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Ingeniera Mecatrnica
Resumen Captulo 6
6 A
Tomando como base la funcin de movimiento, hay que resaltar la extensa gama de
elementos sencillos para la obtencin de movimientos lineales y rotativos.
- Produccin de energa
- Qumica y petrolfera
- Plstico
- Metalrgica
- Madera
- Aviacin
Compresor
Un compresor es una mquina de fluido que est construida para aumentar la presin y
desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tales como gases y vapores. Esto
se realiza a travs de un intercambio de energa entre la mquina y el fluido, en el cual el
trabajo ejercido por el compresor es transferido a la sustancia que pasa por l
convirtindose en energa de flujo, aumentando su presin y energa cintica impulsndola
a fluir.
Al igual que las bombas, los compresores tambin desplazan fluidos, pero a diferencia de
las primeras que son mquinas hidrulicas, stos son mquinas trmicas, ya que su fluido
de trabajo es compresible, sufre un cambio apreciable de densidad y, generalmente,
tambin de temperatura; a diferencia de los ventiladores y los sopladores, los cuales
impulsan fluidos, pero no aumentan su presin, densidad o temperatura de manera
considerable.
Filtros
El aire que se comprime por medio de un compresor est caliente, sucio y con humedad.
En los sistemas de aire comprimido el vapor de agua y el agua se hacen presentes como
un contaminante cuando el compresor realiza el trabajo de comprimir el aire.
Para lograr este efecto; es sumamente importante colocar a la salida del compresor, un
sistema de refrigeracin de aire, que nos permita reducir la temperatura de nuestro fluido a
valores entre 6 y 8 C sobre la temperatura del agua que entra al post-enfriador. Despus
de esta accin, el aire deber conducirse a un tanque contenedor (en el lugar mas fresco
posible y no dentro de la casa de maquinas), lo que permitir enfriar mas el aire y provocar
la mayor condensacin posible para poder de esta forma retirar un porcentaje importante
de vapor de agua al aire comprimido.
Un enfriamiento adicional se podr observar en las mismas lneas de distribucin,
posteriores al tanque contenedor.
El primer paso en la preparacin del aire, es la FILTRACION de contaminantes. Aqu
podemos considerar el retiro de agua lquida, el vapor de agua, las partculas slidas y
tambin el aceite. La accin de retiro de agua puede ser lograda con las piernas de goteo,
desage automtico con vlvulas y por ultimo con filtros de aplicacin general.
Lubricadores
Los que ms ampliamente usamos son los de aerosol, que fueron los primeros dispositivos
de aplicacin automtica a lneas de aire. Estos lubricadores estn disponibles en dos
grupos
Una comparacin de estos dos tipos de lubricadores puede llevar a una divisin simple de
ellos, como ser la entrega alta (niebla de aceite) o la entrega baja (Micro-niebla).
Todas las gotas de aceite mostrado en el domo de entrega, del tipo niebla de aceite, son
entregadas al sistema; mientras que para la Micro-niebla slo aproximadamente 5 a 10%
son enviadas al sistema. Las Micro-nieblas pueden por consiguiente usarse en las
aplicaciones dnde slo muy pequeas cantidades de lubricante son requeridas,
posiblemente para reas grandes. Ajustando la proporcin de goteo para mayor entrega de
aceite, puede lograrse para que un lubricador de niebla de aceite, cumpla los
requerimientos de uso normal. El principio de Micro-niebla ha hecho posible la aplicacin
de lubricante en forma de aerosol a elementos tales como: rodamientos, engranes,
cadenas, etc.
Los dos tipos de lubricadores incluyen una vlvula del no-retorno en el tubo sifn para
asegurar la lubricacin inmediata en cuanto el aire comienza su recorrido a travs del
dispositivo. Sin embargo para algunas aplicaciones tales como elementos con ciclo rpido
o cilindros con carreras cortas, a veces no es posible a lubricar correctamente con los
lubricadores convencionales. Para tales aplicaciones es necesario hacer modificaciones al
sistema, con vlvulas de descarga rpida o lubricadores bi-direccionales, para poder
superar tales problemas.
Para cualquier tipo de lubricador, la cantidad de aceite que debe ser entregada a un sistema
neumtico para proporcionar la lubricacin suficiente es difcil de determinar, dado que
todos los sistemas sern diferentes.
Para una gua mas general de aplicacin de lubricante en los sistemas neumticos, se
recomienda una densidad de rendimiento de aceite de 60mg/m3, que como un el punto de
partida bsico se considera bueno. De la inspeccin regular y mantenimiento, se puede
encontrar el escenario ptimo para aumentar o disminuir la cantidad de aceite entregado.
Si el aire comprimido se guarda y solo se usa exactamente el requerido al nivel mas bajo
de presin que la aplicacin requiere, entonces el tanque almacenador solo ser llenado
nuevamente en la proporcin de lo que se consumi, permitiendo con ello un uso optimo
del compresor, el cual opera entre dos niveles de presin (el interruptor de presin corta el
funcionamiento del compresor a la presin mas alta que permite el grado de filtracin mas
eficiente y un nivel mnimo para cuando el volumen contenido en el tanque baja un
20%).Este rango puede ajustarse de manera ptima, para lograr que el compresor no este
trabajando continuamente y en consecuencia, se produzca un gasto excesivo de energa.
Una vlvula de reduccin de presin (regulador), por consiguiente, genera mayores ahorros
de costos. Tambin es importante y obligatoria que en aplicaciones tales como pistolas de
sopleteo y boquillas, ya que el uso de altas presiones en esos aditamentos son
potencialmente arriesgadas.
Los reguladores deben cumplir dos caractersticas importantes para su seleccin:
Aunque existe una inmensa gama de reguladores para aire comprimido, generalmente se
pueden clasificar en 4 grupos:
Conectores
Mtodos de conexin
Tamaos de cuerdas
Tamao de tubera
ngulos de conexin
Nmero de conexiones
Materiales de conexin
Aplicaciones
Estndares de la industria
Silenciadores
Sirven para reducir efectivamente el ruido del equipo neumtico. Los silenciadores estn
diseados para brindar un equilibrio ptimo entre la reduccin del ruido y la presin inversa
aceptable en el sistema neumtico.
Actuadores neumticos
Los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico se les
denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadores
hidrulicos, el rango de compresin es menor en este caso, adems de que hay una
pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, motivado a que
los elementos de suministro de energa (aire) son diferentes de los empleados en los
cilindros hidrulicos.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y son
considerados como actuadores de simple efecto, y tambin los msculos artificiales de hule,
que ltimamente han recibido mucha atencin.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo
de salida y retroceso.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan
tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire comprimido. Su
denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras),
por lo que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
CILINDROS DE DOBLE VASTAGO Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia
ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia
entre stos permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas
laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado libre del
vstago.
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de giro
pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica particular
como por ejemplo pin cremallera). Existen disposiciones de simple y doble
efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de unos 300
(aproximadamente).
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento rotatorio
constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de revoluciones por
minuto.
ACTUADORES DE PALETA El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms
representativo dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos
actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270, incorporando unos
topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro. Estn compuestos por una
carcasa, en cuyo interior se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras. Solidario a
esta paleta, se encuentra el eje, que atraviesa la carcasa exterior
Una de las leyes del gas ms importantes (la ley de Marriott y Gay-Lussac) afirma lo
siguiente:
P.V = a.T
P : presin absoluta (Pa)
V : volumen (ft3 m3)
T : temperatura absoluta(K)
a : constante
Esta relacin se utiliza dentro del compresor: se bombea un volumen de aire constante
desde la cmara del compresor y el volumen disminuye. Esta disminucin provoca un
aumento tanto de la presin como de la temperatura del aire.
Q = A1.V1 = A2.V2
Q : caudal (cfm)
A : seccin de caudal (ft)
V : velocidad (ft/min)
Clculo de presin
Cuando fluye aire comprimido en un tubo
recto, el caudal puede depender de dos
factores: la tasa laminar o la tasa de
turbulencia, dependiendo del valor del
nmero de Reynolds (R).
Est provocada por la friccin del aire comprimido que fluye contra el interior del tubo y a
travs de las vlvulas, tes, codos y otros componentes que constituyen un sistema completo
de canalizacin de aire comprimido.
El tamao y el tipo de los tubos empleados, el nmero y el tipo de vlvulas, racores y curvas
del sistema puede afectar a la cada de presin.
Nota:
Dependiendo de la aplicacin, el grfico empleado para calcular el flujo/la cada de presin
es un nomograma. Muestra los rendimientos para todos los dimetros a todas las presiones.
Humedad relativa
5.1 Compresores
Excepto en casos especiales, en el cuerpo del compresor hay aceite para lubricar
las partes en rozamiento, as como aumentar el sellaje de los anillos del pistn con
el cilindro. Este aceite no existe en los compresores de tipo mdico, usado en la
respiracin asistida, debido a que siempre el aire de salida contiene cierta cantidad
de l o sus vapores.
Al igual que en el caso de los motores, la disposicin de los cilindros del compresor
alternativo puede encontrarse en lnea, en V, en W, etc.
Las vlvulas del compresor alternativo pueden abrir y cerrarse nicamente por
efecto de la presin del cilindro. Esto se consigue debido a que las vlvulas solo
pueden abrir en una direccin; por lo que la vlvula de admisin abrir en direccin
hacia el punto muerto inferior del cilindro y la vlvula de descarga abrir en direccin
opuesta a la vlvula de admisin. En la etapa de aspiracin, las vlvulas de
descarga permanecern cerradas debido al efecto de vaco que genera el pistn en
su carrera descendiente. Al contrario, cuando la presin haya aumentado lo
suficiente, la vlvula de descarga se abrir y la vlvula de admisin quedar cerrada.
Caractersticas:
Se basan en la transformacin de un movimiento rotativo en otro alternativo,
semejante a los motores de combustin interna pero en sentido inverso. A pesar de
tener como inconveniente las prdidas energticas debidas a la transformacin del
movimiento, con las consiguientes limitaciones de velocidad, las mquinas
alternativas, principalmente las poli cilndricas, han alcanzado gran implantacin,
utilizndose en instalaciones cuyos requerimientos de desplazamiento volumtrico
sean de hasta 1.500 m3/h aproximadamente. Puede decirse, que a pesar de todo
resultan insustituibles en instalaciones de mediana y elevada capacidad, debido a
su gran flexibilidad y relacin calidad-precio. As, se pueden hablar de compresores
alternativos en funcin de:
El gas es aspirado entre las dos espiras (A), quedando atrapado como
consecuencia del giro de una de ellas (espira mvil) sobre la espira fija. Como
consecuencia de esto, el gas se va comprimiendo progresivamente en los espacios
estancos formados entre las espiras (B) y (C) hasta alcanzar la zona central (D) por
donde sale del interior de las espiras a alta presin hacia el circuito. En la figura
siguiente tenis un dibujo del recorrido del gas a travs del compresor.
Como conclusin, sealar que estos compresores son el futuro debido a su bajo
consumo, el problema es que de momento son muy caros. Como consecuencia del
poco ruido y la prctica ausencia de vibraciones, se utilizan principalmente en aire
acondicionado. Tambin se suelen encontrar en aplicaciones tmdem (dos
compresores en paralelo).
El rotor incorpora una ranura (3), en la que va acoplada una paleta (4), que se halla
constantemente en contacto con el estator, debido a que se desliza libremente
dentro de su ranura, de forma que al girar el rotor la fuerza centrifuga la empuja
contra la pared del cilindro.
Esta paleta determina en el espacio anular intermedio entre el rotor y el estator, dos
cmaras A y B, cuyos volmenes respectivos estn en funcin de la posicin de la
paleta. Durante la rotacin del rotor, los volmenes de las cmaras A y B varan
continuamente.
Los compresores como el descrito, que se llaman monocelulares (con una nica
paleta), permiten una sola aspiracin y una descarga por cada vuelta.
Si se quiere aumentar, bajo las mismas dimensiones, la cilindrada es necesario
multiplicar el nmero de cmaras de compresin, o sea, el nmero de paletas.
La solucin ms sencilla se obtiene con dos paletas diametralmente opuestas
(compresores bicelulares). Por extensin, con mltiples paletas se obtienen los
compresores multicelulares.
Compresores de tornillo
Funcionamiento
6. Deshidratacin de aire
El aire comprimido es un elemento esencial y se produce en forma regular. Para
evitar detenciones innecesarias, el aire comprimido debe estar seco, limpio y sin
aceite. La alta humedad en las tuberas que transportan el aire y en sus
ramificaciones puede daar la tubera acarreando su corrosin. Reduciendo el
punto de roco del aire comprimido, la humedad se retira de ste. Una gran cantidad
de aceite y partculas tambin son expulsadas con el condensado.
1.- Aumenta la vida til de los componentes neumticos.
2.- Disminuye la frecuencia y el tiempo de mantencin de los sistemas neumticos.
3.- Bajas cadas de presin en la red de aire, que se traducen en ahorro energtico.
4.- Mejor calidad de los productos que estn en contacto de alguna manera con el
aire comprimido.
SECADORES REFRIGERATIVOS
Los secadores refrigerativos proveen temperaturas de roco a presin de 3C a
10C.
Principio.
La habilidad del aire de retener agua se reduce al bajar su temperatura.
Operacin Bsica.
Se utiliza un sistema de refrigeracin para bajar la temperatura del aire comprimido.
Al bajar la temperatura del aire, el vapor de agua se condensa formando agua
lquida. Una vez condensada, se remueve del sistema y se reduce
permanentemente el contenido de humedad del aire.
Mientras el aire comprimido no se exponga a temperaturas por debajo de la del
punto de roco, no se condensar ms lquido dentro del sistema.
Los secadores refrigerativos se usan normalamente en donde la temperatura
ambiente est por arriba de la temperatura de congelacin. En EU y Latinoamerica,
las condiciones para los secadores refrigerativos son: aire comprimido saturado a
la entrada del secador a: 7 kg/cm2 y 38C, 30C del aire ambiental y un mximo de
0.35 kg/cm2 de cada de presin.
Secadores desecantes
Los Secadores Desecantes proveen temperaturas de punto de roco a presin de -
40C, -73F (-40F -100F) o ms bajos.
Principio.
Adsorcin. Se atrapa la humedad en la superficie de un slido llamado desecante.
Operacin Bsica.
El aire comprimido para a trves de una torre llena con material desecante. Se
adsorbe el vapor de agua en la superficie del desecante. La adsorcin ocurre hasta
que se alcanza un equilibrio entre la presin de vapor de agua en el aire y en la
superficie desecante. Despus se extrae el vapor de agua de los poros del
desecante mediante el proceso de regeneracin.
Normalemente los secadores desecantes se utilizan para obtener temperaturas de
punto de roco por debajo de la temperatura de congelacin o para:
Aplicaciones en exteriores
Lneas de aire comprimido expuestas a bajas temperaturas o en reas sin
calefaccin
Instrumentos, controles, impulsores, etc. que especficamente requieran aire
ultraseco
2. Procurar que la tubera sea lo mas recta posible con el fin de disminuir la longitud
de tubera, nmero de codos, ts, y cambios de seccin que aumentan la prdida de
presin en el sistema.
10. Las conexiones de tuberas de servicio o bajantes deben hacerse desde la parte
superior de la tubera secundaria para evitar el descenso de agua por gravedad
hasta los equipos neumticos y su deterioro asociado.
Solucin: