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Wireless Communications

(WCO)

Jean-Marie Gorce
Dept Tlcommunications,
Services & Usages
Chap.4 Propagation en env. rel

JM Gorce - CITI - Dept Tlcoms - INSA Lyon


1 : rappel : bilan de liaison en espace libre

2 : Les effets de propagation lmentaires

3 : Effets de sol en espace ouvert

4 : Modlisation de leffet de masque

5 : Synthse
2
1 Rappel : modle en espace libre Chap 4

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Propagation, modles
Bilan de liaison
PU PT GT GR PL( f ,...)

Affaiblissement en espace libre


d
PL(d , f ) 22 20 log 10 ( )

3
Chap 4

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WiFi :
- 802.11b : 4 seuils
- 802.11g : 8 seuils

-82dBm
-87dBm -91dBm -94dBm

11 Mb/s 5,5 Mb/s 2Mb/s 1Mb/s

4
Chap 4
2 Effets lmentaires de propagation

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Rflexion

Diffusion

Diffraction

5
2.1 Rflexions Chap 4

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Plan dincidence Plan d incidence

Le champ lectrique, qui est


orthogonal la direction de
propagation, peut tre dans le
plan d incidence, ou orthogonal
(ondes TE ou TM)

jt
E // u//
Ez, t Ez e pE avec pE k
E u
R// 0
E R R Ei avec R
0 R 6
Chap 4
Rflexions

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A) Cas des ondes TE
= polarisation E, ou horizontale
tridre direct : [v,E,H]
Continuit des composantes
Hi Hr tangentielles :
Ei E r E t
Ei Er
H i sin qi H r sin qr H t sin q t
qi qr
Lois de Snell-Descartes:
qt
sin qi sin qr
Ht
1 sin qi 2 sin q t
Impdance donde : Et
E

H 7
Chap 4
Rflexions

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Cas particulier: interface air-sol dilectrique

sin qi r cos 2 qi E r G E i
G
sin qi r cos 2 qi E t (1 G ) E i
En incidence rasante :
q ->0 : G -> -1

E1

E2
E2

8
Chap 4
Rflexions

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Cas particulier: interface avec un conducteur parfait

Ei E r 0 G 1 E r G E i
sin qi sin qr E t (1 G ) E i

Le champ lectrique est toujours perpendiculaire


au conducteur.
Le champ magntique est toujours tangent au Hi
conducteur. Er
Le champ lectrique est proportionnel aux Ei
charges la surface.
Le champ magntique est proportionnel aux Hr
qi qr
courants la surface.

9
Chap 4
Rflexions

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B) Cas des ondes TM
= polarisation M, ou verticale
tridre direct : [v,E,H]
Continuit des composantes
Ei
tangentielles :
Er
Hi H r Ht
Hi Ei sin q i Er sin q r Et sin q t
Hr

qi qr Lois de Snell-Descartes:
sin qi sin qr
qt
Et 1 sin qi 2 sin q t
Impdance donde :
Ht
E

H 10
Chap 4
Rflexions

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Cas particulier interface air-sol dilectrique :
Er// G// Ei//
r sin qi r cos 2 qi
G//
r sin qi r cos 2 qi
(1 G// )
E //
Ei//
r
t
En incidence rasante :
q ->0 : G -> -1

E1

E2
E2

11
Chap 4
Rflexions

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Cas particulier interface avec un conducteur parfait:

Ei Er 0 G 1 E r G E i
sin qi sin qr E t (1 G ) E i

Le champ lectrique est toujours perpendiculaire


au conducteur.
Le champ magntique est toujours tangent au Ei Er
conducteur.
Le champ lectrique est proportionnel aux
charges la surface. Hi Hr
Le champ magntique est proportionnel aux
courants la surface. qi qr

12
Chap 4
Rflexions

C) Rflexion sur un sol dilectrique quelconque

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1 r sol
TM (E vertical)
0.8 81 eau
25 humide
0.6 15 moyen
0.4 5 sec
angle de 0.2
Brewster
R

-0.2
TE (E horizontal) 5 sec
-0.4
15 moyen
-0.6 25 humide
-0.8 81 eau

-1 13
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
angle d'incidence ()
2.2 Diffusion Chap 4
Surface rugueuse (rough)

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Le principe vu prcdemment est valable pour 1 surface idale .

Surface Surface Encore plus


lisse rugueuse rugueuse

Quest-ce qui est lisse??? 1

Rugosit de surface en longueur d'onde


Question de dphasage des ondes Critre de Rayleigh
lmentaires 4ph sin qi


Surface rugueuse
Le critre de Rayleigh (dphasage < 90)

h
8 sin qi Surface lisse
En pratique, on choisi souvent : du critre de
Rayleigh, i.e. dphasage < p/8.
00 10 20 30 40 50 60 70 80 90
14
angle d'incidence
2.3 Diffraction Chap 4

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Phnomne non gomtrique

Zone de visibilit

Zone masque

15
Chap 4
3 Effets de sol en espace ouvert

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Modle 2 raies
Diffraction

Profil de terrain :
250 250
200 200
150 150
100 10,3 dB 100
50 50
0 0

0 1 2 3 4 5 6 7 km

16
3-1. Modle deux raies Chap 4
Effet de sol
En LOS : 2 trajets principaux

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E0 d 0
E LOS d ' , t exp j ( c t d ' )
d'

E0 d 0
EGND d " , t R exp j ( c t d " )
d"

E0 d 0
ETOT d , t exp j (ct d ' ) 1 R exp( j)
d
d
PL 22 20 log( ) 20 log 1 R exp( j)

17
Chap 4
Effet de sol

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Modlisation gomtrique

d
ht ht-hr ELOS
d
EGND hr

ht ht+hr ht hr 2 d 2 ht hr 2 d 2
2ht hr
pour d>> ht,hr
d
PL devient :
2p
d avec :
PL 22 20 log 20 log sin
2 18
Chap 4
Effet de sol

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Consquence grande distance (incidence rasante)
PL devient :
d
PL 22 20 log 20 log sin avec : 2p
2
20 hr ht
si d (sin )

on obtient : PL 40 log d 20 log hT 20 log hR

Rem : pour respecter les rgles d utilisation des dB,


on devrait crire :
d d
PL 20 log 20 log
hT hR
19
Chap 4
Effet de sol
Exemple : GSM, =30cm, hE=15m; hR=1,5m

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-30
Sol sec : -40
r=5 modle
-50 2 raies
pertes : -PL(d)

-60

-70

-80 modle
-90 free-space
-100

-110

-120 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
20
k (distance d = k.)
Chap 4
Effet de sol
Exemple : GSM, =30cm, hE=15m; hR=1,5m

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-30
Sol sec :
-40
r=5 Modle simplifi
-50
R=-1
pertes : -PL(d)

-60

-70

-80

-90

-100

-110

-120 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
21
k (distance d = k.)
Chap 4
Effet de sol
Exemple : GSM, =30cm, hE=15m; hR=1,5m

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-30
Sol sec :
-40
r=5
-50 Modle rel
pertes : -PL(d)

-60

-70

-80

-90

-100

-110

-120 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
22
k (distance d = k.)
Chap 4
Effet de sol
Exemple : GSM, =30cm, hE=15m; hR=1,5m

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pertes : -PL(d)

40dB/dec

20dB/dec Modle 2 pentes

hr ht
d 4p

2 hr ht
PL 20 log 16p 2

23
Chap 4
Effet de sol

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8 Etudiez pour le GSM, la position du point de rupture (dans
la bande des 900MHz, et des 1800MHz) pour 1 BTS 15m de
hauteur, et un rcepteur 2m du sol.
Conclusions

8 Pour du WiFi, 2,4GHz, faudrait-il tenir compte de ce


modle en Indoor ?

24
3-2. Diffraction Chap 4

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- Obstacle
On na plus de visibilit directe
(NLOS)
Une approche purement
gomtrique indiquerait
labsence de signal

10,3 dB
250 250
200 200
150 150
100 100
50 50
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 km

25
Chap 4
Diffraction

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A) Modlisation gomtrique

?
h hE
hR

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Chap 4
Diffraction

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A) Modlisation gomtrique

?
h
d1 hE
hR d2
h 2 d1 d 2

2 d1 d 2

2d1 d 2 p 2
h
d1 d 2 2
27
Chap 4
Diffraction

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B) Zones de Frenel nd1d 2
Principe dHuyghens-Fresnel rn
d1 d 2

2n
p n

28
Chap 4
Diffraction

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C) Ellipsode de Fresnel Ensemble des points
correspondant
un mme dphasage

29
rn=3

rn=1

rn=-1
Chap 4
Diffraction

30

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Chap 4
Diffraction
PLd (dB) 20 log F

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Calcul approch :
PLd (dB) PLd ( dB) 0 ; 1
5

0 PLd ( dB) 20log0.5 0.62 ;1 0

-5 PLd ( dB) 20log0.5 exp(0.95 ) ;0 1

-10
PLd ( dB) 20log 0.4 0.1184 0.38 0.1 ;1 2.4
2


-15 0.225
PLd ( dB) 20log ; 2.4
-20

-25
rem : F() intgrale de Fresnel
-30

1 j jp t 2
-35 F exp dt
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 2 2
31
Chap 4
Diffraction

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Utilisation : recherche sur un profil 11,5 dB
700 700
600 600
500 500
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
0 5 10 15 km

8 Exercice
Etudiez l influence d un obstacle dans les conditions suivantes :
contexte : GSM : f=900MHz, ~30cm
distances : 300m, 3km, 30km, obstacle -10m, 0m, +- 10m de la LOS
rponses :
obstacle : -10 m : ngligeable sauf pour 30km (-6dB)
0 m : -6dB pour tous
10 m : resp. -25dB, -16dB, -10dB

32
Chap 4
Diffraction
D) Diffraction multiple

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(multiple knife-edge diffraction)

hE
hR
Caractris par la prsence de plusieurs artes
(plusieurs points sur le profil ayant un paramtre de
Fresnel suprieur -1).

Rsolution approche (mthode de Deygout)


1) parmi les points de diffraction, slectionner le plus lev. Calculer
le coef. de pertes C1.
2) considrer ce point comme rcepteur/metteur intermdiaire.
3) rechercher sur chacun des 2 sous-chemins le nouveau point de
diffraction. Calculer des nouveaux coefficients de pertes C2, C3.
4) ritrer jusqu ce quil n y ait plus de diffraction
33
4- Shadowing

Pr (dBm)
Chap 4

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4- Shadowing

Pr (dBm)
Chap 4
Shadowing

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4- Shadowing

Pr (dBm)
Chap 4
Shadowing

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4- Shadowing

Pr (dBm)
Chap 4
Shadowing

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4- Shadowing

Pr (dBm)
Chap 4
Shadowing

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4- Shadowing

Pr (dBm)
Chap 4
Shadowing

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4- Shadowing Chap 4
Shadowing

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Le path loss est une combinaison
de plusieurs termes
d affaiblissement :

PL( x) PL1 PL2 PL3


chacun de ces termes peut tre
considr comme une variable
alatoire (probabilit de prsence
d un obstacle)
application du thorme central Pr (dBm)
limite
la loi d affaiblissement
est log-normal

40
Chap 4
Shadowing

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Le path loss peut tre vu comme PL mesur au court du temps (dB)
la somme d un terme dterministe +30
(obtenu par le modle espace +20
libre par exemple), et d un terme +10
alatoire suivant une loi normale PL50%
-10
PL( x) PL50 ( x) PLS -20

Caractrisation de PLs : Loi de distribution de PL



PLS 2
1 2s S 2
f ( PLS ) e
2p s s
s=10

-50 -40 -30 -20 -10 +10 +20 +30 +40 +50

PL50% 41
Chap 4
Shadowing

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Caractrisation de PL50% :
Cest le path loss correspondant
au 50ime percentile.
Pour une loi normale, cest la
moyenne. Approche par clutter (surcharge )
Sa valeur :
Ne correspond pas aux pertes en 40dB/dec

espace libre !!!


Elle intgre les pertes moyennes
en fonction de la distance 20dB/dec

Dtermination par la mesure

clutter factor

42
Chap 4
Probabilit de coupure (outage probability) Shadowing

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Caractrisation de PLs :


PLS 2
1 2s S 2
f ( PLS ) e
2p s s

Calcul de la probabilit que PL PL50% z


Soit suprieur une limite Z :
fonction d'erreur normalise Q(x)

PLS 2 0
10
1

2s S 2
Pr( PLS Z ) e dPLS
PLS Z 2p s s -1
10
x2
1
e dx
2 -2
10
2p x X
-3
X
Q X erfc
1 10

2 2 -4
10
Avec : X=Z/sL
-5 43
10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
x
Chap 4
Shadowing

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-90
-100
-110
-PL(dB)

-120
-130
Marge de shadowing
-140 seuil
-150
-1601 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Limite de couverture distance (km)


44
Chap 4
Shadowing

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Application : Rponse :
1 systme de com. Mobile ( 1GHz) doit
fournir un taux de russite dappel de PL(d ) PL free d PLClutter PLShadowing
90%, la limite de couverture des
cellules. PL free (d ) 40 log d 20 log hT 20 log hR
Le systme opre dans un environnement PLclutter 20dB
dcrit par le modle 2 raies, associ PLshadowing [ X s S ; t.q. Q( X ) 0.1] 7,5dB
un facteur de clutter de 20dB. Le
modle de shadowing est dfini par 140 20 log hT 20 log hR 20 7,5
une loi normale (s=6dB). Les pertes log d
maximales du systmes sont de 40
140dB. Les hauteurs d antennes sont log d 3,64; d 4,4km
resp : ht=30m, hr=1,5m. Quel est la
distance de couverture? Que se Si s =8dB ;
passe-t-il si s augmente 8dB ?
d=3,8km

45
Chap 4
Shadowing

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Evolution du taux dchec en
fonction de la distance :
Pr( PL(d ) 140) Pr( PLS (d ) 140 PL free PLclutter )
140 PL free d PLclutter
Q( )
probabilit de mauvais signal en fonction de d sL
0.9

0.8
s=6 En pratique, comment connatre
0.7 s=8
s=10 la valeur de sL ???
Pr(PL>140dB)

0.6

0.5 1. Mesures
0.4 2. Rsultats empiriques
(100MHz-20GHz) (tirs des
0.3 donnes d Okumura)

s L 0,65log f c 2 1,3 log f c A


0.2
0.1
A=5,2 (urbain); A=6,6 (suburbain)
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 46
distance (km)
5-1. Modles empiriques Chap 4

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Principe gnral Paramtres :
frquence, distance,
Prdiction de couverture, partir dun modle
polarisation,
empirique (dtermin partir des mesures)
hauteur d antennes,
Mesures indice de rfraction,
Plan de travail radio climat, ...
1) Paramtrage : Choisir des paramtres significatifs :
frquence, polarisation, distance les paramtres
du modle
2) Mesures terrain : Acqurir une batterie de mesures :
Parcourir une ville et faire des relevs pour diffrents
paramtrages (positions, distance, frquence, )
3) Analyse :Analyser les donnes au regard des modle
paramtres choisis : analyse statistique, ..
4) Interpoler : Proposer un modle qui minimise lerreur
de prdiction
prdiction de
5) Prdire : utiliser ces modles pour prdire le signal simulateur couverture
radio en tout point de lespace couvrir

Configuration
47
tester
Chap 4
Modles
empiriques

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Proprits exemple de modle empirique PL(d) :
assez peu prcis et faible PL(d)=35log(d)-40
adaptation au terrain.

pertes : -PL (dB)


-20
Valable statistiquement. Ecart-
type??? -30

ncessite des campagnes de -40


mesures coteuses et longues.
-50

-60
Utilis uniquement pour une
-70
phase de dimensionnement
Peut tre associ une approche -80
dterministe (type lancer de -90
rayon)
-100
la qualit du rsultat dpend de la
-110
dfinition des bons paramtres et 100m 1000m 5000m
des bonnes mesures.
distance (m)
48
Modle gnrique Chap 4

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La formule de Friiz a conduit un modle
daffaiblissement qui dpend de la distance
(et de la frquence).
d
PdBm (d ) PdBm (d 0 ) 20 log
d0
(rem : on pourrait prendre comme rfrence le modle 2
pentes avec effet de sol)

Pour tenir compte des pertes par obstacle, on


peut gnraliser :

d
PdBm (d ) PdBm (d 0 ) 10 n log
d0
49
Modles plus sophistiqus Chap 4
Modles
empiriques

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modle du COST 231 (Hata) Description
frquences radio (150MHz-1920MHz) 1) paramtres choisis :
extrapol. 3GHz. frquence, distance, hauteurs
Distances de 1km 100km
modle de Hata (1990) 2) Mesures :
Modle dOkumura-Hata Choix dun environnement (urbain,
(Okumura-Hata model) ), relevs terrain
frquences radio (150MHz-1500 MHz)
zones urbaines (d>1km) 3) Proposition dun modle
base sur les mesures d Okumura,
nouvelle formule empirique L50 A f , ht Bht log d C f , hr

4) Identification des paramtres

L50 urban 69.55 26.16 log f c 13.82 log ht


ahr 44.9 6.55 log ht log d
L50 suburban L50 urban 2 log f c 28 5.4
2

L50 rural L50 urban 4.78 log f c 18.33 log f c 40.98


2 50
Chap 4
Modles
empiriques

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Modle de Hata Hata : Nouveau modle, nouvelle
extension pour les villes petites identification des paramtres
moyennes au-del de 1500MHz
tentative dextrapolation des villes autre
L50 46.3 33.9 log 10 f c 13.82 log 10 hte
que japonaises. ahre 44.9 6.55 log 10 hte log 10 d CM
Modle de Lee (1993)
CM=0dB; petites et moyennes villes
approche base sur lextension du
problme de rflexion au sol =3dB; centres mtropolitains
ddi au dploiement GSM Lee : modle trs diffrent
bas sur la pente au point de rception
Pente au point
de rception

heff


L50 10n log d 20 log hteff P0 10 log hr 29
avec (n,Po) dpendent du milieu 51
5-2. Modles dterministes Chap 4

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Principe gnral
Partir des quations de propagation
En proposer une formulation
simplifie (1D, 2D, 3D), adapte au Mesures
problme trait. radio
Eventuellement, calibrer partir de
quelques mesures

Plan de travail
1) Modle : Choisir un modle thorique (attention au
temps de calcul) modle
2) Mesures terrain : quelques mesures pour
identifier/caractriser lenvironnement
3) Calibration : adapter la mthode pour coller aux prdiction de
mesures simulateur
couverture
4) Prdire : utiliser ces modles pour prdire le signal
radio en tout point de lespace couvrir
Configuration
tester 52
Chap 4
Modles
dterministes

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Proprits Approche la plus classique : le
La qualit de prdiction dpend lancer de rayon
de la justesse des hypothses
faites.
Plus on veut tre prcis, plus la
charge de calcul augmente.
Il existe une quasi infinit de
possibilits. Des lments finis au
semi-dterminisme.
AP Rcepteur

Cest une approche base sur


loptique gomtrique (vision)
Chaque obstacle est un miroir :
1 onde transmise, 1 onde rflchie

53
Chap 4
Modles
dterministes

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lancer de rayon pour Indoor/urbain Modle multi-rayons
principe :
Trac/lanc de rayons entre
lmetteur et le rcepteur

mthode
lancer de rayon 1D.
Sommation de 3 types de chemins

proprits
connatre la rpartition des
immeubles/obstacles
Peut tre en 2D, 2,5D, 3D,
Utilis pour :
Urbain micro-cells (un quartier, )
Indoor, zones confines

54
Chap 4
Modles
dterministes

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Approche par lments finis Modle daffaiblissement
principe :
Discrtisation de lespace
Rcriture des quations de Maxwell
sous forme numrique
mthode
Propagation pas pas en respectant
les quations de Maxwell
(discrtises).
Moteur itratif, tude pas pas
proprits
connatre la rpartition des obstacles,
murs,
Discrtisation trs fine
Trs cuteux en temps, surtout en 3D.

Description de WILDE 55
5-3. Modles semi-dterministes Chap 4

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Principe gnral Paramtres :
frquence, distance,
Partir dun modle dterministe et polarisation,
simplifier le problme par lintroduction hauteur d antennes,
de termes empiriques Mesures indice de rfraction,
radio climat, ...
Ou

Partir dun modle empirique et


introduire du dterminisme par un
modle plus thorique
modle

prdiction de
simulateur couverture

Configuration
56
tester
Chap 4
Modles
semi-dterm.

JM Gorce - CITI - Dept Tlcoms - INSA Lyon


modle de Walfisch et Bertoni (1988-- Modle daffaiblissement
93)
principe : PL L0 Lrts Lms
trac de profil (entre metteur/
rcepteur) path profile adapt aux affaiblissement
centres-villes. en espace libre
mthode affaiblissement
rooftop to street
lancer de rayon 1D.
Sommation de 3 types de chemins affaiblissement
multiscreen

proprits
connatre la rpartition des immeubles
connatre quelques proprits des matriaux
lancer de rayon 1D
avantage majeur
http://www.cambridgebroadband.com/papers/PIMRC01.pdf
adapt la spcificit du milieu urbain
inconvnient http://www.ee.bilkent.edu.tr/~microwave/program
pas de chemins latraux... s/wireless/prop/WalfischBertoni.htm
doit tre adapt statistiquementen fonction 57
de mesures
Chap 4
Modles
semi-dterm.

JM Gorce - CITI - Dept Tlcoms - INSA Lyon


multi-wall model (MWM) Modle daffaiblissement
principe :
trac de profil (entre metteur/ PL L0 i
rcepteur) sur un plan 2D/3D
i
mthode
lancer un rayon principal
Calculer un affaiblissement en affaiblissement
fonction des murs traverss par transmission
pour chaque mur

proprits
connatre la position des murs
connatre quelques proprits des matriaux
lancer de rayon 1D
avantage majeur
adapt la spcificit du milieu urbain
inconvnient
pas de chemins latraux...
doit tre adapt statistiquementen fonction 58
de mesures
Chap 4

JM Gorce - CITI - Dept Tlcoms - INSA Lyon


Petite synthse sur les modles de propagation

Mthodes
propagation discrte gomtriques mixtes empiriques
Exactes Statistiques

Type denvironnement
rural (>10km) urbain (~1km) urbain dense (<1km) indoor (<100m)

macrocell microcell picocell


59
Chap 4
Utilisation des diffrentes mthodes

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Statistique Profil Ray- Ray- Propag
(ex :Okumura- (ex : Durkin) tracing 2D tracing 3D discrte
Hata)

Milieu plat ++ - - n.a. n.a.


rural
accident - ++ - + n.a.

Milieu macrocells ++ ++ + + -
urbain
microcells - - + ++ ++

Indoor picocells - - ++ ++ ++

60
Chap 4

JM Gorce - CITI - Dept Tlcoms - INSA Lyon


Outils de planification
Atoll (Forsk)
http://www.forsk.com

Volcano (Siradel)
http://www.siradel.com

Winprop (AWE com)


http://www.awe-communications.com/

61
6 Synthse Chap 4

JM Gorce - CITI - Dept Tlcoms - INSA Lyon


Effets de sol
En LOS : partir dune certaine distance, il faut prendre en compte la
superposition de londe de sol qui augmente laffaiblissement.
La diffraction peut se modliser sous la forme de coefficients de perte
complmentaires calculs de faon rcursive. On utilise lellipsode de Fresnel.

Effets de masque
Les effets de masque sont lies la prsence dobstacles.
Ils se modlisent par une composante dterministe (modle empirique obtenu
par identification) et une composante alatoire (en genral une loi log-normale).
Pour en tenir compte dans le dimensionnement radio, on introduit la notion de
probabilit de coupure (outage).
Modles de propagation
Pour simuler/modliser ces phnomnes, on peut utiliser des modles
empiriques, dterministes ou semi-dterministes.

62