Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
FACULTAD DE INGENIERIA
MECANICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
MECNICA
5
Julio del 2017
5
INDICE
INTRODUCCIN4
DEFINICION...
5
MECANISMO BIELA-MANIVELA..6
DESCRIPCION DE MOVIMIENTO...10
CONCLUSION. 17
5
INTRODUCCIN
Empezaremos con fechas y datos histricos para adentrarnos al tema. En 1819, este
artefacto era utilizado como un medio de transporte, se utilizaba en los trenes, pero era un
sistema con muchos fallos, ya que no Exista la Manivela, as que este artefacto era muy
poco conocido y/o utilizado.
El conjunto biela-manivela est formado por una manivela y una barra denominada
biela. Esta se encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y, por el otro, con un
elemento que describe un movimiento alternativo.
5
DEFINICION
El mecanismo biela-manivela est constituido por una parte giratoria (manivela) y por
una gua rectilnea (generalmente el cilindro) unidas mediante una biela; en los motores de
combustin interna con varios cilindros, las manivelas estn situadas sobre un solo cigeal.
La gua rectilnea sirve para equilibrar los esfuerzos laterales que se crean a causa de la
diferente direccin de la fuerza que acta sobre el pistn (que es vertical dirigida hacia
abajo) y las reacciones de la biela, orientadas segn la recta que une la muequilla con el
buln del pistn (son verticales, por tanto, slo en correspondencia con los puntos muertos).
Para equilibrar las solicitaciones se emplean dos mtodos diferentes: en los grandes
motores marinos, el pistn est sujeto a una barra rgida, rectilnea y vertical, unido a la biela
mediante una *cruceta, es decir, una corredera que absorbe sobre una gua los empujes
laterales; otro mtodo ms sencillo consiste en descentrar el cilindro respecto al eje de
rotacin del cigeal, de modo que la inclinacin de la biela respecto al cilindro sea mayor
que lo normal durante una de las carreras y menor durante la otra. Puesto que la fuerza
lateral es proporcional a la presin sobre el pistn y a la inclinacin de la biela, manteniendo
la biela menos inclinada durante la fase activa (expansin), se obtendr una correspondiente
disminucin de dicha fuerza en el momento de mayor solicitacin.
5
MECANISMO BIELA-MANIVELA
5
La Posicin instantnea del pistn es x. Se construyen dos tringulos rectngulos rqs y lqu.
Entonces, por geometra:
La ecuacin es una expresin exacta para la posicin del pistn x como funcin de r, l y t. sta
puede derivarse con respecto al tiempo para obtener las expresiones para la velocidad y
aceleracin del pistn:
La relacin r/l es la inversa de la relacin Biela Manivela (). Generalmente Lambda toma
valores entre 2.5 y 9 segn el tipo de motor.
5
DINMICA DEL MECANISMO
Las fuerzas y torques que actan sobre los componentes del mecanismo son una
composicin de las fuerzas y torques generadas por las masas y momentos de inercia propios de
los elementos, y de la fuerza del gas en la cmara de combustin.
Diagramas de cuerpo libre de los elementos del mecanismo y las respectivas fuerzas y
momentos actuantes
El par de torsin total sobre la manivela es la suma del par generado por el gas, ms el par
que generan las fuerzas de inercia:
Las fuerzas
netas actuantes
son:
5
Si se analizan detenidamente las fuerzas actuantes sobre el pistn, se observa que las
relaciones r/l menores propician mayores fuerzas laterales.
Por tanto, la longitud de una biela, aunque se establezca en funcin de los problemas de
peso y de dimensiones, influye de manera esencial sobre muchas caractersticas de un motor
alternativo (solicitaciones, puesta en fase, velocidad del pistn, etc.). Especialmente, las
diferencias de velocidad que se producen entre los puntos simtricos de las dos mitades de la
carrera y, por tanto, la diferente aceleracin, crean fuerzas alternativas de orden superior
(segundo, tercero, etc.). (*Equilibrado.)
5
DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO
Supongamos que la manivela tiene radio r, y la biela tiene una longitud l (l>2r). La manivela gira con
velocidad angular constante , y el pistn oscila. La posicin del pistn respecto del centro de la rueda es
Si la manivela se mueve con velocidad angular constante, la posicin del pistn en funcin del tiempo es
5
En la figura, se representa la posicin x del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS (color
rojo)
x=rsen(t+/2)=rcos(t)
Velocidad
En la figura, se representa la velocidad v del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS
(color rojo)
v=-rsen(t)
5
Aceleracin
En la figura, se representa la aceleracin a del pistn en funcin del tiempo (color azul) y el MAS
(color rojo)
a=-r2cos(t)
5
Aceleracin nula, mxima velocidad
La velocidad es mxima cuando la aceleracin es cero. Para calcular los ngulos t para los cuales
la aceleracin es cero, hay que resolver la ecuacin
z3+az2+bz+c=0
5
Si R2>Q3 tenemos una raz real y dos complejas, en caso contrario, hay tres races reales.
Supongamos que se cumple la primera condicin. La condicin R2>Q3 equivale a
27r4-33r2l2>5l4
De las tres races, una es negativa (no se puede hallar la raz cuadrada), otra es mayor que la unidad
(la raz es tambin mayor que la unidad y no se puede calcular en arco coseno) y la tercera, la nica
vlida, est comprendida entre 0 y 1.
Ejemplo:
R=5.037 Q=7.11
5
z1=-5.172
z2=4.028
z3=0.1434
5
En un motor el pistn se encuentra ubicado dentro del cilindro, cuyas paredes le
restringen el movimiento lateral, permitiendo solamente un desplazamiento lineal alternativo
entre el punto muerto superior (PMS) y el punto muerto inferior (PMI); a dicho
desplazamiento se le denomina carrera
Tanto el movimiento del pistn como la presin ejercida por la energa liberada en el
proceso de combustin son transmitidos por la biela al cigeal (ver figura 4.2). Este ltimo
es un eje asegurado por los apoyos de bancada al bloque del motor, y con unos
descentramientos en cuales se apoyan las bielas, que son los que permiten que el
movimiento lineal del pistn transmitido por la biela se transforme en un movimiento circular
del cigeal.
Normalmente las vlvulas de escape son aleadas con cromo con pequeas
adiciones de nquel, manganeso y nitrgeno, para incrementar la resistencia a la oxidacin
debido a las altas temperaturas a las que trabajan y al contacto corrosivo de los gases de
escape.
5
CONCLUSIN
Las fuerzas y torques que actan sobre los componentes del mecanismo son una
composicin de las fuerzas y torques generadas por las masas y momentos de inercia
propios de los elementos, y de la fuerza del gas en la cmara de combustin.