Mate3 U1

Vectores y escalares
Calculo vectorial
Ing. Andres Castillo Garca
CESBA
Centro de Estudios Superiores del Bajo
correo: acg.459@gmail.com
pagina web para libros: acgbooks.blogspot.mx
19 de junio de 2017
Ing. Andres Castillo Garca Matematicas III

Indice
1 Vectores y escalares
Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Vectores unitarios rectangulares: i, j, k
Dependencia e Independencia lineal
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial

Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial
Indice
Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial

Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial
Indice
Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial

Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial
Introduccion
Vectores
Hay cantidades en fsica y otras ciencias que se caracterizan por
tener magnitud y direccion, tales como el desplazamiento,
velocidad, fuerza y aceleracion. Para describir dichas cantidades
definimos el concepto de vector como el segmento de recta PQ ~
que va del punto P a otro punto Q. Aqu se llama a P el punto
~ y Q se denomina punto terminal, fin o
inicial u origen de PQ
termino del vector.

Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial
Introduccion
Escalares
Otras cantidades de la fsica y de las ciencias se caracterizan por
tener solo magnitud, por ejemplo, la masa, la longitud y la
temperatura. Es frecuente llamar escalares a dichas cantidades
para diferenciarlas de los vectores.

Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial
Indice
Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial

Introduccion
Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial
Algebra vectorial
Algebra vectorial
Hay dos operaciones basicas con vectores: a) suma de vectores; b)
multiplicacion por un escalar.

Introduccion
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Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial
Algebra vectorial
Suma de vectores
Considere los vectores A y B que se ilustran en la figura 1-2a). La
suma o resultante de A y B es el vector C que se forma cuando se
coloca el punto inicial de B en el punto terminal de A, para luego
unir el punto inicial de A con el punto terminal de B, como se
ilustra en la figura 1-2b). La suma C se escribe C = A + B. Esta
definicion es equivalente a la ley del paralelogramo para la suma de
vectores, como se observa en la figura 1-2c).

Introduccion
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Vectores unitarios
Campo escalar
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Espacio vectorial
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Suma de vectores
La extension a sumas de mas de dos vectores es inmediata. Por
ejemplo, considere los vectores A, B, C y D de la figura 1-3a). En
la figura 1-3b) se ilustra la forma de obtener la suma o resultante
E de los vectores A, B, C y D, es decir, al conectar el final de cada
vector con el principio del siguiente.

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Vectores unitarios
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Espacio vectorial
Algebra vectorial
Suma de vectores
La diferencia de los vectores A y B se denota con A + B, es aquel
vector C que al ser sumado a B da como resultado el vector A. De
manera equivalente, A B puede definirse como A + (B). Si
A = B, entonces A B se define como el vector nulo o cero y se
representa con el smbolo 0 o 0. Tiene magnitud igual a cero y su
direccion no esta definida. Un vector que no sea nulo es un vector
propio. Supondremos que todos los vectores son propios a menos
que se especifique otro caso.

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Algebra vectorial
Vectores unitarios
Campo escalar
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Espacio vectorial
Algebra vectorial
Multiplicacion por un escalar

La multiplicacion de un vector A por un escalar m produce un
vector mA con magnitud |m| veces la magnitud de A y la direccion
de mA esta en la misma de A o es opuesta a ella, segun sea m
positivo o negativo. Si m = 0, entonces mA = 0, que es el vector
nulo.

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Campo escalar
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Leyes del algebra vectorial
El teorema siguiente es valido:
Teorema 1.1: Suponga que A, B y C son vectores y m y n son
escalares. Entonces se cumplen las siguientes leyes:

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Campo escalar
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Espacio vectorial
Algebra vectorial
Problema 1.3
Un automovil viaja 3 millas hacia el norte, luego 5 millas hacia el
noreste. Represente estos desplazamientos en forma grafica y
determine el desplazamiento resultante: a) en forma grafica y b)
analticamente.

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Vectores unitarios
Campo escalar
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Espacio vectorial
Algebra vectorial
Problema 1.3
Un automovil viaja 3 millas hacia el norte, luego 5 millas hacia el
noreste. Represente estos desplazamientos en forma grafica y
determine el desplazamiento resultante: a) en forma grafica y b)
analticamente.

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Campo escalar
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Espacio vectorial
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Problema 1.3 (Solucion)
El vector OP o A representa el desplazamiento de 3 millas hacia el
norte.
El vector PQ o B representa el desplazamiento de 5 millas hacia el
noreste.
El vector OQ o C representa el desplazamiento resultante o suma
de vectores A y B, es decir C = A + B. Esta es la ley del triangulo
para la suma de vectores.
El vector resultante OQ tambien puede obtenerse con la
construccion de la diagonal del paralelogramo OPQR que tiene
como lados a los vectores OP = A y a OR (igual al vector PQ o
B). Es la ley del paralelogramo para la suma de vectores.
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Algebra vectorial

a) Determinacion grafica de la resultante. Trace la unidad de 1
milla para el vector OQ a fin de encontrar la magnitud de 7.4
millas (aproximadamente). Con un transportador se lee el
angulo EOQ = 61,5 , aproximadamente. Entonces, el vector
OQ tiene una magnitud de 7.4 millas y direccion 61,5 hacia el
noreste.

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b) Determinacion analtica de la resultante. Del triangulo OPQ,
con la notacion A, B y C para las magnitudes de A, B y C ,
obtenemos lo siguiente, por la ley de los cosenos:
C 2 = A2 + B 2 2AB cos OPQ =
32 + 52 2(3)(5) cos 135o = 34 + 15 2 = 55,21
y C = 7,43 (aproximadamente)

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C 2 = A2 + B 2 2AB cos OPQ =
32 + 52 2(3)(5) cos 135o = 34 + 15 2 = 55,21
A C
Por la ley de senos, sin OQP = sin OPQ .
Entonces.
sin OQP = A sin COPQ

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C 2 = A2 + B 2 2AB cos OPQ =
32 + 52 2(3)(5) cos 135o = 34 + 15 2 = 55,21
A C
Por la ley de senos, sin OQP = sin OPQ .
Entonces.
sin OQP = A sin COPQ
sin OQP = 3(0,7071)
7,43 = 0,2855
OQP = 16o 350 As, el vector OQ tiene una magnitud de 7.43
millas y direccion (45 +16 35)=61 35 hacia el noreste.
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Vectores unitarios
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Vectores unitarios
Campo escalar
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Espacio vectorial

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Vectores unitarios
Vectores
Los vectores unitarios son aquellos que tienen una longitud igual a
uno. Suponga que A es un vector cualquiera con longitud |A| > 0.
Entonces A/ |A| es un vector unitario, denotado por a, que tiene la
misma direccion que A. As mismo, cualquier vector A puede
representarse con un vector unitario a en la direccion de A
multiplicado por la unidad de A. Es decir, A = |A| a.

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Vectores unitarios
Campo escalar
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Vectores unitarios
Vectores
Los vectores unitarios son aquellos que tienen una longitud igual a
uno. Suponga que A es un vector cualquiera con longitud |A| > 0.
Entonces A/ |A| es un vector unitario, denotado por a, que tiene la
misma direccion que A. As mismo, cualquier vector A puede
representarse con un vector unitario a en la direccion de A
multiplicado por la unidad de A. Es decir, A = |A| a.
Ejemplo 1.1
Suponga que |A| = 3. Entonces a = |A| /3 es un vector unitario en
la direccion de A. Tambien se cumple que A = 3a.

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Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial

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Vectores unitarios
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Espacio vectorial

Vectores
Un conjunto importante de vectores unitarios, denotados por i, j y
k, son aquellos que tienen las direcciones de los ejes x, yyz,
respectivamente, de un sistema de coordenadas rectangulares de
tres dimensiones.
El sistema de coordenadas que se ilustra en la figura 1-4a), que
sera el que usemos a menos que se especifique otro caso, se
denomina sistema de coordenadas de la mano derecha.

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Vectores
El sistema se caracteriza por la siguiente propiedad: si doblamos
los dedos de la mano derecha con un giro de 90 a partir del eje
positivo de las x y hacia el eje y positivo, entonces el pulgar
apuntara en la direccion del eje positivo de las z. En general,
suponga que los vectores A, B y C, distintos de cero, tienen el
mismo punto inicial y no estan contenidos en el mismo plano.
Entonces, se dice que A, B y C forman un sistema de mano
derecha o sistema diestro, como un tornillo con rosca derecha que
gira en un angulo menor que 180 de A a B y avanza en la
direccion de C, como se ilustra en la figura 1-4b).

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Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial

Vectores
Entonces, se dice que A, B y C forman un sistema de mano
derecha o sistema diestro, como un tornillo con rosca derecha que
gira en un angulo menor que 180 de A a B y avanza en la
direccion de C, como se ilustra en la figura 1-4b).

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Vectores unitarios
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Componentes de un vector
Cualquier vector A en tres dimensiones puede representarse con su
punto inicial en el origen O = (0, 0, 0) y su punto final en otro
punto distinto, digamos (A1 , A2 , A3 ). Entonces, los vectores
A1 i, A2 j y A3 k se llaman vectores componentes de A en las
direcciones x, y y z, y los escalares A1, A2 y A3 se denominan
componentes de A en las direcciones x, y y z, respectivamente. La
suma de A1 i, A2 j y A3 k es el vector A, por lo que puede escribirse
lo siguiente:
A = A1 i + A2 j + A3 k

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La magnitud de A es: p
|A| = A1 i2 + A2 j2 + A3 k2

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Vectores unitarios
Campo escalar
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Espacio vectorial
Considere un punto P(x, y , z) en el espacio. El vector r que parte
del origen O hacia el punto P se llama vector de posicion (o radio
vector). Entonces, podemos escribir r como sigue:
r = xi + y j + zk
Su p
magnitud es:
|r | = x 2 + y 2 + z 2

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Proposicion 1.3 Suponga que A = A1 i + A2 j + A3 k y
B = B1 i + B2 j + B3 k. Entonces,
i) A + B = (A1 + B1 )i + (A2 + B2 )j + (A3 + B3 )k
ii) mA = m(A1 i + A2 j + A3 k) = m(A1 i) + m(A2 j) + m(A3 k)

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Ejemplo 1.2
Suponga que A = 3i + 5j 2k y B = 4i 8j + 7k.
a) Para encontrar A B,

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Ejemplo 1.2
a) Para encontrar A B, se suman las componentes respectivas y
se obtiene A B = i + 13j 9k

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Ejemplo 1.2
b) A fin de calcular 3A 2B, primero se multiplica por los
escalares y despues se suma:

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Ejemplo 1.2
3A 2B = (9i + 15j 6k) + (8i + 16j 14k) = i + 31j 20k

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Ejemplo 1.2
3A 2B = (9i + 15j 6k) + (8i + 16j 14k) = i + 31j 20k
c) Para calcular |A| y |B|,

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Ejemplo 1.2
3A 2B = (9i + 15j 6k) + (8i + 16j 14k) = i + 31j 20k
c) Para calcular |A| y |B|, se extrae la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados de las componentes:

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Ejemplo 1.2
3A 2B = (9i + 15j 6k) + (8i + 16j 14k) = i + 31j 20k
c) Para calcular |A| y |B|, se extrae la raz cuadrada de la suma de
los cuadrados
de las componentes:

|A| = 9 + 25 + 4 = 38 y |B| = 16 + 64 + 49 = 129

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Vectores unitarios rectangulares

Problema 1.21
Dados los vectores de radios
r1 = 3i 2j + k, r2 = 3i + 4j + 9k, r3 = i + 2j + 2k. Encuentre
las magnitudes de: a) r3 , b) r1 + r2 + r3 , c) r1 r2 + 4r3 .

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Problema 1.21

p
a) |r3 | = |i + 2j + 2k| = (1)2 + (2)2 + (2)2 = 3

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Problema 1.21

p
a) |r3 | = |i + 2j + 2k| = (1)2 + (2)2 + (2)2 = 3
b) r1 + r2 + r3 = 5i+ 4j + 12k, por loque
|r1 + r2 + r3 | = 25 + 16 + 144 = 185.

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Problema 1.21

p
a) |r3 | = |i + 2j + 2k| = (1)2 + (2)2 + (2)2 = 3
b) r1 + r2 + r3 = 5i+ 4j + 12k, por loque
|r1 + r2 + r3 | = 25 + 16 + 144 = 185.
c) r1 r2 + 4r3 = 4i
+ 2j
|r1 r2 + 4r3 | = 16 + 4 = 20 = 2 5.
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Indice
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Espacio vectorial

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Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial

Suponga que se dan los vectores A1 , A2 , , An y los escalares
a1 , a2 , , an . Entonces podemos multiplicar los vectores por los
escalares correspondientes y luego sumar los productos
correspondientes para formar el vector.
B = a1 A1 + a2 A2 + + an An

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Definicion
Dicho vector B se denomina combinacion lineal de los vectores
A1 , A2 , An .
Se aplica la definicion siguiente:
Los vectores A1 , A2 , , An son linealmente dependientes si

existen escalares a1 , a2 , , an , distintos de cero, tales que
a1 A1 + a2 A2 + + an An = 0
En caso contrario, los vectores son linealmente independientes.

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En la ecuacion vectorial
La definicion anterior puede plantearse como sigue. Considera la
ecuacion vectorial
x1 A1 + x2 A2 + + xn An = 0 donde x1 , x2 , , xn son escalares
desconocidos. Esta ecuacion siempre tiene la solucion cero:
x1 = 0, x2 = 0, , xn = 0. Si esta es la unica solucion, los
vectores son linealmente independientes.
Si hay una solucion con algun valor xj 6= 0, entonces los vectores
son linealmente dependientes.

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Sobre el escalar
Suponga que A no es el vector nulo. Entonces A, en s mismo, es
linealmente independiente, ya que:
mA = 0 y A 6= 0, implica que m = 0

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Sobre el escalar
Proposicion 1.4
Dos o mas vectores son linealmente dependientes si y solo si uno
de ellos es una combinacion lineal de los otros.

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Sobre el escalar
Proposicion 1.4
Dos o mas vectores son linealmente dependientes si y solo si uno
de ellos es una combinacion lineal de los otros.
Colorario 1.5
Los vectores A y B son linealmente dependientes si y solo si uno es
multiplo del otro.
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Ejemplo
Dado A = {(1, 1, 0), (0, 2, 3), (1, 2, 3)}; Determinar si A es LI o LD.

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Ejemplo
x1 (1, 1, 0) + x2 (0, 2, 3) + x3 (1, 2, 3) = (0, 0, 0)

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Ejemplo
x1 (1, 1, 0) + x2 (0, 2, 3) + x3 (1, 2, 3) = (0, 0, 0)
(x1 , x1 , 0) + (0, 2x2 , 3x2 ) + (x3 , 2x3 , 3x3 ) = (0, 0, 0)

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Ejemplo
x1 (1, 1, 0) + x2 (0, 2, 3) + x3 (1, 2, 3) = (0, 0, 0)
(x1 , x1 , 0) + (0, 2x2 , 3x2 ) + (x3 , 2x3 , 3x3 ) = (0, 0, 0)
(x1 + x3 , x1 + 2x2 + 2x3 , 3x2 + 3x3 ) = (0, 0, 0)
Sistema de ecuaciones
x1 + x3 = 0
x1 + 2x2 + 2x3 = 0
3x2 + 3x3 = 0

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Ejemplo (Solucion)

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Campo escalar
Definicion
Suponga que a cada punto (x, y , z) de una region D en el espacio
le corresponde un numero (escalar) (x, y , z). Entonces se
denomina funcion escalar de posicion, y decimos que se ha definido
un campo escalar sobre D.

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Espacio vectorial
Campo escalar
Ejemplo 1.4
a) La temperatura en cualquier punto dentro o sobre la superficie
de la Tierra en un momento determinado, define un campo
escalar.
b) La funcion (x, y , z) = x 3 y z 2 define un campo escalar.
Considere el punto P(2, 3, 1). Entonces (P) = 8(3) 1 = 23.
Un campo escalar que es independiente del tiempo se llama
campo escalar estacionario o de estado estable.

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Vectores unitarios
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Espacio vectorial
Campo vectorial
Definicion
Suponga que a cada punto (x, y , z) de una region D en el espacio,
le corresponde un vector V (x, y , z). Entonces V se llama funcion
vectorial de posicion, y decimos que se ha de nido un campo
vectorial V sobre D.

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Espacio vectorial
Campo vectorial
Ejemplo 1.5
a) Suponga que se conoce la velocidad que tiene en un momento
dado cualquier punto dentro de un fluido en movimiento.
Entonces, se ha definido un campo vectorial.
b) La funcion V (x, y , z) = xy 2 i 2yz 3 j + x 2 zk define un campo
vectorial. Considere el punto P(2, 3, 1). Entonces,
V (P) = 18i 6j + 4k.
Un campo vectorial V que sea independiente del tiempo se llama
campo vectorial estacionario o de estado estable.

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Vectores unitarios
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Campo vectorial
Espacio vectorial
Espacio vectorial
Definicion
Sea V = R n , donde R n consiste en todas las sucesiones de n
elementos u = (a1 , a2 , ..., an ) de numeros reales llamados
componentes de u. Se usa el termino vector para los elementos de
V y los denotamos con el uso de las letras u, v y w , con o sin
subndice. A los numeros reales los llamamos escalares y los
denotamos con letras distintas de u, v o w .
Definimos dos operaciones sobre V = R n :

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Vectores unitarios
Campo escalar
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Espacio vectorial
Espacio vectorial
Suma de vectores
Dados los vectores u = (a1 , a2 , ..., an ) y v = (b1 , b2 , ..., bn ) en V ,
se define la suma vectorial u + v como sigue:
u + v = (a1 + b1 , a2 + b2 , ..., an + bn )
Es decir, se suman las componentes que corresponden a los
vectores.

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Vectores unitarios
Campo escalar
Campo vectorial
Espacio vectorial
Multiplicacion por un escalar

Dado un vector u = (a1 , a2 , ..., an ) y un escalar k en R, se define el
producto por un escalar ku as:
ku = (ka1 , ka2 , ..., kan )
Es decir, se multiplica cada componente de u por el escalar k.
Proposicion 1.6
V = R n satisface los ocho axiomas de un espacio vectorial que se
listan en el teorema 1.1.

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Multiplicacion por un escalar

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Problema 1.3 (Solucion)

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares: i, j, k

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Vectores unitarios rectangulares

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Vectores unitarios rectangulares

Problema 1.21 (Solucion)

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Vectores unitarios rectangulares

Problema 1.21 (Solucion)

Ing. Andres Castillo Garca Matematicas III

Vectores unitarios rectangulares