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PRCTICA 4: APLICACIN DE FUNCIN DE TRANSFERENCIA EN SIMULINK

1. OBJETIVOS
Familiarizar a los estudiantes con los bloques de Simulink para operar la funcin de
transferencia.
Comparar los resultados que se obtienen con los diferentes bloques de Simulink
2. REVISIN TERICA

Para utilizar funciones de transferencia dentro de Simulink, basta con incluir un bloque Transfer
Function del apartado de tiempo continuo (Continuous) de la biblioteca.
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El diagrama a simular ser:

El bloque Transfer Fcn se debe utilizar como una funcin propia es decir con una fraccin propia,
en la cual el polinomio del numerador debe ser menor o igual al del denominador.

Si la fraccin que da como resultado del modelamiento es una fraccin impropia es decir que el
grado del numerador sea mayor que el del denominador se debe realizar una divisin de polinomios.

Un caso especial es en el que la funcin de transferencia resulte ser un valor constante, no se

recomienda utilizar el bloque Transfer Fcn sino mejor utilizar el bloque de ganancia Gain, a este
trmino se lo conoce como GANANCIA ESTTICA.
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Analice en SIMULINK el comportamiento del siguiente sistema considerando que los valores de las

constantes son: = 0.25 ; = 0.5 ; = 1 y se le aplica una fuerza externar de tipo

escaln con valor mximo de 1 N.

Para el caso de ejemplo la funcin elegida ha sido:

1
() =
2 + +

La configuracin de los parmetros se lo realiza de la siguiente manera.

El diagrama final para la simulacin se lo obtiene:

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Se ejecuta la simulacin estableciendo los valores para las constantes m, c y k dentro del Matlab y
los resultados obtenidos son los siguientes:
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En la Prctica 2 de Introduccin a Simulink se plante una forma de resolver los problemas tomando
en cuenta la ecuacin diferencial que se tiene al desarrollar el problema.

Los resultados obtenidos se muestran en el SCOPE1

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Como se puede observar los resultados obtenidos tanto con el desarrollo de la ecuacin diferencial
y con el bloque de la funcin de transferencia son los mismos considerando los datos constantes
para las dos situaciones.

BLOQUES EN SIMULINK

Un sistema de control puede constar de cierta cantidad de componentes. Para mostrar las funciones
que realiza cada componente se acostumbra usar representaciones esquemticas denominadas
Diagrama en Bloques. Este tipo de diagramas emplea tres smbolos:

Bloque

Sirve para representar un sistema al que llega informacin

(variable de entrada) y en el que se produce informacin
(variable de salida). Se lo identifica con una letra Mayscula
G
que da el valor del bloque.

Seal

Representativa de variables de entrada o salida. La direccin

del flujo de informacin viene dado por el sentido de la
flecha. Se caracteriza con una letra minscula.

Sumador

Elemento que sirve para combinar dos seales de entrada

generando una

salida que es su suma (o resta)

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LGEBRA ELEMENTAL DE BLOQUES

Los diagramas en bloques representados por muchos bloques y seales intermedias pueden
simplificarse en un solo bloque cuyo valor es una funcin de los bloques individuales pero no de las
seales intermedias. Para simplificar diagramas muy complejos se pueden emplear las tres reglas
elementales y toda otra que se deduzca a partir de ellas.
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DEMOSTRACIN

En el siguiente grfico se demostrarn de forma general los diagramas de bloques indicados

anteriormente y como se procedera para la reduccin.

Entonces la grfica del bloque SCOPE queda de la siguiente manera

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Y la de la reduccin SCOPE 3
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3. MATERIALES, INSUMOS Y EQUIPOS A UTILIZARSE

Equipos.- Computadoras del Laboratorio de Automatizacin Industrial de Procesos Mecnicos

debidamente equipadas con los programas relacionados a la prctica.

4. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

a) Qu es la funcin de transferencia?
b) Cul es bloque que se ocupa para colocar la funcin de transferencia?
c) En qu librera se encuentra el bloque anterior?
d) Si se duplican los valores del ejercicio realizado en la prctica cual es el tiempo de
estabilizacin del sistema.
e) Si se presenta una seal rampa de magnitud 3 Cul es el comportamiento del sistema con
los datos del literal d)

Nota: Presentar las grficas para los literales d) y e) y el anlisis de resultados

5. RESULTADOS OBTENIDOS

EJERCICIOS

a) Analizar en SIMULINK el comportamiento del siguiente sistema considerando que los

valores de las constantes:

1 = 0.5 ; 1 = 1 ; 1 = 3

2 = 1 ; 2 = 1.4 ; 2 = 2
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Captura de pantalla del modelo a simular (funcin de transferencia y ecuacin diferencial)

Grficos de resultados
Anlisis de resultados (comparacin)
Archivo digital de SIMULINK y archivo .m

b) Reducir los siguientes diagramas

1.

2.
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6. CONCLUSIONES

Deben estar en relacin directa con los objetivos de la prctica. Al menos se realizar una conclusin
por cada objetivo. Debe respaldarse a la teora y contrastarla con los datos o resultados obtenidos
y relacionarse con situaciones reales

7. RECOMENDACIONES

Sugerir, respecto a la forma de mejorar los mtodos de medicin, anlisis en interpretacin de los
resultados.

8. REFERENCIAS

Van aqu las referencias bibliogrficas, de la Internet y otras fuentes aplicando el estilo IEEE o APA,

[1] Hernndez, R. (2010). Introduccin a los sistemas de control. Pearson

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