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2. OBJETIVO GENERAL
3. OBJETIVOS ESPECFICOS
4. INTRODUCCIN
Carreteras empedradas
La funcin de entrada para el sistema de suspensin de acuerdo al estado de la
carretera se puede modelar de la siguiente manera:
5. ESQUEMA
Para poder realizar el esquema en primer lugar se deben tener en cuenta las
siguientes suposiciones:
Dnde:
Los valores Mc, Mr, Kc, Kr y Bc dependen de las caractersticas inherentes del
vehculo, consultando en la bibliografa se tiene que estos valores para cada uno
de los vehculos analizados (automvil pequeo, camioneta, moto) son:
UNIDADES
Moto
Automvil pequeo Camioneta
PARMETRO (Yamaha
(Peugeot 207) (Ford F150)
Trail 125 cc)
6. PLANTEAMIENTO MATEMTICO
Primera ecuacin:
F Kc F Bc F Kr =Mr . x1
Mr . x1+ F Bc + F Kc + F Kr =0
Mr . x1+Bc . ( x1 x2 )+ Kc . ( x 1x 2 ) + Kr .( x 1U)=0
Segunda ecuacin:
F Kc F Bc =Mr . x2
Mr . x2+ F Bc + F Kc =0
Mc . x2+ Bc . ( x2 x1 ) + Kc . ( x 2x 1 )=0
2
Mc . D x 2+ Bc . ( Dx 2Dx 1 )+ Kc . ( x 2x 1 )=0
( Mc . D2 + Bc . D+ Kc ) x 2( Bc . D+ Kc) x 1=0
7. DIAGRAMA DE BLOQUES
8
. FUNCIN DE TRANSFERENCIA
Primera ecuacin:
Segunda ecuacin:
( Mr . s2 + Bc . s + Kc+ Kr ) ( Mc. s2 + Bc . s+ Kc )
x 2(s )( Bc . s+ Kc ) x 2(s )Kr .U (s) =0
(Bc . s+ Kc)
Kr (Bc . s+ Kc)
G(s )=
[ ( Mr . s + Bc . s+ Kc+ Kr ) ( Mc . s 2+ Bc . s + Kc ) ( Bc2 . s 2+2 Bc . Kc . s+ Kc 2) ]
2
9. PROGRAMACIN EN VENSIM
Para cada caso de simulacin se realiz un archivo script con los datos
constantes de cada auto, los cuales muestran la grfica respectiva del
comportamiento del sistema.
11.1.2. Camioneta
11.1.3. Moto
11.2.3. Moto
12. RESPUESTA PARA FUNCIN DE ENTRADA SENOIDAL
12.1.2. Camioneta
12.1.3. Moto
12.2.3. Moto
13. ANLISIS DE RESULTADOS
Al observar los resultados obtenidos como grficas, se deduce las diferencias, aunque
significativas entre el modelo planteado en Vensim y el modelo plantado en Matlab, esto
puede ser producto de los mtodos utilizados en cada uno de los software, adems de las
suposiciones empleadas para la solucin del problema.
Estas graficas muestran el comportamiento que tiene la masa del chasis, siendo esta el ms
importante de las situaciones estudiadas debido a que est directamente influenciada con el
comportamiento que tienen los pasajeros o en el caso de vehculos pesados, influye en el
traslado de las diferentes mercancas transportadas en los vehculos.
En la grfica del automvil liviano, se presenta a una entrada tipo escaln, esto quiere decir
una carreta con una irregularidad, lo que produce que el sistema inicie una oscilacin
debido al movimiento instantneo al que fue inducido, a cierto intervalo de tiempo existe
una estabilidad debido a que el sistema no tuvo otra perturbacin, por lo que, nuestra
entrada fue una simple entrada de escalo.
Mientras los valores de las constantes de rigidez y de amortiguamiento cambien el tiempo
en el que se estabiliza el sistema ser mayor o menor, esto se puede notar si se observan las
tres graficas del desplazamiento del chasis (Auto Liviano, Camioneta, Motocicleta), donde
la estabilidad en un tiempo menor es el de la moto, esto debido a sus propiedades de cada
uno de los artefactos mecnicos utilizados.
14. CONCLUSIONES
Aunque los componentes del sistema funcionen, existen graves vibraciones a lo largo de
dicho sistema, esto se debe a que las constantes de cada objeto no llegan a satisfacer las
necesidades que se tiene para estabilizar el sistema de forma que no dae ningn elemento
interno o externo en el sistema de amortiguamiento.
El anlisis empleado en este proyecto puede ser utilizado por instituciones donde se realice
el control de sistemas de amortiguamiento, con esto se puede observar el estado en el que
se encuentra todo el sistema sin necesidad de estar desarmndolo todo. Cambia un poco el
trabajo de campo por el trabajo de escritorio.