Frenos ABS: Proviene de las siglas del ingls A.B.S.

El sistema frenos
antibloqueo (ABS) es un sistema de frenado que evita que las ruedas se bloqueen
y patinen al frenar, con lo que el vehculo no solamente decelera de manera
ptima, sino que permanece estable y direccionable durante la frenada (podemos
girar mientras frenamos). Fue diseado para ayudar al conductor a mantener
cierta capacidad de direccin y evitar el arrastre durante el frenado. Con el sistema
ABS se impide que ninguna de las 4 ruedas patine, lo que permite dirigir el
vehculo y seguir manteniendo el frenado (frenar y dirigir al mismo tiempo).
Funcionamiento del Sistema ABS: En cada rueda se encuentra un sensor de
revoluciones o rgimen que est conectado con la unidad central de control
electrnico del ABS (ver imagen de al lado); las revoluciones de las ruedas as
medidas se comparan constantemente entre s y con la velocidad real del
vehculo. En el caso de que la velocidad de giro de alguna rueda disminuya ms
que proporcionalmente, la electrnica detecta el peligro de bloqueo y reduce
inmediatamente la presin hidrulica del lquido de frenos sobre el circuito de freno
correspondiente.
Ya se tiene el principio de funcionamiento: quitarle presin al lquido que
comprimimos con el pedal, aunque el conductor no levante el pie. Para ello se
intercalan unos grifos en el circuito de frenos (electrovlvulas) que al recibir una
seal elctrica desde la centralita del ABS, abren el paso de lquido a un canal
distinto del de la rueda, de forma que el freno de esa rueda se libera.
Partes: 1. Electrnica de control ABS, 3. Amplificador de servofreno, 4 Testigo
luminoso ABS / 2. Modulo hidrulico, 5 sensor de rgimen.
Ciclos de frenado por minuto: El ABS acta automticamente, sin que el
conductor tenga que reducir la presin sobre el pedal del freno. Los sensores de
velocidad de las ruedas detectan el bloqueo y envan seales para modificar la
presin de frenado, que vara rpidamente, adaptndose al requerimiento a que se
la somete. Los sistemas ABS comnmente usados en los vehculos modernos
realizan la operacin de disminuir y aumentar la presin de frenado unas 15 o 18
veces por segundo, aunque mantengamos pisado el pedal del freno a fondo.
Dispositivos: El sistema completo de antibloqueo es vigilado por el dispositivo de
mando. En caso de una perturbacin, el dispositivo desconecta el ABS y activa la
lmpara de control del ABS, avisndonos de que en ese momento no est
disponible el sistema ABS de frenado.
La lmpara de seguridad del ABS se enciende cuando se conecta el encendido y
se apaga nada ms que el motor se pone en marcha.
Cmo frenar con el sistema ABS?: Presione fuerte y firmemente el pedal de
freno Cuando necesite frenar de repente, presione y mantenga presionado el
pedal de freno lo ms firme posible, ya que este tipo de presin es necesaria para
que funcione correctamente el sistema ABS. Es posible que sienta vibraciones en
el pedal y que oiga ruidos que son normales en el funcionamiento del ABS, no
obstante, contine aplicando presin sobre el pedal.
Ventajas de usar Sistema ABS: Proceso instantneo de regulacin garantiza una
manejabilidad plena del automvil en todo momento, incluso en situaciones de frenado de
emergencia. El automvil permanece siempre manejable, incluso al frenar a fondo.
El conductor (hasta el menos experto) conserva un dominio perfecto del automvil al
frenar.
El automvil no derrapa al frenar a fondo en una curva.
El comportamiento del automvil al frenar es independiente de las condiciones del suelo:
por ejemplo, si el centro de la calzada est seco, mientras que el arcn est cubierto de
nieve. En conjunto, el ABS constituye una contribucin importante a la seguridad activa
del automvil.
SISTEMAS DE APOYO A UN FRENADO SEGURO: En la actualidad, debido al avance
tecnolgico en muchas disciplinas (materiales, electrnica, aerodinmica, mecatrnica,
etc) y paralelamente tratando que las estadsticas de accidentabilidad se reduzcan se ha
optado por involucrar todos los avances de la ciencia en tcnicas y tecnologa que
mejoren la calidad de vida del ser humano, dicho concepto llevado a la ingeniera
automotriz se traduce en incorporar en el automvil sistemas inteligentes o de alta
sensibilidad y rpida actuacin para salvaguardar la vida del conductor y sus ocupantes.
Softwares de apoyo a un frenado seguro: Entre los programas ms importante
estn: ABS-ASR-EBV-EDS-ESP-MSR.
El porqu de estos sistemas: Con las mayores velocidades logradas por los
fabricantes y una potencia cada vez mayor, se demostraba que el conductor con
una experiencia media no bastaba para controlar el comportamiento de su
vehculo, eran imprescindibles nuevos sistemas electrnicos debido al tiempo de
reaccin necesario.
ABS.- su misin es evitar el bloqueo de las ruedas al frenar, eliminando as el
resbalamiento de las ruedas sobre el firme. Al ser un sistema bajo control
electrnico, se consigue conservar la direccionabilidad del auto pese a la gran
potencia de frenado
ASR: Control anti resbalamiento en aceleracin. Su mando es completamente
electrnico se encuentra incorporado en el calculador de frenos e interviene para
actuar tanto en el sistema de frenos como sobre la gestin del motor, controlando
el par a travs de la mariposa electrnica.
EBV: Distribucin electrnica de la frenada. Calcula en funcin de la velocidad de
las ruedas y antes de la intervencin del ABS el reparto de presin idneo entre
los ejes delantero y posterior.
EDS: Diferencial de bloqueo electrnico. Esta funcin electrnica tiene como
misin el control de la traccin bajo circunstancias de distintos grados de
adherencia de las ruedas motrices. El sistema trabaja sobre el freno de la rueda
(con tendencia al patinamiento) y sobre la gestin del motor.
MSR: Regulacin del par de inercia del motor. Funcin completamente electrnica,
evita el resbalamiento de las ruedas en caso de usar el freno motor. Analizando la
velocidad de las ruedas el calculador o PC puede determinar el par necesario para
evitar el bloqueo, entonces para evitar lo anterior se acta sobre la gestin del
motor.
ESP: Control electrnico de la estabilidad. Sistema encargado de mantener la
estabilidad del vehculo en cualquier circunstancia. Acta sobre los frenos y la
gestin del motor, es capaz de evitar el derrape del vehculo.
Caractersticas del sistema ESP: Se encuentra integrado entre los sistemas de
control de traccin- Es parte de la seguridad activa del auto-- Ayuda en la
conduccin tener mayor dominio sobre el mismo-- Reduce el ndice de
siniestralidad bajo prdidas de control del vehculo.
Principios fsicos Fuerzas: a) f = 0 b) f 0 ; movimiento con el vector de la
resultante, a: frenadod: motriz - s: adherencia w: guiado
Torque: Sumando las fuerzas anteriormente expuestas y considerando las
distancias intervinientes (radios de ruedas, distancias entre ejes, anchura, etc)
aparecen los torques de viraje e inercia.
Crculo de Kamm: Para el estudio de la estabilidad se analiza las fuerzas en un
CIRCULO VECTORIAL LLAMADO DE KAMM, es una circunferencia cuyo radio es
una relacin entre las prestaciones del neumtico y la fuerza de adherencia al
pavimento. Sobre el circulo de Kamm se calcula el paralelogramo de fuerzas que
intervienen: la fuerza de guiado lateral L y la fuerza de traccin o de frenado T;
como resultado del paralelogramo de fuerzas nos aparece la resultante R. LRT
Vehculo Estable: Mientras R (resultante) se mantenga inscrita en el interior del
crculo de Kamm, el vehculo mantendr su guiabilidad.
Vehculo Inestable: Si la resultante sale del circulo el conductor ya no puede
dominar la trayectoria del auto, entrando as en una maniobra crtica.
Condicin de sub-viraje o sobre-viraje: Si se aumenta L, debido a una maniobra
brusca sobre el mecanismo de direccin, se observa que la resultante queda fuera
del Crculo de Kamm, lo que provoca una desestabilizacin del vehculo,
generndose as los pares de viraje, y teniendo tendencia al sub o sobre viraje.
Qu sucede en una aceleracin brusca? R=T El vehculo pierde su guiabilidad
pues cualquier L mnima implica la salida del crculo de Kamm
Trabajo del ESP: Sobre los casos anteriores y para regular las fuerzas apreciadas
entra a funcionar el sistema ESP y MSR, como se recuerca el primero establecer
el control de la estabilidad trabajando sobre la guiabilidad y el segundo regulando
la fuerza de traccin interviniendo sobre la gestin del motor.
Como funciona: El sistema ESP reaccionar automticamente sobre
circunstancias crticas SIN ACCIN ALGUNA POR PARTE DEL CONDUCTOR.
Comportamiento del conductor: Para saber el comportamiento deseado por el
conductor se necesitan conocer dos parmetros fundamentales: a) posicin
angular del volante al momento del incidente* b) velocidad de giro de las ruedas**
- * Sensor de posicin de giro, principio ** sensores de velocidad.
Comportamiento real del auto: Se deben conocer dos parmetros: Velocidad de
giro sobre la vertical del auto* - Velocidad trasnsversal**
Comparacin de comportamientos: La informacin es contrastada en la unidad
de control del ESP, determinando as si el comportamiento del auto coincide con
los deseos del conductor en ese instante. Si coinciden el calculador del ESP no
interviene en la maniobra. En caso de no coincidir se produce una condicin crtica
que puede dar lugar a dos posibles situaciones.
Situacin de no coincidencia. Caso A: El auto tiene tendencia a producir un
Subviraje, en este caso el ESP intervendr con la misin de evitar que el auto
salga de su trayectoria actuando sobre el freno. Ejercicio: FRENO EN LA RUEDA
TRASERA INTERIOR A LA CURVA TRAZADA
Situacin de no coincidencia. Caso B: El vehculo tiene tendencia a producir un
Sobreviraje. Ejercicio.- En qu rueda actuar el ESP? INTERVENDR SOBRE
EL FRENO EXTERIOR A LA CURVA TRAZADA
SUSPENSIN: Se denomina Suspensin al conjunto de elementos elsticos que
se interponen entre los rganos suspendidos: bastidor, motor, carrocera y los
rganos o elementos que no estn suspendidos: ruedas, frenos y los puentes
rgidos.
Esquematizacin de una suspensin pasiva en una rueda: 1.Masas no
suspendidas 2.Masas suspendidas 3. Neumtico 4. Muelle de suspensin 5.
Amortiguador interno del neumtico 6. Amortiguador de suspensin.
Finalidad: La finalidad de este sistema es permitir el control de la trayectoria del
vehculo gracias a la calidad del contacto rueda-suelo, asegurando la estabilidad
del auto en cualquier circunstancia. Tambin ha de garantizar el confort de los
ocupantes y la seguridad de la transportacin ntegra de mercancas.
Otras funciones complementarias: Transmitir las fuerzas de aceleracin y de
frenada entre los ejes y el bastidor- Resistir el par motor y de frenada - Resistir los
efectos de las curvas- Conservar el ngulo de direccin en todo el recorrido-
Conservar el paralelismo entre los ejes y la perpendicularidad del bastidor
-Proporcionar estabilidad adecuada al eje de balanceo-Soportar la carga del
vehculo
Oscilaciones: Al pasar el auto sobre un hoyo, se produce un golpe sobre la rueda
el mismo que se transmite por medio de los ejes al chasis y se traduce en
oscilaciones, un mal reparto de carga tambin genera oscilaciones las mismas
que se propagan en distintos sentidos.
Los tres tipos de oscilaciones existentes se las puede observar: y: Os. De
empuje, z: cabeceo, x: bamboleo.
Frecuencias en el cuerpo humano: Se denomina frecuencia de una suspensin
al nmero de oscilaciones que se producen por unidad de tiempo, se suele usar el
Hertz o Hercio (Hz) como tambin las oscilaciones por minuto.
Modos de trabajar: Sistemas de suspensin: Una masa grande y un muelle de
poca rigidez dan lugar a oscilaciones de frecuencia pequea. Una masa pequea
y un muelle de gran rigidez dan lugar a oscilaciones de altas frecuencias.
Distintos autos: La frecuencia propia de la suspensin puede variar en funcin de
las necesidades de usos a que se destine cada automvil y pueden estar
comprendidos entre uno y dos Hz.
Frecuencias comunes: La frecuencia de 1,2 Hz corresponde a la de una persona
que camina a 7 km/h y por tanto el cuerpo humano est acostumbrado. Si la
frecuencia es ms baja (0,9-0,7Hz) la sensacin que se tiene es como viajar en
barco y se originan mareos y vrtigos. En caso de valores superiores (5-6 Hz) hay
ciertas partes del cuerpo que pueden entrar en resonancia y a valores cercanos a
20Hz entra en resonancia el cuello y la cabeza.
Componentes de la Suspensin: Elementos elsticos. Por su propia naturaleza
han de ser deformables para poder absorber las oscilaciones generadas por la
marcha, y la amplitud de estas deformaciones tiene que estar delimitado por un
intervalo definido.
Tipos de muelles empleados: Ballestas Muelles helicoidales Barras de torsin.
Ballestas: Estn conformadas por un conjunto de varias hojas de acero unidas
por medio de un perno central denominado capuchino y abrazaderas que
permiten el deslizamiento entre hojas, cuando stas se deforman por el peso que
soportan.
Su utilizacin en los autos de turismo es poco usual, siendo los vehculos todo
terreno e industrial en donde su aplicacin es ms generalizada.
El nmero de hojas y el espesor de las mismas estn en funcin de la carga que
han de soportar. Su flexibilidad variable se consigue con la colocacin de hojas
suplementarias.
Ballestas.- hoja maestra: Su hoja ms larga se llama maestra y sus extremos
curvados forman los agujeros donde se alojan los casquillos o silenblocks para
los bulones que articulan la ballesta con los soportes del bastidor. El resto de las
hojas va disminuyendo su longitud a medida que se distancian de la hoja maestra.
Muelles helicoidales: Los muelles helicoidales son los que ms se utilizan en el
automvil de turismo actual, formados por arrollamientos helicoidales de acero
elstico fabricado con una seccin transversal adecuado a la rigidez que se desee
conseguir, as como con el nmero de espiras, la distancia entre espiras (paso), el
tipo de material y el dimetro del arrollamiento.
Clases de arrollamiento: 1. Flexibilidad constante, 2.34 Flexibilidad variable.
Barras de Torsin: Se basan en el principio de que si una barra de acero elstico
es sujetada por uno de sus extremos y se le aplica una fuerza de torsin por el
otro extremo esta varilla tender a retorcerse y volver a su forma inicial por la
elasticidad cuando cesa en su esfuerzo de torsin. La barra tiene en sus extremos
un estriado que se coloca por una parte en el brazo de suspensin y por el otro en
el soporte fijo de la carrocera.
Barra de Torsin: Pueden disponerse paralelamente al eje longitudinal del
bastidor o tambin transversal a lo largo del bastidor.
Barras Estabilizadoras: Consisten en una barra de acero elstico en forma de U,
cuyos extremos se fijan en los brazos de suspensin de las ruedas. Cuando el
auto entra en una curva, la fuerza centrfuga obliga a la carrocera a inclinarse con
tendencia al vuelco, los distintos muelles experimentan en una de sus partes
compresin y el la otra traccin; igualmente cuando una rueda se encuentra con
una saliente en la carretera, la carrocera tiende a subir y cargar el muelle
contrario.
En ambos casos la accin de la barra de torsin es la de compensar esta carga
desigual, en caso de circular en condiciones normales la accin de la barra es
nula.