Presentación - Gestión de La Adherencia Del Vehículo

C4 PICASSO - D4EAP3P0 - Presentacin : Gestin de la adherencia del vehculo Pgina 1 de 14
PRESENTACIN : GESTIN DE LA ADHERENCIA DEL VEHCULO
1. Prembulo
La funcin gestin de adherencia permite aportar una ayuda al conductor para mantener el control de la
trayectoria del vehculo (en los lmites de las leyes de la fsica) o aplicar un frenado apropiado teniendo en
cuenta de manera simultnea las informaciones siguientes : La velocidad de las ruedas ; Velocidad de zig-
zag ; Aceleracin lateral del vehculo ; Entradas conductor tales como la direccin, la aceleracin y el apoyo
sobre el pedal de freno.
2. Localizacin de los rganos
Figura : E1AP174D
(1) : Cilindro-maestro .
(2) : Captador ngulo del volante de direccin (CV00).
(3) : Estribos de freno .
(4) : Tri captador ESP.
(5) : Bloque hidrulico (ABS/ESP) (7800).
3. Activacin/desactivacin de la funcin control dinmico de estabilidad (ESP)
https://networkservice.citroen.com/docapvpr/affiche.do?ref=D4EAP3P0&refaff=D4EAP... 06-09-2012
Figura : C5FP185D
(6) : Mando de activacin/desactivacin de la funcin control dinmico de estabilidad (ESP).

El mando de activacin/desactivacin de la funcin control dinmico de estabilidad permite desactivar la
funcin ESP y las funciones unidas al antipatinado, durante situaciones excepcionales (vehculo atascado,
nieve, suelo blando, etc.).
La funcin ESP est reactivado en los casos siguientes :
Automticamente, en caso de corte de contacto
Automticamente, si el vehculo supera los 50 Km/h
Manualmente Despus de un nuevo impulso sobre el contactor de activacin/desactivacin de la
funcin ESP
NOTA : La funcin de control dinmico de estabilidad (ESP) est activo por defecto.
NOTA : Si la funcin ABS o ESP est en regulacin, al pulsar el conmutador, la funcin pone fin a la
regulacin activada antes de desconectarse.
4. Descripcin del sistema de gestin de la adherencia del vehculo

4.1. Calculador de control dinmico de estabilidad
Figura : B3GP054D
(5) Bloque hidrulico (ABS/ESP).

(7) Grupo hidrulico .
"a" Conector .
El bloque hidrulico (ABS/ESP) se constituye del calculador de control dinmico de estabilidad (ESP) (unidad
de mando electrnico) y de una unidad de mando hidrulico.
El calculador de control dinmico de estabilidad permite la adquisicin de los diferentes captadores de ruedas
y el tratamiento de las informaciones que provienen de los captadores ngulo volante motor y doble captador
acelermetro y girmetroo . El calculador antibloqueo de ruedas manda las electrovlvulas de regulacin para
corregir el control de la trayectoria del vehculo, actuando sobre los estribos delanteros y traseros.
El calculador de control dinmico de estabilidad se sita en la parte delantera izquierda del vehculo.
4.2. Contica
Figura : B3GP055D
vas Designacin
1 + batera
2 No conectado
3 No conectado
4 No conectado
5 No conectado
6 Seal de velocidad de rueda delantera derecha
7 + batera
8 Informacin de nivel de lquido de freno
9 Alimentacin +5 V captador de pedal de embrague
10 Masa de captador CCAD
11 Masa de captador de pedal de embrague
12 Informacin de captador de pedal de embrague
13 Masa
14 CAN IS Low
15 CAN IS Low
16 No conectado
17 Informacin lnea K
18 Referencia de la seal de velocidad de rueda delantera derecha
19 Referencia de la seal de velocidad de rueda trasera derecha
20 Seal de velocidad de rueda trasera derecha
21 No conectado
22 Seal de velocidad de rueda delantera izquierda

23 No conectado
24 No conectado
25 + batera
26 CAN IS High
27 CAN IS High
28 No conectado
29 No conectado
30 Mando de las luces de stop
31 Seal de velocidad de rueda trasera derecha
32 Alimentacin del captador de ngulo volante
33 Referencia de la seal de velocidad de rueda trasera derecha
34 Referencia de la seal de velocidad de rueda delantera izquierda
35 Informacin alerta de telemando
36 No conectado
37 No conectado
38 Masa
4.3. Captador ngulo del volante de direccin
Figura : C5FP186D
(2) Captador ngulo del volante de direccin.

El captador de ngulo volante de direccin forma parte integral del mdulo de conmutacin bajo volante de
direccin y permite conocer el sentido de direccin y la velocidad de rotacin del volante de direccin (en
grado/s).
4.4. Estribos de freno
Figura : B3FP7SLD
(3) Estribo de freno.

Vehculo equipado con frenos de discos en la parte delantera y en la trasera.
4.5. Tricaptador
Figura : D4AP0AHD
(4) Tricaptador (7804).

El tricaptador girmetro-acelermetro mide la velocidad de zig-zag, la aceleracin lateral del vehculo e
inclinacin de vehculo.
4.6. Captador de velocidad de rueda
4.6.1. Captador de velocidad de ruedas delanteras (7810/7815)
Figura : B3FP7SMD
(8) Captador de velocidad de ruedas delanteras .

"b" Seal captadores de velocidad de ruedas .
"c" Alimentacin del captador de velocidad de ruedas.
4.6.2. Captador de velocidad de ruedas traseras (7820/7825)
Figura : D4AP0AJD
(9) Captador de velocidad de ruedas traseras .

"b" Seal captadores de velocidad de ruedas .
"c" Alimentacin del captador de velocidad de ruedas.
4.6.3. Descripcin
El vehculo est equipado con 4 captadores de velocidad de ruedas.
El captador de velocidad de rueda est fijado en frente de una corona magnetica de 48 pares de polos.
El captador velocidad rueda est compuesto de un elemento sensible a las variaciones del campo magntico
y de una electrnica de tratamiento.
El captador de velocidad de ruedas permite en funcin de los cambios de polaridad de la corona, de conocer
la velocidad de rotacin de la rueda.
La electrnica efecta la unin entre el calculador de control dinmico de estabilidad (ESP) (7800).
NOTA : El captador de velocidad de ruedas est alimentado por el calculador de control dinmico de
estabilidad (ESP).
5. Control dinmico de estabilidad (ESP)

El control dinmico de estabilidad es un sistema de seguridad activo que permite una estabilidad en los casos
siguientes ; El ESP aporta una estabilidad en aceleracin, al frenar, a velocidad constante (estabilidad de
trayectoria) y en caso de cambio de direccin Por ejemplo sobre una carretera resbaladiza, golpe de volante
de direccin brutal, maniobras de esquivacin, charco de aceite.
La funcin control dinmico de estabilidad tiene como meta mejorar la seguridad en ciertas situaciones de
conduccin (dentro de las leyes fsicas).
La funcin se desglosa en tres operaciones :
Clculo de la trayectoria deseada por el conductor
Clculo de la trayectoria real del vehculo
Clculo de las correcciones necesarias para que el vehculo siga la trayectoria deseada por el
conductor (dentro de las leyes fsicas)
El control dinmico de estabilidad (ESP) asista al conductor actuando sobre los frenos y/o el par motor del
vehculo para corregir la trayectoria del vehculo.
Para corregir la trayectoria del vehculo, el calculador de control dinmico de estabilidad efecta las acciones
siguientes :
Recuperar la motricidad en el tren delantero (el calculador control dinmico de estabilidad regula el par
motor)
Incitar al vehculo a seguir la trayectoria deseada ; El calculador de control dinmico de estabilidad
frena una o varias ruedas del vehculo, de manera a crear un par de rotacin alrededor del eje vertical
del vehculo
El sistema de control dinmico de estabilidad permite el control de frenado con la ayuda de sub-funciones
siguientes :
Antibloqueo de ruedas (ABS)
Distribuidor electrnico de frenado (REF)
Ayuda al frenado en curva (CBC)
Ayuda a la Frenada de Urgencia (AFU)
El sistema de control dinmico de estabilidad permite el control de la motricidad con la ayuda de las
subfunciones siguientes :
Antipatinado (EASR)
Antipatinado (BASR)
El sistema de control de estabilidad permite el control de la trayectoria con la ayuda de las sub-funciones
siguientes :
Control de trayectoria por debajo de curva (UCL)
Estabilizacin de la trayectoria sobre rueda deformada (LDE)
Control de trayectoria mediante la funcin antibloqueo de rueda en fase de deceleracin (MSR)
5.1. ABS - Antibloqueo de ruedas

El ABS evita el bloqueo de las ruedas . El sistema modula la presin de frenada independientemente en cada
estribo de freno. El ABS optimiza las distancias de frenada. El ABS conserva la directividad del vehculo. El
ABS integra la funcin de repartidor electrnico de frenado.
5.2. AFU - Ayuda a la Frenada de Urgencia
La ayuda a la frenada de urgencia aumenta la presin en el circuito de frenos.
El AFU limita las prdidas de tiempo de reaccin del conductor en una frenada de emergencia.
En caso de apoyo sobre el pedal de freno, la informacin de la velocidad de pisada del pedal de freno permite
la activacin bajo condicin de la funcin electrnica de ampliacin de la fuerza de frenado.
La informacin de la velocidad de desplamiendo del pedal al frenar es dada por un captador situado en el
bloque hidrulico.
El AFU es un sistema electrnico.
5.3. REF - Distribuidor electrnico de frenado
El REF sustituye el compensador de frenada mecnico.
El REF reparte la frenada entre la parte delantera y la parte trasera del vehculo.
El repartidor electrnico de frenada mantiene la estabilidad direccional del vehculo (conservar el guiado
lateral de las ruedas traseras).
El repartidor electrnico de frenada (REF) impide el frenado execivo de las ruedas traseras ajustando la
presin de los frenos traseros sea cual sea la carga del vehculo.
NOTA : El REF es una funcin especial integrada en la funcin ABS.
5.4. EASR - Engine Anti Skating Regulator

En fase de aceleracin, si una o varias ruedas patinan, el sistema EASR efecta una accin sobre el par
motor.
El sistema EASR controla la motricidad y la dirigibilidad del vehculo.
5.5. BASR - Brake only Anti Skating Regulator
La funcin BASR evita el patinado de las ruedas motrices.
Cuando una rueda patina, el calculador de antipatinado frena dicha rueda, transmitiendo a la otra rueda el par
motor.
Cuando las dos ruedas patinan, el calculador antibloqueo frena las dos ruedas y reduce el par motor.
La estabilidad direccional, la motricidad y la maniobrabilidad del vehculo son conservados de esta manera.
5.6. MSR - Motor Schlepp Regelung
En caso de reduccin de marchas en suelo de poca adherencia, el freno motor puede hacer deslizar las
ruedas motrices . En este caso, un relanzamiento del motor es activado con el fin de evitar el deslizamiento
de las ruedas.
El MSR mejora la dirigibilidad y la estabilidad del vehculo durante una frenada ABS sobre una superficie de
escasa adherencia con una marcha puesta ajuntado el par de inercia del motor.
El MSR no utiliza el mando hidrulico y slo usa el interfaz con el motor (par motor).
NOTA : El MSR es una funcin integrada al sistema de control dinmico de estabilidad (ESP).
5.7. CBC - Corner Braking Control

Funcin que permite estabilizar la trayectoria del vehculo durante un leve frenado sobre carreteras
deformadas, o durante frenado en curva.
En una frenada en curva, el peso aplicado en la rueda interior a la curva es inferior al peso aplicado en la
rueda exterior a la curva . Si la presin de frenada es idntica en la rueda interior y en la rueda exterior a la
curva, el vehculo tiende a ir todo recto y por tanto a realizar un subviraje.
La funcin CBC reparte la presin entre las ruedas delanteras, derecha e izquierda, para ralentizar el vehculo
y garantizar su direccionabilidad.
6. Funciones Easymove
La funcin Easy Move se compone de 5 prestaciones diferentes :
Frenado dinmico
Freno de estacionamiento automtico
Freno de estacionamiento asistido
Drive away
Ayuda al arranque en pendiente (Hill Start Assist)
6.1. Frenado dinmico

La funcin de frenado dinmico permite al conductor reducir la velocidad del vehculo utilizando el mando de
freno de estacionamiento con mando elctrico (en las condiciones de frenada de emergencia).
Durante la deceleracin, el sistema de frenado dinmico debe preservar la estabilidad del vehculo utilizando
las sub-funciones de repartidor ABS, ESP.
El esfuerzo de deceleracin se aplica por el calculador de control dinmico de estabilidad a las 4 ruedas del
vehculo.
La funcin de frenado dinmico integra los elementos siguientes :
La deceleracin del vehculo circulando, sobre mando conductor, realizado por el calculador de control
dinmico de estabilidad sobre las 4 ruedas sobre apoyo contactor de freno de estacionamiento de
mando elctrico
La intensidad de frenado es proporcional a la duracin del apoyo del contactor de freno de
estacionamiento con mando elctrico
El encendido de las luces de stop es reglamentario si el frenado se realiza por el ESP.

La funcin de frenado dinmico asegura la estabilidad del vehculo.
La funcin de frenado dinmico no puede ser desactivada por el conductor ni por el til de diagnosis.
Si el frenado se prosigue hasta la parada del vehculo, el frenado de estacionamiento con mando elctrico se
conecta automticamente.
En caso de defecto del ESP (sealado con el pictograma) o contacto off, la funcin de frenado dinmico es
disponible pero realizada con el freno de estacionamiento con mando elctrico . La estabilidad del vehculo
est asegurada por el conductor modulando el esfuerzo aplicado por el freno de estacionamiento con mando
elctrico, por apoyar y soltar el contactor de freno de estacionamiento con mando elctrico.
6.2. Freno de estacionamiento automtico

La funcin de conexin automtica del freno de estacionamiento se efecta cuando la velocidad del vehculo
es nula y despus de la deteccin del corte motor, permitiendo mantener parado el vehculo.
La conexin automtica del freno de estacionamiento se efecta, si se detecta un movimiento del vehculo,
despus del corte del contacto del motor, segn el grado y el porcentaje del pendiente.
NOTA : La funcin de conexin automtica del freno de estacionamiento puede ser desactivado por el
conductor con los mens en la pantalla multifunciones.
NOTA : La funcin de conexin automtica del freno de estacionamiento se realiza con el freno de
estacionamiento de mando elctrico.
6.3. Freno de estacionamiento asistido

El freno de estacionamiento asistido puede ser conectado o desconectado sobre la peticin del conductor.
NOTA : El freno de estacionamiento asistido no puede ser desactivado.
NOTA : El freno de estacionamiento asistido es realizado por el freno de estacionamiento con mando
elctrico.
6.4. Drive away

La funcin Drive Away con la desconexin automtica de la sujecin del vehculo y autoriza el movimiento del
vehculo slo en la direccin deseada por el conductor.
La funcin Drive Away asegura la estabilidad del vehculo.
NOTA : La funcin Drive Away puede ser desactivada por el conductor o mediante el til de diagnosis.
La funcin "Drive Away" est asociada a una informacin marcha atrs asociando el sentido de la marcha y el
sentido de la pendiente :
Marcha atrs en pendiente subiendo, con una aceleracin y soltando el pedal de embrague ya no
autoriza la sujecin del vehculo
Marcha atrs en pendiente subiendo con una aceleracin autoriza la sujecin del vehculo
NOTA : Esta funcin es realizada por el freno de estacionamiento con mando elctrico.
6.5. Ayuda al arranque en pendiente (Hill Start Assist)

La funcin de ayuda al arranque en pendiente ayuda el conductor ocupandose de la transicin
parada/arranque sobre un suelo enpendiente sujetando temporalmente el vehculo.
La funcionalidad de la ayuda al arranque en pendiente,permite la sujecin del vehculo hasta que avance o
durante una duracin mxima de 2 segundos (2,5s al mximo en ciertos casos particulares).
La funcin de ayuda al arranque en pendiente est activa para pendientes superiores a 3 %.
NOTA : La funcin de ayuda al arranque en pendiente no puede ser desactivada.
La funcin de ayuda al arranque en pendiente est asociada a una informacin de marcha atrs :
Marcha atrs en pendiente subiendo, no permite la sujecin del vehculo
Marcha atrs en pendiente bajando, permite la sujecin del vehculo
6.5.1. Pendiente subiendo
Figura : E1AP175D
En pendiente subiendo, el vehculo parado, se mantiene por un corto instante al soltar el pedal de freno :
En primera velocidad o en punto muerto ; Caja de cambios manual
Posicin "A" o "M" ; Caja de cambios manual pilotada
Posicin "D" o "M" ; Caja de cambios automatica
6.5.2. Pendiente bajando
Figura : E1AP176D
En pendiente bajando, el vehculo parado y marcha atrs introducida, se mantiene por un corto instante al
soltar el pedal de freno.

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2. Localizacin de los rganos

3. Activacin/desactivacin de la funcin control dinmico de estabilidad (ESP)

(6) : Mando de activacin/desactivacin de la funcin control dinmico de estabilidad (ESP).

4. Descripcin del sistema de gestin de la adherencia del vehculo

(5) Bloque hidrulico (ABS/ESP).

22 Seal de velocidad de rueda delantera izquierda

4.3. Captador ngulo del volante de direccin

(2) Captador ngulo del volante de direccin.

(3) Estribo de freno.

(4) Tricaptador (7804).

(8) Captador de velocidad de ruedas delanteras .

(9) Captador de velocidad de ruedas traseras .

5. Control dinmico de estabilidad (ESP)

5.1. ABS - Antibloqueo de ruedas

NOTA : El REF es una funcin especial integrada en la funcin ABS.

5.4. EASR - Engine Anti Skating Regulator

5.7. CBC - Corner Braking Control

6.1. Frenado dinmico

El encendido de las luces de stop es reglamentario si el frenado se realiza por el ESP.

6.2. Freno de estacionamiento automtico

6.3. Freno de estacionamiento asistido

NOTA : El freno de estacionamiento asistido no puede ser desactivado.

6.4. Drive away

6.5. Ayuda al arranque en pendiente (Hill Start Assist)

NOTA : La funcin de ayuda al arranque en pendiente no puede ser desactivada.

6.5.1. Pendiente subiendo

6.5.2. Pendiente bajando

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