Control.MTF-1009.2017.1er Parcial.

Octavo A

PRCTICA 1. Diseo de un oscilador usando el

criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
Ana Mara Rodrguez Gonzlez, Gonzalo Efrn Medrano Reyes, Jos Luis Bez Muoz, Jess
Angel Aragn
Divisin de Ingeniera Mecatrnica
Instituto Tecnolgico Superior de Atlixco
Prolongacin Heliotropo No.1201, Colonia Vista Hermosa, Atlixco, Pue.
im_roga@hotmail.com, falconfire19@gmail.com, luizz.baaeezz.xd@gmail.com, jaam.1401@hotmail.com

Resumen El presente documento presenta el diseo y la Un oscilador electrnico es fundamentalmente un

implementacin de un circuito oscilador, haciendo uso de amplificador, cuya seal de entrada se toma de su propia
resistencias, capacitores y un Amplificador operacional en
configuracin no inversor, se utiliza la tcnica del criterio de salida a travs de un circuito de realimentacin (Ver Fig. 2).
estabilidad de Routh-Hurwitz para calcular los valores de las
resistencias necesarias para lograr que la constante K haga
oscilar el sistema, se desarrolla el modelo matemtico para
calcular tericamente los parmetros y condiciones para este
tipo de sistemas, como lo son su frecuencia y su periodo, para
despus comprobarlo con el software de MATLAB y adems
se visualizar la seal de salida del sistema a travs de un
osciloscopio.
Palabra clave: Estabilidad, Oscilador, funcin de transferencia
y ganancia.

I. INTRODUCCIN
La oscilacin se define como la fluctuacin o variacin entre a)
dos estados o condiciones, por lo tanto se puede notar en
cualquier tipo de estudio relacionado con osciladores que las
diferentes aplicaciones de estos en las comunicaciones
electrnicas son muy importantes.

OSCILADOR

En electrnica un oscilador es un dispositivo capaz de

b)
convertir la energa de corriente continua en corriente
alterna de una determinada frecuencia. Dicho de otra forma, Fig. 2 Oscilador: a) Circuito elctrico y b) Diagrama a bloques
es un circuito que produce una seal peridica a partir de la
aplicacin de una fuente de alimentacin de corriente directa CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH-HURWITZ
(Ver fig. 1).
El teorema de RouthHrwitz sirve para comprobar la
estabilidad de los sistemas dinmicos.

Tal criterio busca las races del denominador de la funcin

de transferencia del sistema y las coloca en el semiplano
izquierdo o derecho, determinando as la estabilidad del
mismo (Ver Fig. 3).

Fig. 1 Seal de un circuito oscilador

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6. Determinar la frecuencia de oscilacin (Hz) y el periodo

(s).

7. Comprobar con el osciloscopio la ganancia del circuito,

la frecuencia de oscilacin y el periodo.

IV. RESULTADOS

1. Funcin de transferencia.

( ) =
( )2 2 + 3( ) + 1

Fig. 3 Plano "s" de un sistema dinmico

2. Funcin Retroalimentada
Para unos sistemas el aumento de la ganancia puede mover ( )2 2 + 3( ) +
los polos de regiones estables del plano s al eje imaginario ( ) =
()2 2 + (3() ( ) ) + 1
y despus al semiplano derecho ocasionando la inestabilidad
del sistema. En el caso particular de los osciladores los polos
se deben de encontrar en el eje imaginario (). 3. Arreglo de Routh Hurtwitz

2 ()2 1
II. OBJETIVO
1 (3() ( ) ) 0
Comprobar experimentalmente el comportamiento de un 0 1 0
oscilador y sus parmetros.

III. DESARROLLO 4. Calcular la ganancia K

1. Realizar el modelo matemtico que representa el sistema
H(s) del siguiente circuito. (3( ) ( ) ) = 0

() = 3()

( ) = + +
+ +
=


= + +

=1+1+1=3

Fig. 4 Diagrama elctrico oscilador

=3
2. Calcular la funcin de transferencia del sistema
retroalimentado T(s). 5. Arreglo de Routh Hurtwitz sustituyendo valores
3. Generar una tabla de datos, arreglo de Routh. 2 1108 1
4. En base al arreglo, obtener el valor de la ganancia (K) que 1 0 0
cumpla con la condicin del criterio de estabilidad para 0 1 0
sistemas osciladores.

5. Calcular los valores para las resistencias necesarias para Determinar si el sistema oscila.
lograr el valor de la ganancia K. Recordar que: () = 1108 2 + 1

2
=
1
+1 (1) = 1108 2 + 1

() = 2108
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Sustituyendo nuevos valores el arreglo 3e-08 s^2 + 0.0009 s + 3

queda de la siguiente manera.
------------------------
2 1108 (+) 1
1e-08 s^2 + 1
1 2108 (+) 0
0 1 (+) 0 2. Grafica

Los dos polos se encuentran en el eje imaginario.

Determinar la frecuencia.
1108 2 + 1 = 0
1108 2 = 1
1
2 =
1108
1
=
1108

= 10,000

10000
=
2
= 1.59151
Fig. 5 Grafica de comprobacin mediante MATLAB
1
= = .62
1.59151
13. Resultados finales
11. La ganancia k=3 se sustituye en la ganancia K del
operacional en forma no inversor utilizando la ecuacin 1.

Donde:

R1=Valor del potencimetro.

R2=270

K= La ganancia que igualaremos a 3

Despejando a R2
2
+1 =
1 Fig. 6 Grafica obtenida mediante el osciloscopio
2
=1
1
2 = ( 1)(1) V. CONCLUSIONES
Con esta prctica pudimos conocer de manera fsica la
Sustituyendo valores reales.
respuesta de un circuito elctrico oscilador.
2 = (3 1)(270)
Tambin pudimos corroborar los parmetros que
2 = 2(270)
calculamos de manera terica de este tipo de sistemas
2 = 540 observando la seal obtenida en el osciloscopio.

El potencimetro deber estar en 540 Ohms.

12. Comprobacin mediante MATLAB

1. G(s)

G=
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VI. BIBLIOGRAFA

Blogspot, Webantigua, [En lnea]. Available: http://los-

osciladores.blogspot.mx

[ltimo acceso: 18 Febrero 2017].

Universidad Nacional Del Santa, Biblioteca UNS, 2013.

[En lnea]. Available:
http://biblioteca.uns.edu.pe/saladocentes/archivoz/curzoz/
electricidad_7_2013.pdf. [ltimo acceso: 18 Febrero
2017].