DISEÑO MECÁNICO 2

UNIDAD 2
E.P. de Ingeniería Mecánica – UNSAAC
Ing. Jesús Chancatuma Huamán
Ciclo 2017-I
CAP IV: TORNILLO SINFÍN - CORONA

Ing. Jesús Chancatuma Huamán

GENERALIDADES
 El tornillo sin fin es un caso particular de engranajes
helicoidales con ejes que se cruzan.
 El ángulo de hélice del piñón se toma próximo a los
90°, y el número de dientes del mismo es tan pequeño
que sus dientes forman hélices completas (llamadas
entradas del tornillo o hilos del tornillo).
 El piñón se convierte en un tornillo sin fin y la rueda
se denomina entonces corona.

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TIPOS
 Corona y tornillos sin fin
cilíndricos
El contacto entre el filete
del tornillo y el diente de la
corona es puntual, y por lo
tanto el desgaste de ambos
es rápido.
Este montaje sólo se utiliza
en la transmisión de
pequeños esfuerzos y a
velocidades reducidas

Ing. Jesús Chancatuma Huamán

TIPOS
 Tornillo sin fin
cilíndrico y corona de
dientes cóncavos
En este caso, el contacto
entre los dientes es lineal,
lo que hace que se
transmita mejor el esfuerzo
y se producen menos
desgastes. Este sistema es
el más usual en cajas
reductoras de velocidad.

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TIPOS
 Corona y tornillo
globoidal
En este tipo, el tornillo se
adapta a la forma de la rueda.
Tal disposición es poco
frecuente debido a su alto
coste de fabricación. Se suele
emplear en las cajas de
dirección de los automóviles

Ing. Jesús Chancatuma Huamán

IRREVERSIBILIDAD DEL MOVIMIENTO
 En la mayoría de los casos, el tornillo hace el papel de
rueda conductora, con lo que el sistema es un reductor de
velocidad.
 El mecanismo de tornillo sin fin y corona presenta la
característica de ser un mecanismo no reversible; es decir,
aunque el tornillo puede girar en cualquier sentido y
arrastrar a la corona, si ésta es la que gira, no puede
arrastrar al tornillo. Este fenómeno se aprovecha como
mecanismo de seguridad en sistemas donde se necesita
que la rueda no sea capaz de arrastrar al tornillo. Tiene
especial aplicación en elevadores de carga y ascensores,
donde la irreversibilidad del mecanismo constituye el
mejor freno de seguridad en caso de fallo de la energía
eléctrica.
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NOMENCLATURA

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NOMENCLATURA
 El ángulo de avance del sinfín es el complemento del
ángulo de la hélice del sinfín.
 Al especificar el paso de engranajes de sinfín, se
acostumbra expresar el paso axial px del sinfín y el
paso circular transversal pt, que a menudo se conoce
simplemente como paso circular de la corona
acoplada.
 El diámetro de paso de la rueda helicoidal:

Zg pt
dg =
π

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NOMENCLATURA
 El diámetro de paso del sinfín se debe seleccionar a
fin de que quede en el intervalo siguiente:

C 0,875 C 0,875
≤ dw ≤
3 1,7

 El avance L y el ángulo de avance λ del sinfín

presentan las siguientes relaciones:

L = px nw
L
tanλ =
πdw
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NOMENCLATURA
 Aquí se ve el sinfín y la rueda engranados.

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NOMENCLATURA
Paso axial: pX
 Conocido como paso lineal del sinfín, es igual al paso
circular transversal del engrane acoplado, cuando los
ejes están a 90°.

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NOMENCLATURA
Avance (L)
 Es la distancia lineal recorrida desde un punto en la
rosca hasta otro punto que completa una revolución
del sinfín. Para una entrada o rosca simple , el avance
es igual al paso axial, sin embargo para roscas
múltiples (n° de entradas > 1):

Avance = (Paso axial) x (N° de entradas): 𝐋 = 𝐩𝐱 𝐧𝐰

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NOMENCLATURA
 Número de entradas (starts)

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NOMENCLATURA
 Ángulo de avance: Puede variar de 9° a 45°

L px nw pc nw π m nw m nw
tanλ = = = = =
πDw πDw πDw πDw Dw
Donde:
m es módulo
Dw es diámetro de paso del sinfín
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NOMENCLATURA
 Ángulo de avance:
Para un diseño compacto, podríamos utilizar la
siguiente fórmula empírica:

1
Ng 3
tanλ =
Nw

Donde:
Ng es la velocidad de la rueda
Nw es la velocidad del sinfín

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NOMENCLATURA
 Ángulo de presión

Valores recomendados para 𝝀 – Ø

Angulo de
0 – 16° 16 – 25° 25 – 35° 35 – 45°
avance (𝛌)
Angulo de
14.5° 20° 25° 30°
presión (Ø)

 Para aplicaciones automotrices, se recomienda un

Angulo de presión de 30° para obtener una buena
eficiencia en la transmisión.

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NOMENCLATURA
 Relación de transmisión

Nw Zg
mg = =
Ng nw

Número de entradas utilizados para diferentes

relaciones de transmisión:

mg 4 a 10 6 a 12 8 a 12 12 a 36 > 36
nw 6 4 3 2 1

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 NOMENCLATURA
 Dimensiones del sinfín

N° Parámetro Rosca simple y Rosca triple y

doble cuádruple
01 Angulo de presión 14.5° 20°
02 Paso circular diametral para sinfín - 2,35pc + 10 (mm) 2,35pc + 10 (mm)
eje
03 Paso circular diametral para sinfín 2,4pc + 28 (mm) 2,4pc + 28 (mm)
ajustado sobre el eje
04 Diametro interior máximo para el eje pc + 13,5 (mm) pc + 13,5 (mm)

05 Diámetro del cubo 1,66pc + 25 (mm) 1,726pc + 25 (mm)

06 Longitud de cara (Lw) pc (4,5+0,02Zw) pc (4,5+0,02Zw)

07 Profundidad del diente (h) 0,686pc 0,623pc

08 Addendum (a) 0,318pc 0,286pc
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 NOMENCLATURA
 Dimensiones de la rueda

N° Parámetro Rosca simple y Rosca triple y

doble cuádruple
01 Angulo de presión 14.5° 20°
02 Diámetro exterior (Dog) Dg + 1,0135pc Dg + 0,8903pc

03 Diámetro de garganta (Dt) Dg + 0,636pc Dg + 0,572pc

04 Ancho de cara (b) 2,38pc + 6,5 (mm) 2,15pc + 5 (mm)

05 Radio de cara (Rf) 0,882pc + 14 (mm) 0,914pc + 14 (mm)

06 Radio de corona (Rr) 2,2pc + 14 (mm) 2,1pc + 14 (mm)

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ANÁLISIS DE CARGAS
 Cargas ejercidas por la corona al sinfín.

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ANÁLISIS DE CARGAS

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ANÁLISIS DE CARGAS
 Carga de empuje (thrust) para hélice derecha

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ANÁLISIS DE CARGAS
 Carga de empuje (thrust) para hélice izquierda

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ANÁLISIS DE CARGAS
 Cargas en tornillo sinfin
– corona, el sinfin gira en
sentido horario y tiene
hélice derecha.

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ANÁLISIS DE CARGAS
 Resumen de cargas (sin fricción):

 Equivalencia entre cargas del sinfín y la rueda:

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ANÁLISIS DE CARGAS
 Resumen de cargas (con fricción)

 Eficiencia

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COEFICIENTE DE FRICCIÓN
 Componentes de la velocidad en un engranaje de
tornillo sinfín.

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COEFICIENTE DE FRICCIÓN
 Valores representativos del coeficiente de fricción de
engranajes de tornillo sinfín.

Hechos en fundición de hierro

(materiales de alta calidad) sinfín

endurecido y rueda de bronce fosforado

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PROBLEMA 01
Un tornillo sinfín con sentido a la derecha y un solo
diente de acero endurecido (la dureza no se especifica)
tiene una clasificación de catálogo de 2kW a 600rpm
cuando se acopla con un engrane de 48 dientes hecho
de fundición. El paso axial del sinfín es de 25 mm, el
ángulo normal de presión es 14.5°, el diámetro de paso
del sinfín es 100 mm y los anchos de las caras del sinfín
y de la rueda helicoidal son 100 mm y 50 mm,
respectivamente. En la figura se ilustran los cojinetes A
y B del eje del sinfín, ubicados de manera simétrica con
respecto al sinfín y separados 200 mm.

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PROBLEMA 01
Se pide determinar:
a) Cuál deberá ser
el cojinete de
empuje
b) Las cargas
ejercidas en el
cojinete A
c) Las cargas
ejercidas en el
cojinete B

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PROBLEMA 02
Un tornillo sinfín de doble entrada gira a 1750 RPM,
además tiene d=2.50plg, px =0.30plg y mG =50. Se pide
calcular:

a) El avance
b) El ángulo de avance
c) El diámetro del engrane
d) La distancia entre centros.
e) La potencia transmitida
f) Los torques
g) Las cargas en la transmisión
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ECUACIÓN AGMA
 Carga tangencial permisible:

 Utilizar esta ecuación dará vidas superiores a 25000

horas.

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FACTOR DE MATERIALES (CS)

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FACTOR DE CORRECION DE RELACION (CM)

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FACTOR DE VELOCIDAD (CV)

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FRICCION

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GEOMETRIA DEL ACOPLAMIENTO
 Cabeza y pie

 Profundidad completa (h o ht)

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GEOMETRIA DEL ACOPLAMIENTO
 Diámetro exterior y de raíz del tornillo sinfín

Dow = Dw + 2ha
Drw = Dw − 2hf

 Diámetro de garganta y de raíz del tornillo sinfín –

corona

DT = Dg + 2ha
Drg = Dg − 2hf

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GEOMETRIA DEL ACOPLAMIENTO
 Ancho de cara del sinfín

2 2
DT Dg
Fw,max = 2 − −a = 2 2Dg a
2 2

 Ancho de cara de la corona

2
𝑑𝑚 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑥 > 0.16 𝑝𝑙𝑔
𝐹𝑔 = 3
1.125 (𝐷𝑜𝑤 + 2𝑐)2 −(𝐷𝑜𝑤 − 4𝑎)2 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑥 ≤ 0.16 𝑝𝑙𝑔

Ing. Jesús Chancatuma Huamán

CALOR EN EL COLECTOR
 Tasa de pérdida de calor

Hperd = 33000(1 − η)Hent

Hperd : en lbf-pie/min
Hent : en HP (tornillo sinfín)

 Coeficiente global de transferencia de calor

hCR: lbf-pie/(min-plg2-°F)

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CALOR EN EL COLECTOR
 Temperatura del colector de aceite (TS)

Hperd
TS = Ta +
hCR A

 Recomendación AGMA (en plg2)

Amin = 43.20C1.70

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ECUACION DE BUCKINGHAM
 El esfuerzo de flexión en un diente del engrane
(rueda) está dado por la adaptación de Buckingham
de la ecuación de Lewis

Wt,g
σa =
pn Fe y

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CALCULO DE LA POTENCIA
 Cálculo de carga

 Cálculo de potencia (en HP)

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CALCULO DE LA POTENCIA
 Potencia por fricción

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CONSIDERACIONES DE DISEÑO
 Decisiones iniciales
• Función: potencia, velocidad, 𝑚𝑔
• Factor de diseño
• Materiales y procesos
• Número de entradas del sinfín
 Variables de diseño

• Paso axial del tornillo sinfín

• Diámetro de paso del tornillo sinfín
• Ancho de cara de la rueda
• Área lateral de la superficie

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PROCEDIMIENTO DE DISEÑO AGMA 6022-C93
 Recomendación AGMA para número mínimo de
dientes de la rueda

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PROCEDIMIENTO DE DISEÑO AGMA 6022-C93
 Número de entradas en el sinfín

Zg
nw =
mg

 Diámetro de paso del sinfín (d - dw - Dw)

C 0,875 C 0,875
≤ dw ≤
3 1,6

Si la resistencia del engrane es la prioridad, se elije el

máximo diámetro, ya que incrementa el ancho de cara. Se
recalcula este valor hasta lograr un C como número entero.
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PROCEDIMIENTO DE DISEÑO AGMA 6022-C93
 Diámetro de paso de la rueda/corona (D – Dg)

px Zg
Dg =
π

𝐶 = 0.5(𝑑 + 𝐷)

 Paso axial del tornillo sinfín: algunos pasos típicos

son ¼, 5/16, 3/8, ½, ¾, 1, 5/4, 6/4, 7/4 y 2 plg, sin
embargo se puede asignar otros valores.

Ing. Jesús Chancatuma Huamán

CARGA DE DESGASTE DE BUCKINGHAM
 La carga permisible en un diente de la corona de
desgaste se calcula mediante:

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CARGA DE DESGASTE DE BUCKINGHAM
 Factor de desgaste Kw de un engranaje de tornillo
sinfín:

Ing. Jesús Chancatuma Huamán

PROBLEMA 03
Un tornillo sinfín de acero de rosca sencilla que gira a
1750 rpm, se acopla con una corona de 56 dientes para
transmitir 1 hp al eje de salida. El diámetro de paso del
sinfín mide 1.50plg. El paso diametral tangencial del
engrane es de 8. El ángulo normal de presión tiene 20°.
La temperatura ambiental es estándar, el factor de
aplicación es 1.25, el factor de diseño es 1; el ancho de
cara de la corona es de 1/2 pulg, el área de la superficie
lateral es de 850 pulg2, y el engrane está hecho de
fundición de bronce en arena.

Ing. Jesús Chancatuma Huamán

PROBLEMA 03
Se pide calcular:

a) Las propiedades geométricas de la corona.

b) Las cargas de transmisión.
c) La eficiencia del acoplamiento.
d) ¿Es suficiente el acoplamiento para manejar la
carga?
e) La temperatura del lubricante en el colector.
PROBLEMA 04
Una reducción de TSF-corona consiste en un engrane de
45 dientes y un sinfín de doble rosca, se pide calcular:

a) El diámetro del engrane

b) El diámetro del sinfín
c) El ángulo 𝜆
d) La carga permisible en la corona según la formula de
Buckingham

Ing. Jesús Chancatuma Huamán

PROBLEMA 05
Diseñar un reductor de velocidad para transmitir 20 HP
si el sinfín es impulsado por un motor eléctrico a 1750
RPM y la máquina impulsada requiere 105 ± 1% RPM.

Ing. Jesús Chancatuma Huamán