Modelado matemtico de circuitos elctricos

Esta presentacin introduce el tema del modelado matemtico

de circuitos elctricos lineales. Modelando un circuito elctrico se obtiene
un sistema implcito de ecuaciones diferenciales y algebraicas (EDAs) que se
convierten en un sistema explcito de ecuaciones diferenciales y algebraicas en
el proceso de la ordenacin horizontal y vertical de las ecuaciones. Eliminando
las variables algebraicas, estas EDAs pueden convertirse a un sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs).

Contenido
Elementos y sus modelos
La topologa de los circuitos y sus ecuaciones
Un ejemplo Ordenacin horizontal
Ordenacin vertical
Representacin en el espacio de estados
Transformacin al espacio de estados
Reglas para Sistemas de Ecuaciones I
Las ecuaciones de los elementos y de la topologa contienen redundancia. Por
ejemplo es posible eliminar todas las variables de potencial sin problemas. La
ecuacin de corrientes para el nodo de la tierra es redundante y no se usa. Las
ecuaciones de las mallas solamente se usan si las variables de potencial se
eliminan. Si no es el caso, estas ecuaciones son redundantes.

Reglas para Sistemas de Ecuaciones II

Si las variables de potencial se eliminan, cada elemento del circuito define dos
variables: la corriente (i) a travs del elemento y el voltaje (u) a travs del
mismo. Por consecuencia se necesitan dos ecuaciones para obtener los
valores de estas dos variables. Una de las ecuaciones es la ley principal del
elemento mismo, la otra se deriva de la topologa.

Reglas para la Ordenacin Horizontal I

La variable representando el tiempo t puede tratarse como conocida. Las
variables de estado (variables que aparecen en forma diferenciada) pueden
tratarse como conocidas.
Reglas para la Ordenacin Horizontal II
Ecuaciones que contienen una sola incgnita deben evaluarse por ella. Las
variables ya evaluadas pueden tratarse como conocidas.

Reglas para la Ordenacin Horizontal III

Variables que aparecen en una sola ecuacin todava no causal deben
evaluarse usando esa ecuacin.
Reglas para la Ordenacin Horizontal IV
Todas esas reglas pueden aplicarse mltiples veces.
El algoritmo se aplica hasta que cada ecuacin define exactamente una sola
variable que se evala por ella.

Reglas para la Ordenacin Horizontal V

La ordenacin horizontal puede ser ejecutada ahora
usando tcnicas simblicas de la manipulacin de formulas.
Reglas para la Ordenacin Vertical
Entre tanto las ecuaciones se convirtieron en asignaciones. Pueden ser
ordenadas verticalmente de tal manera que ninguna de las variables se use
antes de que est definida.

Reglas para Sistemas de Ecuaciones III

Alternativamente es posible trabajar con voltajes y potenciales. En ese caso
ecuaciones adicionales definiendo los potenciales de los nodos deben
encontrarse. Se trata de las ecuaciones que relacionan los voltajes a travs de
elementos con los potenciales en sus terminales. Aquellas no se usaron hasta
ahora. Las ecuaciones de las mallas son redundantes y deben eliminarse.

Ordenacin El algoritmo de la ordenacin de ecuaciones puede

aplicarse exactamente como antes.
El algoritmo de la ordenacin ya se haba reducido a
una estructura puramente matemtica (de informacin) que no
mantiene ningn conocimiento de la teora de circuitos elctricos.
Por consecuencia la tarea del modelado puede reducirse a dos
problemas parciales: Transformacin de la topologa del sistema
fsico a un sistema implcito de DAEs. Conversin del sistema DAE
a una estructura de programacin ejecutable.