Licenciatura em Engenharia

Electrotcnica e de Computadores

Automao Industrial
Ficha prtica II

Introduo metodologia GRAFCET

 Automao Industrial

Exerccio 1
Pretende-se implementar um programa no autmato que faa a gesto de um parque de
estacionamento:

O parque de estacionamento tem capacidade para 10 viaturas. A gesto do nmero de viaturas

no parque ser feita com um contador. O sensor S1 colocado entrada do parque, ao detetar
um automvel faz atuar C1 cima durante 4 segundos. Quando este tempo terminar e o sensor
S1 mudar para OFF, armado um temporizador com 2 segundos de modo a criar um pequeno
atraso. De seguida C1 down atuado durante 4 segundos. Durante este processo o contador
incrementado. Para a cancela 2 o processo similar, com a exceo do contador que em vez
de ser incrementado decrementado. Quando o parque est com lotao esgotada o placar
luminoso (cheio) deve acender e no pode entrar mais nenhum automvel, caso contrrio
existe uma indicao que o parque ainda tem lugares disponveis.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Automao Industrial

Exerccio 2
Pretende-se controlar uma passagem de nvel de uma linha frrea em que os comboios podem
passar nos dois sentidos. A figura representa graficamente o problema equacionado.

O sensor S1 ao detetar a presena de um comboio aciona C (fechar) durante 4 segundos.

Quando o comboio passar por S2, C (abrir) atuado e as cancelas so abertas.

Se o comboio vier no sentido inverso, o processo o mesmo.

Nota: O comboio no opaco, ou seja existem intervalos entre as carruagens que so

detetveis pelos sensores.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

 Automao Industrial

Exerccio 3
Na figura seguinte est representado esquematicamente um sistema de transporte de
contentores e armazenamento de um produto lquido:

O processo inicia-se com a grua no lado esquerdo (sensor S1) e com o cabo iado (sensor S4).
O cabo deve descer atravs do motor M2 at ativar o sensor S5 e uma vez este ativo o motor
M2 para e fica em espera durante 10 segundos que o tempo necessrio para que o contentor
seja colocado no estrado. Neste intervalo de tempo pode-se pressionar um boto B1 cuja
finalidade e manter o processo neste estado independentemente dos 10 segundos de espera.
Findo este tempo ou logo que o B1 transite de ON para OFF o cabo deve subir at ativar o
sensor S4, aqui o cabo para de subir e o motor M1 (Right) ativado para que a grua se
desloque para a direita at atingir o sensor S2. Uma vez neste estado o motor M1 para e
arranca o motor M2 (Down) de modo a que o cabo desa at atingir o sensor S5. Aqui dever
ser ativado o acionador durante dois segundos, mas com a condio de no existir nenhum
contentor no tapete rolante. Caso haja, a grua deve esperar que o processo em curso termine e
s depois que o contentor deve ser colocado no tapete. Aps esta ao a grua dever iar o
cabo e voltar posio inicial para retomar o processo.

O tapete rolante, que est em movimento transporta o objeto at este ser detetado pelo sensor
S3. A, o tapete para e a vlvula V1 abre durante 5 segundos. Findo este tempo a vlvula
fecha e o tapete volta a rolar; 2 segundos depois de o tapete estar em movimento deve parar
novamente durante 4 segundos, de modo a que a carga seja removida, e no fim deste tempo o
tapete volta outra vez a mover-se. O sensor S3 deve contar os contentores que vo passando
no tapete, e ao quarto contentor a vlvula V2 aberta durante 10 segundos. O processo tem
um boto de Start/Stop. Se o processo for parado (Stop) por ativao deste boto, quando se
voltar a ligar (start), os processos em curso devero continuar exatamente no ponto onde
estavam quando o boto foi ativado.

1. Desenhe o GRAFCET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Automao Industrial

Exerccio 4
O sistema de controlo de um processo, abaixo representado, segue a seguinte sequncia de
funcionamento:
Quando se carrega no boto de incio ON, o sistema deve realizar a abertura das
comportas C1 e C2.
A comporta C1 permanece aberta at que a bscula marque a leitura L1.
Quando a bscula marca L1, fecha-se a comporta C1 e permanece aberta C2, at que
marque a leitura L2.
Quando a bscula marca L2, fecha-se a comporta C2.
Quando na bscula esteja a quantidade necessria de material, aciona-se um cilindro,
de forma a esvaziar a bscula, at que se ative o sensor 3.
Se durante todo o processo, o boto PE for acionado, devem fechar-se todas as
comportas e parar o sistema.
O sistema dever continuar o ciclo de funcionamento quando se acione o boto R.
Se durante o ciclo se acionar o boto ON, no deve ocorrer nada.
Os cilindros so de efeito simples.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

 Automao Industrial

Exerccio 5
Deseja-se controlar uma mquina de lavar roupa com um programa de lavagem a frio. ciclo
de funcionamento da mquina o seguinte:
Para iniciar o ciclo, existe um boto de arranque. No incio do ciclo, enche-se o
tambor de gua atravs do acionamento da electrovlvula E, at que se ative o sensor
de nvel. Este sensor de nvel, ativa-se quando o tambor est cheio de gua.
A lavagem ser composta por 50 ciclos. Em cada ciclo, o motor rodar 30 segundos
num sentido (sentido horrio - motorH) e 30 segundos no outro sentido (sentido anti-
horrio - motorA), fazendo uma pausa de 0,5s entre cada mudana de sentido.
Depois da lavagem sero efetuados 4 enxaguamentos. Cada enxaguamento comear
por encher o tambor de gua, atravs da electrovlvula E, at que se ative o sensor de
nvel. Um enxaguamento constar de 10 ciclos. Em cada ciclo o motor rodar 30
segundos em cada sentido, fazendo uma pausa de 0,5 segundos a cada alterao de
sentido.
Depois de cada enxaguamento o tambor ser esvaziado, atravs de uma bomba B de
escoamento, at que se desative o sensor de nvel. Enquanto funcionar a bomba, o
motor dever girar no sentido anti-horrio.
Uma vez terminado o ltimo enxaguamento, iniciar-se- a centrifugao. A
centrifugao consta do motor a trabalhar a uma maior velocidade (motorC) durante 5
minutos. Enquanto estiver em centrifugao, a bomba de escoamento deve estar a
trabalhar.

1. Desenhe o GRAFET que permita obter a soluo para o problema.

2. Crie um programa em linguagem LADDER que resulte do GRAFCET a que chegou
na alnea anterior.

Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores