CONVERSIN ANALGICA-DIGITAL Y DIGITAL-ANALGICA

Quintero Tanguila Carlos Andrs

caquintero1@espe.edu.ec
Salazar Montalvo Pablo Patricio
ppsalazar1995@espe.edu.ec

MECATRNICA, SEXTO A, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

-Extensin Latacunga, Marquz de Maenza S/N Latacunga, Ecuador

RESUMEN: Los conversores de seales

transforma una seal digital a analgicas o al revs,
los convertidores ADC son los que transforman
seales analgicas a digitales y conversores digitales
a analgicos son los DAC, las cuales tienen que seguir
un proceso para representarlos, como por ejemplo
tienen que ser comparador por niveles para que d
resultado una respectiva seal transformada. Se
presenta el proceso de cmo se transforman las
seales en cada uno de sus casos indicando sus
diagramas, graficas de ondas respectivas en cada
mtodo considerado y funcionamiento. Los mtodos
que son considerados se tomaron debido a que
tienden a ser de mayor relevancia debido a su mayor
uso. Adems, se indican cules son sus posibles fallas
o errores en el momento de procesar seales debido a
que en base a la efectividad del proceso depende la
calidad de los resultados en la salida.
PALABRAS CLAVE:
Conversor, analgica, digital.
1. INTRODUCCIN
Un convertidor es un dispositivo que recibe
informacin en determinada manera de un instrumento
y transmite una seal de salida en otra forma. Adems,
es tambin conocido como transductor, aunque
transductor es un trmino general, y su uso para
conversin de seales no es recomendado.
2. DESARROLLO
2.1 CONVERSIN ANALGICO-
DIGITAL
Es el proceso de convertir la salida del circuito de
muestreo y retencin en una serie de cdigos binarios
que representan la amplitud de la entrada analgica en
cada uno de los instantes de muestreo. [1]
Cuantificacin El proceso de convertir un valor
analgico en un determinado cdigo se denomina
cuantificacin. Durante el proceso de cuantificacin,
el ADC convierte cada valor muestreado de la seal
analgica en un cdigo binario. Cuantos ms bits se
empleen para representar un valor muestreado, ms
precisa ser la representacin. [1]
2.1.1 Muestreo
El muestreo es el proceso de tomar un nmero
suficiente de valores discretos en determinados puntos
de una forma de onda como para poder definir
adecuadamente esa forma de onda. Cuantas ms
muestras se tomen, ms precisamente se podr definir
esa forma de onda. El muestreo convierte una seal
analgica en una serie de impulsos, cada uno de los
cuales representa la amplitud de la seal en un
determinado instante. [1]

Las seales digitales pueden venir por una

variedad de fuentes, como interruptores, contactos o
interfaces compatibles TTL. Con la interface apropiada
pueden leerse directamente y procesarse por el
ordenador. Las seales analgicas vienen de
instrumentos, sensores y transductores que convierten
cosas como presin, posicin o temperatura en
voltajes estndar. Las seales analgicas no se
pueden leer y procesar directamente por los
ordenadores, primero deben convertirse en un nmero
digital. Este proceso es denominado conversin digital
o A/D.

Es necesario que se analicen las fallas de estos
dispositivos para un mejor funcionamiento en su
prctica.
Figura 1. Ilustracin del proceso de muestreo.
Fuente: Fundamentos de sistemas digitales, 2006 [1]
El teorema de muestreo Es que la frecuencia
analgica ms alta no puede ser mayor que la mitad
de la frecuencia de muestreo. La frecuencia fa(mx) se
conoce como la frecuencia de Nyquist y est
expresada en la Ecuacin 1. En la prctica, la

1
frecuencia de muestreo debe ser dos veces superior a
la frecuencia analgica ms alta. [1]
2() (1)
2.1.2 Retencin del valor muestreado
La operacin de retencin es parte del bloque de
muestreo y retencin mostrado en la Figura 13.2.
Despus del filtrado y del muestreo, el nivel
muestreado debe mantenerse constante hasta que se
tome la siguiente muestra. Esto es necesario para que
el ADC disponga del suficiente tiempo como para
procesar el valor muestreado. Esta operacin de
muestreo y retencin genera una forma de onda en
escalera que se aproxima a la forma de onda
analgica de entrada, como se muestra en la Figura 2.
[1]
Figura 2. Ilustracin de la operacin de muestreo
y retencin. Fuente: Fundamentos de sistemas
digitales, 2006 [1]
2.2 MTODOS DE CONVERSIN
ANALGICO-DIGITAL
2.2.1 Convertidor analgico-digital
flash (paralelo)
Utiliza comparadores que comparan una serie de
tensiones de referencia con la tensin de entrada
analgica. Cuando la tensin analgica sobrepasa a la
tensin de referencia de un comparador determinado,
se genera un nivel ALTO. La Figura 3. presenta un
convertidor de 3 bits que utiliza siete circuitos
comparadores; no se necesita comparador para el
caso de que todas las comparaciones sean cero. En
general, se requieren 2n1 comparadores para la
conversin a un cdigo binario de n bits. El nmero de
bits empleado en un ADC es su resolucin. Una de
las desventajas del ADC flash es el gran nmero de
comparadores necesarios para un nmero binario de
tamao razonable. Su principal ventaja es que tiene un
tiempo de conversin rpido, gracias a su alta tasa de
transferencia, la cual se mide en muestras por
segundo. [1]
2
Figura 3. Diagrama lgico de un ADC flash de 3
bits. Fuente: Fundamentos de sistemas digitales,
2006 [1]
2.2.2 Convertidor analgico-digital
por aproximaciones sucesivas
Quizs el mtodo de conversin A/D ms
ampliamente utilizado es el de las aproximaciones
sucesivas. Tiene un tiempo de conversin mucho
menor que la conversin de pendiente doble, aunque
es ms lento que el mtodo flash. Asimismo, el tiempo
de conversin es fijo para cualquier valor de la entrada
analgica. La Figura 4 muestra un diagrama de
bloques bsico de un ADC por aproximaciones
sucesivas de 4 bits. Est formado por un DAC, un
registro de aproximaciones sucesivas (SAR,
Successive-Approximation Register) y un comparador.
Su funcionamiento bsico es el siguiente: los bits de
entrada al DAC se habilitan (se ponen a 1) de uno en
uno sucesivamente, comenzando por el bit ms
significativo (MSB). Cada vez que se habilita un bit, el
comparador produce una salida que indica si la tensin
analgica de entrada es mayor o menor que la salida
del DAC. Si la salida del DAC es mayor que la seal
de entrada, la salida del comparador est a nivel
BAJO, haciendo que el bit en el registro pase a cero.
Si la salida es menor que la entrada, el bit 1 se
mantiene en el registro. El sistema realiza esta
operacin con el MSB primero, luego con el siguiente
bit ms significativo, despus con el siguiente, y as
sucesivamente. Despus de que todos los bits del
DAC hayan sido aplicados, el ciclo de conversin
estar completo. [1]

Figura 4. ADC por aproximaciones sucesivas.
Fuente: Fundamentos de sistemas digitales, 2006 [1]
El ADC0804 es un ejemplo de ADC por
aproximaciones sucesivas.
Figura 5. Distribucin de pines de un Convertidor
analgico - digital ADC0804. Fuente: Fundamentos
de sistemas digitales, 2006 [1]
2.2.3 Convertidor analgico-digital de
Rampa Digital
Una de las versiones ms simples del ADC
general, utiliza contador binario como registro y
permite que el reloj incremente el contador un intervalo
a la vez, hasta que VAXVA. Su nombre se debe a que
la forma de onda en VAX es una rampa de intervalo por
intervalo, como la que se muestra en la Figura 6.
Tambin se le conoce como ADC tipo contador. [2]
Realiza la siguiente operacin:
i. Se aplica un pulso de INICIO para
estableces el contador a 0. El nivel
ALTO en INICIO tambin inhibe los
pulso de reloj para que no pasen a
travs de la compuerta AND y hacia el
contador.
ii. Si todos los bits de entrada son 0, la
salida del DAC ser VAX=0 V
3
iii. Como VAX> VA, la salida del comparador
) estar en ALTO.
(
iv. Cuando INICIO regresa a BAJO, la
compuerta AND se habilita y los pulsos
de reloj pasan hacia el contador.
v. A medida que el contador avanza, la
salida VAX del DAC se incrementa
conforme se muestra en la Figura 6(b).
vi. Este proceso contina hasta que el VAX
llega a un valor mayor a VA por una
cantidad igual o mayor a VT (por lo
general, de 10 a 100). En este punto,
cambiar a BAJO e inhibir el flujo
de pulsos que van hacia el contador, y
este dejara de contar.
vii. El proceso de conversin esa ahora
completo, como lo indica la transicin de
ALTO a BAJO en y el contenido del
contador es la representacin digital VA.
viii. El contador retendr el valor digital hasta
que el siguiente pulso INICIO comience
una nueva conversin.
Figura 6. ADC de rampa digital. Fuente:
Principios y Aplicaciones, 2007. [2]
2.3 ERRORES EN LA CONVERSIN
ANALGICO-DIGITAL
Utilizaremos una conversin de 4 bits para ilustrar
los principios. Supongamos que la entrada de prueba
es una rampa lineal ideal. [1]
Cdigo ausente La salida en escalera de la
Figura 7(a) indica que el cdigo binario 1001 no
aparece en la salida del ADC. Observe que el valor
1000 permanece durante dos intervalos y que la salida
salta al valor 1010.
En el convertidor ADC flash, por ejemplo, un fallo
en un comparador puede ser la causa del error de
omisin de cdigo. [1]
Cdigos incorrectos La salida en escalera de la
Figura 7(b) indica que varias de las palabras del cdigo
binario que salen del ADC son incorrectas. Un anlisis
indica que, en este caso concreto, la lnea del bit 21
permanece en estado BAJO (0). [1]
Offset En la Figura 7(c) se presenta la condicin
de offset. En esta situacin, el ADC interpreta que la
tensin analgica de entrada es mayor que su valor
real. [1]
Figura 7. Ilustracin de los errores de la
conversin analgico-digital. Fuente: Fundamentos
de sistemas digitales, 2006 [1]
2.4 PROCESADOR DIGITAL DE
SEAL (DSP)
Esencialmente, un procesador digital de seal
(DSP, Digital Signal Processor) es un tipo especial de
microprocesador capaz de procesar los datos en
tiempo real. Sus aplicaciones se centran en el
procesamiento de datos digitales que representan
seales analgicas. Un DSP, como un
microprocesador, tiene una unidad central de proceso
(CPU) y una unidad de memoria, adems de diversas
funciones de interfaz. Cada vez que se utiliza un
telfono mvil, estamos empleando un DSP, y ste es
slo un ejemplo de las muchas aplicaciones de este
tipo de circuito. [1]
El procesador digital de seal (DSP) es el corazn
de los sistemas de procesamiento de seales digitales.
Este circuito toma como entrada los datos
proporcionados por un ADC y genera una salida que
se aplica a un DAC, como se muestra en la Figura 8.
Como hemos visto anteriormente, el ADC transforma
una seal analgica en una serie de datos con
codificacin binaria que se entrega al DSP para su
procesamiento. Despus de procesados por el DSP,
los datos pasan a un DAC para volver a ser
convertidos a su forma analgica. [1]
4
Figura 8. El DSP tiene una entrada digital y
produce una salida digital. Fuente: Fundamentos de
sistemas digitales, 2006 [1]
2.4.1 Programacin de un DSP
Los DSP se programan normalmente en lenguaje
ensamblador o en C. Puesto que los programas
escritos en ensamblador suelen ejecutarse ms rpido
y dado que la velocidad resulta crtica en la mayora de
las aplicaciones de procesamiento digital de la seal,
el lenguaje ensamblador se emplea mucho ms con
los DSP que con los microprocesadores de propsito
general. Asimismo, los programas para DSP suelen
ser mucho ms cortos que los programas tradicionales
para microprocesador dado que sus aplicaciones son
muy especializadas, por lo que hacen un gran uso de
tcnicas de redundancia. En general, el conjunto de
instrucciones de un DSP tiende a ser ms pequeo
que el de un microprocesador. [1]
2.5 MTODOS DE CONVERSIN
DIGITAL- ANALGICO
La conversin es una parte importante de los
sistemas de procesamiento de seales digitales. Una
vez procesados los datos digitales por el DSP, los
convierte de nuevo a forma analgica. [1]
2.5.1 Convertidor digital-analgico
con ponderacin binaria
Existe un mtodo de conversin digital/analgica
que utiliza una red resistiva en la que los valores de las
resistencias representan los pesos binarios de los bits
de entrada del cdigo digital. La Figura 13.36 muestra
un DAC de 4 bits de este tipo. Por cada una de las
resistencias de entrada puede circular o no corriente,
dependiendo del nivel de tensin de entrada. Si la
tensin de entrada es cero (0 binario), la corriente
tambin es cero. Si la tensin de entrada es un nivel
ALTO (1 binario), la cantidad de corriente depende del
valor de la resistencia de entrada y es diferente para
cada una de las resistencias, como se indica en la
figura 9. [1]
Puesto que, prcticamente, no circula corriente
por la entrada inversora () del amplificador
operacional, la suma de todas las corrientes de
entrada pasa a travs de Rf. Como la entrada
inversora est a 0 V (tierra virtual), la cada en Rf es
igual a la tensin de salida, es decir, Vout = If Rf. Los
valores de las resistencias de entrada se seleccionan
de modo que sean inversamente proporcionales a los
pesos binarios de los correspondientes bits de
entrada. La resistencia de menor valor (R)
corresponde a la entrada ponderada ms alta (23). Las
restantes resistencias son mltiplos de R (2R, 4R y 8R)
y corresponden a los pesos binarios 22, 21 y 20,
respectivamente. Las corrientes de entrada tambin
son proporcionales a los pesos binarios. Luego la
tensin de salida es proporcional a la suma de los
pesos binarios, ya que es la suma de las corrientes de
entrada por Rf. [1]
Una de las desventajas de este tipo de DAC es el
nmero de resistencias diferentes que utiliza y el
hecho de que los niveles de tensin deben ser
exactamente iguales en todas las entradas. Por
ejemplo, un convertidor de 8 bits requiere ocho
resistencias en el rango que va desde R hasta 128R,
en pasos ponderados. Este rango de resistencias
requiere tolerancias de 1 entre 255 (menor del 0,5%)
para convertir la entrada con precisin, lo que hace
muy difcil fabricar este tipo de DAC en grandes
cantidades. [1]
Figura 9. DAC con ponderacin binaria de 4 bits.
Fuente: Fundamentos de sistemas digitales, 2006 [1]
2.5.2 Convertidor digital-analgico
en escalera R/2R
Otro mtodo para realizar la conversin digital-
analgica es utilizar la red escalonada R/2R, como
muestra la Figura 10 para el caso de cuatro bits. Este
mtodo resuelve uno de los problemas del DAC con
ponderacin binaria, ya que slo requiere dos valores
de resistencia. [1]
Figura 10. DAC en escalera R/2R. Fuente:
Fundamentos de sistemas digitales, 2006 [1]
Comencemos asumiendo que la entrada D3 est
a nivel ALTO (+5 V) y las dems a nivel BAJO (tierra,
0 V). Esta condicin representa el nmero binario
1000. Un anlisis del circuito demostrara que este
circuito es equivalente al mostrado en la Figura 11(a).
A travs de la resistencia equivalente 2R
prcticamente no circula corriente, ya que la entrada
inversora est a tierra virtual. Luego toda la corriente (I
= 5 V/2R) que circula a travs de R7 pasa tambin por
Rf, y la tensin de salida es 5 V. El amplificador
5
operacional mantiene la entrada inversora () a casi
cero voltios ( 0V) debido a la realimentacin negativa.
Por tanto, toda la corriente pasa a travs de Rf en lugar
de por la entrada inversora. [1]
La Figura 11(b) muestra el circuito equivalente
cuando la entrada D2 est a +5 V y las dems estn a
tierra. Esta condicin representa 0100. Si se aplica el
equivalente de Thevenin* mirando desde R8, se
obtienen 2,5 V en serie con R, como se indica. Esto da
lugar a una corriente a travs de Rf de I = 2,5 V/2R, lo
que determina una tensin de salida de 2,5 V. No
olvide que no circula corriente por la entrada inversora
ni por la resistencia equivalente conectada a tierra, ya
que caen 0 V en ella debido a la tierra virtual. [1]
Figura 11. Anlisis del DAC en escalera R/2R.
Fuente: Fundamentos de sistemas digitales, 2006 [1]
La Figura 11(c) muestra el circuito equivalente
cuando la entrada D1 est a + 5V y las dems estn a
tierra. Esta condicin representa el cdigo 0010. De
nuevo, aplicando el teorema de Thevenin al circuito a
la izquierda de R8, se obtienen 1,25 V en serie con R,
como se indica. Esto da lugar a una corriente a travs
de Rf de I = 1,25 V/2R, lo que genera una tensin de
salida de 1,25 V. [1]
En la parte (d) de la Figura 11 se representa el
circuito equivalente para el caso en que D0 est a + 5V
y las dems entradas estn a tierra. Esta condicin
representa el cdigo 0001. Aplicando el teorema de
Thevenin desde R8, se obtienen 0,625 V en serie con
R, como se indica. Esto da lugar a una corriente a
travs de Rf de I = 0,625 V/2R, lo que genera una
tensin de salida de 0,625 V. [1]
Observe que cada entrada de menor peso
sucesiva produce una tensin de salida que es la mitad
de la anterior, por lo que la tensin de salida es
proporcional al peso binario de los bits de entrada. [1]
 2.5.3 Caractersticas de
funcionamiento de los convertidores
analgico-digitales
Las prestaciones bsicas de un DAC incluyen la
resolucin, precisin, linealidad, monotonicidad y
tiempo de establecimiento, cada una de las cuales
vamos a ver a continuacin. [1]

Resolucin. La resolucin de un DAC es el

recproco del nmero de escalones discretos en la
salida. Por supuesto, depende del nmero de bits de
entrada. Por ejemplo, un DAC de 4 bits tiene una
resolucin de 1 entre 24 1 (uno entre quince). Si se
expresa como un porcentaje, ser (1/15)100 = 6,67%.
El nmero total de escalones discretos es igual a 2n
1, donde n es el nmero de bits. La resolucin tambin
puede expresarse como el nmero de bits que se
convierten.

Precisin. La precisin es una comparacin

entre la salida real de un DAC y la salida esperada. Se
expresa como un porcentaje de la tensin de salida a
fondo de escala o mxima. Por ejemplo, si la salida a
fondo de escala de un convertidor es 10 V y la
precisin es 0,1%, entonces el error mximo para
cualquier tensin de salida es (10 V) (0,001) = 10 mV.
Idealmente, la precisin debera ser, como mucho,
1/2 del bit menos significativo. Para un convertidor de
8 bits, el bit menos significativo es el 0,39% del valor a
fondo de escala. La precisin debera ser
aproximadamente del 0,2%. [1]
Linealidad. Un error lineal es una desviacin
de la salida ideal (una lnea recta) del DAC. Un caso
especial es el error de offset, que es la tensin de
salida cuando los bits de entrada son todos cero.
Monotonicidad. Un DAC es monotnico si no
produce escalones invertidos cuando se le aplica
secuencialmente su rango completo de bits de
entrada.
Tiempo de asentamiento. Normalmente, el
tiempo de asentamiento se define como el tiempo que
tarda un DAC
2.6 ERRORES EN LA CONVERSIN
DIGITAL-ANALGICA
En la Figura 12 se muestran diversos errores
potenciales de la conversin digital-analgica. En la
figura se utiliza una conversin de cuatro bits, con el
fin de ilustrar estos errores. Una conversin de 4 bits
produce quince escalones discretos. Cada una de las
grficas de la figura incluye la rampa en escalera ideal,
para compararla con las salidas que presentan fallos.
[1]
Figura 12. Ilustracin de diversos errores de la
conversin digital-analgica. Fuente: Fundamentos
de sistemas digitales, 2006 [1]
No monotonicidad Los escalones en sentido
inverso de la Figura 12(a) indican un funcionamiento
no monotnico, que es una forma de no linealidad. En
este caso particular, el error se produce porque el bit
21 del cdigo binario se interpreta como una 0
constante. Es decir, un cortocircuito hace que la lnea
de entrada del bit permanezca a nivel BAJO.
No linealidad diferencial La Figura 12(b) ilustra la
no linealidad diferencial, en la que la amplitud del
escaln es menor de lo que debera ser para ciertos
cdigos de entrada. Esta salida en concreto podra ser
producida por el peso insuficiente del bit 22, debido a
un fallo de la resistencia de entrada. Tambin podra
haber escalones con amplitudes mayores que la
normal, si un peso en particular fuera mayor de lo que
debera ser.
Baja y alta ganancia En la Figura 12(c) se
ilustran los errores de alta y baja ganancia. En el caso
de baja ganancia, todas las amplitudes de los
escalones son menores que la ideal. En el caso de alta
ganancia, todas las amplitudes de los escalones son
mayores que la ideal. Esta situacin puede deberse a
un fallo de la resistencia de realimentacin en el
circuito del amplificador operacional.
Error de offset En la Figura 12(d) se ilustra el
error de offset. Observe que, cuando la entrada binaria
es 0000, la tensin de salida no es cero, y este valor
de offset es el mismo para todos los escalones de la
conversin. En esta situacin, un fallo del amplificador
operacional puede ser el culpable.

6
 3. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

Un convertidor digital analgico trasforma

entrada digital, en forma "n" bits y la transforma a una
seal analgica, cada una de las combinaciones
binarias de entrada es convertida en niveles de tensin
de salida, es decir, transfiere informacin expresada
en forma digital a una forma analgica.

Los sistemas de conversin ADC y DAC son

necesarios cuando se realiza procesamiento digital de
seales, permiten el nexo entre ambos espacios, del
mundo real y el digital.

Se debe tener en cuenta los diversos errores que

se pueden generar en la conversin de analgica a
digital y viceversa, dato que esto nos puede
proporcionan menos efectividad a la hora de presentar
resultados y corre el riesgo de averiar el sistema en el
cual se este aplicando.

4. REFERENCIAS

[1] T. L. Floyd, Fundamentos de sistemas

digitales, Madrid: Pearson Educacin S. A.,
2006.

[2] R. Tocci, G. Widmer y G. Moss, Sistemas

Digitales. Principios y Aplicaciones, vol.
Dcimo, Mxico: PEARSON EDUCACIN,
2007.