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ANLISE

DE

CIRCUITOS I
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES

ANLISE DE CIRCUITOS I

ENGENHARIA
1 EDIO
VERSO PORTUGUS

OUTUBRO 2000

ITAIPU BINACIONAL ii
ANLISE DE CIRCUITOS I CONTEDO

CONTEDO

Captulo I Impedncia Complexa E Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


Impedncia Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Notao de Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Operaes com Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Captulo II Anlise dos Circuitos com Parmetros Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9


Mtodo Grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Aspectos Gerais dos Circuitos com Parmetros Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Circuito Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fasor Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Circuito Srie: Resistorcapacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Circuito Srie Resistorindutorcapacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Circuito Srie Vetor Impedncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Circuito Srie: Resistor Indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Circuito Srie Resistor Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Circuito Srie: Resistor Indutor Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Circuito Srie Vetor Admitncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Circuito Srie: Resistor Indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Circuito Srie Fasor Tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Circuito em Srie RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Circuito em Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fasor Corrente Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Circuito de dois Ramos com o Elemento Varivel R, L ou C em um dos Ramos . . . . 38
Circuito de dois Ramos com Impedncias Complexas e com o Elemento Varivel apenas
em um Ramo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fasor Corrente Total Constante e Fator de Potncia Varivel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Captulo III Circuitos Magnticos Acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51


Indutncia Mtua Coeficiente de Acoplamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Corrente Induzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Regra Do Ponto Bobinas Acopladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Indutncia Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Captulo IV Sistemas Trifsicos Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61


Sistemas Trifsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

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ANLISE DE CIRCUITOS I CONTEDO

Captulo V Transitrios em Circuitos Ac e Dc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Transitrio em Ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Transitrio pelo Mtodo da Transformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Circuito Rl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Circuito Rc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Sistemas Regidos por Equao Diferencial Linear de 2 Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Circuitos R - L - C (Consideraes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Circuito RLC Srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Oscilao Forada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Circuito Ressonante Paralelo Anlise Matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Transitrio em Ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Observaes: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

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ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES

CAPTULO I IMPEDNCIA COMPLEXA E FASORES

ITAIPU BINACIONAL 1
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IMPEDNCIA COMPLEXA

INTRODUO

jwt
Seja o circuito abaixo com uma tenso aplicada v (t) = Vm e . Pela frmula de Euler, essa
funo inclui um termo senoidal e um termo cosenoidal da forma:

jwt
v (t) = Vm e = Vm [cos wt + jsenwt]

Aplicando a Lei de Kirchoff para as tenses temse:

jwt
Ri (t) + L di(t)/dt = Vm e

Esta equao diferencial de primeira ordem tem uma soluo particular da forma:

jwt jwt
i (t) = Ae , sendo di(t)/dt = jAw e

ITAIPU BINACIONAL 2
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Substitundo temos:

jwt jwt jwt


R.A e + jLAw e = Vm e

jwt jwt
Ae [R + jLw] = Vm e , logo:

jwt
A = Vm/(R + jLw) e i (t) = (Vm/(R + jLw)) e

A relao entre a tenso e a corrente mostra que a impedncia um nmero complexo com
uma parte real R e uma parte imaginria jwL:

jwt jwt
Z = v(t)/i(t) = Vm e /Vm/(R+jwL) e = R + jwL

Z = R + jLw

jwt
Seja, agora, um circuito RC como indicado abaixo, com a mesma tenso Vm e aplicada.

Temos ento:


+ 1/C  i(t)dt
jwt jwt
Ri (t) = Vm e . Supondo i(t) = Be


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Substitudo temos:


jwt jwt jwt
RBe + 1/C  Be dt = Vm e

jwt jwt jwt


RBe + (B/jwC).e = Vm e

jwt jwt
Be [R + 1/jwC] = Vm e , logo temse:

jwt
B = Vm/(R + 1/jwC) = Vm/(R j(1/wC) e i(t) ) = Vm/(R j(1/wC)) e

Teremos para Z:
jwt
Vm e
Z = = R j(1/wC)
Vm / R j(1/wC)

Vemos que a impedncia um nmero complexo com uma parte real R e uma parte
imaginria j(1/wC). Isto indica que os elementos do circuito podem ser expressos em termos
de sua impedncia complexa Z, a qual pode ser colocada no diagrama como indicado abaixo.

Diagrama da Impedncia

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NOTAO DE FASORES

j(wt + )
Seja a funo tenso de forma geral v = Vm e , onde  um ngulo  em t = 0.
Suponhamos que esta tenso esteja aplicada a um circuito de impedncia Z dado por:
J
Z = ze %/2 <  < %/2

A corrente ser dada por:


j(wt+) j j(wt+)
Vm e / Z e  = Vm / z e

Assim sendo a expresso da corrente ser:


j(wt +  ) j(wt + ) j
Im e = Vm e /Ze (1)

Esta expresso est no domnio do tempo, bem como a expresso da tenso.

Faremos duas modificaes para estabelecermos os Fasores


jwt
a) Multiplicamos a igualdade por e para eliminarmos o fator tempo.

b) Multiplicamos por 1/2 para estabelecermos os valores eficazes da corrente e da


tenso. Assim sendo temos:
j(wt +  ) j(wt + ) j
/2 (Im e /2 (Vm e
jwt jwt
e = e /Z e )

j( ) j j
Im/2 e = Vm/2 . e /Z e (2)

I  = V /Z  (3)

I = V/Z (4)

A equao (2) uma transformada e aparece, agora, no Domnio da Freqncia (o tempo


t no aparece nelas).

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V e I em (3), sem ndices, representam valores eficazes da tenso e da corrente.

A equao (4) relaciona I, V e Z como quantidades complexas e, como tais, devem ser
tratadas, levandose em conta seus valores absolutos e seus argumentos.

Na figura abaixo as funes, tenso e corrente, so mostrados no plano complexo, expressas


na forma exponencial. Tratase de uma representao no domnio do tempo, pois t aparece
explicitamente.

Domnio do Tempo

Na figura a seguir aparecem o fasor tenso e o fasor corrente. Os segmentos


representativos, neste caso, so 12 vezes os da figura anterior e o tempo no aparece, mas o
ngulo  e o valor absoluto da corrente so funes da freqncia, por isso dizse que a
respectiva figura est no domnio da freqncia.

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OPERAES COM FASORES

Utilizando a frmula de Euler temos:


j
A = Ae = A (cos  + j sen )


j
B = Be = B (cos  + j sen )

Operaes:


a) P = A x B = A.B [cos ( + ) + jsen ( + )]


j( + )
A x B = A.B e = A.B +

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A A l cos  + j sen  s
b) Q = = n u , racionalizando temse:
B B m cos  + j sen  t

A A l cos  + j sen  s l cos  - j sen  s


Q= = n u n u
B B m cos  + j sen  t m cos  - j sen  t

A
Q= = [cos ( ) + jsen ( )]
B

j
A Ae A A
j( )
Q= = = e = 

B Be B B

jn
n
n n n
c) (A) = A = A e

n n
d) A = A . |(2 K % + )/n
K = 0,1,...(n 1)


j
e) loge A A= Ae


loge A = loge A + j  loge e


log A = loge A + j  (rad)

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ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

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ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

MTODO GRFICO

INTRODUO

Em quase todas as obras modernas, sobre anlise de circuitos eltricos, encontramos um


captulo destinado ao exame do comportamento dos mesmos, quando um de seus elementos
(parmetros) pode variar entre amplos limites.

Esta anlise tornase muito mais simples quando conduzida pelo mtodo grfico, como nos
propomos fazer a seguir.

So freqentes, nos diversos autores sobre anlise de circuitos eltricos, os ttulos: Diagrama
lugares geomtricos Anlise dos circuitos pelo lugar geomtrico do vetor Mtodo grfico de
anlise, etc., todos eles referindose ao mesmo assunto.

ASPECTOS GERAIS DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

No estudo das relaes tensocorrente, em um circuito eltrico, que resultam das vrias
combinaes de parmetros, somos conduzidos, freqentemente, ao traado dos diagramas
fasoriais, representativos de tais grandezas.

Desde que tais relaes entre tenso e corrente so fixadas pelos parmetros, a variao em
um dos parmetros nos conduzir a uma srie de diagramas fasoriais.

Se a variao do parmetro se faz de modo uniforme e contnua (aumentando ou


diminuindo) teremos uma sucesso contnua de diagramas fasoriais e as extremidades dos
fasores, ligadas, traduziro um elemento geomtrico ao qual se d o nome de lugar geomtrico
do fasor.

Tais diagramas lugares geomtricos so significativos somente quando todos os fatos


ligados sua construo so conhecidos. Ento, para qualquer diagrama devemos mostrar o
circuito, relacionar as constantes, a varivel independente e a varivel dependente. Em geral, o
procedimento a ser seguido, no traado de diagramas lugares geomtricos, consiste na
determinao analtica dos mesmos, como veremos.

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Desde que os circuitos de C.A. contenham, resstores, indutores e capacitores em numerosas


combinaes, uma variao em um deles pode ou no resultar:

a) Em variaes na corrente ou no fator de potncia, quando se mantm a tenso constante.

b) Em variaes na tenso ou no fator de potncia, quando se mantm a corrente


alternada.

A anlise deste lugares geomtricos fornecer, de modo simples e rpido, importantes


informaes tais como: valores mximos e mnimos da corrente, tenso e fator de potncia, e,
no caso de certos circuitos em paralelo, indicar se ou no possvel uma condio de
ressonncia, o que dificilmente se conseguiria por uma anlise matemtica.

Pelas consideraes feitas, podemos concluir que os diagramas lugares geomtricos so


extremamente teis na interpretao geral das caractersticas de operao dos circuitos de
corrente alternada.

Analisaremos a seguir, principalmente, as diversas combinaes tpicas de parmetros em


srie e, posteriormente, as combinaes em paralelo, onde apenas um dos elementos, de cada
vez, varivel.

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CIRCUITO SRIE

FASOR CORRENTE

CIRCUITO SRIE: RESISTORINDUTOR

Resistncia varivel, indutncia constante

Quando uma tenso alternada, de valor eficaz constante, aplicada a um circuito srie RL,
com R varivel, a corrente e o fator de potncia podero variar amplamente, e, como veremos
a seguir, o lugar geomtrico do fasor corrente ser teoricamente uma semicircunferncia e
praticamente um arco de circunferncia.

Na Figura 1 temos representado, por seu diagrama, o circuito srie RL, com R varivel
entre amplos limites, ligado a uma fonte de corrente alternada de tenso e freqncia constantes.

Sejam:
E, f e L constantes;
R, a varivel independente;
I, a varivel dependente.

Figura 1

Soluo analtica Um dos diagramas fasoriais para o nosso circuito e correspondente a um valor
particular de R est representado na Figura 2. Com base nos estudos j feitos
e no diagrama da Figura 2, podemos escrever:

. ..
E = ZI = (R + jXL) (Ix jIy) = (RIx + XLIy) + j (RIy + XLIx) (1)

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Na equao 1 vemos os componentes horizontais e verticais da tenso E aplicada, que


podemos equacionar como se segue, uma vez que tomamos E no eixo de referncia, Figura
2.

E = RIx + XLIy (xIy) (2)

0 = RIy + XLIx (xIx) (3)

Vamos resolver o sistema das equaes (2) e (3) para a corrente, I, eliminando a varivel
independente R. Por artifcio, multiplicando (2) por Iy e (3) por Ix, temos:
2
EIy = RIx Iy + XLIy (4)
2
0 = RIx Iy + XLIx (5)

Somandose as equaes 4 e 5, e, passando para o 1 membro os termos em I, temos:


2 2
XLIx + XLIy Ely = 0 (6)

Dividindose por XL, temos:


2 2
Ix + Iy (E/XL)Iy = 0 (7)
2 2
Vamos completar o quadrado dos termos em Iy pela adio do termo E /4XL
2
(E/2XL)

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2 2 2 2 2
Ix + Iy (E/XL)Iy + (E /4XL ) = (E/2XL) (8)

ou

2 2 2 2
Ix + (Iy (E/2XL) = (E/2XL) (9)

2 2 2
A equao (9) da forma (x h) + (y k) = r que a equao geral de uma
circunferncia cujas coordenadas do centro so h e k em relao aos eixos dos x e y,
respectivamente. Nesse caso h = 0, o que significa estar o centro sobre o eixo dos y, para baixo,
visto ser a corrente indutiva e a uma distncia da origem igual E/2XL, que o raio da
semicircunferncia representativa do lugar geomtrico do fasor corrente. Assim, podemos
traar o diagrama da Figura 3.

fcil concluir, pelo exame do diagrama da Figura 3, que I ser mximo e igual a E/2XL
para R = 0 e I seria zero para R =  (hipteses tericas).

Na realidade R varia entre limites que no so zero nem  e, assim, o diagrama lugar
geomtrico do fasor corrente ser um arco de circunferncia caracterizado pelos valores
extremos de R.

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Indutncia varivel e resistncia constante

Na Figura 4 temos o diagrama eltrico do circuito RL em srie ao qual aplicada tenso


constante E com freqncia constante. Admitese que XL possa variar entre amplos limites (0
e ).

Sejam:
E, f e R constantes;
XL, a varivel independente;
I, a varivel dependente.

Figura 4

Um dos diagramas fasoriais possveis para o circuito em estudo est representado pela
Figura 5.

Figura 5

Com base em conhecimentos anteriores e no diagrama da Figura 5, podemos escrever:

. ..
E = ZI = (R + jXL) (Ix jIy) = (RIx + XLIy) + j (RIy + XLIx) (1)

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Separandose, como foi feito na anlise anterior, os componentes, horizontal e vertical, da


tenso E, e, equacionandoos, temos:

E = RIx + XLIy (2)

0 = RIy + XLIx (3)

Resolvendo o sistema das equaes (2) e (3) para I e, eliminando a varivel independente
XL pela multiplicao de (2) por Ix e (3) por Iy, temos:
2
EIx = RIx + XLIxIy (4)
2
0 = RIy + XLIxIy (5)

Por subtrao temos:


2 2
Ix + Iy (E/R)Ix = 0 (6)

2 2
Completando o quadrado para os termos em Ix pela adio de E /4R a ambos os membros
da equao (6), teremos:
2 2 2 2 2
Ix (E/R)Ix + (E /4R ) + Iy = (E/2R) (7)

ou
2 2 2
(Ix E/2R) + Iy = (E/2R) (8)

A equao (8) , outra vez, uma circunferncia, cujo centro est sobre o eixo dos x,
deslocado para a direita e cujo raio E/2R. Assim, podemos traar o diagrama da Figura 6.

fcil ver no diagrama da Figura 6 que o valor mximo de I E/R igual no dimetro da
semicircunferncia lugar geomtrico e ocorre para XL = 0. Quando XL tende para , crescendo

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ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

proporcionalmente, I tende para zero. Na prtica, os limites no sero nem zero, nem . Assim,
o nosso lugar geomtrico ser um arco de circunferncia.

Exemplo de clculo N 1:

Uma fonte de C.A. 120V, 60Hz, ligada a um circuito srie RL constitudo por uma resistncia
que pode variar de 10 a 50 ohms e uma reatncia indutiva de 75 ohms, Figura 7.

Traar o diagrama lugar geomtrico do fasor corrente, indicando o centro da circunferncia,


os valores, mximo e mnimo da corrente os ngulos entre os fasores tenso referncia e os
fasores correspondentes aos valores "mximo e mnimo" da corrente.

Soluo:

Dimetro da circunferncia = Idiam = (E/XL) (120/75) = 1,6 A


(120 / 10 + 75 = 1.59A
2 2
Corrente mxima = Imx = (E/Zmin) =
(120 / 50 + 75 = 13.3A
2 2
Corrente mnima = Imin = (E/Zmx) =
1
ngulo para Imx = sen = 1,59/1,6 = 81o aproximadamente
1
ngulo para Imin = sen = 1,33/1,6 = 34o aproximadamente

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Exemplo de clculo N 2:

Uma fonte de C.A. 110V, 60Hz, ligada a um circuito srie RL que consiste de uma
resistncia de 20 ohms e uma indutncia varivel entre os limites de 0,0243 e 0,136 H, Figura
8.

Traar o lugar geomtrico do fasor corrente, indicando o dimetro da circunferncia, os


valores mximo e mnimo da corrente e o fasor tenso E (referncia).

Figura 8

Soluo:

Dimetro da circunferncia = Idiam = (E/R) = (110/20) = 5,5 A


= (110 / 20 + (377 x 0,0243)
2 2
Corrente mxima = Imx = 5A
= (110 / 20 + (377 x 0,136)
2 2
Corrente mnima = Imin = 2A
1
ngulo de Imx = cos = 5/5,5 = 24,6o
1
ngulo de Imin = cos = 2/5,5 = 68o,7

ITAIPU BINACIONAL 18
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CIRCUITO SRIE: RESISTORCAPACITOR

Resistncia varivel e capacitncia constante

Na Figura 9 temos a representao grfica

E, f e C constantes
R varivel independente
I varivel dependente

Figura 9

Conduzindo a anlise deste circuito da mesma maneira que para o circuito R L com R
varivel, chegaremos a concluso de que o lugar geomtrico do fasor corrente tambm uma
semicircunferncia.

Partindose da equao geral:

p= (R jXo) (Ix + jIy) (1)

e considerando que nos circuitos capacitivos as correntes esto avanadas em relao tenso
aplicada, chegaremos equao:
2 2 2
I x+ (Iy E/2Xo) = (E/2Xo) (2)

que representa uma circunferncia cujo centro est no eixo dos y, para cima e a uma distncia
da origem E/2Xo que tambm o raio da circunferncia, tudo como mostra o diagrama da
Figura 10.

ITAIPU BINACIONAL 19
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

Figura 10

Resistncia constante e capacitncia varivel

O diagrama para este circuito esta representado na Figura 11.

Sejam:
E, f e R constante
C varivel independente
I varivel dependente

Figura 11

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Analisando o circuito da Figura 11 da mesma maneira que fizemos para o circuito R L


em srie com L varivel, chegaremos concluso de que o diagrama lugar geomtrico do fasor
corrente ainda uma semicircunferncia.

Partindo da equao geral:

p = I = (R jXc) (Ix + jIy) (1)

chegaremos equao
2 2 2
I y+ (Ix E/2R) = (E/2R) )2(

A equao 2 de uma circunferncia cujo centro est sobre o eixo dos X, a uma distncia
da origem de E/2R, deslocado para a direita que tambem o raio da circunferncia. O diagrama
lugar geomtrico do fasor corrente est representado na Figura 12.

= (E/R) cos  = E/ = (E/R) x (R/Z) = (E/R) cos


Lugar geomtrico
visto que R/Z = cos o no seguinte
tringulo da impedncia:

Figura 12

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CIRCUITO SRIE RESISTORINDUTORCAPACITOR

Resistncia varivel e indutncia e capacitncia constantes

Neste caso recai um dos anteriormente estudados, dependendo simplesmente se XL >< Xc

Figura 13

Indutncia varivel, resistncia e capacitncia constantes

Na Figura 14 o diagrama do circuito.

Sejam:

E, R, C e F constantes
XL a varivel independente
I a varivel dependente

Figura 14

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O lugar geomtrico, circular, de fasor corrente est mostrado na Figura 15. Notar
particularmente os seguintes pontos:

1) A corrente estar avanada sobre a tenso aplicada sempre que:

XL < Xc

2) Passar pelo valor, correspondente ressonncia no circuito:

I = E/R
quando
XL = Xc

e, neste caso, o f.p ser unitrio.

3) A corrente estar atrasada sobre E sempre que

XL > Xc

4) Ou a corrente atinge seu valor mximo na ressonncia e, neste caso, a impedncia ter
seu valor mnimo igual a R.

Figura 15

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Capacitncia varivel, indutncia e resistncia constantes

Na Figura 16 temos o diagrama do circuito.

Sejam:
E, R, L e f constantes
Xc varivel independente
I varivel dependente

Figura 16

O lugar geomtrico do fasor corrente est mostrado na Figura 17. de se notar,


particularmente, os seguintes pontos:

1) A corrente estar avanada sobre E sempre que

Xc > XL

e o lugar geomtrico do fasor Ic ser a semicircunferncia abc.

2) A corrente atingir o valor

I = E/R

quando
Xc = XL

e neste caso o circuito estar em ressonncia e o I ser mximo.

3) A corrente estar atrasada sobre E sempre que

Xc < XL

e o lugar geomtrico do fasor IL ser o arco de circunferncia ac.

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Resistncia constante L e C variveis (Freqncia varivel)

Na Figura 18 temos o diagrama do circuito.

Figura 18

Neste caso, com a variao da freqncia, variam simultneamente XL e Xc, porm, em


sentidos opostos, isto , XL aumenta e Xc diminue quando a freqncia aumenta.

(XL = 2% fL e X 1/2% fc)

Ainda aqui o lugar geomtrico do fasor corrente ser uma circunferncia e est mostrado
na Figura 19.

claro que, na hiptese feita, a corrente poder apresentar uma srie completa de valores
para o fator de potncia desde zero atrasado at a unidade, ou adiantado, pelo ajuste da
freqncia entre amplos limites. No foi feita a anlise matemtica porque recamos sempre em
casos j estudados:

Circuitos: R = L ou R = C

Figura 19

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CIRCUITO SRIE VETOR IMPEDNCIA

CIRCUITO SRIE: RESISTOR INDUTOR

Muitas vezes til saber como a impedncia total de um circuito varia com a variao de
um dos parmetros entre amplos limites. Relembrando que Z, R e X esto ligados entre si como
os lados de um tringulo retngulo, uma variao progressiva em R ou X com o outro constante,
produzir como lugar geomtrico do vetor impedncia, uma linha reta para os circuitos em srie,
e, ainda:

1 Paralela ao eixo dos y para R constante;

2 Paralela ao eixo dos x para L constante.

A seguir veremos os diagramas mostando o comportamento de cada um dos circuitos


bsicos, em srie, R X.

Circuito R L com resistncia varivel e indutncia constante

Figura 20 Figura 21

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Circuito R L com indutncia varivel e resistncia constante

Figura 22 Figura 23

CIRCUITO SRIE RESISTOR CAPACITOR

Resistncia varivel e capacitncia constante

Figura 24 Figura 25

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Capacitncia varivel e resistncia constante

Figura 26 Figura 27

CIRCUITO SRIE: RESISTOR INDUTOR CAPACITOR

Resistncia varivel, indutncia e capacitncia

Neste caso o lugar geomtrico do valor impedncia ser conforme XL >< Ic

Figura 28

Indutncia varivel, resistncia e capacitncia constantes

De especial significado, no lugar geomtrico do vetor impedncia mostrado na Figura


30, o que seu valor mnimo ocorre quando Z = R, e isto indica que a corrente gera mxima.

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Figura 29 Figura 30

Capacitncia varivel, resistncia e indutncia constantes

fcil concluir que o lugar geomtrico do vetor impedncia ser o mesmo da Figura 30,
apenas rebatido em torno do eixo cx, como mostra a Figura 32.

Figura 31 Figura 32

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Indutncia e capacitncia variveis e resistncia constante (freqncia varivel).

Neste caso, o diagrama lugar geomtrico do vetor impedncia est na combinao dos
anteriores, pois com a variao da freqncia entre amplos limites, o circuito poder ter as
caractersticas de indutivo, resistivo ou capacitivo. Note especialmente que a corrente e o fator
de potncia aproximamse de zero para valores da freqncia muito baixos ou altos, sendo o
fator de potncia zero adiantado para freqncias baixas e zero atrasado para freqncias altas.

Figura 33

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CIRCUITO SRIE VETOR ADMITNCIA

CIRCUITO SRIE: RESISTOR INDUTOR

Resistncia constante e indutncia varivel

Sabemos que: Z = 1/Y ou R1 + jX = (1/G) + jB (1)

Racionalizando e equacionando as partes reais na equao (1), obtemos:

2 2
R1 = (G/G ) + B (2)

2 2
G = (G/R1) + B = 0 (3)

2
Somando 1/4 R a ambos os membros da equao (3) e simplificando, temos:

2 2 2
(G 1/2R1) + B = (1/2R1) (4)

Como vemos, a equao (4) a de uma circunferncia cujo centro est sobre o eixo X para
a direita, e uma distncia igual a 1/2R1 que tambm o seu raio.

Figura 34 Figura 35

ITAIPU BINACIONAL 31
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Tendose feito o estudo dos lugares geomtricos do fasor corrente seria fcil preverse que
o lugar geomtrico do vetor admitncia tambm seria uma circunferncia, pois:
. . . .
= Y E e Y = I/E = K I

J que E constante.

CIRCUITO SRIE FASOR TENSO

CIRCUITO EM SRIE RLC Analisaremos apenas dois casos.

Resistncia varivel indutncia e capacitncia constantes

Na Figura 36 temos o diagrama do circuito.

Sejam:

I, L, C e f constantes
R varivel independente
E varivel dependente

Figura 36

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Soluo analtica:

Usandose o fasor corrente para referncia obtemos:

I = IX + jO.

A tenso ser expressa em termos gerais por:

p= EX + jEy

A impedncia para o circuito da Figura 36 ser:

Z = R + j(XL Xc)

Porm,

E = = R + j(XL Xc) (Ix + jO) = RIX + j(XL Xc) IX = EX jEy


n u (1)

Comparandose os componentes das duas expresses de E contidos na equao (1),


podemos escrever:

EX = R IX (2)

Ey = (XL Xc) IX = constante (3)

As equaes (2) e (3) definem uma reta paralela ao eixo dos x tendendo para o infinito. A
distncia ao eixo dos x depende do valor de XL = Xc e estar acima ou abaixo, dependendo de
XL >< Xc

Na Figura 37 temos o diagrama do lugar geomtrico do fasor tenso E na hiptese de XL


> X c.

Figura 37

ITAIPU BINACIONAL 33
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Considerando o estudo feito para o lugar geomtrico do vetor impedncia Z seria fcil
prever que o lugar geomtrico do fasor tenso E, para o circuito em considerao, tambm seria
uma reta, pois:

p = = K j que I constante

Indutncia varivel, resistncia e capacitncia constantes

Na Figura 38 temos o diagrama do circuito e na Figura 39 o diagrama lugar geomtrico


do fasor tenso para a hiptese feita.

Sejam:

I, R, C e f constantes
E varivel dependente
L varivel independente

Figura 38 Figura 39

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Soluo analtica:

= IX + jO (tomada como referncia)

p= EX + jEy (de maneira geral)

= R + j(XL Xc)

p = = RIX + j(XL Xc) IX = EX + jEy (1)

donde

EX = R IX = constante (2)

Ey = j(XL Xc) IX (3)

As equaes (2) e (3) definem ainda uma reta, agora paralela ao eixo do y, e o diagrama da
Figura 39 inclui valores de (XL XC) desde ( ) a (+ ).

Esta faixa de variao inclui os valores possveis da indutncia, capacitncia e freqncia.

Exemplo de clculo N 3:

Um circuito srie RLC, sendo R = 60 ohms, L = 0,4H e C = 17,6 F ligado a uma fonte
de C.A de 120 V e freqncia varivel. Se a freqncia varia entre os limites de 40 e 80 Hz
pedese calcular:

a) A freqncia de ressonncia fr;

b) A corrente e o fator de potncia para f = 40 Hz;

c) A corrente e o fator de potncia para f = 80 Hz.

ITAIPU BINACIONAL 35
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Traar o diagrama lugar geomtrico do fasor corrente completo, corresponde questo.

Soluo analtica:
 XL = 2 % fL = 100 ohms
f = 40Hz 
 Xc 6
= (10 /WC) = 226 ohms

3
10
a) fr = = 60Hz
2% 0,4 x 17,6
6
10
Xeq 40Hz = (2% x 40 x 0,4) = 126 ohms (capacitivo)
2% x 40 x 17,6

Z40Hz = 139 ohms

p 120
b) 40Hz = = = 0,86 A
Z  (60)2 + (126)2

Fator de potncia a 40 Hz = cos  = R/Z = 60/139 = 0,433 adiantado

40Hz = cos
1
0,43 = 64o,5

Xeq80Hz = 87 ohms (indutivo)

p 120 120
c) 80Hz = = = = 1,14 (atrasado)
Z  (60)2 + (87)2 105

Z80Hz = 105 ohms

F.P. = cos  = R/ = 67/105 = 0,57 (atrasado)

 = 55o,2

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A seguir traaremos o diagrama lugar geomtrico do fasor corrente, indicando todas as


grandezas calculadas neste exemplo, Figura 40.

Figura 40

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CIRCUITO EM PARALELO

FASOR CORRENTE TOTAL

Consideraes gerais

Os princpios aplicados anteriormente podero ser usados para o estabelecimento do lugar


geomtrico do fasor corrente total, nos circuitos em paralelo, e este lugar geomtrico,
convenientemente interpretado, fornecer informaes que dificilmente seriam obtidas
analiticamente. Assim que, em um tal diagrama podemos constatar, imediatamente, se o
circuito em paralelo, em estudo, pode ou no ser levado ressonncia; se h mais de um valor
da corrente total para os quais ocorre ressonncia; qual a intensidade da corrente e que fator de
potncia pode ser esperado; que valores, mximo e mnimo, da corrente total e do fator de
potncia so possveis, etc.

Admitindose que a tenso aplicada seja constante e que a corrente varie apenas em um dos
ramos de um circuito em paralelo de dois ramos, tornase geralmente simples traar o diagrama
lugar geomtrico do fasor corrente total, pela adio do lugar geomtrico da corrente varivel
ao fasor corrente constante. Isto obtido combinando o diagrama lugar geomtrico corrente
varivel com o fasor corrente constante, de tal modo que os valores da corrente varivel,
crescendo progressivamente, sejam somados vetorialmente ao fasor corrente constante, como
veremos nos exemplos a seguir, que bem ilustraro o processo.

Examinaremos a seguir, principalmente, os circuitos em paralelo de dois ramos, em que um


dos ramos constitudo apenas pelo elemento varivel.

CIRCUITO DE DOIS RAMOS COM O ELEMENTO VARIVEL R, L OU C EM UM


DOS RAMOS

Lugar geomtrico do fasor corrente total linha reta

As Figuras 1 a 4 mostram quatro circuitos em paralelo de dois ramos, nos quais a corrente
varia apenas em um dos ramos que constitudo pelo elemento varivel.

ITAIPU BINACIONAL 38
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

Como se v, em cada caso, o lugar geomtrico corrente total uma linha reta parte da
extremidade do fasor corrente constante e prossegue crescendo no sentido conveniente, com
valores decrescente de R, L ou C.

A Figura 41, desenhada de acordo com o procedimento j indicado, referese a um circuito


em paralelo RL no qual a resistncia varivel. Notar que a corrente total mnima e est
o
atrasada em relao tenso aplicada de 90 , quando a resistncia infinita, e prossegue
crescendo, para os mais altos valores do fator de potncia, assim que a resistncia diminuda.

Como era de se esperar, tal circuito no pode ser levado ressonncia e tende a
aproximarse de uma condio de f.p unitrio para valores muito baixos na resistncia.

O circuito em paralelo de dois ramos CR da Figura 42, mostra como a corrente varivel
no ramo resistivo somase corrente constante do ramo C.

Aqui, novamente, o lugar geomtrico do fasor corrente total uma linha reta paralela ao
eixo dos x, situada no 1 quadrante visto que a corrente capacitiva e est avanada em relao
tenso, tomada como referncia. Como fcil verificar, pelo simples exame da figura, tal
circuito no pode ser levado ressonncia.

Figura 41

ITAIPU BINACIONAL 39
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RCR Figura 42

Na Figura 43 temos o circuito em paralelo de dois ramos RL C no qual C varivel.

Como vimos em estudo anterior, tal circuito entrar em ressonncia quando as componentes
em quadratura da corrente total forem iguais. Como podemos notar, do diagrama lugar
geomtrico do fasor corrente total, It ser mnimo para fator de potncia unitrio (condio de
ressonncia).

Finalmente, na Figura 44 temos o circuito RC L, com L varivel em um dos ramos. Aqui


ainda o lugar geomtrico do fasor corrente total uma linha reta paralela ao eixo dos y.

Haver ressonncia neste circuito, como se sabe, quando o fator de potncia for unitrio,
o que ocorrer para

EBc = EBL

isto , quando forem iguais os componentes em quadratura da corrente total.

ITAIPU BINACIONAL 40
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Figura 43

Figura 44

CIRCUITO DE DOIS RAMOS COM IMPEDNCIAS COMPLEXAS E COM O


ELEMENTO VARIVEL APENAS EM UM RAMO

Analisaremos aqui, especialmente, as combinaes em paralelo dos circuitos srie R = C


e R = L, com um elemento apenas varivel em um dos ramos de cada vez.

ITAIPU BINACIONAL 41
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Circuito em paralelo RcC = RLL com RL varivel

Na Figura 45 temos o diagrama do circuito e na Figura 46 o diagrama lugar geomtrico


do fasor corrente total.

Sejam
E, Rc, C, L e F constantes
RL varivel independente
It varivel dependente

Figura 45

Neste caso, a corrente no ramo capacitivo Ic no varia. No ramo indutivo, como j vimos
anteriormente, IL varia com a variao de RL e o diagrama lugar geomtrico de IL uma
semicircunferncia cujo centro est no eixo dos y, para baixo, a uma distncia da origem igual
ao raio r = E/2XL

Figura 46(a) Figura 46(b) Figura 46(c)

ITAIPU BINACIONAL 42
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

Desde que = c + L, obteremos, como j foi dito, o diagrama lugar geomtrico corrente
total, combinando o fasor corrente constante Ic com o lugar geomtrico do fasor corrente
varivel IL, por deslocamento conveniente deste. Deste modo os dois se somam sempre com a
variao de IL. o que est feito na Figura 46c, combinao de Figuras 46a e 46b .

Regras da geometria indicam que valor mximo de It se obtm ligando a origem O do eixo
de coordenadas do fasor Ic constante ao centro da semicircunferncia lugar geomtrico do fasor
IL. Prolongandose at este lugar geomtrico, temos em ca o valor mximo de It.

Na Figura 46c vemos ainda facilmente que It mnimo ser o fasor OC, combinao de Ic
com IL mximo, no caso figurado.

Na prtica, como j tivemos oportunidade de notar, o diagrama lugar geomtrico do fasor


IL um arco de circunferncia delimitado pelos valores de IL mnimo que no zero e por IL
mximo que, a rigor, no o dimetro da circunferncia, visto que todo reator tem resistncia.

Circuito em paralelo RcC RLL, com Rc varivel

A anlise se faz de modo semelhante anterior e o traado deste diagrama lugar geomtrico
deixado ao estudante.

Circuito em paralelo RcC RLL, com indutncia varivel

Na Figura 47, temos o diagrama do circuito e na Figura 48, o diagrama geomtrico do fasor
corrente total.

Sejam:
E, RL, Rc C e f constantes
L varivel independente
It varivel dependente

ITAIPU BINACIONAL 43
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

Figura 47 Figura 48

Novamente temos Ic constante e IL varivel. Neste caso, entretanto, vimos que o lugar
geomtrico da corrente varivel IL uma semicircunferncia situada no 4 quadrante, com o
centro sobre x, para a direita. A combinao do fasor Ic constante com o lugar geomtrico do
fasor IL, convenientemente deslocado de modo que a origem O' de coordenadas do diagrama de
Il, venha coincidir com a extremidade do fasor Ic, nos fornece o traado da Figura, que o lugar
geomtrico procurado. Pelas regras da geometria, vemos, facilmente, que o valor mnimo de It
se obtm ligando a origem O ao centro a da semicircunferncia lugar geomtrico de IL, j
deslocado. O valor mximo de It se obtm pela soma Ic + Ilmax. e est indicado no diagrama.

Do exame do diagrama da Figura 48 notase que h dois valores da corrente total It para
os quais o circuito estar em ressonncia (f.p unitrio).

Circuito em paralelo RcC = RLL, com C varivel

Deixaremos ao estudante o traado deste diagrama e seu exame para as concluses mais
importantes.

ITAIPU BINACIONAL 44
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

Exemplo de clculo N 4:

Um circuito em paralelo constitudo de Xc = 15 ohms em um ramo e uma resistncia RL


= 15 ohms em srie com uma reatncia varivel de 0   no outro ramo, ligada a uma fonte
de C.A de 120V e freqncia constantes.

Pedese traar o diagrama geomtrico do fasor corrente total It e determinar:

a) O valor mnimo da corrente total e o f.p correspondente

b) O valor mximo de It e o f.p correspondente

c) O valor de It para o mximo fator de potncia e o ngulo correspondente.

Soluo:

Na Figura 49 temos o diagrama do circuito e na Figura 50 o diagrama lugar


geomtrico do fasor It.

Figura 49 Figura 50

ITAIPU BINACIONAL 45
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

a) A corrente mnima o fasor OA obtido ligando O a C, centro da semicircunferncia


lugar geomtrico de IL, deslocado.

Imin = OA = OC AC = (OM)2 + (CM)2 AC = 42 + 82 4 = 4,95 A

Este valor poder ser obtido diretamente do grfico feito em escala conveniente.

OM 4
Fator de potncia correspondente = = = 0,447 (adiantado)
OC 4 + 4,95

Outro fato importante que observamos facilmente no diagrama da Figura 52 que a


corrente total ser sempre adiantada sobre a tenso.


b) O valor mximo de It o fasor OD = Ic + ILmx.

Por geometria teremos: It mx = OE2 + ED2 = 82 + 82 = 82 = 11,28A

ED 8
O f.p. correspondente = cos ODE = = = 0,71
OD 11,28

c) O valor de It para o mximo fator de potncia o fasor OB j que a tangente


semicircunferncia lugar geomtrico faz o menor ngulo com o eixo de referncia cx.

It(para mx. f.p.) = OB = OC2 CB2 = 4,95 + 4)2 42 = 8A

4
 = 1 = sen
1
= 26o,6
8,95

1 = 1 = 53o,2

ITAIPU BINACIONAL 46
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

donde

 = 90o 53o,2 = 36o,8

Assim

F.P.mx = cos 36o,8 = 0,8 adiantado.

Exemplo de clculo N 5:

Um circuito em paralelo consiste de 25 ohms de reatncia indutiva em um ramo e uma


resistncia de 6,25 ohms em srie com um condensador varivel no outro. Se o circuito ligado
a uma fonte de C.A de 125V constante e freqncia tambm constante, e, se admitimos que C
varia de zero a infinito, pedese traar o lugar geomtrico do fasor corrente total It e determinar:

a) O valor mnimo da corrente total e o f.p. para que ocorre;


b) O valor mximo da corrente total e o f.p. para que ocorre;
c) Os dois valores da corrente total para os quais h ressonncia no circuito (f.p.
unitrio).

Soluo:

Nas Figuras 51 e 52 temos respectivamente o diagrama do circuito e o diagrama do lugar


geomtrico do fasor corrente total It.

Figura 51 Figura 52

IL = 125/25 = 5 A

ITAIPU BINACIONAL 47
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

E 125
Dimetro da circunferncia = = = 20 A
Rc 6,25

a) A corrente total mnima o fasor OA, j que seu prolongamento passa por c, centro da
circunferncia.

Imin = OA = OF2 + FC2 AC = 102 + 52 10 = 1,18 A

OF 10
F.P. correspondente = = = 0,895 atrasado
OC 11,18
b)

Imx = OO = 202 + 52 = 11,28A

c) BF = FD = BC2 FC2 + 102 52 = 8,65 A

Valores de It para fator de potncia unitrio (ressonncia):

I1 = OB = OF BF = 10 8,65 = 1,35 A

I2 = OD = OB BF + 1,35 + 8,65 = 18,65 A

ITAIPU BINACIONAL 48
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

FASOR CORRENTE TOTAL CONSTANTE E FATOR DE POTNCIA VARIVEL

Circuito em paralelo de dois ramos, com corrente total constante

Quando se quer construir um circuito que se caracteriza por requisitos especficos,


verificase que seu projeto facilitado pelo uso dos princpios do lugar geomtrico do fasor. Um
desses problemas, por exemplo, compreende um circuito no qual o fator de potncia deve variar
entre amplos limites, digamos entre zero atrasado e zero adiantado e a corrente total deve
permanecer constante em toda a escala de variao do f.p. Isto se consegue facilmente com o
circuito em paralelo de dois ramos mostrado na Figura 53, para o qual

Xc = 1/2 XL

e Rc varivel de zero a infinito.

Figura 53

Na Figura 54a temos o lugar geomtrico do fasor corrente total It, combinao adequada
dos diagramas das Figuras 54b e 54c.

Considerando o circuito do ponto de vista dos dois valores limites de R, isto , zero e
infinito, teremos:

E E 2E E E
Para R = 0 It = = =
Xc XL XL XL XL

e o fator de potncia ser zero adiantado

E
Para R =  I =
XL

ITAIPU BINACIONAL 49
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO II ANLISE DOS CIRCUITOS COM PARMETROS VARIVEIS

e o fator de potncia ser zero atrasado.

fcil mostrar que o centro da semicircunferncia, lugar geomtrico fasor Ic varivel,


coincide com a origem de coordenadas do diagrama do fasor IL constante, bastando provar que
o raio da semicircunferncia igual a IL = E/XL.

E E E
R = = = q.e.d
2Xc 2 x (XL/2) XL

Assim, traado o diagrama da Figura 54a, pela combinao conveniente das Figuras 54b
e 54c, vemos que ao variar Ic, cuja origem est na ponta da seta de IL,apenas fazemos girar o
fasor It, que permanecer constante em toda a escala de variao de Ic.

A ressonncia no circuito ocorrer quando as componentes em quadratura das correntes IL


e Ic nos dois ramos forem iguais e como fcil ver:

I c = 2 I L

Figura 54a Figura 54b Figura 54c

ITAIPU BINACIONAL 50
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

ITAIPU BINACIONAL 51
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

A INDUTNCIA MTUA COEFICIENTE DE ACOPLAMENTO

Seja o circuito abaixo:

a)

1 = L1 I

2 = L2 I

No h induo mtua visto que as bobinas so perpendiculares.

T = 1 + 2 = (L1 + L2) I

Leq = L1 + L2 < Indutncia Equivalente

b) Na bobina 1, o fluxo total 1 :

1 = 11 + 21

11 = L1I

21 = MI

M = Indutncia Mtua

ITAIPU BINACIONAL 52
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

Na bobina 2, o fluxo total 2 :

2 = 22 + 12

22 = L2I

12 = MI

Portanto:

1 = (L1 + M) I

2 = (L2 + M) I

Uma bobina equivalente produziria:

= 1 + 2 = (L1 + L2 + 2M) I

E teramos para indutncia equivalente:

Leq = L1 + L2 + 2M

Temse que:

1 = 11 21 = (L1 M)I

2 = 22 = 12 = (L2 M)I

= 1 + 2 = (L1 + L2 2M)I

ITAIPU BINACIONAL 53
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

E teramos neste caso uma indutncia equivalente igual a:

Leq = L1 + L2 2M

Coeficiente de acoplamento: K

K = 12/1 = 21/2 (1)

Como 12 < 1 e 21 < 2, o mximo valor para K a unidade.

Seja o circuito abaixo em que a corrente i1, na bobina 1, varia com o tempo. A corrente
varivel i1 estabelece um fluxo magntico 1. Parte desse fluxo abrange apenas a bobina 1 e
chamase fluxo de perdas 11 (leakage flux). O fluxo restante 12 abrange, tambm, a bobina 2.
A tenso induzida na bobina 2 dada pela lei de Faraday,

v2 = N2 d12/dt (2)

ITAIPU BINACIONAL 54
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

Como 12 est relacionado corrente i1, v2 proporcional taxa de variao da corrente


i1 ou,

v2 = M di1/dt (3),

sendo a constante de proporcionalidade M a indutncia mtua entre as duas bobinas.

Considerando as equaes (2) e (3) temos ainda:

v2 = N2d12/dt = Mdi1/dt

e portanto:

Mdi1/dt = N2d12/dt

M = N2d12/di1 (4)

A indutncia mtua de um par de bobinas enroladas no mesmo ncleo de ferro dada pela
equao (4); o fluxo e a corrente no se relacionam linearmente. Se, em lugar do ferro o meio
for o ar, o fluxo e a corrente estaro relacionados linearmente e a indutncia mtua ser:

M = N212/i1 (5)

O acoplamento mtuo bilateral e, resultados anlogos sero obtidos se uma corrente i2,
funo do tempo, circular na bobina 2. Os fluxos de ligao so, portanto, 2, 21 e 22, a tenso
induzida na bobina 1 :

v1 = M di2/dt e as equaes (4) e (5) se tornam

M = N1d21/di2 (6)

M = N121/i2 (7)

ITAIPU BINACIONAL 55
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

As operaes a seguir permitem obter M em termos das autoindutncias L1 e L2.


Multiplicando as equaes (5) e (7), obtmse:

2
M = (N212/i1) (N121/i2) = (N2K1/i1) (N1K2/i2) = K2 (N11/i1) (N22/i2) (8)

Substituindo:

L1 = N11/i1 e L2 = N22/c2 em 8, temos:

M = KL1L2
2 2
M = K L1L2 e

K = M/L1L2 = mtuo/ total 0K<1

ncleo de ar K < 0,6

No caso de indutncias aditivas : Leq(ad) = L1 + L2 + 2M

No caso de indutncias subtrativas : Leq(sub) = L1 + L2 2M

Leq(ad) Leq(sub) = 4M e logo:

Leq(ad) Leq(sub)
M =
4

ITAIPU BINACIONAL 56
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

CORRENTE INDUZIDA

No pargrafo precedente, aps o sentido das correntes, examinamos um circuito com duas
malhas acopladas mutuamente, cada uma conttendo uma fonte de tenso. O sentido da corrente
induzida numa malha na qual no contm fonte de tenso determinado pela Lei de Lenz.

Equaes das correntes de malha:

(R1 + jL1W) I1 jMWI2 = V1 (1)

jWMI1 + (R2 + jWL2) I2 = 0 (2)

Como no existe fonte de tenso na malha (2), seguese que a corrente induzida I2 resultou
da tenso na indutncia mtua jWMI1. No diagrama abaixo esta tenso representada.

"A polaridade instantnea da tenso de indutncia mtua, na bobina dois, positiva no


terminal em que a corrente induzida sai pelo enrolamento".

ITAIPU BINACIONAL 57
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

REGRA DO PONTO BOBINAS ACOPLADAS

O processo de determinao da polaridade relativa das tenses de indutncia mtua por


consideraes quanto ao ncleo e ao sentido de enrolamento no prtico. Para simplificar a
representao de circuitos acoplados, as bobinas so marcadas com pontos, como mostra a figura
abaixo.

Colocase um ponto nos terminais das bobinas que sejam instantneamente da mesma
polaridade, tendo em vista a indutncia mtua, apenas. Para isso, devemos, portanto, saber em
que terminal de cada bobina colocar o ponto. Devemos, tambm, determinar o sinal atribudo
tenso de indutncia mtua, ao escrever as equaes das correntes de malha.

Para localizar os pontos em um par de bobinas acopladas, escolhese um sentido para a


corrente em uma delas e colocase um ponto no terminal por onde a corrente penetra no
enrolamento. Este terminal instantneamente positivo, em relao ao outro terminal da bobina.
Aplicase a regra da mo direita para determinar o fluxo correspondente, como indicado na
figura anterior. O fluxo na segunda bobina bem como o sentido da corrente induzida devem ser
determinados pela Lei de Lenz. Como a tenso de indutncia mtua e positiva na terminal por
onde a corrente induzida deixa o enrolamento, devese colocar um ponto nesse terminal como
indicado na figura.

Uma vez identificada a polaridade das bobinas por intermdio dos pontos, no haver mais
necessidade do ncleo no diagrama. As bobinas podem, ento, serem indicadas na figura.

ITAIPU BINACIONAL 58
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

A figura abaixo indica em A quando os sinais dos trmos em M e L so opostos e em B quando


os sinais de M e L so iguais:

Para se determinar o sinal da tenso de indutncia mtua temse:

"Quando ambas as correntes entram ou saem de um par de bobinas acopladas pelos


terminais que tem ponto, os sinais dos trmos em M so iguais aos sinais dos trmos em L. Se
uma das correntes entra e outra sai; os sinais dos trmos em M so opostos as dos trmos em L".

INDUTNCIA EQUIVALENTE

a)

ITAIPU BINACIONAL 59
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO III CIRCUITOS MAGNTICOS ACOPLADOS

 
i= i1 + i 2 = 1/L1  vdt + 1/L2  vdt


i= 1/Leq  vdt, logo:

1/Leq = 1/L1 + 1/L2 < Leq = L1 x L2/L1 + L2

b)

V1 = L1 (di/dt) ; v2 = L2 (di/dt)

Veq = Leq (di/dt) < Leq = L 1 + L2

ITAIPU BINACIONAL 60
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

ITAIPU BINACIONAL 61
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

SISTEMAS TRIFSICOS

A) Seja o sistema trifsico abaixo representado:

Temse as relaes:

E12 = 220 0o V

E23 = 220 120o V (diagrama vetorial)

E31 = 220 +120o V

V1N = (220/3) 30o = 127 30o V

V2N = (220/3) 12030o = 127 150o V

V3N = (220/3) +12030o = 127 +90o V

 
IL1 = V1N/R , IL2 = V2N/R , IL3 = V3N/R

ITAIPU BINACIONAL 62
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

B) Seja o circuito indicado abaixo:

Consideraes:

E12 = 220 0o V V1N = (220/3) 30o = 127 90o V

V2N = (220/3) 120o30o = 127 150o V


o
E23 = 220 120 V

V3N = (220/3) +120o30o = 127 +90o


o
E31 = 220 +120 V V

ITAIPU BINACIONAL 63
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

Calcular:

a) Il1

b) Potncia em R, PF

c) Potncia total PT, QT e SF, ST

d) Fazer o diagrama fasorial

Soluo:

a) Il1 = V1M/R = (127/100) 30o = 1,27 30o A

b) PF = VF IF cos F = 127 . 1,27 = 161,3w

c) PT = 3VFIF cos F = 3.127.1,27 = 484 (sistema equilibrado)

QT = 0

SF = VFIF = 127x1,27 = 161,3w

ST = 3.5F = 484w

d) Diagrama fasorial:

ITAIPU BINACIONAL 64
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

C) Dado o circuito abaixo, pedese:

a) If1, If2, If3, Il1

b) PF, PT

c) Diagrama fasorial

Dados:


V12 = 220 0o V


V23 = 220 120o V


V31 = 220 +120o V

220 0o
o
a) If1 = V12/ZR = = 2,44 0 A
o
90 0

220 120o V
o
If2 = V23/ZR = = 2,44 120 A
o
90 0

ITAIPU BINACIONAL 65
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

220 +120o V
o
If3 = V31/ZR = = 2,44 +120 A
o
90 0


IL1 = IF x 3 = 2.44 30o . 1,73 = 4,22 30o

b) Pf = VFIf cos F = 220.2,44.1 = 536,8w

PT = 3VFIf cos F = 3.220.2,44.1 = 1610,4w

OBS.:

c) Diagrama fasorial

ITAIPU BINACIONAL 66
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

D) Dado o circuito abaixo, determinar:

a) Zy, Il'1 = IRL1, IR1, IF1


b) Zeq, Il1
c) PT , PTR, PT, QT, ST
d) Diagrama fasorial

Soluo:

Zy = Z /3
o
= 10+j30 = 1,62 71,6
o
IR1 = 127/80 30 = 1,59 30 A
o
127 30
o
Il'1 = IRL1 = = 4,02 101,6 A
o
31,62 71,6

IF1 = 4,02/3 101,6 + 30o = 2,32 71,6o A

ITAIPU BINACIONAL 67
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

Z1 x Z2 31,62 71,6o x 80 0o 2529,60 71,6o 2529,6 71,6o


Zeq = = = =
Z 1 + Z2 10 + j30 + 80 90 + j30 94,87 18,4o

Zeq = 26,66 53,2o

127 30o
IL1 = = 4,76 83,2o A
26,66 53,2o

P T = 3 x 127 x 4,02 cos (71,6o) = 483,5 w

P TR = 3 x 127 x 1,59 = 605,8 w

PT = 483,5 + 605,8 = 1089,3 w ou

PT = 3 x 127 x 4,76 cos (53,2o) = 1086,4 w

QT = 3 x 127 x 4,02 sen (71,6o) = 1453,3 VAR (ind)

QT = 3 x 127 x 4,76 sen (53,2o) = 1452,2 VAR (ind)

ST = (1086,4)2 + (1452,2)2 = 1813,6 VA

ST = 3 x 127 x 4,76 = 1813,56 VA

ITAIPU BINACIONAL 68
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

E) Dado o circuito abaixo determinar:

a) IL1, Ic1 e Il1


b) Zy equivalente por fase relativo ao capacitivo
c) PT, QT e ST
d) Diagrama fasorial

Dados:


V12 = 220 0o V


V23 = 220 +120o V


V31 = 220 120o V

ITAIPU BINACIONAL 69
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

ZL = 30 + j90 = 94,87 71,6o

o
127 +30
o
IL1 = = 1,34 41,6 A
o
94,87 71,6

o
127 +30
o
Ic1 = = 12,7 120 A
o
10 90

Il1 = IL1 + Ic1 = 1,34 41,6o + 12,7 120o

= 1,00 j0,89 + (6,35 + j11)



Il1 = 5,35 + j10,11 = 11,44 117,9o A

PT = 3 x 127 30o x 11,44 117,9o x cos (117,9o 30o) = 159,72 w

QT = 3 x 127 30o x 11,44 117,9o x sen (117,9o 30o) = 4355,7 VAR

ST = (159,72)2 + (4355,7)2 = 4.358,63 VA

ST = 3 x 127 x 11,44 = 4.358,64 VA

ITAIPU BINACIONAL 70
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

F) Dado o circuito abaixo determinar



a) Il1, Il2 e Il3


b) If1, If2 e If3


c) V11', V22', V33'


d) V1'2', V2'3', V3'1'

e) Fazer o diagrama vetorial das tenses

Dados:


V12 = 220 +30o V


V23 = 220 90o V


V31 = 220 +150o V

ITAIPU BINACIONAL 71
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

Xcy = Xc /3 = 88,42 90o 6

Z = 25 j 88,42 = 91,89 74,21o

o
127 0
o
Il1 = = 1,38 74,21 A
o
91,89 74,21


Il2 = 1,38 74,21o 120o = 1,38 45,79o A


Il3 = 1,38 74,21o + 120o = 1,38 194,21o A

Temse que:


Il1 = IF1 IF2


Il2 = IF2 IF3


Il3 = IF3 IF1

ITAIPU BINACIONAL 72
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

Il1 30o
IF1 = = 0,80 44,21o A
3

Il2 30o
IF2 = = 0,80 75,79o A
3

Il3 30o
IF3 = = 0,80 164,21o A
3

__
V11' = R . Il1 = 25 0o . 1,38 74,21o = 34,5 74,21o V

__
V22' = R . Il2 = 34,5 45,79o V

__
V33' = R . Il3 = 34,5 194,21o V

_
V1'3' = Xc . IF1 = 265,29 90o . 0,80 44,21o = 212,21 45,79o V

_
V2'3' = Xc . IF2 = 265,29 90o . 0,80 75,79o = 212,21 165,79o V

_
V3'2' = Xc . IF3 = 265,29 90o . 0,80 164,21o = 212,21 74,21o V

V12 = V11' V21' V22' = 34,5 74,21o 212,21 165,79o 34,5 45,79o =

= 220,46 29,94 V

ITAIPU BINACIONAL 73
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

Efetuar o clculo para C = 20F XC = 132,63 6

Fazer o diagrama vetorial

ITAIPU BINACIONAL 74
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

G) Dado o circuito abaixo determinar:

a) Z
b) Il1, Il2, Il3
c) IF1, IF2, IF3

Z 100
Z = = = 33,3
3 3

o
127 30
o
Il1 = = 1,52 30 A
o
83,33 0

Il2 = 1,52 150o A

Il3 = 1,52 90o A

ITAIPU BINACIONAL 75
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES


Il1 = IF1 IF3


Il2 = IF2 IF1


Il3 = IF3 IF2

Il1 + 30o 30o + 30o 1,52


IF1 = = 1,52 = = 0,88 0o A
3 3 3

IF2 = 0,88 120o A

IF3 = 0,88 + 120o

ITAIPU BINACIONAL 76
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

H) Circuito Trifsico Estrela desequilibrado sem condutor neutro

  
IA + IB + IC = 0 VAO YA + VBO YB + VCO YC = 0


IA = VAO YA VAO = VAN + VNO


IB = VBO YB VBO = VBN + VNO


IC = VCO YC VCO = VCN + VNO


(VAN + VNO) YA + (VBN + VNO) YB + (VCN + VNO) YC = 0


VNO (YA + YB + YC) = VAN YA + VBN YB + VCN YC

ITAIPU BINACIONAL 77
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES


VAN YA + VBN YB + VCN YC
VON =

YA + YB + YC

Exemplo N 1:


YA = 0,015 VAN = 127 0o V


YB = 0,015 VBN = 127 120o V


YC = j0,015 VCN = 127 +120o V


Determinar: VAO, VBO, VCO, VAB, VBC, VCA

127 0o x 0,01 0o + 127 120o . 0,01 0o + 127 +120o . 0,01 +90o


VON =
0,01 + 0,01 + j0,01

1,27 0o + 1,27 120o + 1,27 +210o


VON =
0,02236 26,6o

1,80 0o
VON =
0,02236 26,6o

ITAIPU BINACIONAL 78
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

1,80 105o8
VON = = 80,5 131,6o V
0,02236 26,6o

VNO = 80,5 131,6o = 80,5 48,4o V


VAO = 127 0o + 80,5 48,4o = 190,2 18,45o V


VBO = 127 120o + 80,5 48,40o = 50,79 101,4o V


VCO = 127 120o + 80,5 48,4Oo = 170,5 93,4o V


IA = 190,2 18,45o x 0,01 0o = 1,90 18,45o A


IB = 50,8 101,4o x 0,01 0o = 0,508 101,4 A


IC = 170,5 93,40o x 0,01 90o = 1,70 183,4 A


VAB = VAD VBO = 219,7 30,01o V


VBC = VBO VCO = 220 90o V


VCA = VCO VAO = 220 150o V

ITAIPU BINACIONAL 79
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

Exemplo N 2:

Dado o circuito abaixo, determinar:


a) V2O e VON

b) Fazer o diagrama fasorial

ITAIPU BINACIONAL 80
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

Dados:


V12 = 200 0o V


V23 = 200 120o V


V31 = 200 +120o V


V1N = 115,5 30o V


V2N = 115,5 150o V


V3N = 115,5 90o V


Z13 = 60 26o + 90 90o = 83,46 49,75


V31 200 120o
I3 = I1 = = = 2,40 169,75o A
Z31 83,46 49,75o


V10 = 60 26o x 2,40 169,75o + 180o = 144 15,75o V


V30 = 90 90o x 2,40 169,75o = 216 79,75o V

ITAIPU BINACIONAL 81
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO IV SISTEMAS TRIFSICOS APLICAES

V20 = V21 + V10

VON = V1N V10

V20 = V21 + V10 = 200 180o6 + 144 15,75o = 72,79 147,52o V

VON = V1N V10 = 115,5 30o 144 15,75o = 104,24 111,72o V

ITAIPU BINACIONAL 82
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

APLICAES
TRANSITRIO PELO MTODO DA TRANSFORMADA
SISTEMAS REGIDOS POR EQUAO DIFERENCIAL
LINEAR DE 2 ORDEM
CIRCUITOS R - L - C (Consideraes)
CIRCUITO RLC SRIE
CIRCUITO RESSONANTE PARALELO ANLISE MATEMTICA
TRANSITRIO EM CA

ITAIPU BINACIONAL 83
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Consideremos o circuito abaixo:

E = Ri + L (di/dt)

E Ri = L (di/dt)

(E Ri)dt = L di

di 1
= dt
E Ri L

multiplicando por (R) ambos os membros, temos:

di R
R = dt
E Ri L

 R di  R
 =  dt
 E Ri  L

que nos conduz a:

R
ln (E Ri) = t + loge k
L

(R/L)t
[ E Ri = k.l ]

ITAIPU BINACIONAL 84
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Para t = 0 < i = 0 < E = k, portanto:


(R/L)t
E Ri = E . e
(R/L)t
E E . e = Ri
(R/L)t
i = E/R (1 e )

- : constante de tempo.

(R/L)t = 1 < - = L/R (seg)

E E
i (1 -) = (1 e ) = 0,632
1

R R

E E
i (5 -) = (1 e ) = 0,993
5

R R

Temse ainda:

E Ri di di E
= , para t = 0 < =
L dt dt L

tg  = E/L = a

y = a.t

ITAIPU BINACIONAL 85
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Para t = - temse:

E E L
= - < - = (c.g.d)
R L R

Exemplo:

Dado o circuito abaixo, pedese:

a) (di/dt) para t = 0 d) VR e VL

b) (di/dt) para t = - e) PR, PL e Pt

c) Ifinal

di E 50
= = = 250 A/S
dt  0,2

E Ri di 50 10 x 5 x 0,632 di
= < = = 92 A/s
L dt(-) 0,2 dt (t = -)

E 50
Ifinal = = = 5A
R 10

ITAIPU BINACIONAL 86
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Variao de VR e VL
l E  % s
(R/L)t
VR = R . i (t) = R n 1e u
m R  ' t

(R/L)t
VR = E(1e )

di di l E  % s
(R/L)t
VL = L L n 1e u
dt dt m R  ' t

R E
(R/L)t
VL = L e
L R
(R/L)t
VL = E.e
(R/L)t (R/L)t
VR + VL = E = E ( 1 e ) + E.e

Potncia no circuito

E
(R/L)t (R/L)t
PR = VR . i (t) = E ( 1 e ) ( 1 e )
R
2
E
(R/L)t (2R/L)t
PR = (12e + e )
R

E
(R/L)t (R/L)t
PL = E.e . ( 1 e )
R

ITAIPU BINACIONAL 87
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

2
E
(R/L)t (2R/L)t
PL = (e e )
R

E
(R/L)t
Pt = E . i (t) = E ( 1 e )
R
2
E
(R/L)t
Pt = ( 1 e )
R

Pt = PR + P L

ITAIPU BINACIONAL 88
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Clculo da Energia na indutncia:



WL =  PL . dt
0

 E 2  E2 (2R/L)t
WL =   e
(R/L)t
( e ) dt . dt
0 R 0 R


E l
2
L s  (R/L)t % E l L s  (2R/L)t
2
%
WL = n u e + n u e
R m R t  '0 R m 2R t  '0

E L  % E l L s  %
2 2

n u
0 0
WL = e 0 + e 0
R R  ' R m 2R t  '

E l L s
2 2
E L
WL = (1) + n u (1)
R R R m 2R t

2 2 2 2 2
EL EL 2E L E L EL
WL =
2

2
=
2
=
2
R R 2R 2R

Como (E/R) = I, temse:


2
W = (1/2) LI

ITAIPU BINACIONAL 89
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

ITAIPU BINACIONAL 90
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

TRANSITRIO PELO MTODO DA TRANSFORMADA

1 - CIRCUITO RL

di
E = Ri + L r=0 para t=0
dt

E
= Ri(s) + SL i(s) = i(s) [ R + SL ] , portanto :
S

E
i(s) = que expandindo em fraes parciais, tem-se :
S(R+L)

E A B
= + < A = 1/R , B = -L/R
S(R+L) S R+SL

E portanto :
 E %  1 1 L 1 %
-1 & = -1E  . - . &
 S(R+L) '  R S R R+SL '
 1  1 1 % %
= -1  - & e finalmente :
 R  S R/L + S ' '

E
-(R/L).t
i(t) = --- (1 - e
R

ITAIPU BINACIONAL 91
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Representao grfica

Consideraes :

y = at

dy
a =
dt

Estudo da constante T

di E R di E
= - . . e
(R/L).t
em t = 0 < =
dt R L dt L

Em t = T teremos na equao da tangente :

di E
y = at = a p/ t = 0 < a =
dt L

ITAIPU BINACIONAL 92
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

E
y = . t e para t = T temos :
L

E E L
= . T < T =
R L R

T = Constante de tempo

Substituindo t = L/R na equao de i(t) temos :

E E
i(t) = 0,632 ou I0 = 0,632 .
R R

2 - CIRCUITO RC

(Capacitor com carga inicial q0

Teremos :
1  q0
E = Ri + idt + , aplicando a transformada :
C  C
E i(s) q0
= Ri(s) + +
S SC SC

ITAIPU BINACIONAL 93
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

E q0 z 1

- = i(s) | R +

S SC { SC

1 z q0 z SC

i(s) = |E - --- | dividindo por RC, tem-se:


S { C { SRC + 1

z q0 1 z 1

i(s) = | E - . . |
{ C R { S + 1/(R/C)

sendo que a transformada inversa nos dar :

(E - q0/C)
-t/RC
i(t) = e ou
R

E
-t/RC
i(t) = e para q0 = 0
R

Representao grfica :

Equao da reta tangente : y = -at + I0

a = tg = di/dt

ITAIPU BINACIONAL 94
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

e portanto :
i VE -t/RC
l 1 s 1 -t/RC
= e n - u = -
2
e
dt R m RC t RC

que em t = 0 ter para o coeficiente angular (tg) o valor :

E
tg = -
2
RC

E E E
y = - + I0 = +
2 2
RC RC R

em t = T tem-se y = 0 , e portanto :

E E
0 = -
2
+ < T = RC
RC R

Fazendo T = RC = t na equao i(t) teremos :

E
i(t) = 0,368 ou i(t) = 0,368.I0
R

Estes dois circuitos analisados correspondem a Sistemas Lineares de 1 ordem.

ITAIPU BINACIONAL 95
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

SISTEMAS REGIDOS POR EQUAO DIFERENCIAL


LINEAR DE 2 ORDEM

Seja o circuito abaixo :

E0 = cte < Capacitor com tenso inicial E0


Equao geral :
di 1 
0 = Ri + L +  idt , aplicando a transformada :
dt C 

i(s)
Ri(s) + SL i(s) + = 0
SC

l 1 s
i(s) n R + SL + u = 0, dividindo por L, temse :
m CS t

l 1 1 s
i(s) n + S + u = 0 2
e, fazendo 1/LC = w n, temse :
m L CS t

2
RS 2
S + + w n = 0
L

ITAIPU BINACIONAL 96
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Equao cuja soluo ser :


R/L (R /L ) - 4w n
2 2 2

S = -
2

R
2
R /L
2
4wn
2
R  R %2
2
S = - = - -w n
2L 4 4 2L  2L '

2 2
de grande interesse para a engenharia a condio em que wn > (R/2L) , o que nos
conduz s razes imaginrias conjugadas. Assim temos :

S =  jwd , sendo :
R
 = : amortecimento
2L

wd = freqncia do sinal cuja amplitude amortecida

wn = freqncia natural no amortecida

Definiremos ! como sendo o coeficiente de amortecimento :

Amortecimento Real
! =
Amortecimento Crtico

R
Considerando wn > temos para S :
2L
2 2
R R 4w n - (R/L)
w n - (R/2L ) (-1) = - -1 .
2 2
S = -
2L 2L 4

ITAIPU BINACIONAL 97
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

e portanto :

s =  jwd

O amortecimento denominado crtico ocorre para = 0, portanto :


2 2
4w n - (R/L) R
= 0 < 2wn =
4 L

Denominamos R/L Amortecimento Real e 2wn Amortecimento Crtico. Portanto :

R
! =
2LWn

Substituindo na equao caracterstica do sistema temos :

s + 2!wns + w n = 0
2 2
cujas razes so :

s1 =  + jwd
s2 =  - jwd

Resolvendo esta equao na hiptese de 4w n < (2!wn)


2 2

-2!wn (-1) [ 4w n - (2!wn) -2!wn j 4w n - (2!wn)


2 2 2 2

s = =
2 2

s = -!wn j w n - (2!wn)
2 2

s = -!wn jwn 1 - !
2
e generalizando tem-se :

ITAIPU BINACIONAL 98
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

 = !wn

s =  jwd
= wn 1 - !
2
wd

A transformada inversa, no domnio do tempo da equao s + !wns + w n = 0 uma


2 2

equao diferencial de 2 ordem com coeficientes constantes. Assim sendo tem-se :


t
R(t) = Ae . sen (wdt + ) ou
- !w t
. sen (wn 1 - ! + ) visto que :
2
R(t) = Ae n

s1 = -!wn jwn . 1 ! = 
2
+ jwd

s2 = -!wn jwn . 1 - ! = 
2
- jwd

Os parmetros A e  devero ser determinados.

Podemos desenvolver a soluo como se segue :


(+jw )t (-jw )t
R(t) = A1e d + A2e d

t jw t t jw t
R(t) = A1e . e d + A2e . e d

t jw t jw t
R(t) = e (A1e d + A2e d

t
R(t) = e [ (A1 + A2)coswdt + (A1 - A2)jsen wdt ]

Fazendo A1 e A2, complexos conjugados da forma :

1
A1 = (a - jb)
2

1
A2 = (a + jb)
2

ITAIPU BINACIONAL 99
ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Teremos :
A1 + A2 = a

j(A1 - A2) = b

Logo :
t
R(t) = e [a cos wdt + b sen wdt], a qual pode ser escrita na forma geral :
t
R(t) = Ae sen (wdt + ) , sendo

b
A= a + b , 
2 2
= arc tg e  = -!wn
a

OBS.:

a) Quanto maior for o produto !wn mais rpido ser o amortecimento em regime
transitrio.

wd = wn1 - ! , varia diretamente com a freqncia natural no amortecida (wn) e


2
b)
descresce com o aumento do coeficiente de amortecimento !.

O tipo de soluo transitria depende do valor de !, ou seja :

1 Caso : ! > 1

- As razes da equao caracterstica so reais e distintas e a resposta transitria ser :

(-! + ! -1)wnt (-! ! -1)wnt


2 2

R(t) = A1 e + A2 e

Neste caso temos um sistema sobreamortecido.

ITAIPU BINACIONAL 100


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

2 Caso : ! = 1

As razes da equao caracterstica so reais e iguais, e a resposta transitria ser:

-!wnt -!wnt
R(t) = A1 e + A2te , sendo

Sendo s1 = s2 = -!wn.; Neste caso o sistema possui amortecimento crtico.

3 Caso : ! < 1

As razes da equao caracterstica so complexa conjugadas, a saber :

+ jwn 1 - !
2
s1 = -!

jwn 1 - !
2
s2 = -!

A resposta transitria ser :

-!wnt
. sen(wn 1-! . t + )
2
(1) R(t) = A e

Neste caso o sistema dito subamortecido.

Para encontrarmos A e , partimos das condies de contorno (condies iniciais), ou seja


: R(o) = 0

Derivando (1) e igualando a zero temos :

-!wnt -!wnt
R'(t) = -A!wn e . sen(wdt + ) + Ae . cos(wdt + ) . wd

-!wnt
R'(o) = -A!wn e . sen  + Awd cos  = 0

ITAIPU BINACIONAL 101


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

sen  wn 1-! 1-!2


2
wd
= tg  = = =
cos  !wn !wn !

Portanto :

1-!2
= arc tg
!

E ainda :

sen  1-!2 sen  + cos  1-! + !


2 2 2 2
1
= = = =
cos  ! cos  !2 !2

E portanto :

cos  = !

Logo :

-!wnt
R(t) = A e . sen(wn 1-! . t + arc cos !)
2

ITAIPU BINACIONAL 102


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

4 - CIRCUITOS R - L - C (Consideraes)

Aplicando a transformada, tem-se :

1
Ve(s) = Ri(s) + SLi(s) + i(s)
SC

i(s)
Vs(s) =
SC

Vs(s)
Fazendo G(s) = < Funo de transferncia do sistema, temos :
Ve(s)

Vs(s) = G(s) . Ve(s)

Suponhamos que Ve(s) seja uma excitao degrau unitrio, isto :

= 1 para t > 0
Ve(t) =
= 0 para t < 0

Logo :

Ve(s) = 1/S

ITAIPU BINACIONAL 103


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Temos ainda que :


Vs(s) [ i(s)/SC ] 1
G(s) = = =
2
Ve(s) i(s) [R+SL +(1/CS)] S LC+RCS+1

Dividindo por LC , tem-se :

1/LC
2
G(s) = , e sendo R/L = 2!wn , 1/LC = w n temos:
2
S +(R/L)S+(1/LC)

2
wn 1
G(s) = ou G(s)
2 2 2 2
S +2!wnS+w n (S /w n)+(2!/wn)S+1

Assim teremos :

1 1
Vs(s) = G(s) . (Ve(s) = .
2 2
S (S /w n)+(2!/wn)S+1
2 2
para ! < 1 a equao (s /w n) + (2!/wn)S+1, possui razes imaginrias como j visto
anteriormente :

+ jwn 1 - !
2
S1 = -!wn = -a + jwd

- jwn 1 - !
2
S2 = -!wn = -a - jwd

Fatorando o denominador temos :

[s - (-a + jwd)] [s - (-a - jwd)] = [(s+a) - jwd] [(s+a) + jwd]


2 2
[(s+a) + wd]

e portanto :

1 1
Vs(s) = .
2 2
S (s+a) + wd

ITAIPU BINACIONAL 104


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Atravs das tabelas de transformadas inversas, temos :

1  1 % a
-1 .  & = 1-e-at (cos wdt + sen wdt)
s  (s+a) + wd
2 2
' wd

E portanto :
-!wnt z !
Vs(t) = 1-e | cos wn 1 - !2 t + sen wn 1 - !2 t
{ 1-!2 t

Afim de encontrarmos o valor mximo, denominado Mp, derivamos e igualamos a zero.

Considerando -!wn = a e wn 1 - ! = wd temos :


2

z !
R(s) = Vs(t) = 1-e
at
| cos wdt + sen wdt ]
{ 1-!2

Vs'(t) = ae [cos wdt + !/(1-! sen wdt] - e [-sen wdt.wd + !/1-! cos wdt.wd]
at 2 at 2

Igualando a zero tem-se :


l !2 s
0 = wn sen wdt n u + 1-!2
m 1-! 2
t

Sendo o termo entre parnteses diferente de zero, tem-se :

sen wdt = 0 ou wdt = 0

wn 1 - ! = 0 e
2
visto que 1 - !
2
g0 temos :

wnt = 0 ou seja

wnt = 0, %, 2%, etc

ITAIPU BINACIONAL 105


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Desde que as condies iniciais sejam nulas, o pico de ultrapassagem pelo primeiro mximo
ser para :

wn 1 - ! . % e portanto :
2

%
tp =
w n 1 - !
2

Substituindo t = tp em R(t) temos :

-(!wn%/wn1 - ! ) !
2

R(t) = 1 - e . [ cos % + sen % ]


1-!
2

-(!wn%/wn/1 - ! )
2

R(t)mx = 1 - e . (-1) e finalmente :

-(!%/ 1 - ! )
2

R(t)mx = 1 + e , e lim (Mp) = 1


! --> 1

O erro do sistema a diferena entre a excitao e a resposta :


-!wnt
e
 = E - R(t) = 1 - R(t) = sen ( wn 1 - !2 + cos-1 ! )
1 - !2

ITAIPU BINACIONAL 106


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

tr = tempo de ascenso - rise time ( 10% a 90% ou tempo para a 1 ultrapassagem


do seu valor final

td = tempo de atraso - delay time

tp = instante do pico - peak time

ts = tempo de acomodao - setting time

Mp = Sobre sinal mximo - Overshoot

Consideraes :

-(!%/1 - ! )
2

Mp = e

ts = 4T para o critrio de 2%

ts = 3T para o critrio de 5%

-2(!%/1 - ! )
2
C
Razo de dcimo = = e
A

1
T =
!wn

(!%/1 - ! )
2
A
Overshoot = = e
B

Especificao de resposta transitria :

ITAIPU BINACIONAL 107


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

a) Clculo de tr :

Fazendo R(t) = 1

-!wntr !
1 = 1 - e ( cos wdtr + sen wdtr )
1 - !2

-!wntr
Sendo e g 0 obtemos da equao anterior a seguinte equao :

!
cos wdtr + sen wdtr = 0 ou
1 - !2

1 - !2 wd
tg wdtr = - = logo :
! !wn

1 wd %-
-1
tr = tan =
wd !wn wd

%-
tr =
wd

Definio do ngulo  :

ITAIPU BINACIONAL 108


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

b) Clculo de tp :

Derivando R(t) e igualando a zero, temos

R(t) wn -!wntp
d = sen wdtp . e = 0 , logo :
dt 1 - !2

sen wntp = 0

wntp = 0, %, 2%, 3% ...

Como o instante do pico tp corresponde ao primeiro pico sobresinal wntp = %, portanto :

%
tp =
wd

O instante tp corresponde a meio ciclo da freqncia de oscilao amortecida.

c) Sobre o sinal mximo Mp : O sobre-sinal mximo ocorre no instante do pico ou t = tp =


%/wd. Portanto de R(t) Mp, obtido como :

Mp = R(t) - 1
-!wn.(%/wd)  ! %
= e cos % + sen %
 1 - !2 '
-(!wn.%)/wd
= e

-%(!)/(1 - ! )
2

= e

-%(!)/(1 - ! )
2

Mp = e

ITAIPU BINACIONAL 109


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

O erro do sistema a diferena entre a excitao e a resposta

-!wnt
e
 = e(t) - vs(t) = 1 - v(s) = sen (wn 1 - !2 + cos!-1)
1 - !2
-!wnt
e
 = sen (wn 1 - !2 + cos!-1)
1 - !2

ITAIPU BINACIONAL 110


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

CIRCUITO RLC SRIE

1 - OSCILAO FORADA

v = Vm sen wt

a) Condio de ressonncia

1 1
2 2
R + j.(Lw - ) ==> |Z| = R + (Lw - )
Cw Cw

1 1
2
Na ressonncia Lw0 = ==> w 0 =
Cw0 LC

b) Impedncia na ressonncia

1
Sendo Lw = , tem-se :
Cw

|Z| = R

v v
I0 = =
|Z| R
mx
v
I0 = Imx =
R

ITAIPU BINACIONAL 111


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

c) Grfico de I, Z e 

A) Anlise matemtica para resposta forada (soluo particular).

Sendo :

v = Vm sen wt, temos :

di 1 
Ri + L +  idt = Vm senwt
dt C 

dq
i =
dt

2
dq dq q
R + L + = Vm sen wt
2
dt dt C

2 2
dq dv dq dv
q = C.v , = C , = C
2 2
dt dt dt dt

ITAIPU BINACIONAL 112


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Substituindo :
2
dv dv
CL + RC + v = Vm sen wt ,
2
dt dt
2
dividindo por LC e fazendo 1/LC = w 0

2
dv R dv
2 2
+ + w 0v = w 0 Vm sen wt (1)
2
dt L dt

Soluo Particular : ( resposta forada )

v = A sen (wt + ) (2)

dv
= Aw cos (wt + ) (3)
dt
2
dv
= -Aw sen (wt + )
2
(4)
2
dt

Substituindo (2) , (3) e (4) em (1) , temos :

R
-Aw sen (wt+) + Aw cos (wt+) + w 0 A sen (wt+) = w 0 Vm sen wt
2 2 2

A [ (w 0 - w ) sen(wt + )] + (R/L)Aw cos(wt + ) = w 0 Vm sen wt


2 2 2
(5)

Desenvolvendo (5) tem-se :

A(w 0-w ) senwt cos + A(w 0-w ) coswt . sen + (R/L) Aw coswt cos -
2 2 2 2

(R/L) A senwt . sen = w 0 Vm sen wt


2

ITAIPU BINACIONAL 113


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Ou ainda :

[A(w 0-w ) sen + (R/L)Aw cos ] cos wt + [A(w 0-w ) cos -


2 2 2 2

R/L . Aw sen ]sen wt = w 0 Vm sen wt


2

Portanto :

(w 0-w ) sen + (R/L)Aw cos = 0


2 2
(6)

A [ (w 0-w ) cos + (R/L)Aw sen ] = w 0 Vm (7)


2 2 2

Podemos dessa forma calcular a fase  e a relao de Amplitude :

A

Vm

Ou seja :

(R/L) w
tg  = -
2 2
w 0-w

sendo visto que R/L = 2!wn, sendo wn = w0 = freqncia natural

Tem-se ainda :

-2!wn . w
tg  = -
2 2
w 0-w

2 2
w 0 Vm A w0
A = ==> = (8)
(w20-w2)2 + (2!w0 . w)2 Vm (w20-w2)2 + (4!w0 . w)2

ITAIPU BINACIONAL 114


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

No caso de ressonncia w = w0 , assim sendo :

A 1
=
Vm 2!

O valor mximo de A sendo o numerador de (8) uma constante positiva, corresponder ao


2 2 2 2
mnimo de (w 0-w ) + (2!w0 . w) .

Atravs da aplicao do mtodo de estudo de mximos e mnimo de uma funo, tem-


se :
2 2 2 2
y = (w 0-w ) + (4!w0 . w)
2 2 2 2
y' = w + 2! w - w 0

2 2 2 2
w + 2! w - w 0 = 0
2 2 2
w = w 0(1-2! ) (9)

w0 (1-2! )
2
w = (10)

Levando (10) em (8), tem-se :

A 1
= 11
2! 1-2!
2
Vm

Nos casos prticos, sendo ! muito pequeno, pode-se considerar que o mximo de A/Vm
em (11) corrresponde ressonncia.

Na suposio 2!w0w desprezvel frente a (w0 - w ) , verifica-se que para w = 2w0


2

, a Amplitude A vale Vm.

Tambm tem interesse nas aplicaes prticas o caso dos grandes amortecimentos, pois
existem sistemas controlados por inrcia ou elasticidade, projetados com a finalidade de que a
relao A/Vm seja praticamente independente da pulsao w.

ITAIPU BINACIONAL 115


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Calculando a derivada segunda de A/Vm em relao a w, obtm-se para w = 0 :

2
dA  A %
= 1-2!2 (12)
dw
2
 Vm '

que para todo valor de ! menor do que 1/2 positiva. Logo, a curva tem sua concavidade
voltada para cima, ao passo que para valores de ! maiores do que 1/2 tem sua concavidade
voltada para baixo, decrescendo incessantemente.

Logo, medida que ! cresce de zero 1/2 a curva A/Vm vai-se achatando sobre a
paralela ao eixo das abscissas de ordenada igual a 1.

Se desejarmos calcular o valor de ! que torna A/Vm = 1 , para w = w0 , basta solucionar


(8) com este valor particular de A/Vm , e obtm-se ! = 0,05.

A curva correspondente a este valor de ! tem interesse prtico, pois, sendo muito prxima
ao eixo das abscissas de ordenada igual a 1 , no intervalo (0,w0), uma boa soluo para
projetos de sistemas controlados por inrcia ou elasticidade, quando se deseja que a amplitude
do movimento forado seja praticamente independente da fora aplicada.

ITAIPU BINACIONAL 116


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

B) Anlise matemtica para resposta transitria (soluo complementar)

Considerando a equao do circuito tem-se :


2
dv R dv
2 2
+ + w 0v = w 0 Vm sen wt
2
dt L dt

A soluo complementar nos conduz soluo de v(t) = 0, ou seja :


2
dv R dv
2
+ + w 0v = 0
2
dt L dt

Ou ainda :

vR + vi + vc = 0

di 1 
Ri + L +  idt = 0
dt C 

2
di R di 1 1
2
+ + i = 0 , sendo = w 0
2
dt L dt LC LC

s t s t
Teremos como soluo : i = A1e 1 + A2e 2 se

R 1 R 1
s t 2 s t 2
A1e 1 ( s1 + s1 + ) + A2e 2 ( s1 + s2 + ) = 0
L LC L LC

ou seja, se s1 e s2 forem as duas razes da equao

R 1
2
(s + s + ) = 0
L LC

ITAIPU BINACIONAL 117


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Temos ento :
R l R s2 1
s1 = - + n u - = - + 
2L m 2L t LC

R l R s2 1
s2 = - + n u - = - 
2L m 2L t LC

onde  = R/2L , w
2
0 = 1/LC ,  = 2-w20

a) Caso de Superamortecimento :  > w0

Neste caso e so nmeros reais positivos :

- t t - t
e(t) = e (A1e + A2e )

Exemplo :

R = 2006 , L = 0,10H , c = 13,3F

Teremos :

R 1
 =
3 -1
= 10 s ; w
2
0 =
5 -2
= 7,5.10 s ; 2-w20 = 500 s
-1

2L LC

-1000t 500t -500t


i(t) = e (A1e + A2e ) (*)

ITAIPU BINACIONAL 118


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

- -
Com indutncia no circuito, i(o ) = i(o ) = 0, que uma condio para estabelecer os valores
das constantes A1 e A2. Assim sendo :

di di
-
(o).R + L + vc(o ) = 0 ou = -2000 A/s
+ +
dt 0 dt o

Aplicando estas duas condies em (*) e sua derivada no tempo :

0 = A1 + A2 e -2000 = - 500A1 - 1500A2, de onde :

A1 = -2A e A2 = -2A e, finalmente :

-500t -1500t
i = -2e + 2e (A)

b) Caso de Amortecimento Crtico :  = w0

Quando  --> 0 e em conseqncia S1 --> S2 , a soluo toma a forma :


- t
i=e (A1 + A2t)

No exemplo anterior fazemos c = 10F ==>  = w0


di
+
i(o ) = 0 , = -2000A/s ,  = 1000 s-1
+
dt o

A1 = 0 , A2 = -2000A , logo :
-1000t
i(t) = -2000te

ITAIPU BINACIONAL 119


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

c) Caso de Subamortecido :  < w0


Neste caso  um nmero imaginrio puro do tipo j. A forma geral da corrente :
- t
i(t) = e (A1 cos ||t + A2 sen ||t) ou
- t
i(t) = e . A3 sen (||t + )

ITAIPU BINACIONAL 120


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

CIRCUITO RESSONANTE PARALELO ANLISE MATEMTICA

Seja o circuito abaixo :

Lw
cos( + 90) = -sen  = -
r2+(Lw)2

Desenvolvimento :

+ 2IBIC cos ( + 90)


2 2 2
it = I B +I C

 V F %2 VF
2
VF Lw
2 2 2
= + V Fw C + 2 . VFwC - ,
 ZT ' 2 2
(Lw) +r
2
r +(Lw)
2 2
r +(Lw)
2

dividindo por VF

2
1 1 2w LC
4 2
= + wC -
2 2 2 2 2 2 2
ZT r +L w r +L w

ITAIPU BINACIONAL 121


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

2 2 2 2 4 2 2
1 1 + r w C + L w C - 2w LC
=
2 2 2 2
ZT w +L w

2 2 2
r +L w
ZT =
2 2 2 2 4 2 2
1 + r w C + L w C - 2w LC

Por outro lado temos :

2 2 2 2 4 2
(1 - Lw C) = 1 - 2 LW C + L w C , assim sendo ,

2 2 2
r +L w
ZT =
2 2 2 2 2
(1 - Lw C) + r w C

Consideraes :

a) r = resistncia da bobina = 0
2 2
Lw Lw
ZT = = Lw, temse :
2 2 2
(1 - Lw C) 1 - Lw C

1
ZT =
(1/Lw) - wC

Na ressonncia (1/Lw) = wC e portanto :

1
ZT = ---> 
0

ITAIPU BINACIONAL 122


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

B : Banda Passante : Faixa de freqncias em que a corrente no circuito externo se mantm


inferior a 2 I0

B = F2 - F 1

ou ainda :

Tem-se ainda que :

1
- wC = 0
Lw

ITAIPU BINACIONAL 123


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

2
1 - Lw C = 0

2
Lw C = 1

1 1
2
w - ==> w = ==>
LC LC

1
F0 = que a freqncia de Ressonncia do Circuito
2%LC

Pode-se tambm considerar a admitncia 1/ZT, assim sendo :

1 1
= - wC
ZT Lw

b) r x 0 , porm no desprezvel

2 2 2 2 2
r +L w Lw
ZT =  = 
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
(1 - Lw C) + r w C (1 - Lw C) + r w C

OBS: r ser desprezado no numerador, porm, no o ser no denominador da expresso, tendo


em vista seu pequeno valor. Assim sendo temos :

ITAIPU BINACIONAL 124


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

2 2
Lw
2
ZT = , na ressonncia 1 Lw = 0
2 2 2 2 2
(1 - Lw C) + r w C

Lw L
ZT = =
rwC rC

c) Efeito de uma resistncia rp em paralelo com o circuito :

Rp.(L/rC)
Z'T = Rp
Rp+(L/rC)

L
Z'T =
r + (L/RpC)

Vemos pois, que o efeito de Rp equivale a aumentar a resistncia r da bobina de um valor


igual a (L/RpC) = Z

L
ZT =
r + (L/RpC)

ITAIPU BINACIONAL 125


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

TRANSITRIO EM CA

As operaes de chaveamento so umas das causas mais comuns de transitrios.

Consideraremos agora dois casos importantes para anlise matemtica :

a) Fechamento de uma chave ou de um disjuntor para energizar uma carga.

b) Abertura de um disjuntor para isolar um defeito.

Transitrio de Fechamento de um Circuito:

Considere o circuito da figura abaixo. O fator de potncia em regime ser dado por:

R
cos 5 = (1)
R2 + w2L2

Figura 1
v = Vm sen (wt + )

O ngulo arbitrrio  permite o fechamento da chave em qualquer instante do ciclo de


tenso. Com S fechada tem-se:

di
Ri + L = Vm sen (wt + ) (2)
dt

ITAIPU BINACIONAL 126


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Deve se esperar que a corrente em regime permanente tenha mdulo igual a V/Z e que
atrase de v de um ngulo dado por (1). Alm disso o circuito indutivo, exceto em determinadas
condies, a corrente no poder atingir este valor instantaneamente.

Dever portanto aparecer uma componente transitria de corrente que leve a corrente, de
uma manera suave e contnua, at o seu valor de regime e, por causa da natureza do circuito, esta
-(R/L)t
componente dever cair com e .

Soluo Matemtica:

Desenvolvendo (2):

= Vm (sen wt  cos  + cos wt  sen )


di
Ri + L
dt

Pela transformada temos:

l w S s
Ri(s) + sLi(s) - Li(o) = n Vm  cos  +  sen  u (3)
2 2 2 2
m s +w s +w t

Se i(o)=0, tem-se:

1 Vm l w S s
i(s) =  n
2 2
 cos  + sen 
2 2
u (4)
s + R/L L ms +w s +w t

A BS
i(s) = + (5)
(s + )(s + w ) (s + )(s + w )
2 2 2 2

ITAIPU BINACIONAL 127


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Onde:

Vm Vm R
A = w cos  , B = sen  ,  =
L L L

Expandindo em fraes parciais:

1 1 l 1 S  s
= n - + u (6)
(s + )(s + w ) 2 + w 2 m s + 
2 2 2 2 2 2
s +w s +w t

 - S 2
S 1 w %
=  + + & (7)
(s + )(s + w )  +w  s+
2 2 2 2 2 2 2 2
s +w s +w '

Portanto:

 1 % 1  %
- t
 & =  e - cos wt + (/w)sen wt
-1
& (8)
 (s + )(s + w ) ' 2 + w 2 
2 2
'

 S % 1  %
- t
 & =  .e - wsen wt + .cos wt
-1
& (9)
 (s + )(s + w ) ' 2 + w 2 
2 2
'

De (8) e (9):

Vm
- t
i(t) = {w cos  [e - cos wt + /w sen wt] +
L( +w )
2 2 1/2

- t
sen  [ -e +  cos wt + w sen wt]

Vm
- t
i(t) = {[ w cos  sen ] e + [w cos -
L( +w )
2 2

 sen ] cos wt + ( cos  + w sen ) sen wt] (10)

ITAIPU BINACIONAL 128


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

Da equao (1):

Vm  %
- t
i(t) =  - sen (-5) e + sen(wt +  - 5) &
L( +w )  '
2 2

Vm  %
i(t) =  sen (wt +  - 5) - sen (  - 5 )  e - t
& (11)
R2+L2w2  '

tg 5 = Lw/R = w/ sen 5 = w/+w cos 5 = / +


2 2 2

Figura 2

OBSERVAES:

a) O primeiro termo o valor de regime permanente, com amplitude Vm/|Z| e com ngulo
de fase -5 em relao tenso.

ITAIPU BINACIONAL 129


ANLISE DE CIRCUITOS I CAPTULO V TRANSITRIOS EM CIRCUITOS AC E DC

-(R/L)t
b) O segundo termo o transitrio, que envolve e e que, em t = 0 simtrico ao
termo de regime, fazendo com que i(o)=0, se  = 5 no h transitrio.

c) No caso muito especial em que a chave fecha em -4 a corrente ser simtrica. Se a
chave fecha quando:  - 4 = %/2, o transitrio ter amplitude mxima x a 2 vezes
o pico de corrente em regime.

d) Como os plos de um disjuntor 3B fecham em sincronismo e as correntes esto


defasadas de 120, h uma boa probabilidade de a pior condio descrita em (c)
acontecer. O disjuntor deve ser projetado eltrica, mecnica e termicamente para
resistir a esta condio.

e) P/ R=0 ==>  = %/2, da dizer que a onda de corrente simtrica quando o fechamento
se d para  = 90 (v est passando por um mximo), e estar deslocada ao mximo
quando o fechamento se d para a  = 0 (v est passando por zero).

OBSERVAES:

A soluo complementar (soluo da equao homogenea) nos fornecer a componente


transitria, bastando para isso solucionar a equao:

di
-(R/L)t
Ri + L = 0 ==> i(t) = K e
dt

Sendo K igual a:

Vm
K =  sen ( - 5)
R2 + w2 L2

ITAIPU BINACIONAL 130


ANLISE DE CIRCUITOS I BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA

CIRCUITOS ELTRICOS Coleo Schaum

MANUAL DO ENGENHEIRO Globo

ELEMENTOS DE CLCULO DIFERENCIAL


E INTEGRAL Granville / Longley

MATEMTICA PARA ENGENHEIROS Hemus

ENGENHARA DE CONTROLE MODERNO Ogata

MANUAL DO ENGENHEIRO Hudson

ELECTRIC CIRCUITS Joseph A. Eminister

ANALYSIS OF ELECTRIC CIRCUITS Willian H. Middendorf

ELECTRICAL ENGINEERING CIRCUITS Hugh Hildreth Skilling

LINEAR ELECTRIC CIRCUITS Wallace Cassel

INTRODUCTION TO ELECTRICAL CIRCUITS ANALYSIS Robert C. Carter

ANALYSIS OF A.C. CIRCUITS Wilbur R. Lepage

ELECTRICAL CIRCUITS Charles S. Siskind

TEORIA, CLCULO Y CONSTRUCCIN DE LAS MQUINAS


DE CORRIENTE ALTERNA ASINCRNICAS A. V. Konigslow

ELECTRICAL TECHOLOGY H. Cotton

APPIED ELECTRICITY FOR ENGINEERS L. Bessonov

THE PERFORMANCE AND DESIGN OF ALTERNATING


CURRENTE MACHINES M. G. Say

ELECTRIC POWER TRANSMISSION Alfred Still

ITAIPU BINACIONAL 131