Introduccin.

Al trabajar el motor, sobre las piezas del mecanismo biela manivela actan fuerzas de presin de
los gases en el cilindro y las fuerzas de inercia de las masas en movimiento del mecanismo. se
distinguen: fuerzas de inercia de las masas en movimiento alternativo y las fuerzas centrifugas.
Debido a la inercia surge la fuerza de friccin, las fuerzas de resistencia til. El clculo y anlisis del
mecanismo de la biela es necesario para efectuar el clculo de resistencia de los elementos del
motor en cuanto a su resistencia.

Completar
Cinemtica del motor

EL movimiento del pistn se trasforma en movimiento circular del cigeal gracias a un sistema
bielamanivela

Para determinar la velocidad y la aceleracin del pistn es necesario determinar la ecuacin de

posicin del pistn en funcin del Angulo girado por el cigeal.

Figura .Esquema bsico de un sistema biela

manivela

Datos

l: longitud de la biela

r: radio de la manivela

c: carrera del pistn

x posicin del pistn por el cigeal

: ngulo girado por el cigeal contado desde el punto muerto superior.

: ngulo que forma la biela con el eje del cilindro.

Se puede obtener observando la figura anterior r.

En la expresion anterior el desplazamiebnto del piston X se expresa en funcion de y , por lo que,

para calcularlo solo en funcin del ngulo girado por el cigeal, es necesario realizar lo siguiente:

Por tener un lado comn los triangulo cuya hipotenusa son la biela y la muequilla de cigeal. se
puede establecer que:

Llamando a la relacin entre la longitud de la manivela y de la biela que, en los motores,

que en los motores actuales es del orden de 0,33 se obtiene.

De la expresin anterior se obtiene para cada posicin de la manivela

Como

sustituyendo sen por su valor en funcin de , se tiene que :

Sustituyendo este valor se tiene la expresin del desplazamiento del pistn en funcin del ngulo
girado por la manivela, cuya ecuacin es la que se presenta a continuacin:
Par Motor

La fuerza resultante segn el eje del cilindro que acta sobre el pistn, suma de la fuerza alterna
de inercia y de la fuerza del gas, puede descomponerse en dos fuerzas, una Fb que acta segn la
biela y la otra Fn que acta normal a la pared del cilindro

Los valores de dicha fuerza son:

La fuerza Fb es la causa de la perdida de potencia por rozamiento del pistn contra las paredes del
cilindro y la que genera su desgaste.

Es la fuerza Fb la que al ser trasmitida por la biela acta sobre la manivela y sobre el eje del
cigeal, origina un par motor M dado por :