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UNIVERSIDAD ANDINA NSTOR CCERES VELQUEZ

FACULTAD DE INGENERAS Y CIENCIAS PURAS


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
UNIVERSIDAD ANDINA NSTOR CCERES VELSQUEZ

FACULTAD: INGENIERAS Y CIENCIAS PURAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: DINAMICA

TEMA: SOLUCIONARIO DINAMICA


HARRY R. NARA

REPRESENTANTE DEL GRUPO INGENIEROS CIVILES

INTEGRANTES: N CODIGO:
.
1. YTO MAMANI , David (1510218023)

2. PARI SARMIENTO, Efran lvaro (1510218002)

3. LEON TITO, Mary Laura (

SEMESTRE: IV SECCIN: A

DOCENTE: MGTR. JUAN PERCY MAMANI CUTIPA

JULIACA PER

2017 -

SOLUCIONARIO DINAMICA GRUPO INGENIEROS CIVILES


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EJERCICIO: 2.8
Un acelermetro unido a un trineo experimental de cohetes indica la variacin de
la aceleracin que se muestra. Determinar la velocidad despus de 10 seg, el
desplazamiento despus de 20 seg y la sobre aceleracin mxima si el trineo
parte del reposo.

SOLUCION

=

9=

= 9

= 9
0 0
= 9
Como 0 = 0 y = 10 ; entonces
= 90
b)

=


7.5 =

= 7.5

= 7.5
0 0
= 7.5

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Como 0 = 0; entonces

= 7.5

Ahora:


7.5 =

= 7.5

= 7.5
0 0

7.5 2
=
2

Como 0 = 0; entonces

7.5(20)2
= +
2

= 1500

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EJERCICIO: N 2.9.
Una partcula se mueve a lo largo de una recta horizontal con aceleracin
constante El diagrama velocidad- tiempo se muestra en la figura P-2.9 .La
velocidad varia de 10 m/s hacia la derecha a 25m/s izquierda durante un intervalo
de tiempo de 7 seg. Determinar el desplazamiento, la distancia total recorrida y la
aceleracin durante el intervalo de 7 seg.

SOLUCION:
Calculando la pendiente tenemos:
t=0 = 10
t=2 = 0
= ( )

Reemplazando tenemos:
= 5

Derivando tenemos:
= 5

= 5 = 5/ 2

Calculando el desplazamiento:

= 5


= 5

= 5
25
= 5
10 0

= 52.5

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EJERCICIO N 2.10
2
Una particula se mueve sobre la trayectoria = con una componente
constante de velocidad .
a) Hallar la velocidad y aceleracin de la particula en el punto P (1,1/e). Las
unidades estn en metros y segundos.
b) Recordando que la curvatura es cero en un punto de inflexin, deducir las
2
coordenadas de los puntos de inflexin de = apartir de
consideraciones cinematicas.

= = 2 .

2
: = 0 = 0 =

0
= 2

= 2 2 2 . . + 2 .

0 0
= 2 2 2 . . 2 + 2 . . 2 3 ()

= 0 2 2 0 . = 0

Luego:

= + 2

2 0
= cos(). Sen(kx).0 2

0 2
=( ) . (2). 2

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EJERCICIO: N 2.11

El centro de un rodillo se mueve hacia la


izquierda con una velocidad lineal constante
. Una barra AB se apoya sobre el rodillo y
pivota alrededor del punto A. determinar la
velocidad y aceleracin del punto B como
una funcin.

= cot
2
=
0 = +

0 = cot +
2
Hallandoo la derivada


0 = ( csc 2 ) = csc 2
2 2 2 2
20
0 = csc 2 = 2 .(1)
2 2 2
(1)
20 2
= ( sin cos )
2 2 2
Reemplazando
20 20
= (sin cos [ 2 ])
2 2 2
40 2 3

= 2 sin 2 cos 2 .(2)
Por coordenadas polares:
= ( 2 ) + (2 + )
Tenemos que r=l=cte
= 0 = 0
= ( ) + ( ) ..(3)
2

: }
= cos +
= sen + ..(4)
Reemplazando (4),(1),(2)en (3)
20 40 2
= ( 2 ) (cos + ) + ( 2 sin3 cos ) (sen + )
2 2 2
40 2 4 40 2 3
= 2 sin (cos + ) + 2 sin cos (sen + )
2 2 2
40 2
= 2 ( sin4 cos sin4 sin3 cos sen + sin3 cos )
2 2 2 2 2 2
40 2 4 2 4 40 2 3
= 2 (2 sin 2 cos 2 + sin 2 cos ) + 2 (sin 2 cos 2

2 sin5 cos ) RPTa
2 2

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EJERCICIO: 2.12
Un punto se mueve con una velocidad que est dirigida a un Angulo de (2)t radianes
respecto su eje x y tiene una magnitud constante de 15 . E n el instante t=0 el punto
estaba en el origen de coordenadas. Hallar la ecuacin de la trayectoria del movimiento.
SOLUCION:
Ahora:
= 15 (2)
= 15(2)
= 15(2)
Como:

=

=
Entonces:

15(2) =
0 0
15cos(2) 2
= 0
2

15cos(2) 2
=
2
2
2 =
15cos(2
Como:
= 15(2)

=

Entonces:
=

15(2) =
0 0
15sen(2) 2
= 0
2
15sen(2) 2
=
2
2
2
=
15(2)
Igualando
2 2
=
15cos(2) 15(2)
30 cos(2)
=
30(2
= (2)
= 28
= 0.25
+ = 250

= . + +
+
= .
2
250(9.81) 0.25(250)(9.81) = 250
28
= 14.35

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EJERCICIO: N2.13
El bloque C desliza a lo largo de una ranura en OA y el bloque D desliza a travs
de una gua horizontal .Los bloques C y D estn articulados entre s. Si D se
mueve con una velocidad constante , hallar las expresiones para

SOLUCION:

* Del grafico se tiene: = csc , = csc cot


* La velocidad en coordenadas polares est dado por: = + (1)

* Del grafico se descompone la velocidad v y se tiene = v cos


v sin (2)

* igualando las expresiones (1) y (2): + = v cos v sin


v 2
= v cos = csc cot = sin

* Luego hallamos ()

v v v v2
= (2 sin cos ) = (2 sin cos ) ( sin2 ) = 2 sin 2 sin2

v2
= 2 sin 2 sin2

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EJERCICIO: N 2.14.
Una partcula se mueve sobre una lnea recta. Su movimiento se describe
mediante la ecuacin t= log10 ( + ), donde s es la distancia entre la partcula y
un punto de referencia fijo y c y b son constantes .Hallar la velocidad v y la
aceleracin a de la partcula en cualquier tiempo t.

SOLUCION:

Se tiene que:
= log10 ( + )(1)
Y se sabe que es la distancia a un punto de referencia.

Despejando de la ecuacin Ec. (1)

= log10 ( + )


= log10 ( + )


= 10()
Para hallar la velocidad respecto al tiempo hay que derivar respecto de t.

d(10() )
= = =
dt
1
= ln(10) 10()


2.3
= 10() .Respuesta 1

Para hallar la aceleracin respecto al tiempo hay que derivar respecto de t.

( ) 1
(ln(10) 10 )
= = =

1 1
= ln(10) ln(10) 10()


5.3
= 10() Respuesta 2.
2

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EJERCICIO N 2.15

El aparato que se muestra se utiliza para comprimir aire. La manivela gira en el


sentido de las manecillas del reloj a 150 rpm. La carrera es de 60 cm. Determinar
la aceleracin del embolo cuando x = 10 cm.

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EJERCICIO N 2.16

El bloque B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante 0 .

Escribir las expresiones para la velocidad y aceleracin del punto C, extremo


inferior de la varilla BC, cuando desliza a lo largo del plano inclinado.

Hallando ecuacin:
= + . (1)
= + . .. (2)
= 0

Entonces de (3)
= + . . 2 (3)
+ . = . 2
Ahora:
= + ..(a)
= 0 = . + . (b)
0 = . 2 . . 2 + ..(c)
De (3) y (c)
(. + . ).. (3c

De (b) y (2)
= (. + . ).. (2b)
De (3c) y (2b)
2 . 3
=
.
De (2), (b) y usando la identidad
2 2 + 2 2 . 2 = 0
2 4
Luego usando la formula general:
2

= + ( )2 2 . 2

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EJERCICIO N 2.17

El movimiento de un pndulo simple de longitud l est dado por la ecuacin


desplazamiento- tiempo = 0 .cos(pt), donde p es una constante igual a /.
Determinar el periodo t para una oscilacin completa, la velocidad mxima y la
mxima aceleracin normal de la lenteja.

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EJERCIO N 2.18

Obtener una expresin para la velocidad del embolo si la manivela jira con una
rapidez angular .

= .
= ( + )

= / +

=
1 . / +

= 1 . ( 2 2 2 + ) +

= 1 . ( 2 2 2 1 + )

= (1 + )+. ( 2 2 2 1 )

Comparando coordenadas, tenemos:

= 1 + m/s

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EJERCICIO N2.19

El movimiento de un punto est dado por las ecuaciones = = 2 /2

Hallar las aceleraciones normal y tangencial del punto como una funcin de
suposicin.

r (at , bt gt 2 / 2)
r (at ) 2 (bt gt 2 / 2)

r (a, b, gt )
r (0,0, g )

i j k

r * r a b gt g (bi a j )
0 0 g

r * r g b2 a 2

3
r a 2 b 2 g 2t 2

r *r g a 2 b2

s2 g a 2 b2 g a2 b2
an (a 2 b 2 2t 2 )* Rpta
a 2 b 2 2t 2 a 2 b 2 2t 2

at g Rpta

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EJERCICIO N 2.20

Una partcula se mueve sobre una trayectoria = 2 . En = . La


rapidez de la partcula es . Hallar , y la componente normal de la aceleracin
en este punto.

y A Bx 2
y 0 bxx y Bxx y Bax

Si : X a
v2 x2 y 2
v2 x2 B2a2 x2
v2
x
1 B2a2
v2
y Ba
1 B2a2
2y
0 2 Bx 2 Bx
x2
2y
2 B
x2

3/ 2
dy 2
1
dx

1 4 B x
2 2 3/ 2


1 4 B x
2 2 3/ 2

Rpta
2y 2 B 2B
x2

v2 2 Bv 2
an Rpta
1 4 B 2 a 2
3/ 2

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EJERCICIO N2.21

Una partcula se mueve sobre una trayectoria circular 2 + 2 = 2 de manera


que la distancia medida a lo largo de la trayectoria desde el punto fijo (r,o) es
2
= . Hallar , y las componentes normal y tangencial de la aceleracin de la
particula.

2 + 2 = 2

= , =

= . =

0, = 0 = 0 , =

2 ()2
= = = 2

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EJERCICIO N2.22

Un automvil pasa sobre un declive de una carretera con una componente


constante de la velocidad = . Considerar el declive como un arco parablico
y hallar la aceleracin del automvil en el intervalo < < .

(, ) 0 = 2 + +

(, ) 0 = 2 +

(0, ) = 0 + 0 +

2 + =
2 =
2 2 = 2


=
2

=0

: = 2

= = 2 0

= 2 , = 0

= 2 + 2

= 2 2

= 2 2

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EJERCICIO N 2.23

Una partcula describe un elipse de manera que su aceleracin siempre esta


dirigida hacia el centro de la curva. Demostrar que la magnitud de la aceleracin
es proporcional a la distancia de la partcula al centro de la elipse.

2 2
+ =1
2 2

= , =

= 2

= + , ( )

= ( )2 + ( 2 )2

= 2 + 2

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EJERCICIO N2.24

La varilla solida AC est obligada a deslizar en el miembro ranurado en tal forma


que siempre permanezcan perpendiculares. Adems, est obligada a permanecer
en contacto con un tope fijo B. Determinar la velocidad del punto A en los trminos
, y las constantes del problema. Expresar los resultados en trminos de los
vectores unitarios dados.

r bsen 2 r 2b cos 2
r 2b cos 2 2b (2 )( sen 2 )
r 2b cos 2 4b 2 sen 2

r 2b cos 2
v r bsen 2 .

v 4b 2 2 cos 2 2 b 2 2 sen 2 2
v b 4 cos 2 2 sen 2 2

ar r r 2b cos 2 4b 2 sen 2 b sen 2


a r 2r b sen 2 2 2b cos 2
a b sen 2 4b 2 cos 2

v ar a Rpta

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EJERCICIO N2.25

2.25. Un pequeo anillo M esta colocado sobre un aro de alambre de radio r. Una varilla OA
pasa por el anillo y gira alrededor del punto o sobre el aro con una velocidad angular = .
a) Si = es una constante, hallar la velocidad y la aceleracin de M

b)Si M se mueve con una rapidez constante , hallar .



= +

= ( 2 ) + ( + 2 )

solucion

=
= + 4
: = , =
= +
: = 2 , = + 2
)
: = 2
= 2 .
= 2
= 2
= 2 .

= 22

= =0

: = = 2 .
=
. = 2 cos
= (2 . )2 + (2 cos )2
= 4 2 2 + 4 2 2 = 2

= . 2 = 22 2 cos . 2 = 4 2 cos
=
. + 2 . = 2 cos . (0) + 2(2 )()

= 42
= (4 2 cos )2 + (4 2 )2 = 42

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EJERCICO N2.26
Obtener las expresiones para y en coordenadas polares utilizando las ecuaciones de
transformacin = cos , = .

= (, ) = (, )

= (, ) + (, )

= +

Donde: , vectores unitarios.


= (, ) + (, ) + () (, )

+ ()(, )

= ( )(, ) + ( + 2 )(, )

= ( ) + ( + 2 )

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EJERCICIO N2.27
Una partcula se mueve sobre una trayectoria = 20 . Ha llar la velocidad y
aceleracin de la partcula en coordenadas polares.
= 2

= 2 2 + 2(2)(2 )

2 2 4 2 2

= = 2 2

= = 2

= 4 2 2 2 2 + 2 2 2 2


= 4 2 2 + 2 2

= = 2 2 4 2 2 2

= + 2 = 2 + 2(22)()

= 2 + 4 2 2

= +

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EJERCICIO N2.28
El vector de posicin de una partcula que se mueve en el espacio es =
( cos + + ), donde h es una constante. Hallar la velocidad y aceleracin en las
direcciones:
(1) , , ; (2) , , ; (3) , , .

= ( + + )
(1) , ,

= ( + + )

( + cos + )

= ( + + )

= ( cos )
(2) , ,

1 2 2
= = =
||3 22 2
3
|| = ( )2 +()2 + 2 )32
= (2 2 + 2 2 + 2 )32
= (22 )32 = 22

=
| 1|
0

= (2 sin ) (2 cos ) + (2 sin 2 + 2 cos 2 )


= 2 ( sin ) 2 cos + 2
| | = 2 sin 2 + cos 2 + 1 = 22

= 1 + 2 = = 3
1 + 2 (1 + 2 ) 2

=
1 + 2
2
( 3 )

(1+ 2 ) 2
= +
1 + 2 1 2
3

= +
1 + 2 (1 + 2 )3
(3) 0 , 0 , 0 Depende del sistema en movimiento (grafico)

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EJERCICIO N2.29
Una partcula describe una espiral equingular = de manera que su aceleracin
siempre esta dirigida hacia el origen. Demostrar que la magnitud de la aceleracin es
proporcional a 2.
=

= 2

= + 2

= .

= 2 . 2 +

= (2 . 2 + )

= . + 2( . )()

= ( + 2 2 )

= 2 + 2 = (2 2 + )2 + ( + 2 2 )2

= .

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EJERCICIO N2.30
Un punto tiene un movimiento helicoidal definido por las ecuaciones = 2 cos 4, =
2 4 y = 2, todas las medidas en metros. Hallar el radio de cobertura de la trayectoria
del punto.
= (24, 24, 2)

= (84, 84, 2)

= (324, 322, 0)


[ 84 84 2]
324 322 0

= (324)(2) (324)(2) + (2 4 + 2 4)32(2)

(644, 644, 64)

| | = (644)2 + (644)2 + 642 = 642

3 3
((84)2 + (84)2 + 22 ) (642)
= =
642 642

= 8192

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EJERCICIO N2.31
Una partcula describe el circulo = 2 cos , la componente de la aceleracin dirigida hacia
el origen siempre es cero. Demostrar que la componente transversal varia como 5 .
= 2 cos = 2 sin

= 2 sin 2 cos

= 2 = 2 sin 2 2 2 2 cos = 0

2 sin = 4 2 cos sin = 2 cos

= + 2

= 2 cos . + 2(2 sin )()

= 2 cos . 4 2 sin

(2 cos )
= 2 cos . 4 2 sin
sin

4 cos 2 4 2 sin 2
csc

= csc (4)(sin 2 2 sin 2

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EJERCICIO N2.32
Hallar la velocidad angular de la barra para la posicin general se muestra es
constante.
= +

( cot , ) = ( , 0) + ( cot , )

( cot , ) = | 0 0 1|
cot 1 0
( cot , ) = (1)( cot )
x: cot =

= cot

EJERCICIO N2.33
La velocidad angular de un engrane es = 6 2 3 , dnde est en radianes por segundo
y es positiva en el sentido de las manecillas de reloj y t est en segundos. Hallar el
desplazamiento angular en el intervalo de tiempo de t = 0 a t = 3.

= 6 2 3 =

3 3
= = (6 2 3 )
0 0 0
3
2 4
= (6 )
4 0
1
= 6(3 0) (34 04 )
2
45
=
2

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EJEMPLO N2.34
Una cuenta m viaja hacia A, partiendo en C, en el alambre AB. La cuenta n desliza sobre el
alambre CD y est unida a m por una cuerda de 2.50 m. Despus de 2 segundos, la cuenta
en ese a desplazados 50 cm. Hallar la velocidad constante de m.

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EJERCICIO N2.35
Una partcula se mueve sobre un crculo de acuerdo con la ecuacin = 8, donde
es el desplazamiento medido en metros a lo largo de la trayectoria circular y est en
segundos. Dos segundos despus de haber partido desde reposo, la aceleracin total de la
partcula es 482m/se2 . Calcular el radio de un crculo.
= 4 8
0 = 0, = 2 = 482 ( )
= 4 3 = 12 2
= = 12(22 ) = 48
(4(2)3 8)2 576
= =

2 576 2
(482) = 482 + ( ) = 12

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EJERCICIO N2. 36
Un submarino dispara un torpedo con una velocidad a un ngulo con una relacin del
eje en el instante en que un destructor se mueve en la direccin y est directamente al
frente en la distancia . La velocidad del destructor es constante e igual a . Hallar:
A) El ngulo a que debe pintarse el torpedo para asegurar el impacto en el destructor.
B) El tiempo que transcurre antes que el torpedo de en el blanco.
C) El valor de arriba del cual el torpedo no puede pegar en el destructor.

: cos =
} cos =

: =

) = . cos( )

2 2
) = ) =
(
2

) cos( )

EJERCICIO N2.37
La aceleracin o desaceleracin mxima posible de un tren es y su velocidad mxima es
.Hallar el tiempo mnimo en que puede viajar entre dos estaciones separadas una
distancia , partiendo del reposo hasta el momento en que se detiene.
=

2
=
2
0
= =


=

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

EJERCICIO N2.38
El movimiento de una partcula est definido por las ecuaciones = 25(1 y =
3 2 + 15, donde y estn en metros y en segundos. Determinar la velocidad y
aceleracin de la partcula en el instante .

= 25(1 )

= 25(0 + ) = 25

= 25

= 3 2 + 15

= 6 + 0 = 6

= 6

= (25 )2 + (6)2 = 625 2 + 36 2

= (25 )2 + (6)2

= 625 2 + 36

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EJERCICIO N2.39
Un volante de radio m parte desde el reposo , con aceleracin angular constante ,
efecta revoluciones completas. En este instante, una partcula sobre su periferia tiene
una aceleracin total de /2 . Hallar:
A) El ngulo entre la aceleracin total y el radio al punto en cuestin .
B) La velocidad angular del volante.

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EJERCICIO N2.40
Una partcula viaja en una trayectoria curvilinea con velocidad constante en la direccin y
de 30 /. La velocidad en la direccin vara con el tiempo de la siguiente manera:
= 3 + 10 ,Dnde est en metros por segundo. Hallar el radio de curvatura de la
trayectoria cuando = 10.
= 3 = 0
= 3 + 10 3 = 3
=?
= 10
= 302 + (3(1) + 102 = 50
502
32 = = 277.78

EJERCICIO N2.41
A se mueve se mueve en una trayectoria circular de 8 m de dimetro de manera que la
longitud del Arco se describe su posicin inicial est dada por la relacin = 4 + 2 2 +
3. La longitud de esta dada en metros y el tiempo en segundos. Hallar la aceleracin del
punto y sus componentes normal y tangencial cuando = 2.Mostrar las direcciones.
= 4
= 4 + 2 2 + 3 = 4 3 + 4
= 12 2 + 4
= 12(2)2 + 4 = 52 2
(4(2)3 + 4(2)2 )2
= = 12 2
4
= 2 + 2 = 522 + 122 = 53.37 2

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EJERCICIO N2.42
Si A se mueve hacia abajo con una velocidad constante ,hallar la velocidad hacia arriba
de despus de y t segundos. Las poleas son pequeas comparadas con y se mueve
verticalmente.

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EJERCICIO N2.43
El bloque est originalmente en . El anillo en rodar el poste y a la cuerda y se mueve
hacia abajo a razn de 1m/seg . Cul es la velocidad cuando el anillo est en ?

EJERCICIO N2.44

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Un alambre semicircular delgado, pero rgido, de radio est sostenido en
su propio plano vertical mediante una articulacin en y una clavija lista .Si la clavija parte
desde y se.mueve con rapidez constante a lo largo del eje horizontal ,hallar la velocidad
angular del alambre en el instante en que =60.
= 2 cos(90 )


= 2 sin

= 2 cos


= 2 cos =
2 cos


= =
2 cos 60

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