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Tema:
DIAGNOSIS, BALANCEO Y ALINEACIN DE RUEDAS Y NEUMTICOS
AUTOMOTRICES
2. MARCO TERICO
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2.3.1. Concepto de la geometra de la direccin
2.3.2. ngulos de convergencia-divergencia
2.3.3. Sntomas de la desalineacin de la direccin
2.3.4. Concepto de alineacin
2.3.5. Importancia de la alineacin
2.3.6. Equipos utilizados para la alineacin
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Llanta o rueda deformada
Neumtico agrietado
Presin desigual en los neumticos
Incorrecta inclinacin de las ruedas
Presin desigual de los neumticos
Altas velocidades en curvas
Neumticos excesivamente Aceleraciones demasiado rpidas
desgastados Altas velocidades en va de gravilla
Juego excesivo de los cojinetes de los bujes
Abaniqueo de las ruedas
Brazos oscilantes endurecidos en las articulaciones
Presin de los neumticos baja o irregular
Incorrecta alineacin de las ruedas delanteras
Juego en los rodamientos de las ruedas delanteras
El vehculo tiende a
Mangueta o brazos oscilantes deformados
desviarse hacia un lado
Amortiguadores hidrulicos ineficientes
Muelles o ballestas debilitados
Frenos bloqueados
SUSPENSIN TRASERA
Ruedas desequilibradas
Ruedas descentradas
Amortiguadores hidrulicos de doble efecto desgastados, con
Chirrido, golpeteo o ruidos
frenado ineficiente.
en general
Rotura de una hoja de la ballesta
Rotura de las bridas de unin de las hojas de las ballestas o
del soporte del cable de mando.
Ruedas desequilibradas
Ruedas descentradas
Desgaste excesivo o
Ballesta debilitada o rota
irregular de los neumticos
Coche excesivamente cargado
Convergencia incorrecta
El vehculo tiende a Incorrecta presin de un neumtico
desviarse hacia un lado Frenos desajustados
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Ruedas desequilibradas
Articulacin de las barras de direccin flojas en los brazos de
acoplamiento.
Caja de la direccin y sus partes aflojados en la fijacin del
bastidor o carrocera
Incorrecto acoplamiento entre tornillo sin fin y rodillo
Incorrecta presin de los neumticos
Incorrecta alineacin de las ruedas delanteras
Excesivo juego en los rodamientos de las ruedas
El coche no se mantiene en
Deformacin de la mangueta de las ruedas delanteras
recta la direccin
Enervamiento de uno de los muelles de la suspensin anterior
Amortiguadores anteriores en mal estado
Frenos bloqueados
Incorrecta presin de los neumticos
Endurecimiento de la Incorrecta alineacin de las ruedas directrices
direccin Incorrecta regulacin de las articulaciones montadas en los
brazos oscilantes
Incorrecta presin de los neumticos
Incorrecta alineacin de las ruedas directrices
Bandeo Cabezas de articulacin de las barras de direccin aflojadas
en los brazos de acoplamiento
Giro dificultoso de la Incorrecta presin de loa neumticos
direccin a coche parado Incorrecto acoplamiento entre tornillo sinfn y rodillo
Incorrecta presin de los neumticos
Chirrido de los neumticos
Incorrecta alineacin de las ruedas directrices
en las curvas
Deformacin de la mangueta o de los brazos oscilantes
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Conjunto de la direccin mal ajustado
5. Preguntas:
1) Qu mecanismos de seguridad tienen los equipos para desmontar
neumticos y los de equilibrado de las ruedas?
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uso imprudente de aire comprimido para limpiar suciedad o polvo del cuerpo,
incluso si se usan ropas protectoras, puede hacer que penetre aire comprimido
en este, con el riesgo consiguiente de daar los rganos internos.
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Desbalanceo o desequilibrio Dinmico.
Este es el caso mas frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje
principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin
y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo se puede
balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al eje de
rotacin y con posiciones angulares distintas.
Si una montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que ofrezcan muy
poca resistencia a la rotacin, en el caso de que los pesos que provocan el
desbalanceo estn en planos distintos y a 180 entre si, el rotor no se mover por
accin de la gravedad y quedar detenido en cualquier posicin.
El desbalanceo esttico y dinmico son definidos por la norma ISO 1925. Una
mquina equilibradora nos indica la cantidad y la posicin de los contrapesos
que debemos agregar en cada plano de equilibrado, para evitar las vibraciones
ocasionadas por desbalanceo.
4) En qu parte de la rueda se coloca el elemento balanceador?
Goodyear recomienda balancear las ruedas cada 3,000 - 6,000 millas (5,000 km
- 10,000 km). Sin embargo, si experimentas alguna de las siguientes
irregularidades, tal vez sea necesario balancear las llantas:
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6) Cul las causas de los problemas atribuibles a las ruedas y neumticos
le parecen los ms importantes para la seguridad de la funcionalidad de un
vehculo?
Identificar este problema es muy sencillo, a nivel visual veremos que el desgaste por
uno de los lados del neumtico es muy superior al del otro lado, y adems, si
pasamos la mano por la superficie del neumtico, notaremos que la superficie esta
rugosa, como unas rebabas que surgen por rodar con un arrastre transversal.
En este caso veremos que el dibujo de la parte central del neumtico tiene un
desgaste muy superior con respecto al desgaste que tiene en los hombros. Lo ms
seguro es que esto se deba a que la presin de ese neumtico es excesiva, lo que
provoca que el neumtico se deforme y la rueda apoye ms con la parte central.
Para solucionarlo deberemos ajustar las presiones a las recomendadas por el
fabricante con el neumtico en fro.
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La solucin en el primer caso es, simplemente, ajustar las presiones del neumtico
a las recomendadas por el fabricante, y para el segundo caso, deberemos prestar
atencin a la capacidad de carga mxima de cada neumtico.
la precisin necesaria para el buen trazado de las rutas designadas por el conductor
tiene su base en la exactitud de los mecanismos que componen el sistema.
Finalmente, la irreversibilidad consiste en la capacidad que debe tener la direccin
de funcionar al margen de los factores externos que podran repercutir sobre el
volante, como un firme en mal estado.
Quiz sea bueno echarle un ojo por encima a la cantidad de medidas calculadas
que se realizan para que la direccin funcione de forma correcta. Ser una forma
de hacernos una idea sobre lo preciso que es y debe ser este sistema.
Para que un vehculo recorra una curva es necesario que se cumpla una condicin
geomtrica, conocida como principio de Ackerman y que viene a decir que cuando
un vehculo gira los ejes de todas las ruedas deben concurrir en un mismo punto,
que llamamos centro instantneo de giro.
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Tal como se aprecia en el dibujo de arriba, la rueda que queda en el interior de la
curva se cierra ms que la rueda que gira por el exterior. Dicho de otra forma, en
una curva, cada una de las ruedas directrices se cierra de forma diferente. El
ngulo que en una curva forma la rueda exterior con el eje trasero (rotulado como
) es menor que el ngulo que forma la rueda interior con el eje trasero
(identificado como ). Si esto no se respetara, las ruedas se arrastraran
transversalmente, y acabaran destrozndose. Para conseguir estos ngulos, se le
da a una parte del eje de las ruedas directrices, las llamadas bieletas de mando,
una cierta inclinacin. Cuando el vehculo se encuentra en lnea recta, la
prolongacin de esas bieletas llega hasta el centro del eje trasero del vehculo. Es
lo que se denomina trapecio de Jeantaud, marcado en rosa en este otro dibujo.
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posibilidad de aprovechar al mximo las prestaciones ofrecidas por el motor
propulsor.
Bajo este punto de vista son mucho ms evidentes las ventajas de un neumtico
de estructura radial en comparacin con otro de tipo convencional; de hecho,
aunque no existan diferencias muy sensibles en cuanto a la adherencia lateral
mxima obtenible, el neumtico radial mantiene un comportamiento ms
constante con pequeos ngulos de deriva (es decir, dentro de la gama de
situaciones caractersticas de la conduccin normal), y, por consiguiente, adems
de una mejor estabilidad de marcha, una conduccin ms fcil y precisa.
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10) Cundo y cmo se manifiesta el defecto giroscpico? De qu depende
su intensidad?
Shimmy y efecto giroscpico de las ruedas
A medida que los vehculos han ido aumentando su velocidad, se ha tenido que prestar
gran atencin al equilibrio y perfecto centrado de la rueda, ya que pequeos
desequilibrios que producan repercusiones en la direccin en los automviles antiguos
relativamente lentos, en la actualidad pueden ser causa de serios accidentes. El
shimmy se manifiesta por una serie de vibraciones muy repetidas en las ruedas,
tendiendo a hacer que giren muy poco y repetidamente a derecha y a izquierda. Y suele
ser producido por que el conjunto de rueda y cubierta es ms pesado en el extremo de
un dimetro que en el otro. Este abaniqueo de las ruedas se pone ms de manifiesto
para un mismo desequilibrio de la rueda, cuando las articulaciones ya estn holgadas,
ya que no tenemos el ligero freno que supone un buen ajuste al iniciarse el fenmeno.
Si las redas estn excntricas e incluso las del puente trasero, puede dar lugar tambin
a otra trepidacin llamada tramp, aunque no aparezca el shimmy>, muy molesta
aunque menos peligrosa.
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El efecto giroscpico como se estudia en Fsica, no se debe a ninguna anomala en los
rganos de la direccin, pero contribuye a la aparicin de los anteriores cuando la rueda
tiende a salir de la lnea recta si el automvil va a mucha velocidad, pues a pequeas
velocidades este efecto no tiene ninguna importancia y aun menos con una direccin
bien alineada y ajustada. Se puede definir este fenmeno como la tendencia que tiene
una rueda a girar siempre en el mismo plano.
Si sobre una barra recta hacemos girar una rueda de gran dimetro, observaremos que
si adelantamos un extremo del eje de giro como para hacer que sta cambie de
direccin, por ejemplo hacia la izquierda, la rueda presenta cierta resistencia al cambio
de direccin y tiende a inclinar su plano a la derecha y si por el contrario, hacemos que
cambie el sentido de la marcha hacia la derecha, habr tambin su correspondiente
resistencia, y el plano de la rueda se inclinar a la izquierda. Si despus levantamos o
bajamos el eje por uno de sus extremos, la rueda, adems de oponerse a este cambio,
tender a orientarse a derechas e izquierdas respectivamente.
Con el sistema de direccin en el automvil, cada vez que se toma una curva se cambia
el plano de giro de las ruedas y, por lo tanto, por el efecto giroscpico, stas tienden a
inclinarse y si se toma un obstculo apreciable a gran velocidad, al subir la rueda, tiende
a girar, siendo sta la causa, en muchos casos, de que aparezca la primera vibracin del
shimmy. Despus de haber aparecido la vibracin debida al shimmy pueden hacerse
muchos kilmetros sin que vuelva a aparecer, pero, casi con seguridad, para la misma
velocidad del coche en que apareci la primera vez, vuelve a surgir al hacer la rueda una
oscilacin brusca.
11) A qu de llama centro de deriva neutro?
Cuando un vehculo recorre una curva, est expuesto a una fuerza centrifuga
(funcin de la velocidad, del radio de la curva y de la masa del vehculo) que viene
contrarrestada por la adherencia transversal de los neumticos (suma de las
fuerzas que actan transversalmente en cada superficie de la huella del
neumtico). La fuerza centrifuga determina en la zona de contacto una
deformacin, por efecto de la cual el centro de la superficie de la huella es
desplazado del plano medio de la rueda y se mueve segn una trayectoria distinta
de la seguida en el caso de una curva a baja velocidad. El fenmeno del
alejamiento de la trayectoria terica se llama deriva. La deriva se mide como
diferencia entre el ngulo en que la llanta est girada y la tangente a la trayectoria
efectiva y toma el nombre de ngulo de deriva.
El neumtico, sometido a una carga P, por efecto de la fuerza axil 7", experimenta
una deformacin en la parte adyacente a la superficie de la huella de la cubierta,
donde acta a adherencia necesaria para contrarrestar la fuerza T. Tal
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deformacin determina un desplazamiento del centro de la rueda en el mismo
sentido de 7", y hace que durante el rodamiento la banda de rodadura se desarrolle,
siguiendo la trayectoria 2 en lugar de avanzar 8. lo largo de la lnea 1 que seguira
si no estuviese expuesta al empuje lateral. La trayectoria 2, si la fuerza T es
constante, es tambin una recta, que forma con la 1 un cierto ngulo (*), llamado
ngulo de deriva.
12) Cules son los puntos a verificar antes de proceder al reglaje de las cotas
de alineacin de las ruedas directrices?
ngulo de salida
ngulo de cada
ngulo de avance
Cotas conjugadas
Convergencia de las ruedas
El test dura 14.000 kilmetros por neumtico y 40.000 por coche, pues continuar
hasta que los neumticos estn completamente pelados es antieconmico y no
aportar ms precisin al citado estudio.
La profundidad de los surcos se mide con un aparato que tiene una precisin
enorme, del orden de una centsima de milmetro de error. Con los datos de este
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aparato, el tcnico acumula en una hoja de clculo todos los valores, con los que
har los pertinentes clculos estadsticos.
15) Describir los mtodos que puede utilizarse para verificar la convergencia?
La inclinacin (el ngulo en el que una rueda se inclina hacia adentro o hacia afuera)
normalmente no es ajustable. Pero si usted encuentra que sta es diferente en los dos
lados del auto, algo est mal con los neumticos, las ruedas o la suspensin.
Chequelos
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Si sospecha que en el desgaste de los neumticos algo est mal, chequee tanto la
configuracin como la inclinacin para asegurarse de que el auto se pueda conducir.
Retire cualquier carga pesada del auto. Infle los neumticos a las presin adecuada.
Verifique el desgaste de las juntas de direccin y suspensin.
Asegrese de que las barras de acoplamiento estn rectas y tengan la misma longitud
en ambos lados.
Esto no se aplica a los VW y Audi con una barra ajustable y una fija
Coloque el auto en una superficie plana y uniforme (no en la calle, la cual tiene curva)
y centre la direccin. Empuje el auto hacia adelante un par de metros, dejando que se
detenga sin usar los frenos.
Hgalo saltar un par de veces para que la suspensin se acomode y despus de esto
no toque el volante o entre en el auto.
Haga que el nivel est lo ms cerca posible de la altura del centro del eje.
Encuentre puntos de medicin en cada rueda delantera. El manual del auto por lo
general indica la configuracin como la medida entre las llantas internas en su parte
delantera y los bordes traseros en el nivel del eje.
Sin embargo hay pocos autos en los que se puede estirar una cuerda o cable recto
entre estos puntos, porque el eje est en el camino. No suele ser posible medir entre
los bordes de las bandas de rodadura debido a que a menudo sta no tiene un borde
claro.
Por lo tanto mida desde una llanta exterior a la otra. La verificacin con un cable no
es realmente precisa, por lo que no importa demasiado que no se est midiendo a
partir de los puntos "correctos".
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Haga un chequeo aproximado de convergencia con una cuerda larga o un cable. Esto
establecer si las ruedas estn convergiendo o divergiendo, aunque no por cunto.
Estire el cable alrededor de los neumticos, tan cerca como sea posible de la altura
del centro del eje, y tense de sus extremos.
Vuelva a verificar haciendo rodar el auto hacia adelante para que las ruedas den
media vuelta. Haga saltar al auto y repita toda la prueba.
Comprobacin de la inclinacin
Empuje la madera contra el neumtico de modo que toque las paredes laterales en la
parte superior e inferior y quede perpendicular al suelo.
La madera prensada es mejor para las ruedas y los ejes que sobresalen, ya que le
permitir ser cortada para establecer el borde contra las paredes laterales.
Uno de los lados de la madera debera ser tan largo como la altura completa de la
rueda, y el lado en los ngulos rectos que va hacia ste al menos la mitad de esa
altura.
Colquela contra la rueda, en posicin vertical y central, de manera que el lado largo
toque la pared lateral en los dos lugares y el otro lado quede perpendicular con el
suelo. Si es necesario saque la tapa del eje o corte un pedazo de la madera.
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Repita en la otra rueda. Las dos medidas deberan ser las mismas. Mueva el auto
hacia adelante para que las ruedas hagan media vuelta, hgalas saltar y repita la
prueba.
Inclinacin positiva
Inclinacin negativa
Bibliografa Utilizada
Mecnica Automotriz: manual tcnico, Joseph Heitner
BOSCH Sistemas de Inyeccin Diesel
Giraldi J. (1995). Motores de Combustin interna. Costa Rica: IICA
lvarez J., Callejn I., Fans S. (2004). Mquinas Trmicas motoras Vol. I.
Espaa: UPC
Anexos
Glosario de trminos tcnicos (Ingls-Espaol)
ENGLISH ESPAOL SIGNIFICADO
Clutch Embrague Mecanismo que permite desacoplar al sistema de
transmisin del motor.
Push rod Varilla de Mecanismo que permite transmitir la fuerza del
empuje pedal hacia el embrague
Dock Muelle La fuerza se efecta por medio de un muelle o una
serie de muelles en donde estos realizan el
esfuerzo necesario para aprisionar al disco de
embrague entre el motor y el plato a presin.
Block Bloque Cuerpo principal del motor
Butt Culata Pieza de metal que se ajusta al bloque de un motor
de explosin y cierra el cuerpo de los cilindros.
Block Bloque Cuerpo principal del motor
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2. No encender vehculos sin estar autorizado para ello.
3. Usar las herramientas apropiadas y cuida de su conservacin. Al terminar el
trabajo djalas en el sitio adecuado.
4. No hacer bromas en el trabajo. Si quieres que te respeten respeta a los dems
5. No improvisar, seguir las instrucciones y cumple las normas.
6. Prestar atencin al trabajo que se est realizando. La prisa es el mejor aliado
del accidente.
7. Mantener limpio y ordenado el laboratorio
8. No dejar materiales alrededor de las mquinas. Colcalos en lugar seguro y
donde no estorben el paso.
9. Guardar ordenadamente los materiales y herramientas. No dejar en lugares
inseguros.
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