ALGEBRA

VECTORIAL
 Magnitudes
fsicas

por su naturaleza

Escalares

Vectoriales
 Magnitudes
fsicas

Los vectores permiten esta economa

Sinexpresin
de embargoensinumerosas
usamos vectores
leyes de
para
Muchas
En
la yrepresentar
lade
ocasiones
Fsica laslasleyes
ingeniera. a de las
relacionesla
magnitudes
fsica fsicas se requiere
A veces la implican
geomtricas forma vectorial no
complican slo
de una las
ley
entonces de un numero menor de
relaciones
fsica
ecuaciones
algebraicas
nos permite entre
ver relaciones
matemticas para
o
simetras
cantidades que de otro
sino modo estaran
tambin
las magnitudes
expresar las fsicas.
relaciones entre las
veladas por ecuaciones algebraicas
relaciones geomtricas.
magnitudes.
engorrosas.
 Magnitudes
fsicas

Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a travs de una cantidad

Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no slo por su cantidad sino por su direccin
y su sentido
 Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energa,
Magnitudes trabajo, etc
fsicas

Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleracin, torque, etc.
Vectores z

A
y Ap
y


x x

Notacin: A
Mdulo: A >0
Direccin: ,
Propiedades
de Vectores
r
A r
B
r
C
Dados A y B, si A = B entonces A = B
Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo
r r r
A= B=C
 Suma de
Vectores A C
B

C Ley del polgono

A
B
El vector resultante es aquel
R vector que va desde el origen
del primer vector hasta el
extremo del ltimo vector.
Entonces si se tiene los
siguientes vectores
r r
A B r
C
r El vector resultante
D de la suma de todos
ellos ser:
 r
r B r
A C
r
R r
D
r r r r r
R = A+ B +C + D
Propiedades
de Vectores

-A
Opuesto

Nulo 0 = A + ( -A )
r
A
Vector unitario = r
A
r r
A = A
 Propiedades Ley Conmutativa:
de la suma de
Vectores R =A+B =B+A
r r r r r r r
Ley Asociativa: R = A + (B + C) = ( A + B) + C
r r r
Diferencia: R =
r r A - B r
R = A + (-B)

-B
A R
B A
Ejemplo 1: Hallar el vector resultante de la
suma de los siguientes vectores

A B

C
A B

R = 2C
Solucin
 Ley conmutativa
(Mtodo paralelogramo) A

B B
B

A
A

Los vectores A y B pueden ser

desplazados paralelamente para
encontrar el vector suma
Como se explica esta regla?
 Multiplicacin de un vector por un
escalar
r r
Dado dos vectores A y B
r r
Se dicen que son paralelos si A = B
r r
si > 0 A B
r r
si < 0 A B
r r
si = 1 A = B
r
A r 1 r
B= A
r 2
B
r r 1 r
A B= A
r 4
B
 Vectores unitarios en el plano
y

j
i x
i Vector unitario en la direccin del eje x+
j Vector unitario en la direccin del eje y+
Vectores unitarios en el espacio
z

k
i
j y
x
 Representacin de Relacion entre (x,y) y (r,)
un vector en el plano
y (m)

(x,y) A
B

x (m)
O
origen abcisa

x = r cos y
r= x +y 2 2
= tan
y = rsen x
 Ejemplo 2
Sea a = 4i + 2j, b = 2i + 5j. Dibujar a + b, a b
Solucin:
 z
Representacin
de un vector en el
espacio
Az
A Ay y
Ax

x
r r r r
Ax = A cos sen A = A x i + A y j + Az k

Ay = Asen sen
r
Az = Acos A = A = Ax + Ay + Az
2 2 2
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado
Ejemplo 3. Determnese la resultante de los
siguientes vectores. (u representa unidades
arbitrarias)
4u
r + r
3u

A B
r r r
R = A+ B
7u
 r r
A B
8u
+ 4u = 4u

r r r
R = A+ B
Observamos que, cuando los vectores
estn en la misma direccin podemos
determinar fcilmente su magnitud

Que sucede si los vectores no estn en

la misma direccin ? podremos
determinar directamente su magnitud ?
 r
A r
B
r r r
R = A+ B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla
r
A r r r
3u Ay B
r By
Ax 4u

r
Bx
6u
 r
3u r By
4u Ay
r
Ax
v r r r
A = Ax + Ay Bx
r r 6u r
B = Bx + B y
 10u
r r
Ax + B x r r
5u Ay + B y

r r r r v
R = Ax + Bx + Ay + B y
Por Pitgoras podemos ahora determinar
la magnitud del vector resultante
R = 10 + 5 = 5 5 u
2 2
 r r
Ay r r
A By
B
r r
Ax Bx
r r
C r
Cy r r
D Dy
Cx
r
Dx
 r
Rx
15 u
5u
r
Ry

r r r r r
r r r Rx = Ax + Bx + C x + Dx
R = Rx + Ry r r r r r
R = 5 10 u Ry = Ay + By + C y + Dy
 (x2,y2,z2)
r
A

z (x1,y1,z1)
Dados los puntos
indicados, el vector que
y los une esta
x
representado por :
r
A = (x 2 x1 )i + (y 2 y1 )j + (z 2 z1 )k
 Producto r r
escalar de dos A B = AB cos
vectores
r
B Proyeccin de A sobre B

A cos A B = A cos
Proyeccin de B sobre A
B A = B cos
r
B cos A
 i i = 1 i j = 0
j j = 1 i k = 0
k k = 1 j k = 0
r
A i = Ax
r r r
A j = Ay A B = A XB X + A YB Y + A ZB Z
r
A k = Az
 Producto C = AB sen
vectorial de dos r r
j j = 0
vectores i i = 0
r
k k = 0

i j = k j k = i

k i = j

r r r
C = AB
Demostrar:
r r r
C = A B = (A x i + A y j + A z k) (Bx i + B y j + Bz k)

C X = AY BZ AZ BY
C y = Az Bx Ax Bz
C z = Ax B y Ay Bx
Ejemplo 4:
Determinar la suma de los siguientes vectores:
r
A = 3 i + 8j + 5k
r
B = -5 i + 2j 3k
r
C = 4 i 7 j 12k
Ejemplo 5: Determine la suma de los
vectores indicados
z 14m

D
r r
B E
23m
r y
C r
18m A
x
Ejemplo 6: Dados los vectores:
r
A = 3i + 3 j + 5k
r
B = 4i + 5 j + 3k
Determine :
a) Dibuje los dos vectores.
b) El producto escalar entre ellos.
c) El producto vectorial entre ambos.
d) El ngulo que forman entre s.
Ejemplo 7: Ejemplo 8:
Determine el ngulo entre Encuentre la magnitud de la
la fuerza y la lnea AO. componente de la fuerza
proyectada a lo largo del tubo
en la direccin OA.
 Ejemplo 9
Un avin viaja en la direccin Este con una velocidad
de 500 km/h y entra a una regin donde el viento
sopla en la direccin 30 Norte del este con una
velocidad de 150 km/h. Determine la magnitud de la
velocidad resultante y la direccin del avin.
SOLUCION
 Producto escalar Triple a.(bxc)
a = a1i + a2 j + a3k
Dados los vectores b = b1i + b2 j + b3k
c = c1i + c2 j + c3k

bc = (b2c3 - b3c2 )i + (b3c1 bc

1 3 )j + (bc
1 2 b2c1)k

a (bc) = a1(b2c3 - b3c2 ) + a2 (b3c1 bc

1 3 ) + a3 (bc
1 2 b2c1)

Se define al producto escalar triple como:

a1 a2 a3
a ( b c ) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
 Interpretacin Geomtrica
ab
b
c h ab

a
V = a (b c) Volumen del paraleleppedo
Esta expresin nos confirma que el orden de los vectores es
irrelevante, excepto en el signo (siempre el resultado numrico
ser el volumen). Esto es
a b c = b a c = b c a = c a b
Producto vectorial Triple ax(bxc)
El vector b x c es perpendicular al plano formado por los vectores b y c, y
puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces
necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y c.

b
b xxcc

aa
c

a x (b x c)

b
b
 Producto vectorial Triple ax(bxc)
En rigor a (b c) = (a c)b (a b)c

La i sima componente de (a c)b (a b)c est dada por

(a1c1 + a2 c2 + a3c3 )bi (a1b1 + a2b2 + a3b3 )ci

Mientras que las componentes de a ( b c ) estn dadas por

primera componente a2 (b1c2 c1b2 ) a3 (c1b3 b1c3 )

segunda componente a3 (b1c2 c1b2 ) a1 (b1c2 c1b2 )
tercera componente a1 (c1b3 b1c3 ) a2 (b1c2 c1b2 )
Comparando cuidadosamente componente a componente, se observa
que la igualdad se cumple.
Tarea 1: Un topgrafo determina que la distancia
horizontal del punto A al B de la figura es de 400m y
que la distancia horizontal de A a C es de 600m.
Determine la magnitud del vector horizontal rBC y el
ngulo , (a) grficamente y (b) usando la
trigonometra.
Tarea 2: Se mide la posicin del punto A y se determina
que rOA = 400i + 800j (m). Se quiere determinar la
posicin de un punto B de manera que | rAB| = 400m y
|rOA + rAB | = 1200m. Cules son las coordenadas
cartesianas del punto B?
Tarea 3: La barra AB
tiene 6 metros de largo
y es perpendicular a las
barras AC y AD. Use el
producto cruz para
determinar las
coordenadas xB, yB y zB
del punto B.

Tarea 4: Para los vectores U = 6i + 2j - 4k, V = 2i + 7j, W

= 3i + 2k, evale los siguientes productos triples mixtos: (a)
U.(VxW); (b) W.(VxU); (c) V.(WxU)
Tarea 4: Descomponer una fuerza F en dos componentes
F1 y F2 tales que F1 forme con F un ngulo que sea la
mitad del ngulo que forma F2 con F y los mdulos de F1
y de F2 cumplan la relacin 4F2 = 3F1. Calcular el mdulo
de las componentes y los ngulos que forman con F.

Rpta. = 48,2 ; = 96,4 ; F1 = 1,7F ; F2 = 1,3F