Vous êtes sur la page 1sur 40

Resumen 31

RESUMEN

Las cantidades fsicas fundamentales de la mecnica son masa, longitud y tiempo. Las unidades
SI bsicas correspondientes son el kilogramo, el metro y el segundo. Otras unidades para estas
cantidades, relacionadas por potencias de 10, se identifican agregando prefijos. Las unidades
derivadas para otras cantidades fsicas son productos o cocientes de las bsicas. Las ecuaciones
deben ser dimensionalmente congruentes. Slo pueden sumarse dos trminos si tienen las mis-
mas unidades. (Vanse ejemplos 1.1 y 1.2.)

La exactitud de una medicin puede indicarse con el nmero de cifras significativas o dando
una incertidumbre. El resultado de un clculo no suele tener ms cifras significativas que los
datos. Cuando slo disponemos de estimaciones burdas como datos, podemos estimar el orden
de magnitud del resultado. (Vanse ejemplos 1.3 y 1.4.)

Las cantidades escalares son nmeros y se combinan con la aritmtica usual. Las cantidades B
r

vectoriales tienen direccin y magnitud y se combinan segn las reglas de la suma vectorial.
A
r r r r r
Grficamente, dos vectores A y B se suman colocando la cola de B en la punta de A. El vector CAB
r r r
r r r r
sumatoria A 1 B se extiende desde la cola de A hasta la punta de B. (Vase ejemplo 1.5.)

La suma vectorial puede efectuarse con componentes de vec- Rx 5 Ax 1 Bx y


r r r
tores. La componente x del vector sumatoria R 5 A 1 B es
r r Ry 5 Ay 1 By By R
r

la suma de las componentes x de A y B, las componentes y y r


B
z se obtienen de forma anloga. (Vanse ejemplos 1.6 y 1.7.) Rz 5 Az 1 Bz (1.10) Ry
Ay
r
A
x
O Ax B x
Rx

Los vectores unitarios describen direcciones en el espacio y


A 5 Ax d^ 1 Ay e^ 1 Az k^
r

y tienen magnitud de 1, sin unidades. Los vectores unitarios Ay j^ r

d^, e^ y k^ , alineados con los ejes x, y y z de un sistema de (1.16) A


j^
coordenadas rectangular, tienen especial utilidad. (Vase O i^
x
Axi^
ejemplo 1.9.)

# A?B 5 AB cos f 5 0 A 0 0 B 0 cos f


r r r r r r
El producto escalar C 5 A B de dos (1.18) B
r
r r
vectores A y B es una cantidad escalar. f
Se puede expresar de dos maneras: en tr-
r r
r
# r
A B 5 Ax Bx 1 Ay By 1 Az Bz (1.21) r
A
minos de las magnitudes de A y B y el
ngulo f que forman, o en trminos de
r r
las componentes de A y B. El producto
escalar es conmutativo; para cualesquier
r r r r
# r r
dos vectores A y B, A B 5 B A. El #
producto escalar de dos vectores perpen-
diculares es cero. (Vanse ejemplos 1.10
y 1.11.)

www.FreeLibros.me
32 CA PT U L O 1 | Unidades, cantidades fsicas y vectores

r r r r r
El producto vectorial C 5 A 3 B de dos vectores A y B es C 5 AB sen f (1.22) r
AB
r
r
otro vector C, cuya magnitud depende de las magnitudes de
r r
A y B y del ngulo f entre los dos vectores. La direccin Cx 5 Ay Bz 2 Az By
r r
de A 3 B es perpendicular al plano de los dos vectores Cy 5 Az Bx 2 Ax Bz
r
B
multiplicados, segn la regla de la mano derecha. Las r
f
r r r A
componentes de C 5 A 3 B se pueden expresar en tr- Cz 5 Ax By 2 Ay Bx (1.27)
r r
minos de las componentes de A y B. El producto vectorial
r r
no es conmutativo; para cualesquier dos vectores A y B,
r
B
r r r r
A 3 B 5 2B 3 A. El producto vectorial de dos vectores r
f
A
paralelos o antiparalelos es cero. (Vase ejemplo 1.12.)
r r
BA

Trminos clave

cantidad escalar, 14 intervalo de validez, 3 producto vectorial (cruz), 27


cantidad fsica, 5 kilogramo, 6 regla de la mano derecha, 28
cantidad vectorial, 14 magnitud de un vector, 14 segundo, 6
cifras significativas, 10 metro, 6 sistema derecho, 29
componentes, 18 modelo, 4 Sistema Internacional (si), 5
definicin operativa, 5 negativo de un vector, 15 Sumatoria de vectores (resultante), 15
desplazamiento, 14 notacin cientfica (de potencias unidad, 5
dimensionalmente consistente, 8 de 10), 11 vector unitario, 23
error fraccionario, 10 partcula, 4 vectores antiparalelos, 15
estimaciones de orden de magnitud, 13 porcentaje de error, 10 vectores componentes, 18
exactitud, 10 precisin, 12 vectores paralelos, 14
incertidumbre (error), 10 prefijo, 6
incgnita, 4 producto escalar (punto), 25

Notas del lector

www.FreeLibros.me
66 CA PT U L O 2 | Movimiento en lnea recta

RESUMEN

Cuando una partcula se mueve en lnea recta, x2 2 x1 Dx


describimos su posicin respecto al origen O me- vmed-x 5 5 (2.2) P1 Dx P2
t2 2 t1 Dt x
O x x2 x1 Dx
diante una coordenada como x. La velocidad 1
x2
media de la partcula, vmed-x, durante un intervalo SALIDA LLEGADA
Dt = t2 2 t1 es igual a su desplazamiento Dx = x2
2 x1 dividido entre Dt. (Vase ejemplo 2.1.)

La velocidad instantnea vx en cualquier instante t es Dx dx x (m)


vx 5 lm 5 (2.3) 400 v 160 m
igual a la velocidad media en el intervalo de tiempo SDt 0Dt dt x 4.0 s e la
de t a t + Dt en el lmite cuando Dt se acerca a cero. De te d a d
300 di e n o c i d
4.0 m/s Pen = vel
forma equivalente, vx es la derivada de la funcin de 200 ente ea
tansgtantn
posicin respecto al tiempo. (Vase ejemplo 2.1.) in
100 160 m
p1 4.0 s
t (s)
O 1 2 3 4 5

La aceleracin media amed-x durante un intervalo Dt es v2x 2 v1x Dvx vx


amed-x 5 5 (2.4)
igual al cambio de velocidad Dvx = v2x 2 v1x durante t2 2 t1 Dt p2
v2x
ese lapso dividido entre Dt. La aceleracin instantnea Dvx dvx Pendiente de la lnea
ax es el lmite de amed-x cuando Dt se aproxima a cero, ax 5 lm 5 (2.5) p1p2 aceleracin
Dt S 0 Dt dt media
o la derivada de vx respecto a t. (Vanse ejemplos 2.2 Dvx
p1
y 2.3.) v1x Dt
Pendiente de la tangente =
aceleracin instantnea en P1
t
O t1 t2

Cuando la aceleracin es constante, cuatro slo aceleracin constante: x


ecuaciones relacionan la posicin x y la ve- vx 5 v0x 1 ax t (2.8) Pendiente vx
x
locidad vx en cualquier instante t con la posi- 1
x 5 x0 1 v0x t 1 ax t 2 (2.12)

vx2 5 v0x2 1 2a x 1 x 2 x0 2
cin inicial x0, la velocidad inicial v0x (ambas
2
en t = 0) y la aceleracin ax. (Vanse ejem- Pendiente v0x
plos 2.4 y 2.5.) (2.13) x0

x 2 x0 5 1 v0x 1 vx
2 2t (2.14) O t
t

La cada libre es un caso del movimiento con aceleracin constante. La magnitud de la y


aceleracin debida a la gravedad es una cantidad positiva g. La aceleracin de un cuerpo O t 0, vy 0
en cada libre siempre es hacia abajo. (Vanse ejemplos 2.6 a 2.8.) t 1.0 s, y 4.9 m
10 m vy 9.8 m/s

20 m t 2.0 s, y 19.6 m
vy 19.6 m/s
30 m

www.FreeLibros.me
Notas del lector 67

Cuando la aceleracin no es constante, sino una funcin co- t ax


nocida del tiempo, podemos obtener la velocidad y la posi-
cin en funcin del tiempo integrando la funcin de la
vx 5 v0x 1
0
ax dt (2.17)
amed-x
t
aceleracin. (Vanse ejemplos 2.9 y 2.10.)
x 5 x0 1
0
vx dt (2.18)
O t1 t2
t
Dt

Trminos clave

aceleracin debida a la gravedad, 59 diagrama de movimiento, 47 partcula, 41


aceleracin instantnea, 49 grfica ax-t, 53 rapidez, 44
aceleracin media, 48 grfica vx-t, 50 velocidad instantnea, 44
cada libre, 58 grfica x-t, 43 velocidad media, 41
derivada, 44

Notas del lector

www.FreeLibros.me
Resumen 107

RESUMEN

y
El vector de posicin rr de un punto P en r 5 x d^ 1 y e^ 1 z k^
r
(3.1)
y
el espacio es el vector del origen a P.
Sus componentes son las coordenadas zk^
x, y y z. r
r
P yj^
O
z x i^ x
x
z

El vector velocidad media v r


med durante el r 2 2 rr 1
r
Drr y
y
intervalo Dt es el desplazamiento Drr (el
r
v med 5 5 (3.2) v2
r
P2
t2 2 t1 Dt P2
cambio del vector de posicin rr ) dividido r2 Drr vmed
r
r

entre Dt. El vector velocidad instantnea v r


Dr
r
dr r r
v1 r1
r

es la derivada respecto al tiempo de r , y


r
r
v 5 lm 5 (3.3) O P1 O P1
D tS0 Dt dt
sus componentes son las derivadas de x, x x
z z Camino
y y z respecto al tiempo. La rapidez instan- dx dy dz
vx 5 vy 5 vz 5 (3.4)
tnea es la magnitud de vr
. La velocidad vr
dt dt dt
de una partcula siempre es tangente al ca-
mino de la partcula. (Vase el ejemplo 3.1.)

El vector aceleracin media armed durante r


v r
2 2 v1
r
Dv
r
v2
el intervalo de tiempo Dt es igual a Dv r
(el armed 5 5 (3.8) r
t2 2 t1 Dt v1
cambio en el vector velocidad v) dividido
r
P2
entre Dt. El vector aceleracin instant- Dvr
dv
r
P1
nea ar es la derivada de vr
, respecto al ar 5 lm 5 (3.9) armed
D t S 0 Dt dt
tiempo, y sus componentes son las deri- v1
r

vadas de vx, vy, y vz. respecto al tiempo. dvx dvy dvz


ax 5 ay 5 az 5
(Vanse ejemplos 3.2 y 3.3.) dt dt dt
(3.10) P1
ar

La aceleracin tambin puede representarse en trminos de sus componentes paralela y Tangente


perpendicular a la direccin de la velocidad instantnea. La componente paralela ar afecta la r
v en P
rapidez, mientras que la componente perpendicular ar afecta la direccin del movimiento. Camino
(Vanse los ejemplos 3.4 y 3.5.) a||

P ar
a Normal
en P

En el movimiento de proyectiles sin resistencia x 5 1 v0 cos a0 2 t (3.20) y vy 0

y 5 1 v0 sen a0 2 t 2 g t 2
r r
del aire, a x 5 0 y a y 5 2g. Las coordenadas vy
a
v v
vx vx
y componentes de la velocidad son funciones 1 r
v0 vx a
(3.21) v0y a
h
2
r r
sencillas del tiempo, y la forma de la trayecto- a0 ar ar
vy v
vx
x
ria siempre es una parbola. Por convencin, vx 5 v0 cos a0 (3.22) O v0x vx
R ar a a0
colocamos el origen en la posicin inicial del a
r vy v0y r
v
proyectil. (Vanse los ejemplos 3.6 a 3.11.) vy 5 v0 sen a0 2 gt (3.23)

www.FreeLibros.me
108 CA P2T U L O 3 | Movimiento en dos o tres dimensiones

Cuando una partcula se mueve en una trayectoria circu- v2


r
v
lar de radio R con rapidez constante v, su aceleracin ar a rad 5 (3.28) r
v
R arrad
est dirigida hacia el centro del crculo y es perpendicular arad
r

avr
. La magnitud a rad de la aceleracin se puede expresar
r
arrad
4p2R
v
en trminos de v y R o en trminos de R y el periodo T a rad 5 (3.30) arrad v
r
T2
(el tiempo que tarda una vuelta), donde v 5 2pR/T. arrad
arrad
(Vanse los ejemplos 3.12 y 3.13.) r
v r
v

Aunque la rapidez en un movimiento circular no sea constante, habr una componente vr


vr
radial de ar dada por la ecuacin (3.28) o la (3.30), pero tambin habr una paralela a atan a
r
arad
arad atan
la trayectoria; esta componente ar es igual a la tasa de cambio de la velocidad, dv/dt. arad r
vr ar a
r a
a rad a vr
arad rad
atan
ar ar atan

vr vr

Cuando un cuerpo P se mueve relativo a un cuerpo (o mar- vP/A 5 vP/B 1 vB/A a 5 18


co de referencia) B, y B se mueve relativo a A, denotamos (velocidad relativa en una lnea) vP

v B/
/A 5
la velocidad de P relativa a B con v r
P/B, la velocidad de P (3.33) 3.2

A
5
relativa a A con v r
, y la velocidad de B relativa a A con m/

3.0
P/A r r r s
vP/A 5 vP/B 1 vB/A

m
r
v . Si todas estas velocidades estn en la misma lnea,

/s
B/A
(velocidad relativa en el espacio) vP/B 5 1.0 m/s
sus componentes sobre la lnea estn relacionadas por la
(3.36)
ecuacin (3.33). De forma ms general, estas velocida-
des estn relacionadas por la ecuacin (3.36). (Vanse
los ejemplos 3.14 a 3.16.)

Trminos clave

aceleracin centrpeta, 99 movimiento circular uniforme, 98 vector de posicin, 79


aceleracin instantnea, 82 periodo, 99 velocidad instantnea, 79
aceleracin media, 82 proyectil, 87 velocidad media, 79
marco de referencia, 102 trayectoria, 87 velocidad relativa, 101
movimiento circular no uniforme, 100

Notas del lector

www.FreeLibros.me
Resumen 145

RESUMEN

La fuerza es una medida cuantitativa R 5 F1 1 F2 1 F3 1 % 5 a F (4.1)


r r r r r y
de la interaccin de dos cuerpos. Es una y
F1y
cantidad vectorial. Si varias fuerzas
r
F1
r r
R F
actan sobre un cuerpo, el efecto sobre su Ry
53 141
movimiento es igual al que se da cuando
r
F2
x x
una sola fuerza, igual a la suma vectorial F1x Rx
(resultante) de las fuerzas, acta sobre el r
F3
cuerpo. (Ver ejemplo 4.1.)

La primera ley de Newton dice que, si la suma vectorial de r


aF 5 0 (4.3) Fr 0
r

todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo (la fuerza neta) a0
es cero, el cuerpo est en equilibrio. Si el cuerpo est en
reposo, permanece en reposo; si est en movimiento, sigue F1 F2
r r

movindose con velocidad constante. Esta ley slo es vlida


en marcos de referencia inercial. (Ver ejemplos 4.2 y 4.3.)

Las propiedades inerciales de un cuerpo se caracterizan por su r


(4.7)
a F 5 ma a1
r r
r
masa. La aceleracin de un cuerpo bajo la accin de un grupo F
m1
x
de fuerzas dado es directamente proporcional a la suma
vectorial de las fuerzas (la fuerza neta) e inversamente a Fx 5 ma x a2
r

a Fy 5 ma y
r
proporcional a la masa del cuerpo. Esta relacin es la segunda F
x
ley de Newton. Al igual que la primera ley, sta slo es vlida (4.8) m2
a Fz 5 ma z
en marcos de referencia inerciales. (Ver ejemplos 4.4 y 4.5.)
a3
r

r
F
x
m1 m2

La unidad de fuerza se define en trminos de las unidades de masa y aceleracin. En el SI, la uni- a
r

#
r
F
dad de fuerza es el newton (N), igual a 1 kg m/s2. m x

2a
r
r
2F
m
x

El peso de un cuerpo es la fuerza gravitacional ejercida sobre w 5 mg (4.9)


l por la Tierra (u otro cuerpo que ejerza esa fuerza). El peso
es una fuerza y, por tanto, una cantidad vectorial. La magni-
tud del peso de un cuerpo en un lugar dado es igual al pro-
ar gr
ducto de su masa m y la magnitud de la aceleracin debida a r
la gravedad g en ese lugar. El peso de un cuerpo depende de F wr
su ubicacin, pero la masa es independiente de la ubicacin.
(Ver ejemplos 4.6 y 4.7.)

www.FreeLibros.me
146 CA PET U L O 4 | Leyes del movimiento de Newton

La tercera ley de Newton dice que accin es igual a r r B


reaccin; es decir, cuando dos cuerpos interactan, se FA sobre B 5 2FB sobre A (4.11) r
FA sobre B
ejercen mutuamente fuerzas que en todo instante son iguales
en magnitud y opuestas en direccin. Cada fuerza de un par
A
accin-reaccin acta slo sobre uno de los dos cuerpos; las
fuerzas de accin y reaccin nunca actan sobre el mismo r
FB sobre A
cuerpo. (Ver ejemplos 4.8 a 4.11.)

Trminos clave

diagrama de cuerpo libre, 143 inercia, 124 peso, 120


dinmica, 119 kilogramo, 129 primera ley del movimiento de Newton,
equilibrio, 125 leyes del movimiento de Newton, 120 124
fuerza, 120 marco de referencia inercial, 126 segunda ley del movimiento de Newton,
fuerza de contacto, 120 masa, 129 131
fuerza neta, 122 mecnica clsica (newtoniana), 120 superposicin de fuerzas, 121
fuerza normal, 125 newton, 130 tensin, 142
fuerzas de largo alcance, 120 par accin-reaccin, 138 tercera ley del movimiento de Newton, 138

Notas del lector

www.FreeLibros.me
190 CA P[T U L O 5 | Aplicacin de las leyes de Newton

RESUMEN

Cuando un cuerpo est en equilibrio en un marco de referencia Forma vectorial: y


inercial, la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre l debe r n
ser cero. Los diagramas de cuerpo libre son indispensables para aF 5 0 (5.1)
x
identificar las fuerzas que actan sobre el cuerpo considerado. Forma de componentes: T
La tercera ley de Newton tambin suele necesitarse en proble- a a
w
mas de equilibrio. Las dos fuerzas de un par accin-reaccin nunca a Fx 5 0
actan sobre el mismo cuerpo. (Vanse los ejemplos 5.1 a 5.5.) a Fy 5 0 (5.2)

Si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre un cuerpo Forma vectorial:
no es cero, el cuerpo tiene una aceleracin determinada por la r
y
segunda ley de Newton. a F 5 ma
r
(5.3)
T
Al igual que en los problemas de equilibrio, los diagramas Forma de componentes: ay
de cuerpo libre son indispensables para resolver problemas x
en los que interviene la segunda ley de Newton. (Vanse los a Fx 5 ma x w = mg
ejemplos 5.6 a 5.13.) a Fy 5 ma y (5.4)

La fuerza de contacto entre dos cuerpos siempre puede repre- y



sentarse en trminos de una fuerza normal n r
perpendicular a
r n
la superficie de interaccin y una fuerza de friccin f paralela
a la superficie. La fuerza normal ejercida por una superficie w sen a
sobre un cuerpo no siempre es igual al peso del cuerpo. w cos a a x
(Vanse los ejemplos 5.3, 5.10 y 5.11.) a ax

w = mg

Cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie, la fuerza Magnitud de la fuerza de fric- y
de friccin se denomina friccin cintica. Su magnitud fk es cin cintica: n T sen 30
aproximadamente proporcional a la magnitud de la fuerza fk 5 m kn (5.5) T
30
30 fk = 0.40n
normal n multiplicada por mk, el coeficiente de friccin ci- x
T cos 30
ntica.
w = 500 N

Si un cuerpo no se mueve relativo a la superficie, la fuerza de Magnitud de la fuerza de fric- y


friccin se denomina friccin esttica. La fuerza de friccin cin esttica: n
esttica mxima posible es aproximadamente igual a la mag-
fs # msn (5.6) fk T = 200 N
nitud n fuerza normal multiplicada por ms, el coeficiente de x
friccin esttica. La fuerza de friccin esttica real puede variar
w = 500 N
entre cero y ese valor mximo, dependiendo de la situacin.
ms suele ser mayor que mk para un par de superficies dado.
(Vanse los ejemplos 5.14 y 5.15.)

www.FreeLibros.me
Notas del lector 191

En el movimiento circular uniforme, el vector ace- Aceleracin en movimiento circular v


r

a
r
leracin apunta al centro del crculo. Al igual que uniforme: r
F
en todos los problemas de dinmica, el movimiento
r r
v F
se rige por la segunda ley de Newton g F 5 mar. a
r r
2 2
v 4p R
(Vanse los ejemplos 5.21 a 5.25.) a rad 5 5 (5.14), (5.16) F
r
a
r
R T2
r
v

Trminos clave

arrastre del aire, 179 fuerza de friccin cintica, 172 interaccin fuerte, 189
coeficiente de friccin cintica, 172 fuerza de friccin esttica, 172 interaccin gravitacional, 189
coeficiente de friccin de rodamiento, 178 fuerza resistiva en fluidos, 178 peso aparente, 166
coeficiente de friccin esttica, 173 interaccin dbil, 189 rapidez terminal, 179
fuerza de friccin, 171 interaccin electromagntica, 189

Notas del lector

www.FreeLibros.me
230 CA PpT U L O 6 | Trabajo y energa cintica

RESUMEN

r
Cuando una fuerza constante F acta sobre una partcula que
r
#
W 5 F rs 5 Fs cos f
La fuerza tiene componentes
en la direccin del despla-
sufre un desplazamiento rectilneo s , el trabajo realizado por
r r
f 5 ngulo entre F y rs zamiento: el trabajo efectuado
la fuerza sobre la partcula se define como el producto escalar es positivo
r (6.2), (6.3)
de F y rs . La unidad de trabajo en el SI es 1 joule  1 newton- r
Ff
metro (1 J  1 N m). El trabajo es una cantidad escalar; tie-
ne un signo algebraico (positivo o negativo) pero no tiene
r
F f F cos f
direccin en el espacio. (Vanse los ejemplos 6.1 a 6.3.) s
r

La energa cintica K de una partcula es igual al trabajo ne- 1 F


K 5 mv2 (6.5)
cesario para acelerarla desde el reposo hasta la rapidez v. 2
F
Tambin es igual al trabajo que la partcula puede efectuar en
el proceso de detenerse. La energa cintica es una cantidad
escalar sin direccin en el espacio; siempre es positiva o ce- m
ro, y sus unidades son las mismas que las del trabajo: 2m s
1 J 1 N m 1 kg m2/s2. Salida Meta

Cuando actan fuerzas sobre una partcula mientras sufre un Wtot 5 K2 2 K1 5 DK (6.6)
desplazamiento, la energa cintica de la partcula cambia en
una cantidad igual al trabajo total Wtot realizado sobre ella 1

por todas las fuerzas. Esta relacin, llamada teorema de tra-


bajo-energa, es vlida para fuerzas tanto constantes como 3.00 m
variables y para trayectorias tanto rectas como curvas de la
partcula, pero slo es aplicable a cuerpos que pueden tratar- 2
se como partculas. (Vanse los ejemplos 6.4 a 6.6.) 7.4 cm
3

Si la fuerza vara durante un desplazamiento rectil- x2 y


neo, el trabajo que realiza est dado por una integral
[ecuacin (6.7)]. (Vanse los ejemplos 6.7 y 6.8.)
W5

x1
Fx dx (6.7)
n

k m
v1
x
Fresorte

w  mg

Si la partcula tiene una trayectoria curva, el trabajo P2 P2


P2

r
r
W5 F cos f dl 5 F dl F
efectuado por una fuerza F est dada por una inte- i

P1 P1 P1 f
gral en la que interviene el ngulo  entre la fuerza y
P2
el desplazamiento. Esta expresin es vlida aun si la
r

magnitud de la fuerza y el ngulo  varan durante el


desplazamiento. (Vanse los ejemplos 6.9 y 6.10.)
5

P1
r
F dl # r
(6.14)
dl

r
F
P2
F
P1 f
dl
r
F F cos f

www.FreeLibros.me
Notas del lector 231

La potencia es la rapidez con que se efecta trabajo. La DW


potencia media Pmed es la cantidad de trabajo W reali- Pmed 5 (6.15)
Dt
zada en un tiempo t dividida entre ese tiempo. La po-
tencia instantnea es el lmite de la potencia media DW dW
r
cuando t se acerca a cero. Cuando una fuerza F acta P 5 lm 5 (6.16)
S
Dt 0 Dt dt
sobre una partcula que se mueve con velocidad v r
, la
potencia instantnea (rapidez con que la fuerza efecta
r
trabajo) es el producto escalar de F y v r
. Al igual que P5F v
rr
# (6.19)
el trabajo y la energa cintica, la potencia es una canti-
dad escalar. Su unidad en el SI es 1 watt 1 joule/se-
gundo (1 W 1 J/s). (Vanse los ejemplos 6.11 y 6.12.)

Trminos clave

constante de fuerza, 221 potencia, 227 teorema de trabajo-energa, 214


energa cintica, 214 potencia instantnea, 227 trabajo, 208
joule, 208 potencia media, 227 watt, 227
ley de Hooke, 221

Notas del lector

www.FreeLibros.me
Resumen 271

RESUMEN

El trabajo efectuado sobre una partcula por Wgrav 5 mgy1 2 mgy2 r


una fuerza gravitacional constante puede re- Fotras
5 U1 2 U2 5 2DU Movimiento Movimiento
presentarse en trminos de un cambio en la
(7.1), (7.3)
energa potencial U = mgy. Esta energa es r
Fotras w
r
mg
r
una propiedad compartida de la partcula
y la Tierra. y1 y2

y2 y1
w
r
mg
r
O

Un resorte ideal estirado o comprimido ejer- 1 1 s


r

Wel 5 kx12 2 kx22 x2


ce una fuerza elstica Fx = 2kx sobre una 2 2 x1
partcula, donde x es la distancia de estira- m x
O
miento o compresin. El trabajo efectuado
r
5 U1 2 U2 5 2DU (7.10) Fresorte
por esta fuerza puede representarse como un
s
r

cambio en la energa potencial elstica del x2


x1
resorte, U 5 12 kx 2. m x
O r
Fresorte

La energa potencial total es la suma de las K1 1 U1 5 K2 1 U2 (7.11) y


energas potenciales gravitacional y elstica.
Si slo fuerzas gravitacional y elstica reali-
zan trabajo sobre una partcula, la suma de h
las energas cintica y potencial se conserva. EKU
En y h
Esta suma, E = K + U, se denomina energa cero x
mecnica total. (Vanse ejemplos 7.1, 7.3, EKU O
En y 0
7.4, 7.5, 7.8 y 7.10.)

Si otras fuerzas adems de la gravitacional y K1 1 U1 1 Wotras 5 K2 1 U2 (7.13) Punto 1 n 0


de las fuerzas elsticas realizan trabajo sobre f0 w
n R
una partcula, el trabajo Wotras efectuado por f

cero
esas otras fuerzas es igual al cambio en la n
w n n
energa mecnica total (energa cintica f EKU
ms energa potencial total). (Vanse
cero

w f
ejemplos 7.2, 7.6, 7.7, 7.9 y 7.11.) Punto 2
w f
EKU w

Todas las fuerzas son conservativas o bien no conservativas. Una fuerza conservativa es
aquella para la cual la relacin trabajo-energa cintica es totalmente reversible. El trabajo
de una fuerza conservativa siempre puede representarse mediante una funcin de energa
potencial, no as el de una fuerza no conservativa. 2
1

www.FreeLibros.me
272 CA PT U L O 7 | Energa potencial y conservacin de la energa

El trabajo realizado por fuerzas no conservativas se DK 1 DU 1 DUint 5 0 (7.16)


manifiesta como cambios en la energa interna de
los cuerpos. La suma de las energas cintica, po-
tencial e interna siempre se conserva.
(Vanse ejemplos 7.12 a 7.14.)

dU 1 x 2
Fx 1 x 2 5 2
En un movimiento rectilneo, una U Equilibrios
fuerza conserva Fx(x) es la derivada (7.17) inestables
dx E3
negativa de la funcin de energa E2
potencial U asociada a ella. En tres 'U 'U 'U
Fx 5 2 , Fy 5 2 Fz 5 2 E1
dimensiones, las componentes de 'x 'y 'y E0 Equilibrios
una fuerza conservativa son las (7.18) estables x
O x x x1 x x2 x3 xd x4
derivadas parciales negativas de U. c a b

(Vanse ejemplos 7.15 y 7.16.)


r
F52 1 'U
d^ 1
'U
e^ 1
'U ^
k 2 (7.19)

dU/dx 0

dU/dx 0

dU/dx 0

dU/dx 0

dU/dx 0
Fx 0

Fx 0

Fx 0

Fx 0

Fx 0
'x 'y 'z
Fx

x
O x1 x2 x3 x4

(b)

Trminos clave

conservacin de la energa mecnica, energa potencial elstica, 254 fuerza disipadora, 262
244 energa potencial gravitacional, 243 fuerza no conservativa, 262
energa interna, 263 equilibrio estable, 269 gradiente, 267
energa mecnica total, 244 equilibrio inestable, 270 ley de conservacin de la energa, 264
energa potencial, 242 fuerza conservativa, 260

Notas del lector

www.FreeLibros.me
314 CA PT U L O 8 | Cantidad de movimiento, impulso y choques

RESUMEN

La cantidad de movimiento pr de una partcula es una canti- pr 5 mv


r
(8.2)
pB
r
dad vectorial igual al producto de la masa m de la partcula y pA
r
B
su velocidad vr
. La segunda ley de Newton dice que la fuerza r dp r

neta que acta sobre una partcula es igual a la razn de cam- a F 5 dt (8.3) A
bio de la cantidad de movimiento de la partcula. pA  18 kg m/s
pB  24 kg m/s

J 5 a F 1 t2 2 t1 2 5 a FDt (8.5)
Si una fuerza neta constante gF acta sobre una partcula
r
r r r
r
r Fuerza neta F
durante un intervalo de tiempo Dt de t1 a t2, el impulso J
de la fuerza neta es el producto de la fuerza neta y el in- t2


Desplazamiento rs en el tiempo Dt
tervalo de tiempo. Si g F vara con el tiempo, J es la inte-
r r r r
J5 a F dt (8.7)
gral de la fuerza neta en el intervalo de tiempo. En t1 Energa cintica ganada
r
por la pelota 5 F rs
cualquier caso, el cambio en la cantidad de movimiento r Cantidad de movimiento ganada
de una partcula durante un intervalo de tiempo es igual al J 5 pr2 2 pr1 (8.6) r
por la pelota 5 F Dt

impulso de la fuerza neta que acta sobre ella durante ese


intervalo. La cantidad de movimiento de una partcula es
igual al impulso que la aceler desde el reposo hasta su
rapidez actual. (Vanse ejemplos 8.1 a 8.3.)

La cantidad de movimiento total de un sistema de P 5 prA 1 prB 5 . . .


r
pB
r

partculas A, B, C, . . . es la suma vectorial de las pA


r
B
cantidades de movimiento de las partculas. 5 mAvA 1 mB vB 1 . . . (8.14)
r r

Una fuerza interna es una fuerza ejercida por una parte de r r


un sistema sobre otra. Una fuerza externa es una fuerza Si a F 5 0 P 5 constante vBx  300 m/s
vRx
ejercida sobre cualquier parte del sistema por algo exter- x
mB  5.00 g
no al sistema. Si la fuerza externa neta que acta sobre un mR  3.00 kg
sistema es cero, la cantidad de movimiento total del siste-
ma es constante (se conserva); cada componente de la
cantidad de movimiento total se conserva individualmen-
te. (Vanse ejemplos 8.4 a 8.6.)

En todo tipo de choques, las cantidades de movimiento totales inicial y final son O O
vA1x  2.0 m/s vB1x 2.0 m/s vA2 x vB 2x 2.0 m/s
iguales. En un choque elstico entre dos cuerpos, las energas cinticas totales inicial
y final tambin son iguales y las velocidades relativas inicial y final tienen la misma A B
x
A B
x

magnitud. En un choque inelstico de dos cuerpos, la energa cintica total final es mA 0.50 kg mB 0.30 kg
menor que la inicial. Si los dos cuerpos tienen la misma velocidad final, el choque es
totalmente inelstico. (Vanse ejemplos 8.7 a 8.13.)

El vector de posicin del centro de ma- m1rr 1 1 m2rr 2 1 m3rr 3 1 . . . y

sa de un sistema de partculas, rr cm , es r cm 5
r
m1 1 m2 1 m3 1 . . . Oxgeno
Hidrgeno
un promedio ponderado de las posicio-
nes rr 1, rr 2, c de las partculas. (Vase cm 105 x
a mi r i
r
O
ejemplo 8.14.) i
(8.29)
5
a mi Hidrgeno
i

www.FreeLibros.me
Notas del lector 315

r
La cantidad de movimiento total P de r
P 5 m1v
r
1 1 m2v2 1 m3v3 1
r r % Los fragmentos siguen trayectorias
un sistema es igual a su masa total M parablicas individuales
multiplicada por la velocidad v r
cm , de
5 Mvcm
r
(8.32) El obs se
su centro de masa. El centro de masa divide en dos
de un sistema se mueve como si toda la
r
(8.34) cm
a Fext 5 M acm
r
cm
masa M estuviera concentrada en l. Si cm
la fuerza externa neta que acta sobre
el sistema es cero, la velocidad del cen-
tro de masa vr
cm es constante. Si la fuer- El centro de masa sigue la
za externa neta no es cero, el centro de trayectoria original del obs
masa se acelera como si fuera una par-
tcula de masa M sobre la que acta la
misma fuerza externa neta (vase
ejemplo 8.15).

En la propulsin de cohetes, la masa de un cohete cambia al quemarse el combusti- Direccin +x


ble y ser expulsado del cohete. El anlisis del movimiento del cohete debe incluir la vcq v vesc v dv
cantidad de movimiento que se lleva el combustible quemado, as como la del cohe-
te mismo. (Vanse ejemplos 8.16 y 8.17.) dm m dm

Trminos clave

cantidad de movimiento (cantidad de choque inelstico, 296 principio de conservacin de la cantidad


movimiento lineal), 283 choque totalmente inelstico, 296 de movimiento, 290
cantidad de movimiento total, 290 fuerza externa, 290 sistema aislado, 290
centro de masa, 306 fuerza interna, 290 teorema del impulso y la cantidad de
choque elstico, 296 impulso, 284 movimiento, 284

Notas del lector

www.FreeLibros.me
350 CA PT U L O 9 | Rotacin de cuerpos rgidos

RESUMEN
Cuando un cuerpo rgido gira sobre un eje fijo
(que por lo general se llama eje z), su posicin Du du y
vz 5 lm 5 (9.3)
est descrita por una coordenada angular . La S Dt 0 Dt dt
velocidad angular z es la derivada respecto al
tiempo de la coordenada angular . La acelera- Dvz dvz d 2u P
az 5 lm 5 5 (9.5, 9.6) P
cin angular z es la derivada respecto al tiem- SDt 0 Dt dt dt 2 Du
po de la velocidad angular z, o la segunda
x
derivada de la coordenada angular . (Vanse O u1 u2
los ejemplos 9.1 y 9.2.)

Si un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo 1


u 5 u0 1 v0zt 1 azt 2 (9.11)

u 2 u0 5 1 vz 1 v0z 2 t
con aceleracin angular constante, la coordenada, 2
velocidad y aceleracin angulares estn relaciona- 1
das por ecuaciones sencillas de cinemtica en las (9.10)
2
que intervienen donde 0 y 0z, son los valores

1 2az 1 u 2 u0 2
vz 5 v0z 1 azt (9.7)
iniciales de la coordenada y la velocidad angula-
res, respectivamente. (Vase el ejemplo 9.3.) vz2 5 v0z2 (9.12)

La rapidez angular  de un cuerpo rgido es la v 5 rv (9.13) y


atan  ra
magnitud de su velocidad angular. La razn de v
dv dv v  rv
cambio de  es   d/dt. En el caso de una atan 5 5r 5 ra (9.14) a
dt dt P
partcula del cuerpo que est a una distancia r arad  v2r
del eje de rotacin, la rapidez v y las componen- r
v2 u
tes de la aceleracin ar estn relacionadas con  arad 5 5 v2r (9.15) x
r O
y . (Vanse los ejemplos del 9.4 al 9.6.)

El momento de inercia I de un cuerpo alre- I 5 m1r12 1 m2r22 1 c 5 a miri 2 (9.16) Masa cercana al eje
dedor de un eje dado es una medida de su i Momento de inercia pequeo
inercia rotacional; cuanto mayor es el valor Es fcil poner a girar el
aparato
de I, ms difcil es cambiar el estado de rota-
cin del cuerpo. El momento de inercia se
puede expresar como una sumatoria para las
partculas mi que constituyen el cuerpo, cada
una de las cuales est a una distancia per-
pendicular ri del eje. (Vanse los ejemplos Masa ms lejos del eje
9.7 y del 9.12 al 9.14.) Mayor momento de inercia
Es ms difcil poner a girar
el aparato

www.FreeLibros.me
Notas del lector 351

La energa cintica rotacional de un cuerpo 1 2 v


K5 Iv (9.17)
rgido que gira alrededor de un eje fijo de- 2
pende de la rapidez angular y del mo- R
mento de inercia I para ese eje de rotacin.
(Vanse los ejemplos 9.8 y 9.9.) M

m cero
E K U

El momento de inercia Icm de un cuerpo de IP 5 Icm 1 Md 2 (9.19)


masa M alrededor de un eje que pasa por el 0.15 m
centro de masa est relacionado con el mo- cm
mento de inercia IP alrededor de un eje pa-
Eje P
ralelo que est a una distancia d del
primero. (Vanse los ejemplos 9.10 y 9.11.) Eje

Esta expresin nos dice que el momen-


to de inercia de un cuerpo depende de
la forma en que su densidad vara den-
tro de su volumen (Fig. 9.23). Si la den-

Notas del lector

www.FreeLibros.me
390 CA PT U L O 10 | Dinmica del movimiento rotacional

RESUMEN

r
Cuando una fuerza F acta sobre un cuerpo, el momento de t 5 Fl (10.2) Enrosque los tr
dedos de la mano
torsin t de esa fuerza respecto a un punto O tiene una mag- t5r3F
r r r
(10.3) derecha de la
nitud dada por el producto de la magnitud F de la fuerza y el direccin de rr
hacia la direccin
brazo de palanca l. En trminos ms generales, el momento r
de F; el pulgar
de torsin es un vector t
r
igual al producto vectorial de rr (el estirado apunta r r
r
r
en la direccin F
vector de posicin del punto en el que acta la fuerza) y F.
de tr
(Vase ejemplo 10.1.)

El anlogo rotacional de la segunda ley de Newton dice que (10.6) y


a tz 5 Iaz n
el momento de torsin neto que acta sobre un cuerpo es F 9.0 N

igual al producto del momento de inercia del cuerpo y su 0.060 m


+ x
aceleracin angular.
(Vanse ejemplos 10.2 a 10.4.)
Mg

Si un cuerpo rgido se mueve en el espacio al tiempo que gi- 1 1


K 5 Mvcm2 1 Icmv 2 (10.11)
ra, su movimiento puede considerarse como la superposicin 2 2
de un movimiento traslacional del centro de masa y un movi- r
miento rotacional en torno a un eje que pasa por el centro de a Fext 5 M acm
r
(10.15) 1
vcm 0
v0
masa. Podemos aplicar el mismo enfoque a la energa cinti-
ca que es la suma de una energa cintica traslacional y una a tz 5 Icmaz (10.16)
h
rotacional. Tambin puede aplicarse a la dinmica: la segun- v
vcm 5 Rv (10.14)
da ley de Newton describe el movimiento del centro de masa
(rodamiento sin deslizamiento)
y el equivalente rotacional de esa ley describe la rotacin en 2
torno al centro de masa. En el caso de un cuerpo que rueda vcm
sin resbalar, existe una relacin especial entre el movimiento
del centro de masa y el movimiento rotacional.
(Vanse ejemplos 10.5 a 10.9.)

Si un momento de torsin acta sobre un cuer- u2 La nia aplica una


po rgido que sufre un desplazamiento angu- W5
tzdu (10.23) fuerza tangencial

W 5 tz 1 u2 2 u1 2 5 tz Du
u1
lar, efecta trabajo sobre el cuerpo. Ese r
Ftan
trabajo puede expresarse como una integral (10.24)
del momento de torsin o, si el momento es
constante, el producto del momento de torsin 1 1
Wtot 5 Iv22 2 Iv12 (10.25)
y el desplazamiento angular. El teorema de 2 2
trabajo-energa para el movimiento rotacional ds
P 5 tzvz (10.26) du
r
Ftan
de un cuerpo rgido dice que el trabajo rota- R R
cional total efectuado sobre un cuerpo es igual
al cambio de energa cintica rotacional. La O
potencia, o rapidez con que el momento de
torsin efecta trabajo, es el producto del mo- Vista superior
mento de torsin y la velocidad angular. del tiovivo

(Vanse ejemplos 10.10 y 10.11.)

www.FreeLibros.me
Notas del lector 391

La cantidad de movimiento angular de una r


L 5 rr 3 pr 5 rr 3 mv
r
(10.27) Enrosque los dedos de la
partcula respecto a un punto O es el producto (partcula) mano derecha en la
vectorial del vector de posicin rr de la par- direccin de la rotacin
tcula respecto a O y su cantidad de movi- r
L 5 Ivr
(10.31)
miento pr 5 mv r
. Si un cuerpo simtrico gira r
L El pulgar derecho apunta
(cuerpo rgido que gira
alrededor de un eje de simetra estacionario, en la direccin de v: si
r r
v
en torno a un eje de simetra) el eje de rotacin es un
su cantidad de movimiento angular es el pro-
eje de simetra, sta es
ducto de su momento de inercia y su vector de tambin la direccin de L
r

velocidad angular v r
. Si el cuerpo no es sim-
trico o el eje de rotacin (z) no es un eje de
simetra, la componente de la cantidad de mo-
vimiento angular sobre el eje de rotacin es Ivz.
(Vase ejemplo 10.12.)

La relacin dinmica bsica para el movi- dL


r

miento rotacional de cualquier sistema es que at 5


r
(10.32)
dt
el momento de torsin externo neto es igual a
la rapidez de cambio de la cantidad de movi-
miento angular. Si el momento de torsin ex-
terno neto que acta sobre el sistema es cero,
la cantidad de movimiento angular total del
sistema es constante (se conserva).
(Vanse ejemplos 10.13 a 10.16.)

Trminos clave

cantidad de movimiento angular, 379 momento de torsin, 362 rapidez angular de precesin, 388
brazo de palanca (brazo de momento), precesin, 387 rodamiento sin deslizamiento, 371
362 principio de conservacin de la cantidad traslacin y rotacin combinadas,
lnea de accin, 362 de movimiento angular, 382 370

Notas del lector

www.FreeLibros.me
422 CA PT U L O 11 | Equilibrio y elasticidad

RESUMEN

Para que un cuerpo rgido est en equili-


a Fx 5 0 a Fy 5 0 a Fz 5 0
y
B
brio, deben cumplirse dos condiciones. (11.1)
B +

Primera, la suma resultante de las fuerzas T Ty T

a t 5 0 alrededor de (11.2)
r h
debe ser cero. Segunda, la suma de los mo-
mentos de torsin respecto a cualquier cualquier punto A A u Ex
x
w Tx
punto debe ser cero. Para calcular el mo- w E L
D Ey

mento de torsin debido a una fuerza, se


calcula el momento de torsin de cada
componente de la fuerza empleando su
brazo de palanca y signo apropiados,
y luego se suman los valores.
(Vanse ejemplos 11.2 a 11.5.)

El momento de torsin debido al peso de y


m1rr 1 1 m2rr 2 1 m3rr 3 1 %
un cuerpo puede obtenerse suponiendo que r cm 5
r
mi
m1 1 m2 1 m3 1 %
todo el peso se concentra en el centro de ri
r w
r
i 5 mi g
r

gravedad. Si gr tiene el mismo valor en to- g m irr i cg 5 cm


dos los puntos, las coordenadas del centro 5 i
(11.4) O rrcm x
de gravedad son las del centro de masa. gmi
i
(Vase ejemplo 11.1.)
z w
r 5 Mg
r

La ley de Hooke establece que, en las de- Esfuerzo


5 Mdulo de elasticidad (11.7)
formaciones elsticas, el esfuerzo (fuerza Deformacin
por unidad de rea) es proporcional a la
deformacin (cambio fraccionario de for-
ma). La constante de proporcionalidad se
llama mdulo de elasticidad.

El esfuerzo de tensin es la fuerza de ten- Esfuerzo de tensin F'/A F' Estado


sin por unidad de rea, F'/A. La deforma- Y5 5 5 A
inicial
Def. por tensin Dl/l0 A Esfuerzo
cin por tensin es el cambio fraccionario de (11.10) F
de tensin 5 ' l0
A
longitud, Dl/l0. El mdulo de elasticidad se
llama mdulo de Young, Y. El esfuerzo y la Deformacin Dl
Dl
por tensin 5 l F' F'
deformacin de compresin se definen igual 0 A
que para la tensin y el esfuerzo de tensin.
(Vase ejemplo 11.6.) l

La presin ejercida por un fluido es la F' Presin 5 p 5 p0 1 Dp


fuerza por unidad de rea. El esfuerzo de p5 (11.11) Presin 5 p0 F' F'
A
volumen es un cambio de presin, Dp, y la
F' F'
deformacin por volumen es el cambio Volumen Volumen
Esfuerzo de vol. Dp V0 V
fraccionario de volumen DV/V0. El mdulo B5 52 F'
Deformacin por vol. DV/V0
de elasticidad se llama mdulo de volu- F'
(11.13) Esfuerzo Deformacin DV
men, B. La compresibilidad, k, es el inver- de volumen 5 Dp de volumen V0
so del mdulo de volumen: k = 1/B.
(Vase ejemplo 11.7.)

www.FreeLibros.me
Notas del lector 423

El esfuerzo de corte es la fuerza por uni- Esfuerzo de corte F /A


i F h i A
dad de rea, F /A, para una fuerza aplicada S5 5 5 Estado
i Def. de corte x/h A x h inicial
Esfuerzo
tangente a una superficie. La deformacin (11.17) F
de corte 5 ||
de corte es el desplazamiento x de un lado A
Deformacin
dividido entre la dimensin transversal h. de corte 5 x x F||
h A
El mdulo de elasticidad se llama mdulo
de corte, S. (Vase ejemplo 11.8.) F||

El lmite proporcional es el esfuerzo mximo para el que el esfuerzo y la deforma- Lmite elstico o punto de relajamiento
cin son proporcionales. Ms all, la ley de Hooke no es vlida. El lmite elstico es Deformacin
el esfuerzo a partir del cual se presenta una deformacin irreversible. El esfuerzo de Lmite plstica
proporcional
rotura, o resistencia lmite, es el esfuerzo en el que el material se rompe. c d
b

Esfuerzo
Punto de
a fractura
Compor-
Compor- tamiento
tamiento plstico
elstico Ajuste
permanente
O ,1% Deformacin 30%

Trminos clave

atmsfera, 418 equilibrio esttico, 405 mdulo de volumen, 418


centro de gravedad, 406 esfuerzo, 415 mdulo de Young, 416
compresibilidad, 418 esfuerzo de compresin, 416 pascal, 416
compresin, 416 esfuerzo de corte, 419 presin, 417
deformacin, 415 esfuerzo de tensin, 415 primera condicin de equilibrio, 405
deformacin de corte, 419 esfuerzo de volumen, 417 segunda condicin de equilibrio, 405
deformacin de volumen, 417 ley de Hooke, 415 tensin, 415
deformacin por compresin, 416 mdulo de corte, 419
deformacin por tensin, 416 mdulo de elasticidad, 415

Notas del lector

www.FreeLibros.me
Resumen 465

RESUMEN

La ley de la gravitacin de Newton dice que dos cuerpos cua- Gm1m2 m1


Fg 5 (12.1)
lesquiera con masas m1 y m2, separadas por una distancia r, 2
r
r Fg (2 sobre 1)
se atraen con fuerzas inversamente proporcionales a r 2. Tales r
fuerzas forman un par accin-reaccin y obedecen la tercera r Fg (1 sobre 2)
ley de Newton. Si dos o ms cuerpos ejercen fuerzas gravita-
cionales sobre un cuerpo dado, la fuerza gravitacional total m2
Fg (1 sobre 2) Fg (2 sobre 1)
que acta sobre ese cuerpo es la suma vectorial de las fuerzas
ejercidas por los otros cuerpos. (Vanse ejemplos 12.1 al 12.3.)

El peso w de un cuerpo es la fuerza GmTm Tierra, masa mT


gravitacional total ejercida sobre l por w 5 Fg 5 (12.3) w (N)
RT2 700 r RT 6.38 106 m
todos los dems cuerpos del universo. (peso en la superficie de la Tierra) 600 Astronauta, masa m
Cerca de la superficie de la Tierra 500
(masa mT y radio RT), sto es en esen- 400 w peso del astronauta Gm Tm/r 2
GmT r distancia del astronauta
cia igual a la fuerza gravitacional de g5 (12.4) 300
RT2 200 al centro de la Tierra
la Tierra sola. (Vase ejemplo 12.4.) (aceleracin debida a la gravedad 100
r ( 106 m)
en la superficie terrestre) 0 5 10 15 20 25 30
r RT ( 10 6 m)
0 5 10 15 20 25
Distancia sobre la superficie terrestre

La energa potencial gravitacional U de dos masas m y GmTm Tierra, Astronauta,


mT separadas por una distancia r es inversamente pro- U52 (12.9) masa m T masa m
r
porcional a r. La energa potencial nunca es positiva; es U siempre es
U negativa
cero slo cuando los dos cuerpos estn infinitamente U se vuelve menos
distantes uno del otro. (Vase ejemplo 12.5.) negativa al aumentar
la distancia radial r
r
O RT
Gm Tm

RT

r
Si un satlite se mueve en una rbita circu- GmT r
r
v
lar, la atraccin gravitacional de la Tierra v5 (rapidez en rbita circular) (12.12) r
Fg a
r m
r

proporciona la aceleracin centrpeta. v a


r

mT
r
Fg

GmT
(Vase ejemplo 12.6.) RT

"GmT
2pr r 2pr3/2
T5 5 2pr 5 (12.14) r
Fg
v a
r

(periodo en rbita circular)


r
v

y
Las tres leyes de Kepler describen caractersticas de las rbitas elpticas de los planetas Perihelio P Afelio
alrededor del Sol o de satlites alrededor de un planeta. (Vanse ejemplos 12.7 al 12.9.)
S S
x
O
ea ea

a a

www.FreeLibros.me
466 CA PT U L O 12 | Gravitacin

La interaccin gravitacional de cualquier distribucin esfricamente simtrica de ma-


sa, en puntos afuera de la distribucin, es la misma que sera si toda la masa estuviera m1
m1
R1
concentrada en el centro. (Vase ejemplo 12.10.)

Fg Fg

Dos masas Dos partculas


esfricamente r r con masa
simtricas m1 y m2
m1 y m2
Fg Fg

R2 m2
m2

Si una distribucin esfrica de masa sin rota- 2GM


RS 5 (12.32)
cin, con masa total M, tiene un radio menor c2
que su radio de Schwarzschild, RS, se clasifica (radio de Schwarzschild) RS
como agujero negro. La interaccin gravita-
cional impide que cualquier cosa, incluida la
luz, escape de una esfera con radio RS. (Vase
ejemplo 12.11.)

Trminos clave

agujero negro, 462 horizonte de eventos, 462 peso aparente, 460


constante gravitacional, 437 ley de la gravitacin, 437 peso verdadero, 459
eje semimayor, 452 rbita abierta, 448 radio de Schwarzschild, 462
energa potencial gravitacional, 445 rbita cerrada, 448 rapidez de escape, 446
excentricidad, 452

Notas del lector

www.FreeLibros.me
504 CA PT U L O 13 | Movimiento peridico

RESUMEN

Un movimiento peridico se repite en un ciclo definido; 1 1 x0 O


a
y
f5 T5 (13.1) F n
se presenta siempre que un cuerpo tiene una posicin de T f m mg F O x

equilibrio estable y una fuerza o momento de torsin O x0


y

de restitucin que acta cuando el cuerpo se desplaza del 2p k n


x
v 5 2pf 5 (13.2) m O mg

equilibrio. El periodo T es lo que tarda un ciclo. La fre- T O x0 y


a n
F
cuencia f es el nmero de ciclos por unidad de tiempo. m
O F mg
x

La frecuencia angular v es 2p veces la frecuencia.


(Vase el ejemplo 13.1.)

Si la fuerza neta es una fuerza de restitucin Fx directa- Fx 5 2kx (13.3) Fuerza de restitucin Fx
x 0
mente proporcional al desplazamiento x, el movimiento Fx 0 Fx kx
Fx k
es armnico simple (MAS). En muchos casos, esta con- ax 5 52 x (13.4) Desplazamiento x
dicin se satisface si el desplazamiento respecto al equili- m m O x0
Fx 0
brio es pequeo.

El crculo de referencia usa un vector giratorio, llamado fasor, cuya longitud es igual a la am- Desplazamiento
y
Q
plitud del movimiento. La proyeccin del fasor en el eje horizontal representa el movimiento A
u P x
real de un cuerpo en movimiento armnico simple. O
x A cos u

m
La frecuencia angular, la frecuencia y el periodo en MAS k
no dependen de la amplitud, slo dependen de la masa m v5 (13.10)
y la constante de fuerza k. (Vanse los ejemplos 13.2,
13.6 y 13.7.) v 1 k
f5 5 (13.11)
2p 2p m

k
1 m
T 5 5 2p (13.12)
f

En MAS, el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin son x 5 A cos 1 vt 1 f 2 (13.13) x

v 5 "k/m; la amplitud A y el ngulo de fase f estn determi-


A
funciones senoidales del tiempo. La frecuencia angular es O t
T 2T
A
nados por: la posicin y velocidad iniciales del cuerpo. (Vase el
ejemplo 13.3.)

La energa se conserva en MAS. La ener- 1 1 1 Energa


ga total se puede expresar en trminos de E5 mv 2 1 k x 2 5 k A2 5 constante (13.21) EKU
2 x 2 2 U
la constante de fuerza k y la amplitud A.
K
(Vanse los ejemplos 13.4 y 13.5.) A O A
x

I
En el movimiento armnico simple angular, la frecuencia k
Rueda de balance Resorte
y la frecuencia angular estn relacionados con el momen- v5 y
to de inercia I y la constante de torsin k.
tz
1 k u
f5 (13.24) El momento de torsin del resorte, tz
2p I se opone al desplazamiento angular

www.FreeLibros.me
Notas del lector 505

L
Un pndulo simple consiste en una masa puntual m en el g
extremo de un hilo sin masa de longitud L. Su movimiento v5 (13.32)
u
es aproximadamente armnico simple si la amplitud es pe- T

2p L
quea; entonces, la frecuencia angular, frecuencia y periodo v 1 g L
f5 5 (13.33)
dependen slo de g y L, no de la masa ni de la amplitud. 2p x m

g
(Vase el ejemplo 13.8.) 2p 1 L mg sen u
T5 5 5 2p (13.34) u mg cos u
v f
mg

I
Un pndulo fsico es un cuerpo suspendido de un eje de ro- mgd O z
tacin que est a una distancia d de su centro de gravedad. v5 (13.38)
Si el momento de inercia respecto al eje de rotacin es I, la u d
d sen u

mgd
frecuencia angular y el periodo para oscilaciones de ampli- I cg
T 5 2p (13.39) mg sen u
tud pequea son independientes de la amplitud. (Vanse los
mg cos u
ejemplos 13.9 y 13.10.) mg

x 5 Ae21b/2m 2t cos vrt (13.42)


x
Si a un oscilador armnico se aplica una fuerza amortiguadora A Ae(b/2m)t
Fx = 2bvx proporcional a la velocidad, el movimiento se deno-

m
mina oscilacin amortiguada. Para una fuerza de amortiguacin k b2
vr 5 2 (13.43) 0 t
relativamente pequea, el movimiento es senoidal con amplitud 4m 2
decreciente y frecuencia angular vr ms baja que la que tendra T0 2T0 3T0 4T0 5T0

b , 2!km , (condicin de subamortiguacin). Si b 5 2 !km,


b 0.1km
sin amortiguacin. Esta situacin se presenta cuando A b 0.4km

el sistema est crticamente amortiguado y ya no oscila. Si


b . 2!km , el sistema est sobreamortiguado.

" 1 k 2 mvd2 2 2 1 b2vd2


A
Si a un oscilador armnico amortiguado se aplica una fuerza Fmx 5Fmx/k b 0.2km
impulsora que vara senoidalmente, el movimiento resultante se A5 4Fmx/k
3Fmx/k b 0.4km
denomina oscilacin forzada. La amplitud es funcin de la fre- (13.46) 2Fmx/k b 0.7km
cuencia impulsora vd y alcanza un mximo con una frecuencia Fmx/k b 1.0km
b 2.0km
impulsora cercana a la frecuencia de oscilacin natural del sis- 0
v /v
0.5 1.0 1.5 2.0 d

tema. Este comportamiento se denomina resonancia.

Trminos clave

amortiguacin, 499 fasor, 480 movimiento armnico simple pndulo fsico, 496
amortiguacin crtica, 500 frecuencia, 477 (MAS), 479 pndulo simple, 495
amplitud, 477 frecuencia angular, 478 movimiento peridico periodo, 477
ngulo de fase, 483 frecuencia angular natural, (oscilacin), 476 resonancia, 503
ciclo, 477 502 oscilacin amortiguada, 499 sobreamortiguacin, 501
crculo de referencia, 480 fuerza de restitucin, 477 oscilacin forzada, 502 subamortiguacin, 501
desplazamiento, 477 fuerza impulsora, 502 oscilador armnico, 479

Notas del lector

www.FreeLibros.me
536 CA PT U L O 14 | Mecnica de fluidos

RESUMEN

Densidad es masa por unidad de volumen. Si una masa m de m


r5 (14.1)
material homogneo tiene un volumen V, su densidad es el V
cociente m/V. La gravedad especifica es la relacin entre la
densidad de un material y la del agua. (Vase el ejemplo 14.1.)

Presin es fuerza normal por unidad de rea. La ley de Pascal dF' rea pequea dA dentro del fluido
establece que la presin aplicada a la superficie de un fluido p5 (14.2)
dA
encerrado se transmite sin disminucin a todas las porciones
dF
del fluido. La presin absoluta es la presin total en un flui- dF dA
do; la presin manomtrica es la diferencia entre la presin
absoluta y la atmosfrica. La unidad SI de presin es el pas- Fuerzas normales iguales
ejercidas sobre ambos lados
cal (Pa): 1 Pa 1 N/m2. (Vase el ejemplo 14.2.) por el fluido circundante

La diferencia de presin entre dos puntos 1 y 2 en p2 2 p1 5 2rg 1 y2 2 y1 2


Fluido, densidad r
un fluido esttico con densidad uniforme (un flui- (presin en un fluido de densidad uni-
do incompresible) es proporcional a la diferencia forme) (14.5) p2 p0
2
entre las alturas y1 y y2. Si la presin en la superfi- y2 y1 h
p 5 p0 1 rgh
cie de un lquido incompresible en reposo es p0, la p1 p y2
(presin en un fluido de densidad uni- 1 y1
presin a una profundidad h es mayor en una canti-
forme) (14.6)
dad gh. (Vanse los ejemplos 14.3 y 14.4.)

El principio de Arqumedes dice que, si un cuerpo se sumerge en un fluido, ste ejerce Fluido reemplazado por un cuerpo de forma idntica:
sobre l una fuerza de flotacin hacia arriba igual al peso del fluido que el cuerpo des- experimenta la misma fuerza de flotacin
plaza. (Vanse los ejemplos 14.5 y 14.6.)
dF
B dF
cg
w cuerpo

dF

Un fluido ideal es incompresible y no tiene viscosidad (no hay friccin interna). Una l-
nea de flujo es la trayectoria de una partcula de fluido; una lnea de corriente es una cur-
va tangente en todo punto al vector de velocidad en ese punto. Un tubo de flujo es un
tubo delimitado en sus costados por lneas de flujo. En flujo laminar, las capas de fluido A
Lneas de flujo
se deslizan suavemente unas sobre otras. En flujo turbulento, hay gran desorden y el pa-
Tubo de flujo
trn de flujo cambia constantemente.

v2
La conservacin de la masa en un fluido incom- A1v1 5 A2v2
A2
presible se expresa con la ecuacin de continui- (ecuacin de continuidad, fluido incom-
dad, que relaciona las rapideces de flujo v1 y v2 presible) (14.10) v2 dt
para dos secciones transversales A1 y A2 de un
tubo de flujo. El producto Av es la razn de flujo dV
5 Av
de volumen, dV/dt, la rapidez con que el volu- dt v1

men cruza una seccin del tubo. (Vase el ejem- (razn de flujo de volumen) A1
plo 14.7.) (14.11)
v1 dt

www.FreeLibros.me
Notas del lector 537

La ecuacin de Bernoulli relaciona la 1 1 2 v2


p1 1 rgy1 1 rv12 5 p2 1 rgy2 1 rv d p2A2
presin p, la rapidez de flujo v y 2 2 2 c
la altura y de dos puntos 1 y 2 cuales- A2 dV
(ecuacin de Bernoulli) (14.17)
quiera, suponiendo flujo estable en ds2
un fluido ideal. (Vanse los ejemplos Flujo
14.8 a 14.11.)
v1 b
a y2
dV
A
p1A1 1
ds1
y1

Trminos clave

barmetro de mercurio, 521 flujo laminar, 527 presin absoluta, 520


densidad, 515 flujo turbulento, 527 presin atmosfrica, 518
dinmica de fluidos, 515 fuerza de flotacin, 523 presin manomtrica, 520
ecuacin de Bernoulli, 530 gravedad especfica, 516 principio de Arqumedes, 523
ecuacin de continuidad, 527 ley de Pascal, 520 tensin superficial, 525
esttica de fluidos, 515 lnea de corriente, 526 tubo de flujo, 526
flotacin, 523 lnea de flujo, 526 turbulencia, 534
fluido ideal, 526 pascal, 518 viscosidad, 526
flujo estable, 526 presin, 517 viscosidad, 533

Notas del lector

www.FreeLibros.me
580 CA PT U L O 15 | Ondas mecnicas

RESUMEN

Una onda es cualquier perturbacin respecto a una condicin de equilibrio que v


se propaga de una regin a otra. Una onda mecnica siempre viaja dentro de
un material llamado medio. La perturbacin ondulatoria se propaga con la ra-
pidez de onda v, que depende del tipo de onda y de las propiedades del medio.

En una onda peridica, el movimiento de cada punto del medio es pe- v 5 lf (15.1)
Amplitud
ridico. Una onda senoidal es una onda peridica especial en la que to- Cresta A
dos los puntos tienen movimiento armnico simple. La frecuencia f de
m
cualquier onda peridica es el nmero de ciclos por unidad de tiempo, Valle
Amplitud
el periodo T es el tiempo que dura un ciclo, la longitud de onda l es la A
distancia en la que se repite el patrn de la onda y la amplitud A es el
desplazamiento mximo de una partcula en el medio. El producto de l
y f es igual a la rapidez de la onda. (Vase el ejemplo 15.1.)

y 1 x, t 2 5 A cos v
La funcin de onda y(x, t) describe los desplaza- y
mientos de partculas individuales del medio. Las
ecuaciones (15.3), (15.4) y (15.7) dan la ecuacin
1 2
x
v
2t A
x
A
de una onda senoidal que avanza en la direccin
+x. Si la onda se mueve en la direccin 2x, el
5 A cos 2pf 1 x
v
2t 2 (15.3)
y
Longitud
de onda

y 1 x, t 2 5 A cos 2p
l
signo menos de las funciones coseno se cambia
por un signo ms. (Vase el ejemplo 15.2.)
1 x
2
t
2 (15.4)
A
t

y 1 x, t 2 5 A cos 1 k x 2 vt 2
l T A
Periodo T
(15.7)
donde k 5 2p/l y v 5 2pf 5 vk

'2y 1 x, t 2 1 '2y 1 x, t 2
vy = 0
La funcin de onda debe obedecer una ecuacin diferen- y
ay = 0 8 ay = 0
A
cial parcial llamada ecuacin de onda. 2
5 2 (15.12) 1 7 9 v
'x v 't 2 ay = 0
6
ay
O x
2 10 vy

3 5 t=0
A 11
4
vy = 0

1 ondas en una cuerda 2


m
La rapidez de una onda transversal en una cuerda depende de la tensin F F
y de la masa por unidad de longitud m. (Vanse los ejemplos 15.3 y 15.4.) v5 (15.13)

Pmed 5 "mF v2A2


El movimiento ondulatorio transporta energa de una 1 Potencia de onda contra tiempo
regin a otra. En el caso de una onda mecnica senoi- (15.25) en la coordenada x = 0
2
dal, la potencia media Pmed es proporcional al cuadra- P
(potencia media, onda senoidal) Pmx
do de la amplitud de la onda y al cuadrado de la
frecuencia. En el caso de ondas que se propagan en I1 r22 Pmed 12Pmx
tres dimensiones, la intensidad de la onda I es inversa- 5 2 (15.26)
I2 r1 0 t
mente proporcional a la distancia de la fuente. (Van- Periodo T
se los ejemplos 15.5 y 15.6.) (ley del inverso del cuadrado
para la intensidad)

www.FreeLibros.me
Notas del lector 581

Una onda que llega a una frontera del medio de propa- y 1 x, t 2 5 y1 1 x, t 2 1 y2 1 x, t 2


gacin se refleja. El principio de superposicin dice que (principio de superposicin) (15.27)
el desplazamiento de onda total en cualquier punto don-
de se traslapan dos o ms ondas es la suma de los des-
plazamientos de las ondas individuales. O

y 1 x, t 2 5 1 AOE sen k x 2 sen vt


Cuando una onda senoidal se refleja de un extremo fijo
N A N A N
o libre de una cuerda estirada, las ondas incidente y re-
flejada se combinan para formar una onda estacionaria
que contiene nodos y antinodos. Dos nodos adyacentes (onda estacionaria en una cuerda,
N  nodos A  antinodos
estn separados una distancia l/2, lo mismo que dos an- extremo fijo en x = 0) (15.28)
tinodos adyacentes. (Vase el ejemplo 15.7.)

5 nf1 1 n 5 1, 2, 3, c2
Si ambos extremos de una cuerda con v N A N
fn 5 n Frecuencia fundamental, f1
longitud L estn fijos, slo puede haber 2L l/2 = L

ondas estacionarias si L es un mltiplo (15.33) n= 1

2L
entero de l/2. Cada frecuencia y su pa- 1 F N A N A N
Segundo armnico, f2
f1 5 (15.35) 2l/2 = L Primer sobretono
trn de vibracin asociado se denomina m n= 2
modo normal. La frecuencia ms baja f1 (cuerda fija en ambos extremos) N A N A N A N
Tercer armnico, f3
es la frecuencia fundamental. (Vanse 3l/2 = L Segundo sobretono
los ejemplos 15.8 y 15.9.) n= 3

N A N A N A N A N
Cuarto armnico, f4
4l/2 = L Tercer sobretono
n= 4

Trminos clave

antinodo, 570 intensidad, 566 nmero de onda, 554 principio de superposicin,


armnicos, 576 interferencia, 568 onda estacionaria, 570 569
condicin de frontera, 569 interferencia constructiva, 571 onda longitudinal, 548 rapidez de onda, 549
contenido armnico, 577 interferencia destructiva, 571 onda mecnica, 548 serie armnica, 576
ecuacin de onda, 558 longitud de onda, 550 onda peridica, 549 sobretono, 576
fase, 555 medio, 548 onda senoidal, 549
frecuencia fundamental, 576 modo normal, 576 onda transversal, 548
funcin de onda, 552 nodo, 570 onda viajera, 570

Notas del lector

www.FreeLibros.me
Resumen 631

RESUMEN

El sonido consiste en ondas longitudinales en un me- pmx 5 Bk A


dio. Una onda sonora senoidal se caracteriza por su (16.5)
frecuencia f y longitud de onda (o frecuencia angu- (onda sonora senoidal)
lar y nmero de onda k) y por su amplitud de des-
plazamiento A. La amplitud de presin pmx es
directamente proporcional a la amplitud de desplaza-
miento; la constante de proporcionalidad es el produc-
to del nmero de onda y el mdulo de volumen B del
medio de la onda. (Vanse los ejemplos 16.1 y 16.2.)

El volumen de un sonido depende de su amplitud y frecuencia; el tono depende A


p T 4.29 ms
primordialmente de la frecuencia. La calidad del tono o timbre depende del contenido
f
armnico y de las caractersticas de ataque y decaimiento. O t O 5f1 10f1 20f1 30f1 40f1

r
La rapidez de una onda longitudinal B vt
(onda longitudinal en un fluido) (16.7) vy t
(sonora) en un fluido depende del m- v5
vy vy
dulo de volumen B y la densidad . Si (p Dp)A pA
vy
vy

M
el fluido es un gas ideal, la rapidez se gRT
puede expresar en trminos de la tem- v5 En movimiento En reposo
peratura T, la masa molar M y la razn (onda sonora en un gas ideal) (16.10) P

de capacidades calorficas del gas.

r (onda longitudinal en una varilla slida) (16.8)


Y
La rapidez de las ondas longitudinales v5
en una varilla slida depende de la
densidad y del mdulo de Young Y.
(Vanse los ejemplos 16.3 a 16.5.)

"rB v 2 A2 5
La intensidad I de una onda sonora es la rapidez media con que 1 pmx2
transporta energa por unidad de rea. Para una onda senoidal, I5
2 2rv
la intensidad puede expresarse en trminos de la amplitud de
desplazamiento A o la amplitud de presin pmx. pmx2
(Vanse los ejemplos 16.6 a 16.9.)
5 (16.12), (16.14)
2"rB
(intensidad de una onda sonora senoidal)

b 5 1 10 dB 2 log
El nivel de intensidad de sonido de una onda sonora es una I
medida logartmica de su intensidad. Se mide relativa a I0, I0
una intensidad arbitraria que por definicin es 1012 W/m2. Los
niveles de intensidad de sonido se expresan en decibeles (dB). (definicin de nivel de intensidad de sonido) (16.15)
(Vanse los ejemplos 16.10 y 16.11.)

1 n 5 1, 2, 3, c 2
Se pueden establecer ondas sonoras estacionarias en un tu- nv
fn 5 (16.18) A A
bo. Un extremo cerrado es un nodo de desplazamiento y un 2L Cuerpo N N
antinodo de presin; un extremo abierto es un antinodo de (tubo abierto) A A
desplazamiento y un nodo de presin. En el caso de un tu- N N

1 n 5 1, 3, 5, c 2
A A
bo de longitud L abierto por ambos extremos, las frecuen- nv
cias de modo normal son mltiplos enteros de la rapidez fn 5 (16.22) Boca
4L
del sonido dividida entre 2L. En el caso de un tubo cerrado
(abierto slo en un extremo), las frecuencias de modo nor- (tubo cerrado) Aire
del fuelle
mal son los mltiplos impares de la rapidez del sonido di-
vidida entre 4L. (Vanse los ejemplos 16.12 y 16.13.)

www.FreeLibros.me
632 CA P4T U L O 16 | Sonido y el odo

Se puede hacer que un sistema con modos normales de oscilacin oscile con cualquier
frecuencia. Se presenta una respuesta mxima, o resonancia, si la frecuencia impulsora es
cercana a una de las frecuencias de modo normal del sistema. (Vase el ejemplo 16.14.)

Si dos o ms ondas se traslapan en la misma regin del espacio, los efectos resultantes
se llaman interferencia. La amplitud resultante puede ser mayor o menor que la de cada
onda individual, dependiendo de si las ondas estn en fase (interferencia constructiva) o
desfasadas (interferencia destructiva). (Vase el ejemplo 16.15.)

Desplazamiento
Se escuchan pulsaciones cuando dos tonos con frecuencias ligera- fpulsacin 5 fa 2 fb Tiempo

mente distintas fa y fb suenan juntos. La frecuencia de pulsacin (16.24)


(frecuencia de
fpulsacin es la diferencia entre fa y fb.
pulsacin) Tiempo

El efecto Doppler para el sonido es el cambio de frecuencia que se v 1 vR v


fR 5 fF (16.29) RaF
da cuando hay movimiento de la fuente de sonido, de un receptor o v 1 vF
v v
de ambos, relativo al medio. Las frecuencias en la fuente y el re-
vR v l a vF b l v
ceptor fF y fR tienen una relacin con las velocidades de la fuente y (efecto Doppler, fuente mvil R
F F
vS
el receptor vF y vR relativas al medio y con la rapidez del sonido v. y receptor mvil)
v
(Vanse los ejemplos 16.16 a 16.20.) v

Una fuente de sonido que se mueve con rapidez vF mayor que la v vF Mach 1.75
sen a 5 (16.31)
del sonido v crea una onda de choque. El frente de onda es un co- vF
a
no con ngulo . (Vase el ejemplo 16.21.)
(onda de choque) vF 8000 m
Onda de
R a choque
vFt

Trminos clave

amplitud de desplazamiento, decibeles, 606 nodo de desplazamiento, 608 sonido, 592


592 efecto Doppler, 621 nodo de presin, 609 *supersnico, 627
amplitud de presin, 594 frecuencia de pulsacin, 619 *nmero de Mach, 628 timbre, 596
antinodo de desplazamiento, gama audible, 592 *onda de choque, 627 tono, 596
608 infrasnico, 592 pulsaciones, 619 ultrasnicas, 592
antinodo de presin, 609 nivel de intensidad de sonido, resonancia, 614 volumen, 596
curva de resonancia, 615 605 ruido, 597

Notas del lector

www.FreeLibros.me
Resumen 671

RESUMEN

Un termmetro mide temperatura. Dos cuerpos en equilibrio trmico


deben tener la misma temperatura. Un material conductor entre dos
cuerpos permite una interaccin que conduce a equilibrio trmico; un
material aislante evita o dificulta esa interaccin.

Las escalas de temperatura Celsius y Fahrenheit se basan en la 9


TF 5 TC 1 32 (17.1)
temperatura de congelacin (0C 32F) y de ebullicin 5

1 TF 2 32 2
9
(100C 212F) del agua. Un grado Celsius es igual a 5 gra- 5
dos Fahrenheit. (Vase el ejemplo 17.1.) TC 5 (17.2)
9

La escala Kelvin tiene su cero en la temperatura extrapo- TK 5 TC 1 273.15 En cada caso, una
extrapolacin de lnea
lada de presin cero para un termmetro de gas, (17.3) recta predice que la
p Mismo experimento
con distintas
273.15C 0 K. En la escala de un termmetro de gas, presin sera 0 a
273.15 C cantidades de
diferentes gases
el cociente de dos temperaturas T1 y T2 es igual por defi- T2 p2
nicin al cociente de las dos presiones correspondientes 5 (17.4)
T1 p1 273.15 100 0 100 200 T (C)
del termmetro de gas, p1 y p2. La temperatura de punto
0 100 200 300 400 500 T (K)
triple del agua (0.01C) se define como 273.16 K.

Un cambio de temperatura T causa un cambio en toda dimensin DL 5 aL 0 DT (17.6) INCORRECTO


lineal L0 de un cuerpo slido. El cambio L es aproximadamente DV 5 bV0 DT (17.8)
proporcional a L0 y T. Anlogamente, un cambio de temperatura
T causa un cambio V en el volumen V0 de cualquier material; CORRECTO
lquido o slido, el cual es aproximadamente proporcional a V0 y
T. Las cantidades y son los coeficientes de expansin lineal
y de expansin de volumen. En slidos, 3. (Vanse los
ejemplos 17.2 al 17.4.)

Si un material se enfra o calienta sujetndolo de modo que no F


pueda contraerse ni expandirse, est sometido a un esfuerzo de 5 2Ya DT (17.12)
A
tensin F/A. (Vase el ejemplo 17.5.)

El calor es energa en trnsito de un cuerpo a otro a causa de una di- Q 5 mc DT (17.13)


ferencia de temperatura. La cantidad de calor Q necesaria para ele-
Q 5 nC DT (17.18)
var la temperatura de una cantidad de material en una cantidad
pequea T es proporcional a T. Esta proporcionalidad se puede
expresar en trminos de la masa m y de la capacidad calorfica espe-
cfica c o en trminos del nmero de moles y la capacidad calorfica
molar C Mc. Aqu, M es la masa molar y m nM. (Vanse los
ejemplos 17.6 y 17.7.)

T (C) De e en adelante:
Para que una masa m de material cambie de fase a la misma Q 5 6mL Fase gaseosa
(vapor de agua)
125
temperatura (como de lquido a vapor o de lquido a slido) (17.20) 100 b a c: d e Punto de
Se funde ebullicin
hay que agregarle o quitarle una cantidad de calor. Esa canti- 75 hielo d a e:
Agua en ebullicin
50 a 0C
c a d:
dad es igual al producto de m y L, el calor de fusin, vaporiza- 25 Fase lquida
a 100C
(agua)
cin o sublimacin. 0 bc Punto de
fusin
25 a a a b: Fase slida (hielo) Tiempo

www.FreeLibros.me
672 CA PGT U L O 17 | Temperatura y calor

Si se agrega calor a un cuerpo, el Q correspondiente es positivo; si se le quita, Q es negativo. El principio bsico


de la calorimetra es la conservacin de la energa. En un sistema aislado cuyas partes interactan intercambiando
calor, la suma algebraica de los Q para todas las partes del sistema debe ser cero. (Vanse los ejemplos 17.8 a 17.11.)

Conduccin es transferencia de energa de movimiento molecular dQ TC 2 TF Aislante Corriente


H5 5 kA (recortado) de calor
dentro de un material, sin movimiento de volmenes del material. dt L
La corriente de calor H en conduccin depende del rea A por la (17.21) TC A TF
L
que fluye el calor, la longitud L del trayecto de flujo del calor, la di-
ferencia de temperatura (TC TF) y la conductividad trmica k del
material. (Vanse los ejemplos 17.2 al 17.4.)

La conveccin es un proceso complejo de transferencia de calor que


implica movimiento de masa de una regin a otra. Depende del rea
superficial, la orientacin y la diferencia de temperatura entre un
cuerpo y su entorno.

La radiacin es transferencia de energa por radiacin electromagnti- H 5 AesT 4

Hneto 5 Aes 1 T4 2 Ts4 2


ca. La corriente de calor H causada por radiacin depende de: el rea (17.25)
superficial, la emisividad e de la superficie (un nmero puro adimen-
sional entre 0 y 1) y la temperatura Kelvin T. Tambin interviene una
constante fundamental llamada constante de Stefan-Boltzmann. Si (17.26)
un cuerpo a temperatura T est rodeado por material a temperatura Ts,
la corriente de calor neta Hneto del cuerpo a su entorno depende tanto
de T como de Ts. (Vanse los ejemplos 17.5 y 17.16.)

Trminos clave

aislante, 641 conductividad trmica, 664 esfuerzo trmico, 651


calor, 653 conductor, 642 estados de la materia, 657
calor de combustin, 660 constante de Stefan-Boltzmann, 669 fase, 657
calor de fusin, 657 conveccin, 668 gradiente de temperatura, 664
calor de vaporizacin, 658 corriente de calor, 664 ley cero de la termodinmica, 642
calor especfico, 654 cuerpo negro, 670 ley de Stefan-Boltzmann, 669
calora, 653 emisividad, 668 radiacin, 668
cambio de fase, 657 equilibrio de fases, 658 resistencia trmica, 665
capacidad calorfica molar, 655 equilibrio trmico, 641 temperatura, 641
cero absoluto, 646 escala de temperatura absoluta, 646 termodinmica, 640
coeficiente de expansin de volumen, 648 escala de temperatura Celsius, 642 termmetro, 641
coeficiente de expansin lineal, 647 escala de temperatura Fahrenheit, 643 unidad trmica britnica, 653
conduccin, 663 escala de temperatura Kelvin, 644

Notas del lector

www.FreeLibros.me
712 CA PZT U L O 18 | Propiedades trmicas de la materia

RESUMEN

T
La presin p, volumen V y temperatura absoluta T de una cantidad
pV 5 nRT (18.3)
dada de una sustancia se llaman variables de estado y estn rela-
V
cionadas por una ecuacin de estado. Dicha relacin involucra ni-
camente a estados de equilibrio, con p y T uniformes en todo el p
sistema. La ecuacin de estado del gas ideal relaciona: p, V, T y el
nmero de moles n a travs de una constante R que es la misma
para todos los gases. (Vanse los ejemplos 18.1 a 18.4.) Gas

p
Una grfica pV presenta una serie de curvas, llamadas isotermas, que muestran la T4 T3 T2 T1
presin en funcin del volumen, cada una a cierta temperatura constante.
T4
T3
T2
T1
V
O

La masa molar M de una sustancia pura es la masa por mol. La mtot 5 nM (18.2) Iones
cloruro
masa total mtot de una cantidad de sustancia es igual a M multipli-
cada por el nmero de moles n. El nmero de Avogadro NA es el M 5 NAm (18.8)
nmero de molculas que hay en un mol. La masa m de una mo-
Iones
lcula individual es M dividida entre NA. (Vase el ejemplo 18.5.) sodio

En el gas ideal, la energa cintica trasla- 3 y


Ktr 5 nRT (18.14) Molcula despus
cional total del gas en conjunto (Ktr) y la 2

lcula 3 12 m 1 v2 2 med 4 son proporcionales a la


del choque

m 1 v2 2 med 5 kT
v
energa cintica traslacional media por mo- v2y vy
1 3
(18.16) v2x vx

temperatura absoluta T. La rapidez eficaz 2 2


Molcula antes

vrms 5 " 1 v2 2 med 5


(Vrms) de las molculas del gas ideal es del choque

m M
proporcional a la raz cuadrada de T. En 3kT 3RT v
v1y vy
estas expresiones interviene la constante 5 (18.19)
v1x vx
de Boltzmann k = R/NA. x

(Vanse los ejemplos 18.6 a 18.8.)

4p "2r N
La trayectoria libre media l de las molcu- V r
l 5 vtmed 5 (18.21)
las del gas ideal depende el nmero de mo- 2 r v 2r
r r
lculas por volumen (N/V) y del radio
r v dt
molecular r. (Vase el ejemplo 18.9.)

CV
La capacidad calorfica molar CV a volumen constante se puede 3 4R
CV 5 R (18.25)
expresar como mltiplo sencillo de la constante de los gases R 2 7R/2 7R/2
3R Vibracin
en ciertos casos idealizados: el gas monoatmico ideal [ecua- 5R/2 5R/2
cin (18.25)]; el gas diatmico ideal con inclusin de energa 5 2R Rotacin
3R/2 3R/2
rotacional [ecuacin (18.26)]; y el slido monoatmico ideal CV 5 R (18.26)
2 R
Translacin
[ecuacin (18.28)]. Podemos aproximar satisfactoriamente mu- R/2
T (K)
O
10,000
1000
2500
5000
100
250
500

chos sistemas reales con esas idealizaciones.


25
50

CV 5 3R (18.28)

www.FreeLibros.me
Notas del lector 713

f 1 v 2 5 4p
Las rapideces de las molculas del gas 3/2

ideal se distribuyen segn la distribu- 1 2


m
2pkT
2
v2e2mv /2kT (18.32)
f (v)
Fraccin de molculas cuya
rapidez est entre v1 a v2
cin de Maxwell-Boltzmann f (v). La vmp
cantidad f (v)dv describe la fraccin de
T
las molculas que tiene rapideces entre
v y v + dv. v
O v1 v2 vA
Fraccin de molculas cuya
rapidez es mayor que vA

La materia ordinaria existe en las fases: slida, lquida y gaseosa. Un diagrama de fases p L
muestra las condiciones en las que dos fases pueden coexistir en equilibrio. Las tres fases
S Q
pueden coexistir en el punto triple. La curva de vaporizacin termina en el punto crtico, arri-

in
U
I

de fus
ba del cual desaparece la distincin entre las fases lquida y gaseosa. L
I D Punto
D O crtico

Curva
O
rva dein
Cu rizac V
apo A
r v a de n v P
Cu maci Punto O
li
sub triple R
T
O

Trminos clave

constante de Boltzmann, 697 gas ideal, 686 punto crtico, 710


constante de los gases, 686 grados de libertad, 703 punto triple, 709
diagrama de fases, 708 grfica pV, 691 rapidez eficaz, 698
distribucin de Maxwell-Boltzmann, 707 isoterma, 691 regla de Dulong y Petit, 705
ecuacin de estado, 685 masa molar, 686 temperatura y presin estndar, 688
ecuacin de Van der Waals, 690 mol, 693 trayectoria libre media, 701
ecuacin del gas ideal, 686 molculas, 692 variables de estado, 685
equilibrio de fases, 708 nmero de Avogadro, 693
equiparticin de la energa, 703 pozo de potencial, 692

Notas del lector

www.FreeLibros.me
Resumen 745

RESUMEN

Un sistema termodinmico puede intercam- V2

biar energa con su entorno por transferencia W5


p dV (19.2)

W 5 p 1 V2 2 V1 2
V1
de calor o mediante trabajo mecnico. Cuando
un sistema a presin p cambia su volumen de
V1 a V2, efecta una cantidad de trabajo W da- (19.3)
(slo presin constante)
da por la integral de p respecto al volumen. Si
la presin es constante, el trabajo efectuado es
igual a p multiplicado por el cambio de volu-
men. Un valor negativo de W implica que se
efecta trabajo sobre el sistema. (Vase el
ejemplo 19.1.)

En cualquier proceso termodinmico, el calor aadido al sistema y el trabajo efec- p p


tuado por el sistema no slo dependen de los estados inicial y final, tambin depen- p1 p1
den de la trayectoria (la serie de estados intermedios por los que pasa el sistema).
W rea
p2 p2
W rea V
V
O V1 V2 O V1 V2

La primera ley de la termodinmica establece DU 5 Q 2 W (19.4)


Entorno
que, cuando se aade calor Q a un sistema
dU 5 dQ 2 dW (19.6) Q 150 J W 100 J
mientras ste efecta un trabajo W, la energa
(proceso infinitesimal)
interna U cambia en una cantidad igual a Q
Sistema
W. Esta ley tambin puede plantearse para un
U Q W 50 J
proceso infinitesimal. (Vanse los ejemplos
19.2, 19.3 y 19.5.)

La energa interna de cualquier sistema termodinmico depende exclusivamente de su p


b d
estado. El cambio de energa interna durante cualquier proceso depende nicamente
de los estados inicial y final, no de la trayectoria seguida. La energa interna de un sis-
tema aislado es constante. (Vase el ejemplo 19.4.)
a c
V
0

Algunos procesos termodinmicos importantes: Isobrico


p T3 Ta
a
pa
Proceso adiabtico: no entra ni sale calor del sistema; Q 0. 3 Isotrmico
Proceso isocrico: volumen constante; W 0. T4 Ta
Isocrico
Proceso isobrico: presin constante; W p(V2 V1). T2 Ta
2 4
Proceso isotrmico: temperatura constante. 1
V
O Va Adiabtico
T1 Ta

La energa interna del gas ideal depende nicamente de su temperatura, no


de su presin ni su volumen. En el caso de otras sustancias, la energa in-
terna generalmente depende tanto de la presin como de la temperatura.

www.FreeLibros.me
746 CA PlT U L O 19 | La primera ley de la termodinmica

Las capacidades calorficas molares Cp y CV del gas ideal Cp 5 CV 1 R (19.17)


difieren por R, la constante del gas ideal. La razn adi-
mensional de capacidades calorficas, Cp/CV, se denota Cp
con . (Vase el ejemplo 19.6.) g5 (19.18)
CV

En un proceso adiabtico de un gas con comportamiento W 5 nCV 1 T1 2 T2 2

1 p V 2 p2V2 2
ideal, las cantidades TV 1 y pV son constantes. El tra-
CV
bajo efectuado por el gas ideal durante una expansin 5

1 p1V1 2 p2V2 2
adiabtica puede expresarse en trminos de los valores R 1 1
inicial y final de la temperatura, o en trminos de los 1
5 (19.25), (19.26)
valores inicial y final de la presin y el volumen. g21
(Vanse los ejemplos 19.7 y 19.8.)

Trminos clave

adiabtica, 737 isobrica, 737 proceso isocrico, 736


capacidad calorfica molar a presin isocrica, 737 proceso isotrmico, 736
constante, 738 isoterma, 737 proceso termodinmico, 724
capacidad calorfica molar a volumen primera ley de la termodinmica, 730 razn de capacidades calorficas, 740
constante, 738 proceso adiabtico, 735 sistema termodinmico, 724
energa interna, 729 proceso isobrico, 736 trayectoria, 728
expansin libre, 729

Notas del lector

www.FreeLibros.me
Resumen 783

RESUMEN

Un proceso reversible es uno cuya direccin puede revertirse con un cambio infinitesimal
en las condiciones del proceso, y en el cual el sistema siempre est en equilibrio trmico o
muy cerca de l. Todos los dems procesos termodinmicos son irreversibles.

512 P
QC P
Una mquina de calor toma un calor QC de una W QF QF
fuente, convierte parte de l en trabajo W y dese- e5 511 (20.4)
QC QC
cha o expulsa el resto |QF| a una temperatura me-
nor. La eficiencia trmica e de una mquina de
calor mide qu tanto del calor absorbido se con-
vierte en trabajo. (Vase el ejemplo 20.1.)

Un motor a gasolina que opera segn el ciclo Ot- 1 p


c
e512 (20.6)
to tiene una eficiencia trmica mxima terica e r g21 QC
Ciclo Otto
que depende de la razn de compresin r y de la b
W
razn de capacidades calorficas de la sustancia d
Q
a F
de trabajo. O V rV
V

Un refrigerador toma calor QF de un lugar ms ZQF Z ZQF Z Aire exterior a


temperatura TC
fro, tiene un aporte de trabajo |W| y desecha o K5 5 (20.9) QC
ZWZ ZQC Z 2 ZQF Z Refrigerador
expulsa calor |QC| a un lugar ms caliente. La efi- W
ciencia del refrigerador est dada por su coefi-
ciente de rendimiento K. QF
Interior del refrigerador
a temperatura TF

La segunda ley de la termodinmica describe la direccionalidad de los procesos termodinmicos na- TC


turales y puede plantearse de varias formas equivalentes. El planteamiento de mquina es que ningn QC QF Mquina
100% eficiente
proceso cclico puede convertir calor totalmente en trabajo; el planteamiento de refrigerador es que Imposible W
ningn proceso cclico puede transferir calor de un lugar ms fro a uno ms caliente sin aporte de
trabajo mecnico. TF

El ciclo de Carnot opera entre dos depsitos de TF TC 2 TF p

calor a temperaturas TC y TF y usa slo procesos eCarnot 5 1 2 5 (20.14) a


Ciclo de Carnot
TC TC
reversibles. Su eficiencia trmica depende nica- QC

mente de TC y TF. Otro planteamiento equivalente W b


TC
de la segunda ley es que ninguna mquina que d
TF
QF c
opere entre dos temperaturas dadas puede ser ms O
V
eficiente que una mquina de Carnot que opera
entre las mismas temperaturas. (Vanse los ejem-
plos 20.2 y 20.3.)

www.FreeLibros.me
784 CA P~T U L O 20 | La segunda ley de la termodinmica

Una mquina de Carnot operada al revs es un refrigerador de Carnot; su coeficiente de rendi- TF


miento depende nicamente de TC y TF. Otra forma de la segunda ley dice que ningn refrigera- KCarnot 5
TC 2 TF
dor que opere entre dos temperaturas dadas puede tener un mayor coeficiente de rendimiento que (20.15)
un refrigerador de Carnot que opera entre las mismas temperaturas. (Vase el ejemplo 20.4.)

La escala de temperatura Kelvin se basa en la eficiencia del ciclo de Carnot y es independiente de


las propiedades de cualquier material especfico. El punto cero de la escala Kelvin se llama cero
absoluto.

La entropa es una medida cuantitativa del desorden de un sistema. El cambio dQ2

de entropa en cualquier proceso reversible depende de la cantidad de flujo de


calor y de la temperatura absoluta T. La entropa slo depende del estado del
DS 5
1 T
(proceso reversible)
sistema, y el cambio de entropa entre un estado inicial y uno final dados es el
(20.19)
mismo para todos los procesos que llevan de uno al otro. Esto puede servir
para calcular el cambio de entropa en un proceso irreversible. (Vanse los
ejemplos 20.5 a 20.10.)

Un planteamiento importante de la segunda ley de la termodinmica es que la entropa de un


sistema aislado puede aumentar pero nunca disminuir. Si un sistema interacta con su entorno,
el cambio total de entropa del sistema y el entorno nunca puede ser negativo. Si la interaccin
implica slo procesos reversibles, la entropa total es constante y S 0; si hay procesos irre-
versibles, la entropa total aumenta y S > 0.

Cuando un sistema est en cierto estado ma- S 5 k ln w (20.22) V 2V


croscpico, las partculas que lo componen pue- N molculas de gas En un volumen
2V; nmero de
den estar en cualquiera de w posibles estados en un volumen V;
nmero de
V
microestados 2Nw
microestados = w
microscpicos. Cuanto mayor es w, mayor es la
entropa. (Vase el ejemplo 20.11.)

Trminos clave

bomba de calor, 763 eficiencia trmica, 757 proceso reversible, 755


calificacin de eficiencia de energa 763 entropa, 773 procesos en equilibrio, 755
cero absoluto, 772 escala de temperatura Kelvin, 772 procesos irreversibles, 755
ciclo de Carnot, 766 estado macroscpico, 779 razn de compresin, 759
ciclo Diesel, 761 estado microscpico, 779 refrigerador, 761
ciclo Otto, 759 mquina de calor, 756 segunda ley de la termodinmica, 764
coeficiente de rendimiento, 762 proceso cclico, 756 sustancia de trabajo, 756

Notas del lector

www.FreeLibros.me