Mantenimiento predictivo herramientas y tcnicas para el

monitoreo de las condiciones de equipos y mquinas

Tabla comparativa de las distintas tcnicas Siguiendo con el artculo publicado sobre Tcnicas de
mantenimiento predictivo ,Ver : http://www.construsur.com.ar/Article319.htmlA continuacin se entrega una
tabla de aplicabilidad de las distintas tcnicas a usarse en mantenimiento predictivo (MPd)
Tecnicas de MPd Aplicable a : Fallas detectables
Amplio rango de mquinas rotativas ,cojinetes, Fallas de elementos de rodamientos(pista, rodillos ,jaula)
Anlisis de vibracin standard
rodamientos, bombas, problemas de lubricacin en cojinetes.

Ventiladores engranajes, reductores, poleas engranajes daados gastados, ejes ,problemas de

y correas, cadenas ,ejes ,acoplamientos lubricacin en reductores.

Desbalanceo en ventiladores, bombas.

Problemas de alineacin por acoplamientos daados

gastados
Anlisis de vibracin demodulado stress Deteccin temprana de fallas y problemas de Fallas de elementos de rodamientos(pista, rodillos ,jaula)
waves lubricacin en rodamientos a rodillos y problemas de lubricacin en cojinetes.
engranajes en maquinas rotativas. Puede ser
usado en bajas velocidades
engranajes daados gastados
Sistemas presurizados de vaco tales como Prdidas, sellos y juntas falladas, operacin de vlvulas
Ultrasonido
intercambiadores de calor defectuosas cavitacin
,enfriadores,compresores de aire, vlvulas,
trampas de vapor,
Problemas de lubricacin, descargas elctricas,

Cojinetes en mquinas rotativas

Rajaduras, medicin de espesores, corrosin

Interruptores elctricos
Anlisis de aceite Reductores industriales, motores Condiciones fsico qumicas del aceite grasa,
de combustininterna compresores, sistemas contaminacin del lubricante
hidrulicos , transformadores
Anlisis de desgastes de componentes (engranajes etc)
Aceites minerales y sinteticos-grasas
Sistemas de Fallas en contactores , rels e interruptores fusibles,
Termografas
distribucin elctricos transformadores, CCMs, conexiones flojas, sobrecargas, prdidas de aislacin, etc
sistemas de bajo voltaje,

Maquinas y sistemas rotativos de alta

y bajas revoluciones, poleas, motores, bombas

Tanques, intercambiadores, calderas, chimeneas

Inspeccin de mquinas rotativas en general, Fallas en paleteros de ventilador, acoplamientos gastados
Estroboscopio
incluyendo poleas, correas, cadenas y piones, , correas y poleas daadas gastadas, cadenas y piones ,
ejes de mando, engranajes, acoplamientos
Condicin de escobillas en motores de cc

Alineacin de ejes Ejes horizontales y verticales, sistemas de ejes Problemas de alineacin paralelo y angular de ejes
de mando, rodillos , trenes de maquinas
Alineacin de poleas y piones
Poleas, piones
Desbalanceo simple multiple de sistemas rotativos
Alineacin de poleas
Ventiladores ,grandes componentes rotativos,
impulsores de bombas ,etc

Balanceo dinmico
Tecnicas de MPd
No bueno para:

Anlisis de vibracin Este mtodo no detectar condiciones

demodulado stress de falla como: problemas de alineacin, desbalance,

waves
Muy poco probado por debajo de 50 rpm
Mquinas reciprocantes, (por ejemplo motores de combustin interna) ,maquinaria trabajando por debajo de 200 rpm,
Anlisis de vibracin
maquinaria cclica intermitente, fallas elctricas pueden ser difciles de diagnosticar
standard
Anlisis de aceite Si no es usado rutinariamente en grasas aceites de transformadores
Detectar problemas en un estado avanzado de deterioro sobre equipos mecnicos
Termografas
Ineficaz a bajas velocidades
Estroboscopio

Monitoreo de Torque El arma secreta

Las mquinas son herramientas especialmente diseadas para realizar

tareas especficas. Para poder hacer eso, convierten energa en trabajo.
Veamos el caso de un elevador de cangilones por ejemplo. La energa
fluye a travs de cada uno de los componentes de la mquina, desde el
motor, pasando por el reductor, hasta llegar al elevador. El motor
convierte la energa elctrica en energa mecnica, el eje del motor y el
eje de entrada del reductor estn unidos mediante un acople, y a su vez
el eje de salida est tambin acoplado al eje entrada del elevador. Al
igual que cualquier cadena, un tren de mquinas es slo tan fuerte como
su eslabn ms dbil.
Dependiendo de las demandas operacionales del elevador de
cangilones, que podemos ver como la carga, la potencia entregada por el
motor variar. La fuerza que en realidad hace rotar a cada eje se llama
torque o par motor, y es directamente proporcional a la potencia. Esto
significa que cuando queremos mantener una determinada velocidad de
operacin en nuestro proceso, y la carga aumenta, el motor debe
entregar ms potencia, y hace esto aumentando el torque.

Echando un vistazo ms de cerca a los elementos involucrados en esta

cadena de transmisin, tales como los dientes de los engranajes de la
caja reductora y los diferentes ejes, podemos encontrar un gran nmero
de partes que pueden fallar si no son capaces de resistir la torsin debido
al torque aplicado. Ruptura en cualquiera de estos elementos puede ser
atribuida a distintas razones, tales como fallas de diseo, baja calidad del
material, incorrecta seleccin de alguno de los componentes, incorrecta
operacin de la mquina, o condiciones extremas de trabajo, que no
fueron consideradas en el diseo original de la mquina, slo por
nombrar algunas.

QU ES EL MONITOREO DE CONDICIONES?
El monitoreo de condiciones, monitorizacin de condiciones o supervisin
de estado, es el componente fundamental de la estrategia del
mantenimiento predictivo. Haciendo una analoga a un doctor y su
paciente, el especialista en mantenimiento est encargado de monitorear
la salud de sus mquinas. Sin embargo, en vez de medir tensin arterial,
pulso, frecuencia respiratoria, etc., el especialista mide vibraciones,
calidad de aceite, temeperatura, ultrasonido, entre otras. Al hacer esto,
es capaz de rpidamente detectar cambios en la condicin de la mquina
y tomar las medidas necesarias para poder adelantarse a una potencial
falla, dejando que la produccin marche fluidamente. Los beneficios de
una programa de monitoreo de condiciones correctamente implementado
son numerosos: menos paradas de planta no planificadas, menores
costos de mantenimiento, menos repuestos necesarios en almacn,
aumento en la productividad, y una extendida vida til de las mquinas

CMO SE MIDE EL TORQUE?

Galgas tensiomtricas protegidas contra humedad y contaminacinm son

instaladas en el eje (ver figura 1). A medida que las galgas son
deformadas debido a esfuerzos generados en el eje, su resistencia
elctrica cambia proporcionalmente. Una seal de voltaje se hace pasar
por las galgas tensimetricas con el fin de medir los cambios de esta
resistencia elctrica. La seal es luego amplificada, y transmitida
mediante una antena rotativa a una antena receptora estacionaria. Por
ltimo, llega a la unidad de evaluacin, donde es rectificada y luego es
medida como cualquier otro parmetro de proceso. Sabiendo cuanto se
ha deformado elsticamente el eje, las dimensiones del eje y el mdulo
de cizalladura (una propiedad fsica del material del eje), es posible
determinar el torque al cual est sometido dicho eje.
Figura 1. Componentes tpicos necesarios para una medicin de torque

MEDICIONES DE TORQUE EN UN ELEVADOR DE CANGILONESEl

Centro de Servicios y Diagnsticos de PRFTECHNIK Condition

Monitoring realiz mediciones de torque a un elevador de cangilones en
una fbrica de cemento. Este servicio fue solicitado por el cliente debido
a rupturas en algunos engranajes dentro del reductor (Figura 2). El
cliente haba reportado que el reductor tena varios aos en
funcionamiento sin problemas. Sin embargo, en los ltimos 2 aos ha
habido dos incidentes separados con slo siete meses entre uno y otro.
Figura 2. Dientes rotos en un reductor de un elevador de cangilones

Las galgas tensiomtricas y la instrumentacin necesaria fue instalada en

el eje de salida del reductor (Figura 3). Junto a los componentes de
medicin de torque, se instalaron adicionalmente acelermetros para la
medicin de vibraciones. Con el fin de poder lograr una correlacin entre
las mediciones de torque y vibracin, se emple un VIBGUARD, un
sistema de monitoreo de condiciones multicanal desarrollado por
PRFTECHNIK, que permite la medicin sincrnica de todas las
seales. La mquina fue monitoreada mientras en condiciones de
produccin normal, en vaco (sin carga) y durante el arranque.
Figura 3. Galga tensiomtrica y lugar del montaje en el eje

Las lecturas iniciales del torque esttico mostraron ligeras oscilaciones

durante la operacin normal (Figura 4), sin embargo esto no es inusual
en este tipo de mquinas, y no sobrepasan el torque nominal del eje de
salida del reductor.
Figura 4. Torque esttico, lecturas cada segundo

El prximo paso fue medir fue medir la carga durante el arranque de la

mquina. Debido a que este proceso es muy corto y altamente variable,
se debe medir el torque dinmico, que es el componente AC de la seal.
En este caso fue necesario medir una seal de alta resolucin.

La figura 5 muestra que aunque aunque el pico ms alto est apenas

sobre los 29.400 N.m, que es el valor de torque nominal, hay un torque
negativo presente, el cual refleja un comportamiento inusual del
acoplamiento hidrulico.
Figura 5. Medicin de torque dinmico durante el arranque

Por ltimo, el torque fue tambin medido durante operacin a carga

mxima. Analizando la seal, oscilaciones pueden ser claramente
observadas, pero con impactos de mayor amplitud superpuestos, entre
los cuales hay aproximadamente 45 segundos de separacin. De la
seal original se realiz un anlisis FFT con el objetivo de encontrar las
frecuencias de la vibracin torsional (Figuras 6 y 7). En el espectro de
frecuencias, un pico dominante se puede identificar a 3,5Hz, que es la
frecuencia de paso de los baldes o cangilones.
Figura 6. Torque dinmico durante operacin a carga mxima

Figura 7. Espectro de frecuencias de la seal de torque dinmico

Al finalizar este servicio, se recomend al cliente reducir la cantidad de
aceite en el acople hidrulico y reducir la tensin en la correa de los
baldes para intentar eliminar el componente negativo de torque. A largo
plazo, se le debe reducir el peso a los baldes, o se debe intercambiar el
reductor por uno ms fuerte.

CONCLUSIN

Cuando se trata de proteger las mquinas, la combinacin de mediciones

de torque con el monitoreo de condiciones y de proceso ofrecen una
ventaja nica. Analizando de cerca el torque, se puede directamente
evaluar los requerimientos operacionales de la mquina, detectar
incorrecta operacin e incluso fallas de diseo.

La medicin de torque puede ser realizada como servicio, llevada a cabo

temporalmente con un colector de datos porttil, o puede ser
permanente, donde la seal de torque es constantemente analizada por
un sistema de monitoreo de condiciones en lnea. No importa si la
mquina es nueva o vieja, las mediciones de torque pueden ser
implementadas en cualquier momento.

En mquinas crticas para la produccin, es recomendable implementar

un sistema de monitoreo en lnea de vibraciones y torque. En la mayora
de los casos, los costos reparacin de un fallo inesperado de la mquina
y valor total de la prdida de produccin, sobrepasan la inversin inicial
para la implementacin de dicho sistema.

Article by PRFTECHNIK