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Integrales Mltiples

En el estudio de integrales mltiples, en el cual se tratan funciones de varias variables, se har referencia a una integral
de una funcin de una sola variable como integral simple. Para poder determinar la integral de una funcin, sta deba
estar definida en el intervalo cerrado del conjunto de los nmeros reales. Para la integral doble de una funcin de dos
variables, se pedir que la funcin est definida en una regin cerrada de R2 .
Las coordenadas cilndricas y esfricas son generalizaciones de las coordenadas polares para el espacio tridimensional.
Se estudiarn al inicio ya sern de utilidad en toda la unidad.

Coordenadas cilndricas

En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en espacio tridimensional est representado por el triple ordenado
(r, q, z), donde r y q son coordenadas polares de la proyeccin de P sobre el plano xy y z es la distancia dirigida desde
el plano xy a P.[1]

Para convertir de coordenadas cilndricas a rectangulares, usamos las ecuaciones:

x = r cos q y = r sen q z=z (1.1)

Para convertir de coordenadas rectangulares a cilndricas, usamos las ecuaciones:


y
r2 = x 2 + y 2 q = ArcTan si x 0 z=z (1.2)
x

Ejemplo 1.1.1
Localice el punto en coordenadas cilndricas (2, p,1) y encuentre sus coordenadas rectangulares.
2 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

z
(2, , 1)
z=1
r=2
-=2
0 y

x =

Coordenadas Cilndricas

Para convertir de unas coordenadas a otras usamos las ecuaciones (1.1) y (1.2):
(2, p,1) r=2, q = p, z=1

x = r cos q x = 2 cosHpL = 2 H-1L = -2

y = r sen q y = 2 senHpL = 2 H0L = 0

z=z z=1

Hx, y, zL H-2, 0, 1L

Ejemplo 1.1.2
Encuentre las coordenadas cilndricas del punto en coordenadas rectangulares (3, -3, 7)

x=3 y=-3 z=7

r2 = x 2 + y 2 r2 = H3L2 + H-3L2 = 9 + 9 = 18 r= 18 = 3 2

y -3 -p p p
q = Tan-1 q = Tan-1 = Tan-1 H- 1L = = 2p- =7
x 3 4 4 4

z=z z = -7
Nota: Tabla de ngulos ms usados y algunas funciones trigonomtricas.
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 3

Sen() Cos() Tan()


0 0 1 0

1 0

0 -1 0

Ejemplo 1.1.3 Dibuje la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones, expresada en
coordenadas cilndricas, donde c es una constante
a) r=c
En este caso nos dicen que el radio es un valor constante c, y el resto de los parmetros cilndricos pueden variar, eso
corresponde a la grfica de un ccilindro con centro en (0,0,0) y r=|c|

z
r=|c|

-
0 y

b) q=c
En este caso la variable que permanece fija es el ngulo en un valor constante, y las otras dos variables (r, z) pueden
variar, la grfica que esto genera es un plano como el de la figura:

z
r=|c|

-
0 y

=c
x

c) z=c
Si establecemos que la variable z coordenada es un valor constante, estamos refirindonos a un plano de altura c.
4 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

z
z=c

-
0 y

Ejemplo 1.1.4 Obtenga una ecuacin en coordenadas cartesianas de:

a) r = 6 sen q
Para convertir esta ecuacin en coordenadas cilndricas a coordenadas cartesianas debmos tomar en cuenta:

r2 = x 2 + y 2 z=z

r = 6 sen q Multiplicamos a ambos lados de la igualdad por r.

r * r = 6 * r sen q r2 = 6 r sen q Como y = r sen q y r2 = x2 + y2

x2 + y2 = 6 y Esta ecuacin corresponde con un cilindro.

b) r ( 3 cos q + 2 sen q) + 6z =0

Aplicamos la misma lgica de la parte anterior,

rH3 cos q + 2 sen qL + 6 z = 0 Resolvemos la multiplicacin por r

r 3 cos q + r 2 sen q + 6 z = 0

Reescribimos la ecuacin para poder hacer la conversin x = rcosq y = rsenq

3 r cos q + 2 r sen q + 6 z = 0

3x + 2y + 6z = 0 Esta es la ecuacin en coordenadas cartesianas.

Ejemplo 1.1.5 Obtenga una ecuacin en coordenadas cilndricas para:

a) x2 + y2 = z
Para convertir de coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas necesitamos saber que:
x = r cos q y= r sen q z=z

x2 + y2 = z Hr cos qL2 + Hr sen qL2 = z

r2 cos2 q + r2 sen2 q = z
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 5

Sacamos factor comn de r2 :

r2 Icos2 q + sen2 qM = z

Usamos la identidad trigonomtrica cos2 q + sen2 q = 1

r2 = z
b) x2 - y2 = z
Para convertir de coordenadas cartesianas a coordenadas cilndricas necesitamos saber que:
x = r cos q y= r sen q z=z

x2 - y2 = z Hr cos qL2 - Hr sen qL2 = z

r2 cos2 q - r2 sen2 q = z
Sacamos factor comn de r2 :

r2 Icos2 q - sen2 qM = z

Usamos la identidad trigonomtrica cos2 q - sen2 q = cos 2 q

r2 cos 2 q = z

Coordenadas Esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra alrededor de un punto, y el
origen se coloca en este punto. Por ejemplo, la esfera con centro en el origen y radio c tiene la muy sencilla ecuacin
r=c, sta es la razn del nombre de coordenadas esfricas. La grfica de la ecuacin q=c representa un semicono con
el eje z en su eje.

P(, ,)

- z y
0
r

Las coordenadas rectangulares se pueden ver en la figura:

z = r cos f r = r sen f

Pero x= r cos q y = r sen q

x = r sen f cos q y = r sen f cos q z = r cos f

Para convertir de coordenadas esfricas a rectangulares:


6 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

r2 = x2 + y2 + z2

p p
Ejemplo 1.2.6 Localice el punto P(2, 4 , 3 ) y encuentre sus coordenadas cartesianas.

PI2, 4 , 3 M
p p
P(r, q, f)
p p
r=2 q= 4
f= 3

p p
cosK O = 2
3 2 6
x = r sen f cos q = 2 sen =
3 4 2 2 2

p p
sen K O = 2
3 2 6
y = r sen f sen q = 2 sen =
3 4 2 2 2

p 1
z = r cos f = 2 cos = 2 =1
3 2

Ejemplo 1.2.7 Obtener las coordenadas esfricas del punto P(0, 2 3 ,-2)

Para obtener las coordenadas esfricas necesitamos:

x = r sen f cos q y = r sen f cos q z = r cos f

Para determinar a r usamos:

r2 = x2 + y2 + z2

x = 0, y=2 3 y z = -2

r= x 2 + y 2 + z2 = 02 + 4 * 3 + 4 = 16 = 4

Ahora determinamos el valor de f:

z = r cos f Despejamos f

z -2 -1 1 p p
f = ArcCos = ArcCos = ArcCos = p - ArcCos = p- =2
r 4 2 2 3 3

Finalmente necesitamos determinar el valor de q, para ello podemos hacer uso de una de las dos ecuaciones restante:

x = r sen f cos q De esta ecuacin despejamos a q

x 0 p
q = ArcCos = ArcCos = ArcCosH0L =
2 sen I2 3 M
p
r sen f 2

Coordenadas cartesianas K0, 2 3 , -2O


Capitulo III - Integrales Multiples.nb 7

p p
Coordenadas esfricas 4, ,2
2 3

Definicin de la integral doble

Sea f una funcin de dos variables definida en una regin rectangular cerrada R. La integral doble de f en R, denotada
por f Hx, yL dA est definida por
R

f Hx, yL dA = lm i=1 f Hui , vi L Di A


n
D0
R

si este lmite existe.

Si la integral doble de f en R existe, entonces se dice que f es integrable en R. El teorema siguiente,proporciona una
condicin suficiente para que una funcin de dos variables sea integrable.

Teorema 1 Teorema

Si una funcin de dos variables es continua en una regin rectangular cerrada R, entonces f
es integrable en R.

Ejemplo 1.3.8 Obtenga un valor aproximado de la integral doble


I3 y - 3 x2 M dA
R

donde R es la regin rectangularque tiene vrtices en (-1,1) y (2,3). Considere una particin de R generada por las
rectas x=0, x=1 y y=2, y tome el centro de la i-sima subregin como Hui , vi L.
y

H-1,3L
H2,3L

H-0.5,2.5L H0.5,2.5L H1.5,2.5L

H-0.5,1.5L H0.5,1.5L H1.5,1.5L

H-1,1L H2,1L

Solucin:
Usando la definicin anterior, sabemos que la integral doble se calcula:
8 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

I3 y - 3 x2 M dA = ni=1 f Hui , vi L Di A
R

= f(-0.5,1.5).1 + f(0.5,1.5).1 + f(1.5,1.5).1 +


f(1.5,2.5).1 + f(0.5,2.5).1 + f(-0.5,2.5).1
= 4.1+4.1+0.1+3.7+7.1+7.1
= 25

Teorema 2 Teorema

Sea f una funcin de dos variables y continua en una regin cerrada R del plano xy tal que
f(x,y) 0 para todo (x,y) de R. Si V unidades cbicas es el volumen del slido S que tiene la regin
R como su base y cuya altura es f(x,y) unidades en el punto (x,y) de R, entonces

V = lm ni= 1 f Hui , vi L Di A
D 0
V = fHx, yL dA
R

1 1
Ejemplo 1.3.9 Exprese el volumen del slido limitado por la superficief(x,y) = 4 - 9
x2 - 16
y2

los planos x=3, y = 2 y los tres planos coordenados como una integral doble. Para resolver este problema
considere la particin de la regin rectangular en cuadrados de rea 1. y tome el centro de la i-sima subregin como
Hui , vi L.

V = I4 - y2 M dA
1 1
9
x2 - 16
R

V = f(0.5,0.5).1 + f(0.5,1.5).1 + f(1.5,0.5).1 + f(1.5,1.5).1 + f(2.5,0.5).1 + f(2.5,1.5).1


V = 3.957 + 3.832 + 3.734 + 3.609 + 3.290 + 3.165
V = 21.59
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 9

Propiedades de la integral doble

Teorema 3 Teorema:

Si c es una constante y la funcin f es integrable en una regin cerrada R, entonces cf es


integrable en R y
cf Hx, yL dA = c f Hx, yL dA
R R

Teorema 4 Teorema:

Si las funciones f y g son integrables en una regin cerrada R, entonces la funcin f+g es
integrable en R y
@ f Hx, yL + gHx, yLD dA = f Hx, yL dA + gHx, yL dA
R R R

Teorema 5 Teorema:

Si las funciones f y g son integrables en una regin cerrada R, y adems f(x,y) g(x,y) para
todo (x,y) de R, entonces
f Hx, yL dA gHx, yL dA
R R

Teorema 6 Teorema:

Sea f una funcin integrable en una regin cerrada R, y suponga que m y M son dos nmeros
tales que mf(x,y)M para todo (x,y) de R. Si A es la medida del rea de la regin R, entonces

mA f Hx, yL dA MA
R

Teorema 7 Teorema:

Suponga que la funcin f es continua en la regin cerrada R y que la regin R se compone de


dos subregiones R1 y R2 que no tienen puntos en comn excepto algunos puntos en parte de sus
fronteras, entonces

f Hx, yL dA = f Hx, yL dA + f Hx, yL dA


R R1 R2

Si a1 x b1 y a2 y b2 , La integral doble tambin puede representarse


10 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

f Hx, yL dA = a2 a1 f Hx, yL dx dy
2b 1 b

a2 Ba2 f Hx, yL dxF dy


2b 2 b
=

Ejemplo 1.4.10 Evale la integral doble


I3 y - 2 x M dA
2

Si R es la regin del plano xy que consiste de todos los puntos (x,y) para los cuales -1x2 y 1y3.
Solucin:
Con a1 = -1, b1 = 2, a2 = 1 y b2 = 3, se tiene segn la ecuacin previamente establecida que

I3 y - 2 x M dA 1 -1 I3 y - 2 x M dxdy
2 3 2 2
=
R

1 B-1 I3 y - 2 x2 M dxF dy
3 2
=

1 A3 yx - x3 E
3 2 2
= dy
3 -1

1 H9 y - 6L dy
3
=
9
= 2
y2 - 6 y 3
1

81 9
= 2
- 18 - 2
+6
= 24

Ejemplo 1.4.11 Ejemplo: Evale la integral doble


H3 yx - 2 xL dA
R

Si R es la regin del plano xy que consiste de todos los puntos (x,y) para los cuales -1x2 y 1y3.
Solucin:
Si aplicamos las propiedas de las integrales dobles, podemos separar la integral original en dos integrales bajo
la misma regin:

H3 yx - 2 xL dA = H3 yxL dA + H-2 xL dA
R R R

1 -1 H3 yxL dxdy + 1 -1 H-2 xL dxdy


3 2 3 2
=
= I1 + I2

1 -1 H3 yxL dxdy
3 2
I1 =

1 3 yB-1 xdxF dy
3 2
=

1 3 yB J 2 F dy
3 x2 2
= -1

1 3 yA E dy
3 4 1
= 2
- 2

1 3 yA 2 E dy
3 3
=
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 11

1
39
= 2
ydy

J I2 - 2M = I 2 M = 18
9 y2 3 9 9 1 9 8
I1 = 2 2 1
= 2 2

1 -1 H-2 xL dxdy
3 2
I2 =

1 H-2LB-1 xdxF dy
3 2
=

1 H-2LB J 2 F dy
3 x2 2
= -1

1 H-2LA E dy
3 4 1
= 2
- 2

1 H-2LA 2 E dy
3 3
=

1 H-3L dy
3
=
I2 = -3 Iy 3
1 = H-3L H3 - 1L = -6

H3 yx - 2 xL dA = I1 + I2
R

= 18 - 6 = 12

Integrales Iterativas

Teorema 8 Teorema:
b g HxL g HxL
a g1 HxL f Hx, yL dydx = a Bg1 HxL f Hx, yL dyF dx
2 2 b
(i)
d h HxL h HxL
c h1 HxL f Hx, yL dxdy = c Bh1 HxL f Hx, yL dxF dy
2 2 d
(ii)

Ejemplo 1.5.12 Evale la integral doble


2 2x
0 x2 Ix + 4 yM dydx
3

2 Ix + 4 yM dydx B 2 Ix + 4 yM dyF dx
2 2x 2 2x
3 3
=
0 x 0 x

0 Ax3 E dx
2 2x
= y + 2 y2 x2

0 Bx3 H2 xL + 2 H2 xL - x3 x2 - 2 Ix2 M F dx
2 2 2
=

0 A2 x4 + 8 x2 - x5 - 2 x4 E dx
2
=

0 A8 x2 - x5 E dx
2
=

J 3 x3 -
8 x6 2 8 64 32
= 6 0
= 3
*8 - 6
= 3
12 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

Teorema:

(i) Sea R la regin tipo I, si f es continua en R, entonces


b g2 HxL
f Hx, yL dA = a g HxL f Hx, yL dydx
1
R
(ii) Sea R la regin del tipo II, si f es continua en R, entonces
d h2 HxL
f Hx, yL dA = c h HxL f Hx, yL dxdy
1
R

Ejemplo 1.5.13 Evale la integral doble


2 2y
0 y2 H4 x - yL dxdy

0 y2 H4 x - yL dxdy 0 By2 H4 x - yL dxF dy


2 2y 2 2y
=

0 BJ2 x2 - yx F dy
2 2y
= y2

0 A8 y2 - 2 y2 - 2 y4 + y3 E dy
2
=

0 A6 y2 - 2 y4 + y3 E dy
2
=

J2 y3 -
2 y4 2
= 5
y5 + 4 0
36
= 5

rea y Volumen

En la seccin anterior se vio que el volumen V de un slido que se encuentra bajo la grfica de z = f Hx, yL y sobre una
regin del tipo I en el plano xy est dada por
b g HxL
V = a AHxL dx = a g 2HxL f Hx, yL dydx
b
1

donde A(x) es el rea de una seccin transversal tpica del slido. Estas integrales pueden considerarse lmites de
sumas. Para determinar el volumen por secciones:
V = a AHxL dx = lm k AHuk L Dxk
b
p'0

donde p' es una particin del intervalo [a,b],


uk es el k-simo subintervalo @xk-1 , xk D de p'
AHuk L Dxk es el volumen de una regin laminar Lk con caras paralelas al plano xy.
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 13

Volumen como lmite de sumas dobles

V= lm k j f Iuk , v j M Dy j Dxk
D 0
b g HxL
V = a g 2HxL f Hx, yL dydx
1

Ejemplo 1.6.14 Calcular el volumen V del slido acotado por las grficas de x2 + y2 = 9 y y2 + z2 = 9

Y2
0
-2

Z0
-2

-2
0
2
X
Solucin:
Las grficas son cilindros de radio 3, por simetra basta con determinar el volumen que hay en un solo cuad-
rante del espacio tridimensional

Y2 3

1
0
3

2
Z
1

0
0
1
2
X 3

Finalmente el volumen total estara dado por el volumen de esta parte multiplicado por 8.

V=8 I9 - y2 M 2 dA
1

Esa regin que representa el rea del slido, est dada por:
14 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

x2 + y 2 = 9

V = 8 0 0 I9 - y2 M 2 dxdy
1
3 9-y2

V = 8 0 BI9 - y2 M F dy
3 12 9-y2
x 0

V = 8 0 BI9 - y2 M I9 - y2 M F dy
3 12 12

V = 8 0 A9 - y2 E dy
3

V = 8 J9 y - N = 8 H27 - 9L = 144
3
y3
3 0

Ejemplo 1.6.15 Calcular el volumen V del slido acotado por las grficas de z = x2 + y2 + 1 y 2 x + y = 2

Veamos cul es el dominio de la funcin:

y = 22 x

Por lo tanto el volumen ser:

V = 0 0 Ix2 + y2 + 1M dydx
1 2-2 x

V = 0 BJx2 y + F dx
y3 2-2 x
1
3
+ yN
0
H2-2 xL3
V = 0 B2 x2 - 2 x3 +
1
3
+ 2 - 2 xF dx

V = 0 B F dx
1 14 14 x3
3
- 10 x + 10 x2 - 3
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 15

V =I
14 10 7
3
x - 5 x2 + 3
x3 - 6
x4 1
0

V =I - 6M =
14 10 7 11
3
-5+ 3 6

Integrales dobles en coordenadas polares

Suponga que se desea evaluar una integral doble R f Hx, yL dA, donde R es una regin parecida a la figura que se
muestra posteriormente. Resolver este tipo de integrales en coordenadas rectangulareses bastante complicada, pero al
hacer una transformacin a coordenadas polares, la dificultad disminuye.
x2 +y2 =2 x2 +y2 =3
y

Recordemos que las coordenadas polares (r, q) de un punto se relacionan con la coordenadas rectangulares con las
ecuaciones:

r2 = x 2 + y 2 x = r cos q y = r sen q

Teorema 11 Cambio a coordenadas polares en una integral doble

Si f es continua en un rectngulo polar R dado por 0arb, aqb, donde 0b-a2p,


entonces

R f Hx, yL dA = a a f Hr cos q , r sen q L r dr dq


b b

[JS,5]

Ejemplo 1.7.16 Evale R I3 x + 4 y2 M dA, donde R es la regin del semiplano superior acotado por
los crculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 4
Primero debemos graficar la regin R:
x2 +y2 =1 x2 +y2 =4
y

Region acotada entre estas dos curvas corresponde a R. Ahora para efectuar el cambio de coordenadas, debemos
conocer los lmites de integracin:
16 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

Para el ngulo 0qp


Para el radio 1r2
Y adems:
x = r cos q y = r sen q
Hacemos las sustituciones:
p
I3 x + 4 y M dA I3 r cos q + 4 Hr sen qL M r dr dq
2
2 2
=
R 0 1

p
I3 r cos q + 4 r sen qM dr dq
2
2 3 2
=
0 1

p 2 p 2
3 r cos q dr dq + 4 r sen q dr dq
2 3 2
=
0 1 0 1

p p
B 3 r cos q dr F dq + B 4 r sen q dr F dq
2 2
2 3 2
=
0 1 0 1

p p
Br cos q dq + Ar4 sen2 q
3 2 2
= 1 1 dq
0 0

p p
H8 - 1L cos qdq + AH16 - 1L sen qdq
2
=
0 0

p
q sen 2 q p
= 7 sen q 0 + 15 - 0
2 4

p sen 2 p p
= H7 sen p - 7 sen 0L + 15 - - 15 H0 - sen 0L = 15
2 4 2

Ejemplo 1.7.17 Encuentre el volumen del slido acotado por el plano z=0 y el paraboloide
z = 1 - x 2 - y2
La integral a resolver sera:

I1 - x - y M dA
2 2
R

Para obtener el volumen de este slido necesitamos conocer la base o la regin R de integracin, para ello haemos z=0:

z=0 0 = 1 - x2 - y2 Corresponde con la ecuacin de una circunferencia


Capitulo III - Integrales Multiples.nb 17

Para llevar esto a coordenadas polares debemos tomar:

0 r 1 x = r cos q

0 q 2p y = r sen q

Y la integral original
2p
I1 - x - y M dA = I1 - Hr cos qL - Hr sen qL M rdr dq
1
2 2 2 2
R 0 0

2p
I1 - r cos q - r sen qM rdr dq
1
= 2 2 2 2
0 0

2p
I1 - r I cos q + sen qMM rdr dq
1
= 2 2 2
0 0

1
2p 2p r2 r4 2p1
I1 - r M rdr dq =
1
= 2
- dq = dq
0 0 0 2 4 0 0 4

2p
1 p p
= q =2 -0 =
4 0 4 2

Ejemplo 1.7.18 Ejercicio para resolver:


Encuentre el volumen del slido que yace debajo del paraboloide z = x2 + y2 , arriba
del plano xy y dentro del cilindro x2 + y2 = 2 x

Integrales triples

La definicin dela integral triple es anloga a la extensin que se hace de la integral simple a la integral doble. En este
caso la regin de integracin est dada por un paraleleppedo rectangular limitado por seis planos:
x = a1 , x = a2 , y = b1 , y = b2 , z = c1 y z = c2 . con a1 < a2 , b1 < b2 y c1 < c2 . Sea f una funcin de tres variables y
suponga que f escontinua en una regin S de este tipo. Una particin de esta regin se forma al dividir Sen cajas
rectangulares mediante planos paralelos a los planos coordenados.
18 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

La integral triple de f sobre la caja S es

f Hx, yzL dV = lm i= 1 j= 1 k = 1 f Ixijk , yijk , zijk M DV


l m n

S l,m,n

si este lmite existe.

Teorema 12 De Fubini para integrales triples

Si f es continua en el cuadro rectangular S = @a1 , a2 D x@b1 , b2 D x@c1 , c2 D, enonces

f Hx, y, zL dV = c1 b1 a1 f Hx, y, zL dx dy dz
2 2 2 c b a

La integral iterada en el lado derecho del Teorema de Fubini significa que se integra primero con respecto a x
(manteniendo y y z constante), luego se integra con respecto a y (manteniendo a z constante) y, por ltimo, se integra
respecto a z.

Ejemplo 1.8.19 Evale la integral triple R xyz2 dV, donde R es la caja rectangular dada por
R={(x,y,z) | 0x1, -1y2, 0z3}
Solucin:
Se puede usar el teorema de Fubini para resolver esta integral en cualquiera de los seis ordenes:
3 2 1
xyz dV = xyz2 dx dy dz
2
R 0 -1 0

1
3 2 x2 3 21
= yz 2
dy dz = yz2 dy dz
0 -1 2 0 0 -1 2

2 2
31 y2 31 y2
= z 2
dz = z 2
dz
0 2 2 -1 0 2 2 -1

3
31 3 3 z3 3 27 27
= 2
z dz = = -0 =
0 2 2 4 3 0 4 3 4

Ejemplo 1.8.20 Evale la integral triple S xy sen HyzL dV, si S es el paraleleppedo rectangular
1 1
limitado por los planos x=p, y = 2
p, z = 3
p y los planos coordenados.

Solucin:
1 1
p p p
xy sen HyzL dV = xy senHyzL dx dz dy
2 3

S 0 0 0
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 19

1 1
p p p
= B xy senHyzL dx F dz dy
2 3

0 0 0

1 1 p 1 1
p p x2 p p p2
= y senHyzL dz dy =
2 3 2 3
y senHyzL dz dy
0 0 2 0 0 0 2
1 1
1 p 1 p
p p2 cosHyzL 3 p p2 3

= dy =
2 2
- y - cosHyzL dy
0 2 y 0 0 2 0

1 1
p p2 yp p2 p p2 yp
cosH0L dy =
2 2
= - cos + 1 - cos dy
0 2 3 2 0 2 3
1
p
p2 3 p 2 p2 1 3 p2
= y- sen y = p- sen
2 p 3 0 2 2 p 6

p3 p p2
= -3 sen
4 2 6

Ahora discutiremos como determinar integrales triples en regiones de R3 diferentes de un paraleleppedorectangular.


Sea S la regin tridimensional cerrada y limitada por los planos x=a y x=b, los cilndros y = F1 HxL y y = F2 HxL, y las
superficies z = F1 Hx, yL y z = F2 Hx, yL, donde las funciones F1 , F2 , F1 y F2 son lisas. Trace planos paralelos a los
planos coordenados de modo que se forme un conjunto de paraleleppedos rectangulares que cubran toda la regin S.
Los paraleleppedos que se encuentran completamente dentro de S o en la frontera de S forman una particin D de S.
Elija un sistema para numerar de 1 a n estos paraleleppedos. La norma ||D|| de esta particin de S es la longitud de la
diagonal ms grande de los n paraleleppedos. El volumen del i-simo paraleleppeddo es Di V unidades cbicas.

La integral triple puede resolverse usando integrales iteradas de la siguiente forma:


F2 F2 Hx,yL
f Hx, y, zL dz dy dx
b
(1.3)
a F1 F1 Hx,yL

Ejemplo 1.8.21 Calcule el volumen del slido limitado por el cilindro x2 + y2 = 25, el plano
x + y + z = 8 y el plano xy
20 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

En la grfica se puede observar claramente cul es el volumen que se desea determinar, ahora veamos cmo son los
lmites de integracin:
-5 x 5

- 25 - x2 y 25 - x2

0 z 8-x- y

Y la integral de volumen quedara de la siguiente forma :

25-x2 25-x2
HzL0
5 8-x-y 5
dz dy dx =
8-x-y
dy dx
2 2
-5 - 25-x 0 -5 - 25-x

25-x2
H8 - x - yL dy dx
5
=
-5 - 25-x2

25-x2
5 y2
= 8 y - xy - dx
-5 2 - 25-x2

= B H8 - xL
1
I25 - x2 M - -H8 - xL
1
I25 - x2 M F dx
5
25 - x2 - 25 - x2 -
-5 2 2

= 2 H8 - xL
5 5 5
25 - x2 dx = 2 8 25 - x2 dx - 2 x 25 - x2 dx
-5 -5 -5

Resolvemos las dos integrales por separado:


5
1L 2 8 25 - x2 dx Aplicamos la sustitucin trigonomtrica x = 5 sen q
-5

25 - H5 sen qL2 5 cos q dq


5
2 8 25 - x2 dx = 16
-5

2 q sen 2 q
= 16 25 cos q dq = 16 * 25 +
2 4
En este momento es recomendable usar la identidad trigonomtrica: sen 2q = 2 sen q cos q

q 2 sen q cos q
= 16 * 25 +
2 4

q = ArcSen I 5 M sen q = x 5
x 25-x2
Ahora devolvemos el cambio de variable: cos q = 5

ArcSenHx 5L Hx 5L
25-x2
5
= 16 * 25 +
2 2
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 21

5
25 ArcSenHx 5L x 25 - x2
= 16 +
2 2
-5

25 p 25 p p
= 16 + = 16 * 25 = 200 p
2 2 2 2 2
5
2L 2 x 25 - x2 dx Aplicamos un cambio de variable u = 25 - x2 du = -2 xdx
-5

5
5 -u32 2
2 x 25 - x dx = - u
2 12
du = = - 25 - x 2
=0
-5 32 3 -5

Ahora la integral original:

5 25-x2 8-x-y
dz dy dx = 200 p + 0 = 200 p
-5 - 25-x2 0

Ejemplo 1.8.22 Determine el volumen del slido que se encuentra por arriba del plano xy delimitado
por el paraboloide elptico z = x2 + 4 y2 y el cilindro x2 + 4 y2 =4.

Primero definimos los lmites de integracin:

0 z x2 + 4 y2

x2
0 y 1-
4

0 x 2

Y la integral quedara de la siguiente forma :

2 1-x2 4 x2 +4 y2
dz dy dx
0 0 0

RESOLVER!!!!

Centros de masas y momentos de inercia

En esta seccin estudiaremos varias aplicaciones importantes de la integracin relacionadas con la masa. La masa es
una medida de la resistencia de un cuerpo a cambiar su estado de movimiento y es independiente del sistema gravitato-
rio particular donde se halle el cuerpo. Fuerza y masa estn relacionadas por la ecuacin:

Fuerza = HmasaL HaceleracinL = m a (1.4)


22 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

Las integrales dobles pueden usarse para determinar la masa de una lmina de densidad variable.

Definicin 2 Definicin de la masa de una lmina plana de densidad variable

Si r es una funcin densidad continua de una lmina que corresponde a una regin plana
R, la masa m de la lmina viene dada por

m = R r Hx, yL dA Densidad variable


[6,LH]

Ejemplo 1.9.23 Hallar la masa de la lmina triangular de vrtices (0,0), (0,3) y (2,3), si su densidad
en (x,y) es r(x,y)=2x+y
Primero graficamos la lmina triangular:

En este caso nos piden determinar la masa, para ello empleamos la definicin anterior:

m = rHx, yL dA
R

m = H2 x + yL dA
R

Ahora para aplicar los conocimientos sobre integrales iteradas, necesitamos conocer los lmites de integracin:

0 y 3

2
0 x y
3
Retomando la integral original:
2

m = H2 x + yL dA H2 x + yL dx dy
3 y
=
3

R 0 0

m = B H2 x + yL dx F dy = Ix2 + xyM03 dy
3 y 3 2
3 y

0 0 0

3
3 4 2 3 10 10 y3
m= y + 2
y dy =
2 2
y dy =
0 9 3 0 9 9 3 0
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 23

10 27
m= = 10
9 3

Definicin 3 Momentos y Centros de Masas de una lmina plana de densidad variable

Sea r una funcin densidad continua sobre la lmina plana R. Los momentos de masa
respecto de los ejes x e y son, respectivamente,

Mx = R yr Hx, yL dA y M y = R xr Hx, yL dA

Si la masa de la lmina es m, el centro de masa es

Hx, yL = J N
My Mx
m
, m
Si R representa una regin plana en lugar de una lmina, el punto Hx, yL se llama el centroide de
la regin.

Ejemplo 1.9.24 Clculo del centro de masas

Hallar el centro de masas de la lmina correspondiente a la regin parablica

0 y 4 - x2

si la densidad en el punto (x,y) es proporcional a la distancia de (x,y) al eje x.


Solucin:

Como la lmina es simtrica respecto del eje y, y

rHx, yL = ky

el centro de masa se encuentra en algn punto del eje y. Por tanto x = 0. Para determinar y calculamos previamente la
masa de la lmina.

kI4 - x2 M
4-x2 2
2 4-x2 2 ky2 2
m= ky dy dx = dx = dx
-2 0 -2 2 0
-2 2

2
k x5
I16 - 8 x + x M dx =
2
2 4
k 8 3
m= 16 x - x +
2 -2 2 3 5 -2
24 Capitulo III - Integrales Multiples.nb

k
B 32 -
64 32 64 32
F = k 32 -
64 32
m= + - -32 + - +
2 3 5 3 5 3 5

256 k
m=
15
Ahora si podemos determinar el momento:
Mx
y=
m
4-x2
4-x2 4-x2 ky3
Iky M dydx =
2 2 2
Mx = yHkyL dydx = 2
dx
-2 0 -2 0 -2 3 0

k
I4 - x M dx =
k
I64 - 48 x + 12 x - x M dx
2 2
2 3 2 4 6
Mx =
3 -2 3 -2

4096 k
Mx =
105
Determinamos y:
4096 k
Mx 105 4096 kH15L 16
y= = = =
m 256 k 256 kH105L 7
15

El centro de masa de la lmina parablica es I0, M.


16
7
Capitulo III - Integrales Multiples.nb 25

Bibliografa
[1] Louis Leithold, "EL CLCULO", 7ma edicin
[2] Earl Swokowski, "CLCULO CON GEOMETRA ANALTICA", 2da edicin
[3] N. Piskunov, "CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL", 3ra edicin
[4] Roland Larson, "CLCULO Y GEOMETRA ANALTICA", 6ta edicin
[5] James Stewart, "CLCULO MULTIVARIABLE".
[6] Larson, Hostetler "CLCULO CON GEOMETRA ANALTICA"