UNIDADES, CANTITADES FSICAS Y VECTORES

El estudio de la fsica tambin es una aventura. Usted la encontrar desafiante, a veces

frustrante y en ocasiones dolorosa; sin embargo, con frecuencia le brindar abundantes
beneficios y satisfacciones.

LA NATURALEZA DE LA FSICA

Los fsicos observan los fenmenos naturales e intentar encontrar los patrones que lo
describen, y se denominan teoras fsicas o, si estn muy bien establecidos y se usan
ampliamente, leyes o principios fsicos. Una teora es una explicacin de fenmenos
naturales basada en observaciones y en los principios fundamentales aceptados.

Es imposible saber fsica sin poder hacer fsica. En fsica, un modelo es una versin
simplificada de un sistema fsico demasiado complejo como para analizarse con todos sus
pormenores. Un modelo til es el que simplifica un problema lo suficiente para hacerlo
manejable, pero sin omitir sus caractersticas esenciales.

Cmo resolver problemas:

IDENTIFICAR los conceptos relevantes: use el planteamiento del problema para

decidir qu ideas de la fsica son relevantes. Identifique las incgnitas del
problema, y las variables conocidas, establecidas o implicadas en el problema.

PLANTEAR el problema: Dibuja. Seleccione las ecuaciones que usar para

resolver el problema y decida cmo las emplear. Estime lo mejor que pueda
cules sern sus resultados y, si es pertinente, pronostique cul ser el
comportamiento fsico del sistema.

EJECUTAR la solucin: en este paso se hacen las cuentas.

EVALUAR la respuesta: Compare la respuesta con su estimacin. Si su respuesta

es una expresin algebraica, asegrese de que representa realmente lo que pasara
si sus variables se consideran con valores extremos.

ESTNDARES Y UNIDADE S

Algunas cantidades fsicas son tan bsicas que podemos definirlas solo describiendo la
forma de medirlas: es decir, con una definicin operativa. En otros casos, definimos una
cantidad fsica describiendo la forma de calcularla a partir de otras cantidades medibles.

Al medir una cantidad, siempre la comparamos con un estndar de referencia. Dicho

estndar define una unidad de la cantidad: siempre debemos especificar la unidad
empleada. El sistema de unidades empleado por los cientficos e ingenieros en todo el
mundo se denomina comnmente sistema mtrico, aunque, desde 1960, su nombre
oficial es Sistema Internacional.
En los clculos utilice siempre unidades, ya que la ecuacin siempre debe ser
dimensionalmente consistente.

INCERTIDUMBRE Y CIFR AS SIGNIFICATIVAS

A menudo indicamos la exactitud de un valor medido escribiendo el nmero, el smbolo

y un segundo nmero que indica la incertidumbre de la medicin. En una notacin
abreviada de uso comn, el nmero 1.65(21) significa 1.65 0.0021. Tambin podemos
expresar la exactitud en trminos de error fraccionario o error de aproximacin, que
aunque sean muy pequeos pueden llegar a ser significativos.
Cuando decimos que una medicin tiene tres cifras significativas, queremos decir que los
dos primeros dgitos son correctos, pero el tercero incierto.
Cuando usamos nmeros con incertidumbre para calcular otros nmeros, el resultado
tambin es incierto. Al multiplicar o dividir nmeros, el resultado no puede tener ms
cifras significativas que el factor con menos cifras significativas. Cuando sumamos y
restamos nmeros, lo que importa es la ubicacin del punto decimal, no el nmero de
cifras significativas. Redondee su respuesta final conservando solamente el nmero
correcto de cifras significativas o, si hay duda, una ms cuando mucho. Al calcular
nmeros muy grandes o muy pequeos, es mucho ms fcil indicar las cifras
significativas usando notacin cientfica, tambin llamada notacin de potencias de 10.
Cabe sealar que la precisin no es lo mismo que la exactitud, una medicin de gran
calidad, es tanto preciosa como exacta.

VECTORES: SUMA, PROD UCTO, COMPONENTES, Y VECTORES UNITARIOS

Cuando una cantidad fsica se describe con un solo nmero, decimos que es una cantidad
escalar. En cambio, una cantidad vectorial incluye tanto una magnitud como una
direccin en el espacio. La combinacin de vectores requiere un conjunto diferente de
operaciones.

El desplazamiento siempre es un segmento recto dirigido del punto inicial al punto final,
aunque la trayectoria real seguida por el objeto sea curva. Si dos vectores tienen la misma
direccin son paralelos. Si tienen la misma magnitud y la misma direccin, son iguales.

Si dos vectores tienen direcciones opuestas, decimos que son antiparalelos.

) = A = ||
(Magnitud de

La suma de vectores cumple la propiedad conmutativa y asociativa. El ngulo de un

vector se obtiene de la siguiente frmula, sacada del ngulo
que forma con cualquier eje:

tan =

Tambin podemos hacer uso de la ley de los senos:

= =
sin sin sin
uno de los ejes:

= cos = sin

Recuerda que la funcin atan tiene un error de 180 y hay que estudiar ambas soluciones,
eligiendo una de ellas en funcin de los datos del problema. Para ello ha de realizarse
siempre un dibujo, para verificar cul de las dos posibilidades es la correcta. Ser
conveniente dibujar los vectores y los ejes de coordenadas adecuados.

El mdulo de un vector = 2 + 2 + 2 . Un vector unitario es un vector con

magnitud 1, sin unidades. Su nica finalidad consiste en direccionar. Siempre incluiremos
un acento circunflejo o sombrero (^) sobre el smbolo de un vector unitario.

y B
El producto escalar de dos vectores A se nota con A B
y genera un escalar.
Definimos dicho producto como la magnitud A multiplicada por la componente de
.
paralela a A
B

= cos

El producto vectorial de dos vectores

A y B se nota con
. Dicho producto es un
vector en s mismo, perpendicular al plano que forman los vectores del producto.

| = sin
| =

Podemos saber la direccin del vector resultante utilizando la regla de la mano derecha.

Adems, podemos expresar el producto en forma de determinante*:

1. MOVIMIENTO RECTILNEO

En este captulo y el siguiente estudiaremos la cinemtica, la parte de la mecnica que

describe el movimiento. Despus estudiaremos la dinmica: la relacin entre el
movimiento y sus causas. Por ahora, vamos a concentrarnos en el tipo de movimiento
ms sencillo: un cuerpo que viaja en lnea recta.

DESPLAZAMIENTO, TIEM PO Y VELOCIDAD MEDIA

Para estudiar su movimiento, necesitamos un eje de coordenadas. Con el origen, tambin

elegimos un punto en el auto y representamos todo el vehculo con ese punto, y lo
tratamos como una partcula.
La velocidad media se define como una cantidad vectorial cuya componente x es el
2 1
cambio en x dividido entre el intervalo de tiempo. = (velocidad media x)
2 1

Llamaremos a x simplemente desplazamiento. Representando una grfica de la posicin

en funcin del tiempo, tenemos que el cociente del cateto vertical x entre el horizontal
t, la pendiente, es igual a la velocidad media.

La velocidad instantnea, al igual que la velocidad media, es una cantidad vectorial.

x
= lim =
t0 t
Los trminos velocidad y rapidez en fsica tienen diferentes significados. Rapidez
denota la distancia recorrida dividida entre el tiempo, ya sea media o instantnea.
Usaremos el smbolo v para denotar la rapidez instantnea, la cual mide qu tan rpido se
mueve una partcula; la velocidad instantnea mide con qu rapidez y en qu direccin se
mueve.

De forma anloga, la aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media

conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero. Es decir, es la derivada de la velocidad
con respecto al tiempo:

= lim =
t0
FRMULAS CINEMTICAS DEL MOVIMIENTO RECTILNEO

//

= 0 + *a=cte

0 + 1 1 1
= = 2 (0 + 0 ) + = 0 + 2 *a=cte
2 2

//

0 + 1
= = ; = 0 + 0 + 2 2 *a=cte
2

//

0 +
2 = 0 2 + 2 ( 0 ) ,, 0 =
2
*a=cte
CUERPOS EN CADA LIB RE

El ejemplo ms conocido del movimiento con aceleracin (casi) constante es la cada de

un cuerpo bajo la influencia de la atraccin gravitacional de la Tierra. Aristteles pensaba
(errneamente) que los objetos pesados caan con mayor rapidez que los ligeros, en
proporcin a su peso. Diecinueve siglos despus, Galileo afirm que los cuerpos caan
con una aceleracin constante e independiente de su peso. Si, adems, la distancia de
cada es pequea en comparacin con el radio terrestre, y si ignoramos los pequeos
efectos debidos a la rotacin de la Tierra, la aceleracin es constante. Se denomina cada
libre.

La aceleracin constante de un cuerpo en cada libre se llama aceleracin debida a la

gravedad, y denotamos su magnitud con la letra g = 9.8 m/s2 *(cuidado con el signo).
 2. MOVIMIENTO EN DOS O TRES DIMENSIONES

El vector de posicin de la partcula en ese instante es un vector que va del origen del
sistema de coordenadas al punto P.

= + +

r
= lim =
t0 t
En cualquier punto de la trayectoria, el vector velocidad instantnea es tangente a la
trayectoria en ese punto. Durante cualquier desplazamiento , los cambios ,
& en las tres coordenadas de la partcula son las componentes de . Por lo tanto, las
componentes , , de la velocidad instantnea son simplemente las derivadas
respecto al tiempo ed las coordenadas x, y, z.

= = + + \\ = 2 + 2 + 2

EL VECTOR ACELERACI N

v

= lim = *(no tiene que ser tangente a la trayectoria)
t0 t

Como vemos, cualquier partcula que siga una trayectoria curva est acelerando.
Cuando una partcula sigue una trayectoria curva, su aceleracin siempre es distinta de
cero, aun si se mueve con rapidez constante.

2 2 2
= = + +

COMPONENTES PERPENDICULAR Y PARALELA DE LA ACELERACIN

Otra manera til de visualizar es en trminos de su componente paralela a la trayectoria

de la partcula, es decir, paralela a la velocidad, y su componente perpendicular a la
trayectoria, y por tanto, perpendicular a la velocidad. Esto es porque la componente
perpendicular nos indica loscambios en la direccin del movimiento de la partcula.
En el caso ms general, la aceleracin tiene componentes tanto paralela como
perpendicular a la velocidad .
MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Un proyectil es un cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una trayectoria
determinado completamente por los efectos de la aceleracin gravitacional y la resistencia
del aire. El camino que sigue un proyectil se conoce como su trayectoria.

Utilizaremos un modelo idealizado, donde se ignoran los efectos de la resistencia del aire,
as como la curvatura y rotacin de la Tierra. Podemos aprender mucho analizando este
modelo sencillo. El movimiento de un proyectil siempre se limita a un plano vertical,
determinado por la direccin de la velocidad inicial. La clave del anlisis del movimiento
de proyectiles es que podemos tratar por separado coordenadas x e y. Podemos expresar
todas las relaciones vectoriales de posicin, velocidad y aceleracin del proyectil con
ecuaciones independientes para las componentes horizontal y vertical. Las componentes
de son: = 0, = . Lo ms sencillo es tomar la posicin inicial (en t=0) como
el origen; as, 0 = 0 = 0. Tambin podemos representar la velocidad inicial: 0 =
0 cos 0 e 0 = 0 sin 0 .

El vector velocidad es tangente a la trayectoria en todos los puntos. Podemos deducir

una ecuacion para la forma de la trayectoria en trminos de x e y eliminando t. Esta es la
ecuacin de una parbola. Cuando la resistencia del aire no es insignificante y debe
considerarse, el clculo de la trayectoria se vuelve mucho ms complicado; los efectos de
dicha resistencia dependen de la velocidad, por lo que la aceleracin ya no es constante.

MOVIMIENTO EN CRCUL O

Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curva, la direccin de su velocidad

cambia. Esto significa que la partcula debe tener una componente de aceleracin
perpendicular a la trayectoria.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Cuando una partcula se mueve en un crculo con rapidez constante, el movimiento se

conoce como movimiento circular uniforme. No hay componente de la aceleracin
paralela (tangente) a la trayectoria. El vector aceleracin es perpendicular (normal) a la
trayectoria y se dirige hacia adentro, al centro de la trayectoria circular.
2
= (movimiento circular uniforme).

Se agrega el subndice rad para recordar que la direccin de la aceleracin instantnea

en cualquier punto siempre se encuentra a lo largo de un radio del crculo (hacia el centro).
La palabra centrpeta se deriva de dos vocablos griegos que significan que busca el
centro.

Tambin podemos expresar la magnitud de la aceleracin en el movimiento circular

uniforme en trminos del periodo T del movimiento, es decir, el tiempo que dura una
revolucin. En un tiempo T, la partcula recorre una distancia igual a la circunferencia
2R 4 2
2, as que su rapidez es = ,, = (movimiento circular uniforme).
2

MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME

En el movimiento circular no uniforme, la ecuacin nos sigue dando la componente radial

de la aceleracin, que siempre es perpendicular a la velocidad instantnea y dirigida al
centro del crculo. Sim embargo, puesto que la rapidez v tiene valores distintos en
diferentes puntos del movimiento, el valor de la aceleracin normal no es constante. Esta
aceleracin es mayor en el punto del crculo donde la rapidez es mayor.

Tambin habr una aceleracin tangencial igual a la tasa de cambio de la rapidez. La

componente tangencial tiene la misma direccin de la velocidad si la partcula est
acelerando, y la direccin opuesta si est frenando.

A continuacin, la demostracin detallada de las frmulas para MC y MCU.

VELOCIDAD RELATIVA

Debemos especificar quin es el observador y dar la velocidad relativa a l. Cada

observador, equipado en principio con un metro y un cronmetro, constituye lo que
llamamos un marco de referencia. As, un marco de referencia es un sistema de
coordenadas ms una escala de tiempo. A continuacin, las transformaciones de Galileo:
 4. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Qu ocasiona que los cuerpos se muevan como lo hacen? Estas leyes son conocidas
como las leyes del movimiento de Newton. La primera ley dice que si la fuerza neta sobre
un cuerpo es cero, su movimiento no cambia. La segunda ley relaciona la fuerza con la
aceleracin cuando la fuerza neta no es cero. La tercera ley es una relacin entre las
fuerzas que ejercen dos cuerpos que interactan entre s.

Dichas leyes son verdaderamente fundamentales porque no pueden deducirse ni

demostrarse a partir de otros principios. Las leyes de Newton son la basa de la mecnica
clsica (mecnica newtoniana); al usarlas, podremos comprender los tipos de movimiento
ms conocidos. Las leyes de Newton requieren modificacin solo en situaciones que
implican rapideces muy altas o en espacios muy pequeos. Una buena parte de la tarea
de este captulo, y del resto de nuestro estudio de la fsica, es ayudar a reconocer cundo
las ideas del sentido comn nos llevan al error, y cmo ajustar nuestro entendimiento
del mundo fsico de modo que esa congruente con lo que nos dicen los experimentos.

FUERZAS E INTERACION ES

Una fuerza es una interaccin entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su entorno. Siempre
nos referimos a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre un segundo cuerpo. La fuerza es una
cantidad vectorial. Cuando una fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, la
llamamos fuerza de contacto. La fuerza de friccin siempre es opuesta a la inercia.
Tambin hay fuerzas de largo alcance. Para describir una fuerza vectorial, debemos
indicar la direccin en la cual acta, as como su magnitud. La unidad de magnitud de
fuerza en el SI es el newton, que se abrevia N.

SUPERPOSICIN DE FUERZAS

Los experimentos muestran que si dos fuerzas actan al mismo tiempo en el mismo punto
de un cuerpo, el efecto sobre el movimiento del cuerpo es el mismo que el de una sola
fuerza igual a la suma vectorial de las sumas originales. Este valioso principio se conoce
como superposicin de fuerzas. Suele ser ms conveniente describir una fuerza en
trminos de componentes x e y. Los ejes de coordenadas no necesariamente deben ser
verticales y horizontales. La suma vectorial (resultante) de todas las fuerzas se conoce
como la fuerza neta.
PRIMERA LEY DE NEWTON

Si pudiramos eliminar totalmente la friccin, un coche nunca se frenara y no

necesitaramos fuerza alguna para mantener el disco en movimiento.

La primera ley del movimiento de Newton: un cuerpo sobre el que no acta una
fuerza neta se mueve con velocidad constante (que puede ser cero) y aceleracin
cero.

La tendencia de un cuerpo a seguir movindose una vez iniciado su movimiento es

resultado de una propiedad llamada inercia. Lo que importa en la primera ley de newton
es la fuerza neta. Cuando un cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad constante
decimos que el cuerpo est en equilibrio. Estamos suponiendo que el cuerpo puede
representarse adecuadamente como una partcula puntual.

Un marco de referencia donde se cumpla la primera ley de Newton es un marco de

referencia inercial.

SEGUNDA LEY DE NEWTO N

Una fuerza neta que acta sobre n cuerpo hace que este acelere en la misma direccin de
la fuerza neta. Para un cuerpo dado, la magnitud de la aceleracin es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza neta que acta sobre

La razn de la magnitud de la fuerza neta y la aceleracin es constante, sin importar la

magnitud de la fuerza. Llamamos a esta razn masa inercial o simplemente masa del
cuerpo y la indicamos con m. Cuando dos cuerpos de masa m1 y m2 se unen, la masa del
cuerpo compuesto es siempre m1+m2.

La segunda ley del movimiento de Newton: si una fuerza externa neta acta sobre
un cuerpo, este se acelera. La direccin de la aceleracin es la misma que de la fuerza
neta. El vector de fuerza neta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su
aceleracin.

Esta segunda ley se refiere a fuerzas externas, es decir, fuerzas ejercidas sobre el cuerpo
por otros cuerpos de su entorno. Un cuerpo no puede afectar su propio movimiento
ejerciendo una fuerza sobre s mismo; si fuera posible, podramos levantarnos hasta el
techo tirando de nuestro cinturn! Las ecuaciones slo son vlidas si la masa m es
constante. Por ltimo, la segunda ley de Newton solo es vlida en marcos de referencia
inerciales.

TERCERA LEY DE NEWTO N

Una fuerza neta que acta sobre un cuerpo siempre es el resultado de su interaccin con
otro cuerpo, as que las fuerzas siempre vienen en pares. Los experimentos indican que,
al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente son iguales en magnitud
y puestas en direccin.
La tercera ley del movimiento de Newton: Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el
cuerpo B (una accin), entonces, el cuerpo B ejerce una fuerza sobre el cuerpo A
(una reaccin). Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud pero direccin
puesta, y actan sobre cuerpos diferentes.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

1. La primera ley de Newton, y la segunda se refieren a un cuerpo especfico.

Debemos decidir desde un principio a qu cuerpo nos estamos refiriendo. Esta
decisin tal vez parezca trivial, pero no lo es.
2. Solo importan las fuerzas que actan sobre el cuerpo.
3. Los diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar las fuerzas
relevantes. Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra solamente el
cuerpo elegido, libre de su entorno, con vectores que muestran las magnitudes
y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos
que interactan con l.
4. Preguntar siempre Qu otro cuerpo est aplicando dicha fuerza? Si no logra
responder esta pregunta, tal vez est tratando con una fuerza inexistente.
 6. TRABAJO Y ENERGA CINTICA

El nuevo mtodo que vamos a presentar incorpora las ideas de trabajo y energa. De este
ltimo concepto surge el principio de conservacin de la energa, el cual establece que la
energa es una entidad que se puede convertir de una forma a otra, pero no se crea ni se
destruye. Todava no se ha encontrado alguna excepcin.

Conoceremos una forma importante de energa llamada energa cintica o energa de

movimiento, y su relacin con el concepto de trabajo. Tambin consideraremos la
potencia, que es la rapidez con la que se realiza trabajo. En el captulo 7 ampliaremos las
ideas.

TRABAJO

En fsica, el trabajo tiene una definicin ms precisa que en la vida cotidiana. As

descubrimos que el trabajo de las fuerzas sobre una partcula (por complicado que sea)
siempre es igual a la variacin de energa cintica: una cantidad relacionada con la
rapidez de la partcula. Esta relacin se cumple aun cuando dichas fuerzas no sean
constantes, una situacin que puede ser difcil o imposible de manejar con las tcnicas
que estudiamos en los captulos 4 y 5.

Definimos el trabajo W realizado por una fuerza constante en dichas condiciones como
el producto de la magnitud F de la fuerza por la magnitud s del desplazamiento W=Fs.

La unidad de trabajo en el SI es el joule (yull). J = N

= cos (fuerza constante, desplazamiento rectilineo). Pero estamos suponiendo

que F y son constantes durante el desplazamiento.

Realmente el trabajo es un escalar, y es igual =

.

TRABAJO: POSITIVO, N EGATIVO O CERO

El trabajo tambin puede ser negativo o cero. Si la fuerza tiene una componente en la
misma direccin que el desplazamiento, el trabajo W es positivo. Si la fuerza tiene una
componente opuesta al desplazamiento, el trabajo es negativo. Si la fuerza es
perpendicular al desplazamiento, el trabajo realizado por la fuerza es cero. Qu
significa realmente realizar trabajo negativo? La respuesta est en la tercera ley de
Newton del movimiento.

Tenga en cuenta que siempre hablamos de trabajo realizado sobre un cuerpo especfico
por una fuerza determinada.

TRABAJO TOTAL

Puesto que el trabajo es una cantidad escalar, el trabajo total W realizado por todas las
fuerzas sobre el cuerpo es la suma algebraica de los trabajos realizados por las fuerzas
individuales. Otra forma de obtener W es calcular la suma vectorial de las fuerzas y
usarla en la ecuacin del trabajo.

ENERGA CINTICA Y E L TEOREMA DE TRABAJO -ENERGA

Podemos concluir que, cuando una partcula se desplaza, se acelera si W > 0, se frena si
W<0 y mantiene su rapidez si W = 0.

El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partcula es igual al cambio de energa
1 1
cintica de la partcula: = 2 2 2 0 2 = .

Puesto que usamos las leyes de Newton para deducir el teorema de trabajo-energa, solo
podemos usarlo en un marco de referencia inercial. Los valores de W y podran
diferir de un marco diferencial a otro (porque el desplazamiento y la rapidez de un
cuerpo pueden ser distintos en marcos diferentes). El teorema es vlido en general, aun
si las fuerzas no son constantes y la trayectoria de la partcula es curva. Podemos decir
que la energa cintica de na partcula es igual al trabajo total que puede efectuar una
partcula mientras se detiene.

TRABAJO Y ENERGA PO R UNA FUERZA VARIABL E, MOVIMIENTO RECTIL NEO

Cuando la fuerza es variable, el rea de la grfica fuerza en funcin del espacio es

1
= 2
= 2 = 2 = 2 2 ] =
1 1 1
Si el alargamiento de un muelle no es excesivo, la fuerza aplicada al extremo derecho
tiene una componente x directamente proporcional a x: = (ley de Hooke). Para
estirar un resorte, debemos efectuar trabajo. Tambin se cumple para trayectorias curvas.

1 1
=
= = 2 ] = 2
0 0 2 0 2

El trabajo total es proporcional al cuadrado del alargamiento final x. Si el resorte ya est

estirado una distancia x1:
2 2
1 2 1 1

= = = 2 ] = 2 2 1 2
1 1 2 1 2 2

POTENCIA

La definicin de trabajo no hace referencia al tiempo utilizado para realizarlo. En fsica

definimos Potencia, como la rapidez con que se efecta trabajo. Al igual que el trabajo y
la energa, la potencia es una cantidad escalar.

= lim = (potencia instantnea, medida en watt (W), 1J/s). Tambin son de uso
t0
comn el kilowatt (103 W) y el mega watt (106 W). El kilowatt-hora es la unidad
comercial usual de energa elctrica, y equivale a 3.6 MJ (es una unidad de ENERGIA o
TRABAJO).

Tambin podemos expresar la potencia en funcin de la velocidad de forma que

|| ||
= = , , = = || =

 7. ENERGA POTENCIAL Y CONSERVACIN DE LA ENERGIA

Cmo resolver problemas:

IDENTIFICAR los conceptos relevantes: determine si conviene resolver el

problema con mtodos de energa, con la segunda ley de Newton, o con una
combinacin. El enfoque de energa es mejor si el problema implica movimiento
con fuerzas variables, o en trayectorias curvas. Si el problema implica el tiempo
transcurrido, el enfoque de energa no suele ser el mejor porque en l no interviene
el tiempo directamente.

PLANTEAR el problema: Dibuja. Si usa el enfoque de energa, primero

identifique cules son los estados inicial y final (x,v) de los cuerpos en cuestin.
Defina un sistema de coordenadas y elija el nivel donde y = 0. Seleccione la
direccin y positiva hacia arriba. Identifique todas las fuerzas que efectan trabajo
sobre cada cuerpo y que no puedan describirse en trminos de energa potencial.
Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Elabore una lista de
cantidades conocidas y desconocidas, incluyendo las coordenadas y las
velocidades en cada punto. Identifique las incgnitas.

EJECUTAR la solucin: en este paso se hacen las cuentas.

EVALUAR la respuesta: Verifique si su respuesta tiene sentido fsico. Tenga

presente que el trabajo gravitacional est incluido en Ugrav, de modo que no lo
incluya en Wotras.

Cuando un clavadista se lanza desde un trampoln a la alberca, golpea el agua movindose

bastante rpido, con mucha energa cintica. La energa cintica del clavadista, energa
asociada con su movimiento, aumenta en una cantidad igual al trabajo realizado. No
obstante, hay otra forma muy til de ver el trabajo y la energa cintica. Este nuevo
enfoque se basa en el concepto de energa potencial, que es la energa asociada con la
posicin de un sistema, no con su movimiento. En este enfoque, hay una energa potencial
gravitacional incluso cuando el clavadista est de pie en el trampoln. Al caer, no se
agrega energa al sistema Tierra-clavadista, sino que una reserva de energa se transforma
en energa potencial a energa cintica. En este captulo veremos cmo el teorema trabajo-
energa explica tal transformacin.
ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL

Una partcula gana o pierde energa cintica porque interacta con otros objetos que
ejercen fuerzas sobre ella. En cualquier interaccin, el cambio de energa cintica de una
partcula es igual al trabajo total efectuado sobre la partcula por todas las fuerzas que
actan sobre ella.

Surge la idea de una energa asociada con la posicin de los cuerpos en un sistema. Este
tipo de energa es una medida del potencial o posibilidad de efectuar trabajo. La energa
asociada con la posicin se llama energa potencial. Hay energa potencial asociada con
el peso de un cuerpo y con su altura sobre el suelo. Podemos describir la cada de un
cuerpo de dos formas: una consiste en decir que disminuye la energa potencial
gravitacional y aumenta la energa cintica del cuerpo que cae. La otra forma, que
aumenta la energa cintica porque la fuerza de la gravedad terrestre realiza trabajo sobre
el cuerpo. Deduzcamos la expresin de la energa potencial gravitacional. Las fuerzas que
actan sobre l son su peso, de magnitud p=mg, y tal vez otras fuerzas. Llamamos a la
suma vectorial (resultante) de todas las otras fuerzas . Cerca de la superficie
terrestre, el peso es constante. Queremos determinar el trabajo efectuado por el peso
cuando el cuerpo cae de una altura y1 sobre el origen a una altura menor y2. El peso y el
desplazamiento tienen la misma direccin, as que el trabajo Wgrav efectuado sobre el
cuerpo por su peso es positivo;

= = (1 2 ) = 1 2

Esta expresin tambin da el trabajo correcto cuando el cuerpo sube y y2 es mayor que
y1. En ese caso, Wgrav es negativo porque el peso y el desplazamiento tienen direcciones
opuestas. Podemos expresar Wgrav en trminos de los valores de la cantidad mgy al
principio y al final del desplazamiento. A esta cantidad, mg y la altura sobre el origen de
coordenadas, es la energa potencial gravitacional, Ugrav = mgy.

Podemos expresar el trabajo Wgrav realizado por la fuerza gravitacional durante el

desplazamiento de y1 a y2 como

= ,1 ,2 = (,2 ,1 ) =

El signo negativo de es fundamental. Cuando el cuerpo sube, aumenta y, el

trabajo realizado por la fuerza de gravedad o fuerza gravitacional es negativo y la energa
potencial gravitacional aumenta ( > 0). Si el cuerpo baja, disminuye y, la fuerza
gravitacional realiza trabajo positivo y la energa potencial gravitacional se reduce
( < 0). La unidad de energa potencial es el Joule (J), la misma del trabajo.

* A qu cuerpo pertenece la energa potencial gravitacional? No es correcto llamar a

Ugrav = mgy la energa potencial gravitacional del cuerpo, ya que la energa potencial
gravitacional Ugrav es una propiedad compartida del cuerpo y la Tierra.

CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA

Suponga que el peso del cuerpo es la nica fuerza que acta sobre l. El teorema trabajo-
energa indica que el trabajo total efectuado sobre el cuerpo es igual al cambio en su
energa cintica; Wtot = K = K2 K1 // Wtot = Wgrav = - Ugrav = Ugrav,1 Ugrav,2 // que
podemos describir como K1 + Ugrav,1 = K2 + Ugrav,2. La suma K + Ugrav,1 de las energas
cinticas y potencial se llama E, la energa mecnica total del sistema. Por sistema nos
referimos al cuerpo de masa m y la Tierra juntos, porque la energa potencial gravitacional
U es una propiedad compartida de ambos cuerpos. La energa mecnica total E tiene el
mismo valor en todos los puntos durante el movimiento; E = K + Ugrav = constante.

Este es nuestro primer ejemplo de la conservacin de la energa mecnica. Cuando

lanzamos una pelota al aire, su rapidez disminuye al subir, a medida que la energa
cintica se convierte en energa potencial. Al bajar, la energa potencial se convierte de
nuevo en cintica y la rapidez de la pelota aumenta. No obstante, la energa mecnica
total es la misma en todos los puntos del movimiento siempre que ninguna otra fuerza
realice trabajo sobre la pelota.

* Elija la altura cero en cualquier sitio: la cantidad que tiene importancia fsica no es el
valor de Ugrav, sino la diferencia de Ugrav entre dos puntos. As podemos definir Ugrav como
cero en cualquier punto sin afectar la fsica de la situacin.

CUANDO OTRAS FUERZAS DISTINTAS DE LA GRAVEDAD REALIZAN TRABAJO

El trabajo gravitacional Wgrav an est dado por la misma ecuacin, pero el trabajo total
Wtot es la suma de Wgrav y el trabajo de . Llamamos a este trabajo adicional Wotras,
por lo que Wtot = Wgrav + Wotras, es decir:

1 + ,1 + = 2 + ,2

El trabajo realizado por todas las fuerzas distintas de la fuerza gravitacional es igual al
cambio en la energa mecnica total E = K + Ugrav del sistema, donde Ugrav es la energa
potencial gravitatoria. Si Wotras es positivo, E aumenta; si es negativo, E disminuye.
Entonces cuando Wotras = 0, la energa mecnica permanece constante.

ENERGA POTENCIAL GRAVITA CIONAL EN EL MOVIMIE NTO CON TRAYECTORIA CURVA

Qu sucede si la trayectoria es inclinada o curva? Para calcular el trabajo efectuado por

la fuerza gravitacional durante este desplazamiento, se divide la trayectoria en pequeos
segmentos . El trabajo realizado por la fuerza gravitacional sobre este segmento es el
producto escalar de la fuerza por el desplazamiento.

= ( + ) =

El trabajo realizado por la fuerza gravitacional es el mismo que si el cuerpo se hubiera

desplazado verticalmente una distancia y. Por lo tanto, podemos usar la misma
expresin para la energa potencial gravitacional, sea la trayectoria del cuerpo recta o
curva.

ENERGA POTENCIAL EL STICA

Hay muchas situaciones en las que encontramos energa potencial que no es de naturaleza
gravitatoria. Un cuerpo es elstico si recupera su forma y tamao originales despus de
deformarse. Para mantener un resorte ideal estirado una distancia x, debemos ejercer una
fuerza F = kx, donde k es la constante de fuerza del resorte. Esta es una idealizacin til
porque muchos cuerpos elsticos porque muchos cuerpos elsticos presentan esta
proporcionalidad directa siempre que x sea lo suficientemente pequea.

La diferencia es que la energa potencial gravitacional es una propiedad compartida entre

un cuerpo y la Tierra; y la energa potencial elstica solo se almacena en el resorte (u otro
cuerpo deformable). Recordando, el trabajo w que realizamos sobre un resorte para
1 1
mover un extremo es = 2 2 2 2 1 2 . Por la tercera ley de Newton, un trabajo es el
negativo del otro. Vemos entonces que al desplazarse de x 1 a x2, el resorte efecta un
1 1
trabajo Wel dado por: = 2 1 2 2 2 2 . Podemos expresar el trabajo del resorte en
trminos de una cantidad dada al principio y al final del desplazamiento. Esta cantidad es
1 1 1
2 , la que definimos como energa potencial elstica Uel. = 2 1 2 2 2 2 =
2
.

En este caso, no tenemos la libertad de elegir x = 0 donde queramos. El origen X = 0 debe

estar en la posicin de equilibrio. En esa posicin, tanto su energa potencial elstica como
la fuerza que ejerce son iguales a cero. Si solo acta la fuerza elstica: Wtot = K = K2
K1 // Wtot = Wel = - Uel = Uel,1 Uel,2 // que podemos describir como K1 + Uel,1 = K2 +
Uel,2. La suma K + Uel,1 de las energas cinticas y potencial se llama E, la energa
mecnica total del sistema y permanece constante.

El resorte ideal no debe tener masa; si la tiene, tambin tendr energa cintica cuando las
espiras del resorte se mueven hacia delante y hacia atrs. Podemos despreciar la energa
cintica del resorte si su masa es mucho menor que la masa m del cuerpo conectado al
resorte.

SITUACIONES CON ENER GA POTENCIAL TANTO GARVITACIONAL COMO ELSTICA

El trabajo total es la suma del trabajo efectuado por la fuerza gravitacional (Wgrav) por la
fuerza elstica (Wel) y por otras fuerzas (Wotras): Wtot = Wgrav + Wel + Wotras = K2 K1.
Esto nos indica que el trabajo realizado por todas las fuerzas distintas de la elstica
o la gravitacional es igual al cambio de energa mecnica total E = K + U del sistema,
donde U = Ugrav + Uel es la suma de la energa potencial gravitacional ms la energa
potencial elstica. El sistema se compone del cuerpo de masa m, la Tierra con la que
interacta a travs de la fuerza gravitacional, y el resorte cuya constante de fuerza es k.
Si Wotras es positivo, E = K + U aumenta; si Wotras es negativo, E disminuye. Si las fuerzas
gravitacional y elstica son las nicas que efectan trabajo sobre el cuerpo, entonces Wotras
= 0 y la energa mecnica total se conserva.

FUERZAS CONSERVATIVA S Y NO CONSERVATIVAS

Una fuerza que presenta esta caracterstica de conversin bidireccional entre energas
cintica y potencial es una fuerza conservativa. Una caracterstica fundamental de las
fuerzas conservativas es que su trabajo siempre es reversible. Algo que depositamos en
el banco de energa puede retirarse despus sin prdida. Otro aspecto importante es que
el trabajo realizado por una fuerza conservativa es la misma para cualquier trayectoria,
solo depende de las posiciones final e inicial.

En general una fuerza conservativa siempre tiene las siguientes 4 propiedades:

- Puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de una funcin
de energa potencial.
- Es reversible.
- Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende solo de los puntos inicial
y final.
- Si el punto inicial coincide con el punto final, el trabajo total es cero.

Si las nicas fuerzas que efectan trabajo son conservativas, la energa mecnica total es
constante.
FUERZAS NO CONSERVATIVAS

La energa mecnica no se conserva. Una fuerza que no se conserva se llama fuerza no

conservativa. El trabajo realizado por una fuerza no conservativa no puede representarse
con una funcin de energa potencial. Algunas fuerzas no conservativas hacen que la
energa mecnica se pierda o se disipe; una fuerza de este tipo se llama fuerza disipativa.
Tambin hay fuerzas no conservativas que aumentan la energa mecnica.

LA LEY DE CONSERVACI N DE LA ENERGA

Cuando un automvil con frenos bloqueados se derrapa hasta detenerse, se calientan los
neumticos y el camino. La energa asociada a este cambio en el estado de los materiales
se denomina energa interna. Cuando se eleva la temperatura de un cuerpo, aumenta su
energa interna; si se reduce su temperatura, disminuye su energa interna.

Para captar el significado de la energa interna, consideremos un bloque que se desliza

por una superficie spera. Cuando se desliza, la friccin realiza trabajo negativo sobre el
bloque, y el cambio de la energa interna del bloque y de la superficie es positivo (ambos
se calientan): Uint = -Wotras ,, + + = 0 (ley de conservacin de la
energa).

Este trascendental enunciado, es la forma general de la ley de la conservacin de la

energa. Las energas cintica, potencial e interna de un sistema pueden cambiar; pero la
suma de todos esos cambios siempre es cero: la energa nunca se crea ni se destruye,
solo cambia de forma. No se ha observado an una excepcin a esta regla.

FUERZA Y ENERGA POT ENCIAL

De acuerdo con la tercera ley de Newton, la fuerza que un resorte ideal ejerce sobre un
cuerpo es opuesta, es decir, FX = -kx. La funcin de energa potencial correspondiente
1
es () = 2 2 . El lector encontrar situaciones donde se tiene una expresin de la
energa potencial en funcin de la posicin y se necesita determinar la fuerza
correspondiente. Es mucho ms fcil calcular primero la energa potencial, y luego
determinar la fuerza correspondiente.

W = -U. Apliquemos esto a un pequeo desplazamiento x. El trabajo efectuado por

Fx(x) durante este desplazamiento es aproximadamente igual a FX(x) x. Decimos
aproximadamente porque Fx(x) podra variar un poco en el intervalo x; pero, en
general, es verdad que

()
() = ( , )

El significado fsico de la ecuacin anterior es que una fuerza conservativa siempre trata
de llevar el sistema a una energa potencial menor.

FUERZA Y ENERGA POT ENCIAL EN TRES DIMEN SIONES

Es posible extender este anlisis a tres dimensiones. Cada componente de la fuerza
puede ser funcin de las coordenadas x, y, z. El cambio de energa potencial U cuando
la partcula se mueve con una distancia pequea x en la direccin x est dada otra vez
por Fx . Puesto que U puede ser funcin de las tres coordenadas, debemos recordar
que, al calcular las derivadas, solo una coordenada cambia a la vez. Calculamos la
derivada de U con respecto a x suponiendo que z e y son constantes y solo x vara,
etctera. Estas derivadas se llaman derivadas parciales y su notacin habitual es U/x , y
as sucesivamente; el smbolo es una d modificada, por lo que escribimos

= = =

= ( + + )

Esta operacin se denomina gradiente de U y suele abreviarse U. Por lo tanto, la fuerza

es el negativo del gradiente de la funcin de energa potencial:

U
=

DIAGRAMAS DE ENERGA

Podemos entender mejor los

movimientos posibles
examinando la grfica de la
funcin de energa potencial
U(x). El resorte ejerce sobre l
una fuerza de magnitud FX = -
kx. Si la fuerza elstica del
resorte es la nica fuerza
horizontal que acta sobre el
deslizador, la energa mecnica
total E = K + U es constante e
independiente de x. En ese caso, una grfica de E en funcin de x es una recta horizontal.
Empleamos el trmino diagrama de energa para una grfica as, la cual muestra tanto la
funcin de energa potencial como la energa de la partcula bajo la influencia de la fuerza.

La distancia vertical entre las curvas U y E en cada punto representa la diferencia E U,

y es igual a la energa cintica k en ese punto. Vemos que L es mxima en x = 0, y cero
en los valores de x donde se cruzan las curvas, identificadas como A y A en el diagrama.
As, la rapidez v es mxima en x = 0 y cero en x = A, los puntos del mximo
desplazamiento posible desde x = 0 para un valor dado de la energa total E. El
movimiento es una oscilacin entre los puntos x = A y x = - A.

En cada punto, la fuerza Fx sobre el deslizador es igual al negativo de la pendiente de la

curva U(x): Fx = -dU/dx. Cuando la partcula est en x = 0, la pendiente y la fuerza son
iguales y cero, y tenemos una posicin de equilibrio. Si x es positiva, la pendiente de la
curva U(x) es positiva y Fx es negativa, dirigida hacia el origen. Si x es negativa, la
pendiente es negativa y Fx es positiva, otra vez hacia el origen. Una fuerza as se denomina
fuerza restauradora; si el deslizador se desplaza la fuerza tiende a restaurarlo. Una
situacin parecida es una canica que rueda en una ensaladera de fondo redondo. Decimos
que x = 0 es un punto de equilibrio estable. Ms generalmente, todo mnimo de una curva
de energa potencial es una posicin de equilibrio estable. Los puntos x 2 y x4 se llaman
puntos de equilibrio inestable; todo mximo de una curva de energa potencial es una
posicin de equilibrio inestable.