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UNIDAD 1

Turbomquinas, clasificacin, tipos. Repaso de balances energticos. Intercambio de energa: teorema


de Euler. Casos elementales: turbina plana y curva.

1. TURBOMQUINAS: Clasificacin.

Las turbomquinas se diferencian de otras mquinas trmicas en que son de funcionamiento


continuo, no alternativo o peridico como el motor de explosin o la bomba de vapor a pistn.
A semejanza de otras mquinas las turbomquinas son esencialmente transformadoras de energa, y
de movimiento rotativo. Sin embargo, se diferencian, por ejemplo, del motor elctrico, en que la
transformacin de energa se realiza utilizando un fludo de trabajo.
En las turbomquinas el fludo de trabajo pude ser un lquido (comnmente agua, aunque para el
caso de las bombas de lquido la variedad de fludos es muy grande) o un gas o vapor (comnmente vapor de
agua o aire, aunque nuevamente para los compresores la variedad de gases a comprimir puede ser muy
grande). Las turbomquinas cuyo fludo de trabajo es un lquido se denominan turbomquinas
HIDRAULICAS; no hay una denominacin especial para las dems.
Este fludo de trabajo se utiliza para convertir la energa segn una cascada que puede enunciarse
como sigue:

Energa trmica (calor)


Energa potencial (presin)
Energa cintica (velocidad)
Intercambio de cantidad de movimiento
Energa mecnica

No todas las turbomquinas comprenden la cascada completa de energa: algunas slo incluyen
algunos escalones. Por otra parte, la cascada no siempre se recorre en la direccin indicada, pudiendo tener
lugar en la direccin opuesta. Las turbomquinas que recorren la cascada en la direccin indicada se
denominan MOTRICES, y las que la recorren en la direccin opuesta se denominan OPERADORAS.

Las turbomquinas motrices reciben las siguientes denominaciones:


Si trabajan con lquidos, turbinas hidrulicas
Si trabajan con gases, turbinas (de vapor, de gases de combustin, etc)

Las turbomquinas operadoras se denominan:


Si trabajan con lquidos, bombas hidrulicas
Si trabajan con gases, compresores (altas presiones) o ventiladores o sopladores (bajas
presiones)

Tambin se diferencian las turbomquinas segn la trayectoria que en general sigue el fludo: si el
movimiento es fundamentalmente paralelo al eje de rotacin se denominan turbomquinas AXIALES. Si es
principalmente normal al eje de rotacin, turbomquinas RADIALES (centrfugas o centrpetas segn la
direccin de movimiento), y si se trata de casos intermedios, turbomquinas MIXTAS.

Las turbomquinas pueden recibir el fludo en toda su periferia (mquinas de admisin plena) o
slo en parte (mquinas de admisin parcial) Las Figuras 1.1 y 1.2 ilustran algunas turbomquinas de todos
los tipos mencionados:

1
Fig 1.1: Turbomquinas de admisin plena (Wilson)

2
Fig 1.2: Turbomquinas de admisin parcial (Wilson)

2. Repaso de balances energticos

Definimos las energas del fludo por unidad de volumen:


2
Cintica E= rv

Potencial rgz

Interna U=rcvT

El calor intercambiado ser Q y el trabajo L. Los valores por unidad de masa se definen con
minsculas (e, u, q, l, i). Definimos tambin la funcin ENTALPA como
i=u+p/r
De las relaciones de Termodinmica:
c p = cv + R
i = cp T
Para un sistema CERRADO, las energas potencial y cintica de entrada y de salida son iguales por
definicin. Luego, el balance de energa por unidad de masa es
q - l = u2 - u1 ,
donde l es el trabajo de expansin por unidad de masa dentro del sistema:

3
2
1

r
l= pd

1

Notar que se requiere conocer la relacin entre presin y densidad dentro del sistema para poder
realizar la integral.

El trabajo de circulacin en un sistema CERRADO se relaciona con el trabajo de expansin como


sigue:
2 = 2
p 2
1 p p2
dp = - d +
li - pd r =l+ -
1

1 r r r
r 1 1 1 2

Luego,

p p
2 1
l=l + -

Para un sistema ABIERTO, el trabajo total realizado por o sobre el fludo se compone del trabajo
de expansin ms los cambios de energa cintica y potencial entre los estados de entrada y salida del fludo:
l l + v22 - v12 + g(z2 - z1 )
2
El trabajo de total del sistema abierto ser entonces:
l = l i + p2 - p1 + v22 - v12 + g(z - z )
r2 r1 2 21

Sustituyendo el trabajo l en el balance de energa del sistema cerrado y operando obtenemos el


balance de energa del sistema abierto:
v2 v2
q+i + 1
+ gz = i 2 + 2
+ gz 2+ l i
1 1
2 2
Salvo en las turbomquinas hidrulicas (donde es esencial), el cambio de energa potencial es
despreciable. Adems, los intercambios de calor con el exterior son solamente debidos a prdidas y por el
momento pueden despreciarse, por lo que el trabajo de circulacin, que es todo el trabajo entregado o
recibido por el fludo en su pasaje por la mquina, se expresa como:
v2
l i = Di + ,

2
siendo positivo para una turbomquina motriz y negativo para una turbomquina operativa.

3. INTERCAMBIO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO: Teorema de Euler

El balance de energa permite computar las transformaciones de energa calrica en potencial y


cintica. Para completar la cascada de energa es necesario poder evaluar la transformacin de energa cintica
en energa mecnica en el eje de la mquina.

Esta transformacin tiene lugar en las turbomquinas en el paletado, conjunto de paletas o labes
de forma aerodinmica, montado en la periferia de un disco giratorio, sobre el cual acta el fludo dotado de
energa cintica. La accin del fludo sobre las paletas causa la aparicin de fuerzas sobre ellas. Esta fuerzas,
actuando en la periferia del disco, causan un torque sobre el eje, torque que, multiplicado por la velocidad de
rotacin del eje, resulta en la potencia mecnica entregada o recibida por el eje de la turbomquina.

La accin del fludo sobre el paletado es un intercambio de cantidad de movimiento que puede
computarse por medio del Teorema de Euler, consistente en la aplicacin a las paletas del disco giratorio la

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segunda ley de Newton para sistemas rotativos: Impulsin angular igual a cambio en el momento de la
cantidad de movimiento.

dm se escribe como:

Para deducir la frmula de Euler reemplazamos el disco con su paletado por un volumen cilndrico
de control alrededor del eje, el cual es atravesado por el fludo (Figura 1.3):

Fig. 1.3: Volumen de control para el Teorema de Euler (Shepherd)

Consideramos flujo adiabtico reversible (no viscoso ni turbulento), velocidad del rotor w
constante, y caudal msico por unidad de rea constante en la cara de entrada 1.
El fludo posee componentes de velocidad axial, radial y tangencial, tanto a la entrada como a la salida; de
stas, slo las componentes tangenciales tienen influencia en el torque.
La segunda ley de Newton aplicada a una pequea cantidad de masa
t dt = dm vu1 r1 - dm vu2 r2 ,
siendo t el torque. Si indicamos con G el caudal msico dm/dt, y con N la potencia, igual al torque por la
velocidad angular, obtenemos:
N = G ( vu1 r1 - vu 2 r2 )w.
La velocidad perifrica del disco ser U = r.w, (no confundir con la energa interna) por lo que la
frmula de Euler resulta:
N = G ( vu1 U1 - vu2 U 2 )
La potencia por unidad de caudal msico, o, lo que es lo mismo, la energa por unidad de masa,
resultan:
e = vu1 U1 - vu 2 U 2
Si el resultado es positivo se trata de un torque aplicado al eje y una potencia entregada al eje, por
lo que se trata de una turbomquina motriz (turbina). Si el resultado es negativo el torque se opone al
movimiento del eje, se trata de una mquina a la cual se debe entregar energa mecnica, es decir, una
mquina operativa (compresor, bomba). En este ltimo caso, por conveniencia, se invierten los signos de la
ecuacin de Euler para trabajar con cantidades positivas.

Notar que las unidades de e son las mismas que las de la entalpa, vale decir, energa por unidad de
2 2
masa, o bien m /s .

La frmula de Euler nos permite computar la conversin de energa cintica en energa mecnica
en el eje o viceversa, completando las herramientas necesarias para evaluar la cascada de energa en las
turbomquinas.

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4. CASOS ELEMENTALES: Turbinas de paletas plana y curvas

Aplicaremos la ecuacin de Euler al caso de una turbina de paletas planas tales como los molinos
de agua antiguos (Figura 1.4):

Fig. 1.4: Turbina de paletas planas


Aplicamos la ecuacin de Euler considerando que:
U1=U2=U
Cu1=C1
Cu2=U
2
Luego, e=C1U-U .
Esta es una parbola invertida cuyo mximo est en U=C 1/2, y la potencia mxima por unidad de
2 2
caudal msico es emax=C1 /4. Como la energa cintica disponible es C1 /2, la mxima conversin de energa
posible es:
1
hmax =
2
Resumiendo, la utilizacin ptima corresponde a una velocidad de la rueda igual a la mitad de la
velocidad del flujo, y se puede extraer la mitad de la energa disponible.

Consideramos ahora una turbina de paletas cncavas tales que, en elevacin es similar a la anterior
pero vista desde el extremo de la paleta tiene la disposicin de la Figura 1.5:

Fig. 1.5: Turbina de paletas curvas (Mallol)

Para continuar es necesario recordar que, tratndose de movimiento relativo, la velocidad absoluta
C, la velocidad de la paleta U y la velocidad del fludo respecto a la paleta W estn relacionadas en forma
vectorial como: r r r

C = U +W

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Luego, consideramos:
Cu1=C1
U1=U
W1=C1-U
U2=U
Cu2=C2
W2= -W1

Luego Cu2=U+W2=U-W1=2U-C1, y resulta:


e = C1U - U (2U - C1 ) = 2U (C1 - U )
Podemos maximizar la energa intercambiada derivando con respecto a U e igualando a cero, de
donde resulta
1
U max e =
C1 2
y la energa por unidad de masa:
C2
emax = 1

2
con lo que la mxima extraccin de energa es h=1. Sin embargo, en estas condiciones resulta C2 = 0.

Resumiendo, en la turbina con paletas curvas se puede extraer, al menos en teora, toda la energa
disponible en el chorro de entrada, si la rueda gira a la mitad de la velocidad del chorro. Sin embargo, esto es
difcil de instrumentar en la prctica ya que el fludo saliente tiene velocidad cero, es decir, se acumulara en
la zona ocupada por las paletas giratorias.

Esta dificultad puede obviarse si se disminuye el ngulo de las paletas tal que en lugar de causar un
giro de 180 grados el fludo ingrese con un ngulo a1 respecto a U (Figura 1.6).

Fig. 1.6: Paleta curva a menos de 180 grados

Luego,
Cu1 = C1 cos a1
cosa1
U max e =
C1 2
e =C 2
cos
1
2
a 1

max 2
Cu 2 = 0
C =C =C = C1 sen a1
axial, 2 2 axial,1

h = cos2 a
max e 1

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Luego, la mxima transferencia de energa se obtiene cuando el fludo sale en direccin
perfectamente axial y la velocidad tangencial del fludo es el doble de la velocidad de la paleta. Esta mxima
transferencia de energa es muy cercana al 100% si el ngulo es pequeo.