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DEPARTAMENTO ENERGA Y

MECNICA INGENIERA
MECATRNICA

TEMA:

SISTEMAS OLEO HIDRALICOS Y OLEO NEUMTICOS

ESTUDIANTE:

PILATASIG JUAN

MATERIA:

SISTEMAS HIDRALICOS Y NEUMTICOS

NRC:

2482

NIVEL: VII NIVEL PARALELO A

LATACUNGA, 18 DE JULIO DEL 2017


OLEO NEUMTICA.
Es una tcnica de la automatizacin que combina el uso de la neumtica y de la potencia
hidrulica. Utilizada para conseguir fuerzas elevadas, la ventaja del uso de estos sistemas
es que son econmicas ya que consumen bajo porcentaje de flujo.
Aplicaciones.
En las cisayas, prensas, remachadoras, amortiguadores, sistema de frenado, sistema de
suspensin, aire acondicionado, sistema de direccin, robots automatizados, herramienta
neumtica en el armado.
OLEO HIDRULICA.
La oleo hidrulica es una rama de la hidrulica, trata de la produccin, transmisin y
control de movimientos y esfuerzos utilizando tcnicas con fluidos comprimidos
ayudados o no por elementos elctricos y electrnicos. El prefijo oleo se refiere a fluidos
derivados del petrleo. (Berrondo, 2007) (Delnero, 2017)
Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas oleo hidrulicos, estn en donde
se requiere realizar esfuerzos importantes y/o precisos. La misma se concreta en dos:
Sistemas oleo hidrulicos estacionarios.
Sistemas oleo hidrulicos mviles.
Clasificacin de la oleo hidrulica.
Oleo hidrulica convencional y modular.
Oleo hidrulica proporcional.
Oleo hidrulica de servo vlvulas.
Oleo hidrulica convencional.
Utiliza componentes convencionales o vlvulas todo o nada, pasa liquido o no, el tipo de
regulacin son mecnicas (levas, pulsadores, rodillos), pilotadas con circuitos hidrulicos
auxiliares o elctricas con electroimn normal. Su gran limitacin es la dificultad de
regulacin precisa de fuerza y velocidad.
Oleo hidrulica modular.
Similar a la convencional salvo en lo que pudiera denominarse ordenacin del cableado.
Intentando disminuir tuberas para eliminar fugas y perdidas de cargas, se acoplan las
vlvulas y componentes formando mdulos. Adems, con cierta normalizacin se ha
conseguido minorar costos.
Oleo hidrulica de servo vlvulas.
Es utilizada normalmente para la regulacin. Un mando elctrico recoge seales
elctricas de entrada para transformarlas en seal mecnica de posicin. Se consigue in
mando proporcional intensidad-presin y por tanto regulaciones de fuerzas (electro-
hidrulicas). Son componentes de alta calidad. Resuelven problemas que la hidrulica
convencional no resuelve.
Las servovlvulas una mecnica de lata precisin, que requiere de aceite muy limpio, y
por lo tanto un filtrado muy exigente (5 a 10 um). Se utiliza en el caso que se requiere
gran precisin: error bastante menor del 3% en fuerzas y del 1% en posiciones. Se obtiene
una precisin de posicionamiento de 0.01 mm. Tambin se utiliza en el caso de
movimientos a frecuencias altas, superiores a 10Hz.
Oleo hidrulica proporcional.
Utilizada principalmente para el mando y en cierta medida para la regulacin. Se recuerda
que en la regulacin se autocorrige la magnitud obtenida si no concuerda con la deseada,
mientras que en el mando no.
La hidrulica convencional para conseguir la regulacin produce golpes de ariete y otros
efectos secundarios que sacuden la maquina en ese instante y que no permite gran presin.
Otra dificultad es la correccin del valor resultante, comparndolo con el valor deseado.
Todos estos problemas vienen a ser resueltos por la aparicin de las vlvulas de control
direccional capaces de ofrecer una apertura controlada a voluntad, mediante una seal
elctrica.
Los componentes proporcionales se caracterizan por:
La magnitud hidrulica controlada (p o Q), proporcional a la intensidad elctrica.
La corriente continua de entrada de entrada es similar a la de los electroimanes
convencionales.
las impurezas admisibles en el aceite son superiores que en las servovlvulas (25um).
Para los reguladores de posicin el caudal mximo es de 3 dm3/min, lo cual obliga para
caudales superiores a utilizar un elemento pilotado.
La hidrulica proporcional no elimina lo convencional, sino que lo complementa; una
solucin con tcnica proporcional puede simplificar considerablemente un circuito.
Diferencia entre los tipos de oleo hidrulica.
Tabla 1 Diferencias entre los tipos de sistemas oleo neumticos.

Hidrulica convencional Hidrulica proporcional. Hidrulica con


y modular. servovlvulas.
75% de las aplicaciones >20% de las aplicaciones <5% de las aplicaciones
Regulaciones fijas de Considerable Considerable
fuerzas y velocidades con simplificacin y simplificacin y
soluciones fciles. versatilidad de los circuitos versatilidad de los circuitos
de regulacin y de regulacin y
posicionamiento posicionado
Circuito todo o nada. Regulaciones de fuerza, Regulaciones de fuerza,
velocidad y posicin velocidad y posicin de
gran precisin hasta 0.01
mm
Posicionados imprecisos, Respuesta ms lenta <10 Rapidez de respuesta >10
mas menos 1mm segn Hz Hz
casos.
Regulaciones variables Control a distancia Control a distancia
difciles
Cambios bruscos Facilidad en el cambio de Facilidad en el cambio de
informacin informacin
Posibilidades de unin Control electrnico. Electrnica ms compleja
con la informtica a Necesidad de
travs de autmatas comunicacin A/D
programables
Filtracin >20 um Filtrado <25 um Filtracin <10 um
admisibles
Componentes Componentes de difcil Componente de difcil
intercambiables a nivel intercambiabilidad en intercambiabilidad en
internacional cuanto a caractersticas cuanto a caractersticas
Componentes Componentes ms Componentes caros
econmicos econmicos realizables por
el aplicador
Estudios realizables por Estudios difcilmente Estudios difcilmente
un gran nmero de realizables por el aplicador realizables por el aplicador
aplicadores
Mantenimiento fcil Mantenimiento ms fcil Mantenimiento delicado
que en servo vlvulas

Leyes que determinan el comportamiento de los sistemas oleo hidrulicos.


La oleo hidrulica se rige por las mismas leyes que los circuitos hidrulicos de agua. Las
misma son:
El principio de Pascal.
La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se transmite con
el mismo valor a cada uno de las partes del mismo. (Blas Pascal)
El principio de Bernoulli.
En un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un
conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su
recorrido.
Ventajas al utilizar estos sistemas. (Delnero, 2017)
Permite obtener elevados esfuerzos con elementos de tamao reducido por medio
de grandes presiones. Por los tanto pueden obtenerse importantes momentos y
grandes potencias. La relacin potencia/peso en hidrulica tiene un valor muy
reducido en de 3 a 5 veces menor.
Debido a lo anterior las fuerzas remanentes de inercias son pequeas, lo que
permite obtener movimientos suaves exentos de vibraciones con el ritmo que se
desee (rpidos de aproximacin y retroceso con movimientos lentos de trabajo).
La ausencia de vibraciones permite obtener acabados de calidad.
Posibilidad de regular la carrera de trabajo con gran precisin.
Posibilidad de obtener ciclos automticos de trabajo de manera similar a la
neumtica, pero con ms lentitud.
Fcil transmisin de un movimiento giratorio en un rectilneo o lineal o viceversa.
Posibilidad de regular de manera continua momentos, esfuerzos y velocidades
desde cero hasta una mxima.
Facilidad de invertir la marcha de manera casi cuasi instantnea.
Ausencia de problemas de sobrecarga, el accionamiento se parar, pero no se
estropear cuando la carga es excesiva, poniendo inmediatamente en marcha
cuando descienda esta. El accionamiento hidrulico parado consume energa,
mientras que en el caso neumtico en consume es nulo.
En combinacin con la electricidad, la electrnica y la informtica se ha
conseguido una gran simplicidad en el mando y la facilidad de regulacin,
constituyendo un tndem, de grandsima posibilidades y realidades. Abre paso al
mando a distancia.
Desventajas.
Los movimientos no son tan perfectos como se quisiera debido a la falta de
rigidez absoluta del aceite; el mdulo de elasticidad volumtrica de los lquidos
no es infinito, es decir, su compresibilidad no es nula. La variacin viscosidad del
aceite con la temperatura y la presin produce variaciones en las perdidas de carga
en los conductos y en las vlvulas y modifica el volumen de las fugas.
Las prdidas de carga en las tuberas y vlvulas disminuyen el rendimiento del
sistema y limitan las velocidades en las tuberas, para que aquellas no lleguen a
valores excesivos.
Las prdidas por fugas en cilindros y sistemas de sellado disminuyen el
rendimiento del sistema y las velocidades de desplazamiento de los actuadores.
Disminuir fugas exige tuberas buenas y cilindros y vlvulas con mecanizado de
alta precisin.
Normativa. (FESTO, 2017)
Los circuitos se dibujan de la manera simple y esquemtica expuesta atendiendo a la
norma ISO 1219, de forma prcticamente igual que en la neumtica.
La normativa ms importante en la oleo hidrulica es la siguiente.
Tabla 2 NORMATVA

ISO 1219 Transmisiones hidrulicas y


neumticas. Smbolos grficos.
ISO 4406 Calidad del aceite por su filtrado
ISO 4413 Transmisiones hidrulicas. Reglas
generales para la instalacin y la
utilizacin de equipos en los sistemas de
transmisin mando.
ISO 4414 dem neumticas
ISO 4572 Efectividad de un filtro segn la prueba
Multipas
VDMA 4572 Caractersticas de los aceites
VDI/VDE 2173 Medidas caractersticas aerodinmicas de
las vlvulas (factor de paso)
ISO 2909 ndice de viscosidad
DIN 51519 Clasificacin de la viscosidad
DIN 51524 Clasificacin de los aceites segn su
viscosidad
DIN 24312 Presiones, definiciones, etapas de presin
DIN 2391C Tuberas de acero al carbono, estirado sin
soldadura en atmosfera de argn

Implementacin del circuito.


En la siguiente figura se muestra un circuito en donde la bomba (1) absorbe el aceite de
un deposito (2) cuya superficie se encuentra en contacto con la atmosfera y lo impulsa
por un sistema de tuberas a un cilindro. El cilindro (3) consta de un embolo (3.1) y un
vstago (3.2). el aceite a presin acta sobre el embolo produciendo un esfuerzo que
transmite al vstago que es el que en ltima instancia realiza la fuerza requerida.
Para conseguir que el vstago pueda desplazarse en uno u otro sentido se dispone de na
vlvula distribuidora (4) que segn cual sea la posicin que adopte su corredera permite
que el aceite a presin se dirija a uno u otro lado del embolo. Por otra parte, el aceite
situado al otro lado del embolo se dirige a travs de la misma vlvula hacia el depsito
de aspiracin de la bomba para que pueda ser utilizado de nuevo.
La bomba utilizada en estos circuitos es de desplazamiento positivo y en principio
proporciona caudal casi constante independiente de la presin que se le exija y como ya
se ha dicho ms arriba sta depende de la fuerza requerida. Pues bien, cuando el mbolo
alcanza uno de los extremos del cilindro no ser capaz de avanzar ms por que ste se
encontrar arriostrado. En tal caso la presin aumentara indefinidamente si es que no se
dispusiera algn elemento que la limitara. Esto es lo que consigue la vlvula limitadora
de presin o de seguridad (5) que una vez alcanzada una determinada presin de consigna
se abre y deriva la totalidad o parte del caudal, segn los casos, hacia el depsito de
aspiracin, que en los circuitos oleo hidrulicos suele recibir el nombre de tanque.
Si se quiere influir sobre la velocidad con que se desplace el vstago se ha de variar el
caudal con que circula el aceite por las tuberas, para ello se dispondr una vlvula
estranguladora (6), derivndose el caudal sobrante por la vlvula de seguridad (5).
Simbologa Oleo hidrulicas.
Conclusiones.
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro.
El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
Velocidad de actuacin fcilmente controlable, Instalaciones compactas.
Proteccin simple contra sobrecargas, Cambios rpidos de sentido

Bibliografa
Berrondo, A. (12 de SEPTIEMBRE de 2007). SISTEMAS NEUMTICOS Y
OLEOHIDRULICOS. Obtenido de
https://makrodidactica.files.wordpress.com/2014/08/oleohidraulica.pdf
Delnero, J. S. (16 de JULIO de 2017). Oleohidrulica Circuitos Hidrulicos. Obtenido de
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/laclyfa/Carpetas/Catedra/Archivos/Hidaulica%20A.pdf
FESTO. (16 de JULIO de 2017). identificacin de referencia segn ISO 1219. Obtenido de
http://www.festo-
didactic.com/ov3/media/customers/1100/dsi_es_identificaci_n_de_referencia_iso_1219
_en_81346.pdf
MEDINA, C. A. (12 de MARZO de 2011). SCRIBD. Obtenido de
https://es.scribd.com/document/348367643/SISTEMAS-OLEOHIDRAULICOS-pdf

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