Diferenciales -1-

El objeto de un diferencial es el de tener igual

potencia en ambas ruedas durante el recorrido
normal.

Y permitir que las ruedas giren a distinta

velocidad cuando la mquina efecte un giro.

Las piezas que componen un diferencial son:

1. El pin de ataque

Diferenciales -2-
2. Corona.

3. Semi-caja del diferencial

4. Conjunto de crucetas, que comprenden la

cruceta y los piones satlites.

Diferenciales -3-
5. Piones planetarios
A. Con dimetro interior acanalado, para
alojamiento de los extremos acanalados de los
semiejes

6. Arandelas de empuje, entre los piones

planetarios y las semi-cajas de diferencial

7. El crter del pin de ataque, atornillado al

crter del eje.

Diferenciales -4-
De esta manera trabaja el diferencial normal
cuando la mquina se desplaza en lnea recta.
La corona va atornillada a la semi caja del
diferencial y el conjunto de crucetas est
alojado en la semi caja

Por lo tanto, al girar el pin de ataque, hace

que gire la corona, la cual a su vez, hace girar
el conjunto diferencial como una sola unidad.

Los piones satlites de la cruceta tienen que

girar con las crucetas pero tiene libertad de
giro sobre su propio eje cuando sea necesario

Diferenciales -5-
Cuando las mquinas se desplazan en lnea
recta, ambas ruedas tienen igual traccin y
ambas ruedas A y B se mueven a la
misma velocidad. Todo el conjunto gira a la
misma sola unidad

Cuando la mquina efecta un giro, la rueda

del lado interior B no debe girara tan
rpidamente como para el desplazamiento en
lnea recta. En cambio la rueda exterior A debe
girara ms rpidamente por que tiene que girar
un recorrido mas largo.
Los piones planetarios van unidas a los semiejes y deben girara a la misma velocidad que la rueda
a la cual van unidos. Los engranajes planetarios pueden deslizarse sobre las arandelas de empuje.
Dado que los engranajes planetarios engranan con los satlites de la cruceta, cuando giran a
velocidad distinta dan origen a que los engranajes satlites de la cruceta giren sobre su propio eje.
El conjunto de engranajes ha dejado de girar como una unidad tal como lo hacia cuando ambas
ruedas se desplazaban a la misma velocidad. Esta es la forma en que un trabajo diferencial normal.

La intencin original era la de permitir que una

rueda girase ms deprisa que la otra.
Pero cuando la rueda A que gira mas deprisa o
est patinando. Esto sucede siempre que una
rueda opuesta B comienza la accin del
diferencial, permitiendo que toda la potencia
disponible sea utilizada por la rueda que est
patinando. Esto sucede siempre que una rueda
pueda girar con mayor facilidad que la otra.

Diferenciales -6-
Para mejorar el diferencial, se desarrollo una
unidad nueva, llamada de deslizamiento
limitado.
A continuacin se explica el funcionamiento
del diferencial del desplazamiento limitado.
Los dos engranajes planetarios llevan
acanaladuras tanto por el exterior como por el
interior.

Las semi cajas de diferencial llevan a unas

acanaladuras internas fundidas

Se aaden dos paquetes de embragues, con

placas de embrague con acanaladuras
interiores. Estos paquetes de embrague
sustituyen a las arandelas de empujen que se
utilizan en el diferencial normal. En cada una
de las semi-cajas de diferencial va un paquete
de embrague.

Diferenciales -7-
Las semi-cajas van atornilladas entre s de
manera que las placas de embrague estn
comprimidas unas contra otras.

Antes que las ruedas puedan girar a velocidad

distinta es necesario vencer la adherencia por
rozamiento que tienen los discos de embrague.

Cuando ambas ruedas tienen igual traccin, la

rueda A gira a a la misma velocidad que la
rueda B y los paquetes completos C y D
simplemente van intercalados entre el
engranaje planetario y la caja del diferencial,
sin que tenga ningn efecto

Diferenciales -8-
Cuando la mquina efecta un giro y ambas
ruedas tienen igual adherencia, la rueda
interior B debe ir ms lentamente. La rueda
exterior A empujada por la fuerza del giro,
debe acelerar. Ha de ejercerse fuerza suficiente
para que lleguen a patinar los paquetes de
embrague C y D para que tenga lugar la accin
normal del diferencial. Esto es muy similar al
diferencial original, pero limita el
deslizamiento de la rueda.

Este conjunto permite que las ruedas giren a

velocidades distintas, mientras que los
paquetes de embrague transmiten determinada
potencia a cada una de las ruedas en todo
momento. Cuando una de las ruedas A pierde
traccin o comienza a patinar, los paquetes de
embrague no le permitirn consumir toda la
potencia, sino que seguirn transmitiendo
alguna potencia a la rueda B que es la que
tiene mejor adherencia. Esto es principio
bsico del diferencial de deslizamiento
limitado.

Sin embargo, en algunos casos puede ser

importante que no haya ninguna prdida de
potencia en ninguna de las ruedas. Esta es la
razn del diferencial NoSpin (sin satlite).

Diferenciales -9-
El diferencial No-spin contiene muchas partes
comunes que se utilizan tanto en los
diferenciales normales como los de
deslizamiento limitado. La corona va
atornillada a la caja de diferencial, y engrana
con el pin de ataque. El conjunto de cruceta
va montado en la caja diferencia.

Sin embargo, el conjunto hay una chaveta en

su dimetro interior. Esta chaveta tiene el
aspecto de un dimetro alargado.

El interior de la cruceta lleva tambin una

garganta en la cual va montado un anillo
elstico.

Diferenciales - 10 -
Este anillo encaja en una garganta que va en el
dimetro exterior de la leva central, cuando
esta se coloca en el interior de la cruceta.

La ranura estrecha de la leva central sirve de

alojamiento para la chaveta de la cruceta,
cuando se montan juntas.

Esta ranura es ms ancha que la chaveta, lo

cual permite que la leva central pueda girar
una pequea distancia.

Diferenciales - 11 -
A cada lado el conjunto de cruceta y leva
central, va montado un elemento de
acoplamiento conducido.

Si se quita el elemento de acoplamiento

conducido, puede verse el anillo separador
giratorio colocado en posicin alrededor de la
fila interior de dientes fijos del acoplamiento.

El hueco entre los extremos del anillo

separador engrana con la seccin interior del
diente largo o chaveta de la cruceta.

Diferenciales - 12 -
La fila interior del diente de acoplamiento de
los elementos de acoplamiento conducido
engrana entre los dientes de la leva central. La
fila exterior de los dientes de acoplamiento
asientan sueltos en hueco ancho entre los
dientes de la cruceta.

Si los dos elementos de acoplamiento

conducido se mantienen sujetos contra el
conjunto de cruceta podr moverse hacia
delante y hacia atrs en la ranura entre el
diente de los elementos de acoplamiento
conducidos.

La leva central puede girar una distancia corta

dentro de la cruceta, en el punto B.

Diferenciales - 13 -
La leva central se mantiene sujeta por cada
uno de los elementos de acoplamiento
conducido cuya fila interior de dientes encajan
ajustados entre los dientes de la leva central en
el punto C.

El muelle de retorno asienta en el frente de

cada elemento de acoplamiento conducido.

Un anillo de retencin de muelle asienta contra

la brida de cada engranaje planetario.

Diferenciales - 14 -
Para que el dimetro exterior acanalado del
engranaje planetario pueda ajustar con el
dimetro interior acanalado del elemento de
acoplamiento conducido es necesario
comprimir el muelle

Cada engranaje planetario asienta en el

respectivo extremo de la Semi-caja de
diferencial, y lleva el dimetro interior
acanalado para ajustar los extremos acanalados
de los semiejes.

El crter de diferencial lleva montada la

corona, el pin de ataque y el conjunto
diferencial. Todo ello va atornillado al crter
de eje para complementar el conjunto.

Diferenciales - 15 -
Estos son los componentes de un diferencial
No-spin. En realidad el diferencial No-spin
presenta solo pocas modificaciones respecto a
los diferenciales normal y de deslizamiento
limitado.

Cuando hay igual traccin en ambas ruedas,

todo el alojamiento y el diferencial giran
tomando una unidad. Los dos semiejes estn
unidos entre s a travs de los engranajes
planetarios por medio de los dos elementos de
acoplamiento colectivo, que estn acoplados
positivamente contra la cruceta y la corona.

Cuando la mquina se desplaza en lnea recta y

una de las ruedas pierde adherencia, entonces
el diferencial de blocaje positivo permite
suministrar igual potencia a ambas rueda. Esta
es la ventaja principal de este tipo de
diferencial.

Diferenciales - 16 -
Cuando la mquina inicia un giro la rueda
exterior A empujada por la inercia del giro,
puede desembragarse y girar ms rpidamente
que la rueda interior B, con el fin de cubrir
la distancia ms larga en el giro. La rueda
interior B contina impulsando el vehculo a
lo largo del giro.

El elemento de acoplamiento A tiene ms

facilidad para empujar hacia atrs el muelle de
retorno, y remontar los dientes inclinados de la
leva central.

Para entender cmo como se desacopla la

rueda del lado exterior. Para que gire ms
rpidamente que la rueda interior, debe
considerarse este ejemplo. Si el elemento de
acoplamiento A es empujado a mayor
velocidad que el elemento de acoplamiento
B la fila interior de dientes del elemento A
intentar empujar la leva central consigo. La
fila interior de dientes de B impide que se
mueva la leva central.

Diferenciales - 17 -
Cuando el elemento de acoplamiento A
desliza sobre los dientes de la leva central.

Los dientes del anillo separador deslizan fuera

del escaln de la leva central. El anillo
separador desliza entonces remontando la
chaveta de la cruceta y deja de moverse a la
velocidad del elemento de acoplamiento A.

El elemento de acoplamiento A se mantiene

ahora separado fuera de la cruceta, mientras va
montado alrededor del anillo separador, en
libertad de moverse a ms velocidad de a la
que la cruceta est accionando el elemento de
acoplamiento B.

Diferenciales - 18 -
En cuanto el elemento de acoplamiento B
vuelva a tener la misma velocidad que el
elemento de acoplamiento A, el anillo
separador volver a deslizarse a su lugar.
Ambas ruedas girarn ahora a la misma
velocidad. Este es el principio bsico de un
diferencial NoSpin.

Los diferenciales normales, de deslizamiento

limitado y No-spin realizan todos ellos un
buen trabajo, segn la aplicacin. Al poder
suministrar los tres tipos, se tiene la
posibilidad de tener un diferencial aplicado
para cualquier aplicacin.

Diferenciales - 19 -