um dos aspectos importantes na plasticidade a descrio da ento conhecida
superfcie de carregamento, que pode ser entendida como a superfcie de
escoamento subseqente para um material deformado elastoplasticamente, que define
o contorno da corrente regio elstica. Se o valor da tenso estiver dentro do campo
definido por essa regio, nenhuma deformao plstica ocorrer. Em contrapartida,
se o estado de tenses estiver no contorno da regio elstica e tender a mover-se para
fora da corrente superfcie de carregamento, deformaes adicionais ocorrero
acompanhadas pela mudana de forma dessa superfcie. Assim, a funo para a
superfcie de escoamento pode ser escrita em termos de variveis referentes ao
corrente estado de tenses e a um parmetro da resposta ps-escoamento, isto :
f ( ij , ) = 0 , i , j = 1, 2, 3 (6.1)
( )
onde F ( ij ) e 2 p definem, respectivamente, a forma e o tamanho da superfcie
F ( ij ij ) = 2
( )
F ( ij ) = 2
( CHEN
Figura 6.3- Modelo Cinemtico ) & HAN(1988).
200
lei de encruamento de Prager. Nessa abordagem, foi proposto que os acrscimos das
coordenadas do centro da superfcie de carregamento d ij so proporcionais aos
d ij = ( ij ij )d , i , j = 1, 2, 3 (6.7)
F ( ij ij ) 12 >
F ( ij ij ) = 2
(
Figura 6.4- Modelo misto - CHEN & HAN(1988).
)
Assim, a funo da superfcie de carregamento pode ser escrita como:
( )
f ( ij , k ) = F ( ij ij ) 2 p = 0 , i , j = 1, 2, 3 (6.8)
d e = Hd p (6.15)
ou
d e (6.16)
= H , i , j = 1, 2, 3
d p
onde H a inclinao da curva do diagrama tenso-deformao uniaxial do valor
corrente de e .
g
onde akl = .
kl
J o encruamento por trabalho tem sua lei, por definio, escrita como:
= w p = ij d ijp , i , j = 1, 2, 3 (6.21)
com,
C, Enc. por deformao
=
ij , Enc. por trabalho
204
onde
f
h = bij Cijkl akl aij aij , i , j, k,l = 1, 2, 3
e
f
bij = , i , j = 1, 2, 3
ij
onde
caij , Prager
= , i , j = 1, 2, 3
a ( )C a a , Ziegler
ij ij st st
onde d = C a
~ ~ ~
22 1 11 22
0
d 11 d 11 d 11
e e
d d e
d e
12 = 12 1 d b T 12
d (6.37)
h ~ ~ d e
22 d 22
e
22
d e
33 d 33 d e
33
e
d 33 e
= 0, ( EPT ); d 33 [ e
= d 11 e
+ d 22 ]
, (EPD).
6.2.2.1)Critrios de plastificao
O critrio de plastificao define o limite elstico de um material submetido a
um determinado estado de tenses. Na literatura, so freqentemente descritos alguns
modelos clssicos para as superfcies de plastificao, que podem ser agrupados em
duas classes: A primeira representada por modelos que independem da presso
hidrosttica e a segunda classe constitui-se de abordagens em que essa presso
levada em conta. Assim, na seqncia, sero apresentadas as hipteses bsicas dos
modelos clssicos do primeiro grupo.
207
6.2.2.1.1)Critrio de Tresca
Em TRESCA(1864), proposto um modelo, a partir de observaes
experimentais feitas por ele e por outros pesquisadores, em que admitido que o
escoamento ocorrer quando a tenso cisalhante atingir um valor crtico. Essa
propriedade levou muitos pesquisadores a denominar o critrio de modelo de
mxima tenso de cisalhamento.
Assim, a funo para o critrio pode ser escrita como:
1 1 1 (6.38)
Mx 1 2 , 2 3 , 3 1 =
2 2 2
ou, de maneira mais concisa, como:
1
( max min ) = k (6.39)
2
Se a funo do modelo for escrita em termos dos invariantes de tenso, ela
pode ser apresentada como:
3 J 2 2 = 0 (6.40)
onde
1 1
J2 = S ij S ij , S ij = ij kk ij .; i , j = 1, 2, 3 (6.41)
2 3
2 , isto :
J2 2 = 0 (6.42)
208
6.2.2.1.3)Critrio de Mohr-Coulomb
Um dos primeiros modelos que incorporaram a influncia da presso foi
apresentado em 1773 por Coulomb para descrever o problema de ruptura por frico
empregando-se a relao:
= p tan . (6.44)
Ou
1 + sen 2 cos
1 +3 = (6.46)
1 sen 1 sen
ou ainda em funo dos invariantes de tenso:
J2 (6.47)
I 1 sen + J 2 cos o 3 sen sen 0 cos = 0
3
Convm ressaltar que para = e = 0 , o modelo de Tresca recuperado.
6.2.2.1.4)Critrio de Drucker-Prager
O modelo de Mohr-Coulomb e naturalmente seu caso particular(Tresca)
possuem uma superfcie de escoamento com angulosidades presentes, que, no caso
da plasticidade associativa, podem causar alguns inconvenientes. Assim,
DRUCKER & PRAGER(1952) propuseram uma superfcie cnica obtida pela
adio de uma parcela contendo tenses hidrostticas ao modelo de Maxwell-Huber-
Mises, de forma que a lei do critrio pode ser escrita como:
f = J 2 + 3I 1 = 0 (6.48)
2 sen 6 cos
onde = e= .
3 (3 sen ) 3 (3 sen )
210
6.2.2.1.5)Critrio de Rankine
Um outro modelo que depende da presso hidrosttica foi proposto por
Rankine em 1876. Esse critrio geralmente empregado para materiais frgeis e nele
admitido que a ruptura ocorre quando as tenses de trao atingem um valor
crtico, de forma que esse critrio tambm conhecido como modelo das mximas
tenses normais. Assim, as equaes do critrio podem ser escritas como:
1 = 0 ; 2 = 0 , 3 = 0 . (6.49)
f I J2 J (6.50)
= C1 1 + C 2 + C3 3
~ ~ ~ ~
onde
212
Critrio C1 C2 C3
Max.-Huber- 0 3 0
Mises
Mohr-Coulomb sen cos 0 [(1 + tan o tan 3 0 ) + 3 sen 0 + cos sen
sen 2 J 2 cos 3 0
(tan 3 0 tan 0 )]
3
Drucker-Prager 3 1 0
e os vetores em (6.50) so dados por:
a) caso tridimensional
T
I 1 (6.51a)
= (1, 1, 1, 0 , 0 , 0 )
1
~ 3
T
J 1 (6.51b)
2
= (S11 , S 22 , S33 , 2 12 , 2 23 ,2 13 )
~ 2 J2
T
J (6.51c)
3 1
3
{( )( 2
)(
= J 2 (1, 1, 1, 0 , 0 , 0 ) + S 22 S33 23 , S11S33 13 , S11S 22 12 ,
2 2
)
~
T
J 1 (6.52b)
2
= (S11 , S 22 , 2 12 , S33 )
~ 2 J 2
T
J
3 1
{( )( )
= J 2 (1, 1, 0 , 1) + S 22 S 33 23 , S11 S 33 13 , - 2 S 33 12 , (S12 S 23 22 S12 )}
2 2 (6.52c)
~ 3
213
~ ~
(
Tke = k n + R T
p
~ ~ k 1
+ T
~ k
p
) (6.53)
Tke = k n+ R T p (6.54)
~ ~ ~ ~ k
primeira iterao r = 1 por meio da equao (6.54). Para as demais iteraes desse
incremento, T je calculado a partir do excesso de tenses/momentos T jp,r 1 ,
~ ~
1
(i+1)
( i )
b t/2
i+1
(i-1)
i
Plano Mdio
i-1
=0
Curva Desconhecida
t/2
-1
me (6.61)
e ( i ) = ec ( i ) + 12 3
i
t
Convm ressaltar que ec ( i ) pertence a e est associado ao ponto i
e
~
anterior, y [ ( i )] = 0 + H ' ( i ) ,
p
j ,r 1 para elementos pertencentes ao conjunto-
verdadeira, que descrita pela expresso (6.64). Nessa tcnica, a tenso excedente
superfcie de plastificao dividida por um nmero de incrementos k . Em seguida,
utilizado um processo recursivo na atualizao da tenso verdadeira:
O valor atualizado da tenso plstica obtido pelo acmulo dos seus
respectivos acrscimos no valor de tenses plsticas da iterao anterior, isto :
ip,r ( i ) = ip,r 1 ( i ) + ip,r ( i ) (6.65)
~ ~ ~
i ,r
Assim, o valor atualizado da deformao plstica efetiva pode ser obtido pelo
acmulo de seus acrscimos, dados por (6.70) ou (6.71), nos valores calculados na
iterao anterior, de forma que esse procedimento pode ser expresso por:
i ,r ( i ) = i ,r 1 ( i ) + i ,r ( i )
p p p
(6.70)
[ ]
Etapa(c.2): O caso da contrapartida da etapa (c.1), isto , F i ,r 1 ( i ) < y [ ( i )]
Fat =
[ ] [
F ie,r ( i ) F i ,r 1 ( i ) ] (6.72)
F [ ( )]
e
i ,r i
y
i ,r 1 ( i )
Assim, a atualizao das tenses verdadeiras, das tenses plsticas, das
deformaes plsticas efetivas, e por fim, atualizao da evoluo da superfcie de
escoamento podem ser efetuadas, analogamente ao descrito na etapa (c.1).
Etapa d: Ainda no mesmo incremento de carga e mesma iterao, para os demais
pontos pertencentes seo em questo, isto , i +1, i + 2 , L , i + n , i , os
7 AVALIAO NUMRICA
L/2
a b q
L/2
x1
x2
L/2 L/2
L/2
a b c q
L/2
x1
x2
L/2 L/2
L/2
a q
L/2
x1
x2
L/2 L/2
Neste exemplo tambm pode ser observada na tabela 7.3 uma razovel
concordncia de resultados entre as solues numricas e a analtica disponvel no
trabalho de Timoshenko para o ponto central da placa.
L/2
a b c q
L/2
x1
x2
L/4
L/2 L/2
l/2
l/2
x1
x2
L/2 L/2
L/2
a q
L/2
x1
x2 b
apoio rgido
L/2 L/2
L/2 c
L/2 e
x2
x1
b
L/2 L/2
2m
p=1000 Mpa
b ax
2m
4m
x2
x1
4m
8m
c a
L/2 f
q
q
e b
L/2
x2
x1
L/2 L/2
3
Esse problema foi proposto originalmente por COOK(1974) para testar casos gerais de elementos
finitos quadrilaterais.
229
x2
48 cm
1 kN
16 cm
C
B
44 cm
x1
(a) (b)
Ponto
Deslocamento vertical
C 23,91 22,94 23,97
Tenso principal mnima
A -0,2012 -0.2074 -0,2024
Tenso principal mxima
B 0,2359 0,24939 0,2308
7.1.11) Placa apoiada com duas regies sob carregamento distribudo em linha.
Uma placa quadrada de lado a , simplesmente apoiada est submetida a um
carregamento em linha uniformemente distribudo p conforme indicado na figura
7.11. Inicialmente, admite-se que seu plano mdio esteja associado a duas regies
com regies de rigidezes distintas D1 e D2 , respectivamente. Modelando-se esse
problema para cada subregio, e aplicando-se a tcnica de subregies, e com intuito
de comparar o desempenho da formulao triparamtrica com valores analticos
disponveis em TIMOSHENKO(1940), atribudo via input o mesmo valor para
ambas rigidezes, isto , D1 = D2 = D . Na anlise do problema so utilizadas
diferentes discretizaes, para o MEC (tipo 1 a 4), vide figura 7.12, aplicadas
igualmente em cada subregio. Convm notar que a malha do tipo 5 para
discretizao do MEF que ser utilizada em outras anlises a partir do exemplo
7.1.12. Na figura 7.13, esto indicados os valores do coeficiente em funo do
tipo de interpolao das variveis e do tipo de discretizao. O coeficiente est
associado ao deslocamento transversal mximo pela relao: w = pa 3 D . Alm
disso, os resultados da formulao triparamtrica de placas para as interpolaes
linear e cbica esto indicados como TL e TC.
Sub. 1 Sub. 2
a
0,5 a
t1 t2
Figura 7.11- Placa simplesmente apoiada sob carregamento distribudo em linha.
231
1 2 3 4 5
0.00705
0.00700
0.00695
0.00690 TL
Coef.
TC
Analtico
0.00685
0.00680
0.00675
1 2 3 4
Tipo de Malha
0,5 a 0,5 a
A B
2,0 cm
0,5 cm
4,5
4,0
3,5
3,0
Ansys (Shell 63)
2,5 HL(3)
w (cm)
HC(3)
2,0 HL(4)
HC(4)
1,5
1,0
0,5
0,0
0 20 40 60 80 100
x (cm)
Figura 7.15- Deslocamento Transversal ao Longo de A-B.
w x2 Sub.3
10,0 m
n s=x Sub.2
A 1
C
Sub.1 B
g
Sub.5
1,0 m Sub.4
0,10 m
Ansys(Shell 63)
0,0
HC(4)
HL(4)
-0,5 TL(4)
HC(3)
HL(3)
-1,0
TL(3)
w (m)
-1,5
Seo PI
-2,0
-2,5
0 1 2 3 4 5
D(m)
0,010
0,005
Seo PI
Ansys(shell 63)
un (m)
HC(4)
0,000 HL(4)
TL(4)
HC(3)
HL(3)
-0,005
TL(3)
-0,010
0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.18- Deslocamento Normal ao Longo da Interface AB da Viga .
236
0,12 Seo PI
0,10
0,08
us (m)
0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.19- Deslocamento Tangencial ao Longo da Interface da Viga .
-1,5
-1,6
-1,7
Seo PI
-1,8
Ansys(Shell 63)
w (m)
HC(4)
-1,9 HL(4)
TL(4)
-2,0 HC(3)
HL(3)
TL(3)
-2,1
0,48
HC(3)
0,40 HL(3)
TL(3)
0,38
2
0,36
0,34
0,32
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
D(m)
Figura 7.21- Momentos fletores m x2 ao Longo da linha BC da Viga .
238
Neste exemplo tem-se uma estrutura em que a interface tem quatro lminas
conectadas a ela, vide figura 7.22. Um carregamento unitrio est uniformemente
aplicado nas lminas horizontais. Os resultados, indicados nas figuras 7.23-26, so
expressos em funo do triedro local (s , n , w) da interface AB da subregio 2, vide
figura 7.22. Na tabela 7.13, as diferenas relativas entre as respostas do MEC e do
MEF(Ansys) so mostradas para pontos sobre as linha AB e BC, vide figura 7.22.
g
A B
10,0 m
w
w s
x 1 n A Sub.2
x Sub.1
g
1
B
C
1,0 m
Sub.3 Sub.4
1,0 m 1,0 m
0,2
TL(3)
-0,8
-1,0 Seo V
-1,2
-1,4
-1,6
0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.23- Deslocamento Transversal ao Longo da Interface AB da Viga V .
0,10
Seo V
0,08
0,04 HL(3)
TC(3)
HC(4)
0,02
HL(4)
TL(4)
0,00
-0,02
0 1 2 3 4 5
D(m)
-1,5
Seo V
Ansys(Shell 63)
w (m)
-2,0
HC(4)
HL(4)
TL(4)
HC(3)
HL(3)
-2,5 TL(3)
TL(4)
HC(3)
HL(3)
2
0,2
TL(3)
0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
D(m)
A B
w
10,0 m x 2
Sub.3
n A s=x 1
Sub.2
C
g B
x
2 Sub.1
x
w
1
Sub.5
1,0 m
0,10 m Sub.4
D
Sub. 6
0,0
Ansys(shell 63)
-0,2
HC(4)
HL(4)
-0,4
TL(4)
HC(3)
w (m)
-0,6
HL(3)
-0,8 TL(3)
-1,2
-1,4
0 1 2 3 4 5
D(m)
0,10
0,08
Seo Celular
0,06
us (m)
Ansys(Shell 63)
0,04
HC(4)
HL(4)
0,02
TL(4)
HC(3)
HL(3)
0,00 TL(3)
0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.29- Deslocamento Tangencial na Interface AB da Viga Monocelular.
243
0,010
0,008
0,006
Seo Celular
0,004
Ansys(shell 63)
0,002
un (m)
HC(4)
0,000 HL(4)
TL(4)
-0,002
HC(3)
-0,004 HL(3)
TL(3)
-0,006
-0,008
0 1 2 3 4 5
D(m)
Deslocamento Tangencial( u s )
D(m) HC(4) HL(4) TL(4) HC(3) HL(3) TL(3)
0,625 0,45 0,14 0,33 3,56 0,45 0,45
Deslocamento Normal( u n )
0,625 3,30 3,77 3,93 5,03 10,85 10,85
Deslocamento Transversal( w )
1,25 0,92 0,63 0,35 6,07 2,92 2,92
0,24
0,22
Ansys(Shell 63)
HC(4)
0,20
HL(4)
mx (kNm/m)
TL(4)
0,18
HC(3)
HL(3)
0,16
TL(3)
2
0,14
0,10
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
D(m)
0,10
0,05
0,00
-0,05
Mx (KNm/m)
Seo Celular
-0,10
Ansys(Shell 63)
-0,15 HC(4)
2
HL(4)
-0,20 TL(4)
HC(3)
-0,25
HL(3)
-0,30 TL(3)
Uma boa concordncia pode ser observada entre as respostas numricas para
os momentos fletores ao longo de BC e BD.
245
g g g g
,0 m g
g
Corte AB Corte CD
3,0 m
0,10 m
10,0 m 3,0 m
Sub. 1
Sub. 5
Sub. 3
Sub. 4
C
Sub. 2
w
n s
Sub. 6
3,0 m Sub. 7
A B
D
Sub
-reg
B io
4
x2
x3 x1
x3
w us
x2 Sub-regi A 4
D o2 un
x1 D'
w
F
C'
2
us C
un
o 6
gi
x3
x2
-re
b
Su
x1 6
Ansys(Shell 63)
HC(4)
-1
HL(4)
TL(4)
HC(3)
10 * w (m)
-2 HL(3)
TL(3)
-3
Reservatrio
-4
0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.35- Deslocamento Transversal na Interface 2C do Reservatrio.
247
0,30
0,25 Reservatrio
0,20
10 * us(m)
0,15
Ansys(Shell 63)
HC(4)
0,10
HL(4)
TL(4)
0,05 HC(3)
HL(3)
0,00 TL(3)
0 1 2 3 4 5
D(m)
-0.37
Ansys (Shell 63)
-0.38
HC(4) HL(4)
-0.39 TL(4) HC(3)
HL(3) TL(3)
-0.40
Reservatrio
w (m)
-0.41
-0.42
-0.43
-0.44
-0.45
1,2
1,0 Reservatrio
0,8
Ansys(Shell 63)
0,6 HC(4)
mx (kNm/m)
HL(4)
0,4
TL(4)
0,2 HC(3)
2
HL(3)
0,0 TL(3)
-0,2
-0,4
0 2 4 6 8 10
D(m)
Figura 7.38 Momento fletor m x2 ao longo de CD do Reservatrio.
-0,017
-0,018
-0,019 Reservatrio
-0,020
-0,021
Ansys(shell 63)
w(m)
-0,022 HC(4)
HL(4)
-0,023 TL(4)
-0,024 HC(3)
HL(3)
-0,025 TL(3)
-0,026
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
D(m)
0,0022
0,0020
0,0018
0,0016 Reservatrio
0,0014
0,0012
us (m)
-0,0002
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
D(m)
0,06
0,05
Reservatrio
0,04
w (m)
0,03
Ansys(Shell 63)
HC(4)
0,02 HL(4)
TL(4)
0,01 HC(3)
HL(3)
0,00 TL(3)
0,06
0,04
Reservatrio
0,02
0,00
X (rad)
Ansys(Shell 63)
-0,02
HC(4)
1
HL(4)
-0,04
TL(4)
HC(3)
-0,06
HL(3)
-0,08
TL(3)
1,0
Reservatrio
0,5
m x (kNm/m)
Ansys(Shell 63)
HC(4)
2
0,0 HL(4)
TL(4)
HC(3)
HL(3)
TL(3)
-0,5
L/2
L/2
x2
x1
L/2 L/2
u 2 (m ) 0 -0,68821E-21
Ponto B
p n (kN / m ) 250,0 250,00
l
ES e , se l t l lim
l
p= (7.1)
l e H '
ES + S (l t l e ) , l t > l lim
l l
2m
N/m
2m
p= 1k
A
4m
100
80
60
Analtico(1D)
Po/Pt
MEC(2D)
40
20
a
p
2
Convm notar que os problemas de folhas polidricas so descritos pelo EPT, se forem utilizadas as
hipteses da elasticidade bidimensional para modelar cada lmina-base.
258
0,8
0,6
0,4
p/0
Analtico
0,2
Cisilino(MEC-3D)
MEC-2D
0,0
-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
2Gu/(b)
Alm disso, o rtulo 1R denota que o problema composto por uma nica
regio.
25
20
15
qL / M p
BL(1R)
2
10 TC(1R)
OWEN & HINTON(1980)
0
0 5 10 15 20 25 3
2
100wD/(MpL )
Figura 7.50- Curva Deslocamento-Carregamento para o Ponto Central.
2m
2
Sub. 1 Sub. 2 /m
2m kN
A p=1
2m 2m
100
80
60
Analtico(1D)
Po/Pt
MEC_2R(2D)
40
20
L/2
Sub.1 Sub.2
a b q
L/2
x1
x2
L/2 L/2
1,2
1,0
0,8
p(kN/m )
2
0,6
BL(1R)
TC(1R)
0,4
TC(2R)
0,2
0,0
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000
Desloc.(m)
8 CONCLUSES
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Coulomb plasticity models Comp. Struct., Vol. 53, n. 3, pp.755-757.
ANEXO I
1
m 1 d k = (I-2)
*
r,s
4
ns ,m
k
1
m 2 d k = (I-3)
*
r,s
4
ns ,m
k
b
1 1
m 2 dk = a 4L [(1 + )ln r + ](a + )d + 4L [(1 + )ln r + ](a + )d
* (I-4)
n
k
a2 3 1 + b2 1
k mn2 dk = 2L (1 + ) ln a 2 + 4L ab(ln b 1) 2 ln b 2
*
b b
a + = f (b ,a ) (I-5)
4L 2
m d
*
n 1 k = f (a , b ) (I-6)
k
a 3 (a + b ) a 1 b 1
w 1 d k = f 1 (a ,b ) = ln a ln a +
*
8DL 3 4 4 3 3
k
b4 13 (I-7)
ln b
72DL 12
w
*
2 d k = f 1 (b , a ) (I-8)
k
r,m 2 b 1 a 1 3 ln b 5 (I-9)
w
*
1 dk = f 2 (a,b) = a ln a + ln a b
8DL 2
,m
k
2 3 3 3 18
w
*
,m 2 d k = f 2 (b , a ) (I-10)
k
*
p ,m 2 d k = f 3 (b , a ) (I-11)
k
*
d = f (a,b) = {[2(a + 2b)ln a 4b a] + b2 (2 lnb 3)} ; i = 1,2 (I-12)
16DL
p ,m 1 k 3
k
291
ANEXO II
u
*
ij 2 d k = f 3 (b , a ) (II-2)
k
1 2 b a
p d
*
= 1 + ln ( j i ) = f 4 (a ,b ) (II-3)
4 (1 p ) L b
ij 1 k
k
p
*
ij 2 d k = f 4 (b , a ) (II-4)
k
8 (1 p )GtL
ijp p ip , j
k
i , j , p = 1,2 (II-5)
u
*
2 d k = f 5 (b, a) ;
ijp (II-6)
k
p
*
ijp 1 d k =
1
4 (1 p ) L a
[
1 + {(1 2 p ) + ip n j + jp ni 2r, j (r, p ni r,i n p ) + (II-7)
b
]
k
2 r,i r, p n j } = f 6 (a ,b ) ; i , j , p = 1,2
p
*
ijp 2 d k = f 6 (b , a ) (II-8)
k
292
ANEXO III
2 b
(b a ) 6 (a + b )(b a ) 4 b 1 + +
1 2
f d k = 2
8 (a + b )
11 3 3
k
a
2
(III-1)
(1 ) 3 (a 2 b 2 ) 6 (a b )
2
f 13 d k =
8 (a + b
1
3 3
[
) {a(b
2
]
a 2 ) + 2(a + b )(ab a 2 ) +
k
(III-2)
(1 ) 3 (a 2 ) (
b 2 + 2 (a + b ) 2 b 2 + ab a 2 )
2
2 a
) ( )
1 2
f d k = a b 6 (a + b )(b a ) 4 a 1 + +
2
k
14
(
8 a + b
3 3
b
(III-3)
(1 ) 11 (a 2 b 2 )
2
f 16 d k =
1
8 (a + b
3 3
[
) {b(b
2
]
a 2 ) + 2(a + b )(b 2 2 a 2 ) + 4 a 2 (a + b ) +
k
(1 ) 3 (a 2 b 2 ) + 2 (a + b )(b 2 2 a 2 )
(III-4)
2
ANEXO IV
a cd 1 d k =
A
6
[( ) ( )
Rci (r,i n j r, j ni )Q jd 2 b 3 a 3 9 a 2 + b 2 (b a ) 18ab(b a ) ; ]
k
a cd 2 d k =
A
6
[ ( ) ( )(
Rci (r,i n j r, j ni )Q jd 2a b 3 a 3 3 a 2 + b 2 2b 2 + ab a 2 + )
k
]
6 (b a )(2b 3 2ab 2 ba 2 ) ; i , j = 1,2 ; c = 1,2 ; d = 2 (IV-2)
a cd 3 d k =
A
6
[ ( ) ( )
Rci (r,i n j r, j ni )Q jd 2 b 3 a 3 + 9 a 2 + b 2 (b a ) + 18ab(b a ) ; ]
k
a cd 4 d k =
A
6
[
Rci (r,i n j r, j ni )Q jd 2b(b 2 2a 2 ) 3(a 2 + b 2 )(b 2 2a 2 ) +
k
]
6 (b a )(2 a 3 2ba 2 ab 2 ) ; i , j = 1,2 ; c = 1,2 ; d = 2 (IV-4)
onde:
1 2 (IV-5)
A=
8 (1 p )(a 3 + b 3 )
1
dh = qi Cijk m j (b 2 a 2 ) 6(b 2 a 2 ) 4b3 + ; i , j = 1,2 ;
1
a
h
32 1
a b
c = 1,2 ; d = 2 (IV-6)
Cijk =
1
{(1 2 ) + [ ]
n j + jk ni 2r, j (r,k ni r,i nk ) + 2r,i r,k n j }; (IV-7)
(
16 (1 p ) a 3 + b3 ) p ik
i , j , k = 1,2
294
1
dh = qiCijk m j a (b 2 a 2 ) 2(a + b )(2b 2 + ab a 2 ) + 4ab3 + ;
1 (IV-8)
a
h
32 2
a b
i , j = 1,2 ; c = 1,2 ; d = 2
1
dh = qiCijk m j (b 2 a 2 ) 6(b 2 a 2 ) + 4a 3 + ;
1 (IV-9)
a
h
32 3
a b
i , j = 1,2 ; c = 1,2 ; d = 2
1
dh = qiCijk m j b(b 2 a 2 ) 2(a + b )(b 2 2a 2 ) 4ba 3 + ;
1 (IV-10)
a
h
32 4
a b
i , j = 1,2 ; c = 1,2 ; d = 2
295
ANEXO V
pi ri
g ( p )q D ( p, S )m d (R ) d kcel ; i = 1,2 (V-1)
*
i ijk j h = c
h kcel
R
onde
qi mj R
(R) = [(1 2 p )( ik r, j ij r,k + jk r,i ) + 2r,i r, j r,k ]Dk + 1 R( Ak r,1 + Bk r,2 ) ; (V-2)
4 (1 p )
c
2
i, j,k,=1,2
p r
g ( p )q w ( p , S )m d (R ) d kcel ; i , j , = 1,2 (V-3)
*
i ,ij j h = pw
h kcel
R
pwj(R) = K1
D3
[ ] [
(2ln R 1)ij + 2r,irj + 1 R(A3r,1 + B3r,2 ) (3lnR 1)ij + 3r,irj ; i, j =1,2 ] (V-4)
4 9
onde
qimj R2 (V-5)
k1 = ; i, j =1,2
4D
(V-6)
) [(1 2 )( ]
qi mj
qi Dijkmj pdLh = ik r, j + kj r,i ij r,k ) + 2r,i r, j r,k ; i, j,k,p=1,2
*
4 (1 2 p
p
Lh
mi r,i
w d Lk = w 2 d Lk = ; i =1,2 (V-7)
* *
4D
,m 1 ,m
Lk Lk
296
1 2 5 2 1 (V-8)
w dLh = (a + b) r,mr,q + mk qk b lnb + 2ab(lna 1) + a lna
* 2
8DL
,mq 1
Lh 2 2
; k =1,2
1 2 5 2 1 (V-9)
w dLh = (a + b) r,mr,q + mk qk b lnb + 2ab(lna 1) + a lna ;
* 2
8DL
,mq 1
Lh 2 2
k =1,2
1 2 5 2 1 (V-10)
w dLh = (a + b) r,mr,q + mk qk a lna + 2ab(lnb 1) + b lnb ;
* 2
8DL
,mq 2
Lh 2 2
k =1,2