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CETEF - Livros Tcnicos

Educao Tecnolgica

Anlise de
Circuito

-1-
-2-
Sumrio

Dispositivos De Comando E Fora ....................................................4


Contactores ........................................................................................5
Rels Trmicos .................................................................................6
Rels De Tempo ................................................................................9
Chaves Fim-De-Curso ....................................................................11
Ligao Eltrica De Motores ..12
Segurana Do Sistema ....................................................................21
Comando Automtico Com Chaves Fim-De-Curso .........................23
Como Instalar Um Inversor ..............................................................28
Parametrizando Um Inversor ...........................................................30
Controlador Lgico Programvel Clp ............................................33
DISPOSITIVOS DE COMANDO E FORA

1 CHAVES AUXILIARES TIPO BOTOEIRA

As chaves auxiliares tipo botoeira so chaves de comando manual que tm


por finalidade interromper ou estabelecer momentaneamente, por pulso, um
circuito de comando, para iniciar, interromper ou continuar um processo de
automao. Podem ser montadas em caixas para sobreposio ou para montagem
em painis.

As botoeiras podem ter diversos botes agrupados em painis ou caixas, e


cada boto pode acionar tambm diversos contatos, abridores ou fechadores.
Externamente, so construdas com proteo contra ligao acidental, sem
proteo ou com chave tipo fechadura, denominada comutador de comando.

As botoeiras protegidas possuem uma guarnio que impede a ligao


acidental e possuem longo curso para a ligao.
As com chave so do tipo comutadoras, que tm por finalidade impedir que
qualquer pessoa ligue o circuito.

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2 CONTACTORES

Chama-se contactor a um interruptor controlado pela ao de um eletroim.

Partes do contactor:
Contatos principais
Contatos auxiliares
Circuito eletromagntico
Suporte ou estrutura

Contatos principais Tm por finalidade realizar o fechamento ou a abertura do


circuito principal atravs do qual a corrente transportada ao circuito de consumo.
Os contatos principais podem ser unipolares, bipolares, tripolares e podem ser fixos
ou mveis. Atualmente, so identificados pela numerao 1-2;3-4;5-6, e so
normalmente abertos ( NA ).

Contatos auxiliares So os que tm por finalidade o comando do contactor e de


sua sinalizao. Podem estar normalmente abertos ( NA ) ou normalmente
fechados ( NF ), estando o contactor em repouso (desenergizado) e, como em geral
do passagem a pequenas correntes, costumam ser de tamanho pequeno. O nmero
de contatos auxiliares por contactor ser o necesrio para cada tipo de manobra a
efetuar. Atualmente, so identificados por numerao formada de dois algarismos,
onde o segundo algarismo identifica ser contato NA ou NF.
2o algarismo formado por 1-2 ou 5-6 contato normalmente fechado ( NF )
2o algarismo formado por 3-4 ou 7-8 contato normalmente aberto ( NA )
exemplos:
11-12 NF 35-36 - NF
21-22 NF
13-14 NA 37-38 - NA
23-24 NA

Circuito eletromagntico Pode ser para corrente alternada e contnua; os mais


empregados so os primeiros. Consta essencialmente de 3 partes:
Ncleo
Armadura
Bobina
O ncleo em forma de E possui a bobina na parte central. Geralmente, esta
parte do circuito fixa. Quando a bobina atravessada pela corrente eltrica, gera
um campo que faz com que o ncleo atraia a armadura que a parte mvel e, ao

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ser atrada, pressiona os contatos mveis contra os fixos, fechando os abertos e
abrindo os fechados.

Suporte ou estrutura do contactor Os contatos principais e auxiliares, juntamente


com o circuito eletromagntico, fixam-se em um suporte com os terminais
correspondentes para seu emprego e ligao, estando isolado do exterior,
introduzido em caixa de materiais isolantes. No exterior s saem os terminais de
ligao do circuito de potncia (principais) e comando (auxiliares), enquanto os
demais elementos permanecem cobertos para evitar a introduo de sujeira que
prejudicaria seu perfeito funcionamento.

3 RELS TRMICOS

Os rels trmicos so dispositivos construdos para proteger, controlar ou


comandar um circuito eltrico, atuando sempre pelo efeito trmico provocado pela
corrente eltrica.

Elemento bsico dos rels trmicos


Os rels trmicos tm como elemento bsico o bimetal. Esse elemento
constitudo de 2 lminas finas ( normalmente ferro e nquel ), sobrepostas e
soldadas.

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Funcionamento dos rels trmicos

Quando 2 metais de coeficientes de dilatao diferentes, so unidos em


superposio, temos um par metlico. Se esses metais forem em forma de tiras,
teremos um par metlico (ou bimetal) com a conformao apropriada para o rel.
Em virtude da diferena do coeficiente de dilatao, um dos metais se alonga mais
que o outro. Por estarem rigidamente unidos, o de menor coeficiente de dilatao
provoca um encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um
ponto determinado. Esse movimento pode ser usado para diversos fins, como
disparar um gatilho e abrir um circuito. O gatilho tem a funo de fazer com que a
abertura ou o fechamento dos contatos seja o mais rpido possvel, a fim de que o
arco eltrico no provoque a soldagem ou o desgaste dos contatos.

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Aplicao dos rels trmicos
As caractersticas dos bimetais aplicados aos rels permitem aos mesmos o
controle de:
1 sobrecarga na proteo de motores;
2 controle da temperatura ambiente;
3 temporizao

A intensidade de corrente que circula pelas lminas bimetlicas a mesma


que circula pelo motor e, quando subir de valor, ir ocasionar um aquecimento nas
lminas, que por sua vez desligaro o circuito atravs de um contato auxiliar.

Os rels trmicos so dotados de dispositivos de compensao, que os


tornam independentes da temperatura ambiente em uma faixa 20o C a + 60o C.
Os contatos auxiliares tm por objetivo desligar o circuito principal, ou
tambm comandar um circuito de alarme, quando possurem dois contatos ( um
normalmente aberto e outro normalmente fechado ).

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O mecanismo de regulagem serve para ajustar a intensidade de corrente
com o qual o rel ir funcionar e que corresponde intensidade de corrente
nominal do motor.
A regulagem feita por meio de um boto marcado com as diversas
intensidades de operao do rel.

Vantagem do emprego de rels:


Os rels trmicos apresentam uma srie de vantagens sobre os fusveis:
So de ao mais segura.
Permitem a mudana de atuao dentro de certos limites.
Para coloc-los novamente em ao, basta rearm-los.
Protege os consumidores contra sobrecargas mnimas acima dos limites
predeterminados.
Possuem um retardamento natural, que permite os picos de correntes inerentes
s partidas dos motores.

4 RELS DE TEMPO

So dispositivos de comando automtico que funcionam de acordo com um


tempo pr-regulado.
Os rels de tempo empregam-se em todos os processos com temporizao
de manobra, em circuitos de comando, partida, proteo, etc.
Conforme o sistema de acionamento, os rels de tempo podem ser:
Pneumticos, trmicos, eletromecnico e eletrnico.

Rel temporizador pneumtico


Se compe de uma bobina pneumtica, uma cmara pneumtica, uma haste
de acionamento da membrana pneumtica, um parafuso para ajuste do tempo e dois
interruptores: um normalmente aberto e o outro normalmente fechado.
Todo rel pneumtico possui o mesmo princpio de funcionamento, que
consiste no seguinte: a bobina, ao ser energizada, atrai o ncleo, e este deixa de
comprimir a haste que mantm a cmara pneumtica em vcuo. Uma vez livre, a
haste se desloca suavemente, em virtude da entrada de ar na cmara, e desta
maneira faz com que os microinterruptores atuem.
Se o rel possui microinterruptor instantneo, este fecha-se ou abre-se no
instante de a bobina ser energizada, enquanto que o microinterruptor retardado atua
algum tempo depois de a bobina ter sido energizada ou desenergizada, de acordo
com o tipo de circuito por comandar.

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O rel pneumtico permite uma faixa de regulagem de tempo, que se
obtm atravs do movimento de um parafuso.

Rel temporizador trmico


Compe-se de duas lminas bimetlicas, um transformador, um interruptor
para comando, uma haste de acionamento das lminas bimetlicas, um boto para
regulagem do tempo e uma armao de baquelite.
O temporizador trmico funciona pelo princpio da lmina bimetlica, a
qual alimentada pelo enrolamento secundrio de um transformador. Normalmente
so usadas duas lminas, para melhorar a eficincia do funcionamento. O
enrolamento secundrio acha-se colocado em uma das bobinas de um dos
contactores da chave.
Encontramos rels trmicos com um ou dois interruptores para comando,
um normalmente fechado e o outro aberto, para serem usados de acordo com o
circuito que vo comandar.
A regulagem de tempo do rel se obtm, girando-se um boto com uma
faixa de regulagem graduada em segundos ou diferentes faixas de tempo para
atender aos mais variados casos.

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5 CHAVES FIM-DE-CURSO

So chaves que tm por finalidade limitar o curso do movimento de uma


mquina. Chama-se tambm chaves limite.
Esses componentes tm aplicao, em geral, na indstria, em mquinas-
ferramentas, pontes rolantes, automatizao, sinalizao, etc.
As chaves fim-de-curso se compem essencialmente de uma base e um
cabeote.
A base contm o dispositivo eltrico que acionado pelo cabeote.
A base a parte fixa e o cabeote a parte mvel.
O acionamento das chaves fim-de-curso provocado por um came, um
barramento ou uma parte do prprio corpo da mquina, que esbarra no cabeote.
Os cabeotes podem ter movimento retilneo ou angular, e os modelos mais
comuns so:

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LIGAO ELTRICA DE MOTORES

Motores Monofsicos
Os motores monofscos de fase auxiliar podem ser construdos com
dois, quatro ou seis terminais de sada. Os motores de dois terminais
funcionam em uma tenso (110V ou 220V) e em um sentido de rotao.
Os de quatro terminais so construdos para uma tenso(110V ou
220V), e em dois sentidos de rotao, os quais so determinados conforme a
ligao efetuada entre o enrolamento principal e o auxiliar. De um modo
geral, os terminais do enrolamento principal so designados pelos nmeros

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1 e 2 e os do auxiliar por 3 e 4. Para inverter o sentido de rotao,
necessrio inverter o sentido da corrente do enrolamento auxiliar, isto ,
trocar o 3 pelo 4.
Os motores de seis terminais so construdos para duas tenses(110V
ou 220V) e para dois sentidos de rotao. Para inverso do sentido de
rotao, inverte-se o sentido da corrente do enrolamento auxiliar. O
enrolamento principal designado pelos nmeros 1,2,3 e 4 e o auxiliar por 5
e 6. Para inverso do sentido de rotao, troca-se o terminal 5 pelo 6. As
bobinas do enrolamento principal so ligadas emparalelo quando a tenso
110V e em srie, quando a tenso de 220V.

Motores trifsicos
O motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas de
modo a formar trs circuitos simtricos distintos, chamados de fase de
enrolamento. Essas fases so interligadas, formando as seguintes ligaes:
Ligao em tringulo ou delta (220V)

Ligao em estrela (380V)

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A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita
conectando-se os terminais 1,2 e 3 aos terminais de rede RST em qualquer
ordem.

OBS: Para inverter o sentido de rotao do motor trifasico, basta inverter


duas fases R com S, R com T ou S com T.
Os motores trifsicos com seis terminais s tem condio de ligao
em 2 tenses: 220/380V ou 440/760V. Esses motores so ligados em
tringulo na menor tenso e em estrela, na maior tenso. comum
encontrarmos as marcaes U,V,W,X,Y,Z, ao invs de 1,2,3,4,5 e 6.

Os motores com nove terminais tem possibilidade de ligao em trs


tenses: 220/380/440V
Os motores com doze terminais tem possibilidade de ligao em
quatro tenses: 220/380/440/760V.

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Os motores eltricos possuem uma placa de identificao, colocada
pelo fabricante.
Para se instalar adequadamente o motor imprescindvel que o
profissional saiba interpretar os dados de placa.
UNIDADE II

DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO

SIMBOLOGIAS

Nomenclaturas usadas
Contato NA
NA
Contato NF
NF

Bobina
c
contato
Rel trmico contato aux. principal
e

Lmpada de sinalizao
s

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Cruzamentos sem
Conexo eltrica

Cruzamento com
Conexo eltrica

Rel temporizador
d

Botoeira Desliga
b0(zero)

Botoeira Liga
b1

Fusvel
f

Buzina
B

Motor trifsico de M3~


Corrente Alternada
M3

Chave fim-de-curso
L

Chave bia
Cb

Contactor
c1, c2, c3, ...

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1 CIRCUITO DE PARTIDA DIRETA DE MOTORES AT 5 CV

Sequncia Operacional

Acionar Motor
Pulsando-se b1, energiza-se a bobina C1. Neste momento a contactora
atraca fechando o contato C1 (13/14) chamado contato de selo(segura) que mantm
a fase ligada na bobina. Quando soltar b1 a energia continua passando por
C1(13/14) e a contactora atracada, fazendo o motor funcionar.

Parada do Motor
Pulsando-se b0, corta a energia momentaneamente da bobina e desatraca a
contactora abrindo o contato C1(13/14) desligando definitivamente a bobina.
Quando soltar b0 a contactora no funciona devido C1(13/14) estar aberto.

OBSERVAES:
Lmpada verde indica circuito LIGADO
Lmpada vermelha indica circuito DESLIGADO
Lmpada amarela indica OPERAO do rel trmico

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2 CIRCUITO DE REVERSO DE ROTAO DE MOTORES

Sequncia Operacional
Acionar Motor Sentido horrio
Pulsando-se b1 energiza-se a bobina de C1. Neste momento a contactora
atraca fechando o contato C1 (13/14) que mantem a mesma energizada. O contato
fechado C1 (21/22) se abre impedindo a bobina de C2 atraque acidentalmente. O
motor parte no sentido de rotao horrio.

Parada de Motor
Pulsando-se b0 corta a energia momentaneamente da bobina e desativa a
contactora abrindo o contato C1 (13/14) desligando definitivamente a bobina.
Quando solta b0 a contactora C1 no funciona devido C1 (13/14) estar aberto.

Acionar Motor Sentido anti-horrio


Pulsando-se b2 energiza-se a bobina de C2. Neste momento a contactora
atraca fechando o contato C2 (13/14) que mantem a mesma energizada. O contato

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fechado C2 (21/22) se abre impedindo a bobina de C1 atraque acidentalmente. O
motor parte no sentido de rotao anti-horrio.

Parada de Motor
Pulsando-se b0 corta a energia momentaneamente da bobina e desativa a
contactora abrindo o contato C2 (13/14) desligando definitivamente a bobina.
Quando solta b0 a contactora C2 no funciona devido C2 (13/14) estar aberto.

INTERTRAVAMENTO ELTRICO

Os contatos normalmente fechados de C1 e C2 localizados em srie com as


bobinas C2 e C1, respectivamente, chamam-se de contatos de intertravamento
eltrico, pois, impedem que a bobina oposta ao circuito acionado ligue-se
acidentalmente.

3 PARTIDA COM COMUTAO AUTOMTICA ESTRELA-TRINGULO


- MOTORES ACIMA DE 5 CV
Finalidade

Reduzir a corrente de partida, evitando sobrecarregar a rede de alimentao.

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Ajuste do rel trmico 0,50 x Inom. x F.S.
Sequncia Operacional

Acionar Motor

Pulsando-se b1 a bobina da contactora C2 e o rel temporizado D1 sero


energizados fechando os contatos C2 (13/14) que mantm energizado a bobina C2

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e D2. Consequentemente, a bobina C1 ser energizada pelo contato C2(23/24), e
contator C1 acionar o contato C1(13/14). Haver o fechamento dos contatos
principais e o motor parte em estrela. De modo conseqente, os contatos
C2(21/22), C1(21/22), C1(23/24) atuam de modo semelhante de acordo com suas
funes.
Decorrido o tempo para o qual foi ajustado o rel D1, este opera, abrindo o
contato fechado D1 que desenergizar a bobina de C2 e o contato C2(21/22)
voltar ao repouso que energizar a bobina C3, quando ento o motor passa a
funcionar em tringulo.

Parada do Motor
Pulsando-se b0 corta a energia momentaneamente das bobinas C1 e C3 e
desatraca as contactoras das mesmas. Neste momento, os contatos C1
(13/14),C1(23/24) se abrem desligando definitivamente as bobinas C1 e C3.
Quando solta b0 as contactoras no funcionam devido os contatos estarem abertos
e o motor fica parado.

SEGURANA DO SISTEMA

Estando o motor em marcha na ligao tringulo, o contato C3 (21/22) fica


aberto impedindo a energizao acidental da bobina C2 e vice-versa com o contato
C2 (21/22).

CHAVES ESTRELA-TRINGULO

So usadas para motores de induo trifsicos, com rotor em gaiola, para


potncias de at 130 CV em 220 V. Estabelecem de incio a ligao do estator do
motor em estrela, e quando o rotor atinge a velocidade nominal, mudam a ligao
para tringulo. Com isto, a corrente de linha na partida (na ligao em estrela)
fica reduzida de 1/3 da ligao em tringulo, e a tenso de fase aplicada fica
reduzida de 1/V3. Como o conjugado-motor proporcional ao quadrado da tenso,
ele fica reduzido de 1/V3 em relao ligao tringulo.
As chaves estrela-tringulo podem ser de comando manual local (at 60 A)
ou automticas, a distncia (at 630 A) por boto, chaves de nvel, pressostatos,
etc. Existem alguns tipos que renem ainda, num todo, dispositivos auxiliares
contra sobrecarga e curto-circuito. As chaves so aplicveis a motores cuja tenso
nominal em tringulo coincide com a tenso nominal entre fases da rede
alimentadora. Assim, um motor 220 / 380 Y no pode ser ligado com chave
estrela-tringulo numa rede de 380 V, entre fases. Para esta rede, o motor deveria
ser 380 / 660 Y, porque 380 V a tenso entre fases da rede.

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Como o conjugado de partida fica muito reduzido na fase de ligao em
estrela, s se deve usar chave estrela tringulo quando o motor tiver conjugado
elevado, para partida a plena carga, somente quando as cargas forem leves (por
exemplo, ventiladores) ou para condies mdias de partida (mquinas elevatrias,
excntricas, etc.). Recomenda-se, sempre que possvel, que a chave estrela-
tringulo seja aplicada em partidas em vazio (sem carga) ou com carga parcial;
somente depois de ter sido atingida a rotao nominal, a carga (total) poder ser
aplicada.

4 COMANDO AUTOMTICO COM CHAVE DE BIA

bia inferior

bia superior

Automtico de bia
Consiste num sistema automtico utilizado para a ligao e o desligamento
das bombas de gua de edifcios. Tambm so conhecidos como chave de bia ou
controle automtico de nvel. Instala-se um automtico de bia superior e um
inferior, respectivamente nos reservatrios superior e inferior do edifcio.

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Os automticos de bia so ligados no circuito de comando que aciona a(s)
bomba(s), onde tm a funo de ligar e desligar as mesmas de acordo com a
exigncia do reservatrio superior e a disponibilidade de gua no reservatrio
inferior. Podem existir diversos tipos de chaves bias. A mais conhecida so as
chamadas bias de mercrio, onde utiliza o mercrio para abrir ou fechar o circuito
de comando, variando de acordo com as seguintes situaes:

1o Caso: Ambos os reservatrios cheios


bia superior contato aberto bia inferior contato fechado Bomba d`agua desligada

2o Caso: Ambos os reservatrios esto vazios


bia superior contato fechado bia inferior contato aberto Bomba d`agua desligada

3o Caso: O reservatrio superior est cheio e o inferior vazio


bia superior contato aberto bia inferior contato aberto Bomba d`agua desligada

4o Caso: O reservatrio superior est vazio e o inferior cheio


bia superior contato fechado bia inferior contato fechado Bomba d`agua LIGADA

5 COMANDO AUTOMTICO COM CHAVES FIM-DE-CURSO

Sequncia Operacional
O funcionamento da chave fim-de-curso no circuito de comando para
qualquer tipo de mquina que trabalha com um determinado percurso limitado de
funcionamento, consiste em, quando uma parte fixa da mquina encostar no
cabeote da chave pressionando-o para o seu interior, estar acionando um contato
NF da chave que se abrir e, consequentemente, abrindo o circuito de comando
desligando a mquina.

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6 CIRCUITO DE COMANDO COM REL FALTA DE FASE

Sequncia Operacional

A funo do rel falta de fase proteger um circuito quando houver uma


falta de uma fase qualquer da rede trifsica, desligando o circuito. O mesmo
trabalha com seus contatos auxiliares no circuito de comando e seus contatos
principais direto da rede trifsica num ponto qualquer aps a proteo (disjuntores,
fusveis, etc).
Quando uma das fases quaisquer do circuito estiver ausente por qualquer
motivo (queima de um fusvel, danificao interna de um plo de um disjuntor, fio
fase desconectou-se, etc) haver no rel o reconhecimento desta falha e o mesmo
opera abrindo o circuito de comando, protegendo o circuito.
Geralmente, usado em circuito de motores, onde tal tipo de situao
provoca a queima do motor, caso no haja a operao do rel trmico do motor em
tempo hbil.

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7 CIRCUITO DE ILUMINAO COM CONTACTORA
COMANDADO POR REL FOTOELTRICO

Rel
fotoclula

Finalidade

Utiliza-se este circuito quando deseja-se ligar um quantidade considervel


de lmpadas com uma nica fotoclula ou ainda a quantidade de lmpadas
necessrias tem um somatrio de potncia maior que a capacidade de potncia do
rel fotoclula

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Inversor de Frequncia

O inversor de freqncia, tambm chamado de conversor de freqncia,


um equipamento capaz de controlar a velocidade e torque de motores de corrente
alternada.

Esse equipamento pode ter vaias filosofias de controle e vrias potncias.


Vamos analisar neste estudo o inversor mais bsico, conhecido como inversor de
freqncia escalar.
Independentemente do fabricante, e at do modelo, a estrutura bsica do
inversor a mesma. A rede AC retificada logo na entrada. Atravs de um
capacitor de filtro, formamos um barramento de tenso contnua, chamado
barramento DC, ou circuito intermedirio. A tenso DC, que, geralmente pode
chegar a 380Vcc para redes trifsicas de 220VCA(220x1,73) e at
660VCA(380x1,73) para redes de 380VCA, alimenta seis IGBTs(transistor bipolar
de gate isolado). Chaveados trs a trs temos uma tenso alternada na sada U, V e
W, defasadas de 120 eltricos, exatamente como a rede. A nica diferena que,
ao invs de uma senide, temos uma forma-de-onda quadrada. Portanto, o motor
eltrico AC alimentado por um inversor tem em seus terminais uma onda quadrada
de tenso, no afetando muito a sua performance.

O funcionamento simples: a tenso da rede retificada e filtrada,


formando um barramento DC. De um lado da ponte de transistores temos sempre
dois na parte superior e um na inferior e vice-versa. A lgica de controle envia
pulsos de disparo para os transistores. Ora dois conduzem na parte superior e um
na inferior e vice-versa, sempre em seqncia de pulsos formando um ciclo
alternado trifsico na sada para o motor trifsico.

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COMO INSTALAR UM INVERSOR

A nica regra comum a todos os modelos e aplicaes tomar cuidado


para no confundir os bornes de entrada de energia (R,S e T) com a sada para o
motor (U,V e W). Com exceo desta regra, o restante da instalao depender do
modelo e da aplicao.
Vamos utilizar um inversor da WEG, modelo CFW 08 para melhor ter uma
idia de um exemplo prtico.
Podemos notar na figura abaixo que temos trs conexes da entrada e de
sada e ainda um ponto de aterramento. Os pontos de entrada e sada esto bem
definidos. Jamais os inverta, isto fatal para o dispositivo.
Uma vez conectada a rede e a sada para o motor, temos o barramento de
comando. justamente nessa parte que podemos encontrar muitas variaes,
porm, de posse do manual do fabricante e do projeto tudo fica fcil. Na figura,
vemos a configurao bsica de ligao do comando atravs dos terminais 1 a 12.
No entanto, as ligaes de funcionamento podem variar de acordo com o
inversor a ser utilizado e a programao (parametrizao) na qual foi configurado,
aps consulta ao manual fornecido pelo fabricante para o inversor em anlise.

Diagrama de ligao de fora e controle

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PARAMETRIZANDO UM INVERSOR

O inversor deve ser programado (parametrizado de acordo com cada


aplicao especfica). Cada borne para se tornar ativo ou no deve ser
parametrizado. Se o inversor no for informado atravs de um parmetro que a
velocidade de rotao do motor deve ser controlada atravs de 0 a 10 Vcc no borne
6 por exemplo, o equipamento obedecer ao comando local da HMI (Interface
homem mquina) no painel, visto que est a programao default(de fbrica).
Como exemplos de aplicaes e parametrizaes abordaremos alguns das
ligaes possveis no modelo WEG CFW08.

Acionamentos tpicos
Acionamento 1 Gira/Pra via HMI (modo local)
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor
no modo local com as conexes mnimas e sem conexes no controle. Recomenda-
se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela
primeira vez, como forma de aprendizado inicial. No necessria nenhuma
conexo nos bornes de controle.
1 passo Aps ter sido instalado entrada e sada dos bornes de potncia, o
inversor pode ser energizado:
Verifique se a tenso de alimentao est dentro da faixa permitida (-15% /
10%) e feche a chave seccionadora de entrada.

2 passo Verifique o sucesso da energizao:


O display da HMI indica: r d y

3 passo Pressionar I motor acelera de 0Hz a 3Hz

4 passo Pressionar e manter at atingir 60 Hz.

5 passo Pressionar Motor desacelera at 0 rpm e troca de sentido de


rotao

6 passo Pressionar 0 Motor desacelera at parar

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Acionamento 2 Gira/Pra via bornes (modo remoto)
Com a programao padro de fbrica e inversor operando no modo
remoto.
Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto)
feita pela tecla

A figura abaixo representa a conexo dos bornes de controle do inversor


para este tipo de acionamento.

Acionamento 3 Liga/Desliga

Neste modo ser necessrio parametrizar o inversor para acionamento


atravs de boto liga e desliga.
1 passo Pressionar a tecla PROG e atravs de S ou T selecionar P001.
Pressione PROG e atravs S ou T selecionar 5. Pressione PROG.

2 passo Da mesma forma anterior Programar DI1 para liga: P263=14

3 passo Da mesma forma anterior Programar DI2 para desliga: P264=14

4 passo Da mesma forma anterior Programar P229=1 (comando via local) no


caso em que deseja-se o comando a 3 fios no modo local, ou Programar
P230=1(comando via bornes) no caso em que deseja-se o comando a 3 fios no
modo remoto.

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A figura abaixo representa a conexo dos bornes de controle do inversor
para este tipo de acionamento.

NOTAS: S1 e S2 devem ser botoeiras pulsantes liga(contato NA) e desliga (contato


NF) respectivamente).

Acionamento 4 Funo Avano/Retorno


Neste modo ser necessrio parametrizar o inversor para acionamento
atravs de boto avano e retorno.
1 passo Pressionar a tecla PROG e atravs de S ou T selecionar P001.
Pressione PROG e atravs S ou T selecionar 5. Pressione PROG.

2 passo Da mesma forma anterior Programar DI1 para liga: P263=8

3 passo Da mesma forma anterior Programar DI2 para desliga: P264=8

4 passo Da mesma forma anterior Programar P229=1 (comando via local) no


caso em que deseja-se o comando a 3 fios no modo local, ou Programar
P230=1(comando via bornes) no caso em que deseja-se o comando a 3 fios no
modo remoto.

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A figura abaixo representa a conexo dos bornes de controle do inversor
para este tipo de acionamento.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - CLP

CONCEITOS BSICOS

Componentes de um CLP

O terminal de programao um dispositivo que, conectado


temporariamente ao CLP, permite introduzir o programa aplicativo, fazendo com
que esse se comporte a necessidade de controle de processo do usurio. Alm
disso, o terminal de programao permite, muitas vezes, monitorar o programa
aplicativo, ou seja, visualizar em tempo real o programa sendo executado, ou ainda
execut-lo passo a passo. Alguns CLPs permitem, inclusive, a simulao do
programa aplicativo (sua execuo apenas no terminal de programao, com fins
de depurao).
Atualmente, o mais usual a utilizao de um microcontrolador IBM-PC
compatvel como terminal de programao. Os fabricantes de CLPs disponibilizam
os softwares os softwares de programao e cabos para conexo ao CLP.
A CPU a responsvel pelo armazenamento do programa aplicativo e sua
execuo. Ela recebe os dados de entrada, realiza as operaes lgicas baseada no
programa armazenado e atualiza as sadas. Consta de um processador, memria de

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programa, memria de dados, relgio de tempo real, watch-dog timer(reinicializa o
processador no caso do programa pendurar) e fonte de alimentao.
As entradas e sadas so mdulos responsveis pela interface do CLP com
o ambiente externo, realizando a adaptao de nveis de tenso e corrente, filtragem
dos sinais (rudo eltrico), e converso de sinais analgicos em digitais e vice-
versa. Pequenos CLPs, como o microcontrolador programvel da WEG, possui os
mdulos de entradas e sadas integrados a CPU.

Terminal de CPU: Entradas e Sadas


programao Processador Digitais e Analgicas
Memria de programa
Memria de Dados
Relgio de Tempo Real
Watch-dog timer
Fonte de Alimentao

Ponto de Entrada
Consideram-se cada um dos sinais recebidos pelo CLP a partir de
dispositivos ou componentes externos (sensores) como um ponto de entrada. Os
pontos de entrada podem ser digitais (PNP ou NPN) ou analgicos. Os pontos de
entrada digitais, obviamente, reconhecem apenas dois estados: ligado (acima de 2/3
de Vcc) ou desligado (abaixo de 1/3 de Vcc). J os pontos de entrada analgicos
reconhecem mais de dois estados normalmente um nmero mltiplo de dois
(4,8,16,32,64,128,256, ...). O nmero de estados depende do nmero de bits usado
pelo conversor A/D da entrada. Assim, um conversor A/D de 12 bits permite 1024
estados de entrada (212).
Como exemplo de entrada digitais, pode-se citar sensores fim-de-curso
(micro-chaves ou sensores indutivos), botoeiras, contatos secos(rels), etc. J
entradas analgicas podem estar ligadas a termopares, sensores resistivos de
posio (PTC e NTC), sinais 4 a 20mA ou 0 a 10V, tenso, corrente, etc.

Ponto de Sada
Cada sinal produzido pelo CLP para acionar dispositivos ou componentes
do sistema de controle(atuadores) constitui um ponto de sada. Novamente,
podemos separar em sadas digitais ou analgicas. As sadas digitais possuem
apenas dois estados (ON ou OFF), enquanto sadas analgicas possuem mais de
dois estados (normalmente, o nmero de estados mltiplo de dois 4,8,16,32,64,
...). O nmero de estados depende do nmero de bits usado pelo conversor A/D da
entrada. Assim, um conversor A/D de 8 bits permite 256 estados de sada (28).

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Pontos de sada digitais podem ser implementados por rels, transistores,
ou ainda por SCRs e TRIACs. So usados para acionar lmpadas, motores,
solenides, vlvulas, etc. J pontos e sada analgicos fornecem correntes de 4 a 20
mA, ou tenses de 0 a 10V. So usados para atuar vlvulas proporcionais, controlar
velocidade de motores (via inversor de freqncia), etc.

Conexo de Sensores a Pontos de Entrada


A conexo de sensores e sinais externos no controlador programvel deve
ser feita com certo cuidado, em especial no que tange a interferncia eltrica
induzida por cabos de fora ou acionamento. Como os sinais de entrada,
normalmente, tm nveis de tenso e corrente pequenos, eles se tornam susceptveis
a interferncias de campos eltricos e magnticos a sua volta, ou ainda a indues
provenientes de telefones celulares, rdio transmissores, etc. Assim, cabos de
entradas analgicas devem ter malha de blindagem, e os cabos de entradas devem
ser conduzidos dos sensores ao CLP via eletroduto ou calha especfica, de metal e
aterrada. No devem-se misturar aos cabos de entrada e cabos de fora ou
acionamento, fazer o cruzamento a 90, de forma a minimizar a possibilidade de
interferncias. Deve-se evitar colocar cabos de entrada e cabos de fora correndo
em paralelo em um eletroduto ou calha, pois o acoplamento indutivo e capacitivo
entre eles ser maximizado. Caso haja necessidade a distncia mnima entre eles
dever ser de 15 cm.

Conexo de Atuadores a Pontos de Sada


As sadas analgicas (4 a 20mA, 0 a 10V) so pontos de sada de baixa
potncia e, por isso, devem ser isoladas de cabos de fora ou acionamento. Podem
ser includas no eletroduto ou calha com os cabos de entrada ao CLP. J as sadas
digitais, que acionam lmpadas, solenides, contactoras, etc., devm ser isoladas das
entradas do CLP, pelos motivos expostos no tem anterior. No caso de atuao de
cargas indutivas, h de se considerar ainda a supresso da fora contra eletro-
motriz gerada na bobina do atuador, ao deslig-lo.

Programa Aplicativo
A lgica que avalia a condio dos pontos de entrada e dos estados
anteriores do CLP, executando as funes desejadas e acionando as sadas,
chamada de programa aplicativo ou simplesmente programa do CLP. Para isso, o
CLP ciclicamente as entradas, transferindo-as para uma memria imagem (que
recebe em cada endereo correspondente a uma entrada o seu valor 0 ou 1 no
caso de entrada digitais, ou um valor numrico no caso de entrada analgicas). De
posse da memria imagem e dos estados internos gerados pelos ciclos de execuo
anteriores, o CLP gera uma memria imagem das sadas conforme as operaes

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definidas no programa. Por fim, a memria imagem das sadas transferida para as
sadas (valor 0 ou 1 causa desligamento ou acionamento de uma sada digital, ou
um valor numrico modifica o valor de corrente ou tenso de uma sada analgica).

Linguagem de Programao
Na execuo de tarefas ou resoluo de problemas com dispositivos
microprocessados, necessria a utilizao de uma linguagem de programao,
atravs da qual o usurio se comunica com a mquina. A linguagem de
programao uma ferramenta necessria para gerar o programa, que vai
coordenar e sequenciar as operaes que o microprocessador deve executar.

Linguagem de Rels e Blocos (Ladder)


Trata-se de uma linguagem grfica que permite transladar com relativa
facilidade os diagramas eltricos baseados em rels para o CLP. Existe uma linha
vertical de energizao a esquerda e outra linha a direita. Entre estas duas linhas
existe a matriz de programao formada por xy clulas, dispostas em x linhas e y
colunas. As instrues podem ser contatos, bobinas, temporizadores, etc.
A lgica deve ser programada de forma que as instrues sejam
energizadas a partir de um caminho de corrente entre as duas barras, atravs de
contatos ou blocos de funes interligados. Entretanto, o fluxo de corrente
eltrica simulado em uma lgica flui somente no sentido da barra de energia
esquerda para a direita , diferentemente dos esquemas eltricos reais. As clulas
so processadas em colunas, iniciando pela clula esquerda superior e terminando
pela clula direita inferior. Cada clula pode ser ocupada por uma conexo (fio),
por um bloco (rel de tempo, operao aritmtica, etc), ou ainda por um contato ou
bobina.
Alm disso, existem algumas regras impostas na linguagem ladder. Por
exemplo, as bobinas devem ocupar somente a ltima coluna a direita. Exemplo:

I1 i2 Q1

Programao em Ladder

O diagrama ladder utiliza lgica de rel, com contatos (ou chaves) e


bobinas, e por isso a linguagem de programao de CLP mais simples de ser
assimilada por quem j tenha conhecimento de circuitos de comando eltrico.

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Compe-se de vrios circuitos dispostos horizontalmente, com a bobina na
extremidade direita, alimentados por duas barras verticais laterais. Por esse formato
que recebe o nome de ladder que significa escada em ingls.
Cada uma das linhas horizontais uma sentena lgica onde os contatos
so as entradas das sentenas, as bobinas so as sadas e a associao dos contatos
a lgica.
So os seguintes os smbolos utilizados na programao Ladder bem como
suas respectivas funes:

Exemplos de Aplicao

Vamos a alguns exemplos prticos feito de modo anlogo a um circuito


eltrico convencional:

1 CASO partida direta de motores at 5 CV

I1 i2 Q1

Q1

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2 CASO partida direta com reverso de rotao

I1 i2 q2
Q1

Q1

I3 i4 q1
Q2

Q2

Conexo dos Cabos

Quanto as conexes das ligaes deve ser observado o modelo de CLP a


ser utilizado. Tomando como exemplo o modelo CLIC WEG podemos ter as
seguintes configuraes de conexo:

Alimentao
Dependendo do modelo, o Clic Weg pode ser com 24Vcc(21,6-26,4Vcc) ou
110/220Vca (85-250Vca).

Entradas
Nos modelos com alimentao em 24Vcc, a tenso para o sinal nas entradas
tambm dev ser 24Vcc e nos modelos com alimentao 110/220Vca o sinal nas
entradas deve ser 110/220Vca (PNP).

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O tempo de acionamento das entradas e frequncia admitida a seguinte:
110Vca - ONOFF 45 ms a 50 ms, OFFON 45 ms a 50 ms (10Hz);
220Vca - ONOFF 85 ms a 90 ms, OFFON 18 ms a 22 ms (8Hz);
24Vcc - ONOFF 5 ms, OFFON 3 ms (50Hz);

Sadas
Para segurana, recomenda-se utilizao de fusvel de segurana limitando a carga
ao mximo em 10A (carga resistiva) por sada. Como as sadas do Clic Weg so a
rel, pode-se utilizar tenses diferentes para cada sada, podendo ser feita da
maneira que segue:

APLICAES

As aplicaes possveis de um controlador lgico programvel depender


dentre todos os fatores, dos modelos disponibilizados pelos fabricantes
considerando o tipo de projeto a ser elaborado para uma atividade especfica.
Podemos citar, algumas das mais variadas utilizaes de uso de um controlador
lgico programvel, a saber;

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Controle de sistemas de ilumnao
Comando de portas ou cancelas
Sistemas de energia
Sistemas de refrigerao e ar condicionado
Sistemas de ventilao
Sistemas de transporte
Controle de silos e elevadores
Comando de bombas e compressores
Sistemas de alarme
Comando de semforos
Sistemas de irrigao
Entre outras

Exerccios de aplicao:
De posse de um modelo de CLP, baseando-se na linguagem de programao ladder
e ainda consultando as funes de utilizao do modelo do CLP no manual do
fabricante, elaborar as seguintes atividades:
1 Crie os programas para as seguintes situaes:
a Dois contatos acionando uma carga qualquer
b Um contato acionando uma carga e essa carga acionando uma segunda carga
c Dois contatos acionando duas cargas, havendo intertravamento entre as cargas
d - Um contato acionando uma carga e esta uma segunda carga utilizando a
temporizao
f Um contato acionando uma carga utilizando o relgio de tempo real.

2 Monte um programa para atender a partida de um motor no modo estrela-


tringulo acionando contatoras na sada.

3 Monte um circuito para ativar um semforo com a seguinte seqncia:


Lmpada verde 15 seg ativa depois apaga
Lmpada amarela 15 seg ativa depois apaga
Lmpada vermelha 15 seg ativa depois apaga e reinicia o processo com
a lmpada verde ativa.

OBS: Consultar manual do fabricante, observando as funes de execuo de


rotinas.

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