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Tangente Hors-srie n 53

les angles
sous tous les angles

DITIONS.
POLE

ditions POLE - Paris - Mars 2015


Toute reprsentation , traduction, adaptation ou reproduction, mme partielle, par tout procd, sur
quelque support que ce soit, en tout pays, faites sans autorisation pralable, est illicite et ex poserait le
contrevenant des poursuites judiciaires (loi du 11 mars l 957).
ISBN : 9782848841854 ISSN : 2263-4908 Commission paritaire : 1016K80883
Prochainentent
dans la Bibliothq ue Tangente

EDITIONS.
POLE
les angles
Angles corniculaires et de demi-cercle chez Euclide
D'Euclide Hilbert
Les multiples personnalits de l'angle
L'angle, un concept ambivalent
Quelques ingalits angulaires
Dans le triangle
Les angles opposs par le sommet

l Xf}1 ia,1 les angles en gomtrie classique


Chacun de nous les a rencontrs l'cole et pense tout
savoir d'eux, qu'ils soient exprims en grades, degrs
ou radians. Les outils qui permettent de les construire
sont connus de tous : rgle, compas, rapporteur ...
Pourtant, la notion d'angle n'est pas si simple,
commencer par sa dfinition !

Le thorme de l'angle inscrit


Les rotations et symtries,
des transformations qui tournent bien
Tous les triangles sont-ils quilatraux ?
Le billard, une affaire rebondissements
Sous l'angle des symtries
Angles et lunules quarrables
L'exponentielle complexe
Courbes orthoptiques et friandises gomtriques
Les transformations conformes

DOSSIER la tri onomtrle


La trigonomtrie n'a pas toujours bonne presse. Elle
est pourtant d ' une importance capitale pour se
reprer, tant en mer que dans l'espace. L'approche
gomtrique des nombres complexes lui a donn ses
lettres de noblesse.

Du thorme de Pythagore
une formule de trigonomtrie
Le thorme des sinus
Angles, fonctions hyperboliques et gnie lectrique
Angles, produit scalaire et orthogonalit
L'astronomie, grande consommatrice de trigonomtrie

(suite du sommaire au verso)


Hors-srie n 53. Le
l Xt}i i4,1 mesurer les an les
Le plus simple pour mesurer un angle est de prendre
son rapporteur. Trs bien, mais comment mesurer des
angles sur le terrain, entre des lments de paysage ?
Ou en mcanique de prcision ? Ces questions
ncessitent de revenir au sens physique de l'angle.

D'o nous viennent les degrs


La mesure des angles
L'arc de sinus, d 'al-Khawarizmi Apian
Le dos de l'astrolabe, alidade et carr des ombres
L'astrolabe planisphrique
Faisons le point...
Des angles dans tous nos outils
Des phases qui nous font tourner la tte !

.l...X
...1:..}.:1..11111.4._;..l._____~L~a~g~~o~mtrie dans l'espace
Dans l'espace, la notion d 'angle solide s'inspire de celle
d'angle du plan. A la diffrence prs que si les rotations
du plan sont aises comprendre, leurs homologues en
trois dimensions ne se laissent pas apprhender de la
mme manire ...

L'angle solide
Les systmes lmentaires de coordonnes
Des gomtries sous un nouvel angle
Les coordonnes gographiques
Toutes latitudes
Les rotations, si simples avec les quaternions !
Quand les atomes s 'organisent
Une notion d'angle
mme dans des espaces trs abstraits

En bref

Le dictionnaire des angles

Note de lecture
Rfrences
Problmes
Solutions

Tangente Hors-srie n 53. Les angles


par B. Hauchecorne et H. Lehning EN BREF

le Petit Rilpporteur /dus ab angulo


Rapporteur : outil de mesure d'angles connu
pour son ct dlateur ...

Nous ddions notre dfiniti on la mmoire


de Pierre Desproges ( 1939- 1988), qui aurait
pu en tre l' auteur, et dont le nom reste atta-
ch au Petit Rapporteur, une mi ssion culte
des annes 1970 . Cette mi ss ion traita it de
l'actualit sous l' angle pervers du petit bout Les Romain utilisrent angulus, mot signifiant coin pour
de la lorgnette. Malgr ce po int , son rap- traduire le grec gonia de mme sen mai utilis en
port avec les angles et les mathmatiques peut mathmatique pour dsigner un angle. Le Vatican a
sembler anecdotique. rcemment repris ce en premier en dnommant ictus
ab angulo le coup provenant du coin , oit le coup de
pied de coin en football , plus connu sous son nom
anglais de corner.
Ce mot angulus se rattache une racine indoeuro-
penne ang , qui signifie serr, troit. On la retrouve
dan les mots angine et angoi se, faisant allu-
sion la sen ation de gorge serre. Devenu angle
en franais mdival, il conserve son ens latin de coin
et l'on pouvait parler par exemple d'un angle de
mer ; l'expression l' angle de la rue en e tune
survivance. Au XIII 0 sicle, Johannes Campanus de
La devise du Petit Rapporteur fait Novare (il crivait bien sr en latin) s'intresse l'angle
rfrence celle du Figaro : d ' une courbe avec sa tangente, preuve d'un sens plus
Sans la libert de blmer, il n'est point gnral que de nos jours. Il remarque d'ailleurs que
d'loge flatteur. celui-ci est toujours infrieur l'angle de deux droites
cantes. Angle , en franais , ne retrouve on sen
Cependant, l' humour du Petit Rapporteur mathmatique qu' l'poque de Descartes alors que renat
voque bien celui des math matic iens, qui l' intrt pour la gomtrie. Le nom triangle est
frle toujo urs l'absurde. On s'en convain- repris sur le latin triangulus, lui-mme traduction du
cra au tra vers de que lques pi ces d 'an- grec trigonos. Rectangle est calqu sur le latin
th o log ie access ibl es s ur Inte rn e t , e n mdival rectangulus ; c 'est d ' abord un adjectif, qua-
pa rti c uli e r de la fa me use inte rv iew de lifiant toute figure ayant un angle droit. Au XVIIe
Franoise Sagan par Desproges et de la sicle, le paralllogramme rectangle devient un
bataille de boudin bl anc entre Desproges rectangle mais l ' adjectif se conserve dans l'expres-
et Danie l Prvost , sans parle r de la visite sion triangle rectangle .
Montcuq du mme Prvost. ..

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


HISTOIRES par J. Bair et V. Henry

Hngles corniculaires
et de demi-cercle
chez Euclide
On a tous une ide de ce qu'est un angle form par deux demi-
droites. On connat moins les angles mixtilignes, en
particulier les angles corniculaires ou les angles de demi-
cercle. Et pourtant, ces concepts datent del'Antiquit : ils sont
par exemple prsents chez Euclide.
les angles mlxtlllgnes
L
e concept d 'angle est sans aucun
doute fond a me nta l e n go m-
Eudide trie, ma is il est des plus com - Examinons comme nt Euclide pr e nte
Les pl exes. D 'a ill e urs, il est a bse nt des la no tion d 'ang le, e n nous restre ignant
lments
pre miers crits math matiques connus, au cas du plan , pui s ce qu ' il expose
...............
VOLU M 1

1.Jm,WV
1

savoir des textes msopotamie ns et propos d ' angles quali fis de mi xtilignes.
gyptie ns datant des de uxi me et troi - Co mme les lments o nt fa it l'objet de
si me mill na ires ava nt notre re. E n multiples traduc tions (en arabe, latin ,
fa it , il est apparu sous l' impuls ion de a ng la is, fr an ais ... ), avec ventue lle-
g rands mathmatic ie ns et philosophes ment l'ajout de Commentaires donns par
de l ' Antiquit grecque, spc ia le me nt , des hi storie ns, do nt Proclus, il fa ut pr-
comme c'est souvent le cas e n gom- c iser de que lle version on parle . IJ s'agira
trie de base, da ns les lments d 'Eu- ic i des lments d 'Euclide, volume 1,
clid e (v oit l 'e n ca dr). C e li v res Int ro d uc tion gnrale p a r M a uri ce
rasse mbl e nt toutes les conn a issa nces Caveing, Li vres 1- IV : Gomtrie plane
gom triques et num riques connues (traduc tion et comme nta ires par Be r-
l'poque de le ur rdacti o n ; il s prsen- na rd Vitrac , Presses uni vers ita ires de
tent les bases de la gomtrie de mani re France, 1990).
dducti ve, e n partant de dfinition s e t Attardo ns-nous e n pre mie r lie u sur le
d 'ax iomes. C e m o d le a e ns uite t tout dbut de la gomtrie plane. Panant
ado pt par to us les math matic ie ns et de rie n , E uc lide comme nce, dans son
sera la base de l'ense igne me nt math- Livre 1, par dfinir plusieurs concepts fon-
matique pe ndant plus de vingt s icles. dam e ntaux. Voic i, dans leur version ori -
gina le (y compri s e n ce qui concerne la
numrotation), les premires dfinitions:

Tangente Hors-srie n53. Les angles


...,. ...
ll'CLl'D I - AIGAIEA ~

Euclide et ses llments,


Proclus et son Commentaire
Il est rapide de raliser une biographie d'Euclide ...
car on ne connat presque rien sur ce mathmaticien
de la Grce antique, si ce n'est peut-tre qu'il se situe
aux alentours de 300 avant notre re. Certains histo-
riens mettent mme l'hypothse que ses crits n'au-
raient peut-tre pas t rdigs par un seul auteur
mais par un collectif (un peu comme les ouvrages
contemporains dus Bourbaki). Toujours est-il que
1. Un point est ce do nt il n'y a aucune l'uvre majeure qui lui est attribue s'intitule les l-
partie. ments et se compose de treize livres : les quatre pre-
2 . Une ligne est une longueur sans lar- miers sont consacrs la gomtrie plane, les six
geur. suivants aux proportions, et les trois derniers la go-
3. Les limites d'une ligne sont des points. mtrie dans l'espace. Ces crits ont influenc de faon
dcisive les mathmatiques, notamment grce leur
Euclide parat peut-tre assez vague prsentation axiomatico-dductive.
au niveau de ces premires dfi nitio ns, Par exemple, le premier livre se compose essentielle-
ma i o n peut suppose r q u 'i l vo ul a it ment de vingt-trois dfinitions, de cinq demandes qui
prendre ce point de dpart avec un mini- sont en fait les cinq postulats bien connus de la go-
mum de connaissances, et notamment en mtrie, de neuf notions communes, c'est--dire des
ne se rfrant pas expli citement des axiomes, et de quarante-huit propositions.
objets issus du mo nde sensibl e . Pour Ce livre I des lments a t com-
lu i, une ligne d igne une droi te ou une ment par divers auteurs. Le com-
courbe , ou bien encore une portion de mentaire le plus connu et aussi
ce ll es-c i . Ma is il co nsid re da ns son peut-tre le plus riche, notamment
uvre princ ipa le me nt de ux ty pes de en informations historiques, est d
lignes, savo ir la ligne droite et la c ir- au philosophe grec Proclus. Ce der-
confrence ; en effet, il se proccupera nier est n Constantinople aux
surtout de problmes qui peuvent tre rso- environs de 412 et mort Athnes
Ius , comme on le di t aujourd ' hu i, la vers 485. Son Commentaire est
rg le et au compa . Voici comment il abondamment exploit dans la traduction franaise
dfi nit ces notions : laquelle l'article se rfre.

14. Une ligne droite est celle qu i est pla-


ce de manjre gale par rapport aux 16 . Et le point est appel centre du cercle.
po ints qui sont sur e lle . 17 . Et un diamtre du cerc le est n' im -
15 . Un cercle est une figure plane conte- po rte que ll e d ro ite me ne par le
nue par une ligne unique [appe le centre, limite de chaque ct par
circonfrence] par rapport laquelle la c irco nf re nce du cercle , laque lle
toutes les droites menes sa rencontre coupe le cercle en deux parties.
partir d' un unique point parmi ceux 18. Un demi-cercle est la fig ure conte-
qui so nt pl acs l' int rieur de la nue par le diamtre et la circonfrence
figure , sont uusqu' la circonfrence dcoupe par lui ; le centre du demi-
du cercle] gales entre elles. cercle est le mme que celui du cercle.

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


HISTOIRES Angles corniculaires ...

grand qu ' un droit.


la proprit d'Archimde 12. Un angle aigu est celui qui est plus
petit qu ' un droit.
Selon le principe archimdien, quels que soient les La dfinition principale, numrote 8, ne
nombres rels strictement positifs a et b, on peut tou- prcise pas ce qui est entendu exactement
jours trouver un entier n tel que na > b. Dans le par le mot inclinaison ni par l' ex-
contexte de l'article, toute division d'un angle rectiligne pression se touchent l'une l' autre. De
fournit un nouvel angle rectiligne et reste, de ce fait, plus, e lle ne mentionne qu ' implic ite-
suprieure tout angle comiculaire. Ainsi, tout me nt la prsence d ' un so mmet (sans
nombre associ un angle corniculaire est stric- d 'a ill e urs c ite r ce mot) ; e ll e exc lut
tement positif et infrieur tout rel strictement posi- encore l' ide d ' un angle plat. Les dfi-
tif: c'est un hyperrl infiniment petit. nitions sui vantes, de la 9 la 12, se rf-
re nt des angles do nt les li gnes, que
no us appelo ns aujo urd ' hui des cts,
Observons le souci de prci sion et du sont en ligne droite: de tels angles sont
dtail chez l'auteur, mais auss i la diffi - no mms ds lor rectilignes (dfiniti on
cult de dfinir rigoureusement des 9). Ce sont ces dernier qui sont essen-
concepts de manire abstraite, san faire tiellement tudi dans la uite des l-
rfrence une stylisation d'objets rels. ments (angles alternes-internes, angles
D 'a ill eurs, une li g ne droite est pour d' un tri angle .. . ) et les eul s qui gn-
Euclide ce que l' on appe lle mainte nant ralement sont mentionns lors d'un ensei-
un segment de droite (l' auteur con si- gne ment de base en gomtrie.
dre par la suite la poss ibilit de pro- To utefo is, la dfinition 8 donne la pos-
longer celui-ci indfiniment de part et ibilit de con sidrer des angles dont
d' autre), ain si que la di stinction entre l'un des deux cts n'est pas en ligne droite
cercle et circonfrence (cette dernire mais est courbe, plu s prc isment est
tant ce que l' on appe lle de nos jours circulaire, conformment la tradition
la fronti re de celui-l). euclidienne de pri vilgier le cercles.
Entre les dfinition s 4 et 15 , les l- deux reprises seulement , dans les Pro-
ments introduisent l' angle plan en gn- pos itions 16 et 3 1 du Li vre Ill des l-
ral , pui s donnent que lques exemple de ments, Euclide fa it explicitement appel
cas particuliers. des angles mixtilignes, c'est--dire
8. Un angle plan e t l'inclinaison , l' une des angles dont un ct est rectiligne et
sur l' autre, da ns un pl an , de de ux l'autre est une circonfrence ou une por-
lignes qui se touchent l' une l'autre et tion de circonf rence . Voici la premire
ne sont pas pl aces en ligne droite . mention par l'auteur d 'angles plans non
9 . Et quand les lignes contenant l'angle rectiligne (Proposition 16 du Livre ill) :
sont droites, l'angle est appe l recti- La droite mene angles droits avec le
ligne. diamtre du cercle part ir d ' une extr-
10. Et quand une droite, ayant t le- mit tombera l'ex trieur du cercle, et
ve ur une droite, fa it les angles dans le lieu compris entre la droite et la
adjacents gaux entre eux, chacun de circonf rence, une autre droite ne sera
ces angles gaux est droit, et la droite pas inte rca le ; e n o utre, d ' une part
qui a t leve est appe le perpen- l'angle du de mi -cercle est plu s grand
diculaire celle sur laque lle e lle a que tout angle rectiligne aigu, et d'autre
t leve . part l'angle re tant est plus petit que
11. Un angle obtus est celui qui est plu s tout angle rectiligne aigu.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


La preuve est donne dans les lments, tilignes (aigus) aux angles mi xtilignes
de fao n assez dtaiJle et essentiellement introduits : un ang le de de mi -cerc le
par l'absurde (voir en page 11 ). Ma is est supri eur tout angle rectilig ne
! ' no nc lui - m m e s ugg re troi s aigu, tandis que, par complmentation ,
remarques. un angle cornicul a ire est in f rieur
D' une fao n contempora ine, on pe ut n' importe que l angle rectiligne aig u
constater que le dbut de la proposition (non nul).
tra ite de la tangente au cercle en un
po int : la premire partie tablit son Les angles corni cul a ires et de de mi -
ex istence, et la deuxime montre son cerc le ont t au centre de polmique
unic it. Toutefois, Euclide ne nomme depui s I' Antiquit, car il s peuvent gn-
pas cette tangente, ni dans l'nonc ni rer des paradoxes dans certaine situa-
da ns la d monstration , bien qu ' il ait tions abordes de fao n u uelle. De la
antrieurement introduit cette notion dans sorte, ils ont t prog ressivement aban-
la D finiti on 2 du Li vre III ( savoir : donns ds le Moyen ge, ava nt d 'tre
Une droite qui, rencontrant un cercle remi s l' honneur avec l'avnement de
et prolonge, ne le coupe pas, est dite l'analyse non standard la fin du sic le
tangente au cercle). Dans son tex te, dernier. Ainsi, ils peuvent tre explo its
l'auteur se borne signale r qu ' il est pour introduire l' ensemble des nombres
poss ibl e de la construire : il fa it e n hyperrels, qui constitue une extension
effet sui vre sa preuve d ' un porisme, de l'ensemble des rels.
c'est--dire un nonc qui pro uve la
possibilit de trou ver une certai ne chose Des polmiques aux hyperrels
possdant une certaine proprit, mais
sans la construire. Proclus rejette l' ide selon laquelJe un angle
La fi n de l'nonc concerne deux types est une qualit, parce qu ' il peut tre
d'ang les mi xtili gnes. On tro uve to ut bissect. li ne peroit pas no n plus un
d 'abord le cas d ' un angle dont le ct angle comme une quantit parce que,
rectiligne est un di amtre de cerc le et par exemple, aucun angle rectiligne ne
le ct ci rculaire est la demi -c ircon- di vise un angle corniculaire. Enfin , il ne
f rence dtermine par ce diamtre ; cono it pas non plus un angle comme
cet angle est dit de dem i-cercle. Puis, tant une re lation , car une inclinai-
Euc lide co nsi d re ce qu ' il qu a li fie on entre deux droites produit plusieurs
d'angle restant , c'est--dire le com- ang les (ce qui est incompatibl e avec
plmentaire correspondant un angle l' ide de re lation).
de demi -cerc le. Il s'ag it do nc d ' un
angle mixtiligne dont le ct rectiligne Un exemple de chacun des cinq types
est tangent la circonfrence qui fo rme d 'angles qu'Euclide a introduits,
le ct courbe ; ce nouvel ang le est jusqu' ce passage du Livre III :
appel corniculaire, parce qu ' il a un peu trois types d 'angles rectilignes
la fo rme d ' une corne (on parle auss i (droit d, aigu a ou obtus o)
d'angle de contingence ; les Ang lo- et deux types de mixtilignes
Saxo ns parle nt de horn angle) . Ces (de demi-cercle~ ou corniculaire y) .
angles mi xtili gnes sont illustrs sur la
fig ure c i-contre.
La seconde moiti de l'nonc permet
en ralit de comparer les angles rec-

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


HISTOIRES Angles corniculaires ...

ric k va n de r Blij (n e n 1923) et son


la courbure d'une courbe lve Abraha m Ge rrit van Ash (n en
Soient C une courbe rgulire (ou lisse) du plan et Mo un 1947), on peut affinne r que des nombres
point de C. La courbure de C en M0 est la limite du rapport hyperrels (qui inclue nt des infiniment
M / ru lor que M tend vers M0 en restant sur C, o M est le pe tits) pe nnette nt de mesurer des angles
plus petit des angles ~les tangentes C en M et M0 , et ru plans dont au moins un ct est courbe.
la longueur de l'arc M 0 M. Voyons succ incte me nt comme nt.
La courbure d'une courbe Trava illo ns dans le pl an et cons idrons
caractrise en quelque sorte sa des angles dont les cts sont de courbes
dviation par rapport la o u des droites. On peut alors d finir un
tangente. La courbure d'une angle orient comme un couple (<1> 1, <1> 2)
droite est nulle en tout point, de deux courbes issues d'un m me po int
celle d'un cercle de rayon R S appel le sommet de l'angle.
vaut 1 /R en tout point.

<P l / <l>,
C e tte qu es tion s ur la na ture
m me d ' un angle de me ure une
/
source de pol miques au cours
du Moye n ge ... et bie n aprs.
Ain s i, Ni col e Ores me pe n e cr
De ux angles orients (<I> I, <1>2) et I' f 2)
qu ' un ang le est un genre , sont qualifis de congruents (c'est--dire
une sorte d 'acc ide nt. Au XVII considrs comme gaux, intuitivement)
sicle, John Wallis avance l' ide lorsqu ' il ex iste une isomtrie du plan qui
qu ' un angle de contact (c'est-- fait correspondre le sommet du premier
Nicole Oresme dire l' an g le e ntre une courbe au sommet du second et qui transforme
(vers 1320, 1382). lisse e t sa tan gente en un point) ne pe ut <1> 1 et <1> 2 localement (dans un voisinage
tre mesur et constitue e n fa it une sorte du somme t) e n f 1 et f 2 respecti vement .
de comme nceme nt d'un ang le (rec- On se restre int ici aux angles rectilignes
tilig ne), un pe u de la m me manire que et aux angles cornic ul aires. Ainsi. nos
les points n 'ont pas de long ue ur ma is a ng les ori e nts se ront d e la fo rm e
sont la base d ' un segme nt mesurable. (<I> , f) o <I> ds igne une de mi-droite,
Malgr de telles prises de position, Euclide tandi s que r reprsente soit une de mi-
m atri se son poque la tho rie des dro ite, soit un de mi-cerc le . En se pl a-
angles rectilignes, tel point que le savoir a nt d a n s un re p re o rtho go na l
qui est e ncore e nseig n de nos jours sur convenable me nt cho isi, o n peut suppo-
la question fi g ure dans les lm ents. Au ser que l'orig ine O du re pre est le som-
Moyen ge, le connais a nces sur les met de l' ang le (<I> , f ) con sid r, que <I>
ang les no n rectilig nes reste nt fragiles : est le de mi -axe hori zontal { (x, y) E IR 2 ,
toute te ntative de qu a ntifica tion des r
y = 0 et x ~ 0 }, ta ndi que est dfini
ang les se he urte au caract re non archi- anal ytique ment par {(x, y) E IR 2, x ~ 0
mdien d ' une mesure (voir e n e ncadr). et x2 + (y - R)2 = R 2 } dans le cas d ' un
Il faut atte ndre l'avne me nt de l' analyse ang le cornic ulaire d fini par un cercle
non standard pour connatre une ava n- de rayo n R , et par {(x , y) E IR 2 ,x ~ 0 et
ce maje ure sur ce suje t. En effet , e n y = mx avec m ~ O} da ns le cas d ' un
exploitant des travaux rcents mens par ang le rectili gne (a igu lo rsque m > 0 ou
les math maticie ns nerl andais Frede- nul lorsque m =0).

Ta.n9ente Hors-srie n53. Les angles


Angle entre un cercle et une droite
Considrons un demi-cercle f de centre P et tangent au point
M une demi-droite Cl>. Raisonnons par l' absurde et suppo-
L'ensemble compos de tels angles orien- sons l'existence d' une demi-droite Cl> ' passant par Met stric-
ts peut tre muni d ' une relation d 'ordre tement compr ise entre f et Cl>.
(note traditionnelle me nt< ). On crira Depuis P, abaissons la droite
(<P , f ) < (<P, f ') !or que r est locale- perpendiculaire Cl> '. Elle
ment (autour de 0 ) situe en dessous rencontre Cl>' en un point Q'
de f '. Cette dfinition est cohrente avec et le demi-cercle f en un
la comparaison classique de deux angles point Q. En vertu de notre
aigus rectilignes et permet de traiter les hypothse, PQ < PQ' . Or,
angles mixti lignes quelconques. PQ = PM puisque Pest le
Soie nt deux ang les cornic ulaires centre du cercle. Ds lors,
- --
y= (<P, f ) et y'= (<P , f ') associs cha- PM< PQ', ce qu i es t
cun un cercle de rayon R et de rayon impossible puisque la droite
R ' respectivement. (PQ') est, au contraire de la
droite (PM), perpendicu-
r
r laire Cl>'. Il n'existe donc
pas de telle demi-droite.

re l d'associer to ut angle cornic ulaire


(<P , f) un nombre y re prsentant une
Alors y< y ' s i, e t seule me nt s i, R > R '. mesure de cet angle. La mesure
Ou , de fao n qui vale nte, y < y' s i, et ai nsi dfinie devant respecter l'ordre mjs
seule me nt si, 1 / R < 1 / R '. En d 'autres sur les angles, o n aura, que ls que so ie nt
termes, l'angle cornicul aire y est inf- y( mesure d ' un angle corniculaire)
rieur y' lo rsque la courbure de r est et (no mbre rel stri cte me nt pos iti f) ,
infrieure celle de f '. Par aille urs, to ut 0 < y < . Ainsi, to ut nombre y asso-
angle comic ul aire y = (<P , f) est sup- c i un ang le cornic ulaire est tricte-
rieur l'ang le nul (<P , <P ) pui sque la me nt positif, et stricte me nt in f rie ur
co urbe r e t s itue a u-dessus de tout rel pos itif no n nu l ; il ne pe ut do nc
l' axe <P . Enfin , tout ang le corniculaire pas tre un rel ! C 'e t e n ra lit un
y = (<P , f ) est inf rie ur tout ang le rec- nombre hyperrl infiniment petit. Oui , les
tili g ne= (<P , f ') non nul , pui sque, nombres infiniment petits ex istent bien !
d 'apr la Propos itio n 16 des lments,
au vo isi nage de l' o ri gine 0 , le de mi - J. B.&V. H.
cercle r est situ locale ment au-des-
sus de la demi-droite f ' d 'qu ation Rfrences
y = mx (avec m > 0) . l 'analyse 110 11 standard. thorie des ordres de grandeur. Andr Deledicq,
Confonn ment l' intuition , si l'on asso- lnfini , Bibliothque Tangente 13. 2006.
cie l'ang le rectili g ne nu l le nombre Math matique. de /' esthtique /'thique. Dossier clect ique Jacques
rel 0, et un angle rectiligne aigu (no n Bair , Bibliothque Tan gente 5 1. 20 14 .
nul ) le rel stricte me nt pos itif gal le principe de transfert en analyse infinitsimale. Jacques Bair el Va lrie
sa mesure en radians, alors il parat natu- Henry, Tangente SVP 70- 7 1. 20 13.

Hors-srie n 53. Les angles TC:Lngente


par lisabeth Busser

D'Euclide Hilbert
De la notion plutt floue d'inclinaison de deux lignes, l'angle,
d'Euclide Hilbert, est pass d'objet gomtrique lment
d'une axiomatique. Ce long cheminement atteste que l'angle
est loin d'tre un concept gomtrique aussi accessible qu'il
en a l'air.

i, pour Euclide , un angle n'tait qui associaient chaq ue valeur de l'an-

S pas claire me nt une figure ,


puisque pour lui ce mot d ignait
ce qui est compris par une ou plu-
gle au centre la longueur de la corde
correspondante, le cercle tant divis en
trois cent soixante parties gales .
sieurs limites , Je statut de l'angle,cette Transposes aujourd ' hui , ces tables nous
figure non close, a volu avec les donnent le diamtre du cercle multipli
mathmatiques. par le sinus de l'angle moiti, et sont
Aristarq ue de Samos en quelque sorte nos premires tables
(-310 , -230). une affaire d'astron mes de sinus. Plus tard , les mathmaticiens
et d'arpenteurs indiens comme Aryabhata (476-550),
qui l'on doit des table de calculs des
La gomtrie de figures pratique constantes astronomiques et de inus,
par Euclide tablis ait ses dmonstra- ou Brahmagupta (598-668), par ail-
tions sur des objets gomtriques idal- leurs astronome, ont t le premiers
iss, laissant aux arpenteurs et aux avoir utili l'algbre pour rsoudre des
astronomes le soin de s'occuper de la problme astronomiques. Les math-
vraie nature de l'angle et de tous les maticiens arabes du Moyen ge comme
problmes de mesure. C'est par exemple al-Kashi (vers 1380, 1429) ont acclr
Aristarque de Samos que l'on doit le dveloppement de la trigonomtrie,
Hipparque de Nice d'ingnieux calculs de la mesure de es entiellement dans l'objectif de son
(vers -190, vers -120). l'angle sous lequel, de la Terre.on voit la utilisation en astronomie.
Lune,ou Hipparque de Nice que l' on C'est encore plus tard que la notion
attribue l' invention de la trigonomtrie. d'angle, en ortant de son utilisation
Il nous a laiss, transmises jusqu ' pratique, est devenue un peu plus
nous par Claude Ptolme (vers 90, thorique . Suite de nombreuse cri-
168), autre astronome clbre, dans son tiques formules sur la conception
Almageste publi vers l'anne 150, les de l' angle des astronomes , difficile
premires tables trigonomtriques. Ce inscrire dans des dmonstrations, ce
sont en ral it des tables de cordes , sont Antoine Arnauld et Pierre Nicole,

lfl Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles


des amis de Blaise Pascal (1623-1662), Alexis Claude Clairaut
qui ont les premiers revu et corrig (1713-1765)
la dfinition de l'angle . Ils inscrivent , peint par Clarmontelle.
dan leur trait de 1674 la Logique ou
l'art de penser, l'angle dans une con-
figuration angle-cercle , dfinjs ant
l'angle rectiligne comme une sur-
face comprise entre deux lignes droites
qui se joignent en un point du ct o
elles s'approchent le plus, indfinie et
indtermine selon l'une de ses dimen-
sions,[. . .} dtermine selon l'autre par
la partie proportionne/le d'une circon-
f rence dont le centre est au point o
ces lignes se joignent . Le rsultat fon- d' un transport de distances. Cette tech-
dan1ental , pour Arnauld , est que les arcs nique tant toutefois soumise aux alas
de toutes les circonfrences centres au du tran port, Clairaut dira alors sim-
sommet de l'angle , ayant tous la mme plement que un angle a pour mesure
proportion leur circonfrence, dter- l'arc de cercle qu 'interceptent ses
minent tous le mme angle. cts. Son ouvrage constitue une ten-
Antoine Arnauld dfi nit ainsi quatre tative pour conceptualiser la gomtrie
faons de mesurer un angle : par l'arc, et la remettre en ordre de marche , c' est-
par la corde, par le sinus, ou par la -dire apte construire des dmonstra-
ba e , celle d ' un triangle isocle tions. rI affirmera en effet considrer
ayant pour sommet celui de l'angle. que la mesure des terrains ne lui sert
Avec Pierre Nicole , ils essayent ainsi que d'occasion pour faire dcouvrir
de clarifier les choses pour clairer le les principales vrits gomtriques ,
lecteur plus que pour le convaincre mais on reste nanmoins pour ce qui
ou l'blouir. On retrouve davantage est des angles dans une gomtrie de la
encore cette volont d 'clairer dans mesure et de la figure. 11 faudra attendre
les lments de gomtrie d ' Alexi s Hilbert pour passer l'tape suivante,
Clairaut (en 1765 , anne de sa mort) , celle de la thori ation.
o les concepts sont introduits au fur et
mesure de leur ncessit. Celle de la Hllben ou l'angle axiomatis
dfinition de l'angle e fera sentir pro-
pos de la me ure de distance inacce - Chez Euclide dj intervenait abon-
sibles, lor qu ' il se trouvera quelque damment la notion d 'galit - on
obstacle, une lvation par exemple, dira par la suite congruence - entre
un bois, un tang , etc., qui empche deux figures, dites gales si un sim-
qu 'on ne mne les lignes dont on aura ple dplacement peut permettre de
besoin . On pourra alors recourir des passer de l'une l'autre . Majs, nous
triangles gaux ou semblables , o dira David Hilbert (1862- 1943)
la ressource est de faire pencher les dans ses Grundlagen der Geometrie
segments tous de la mme manire sur (Fondements de la gomtrie), on uti -
les droites, dfi nissant alors naturelle- lise pour ce transport une rgle
ment l'galit de deux angles l'aide rigide, qui ne l'est vraiment que si

Hors-srie n53. Les angles Tcingent:e ID


D'Euclide Hilbert

qui sont gales une mme grandeur


sont gales entre elles , Hilbert parlera
de la tra nsitivit de la congruence : ce
sera son de uxime ax iome. Le premier,
celui du report poss ible des longueurs,
et le troisime, celui de l' additi vit
des segments, complteront la pano-
plie qui lui permettra de donner sa
dfiniti on de l' angle comme ensem-
ble de deux demi-droites diffrentes,
issues d' un point O et appartenant
des droites diffrentes , introdui sant
,. ......,., mme la notation L (h , k) ou L (k, h).
'"'" ...... ,.., ,,. .... ......... 1, - AJCJ,. 1l)1pett... tn
pNGHI AN91 . . Ma . . t,ll11,.l1 fl l'a91: rtd1 M M. . . . 1 ttl 111f'N
,t f I p11lt, 1111 p,ol1t 9, IINillo,u l l t IM IIIHI HU'tt c61h 1111 Clfll
Vont alors de soi les dfinitions de
l' intrieur et de l'extrieur d ' un angle
pui squ ' un segment peut ou non tre
l' intrieur d ' un angle, toutes notions
topologiques que l' on ne trouve nulle-
~-*',kt pwpndit"irn IC tt ID: eafla ,olat A . ..,...
la ptrptadlc..J1ft AB CD. ment chez ses prdcesseurs. Il nonce
t:.lr. l*f, le. HSltt < AC8 t1 < .4.01 tt1a1 droht , let IN
poillU , l, C, D . . . II I .... HtHtoiNMl'ifiMN If, ,-rMie.,la
. . 1111s'n < ACOel,ctilOl..orib iH1 n...-111HW1p,1r
ensuite , en re li ant congruence des seg-
tl .... eoNI Al>Nrtt1l tNJrutfll. '
,. ACDtl s(t..\le rtr. ..t
l'ltlnlW. H 1npl droit ttll n Niiie . . . . d,<{.410 tt de<(IAD : ments et congruence d 'angles, les cas
iiu 11111, ln 11" < CAi 11 < IA.D Nit e111p,at. e'na~h,
~ ... d'galit (on ne parle pas encore de
<D,'1 cas d ' isomtrie ) des triang les,
l>t l f'b1ftut laeMtfill.... l IN CIHtNfflfl ......,t,INI
,...... .,.,c autrefo is thor mes chez Euc lide,
4-IAD).lL Jai\(AC).t.l
ce q1l iltta1e&N l'aHilitMI .. t.co.,...1e1 ilt II Mlil 1oetUon.
ax iomes chez Hilbert aujourd ' hui .
-....0.1 ..t.1e...1 i.tp,.. i11W.,+M Pu ul ,t ....,Oftl
pu O Il ,-1111 41nlOrMdlu Ml M111. 4.-ltet 11 .&hipotw ,_ ..,.. Sui vra la dfiniti on des angles sup-
IMDII OA, OI.OC1 OA',Or, OC': <2', IC' 1C.l', AC 1L\', l'(h. 19)
rttpfrHllfltl ,. , a, 6, 1 If, .-, .,,l, f 1 a,':, 11'. D, !*nt o, plmentaires - aya nt mme o mmet,
~ - 11"111111111\ttllot perpuikllalffl /, M, a. 1..1 ,.,....dillllfliN . ,
r..tn 1,w ln "41111. IIIN.1\tll OA. CU' Il u1tn .ipt . ....., d..._
pllN ,.,,.u .....u par l.', l., 41 .... I ,-,..&.i.t,-
un ct commun et les cts di s-
tinct ports par une mme droite - et,
Les angles chez Hilbert. du coup , celle de l' angle droit , un
angle congruent l 'un de ses suppl-
les di stances entre ses repres ne ments . Hilbert en dduira l' ex istence
varie nt pas au cours du dpl acement , mme de l'angle droit et le fait que
mai comment le vrifier si ce n'est tous les angles droits soient congruents
l'aide d ' un autre corps rigide que l'on entre eux, ce qu 'Euc lide, lui , prenait
dplace aussi ? Il est donc ncessaire pour ax iome, le tout dans un ouvrage
d 'aprs lui d ' introduire e n que lque d' o les dess ins sont presque absents.
orte un nouveau rglement. Le math- Une nouvelle re vient de s'ouvrir
matic ien allemand va al o rs proposer pour la gomtrie : Hilbert a vrai ment
de nouveaux ax iomes, qui traduiront fo nd une sc ience, celle qui permet
exactement les proprits implicites de dduire en toute logique, partir
des fi gures congruentes. d'ax iomes et non de dess ins ou d 'v i-
Tout va mieux en le disant ! Ainsi, pour dences , toute re lations entre les objets
dfinir l'angle, Hilbert commence par de cette sc ience.
dfinir la congruence de deux segments : .B.
l o Euclide disait les grandeurs

l9 T4n9ente Hors-srie n53. Les angles


par Alain Zalmanski EN BREF

le dictionnaire
des angles 1

Sous tous les angles


Le substantif angle , is u du latin angulus, qui
l'ori gine signifie coin , est sans doute apparent au Ils sont partout !
grec ankulos, recourb , ou ankon, coude , et se
rattache ainsi aux drivs de ank, qui exprime l'ide Saviez-vous qu'un peuple germanique
de courbure, comme dans ancre, angora , ou ankylose. issu du Schleswig , le Angles , aux traits
En franais , le mot est d ' abord concret, ds ignant an doute marqus, est l' origine du
un co in de rue ou de construction . Il dev ient abstra it nom Angleterre ?
ve rs 1370 avec des valeurs extensives (espace troit , Pour continuer dans le champ de la
recoin) et donne lieu, au fil des sicles, un grand gographie, Angles dsigne une com-
nombre de syntag mes s'tendant de la gomtrie mune de 2 500 habitants (appel les
(angle droit en 1377, angle acut chez Rabelais) Anglais) en Vende. On trouve une com-
la plupart des vocabulaires techniques ou lis mune dnomme Les Angles (peuple
la construction . Le cinma et la photographie ont de 8 300 habitants galement appels le
vu les derniers enrichi sements, avec grand-angle Anglais) dans le Gard . Dans la Vienne,
et angle de champ ( 1948). Le mot est entr dans le on trouve la commune de Angles-sur-
langage courant au milieu du sicle dernier, dans des i ' Anglin (moin de 400 habitants, eux
expressions courantes comme voir sous un certain au si appels le Angloi ). Notez que
angle, sous l'angle de (au point de vue de), adoucir l' Anglin est une rivire. De mme,
ou arrondir les angles (rendre les choses plus faciles). Angle est le nom d ' une rivire des
La pierre d'angle ou pierre angulaire est ga le- Alpe -de-Haute-Provence.
ment une expression courante : au sens propre , il Enfin, une autre commune portant le nom
s'ag it de la pierre de base d'une construction qui lui Les Angle se trouve dans les Pyrnes-
ass ure un soutnement. Par mtaphore , e lle dsigne Orientales. Ses 555 habitants sont appels
une personne essentielle dans le fondement d ' une Angle in , Angloi ou parloi Angle encs.
doctrine , et peut mme tre tendue des entits ou Ces quatre commune franai e tirent
personnes jouant un rle incontournable. Par exemple: videmment leur nom de la forme en coin
Tangente est la pie rre d ' angle de l'dition de pointu qu'elles avaient l' origine.
vulgari sation math matique francophone.

Hors-srie n53. Les angles la


SAVOIRS par Gilles Cohen

Les multiples personnalits


de l'angle
La notion d'angle dans le plan euclidien a t, tout au long de
l'histoire des mathmatiques, l'une des plus difficiles dfinir
rigoureusement. Une des raisons, et non la moindre, est que
plusieurs personnalits se cachent derrire le m me nom.

uand nous tion s sur les bancs Questions pour un champion

Q
d
de l'cole, nous avo ns tou s
commenc entendre parler
les propos d ' un triang le .
La dfi nition tait souvent imprc ise,
mais tait associe une notation tou-
(de l'angle)

Question 1 : Que dites-vous des


ang les ABC et A13C' ? Qu'il s sont
gaux ? qu ' il s ont mme mesure ?
jours trs utilise, de la forme ABC ou autre chose ?
mme simplement B. Mai s cette nota- Question 2: L'ang le ABC est-il gal
tion sous-entend e lle seule un choix l'angle B ?
dans les multiples dfi nitions que l'on Question 3 : L'ang le des droites (D)
peut faire d ' un angle. Pour preuve, et (~) e t-il ga l l' angle ABC ? Est-
les rponses que vous apporterez aux il reprsent en jaune ? en orange ?
questions suivantes, aprs avoir exami - autrement?
n la fi gure en regard. Chacune des rpon es que vous ferez
induit une signifi cation profonde
quant la nature de ce qu 'on appelle
angle . Et si on ne s'est pas pos la
question , on va culti ver une ambi gut
qui peut prter consquence ds lors
que l' interlocuteur n'est pas sur la
mme longueur d 'ondes.

La premire question peut s'exprimer


autrement : faites-vous une diffrence
e ntre un angle et sa mesure ? Et
d 'abord , quel ensemble sa mesure
appartient-elle ?
c Soyons clair : la question n'est pa

Tangente Hors-srie n53. Les angles


de avoir si on utilise comme unit le Les choses sont diffrentes lorsque
degr, le grade ou le radi an (voir dans l'on travaille sur des droites. Ainsi,
le troisime do sier). Mais plutt de pa ser de la droite (0 ) de la fi gure
dire si la mesure varie dans l'ensemble la droite (L'i) ncess ite une rotation
IR des rels, dans un intervalle comme de l'angle jaune, tandis que passer de
[-1t; +1t [, ou si la mesure de l'angle (L'i) (0 ) correspond l' angle com-
est une classe d'qui valence de plmentaire reprsent en orange.
tous les nombre qui ont mme reste On rejoint ici la problmatique de
dans une certaine division (par 1t ou la troisime question . Les angles de
21t, par exemple, i on prend le radian droite n'ont vraiment de sens que s' il s
pour unit). Mais une fo is ce choix ont orients. La direction d ' une droite
fa it, reste la question de l' identification tant invariante dans une rotation de
d' un angle et de sa mesure. Cette iden- 180, la mesure d ' un angle de droites
ti fication n'a pas beaucoup de sens si la pourra tre reprsente dans un inter-
mesure est prise dans IR (encore que ce valle de 180 (ou 1t radians).
oit acceptable i le valeur dcrivent On note d 'ailleur parfois l' angle des
un intervalle convenable ment choisi). deux droites sous la forme (0 , L'i)
On verra qu 'elle dev ient trs pertinente oppos, bien sr, 180 degrs prs,
si on lu i donne pour valeurs des cl asses l'angle (L'i, 0 ). Cette notation permet
d'qu ivalence, en particulier quand on de mettre en valeur une relation sur
travaille sur des angles orients (voir les angles qui n'est pas sans rappeler
plus loin). la relation de Chasles sur les vecteurs :
D lor que l'on crit que deux angles (0 , D') + (D', D") = (0 , D").
qui ne concident pas gomtrique-
ment ont gaux , on a pris Justement, dans le cas de la prise
l'option d ' identi fie r un angle et sa en compte de l'orientation des angles
mesure. L'es entiel est de s'en rendre dans un tri angle, on est dans un autre
compte . .. registre, celui de l' angle de vecteurs.
En effet, parler de l'angle orient
Hngles de droites ou de uecteurs, ABC correspond tudier l' angle que
orients ou pas fo nt le vecteurs BA et OC. On note
d ' ailleurs souvent un tel angle orient
La deuxime question porte sur le fait de vecteurs sous la forme (BA, OC).
d' orienter ou non un angle. Dans les Cette fo is, la mesure des angles est
problmes lis aux triangles, I'orien- dfini e 360 prs, ce qui amne
tation (ou non) des angles ne prte identi fie r l' angle de vecteurs un
en gnral pas consquence ur les nombre modulo 360 (en degrs)
rs ultats tablir. On constate simple- ou modulo 2Jt (en radians).
ment que la rotation qui permet de pas- Cette identification permet de dispo-
ser d' un ct l'autre n'a pas le m me ser d ' une structure algbrique simple
sen , ce qui , pour la mesure, implique lorsque l'on munit l'ensemble de la loi
un angle de valeur oppose. Ne pas d 'addition : par exemple, la somme de
orienter les angles correspond donc deux angles dont les valeurs sont les
en prendre la valeur absolue, ce qui cl asses de 235 et 145 (modulo 360)
limite le va leurs un interval le d 'am- est gale la classe de 380, c'est--
plitude 180 (ou 1t radi ans). dire celle de 20.

Hors-srie n53. Les angles Tangent:e


SAVOIRS Les multiples personnalits ...

(voir dan s le do sier suivant) sont une


con que nce de cette affi rmation. On
comprend vite a lor qu 'additio nner des
ang les, c'e t compo er le rotations
vecto rie lles assoc ies. L'artic le des
pages 40 e t sui vantes permet d 'entrer
dan le dta il. Mais o n pe ut tout de
uite comprendre qu ' il ex iste entre les
angles et les rotatio ns vec to rie lles d u
plan no n seule me nt une application
bijecti ve, ma is ce qu 'on appe lle e n
math matiques un isomo rphisme ,
pui que l'op ratio n somme est conser-
ve (en l'occurre nce e n c hangeant de
no m po ur devenir composition).
Les jusqu ' au-bo uti te pe uvent
m me, s' il s le ds ire nt , ide ntifier
l' angle a la rotatio n vecto rielle d ite
d 'angle a . Le math matic ie ns ne
s'en sont pas pri vs au xx< icle (voi r
les artic les hi to rique dans to ut ce
numro). Cette ide nti ficatio n s'appuie
e n partic ulie r sur une approc he trigo-
no m trique : par la rotation d 'angle a ,
le vecteur de coordonnes ( 1 ; 0) dans
une base orth ono rme se transforme en
vecteur de coordonnes (cos a, si n a).
Il ex iste d 'ai lle urs une fao n simple
de re prsente r ce de rnie r vec te ur
da ns ce que l' o n appe lle le plan com-
plexe : c ' est le no mbre complexe
(de module 1) 0 = cosa + i sin a
, EycMark Fo1olia .com (voir le do s ier sui vant ). Multipl ier
Rotations du plan : un complexe x + i y par ei, c ' est
le complexe de l'angle fa ire subir a u vecte ur de composantes
(x ; y) ... une rotatio n d 'angle a ! Via
Comme o n l'a constat, la notio n l'applicatio n qui a ocie l'angle a le
d 'ang le o rie nt de vec teurs am ne trs complexe ei, l'additio n est transfor-
vite fa ire rf re nce aux rotatio ns. En me e n multiplicatio n.
ralit, ce ne sont pas les rotatio ns du D ' o un no uvel isomorphisme : e nt re
plan qui sont e n cause, ma is les rota- les angles et les no mbre complexes
tio ns vecto rie lle , car ce qui compte, de module 1...
ce n 'est pa la pos itio n gograph ique
prc ise des points, ma is l'angle que G.C.
font e ntre e ux les vecteur as oc is.
To us les thor mes li au parall li me

Tangente Hors-srie n53. Les angles


par Bertrand Hauchecorne EN BREF

le dictionnaire
des angles 2
Les premiers didionnaires Les premires
en langue fran,aise dfinitions d'un angle
Fonde en 1635 par Ri chelieu, l' Acadmie La notion d'angle est difficile dfinir. Lors
franaise est charge d'laborer un dictionnaire de l' apparition des premiers dictionnaires,
dont l'objectif est d'tablir des rgles certaines la toute fin du xvn sicle, l' usage hsite
de la langue fra naise, de la rendre [ ...] non pour avoir si un angle est l'espace compris
seulement lgante, mais capable de traiter tous entre deux demi-droites, les deux demi-droite
les arts et toutes les sciences . Il fa ut attendre elles-mmes ou, pour certains, s' il ne jaillit
1694 pour voir aboutir ce projet. L'acadmicien pas ex-nihilo lorsque enfin ces deux droites se
Antoine Furetire, lass de la lenteur de cette rencontrent. Pour La Furetire en 1690, c'est
laboration et mcontent de voir le peu d' intrt l'inclination de deux lignes l'une vers l'autre,
de l' Acadmie pour le vocabulaire sc ientifique qui enfin se coupent &font l'angle au point de
et technique, dc ide de publier son propre dic- leur intersection . Jacques Ozanam en 1691
tionnai re. Il est alors dmi s par ses pairs et est plus prci (dictionnaire mathmatique
doit le fa ire imprimer l'tranger ; la parution oblige !), en dfinissant trois types d' angles.
n'aboutira qu 'en 1690 , deux ans aprs sa mort . L'angle Plan est un espace indfini termin
L'anne sui vante, Jacques Ozanam publie le par la rencontre de deux lignes qui se coupent
premier dictionnaire des tennes mathmatiques sur un plan . Il peut tre Rectiligne, Mixtiligne
en prcisant : Je me suis souvent tonn qu 'en & Curviligne. Il ajoute : L'angle rectiligne
un sicle aussi clair que celui-cy, ou les Arts & est celuy qui se f ait par l'intersection de deux
les Sciences semblent avoir receu leur dernire lignes droites . L'angle mixtiligne est celuy qui
perfection, on n 'at point encore tent de don- se fait par l'intersection d 'une ligne droite
ner un Dictionnaire, qui expliqut xactement et d 'une ligne courbe. L'angle curviligne est
tous les Termes de Mathmatiques, dont l'usage celuy qui se f ait par l'intersection de deux
est deven u si commun . En raction Antoine lignes courbes. La pointe d 'un angle est le
Furetire, dont les di videndes profitent aux exils point o se coupent les deux lignes qui le
protestants en Holl ande, les jsuites font paratre forment. Pour le premier dictionnaire de
entre 1702 et 1771 le dictionnaire de Trvoux, l'Acadmie franaise en 1694, la dfinition
sans cesse remi s jour, qui synthti se les connais- se r urne : Inclination de deux lignes qui
sances de l'poque. L'Encyclopdie de Diderot et aboutissent un mme point. Puis , dans une
d' Alembert , dont la publication s'tale de 1751 dition ultrieure , l'angle e t la rencontre de
1772, a pour but de recenser toutes les con- deux lignes qui se coupent .
naissances. Sous l' impulsion de d' Alembert , elle Ce flou dans les dfinitions, ce hsita-
rserve une large pl ace aux sc iences et aux tech- tions et l'absence d' un consensus montrent
niques. Enfi n, Aim-Henri Paulian est un jsuite l'vidence que l'angle est loin d'tre un
qui enseigne la phys ique Aix et Avignon . La concept gomtrique qui se laisse ai ment
premire dition de son dictionnaire de physique apprhender. La route sera encore longue
(dans une acception trs large) voit le jour en pour clarifier le concept d'angle.
1758 ; elle connatra un grand succs.

Hors-srie n53. Les angles Tangente la


, EN BREF par Bertrand Hauchecorne

le dictionnaire
des angles 3
L'angle la naissance Une question
des enc,clopdies d'ouverture d'esprit
Dans la seconde moiti du XVIII sicle apparais- La dernire dition du dictionnaire de Trvoux ,
sent des ouvrages consquents, qui s' inspirent de en 1771, propose la dfinition suivante :
leurs prdces eurs mais affi nent les dfinitions de ANGLE. . m. Terme de Gomtrie. C 'e t
l' angle . On fai t appel un terme nouveau pour l'inclinai on de deux ligne l'une vers l' autre ,
les introduire : ouverture. Le plus clbre en est qui enfin se coupent en e rencontrant, et font
)'Encyclopdie de Diderot et d ' Alembert ; on doit l'angle au point de leur inter ection ; l' ouver-
ce dernier (qui tait mathmaticien), en 1755 , ture que forment deux ligne ou deux plans
cette dfi nition : ANGLE , s. m. (Gom.) C'est qui se rencontrent.
l' ouverture que forment deux lignes, ou deux
plans, ou troi plans qui se rencontrent : tel est Que d igne dan l' e prit de auteur le
l'angle BAC (table de Gom. fig. 91) fo rm par terme ouverture ? Dfinit-il la urface entre
les lignes AB , AC, qui se rencontrent au point A. les deux droites ? Il emble plutt uggrer la
Les lignes AB , AC, sont appeles le jambes ou le notion de mesure. On voit dja en filigrane
cts de l'angle ; et le point d ' intersection A en la notion d'angles gaux s' ils ont la mme
est le sommet. Dans le dictionnaire de physique ouverture. La distinction subtile entre l' angle
de Paulian, en 1766 , on lit : On nomme Angle et sa mesure ne sera mathmatiquement bien
)'ouverture de deux lignes qui se touchent en un diffrencie qu ' au X.X sicle.
point, et qui ne fo rment pas une mme ligne. Les
deux lignes sont-elles droites ? l'angle sera
rectiligne ; les deux lignes sont-elles courbes ?
l'angle sera curviligne ; l'une des deux lignes est-
elle droite et )' autre courbe ? l'angle sera mixte.

Et de nos jours 1
Dans les annes 1960, on hsitait, si l' on en crot Gu tave Choquet
(voir Tangente 162) dans l'Enseignement de la gomtrie , dfinir
l'angle comme un lment du groupe quotient des isomtries posi-
tives du plan euclidien par le sous-groupe distingu des translations
ou bien comme la rotation autour de O qui amne A 1 sur A2 .
Apr la priode des math moderne , on dfinissait encore l'angle
l'poque comme une orbite sous l'action du groupe des rotations vec-
torielles du plan euclidien sur l'ensemble des couples de demi-droites
vectorielles ! C'est plus rigoureux, certes, mais est-ce plus clair?

E!J Ta:ngente Hors-srie n53. Les angles


par Alain Zalmanski 1
EN BREF

Dans le triangle
Pendant trs longtemps, le mot angle a La sur in parable de la gomtrie est
dsign auss i bien ce que l'on appelle aujourd ' hui l'astronomie, comme on le verra largement
le secteur angulaire que sa mesure mme. Les dans ce numro. Aussi n'est-il pas ton-
dfinitions donnes actuellement rd uisent les ri s- nant que la science des astres consacre une
ques de confusion (la preuve dans ce numro !). grande importance la notion d ' angle (en
tout seigneur tout honneur, commenon par la trois dimensions, l'angle sphrique est form
gomtrie, et notamment celle du . .. triangle (qui , par la rencontre des plans de deux grands
comme son nom l'indique, possde trois ang les) . cercles de la sphre). En particulier, l'angle
L'angle nul est ga l 0. L'angle droit vaut 90. d'anomalie est utilis pour reprer l'orbite
L'ang le plat quant lui mesure 180. L'angle d ' un objet cleste. Plus gnralement, l' angle
obtus est compri e ntre 90 et 180 . li peut d ' anomalie est synonyme d ' anomalie excen-
tre dfi ni comme un angle dont le cos inus est trique : un point M quelconque sur une elJipse
strictement ngatif. l' inverse, l'angle aigu est d'quation cartsienne x2!a2 + y2/b2 - 1 0 =
infrieur 90 et peut tre d fini comme un angle peut tre parfaitement dfini l'aide d'une
dont le co inus e t strictement po itif. Un triangle reprsentation paramtrique faisant intervenir
dont tou les ang les sont aigus est acutangle. Un un angle unique</), appel angle d'anomalie.
triangle dont un ang le e t obtus est. .. obtusangle. On procde ainsi , avec x et y les coordonnes
Un triangle obtusangle peut toujours tre dcoup =
de M : x a sin</) , y = b cos</).
en huit triangles acutangles isocle . Saurez-vous
le dmontrer ?

En gomtrie plane videmment


Angles alternes internes et alternes externes sont les appel-
lations usuelles des secteurs angulaires engendrs par deux
droites coupes par une scante . Sur la figure, a et a'
(respectivement b et b') sont alternes internes. Les angles
c et c ' (respecti veme nt d et d') sont alternes externes.
Des angles dont la somme est de 90 sont complmentaires .
Des angles dont la somme est de 180 sont supplmentaires .
Des angles dont la diffrence est gale 180 sont antisuppl-
rnentaires. Des angles opposs par le sommet ont le mme som-
met et leurs cts sont des demi-droites opposes deux deux . ..__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___.
En fa it , ce sont les ecteurs angulaires qui sont opposs par le sommet (a et d d ' une part , cet b d 'autre
part). On rencontre encore des express ions o figure le mot angle dans le sens de secteur angu-
laire . C'e t le cas pour angle saillant (compris entre 0 et 180) et angle entrant (compris entre 180
et 360). Par convention, le plan e t orient dan le ens trigonomtrique (anti -horaire) et un angle peut
alors tre de mesure positive ou ngative selon le sen par lequel on passe du premier au econd vecteur
du repre. On parle alors d'angle orient . Un angle curviligne ds igne un angle form de lignes courbes.
Dans un cercle de centre 0 , on appelle angle au centre l'angle (Ox, Oy) form par deux demi-droites
issues de O . Par ailleurs, l'angle (Ax, Ay) d ' un couple de demi-droites issues de A e t inscrit dans un
cercle de centre O si A appartient au cercle et si chaque demi -droite coupe le cercle en un point distinct
de A (ou est tangente en A au cerc le).

Hors-srie n53. Les angles Tangente El


HISTOIRES par Jean-Paul Guichard

l'angle,
un concept ambiualent
Qu'est-ce qu'un angle ? Une ouverture, une inclinaison, ou
bien l'intersection de deux demi-plans, la runion de deux
demi-droites ? Veut-on y voir une grandeur ou un objet
gomtrique? Au-del de la diversit des dfinitions , statiques
ou dynamiques, c'est cette ambivalence grandeur/ objet qui
est la plus problmatique.

L
'Encyc lopdie de Diderot et amne naturellement quantifier cette
d ' Alembert est un bon endroit ouverture au moyen d ' un arc de cercle
pour revenir aux sources d'une ayant pour centre le sommet de l'angle et
notion telle que l'angle : cela fai sait reliant les deux cts de l'angle, cet arc
partie du projet des auteurs. donnant la fo is le moyen de comparer
La lecture de l' article Angle (voir les angles et d 'en trouver une mesure .
en encadr) prsente la dfinition d ' une On peut en effet comparer les angles
grandeur, l'ouverture , et non d ' un par le rapport de leurs arcs la circon-
objet gomtrique, mme si celui-c i frence du cercle tout entier. L'article uti-
est sous-jacent pui sque l'angle est lise d 'ailleurs le mme mot pour l'objet
l'ouverture que f orment deux lignes qui arc et pour sa longueur: ambi valence
se rencontrent . Mais la suite de l'ar- grandeur / objet pour le vocable arc ,
ticle dfinit ces deux ligne comme les comme pour angle , mais dont le con-
cts de l'angle et leur point d ' inter- texte lve l' ambigut (ce qui est l'usage
section comme on sommet . Donc le dans les textes anciens et classiques pour
terme angle dsigne la fois un objet les grandeurs gomtriques). La mesure
et une grandeur qui lui e t associe, son des arcs sert alors la mesure des angles.
ouverture. Cette dfinition cinmatique La lecture attenti ve de l'article montre
aussi que le terme mesure y est
utili s la place de grandeur , con-
La notion d'angle est fu sio n trs frquente aujourd ' hui o la
sans doute celle qui soulve notion de grandeur a quasiment di sparu
du paysage mathmatique (mme si
le plus de discussions et de difficults
elle a t rhabi lite rcemment dans
dans l'enseignement de la gomtrie. les programmes du collge). Or c'est
Gustave Choquet, 1964 la d finition de l'angle en tant que

lfD TClngente Hors-srie n53. Les angles


grande ur qui pe rmet d 'oprer sur les
angles (de les compare r, de les ajo uter, En consultant
de les partager, et e nsuite de le mesurer
en choisissant un angle po ur unit). l'Encvclopdie
C'tait autrefois la fao n classique de
parler des ang les et de leur mesure. Encyclopdie mthodique (1789), dbut de l'article
ANGLE : s. m. (Gom.). On appelle angle l'ouverture
que forment deux lignes qui se rencontrent : tel est
(Gom. Fig . 2, 3, 4) l' angle BAC, form par les lignes
La dfini tion de l'angle comme ouver- (BA), (CA), qui se rencontrent au point A.
ture, plus ou moins grande, permet d 'en On dsigne ordinairement un angle par la simple lettre
faire d'emble une grandeur, mais le place sa pointe ou sommet A, ou par trois lettres, et
chemin pour y parvenir n'est pas toujours alors celle du milieu rpond au sommet.
aussi immdiat. La dmarche d ' Alexis Un angle est appel rectiligne lorsque ses cts
Clai raut (voir le dossier qui lui est ou jambes BA , CA sont des lignes droites (fig . 2) ;
consacr dans Tangente 154, 201 3) dans
curviligne, lorsque ses jambes sont des ligne courbes
ses lments de Gomtrie (174 1) est
(fig. 3) ; mixtiligne , lorsqu'une jambe est droite , et l'autre
intressante pour clairer le rle de la
dfi nition et des concepts en mathma- courbe (fig. 4) .
tique . La notion d ' angle apparat dans
son trait pour lever un obstacle un M
problme d 'arpentage : comment repro-
~ // D
duire un triangle dont n'est accessible sur
le terrain que la mesure de deux cts ?
La solution est de faire pencher [OF] A ~ --~ --- . Fig. 3.
Fig. 4.
c
sur [DE], cts du triangle sur le dessin, E

comme penche [AB] sur [BC] , cts cor-


respondants sur le terrain (voir la fig ure) .

un chapitre II Anales II
classique
Extrait du sommaire de Mathmatiques,
classe de sixime (Hachette, 1958):
Chapitre 2. Angles.
l. Notion d'angle.
Il. Oprations sur les angles.
m. Mesure des angles.
IV. Oprations sur les mesures d'angles en degrs.

l111e11ts de Gomtrie de Clairaut.

Hors-srie n53. Les angles Tangente lf!I


HISTOIRES L'angle, un concept ambivalent

Et Clairaut d 'ajouter : Ou , pour s'ex- la longueur de cette corde qui va tre


primer comme les Gomtres, on donne reporte au compas ou avec une corde
l'angle FDE la mme ouverture qu' par le trac d'un cercle. Pui , ce n'est
l'angle ABC. Figure alors en marge, en que vingt pages plus tard que Clairaut
guise de dfinition: Un angle est /'in- passe de la g randeur angle sa mesure
clinaison d'une ligne sur une autre. en montrant que le report direct d ' un
C'e t la dfinition 8 des lments angle sur un autre peut avoir des incon-
d'Euclide . Donc I' inclinaison est vnients. Il va donc falloir crer un
immdiatement ramene une o uver- autre instrument , auquel il assigne un
ture , et rendue oprationnelle, pour cahier des charges prcis : permettre
raliser le dessin par l'utilisation d ' une de connatre la grandeur absolue des
fa usse querre, instrument tel que angles et Jeurs rapports. C'est J'analyse
abc, compos de deux rgles qui puis- mathmatique de la s ituation partir
sent tourner autour de b . C'est un de la notion d 'ouverture et la mise en
instrument qui existe toujours dans les relation avec Je problme analogue
magasins de bricolage et dont les pro- et dj rsolu pour les longueurs qui
fessionne ls se servent, en particulier va lui permettre de dfinir la mesure
menuisiers et charpentiers. L' utilisation des angles, et donc le principe des
d'une fausse querre permet le report des deux instruments qu ' il dcrira un peu
angles et donc la reproduction de figures. plus loin : le demi-cercle (d'un gra-
phomtre) sur le terrain d 'arpentage
pour mesurer les angles et le rappor-
teur pour tracer sur le papier les angles
dont les mesures ont t donnes par
le demi-cercle. Le nom mme de rap-
porteur s'claire. On comprend mieux
a lors la ge nse des notions mathma-
tiques et de leurs proprits dans cette
interaction entre problmes de la vie
rsoudre et moyens effectifs pour les
Une fausse querre permet de reporter des angles rsoudre.
(blocage par crou ailettes).

Cet instrument montre clairement que


c'est la grandeur de l'ouverture entre
deux demi-droites de mme sommet
que l'on prend et reporte , donc une
grandeur et pas un objet. Clairaut
donne, la suite, une autre faon clas-
sique de reproduire un angle J'aide
de cercles, donc ralisable avec une
corde sur Je terrain, o u la rgle et au
compas sur une fe uille. L'ouverture est L'instrument
matrialise par un arc de cercle, et sa du gomtre :
grandeur par la corde de l'arc : c'est ~ - - - - - - - ~ le graphomtre.

El Tangente Hors-srie n53. Les angles


le paradoxe des anales
miXIIHanes
Les angles mixtilignes EBA et FBC sont gaux comme
uperposables. Si on leur ajoute l' angle mixtiligne ABF,
on devrait obtenir deux angles gaux : EBF angle curvi-
ligne et ABC angle rectiligne . Or ces deux angles ne sont
pas superposables !
Graphomtre pinnules,
dbut du XIX sicle.
A
Revenons la dfi nition euclidienne de
l'angle donne par Clairaut en termes
d ' inclinaison. Si dans son trait elle F
est donne dans un contexte o elle E
prend sens, et peut donc s' interprter
fac ilement, dans les lments d 'Euclide
elle est pose a priori , ce qui a amen B c
mathmaticiens et commentate urs de
l' Antiquit se demander quelle tait
la nature de l' angle . La rfrence tant
alors les catgories ari stot liciennes de euclidien , les angles vont tre com-
relation, de qualit et de quantit, le pars, partags, ajouts : il s sont donc
terme inclinaiso n d ' une ligne sur une considrs comme des grande urs et
autre dfinit l'angle plutt comme re lvent de la quantit. Tous ces ang les
une relation entre deux li gnes . Mais si sont en fa it rectilignes (leurs cts sont
pour la dfiniti on 8 l' ang le relve de la des droites), mme si Euclide ne le
relation, pour la d finiti on 9 de l' angle prcise pas toujours. Or dans la d fi -
rectiligne il re lve plutt de la qualit ; nition 8, les cts de l' angle sont des
et pour les troi s dfiniti ons sui vantes lignes qui pe uvent tre des courbes ,
c 'est mani fes tement de la quantit, pui sque la dfinition 9 prc ise la notio n
puisqu 'elles dfini ssent l' angle droit d 'ang le rectiligne . De fait Euclide con-
parti r de l'galit de de ux angles sidre dans le li vre Ill des lments
adjacents (l' ang le obtus comme plus des ang les mi xti lignes entre un cercle
grand que l'angle droit , et l' angle aigu et une corde, ou ceux entre un cercle
comme plus petit que l' angle droit). et une tangente (les angles de con-
C'est pourquoi Proclus pense que l' an- tingence ou corniculaires). Mai s ces
gle chez Euclide participe des trois angles sont problmatiques car co mme
catgorie (relation, quaJit et quantit). le prou ve Euclide dan s la proposition
En fait la nature de l'ang le va d pen- 16 il s sont plu s grands ou plus petits
dre de ce que l'on en fait, et donc que tout angle rectiligne aigu, et on
cette tri valence e t pour lui recevable. ne pe ut donc plu comparer les ang les
Par la suite, dans les postulats 4 et entre eux , contrevenant ainsi l' ide
5 , et dans les propositions du texte mme de grande ur. Ce qui explique

Hors-srie n53. Les angles Tg.ngente ED


L'angle, un concept ambivalent

l' abandon par les gomtres grecs eux- d ' un angle, ou d'angles opposs par le
mmes de la notion d 'angle mixtiligne , sommet ou d 'angles alternes internes .
qui se maintiendra cependant au fil des Donc tout le vocabulaire classique con-
sic les, mais redfi nie comme angle cernant les angles serait modi fie r !
des tangentes aux courbes au sommet D' autre part l' angle de secteur a pour
de l'angle (voir encadr en page 23) . limite l'angle plein (mesurant 360), ce
Pour un mme objet, un cy lindre par qui interdit de parler de la somme des
exemple, on peut parler de sa hauteur, angle des polygones ayant plu de qua-
de son aire ou de son volume, et on tre cts, alor que la notion cinma-
distingue naturellement l'objet de la tique d'ouverture permet d 'envisager
grandeur de l'objet que l' on considre. des angles dpas ant le tour complet, et
Pour un angle gomtrique les objets aus i de le orienter ; la mme paire de
associs sont usuellement des paires de demi-droites peut alors reprsenter une
demi-droites de mme origine propos infi nit d' angles . On voit ici l' impor-
desque lles on veut parler uniquement tance que peuvent avoir les dfi nitions
de leur ouverture (ou incl inaison ou et l' usage que l'on en fai t . ..
cartement) que l' on peut visualiser
par un petit arc de cercle. Et de fai t,
appeler angle la figure fo rme par ces
deux demi-droi tes n'est pas un rel
problme dans la mesure o cette fig ure
reprsente bien cette ouverture, et n'est
destine qu ' cela : c'est donc une
reprsentation de l'angle que l'on pour-
rait aussi appeler un reprsentant de Une infinit d'angles pour une paire de
l' angle dans le langage des classes deux demi-droites.
d'qui valence. C 'est sur cette fi gure que
se ralise tout le travail gomtrique
qui va faire de l' angle une grandeur, En ce qui concerne l'angle-grandeur,
et il est alors diffic ile de distinguer il est intressant de remarquer que les
sans arrt l' angle de sa reprsentation. appellations angle de demi-droites, angle
Nanmoin , dans un souci de clarifi- de droites, angle de vecteurs, angle de
cation, les annes 1970- 1980 ont mis secteurs portent en elles l' angle-figure
en avant le terme de secteur angu- de la grandeur dont on parle. Mais com-
laire, dfi ni comme une portion de ment se construisent les allers-retours
pl an , rservant celui d'angle sa gran- figure- grandeur qui vont faire de l' angle
deur, vitant ai nsi la confusion entre une grandeur mesurable ?
angle-figure et angle-grandeur. Les arti-
cles Angle et Secteur angulaire La comparaison des anales
du Dictionnaire de mathmatiques l-
mentaires de Ste lla Baruk (Seuil , 1992) Dans ses Leons de gomtrie lmen-
prnent cette d marche, aujourd ' hui taire (! . Gomtrie plane, premire di-
abandonne mais do nt on trouve tion, Armand Colin , 1898), ouvrage de
encore des traces dans des manuels rfrence pendant la premire moiti
scolaire . En effet, on ne peut plus du XX< sicle, Jacques Hadamard , au
alors parler par exemple de bissectrice dbut du chapitre premier consacr aux

El Tangente Hors-srie n53. Les angles


angles, dfinit l'angle comme la figure d ' Euclide, l'galit de angles n'est
forme par deux demi-droites issues du pas dfi nie . Mais pour Euclide l'an-
mme point , comme le fait d ' ailleurs gle est manifestement une grandeur :
David Hilbert dans les Principes fon- le postulat 4 demande que tous les
damentaux de la gomtrie (Gauthier- angles droits soient gaux , et le 5 que
Villars, 1900). Hadamard dit ensuite si une droite coupant deux droites
que des angles sont gaux si en les fait des angles intrieurs et du mme
transportant l'un sur l' autre on ct plus petits que deux droits, les
peut les faire concider , ce qui est droites , indfiniment prolonges, se
sa dfi nition des figures gales. L' outil rencontrent du ct o sont les angles
adapt pour rali ser matrie llement plus petits que deux droits . Si donc
cette superposition, sur le papier ou l' angle est une grandeur, il relve des
dans la vie professionne lle, est la fausse notions communes qui rgissent les
querre . Puis il dfi nit deux angles oprations sur les grandeurs. Et la
adjacents et leur somme . Pour passer septime dfinit justement l'galit :
de l'angle-figure l' angle-grandeur, Les choses qui s'ajustent les unes
il va falloi r comparer les angles pour aux autres sont gales entre elles
dire qui est le plus grand ou le plus (traductions de Bernard Vitrac). C 'est
petit . Voici comment il dcrit la tech- l' utilisation rpte de cette proprit
nique : pour comparer deux angles, on qui permet Euclide de dmontrer que
les transporte de faon qu ' ils aient si deux triangles ont leurs cts respec-
mme sommet 0 , un ct commun , et tive me nt gaux alors leurs angles
qu ' ils soient du mme ct par rapport respectifs seront aussi gaux .
au ct commun. Pui on tourne galit et ingalit ont t dfi nies sur
autour du point O partir du ct les angles-fi gures, modulo des trans-
commun . Le premier ct rencontr ports d 'ouverture , permettant alors de
est celui de l' angle qui est dit plus comparer les angles-grandeurs.
petit que l'autre car il faut lui ajouter
un angle pour arriver au ct de l'autre Reprenons le texte d ' Hadamard : on
qui est dit plus grand que le premier. dit que deux angles sont adjacents
La manipul ation des deux angles qui lorsqu'ils ont mme ommet, un ct
est dcrite vise comparer leur ouver- commun , et sont situs de part et d ' au-
ture : en tournant, on a balay moins tre de ce ct commun. Lorsque deux
d'espace pour le pre mier angle que angles OB et BOC sont adjacent ,
pour le second . Le transport conserve l'angle OB est dit la somme des deux
l'ouverture des deux demi-droites ; la angles. Et il est affirm que la omme
rotation d ' une des demi-droites, l' autre de plusieurs angles est indpendante
restant fixe, augmente ou diminue cette de l'ordre des parties . Hadamard ne
ouverture . dit rien lorsque les angles ne sont
pas adj acents, mais il doit considrer
Si pour la plupart des auteurs l' galit comme v ident que dans ce cas-l on
des angles est dfi nie par la super- les transporte de faon ce qu ' il s
position de figures, les modalits de le soient. Ce qui dfi nit la somme de
l'ex plication de l' inga lit sont varies deux angles-grandeurs. C'est par cette
et parfo is peu cl aires du point de vue technique de la mise en adjacence de
de la grandeur. Si l'on regarde le texte trois angles gaux ceux d ' un tri angle

Hors-srie n53. Les angles Tangente El


HISTOIRES L'angle, un concept ambivalent

qu 'a t d mo ntr de plusie urs faons gales ; o n l'appe lle la bissectrice


(po ur celle d ' Euc lide, voir sa proposi- de l'ang le . C'est do nc de l'angle-figure
tio n 32 du li vre 1) le thor me sur la do nt o n parle qua nd o n parle de bissec-
somme des ang les du tri angle que la trice d ' un ang le. Dans les a nnes 1970-
traditio n attribue aux pythagoric ie ns. 1980 , o n ne po uvait plus parle r de
Se lo n Eud me de Rhodes (l 'v" sic le bi ssectrice d ' un ang le : o n parla it
avant notre re), le ur dmo nstratio n unique me nt de bi ssectrice d ' un secteur.
ta it celle que no us fai sons le plu E n revenant aux lments d 'Euclide,
souvent aujourd ' hui e n traant par un la constructio n effecti ve de la bissec-
sommet du triang le une parall le au trice est do nne par la pro pos itio n 9
ct o ppos. Et cette mi se en adj a- du li vre 1 ( Co upe r un ang le rectiligne
cence pe ut o utre passe r l'angle ple in , do nn e n de ux pa rtie gales ) . Et
comme le mo ntre la constructio n de la c'e t cette constructio n q ui pe rmet de
spirale d ' Arc himde . Ce qui pe rme t de parle r de la mo iti d ' un angle po ur
po uvoir parle r de la somme des ang les l'ang le-grande ur, et uniqueme nt po ur
de polygo nes ayant plus de quatre un ang le rectili gne comme le prcise
cts et de fa ire de l' an gle une vraie l'no nc, la constructio n de cette dro ite
gra nde ur mesurable. ta nt imposs ible po ur les ang les
cornic ulaires (ce qui est d montr dans
la propos itio n 16 du li vre III). Dans les
d bats de I' Antiquit grecque sur la
nature des ang les , cette possibilit de
partager l' angle e n deux ang les gaux
a t un arg ume nt po ur les te nants de
l' an gle-quantit contre les parti sans de
l'ang le-qua lit.
Ce partage e n de ux ang les gau x peut
tre r it r autant de fo is que l' o n veut ,
do nnant a insi na i sance un outil de
mesure de ang les fac ile construire
et utili s par le nav igateurs : la rose
des vents. Cette poss ibilit du partage
La spirale d 'Archimde. l' infini , e n partic ulie r sous la fo rme de
la dic ho to mie, est l' une des caractris-
tiques des grande urs gomtriques .
E n ajo utant des angles gaux, o n
d finit a ins i les multiples d ' un ang le, Si la bissectio n est fac ile raliser,
d 'o l'on dduit celle de sous-multiple. le partage de l' ang le e n tro is angles
Ma is comme nt partager un angle ? gaux nous confro nte l' un des grands
probl mes de I' Antiquit, qui a travers
Le panaue des angles to ute l'histo ire des mathmatiques :
la Trisection de l 'ang le. L' impossibilit
Co ntinuo ns lire le texte d ' Hadamard : d 'en trou ver une constructio n la
l' int rie ur de to ut an g le, il ex iste une rgle et au compas, en un no mbre fi ni
de mi -droite issue du somme t de l'angle d 'tapes, a conduit les math matic iens
qui divise cet ang le e n de ux parties g recs in ve nte r une plura lit de

~ Tangente Hors-srie n53. Les angles


l'anale,
un oblat lndls1ensable
C'est en fait dans la Grce antique, l'poque de Thals
(VI sicle avant notre re), qu 'apparat dans la science
ionienne le terme d'angle (gnios) , emprunt au langage
courant o il dsigne le coin form par deux murs. La
tradition grecque attribue d'ailleurs Thals les premiers
noncs mathmatiques connus concernant des angles ,
partir de l'angle de 60, en le coupant noncs que l'on ne retrouve dans aucune autre tradition :
en deux, puis l'angle de 30 derechef en galit des angles la base du triangle isocle, galit des
deux, et enfin l'angle de 15 en trois, on angles opposs par le sommet forms par l'intersection
peut graduer un quart de cercle. de deux droites, et le troisime cas d'galit des triangles
(ceux ayant deux angles gaux et un ct gal).
Qu 'a permis cette dsignation explicite d' un nouvel objet
mathmatique ? Dans un premier temps, de comparer des
angles, et d'tablir des proprits, comme en tmoignent
les noncs attribus Thals, ce qui va permettre de
modliser l'univers et en retour d'avoir une action sur lui .
C'est grce au corpus mathmatique construit partir des
angles que les astronomes grecs vont pouvoir dterminer
les quinoxes et l' inclinaison de l'cliptique, ou encore la
circonfrence de la Terre. Un certain nombre de propo-
sitions des lments d' Euclide concernant les angles y
sont l' intention des astronomes. Petit petit, l'angle va
devenir un objet indispensable dans la vie des homme .
L'article Angle de l' Encyclopdie se termine par un
nombre impressionnant de dnominations d'angles qui
Une rose des vents montrent l'usage de cette notion dans une pluralit de
(Trait de 11avigatio11 , disciplines : optique, fortification, navigation , astrono-
Jean-Baptiste Denoville, 1760). mie . .. et aussi en mathmatiques !

techniques. Par exemple la spirale l'angle d' un triangle quilatral. Mais il


d' Archimde , qui permet de partager reste encore partager ce tiers d' angle
tout angle dans un rapport donn. La droit en deux , trois et cinq parties
trisection de l'angle n'est pas seulement gales, et l le problme se repose sans
un problme thorique, c'est aussi un dtours possible .
problme pratique important dans la Avec ces problmes de partage d'angles,
fa brication d' instruments de mesure des nous voici mens tout naturellement au
angles o il faut graduer en degrs un problme de leur mesure, ce qui est une
quart de cercle, un demi-cercle ou un tout autre histoire, qui sera conte dans le
cercle . Partager l'angle droit en trois dossier Mesurer les angles ...
angles gaux est fac ile en bissectant J.-P.G.

Hors-srie n53. Les angles Tangente EJ


EN BREF par Herv Lehning

Quelques ingalits angulaires


Dans le plan o u l'espace usue l, si u et v sont deux vecteurs non nul s, l'ang le a= O(u, v) se ca lcule
partir du produit scalaire < u , v >de uet vetde leurs normes Il u Il et Il v Il (c'est--dire que Il u 11 2 = < u , u> ).

Dans le plan usuel , le produit scalaire de deux vecteurs


V
u et v se dfinit partir de la projection de l'un sur
l'autre: (u,v) = OMxOH
OM et OH tant compts ' en mesure algbriqu e,
0 c'est--dire que le produit est ngatif si ces vecteurs sont
en sens opposs.

De la re lation < u , v >=Il u 1111 v Il cos a, on dduit un calcul de l'angle a= e(u, v) utili sant la fo nction
arc cos inus : a= Arccos Il~;: ll~II. De fao n nature lle, d ans un espace vecto rie l muni d ' un prod uit

sca laire, on utili se cette galit comme dfinition de l' angle entre deux vecteurs non nul s (voir l'article
sur une gnrali ation de la notion d 'angle en fin de numro).
Considrons alors u, v et w troi vecteurs non nul s d ' un te l espace et a, fJ et y les angles entre respec-
ti vement u et v, v et w, w et u . Dans un artic le paratre, Diego Castano, Vehbi Paksoy et Fuzhen Z hang
se sont intresss aux ingalits entre un angle et la somme des deux autres, a insi que entre les sinu et
les cosinus de ces mmes angles. Il s trou vent que a s. fJ + y , sin a s. sin fJ + sin y et cos a "2::. cos (fJ + y).
D ' une manire qui peut sembler trange, ces rsultats sont lis des proprits de la matrice de Gram
2

l
ll u ll ( u ,v) (u , w)]
2
G= (v, u) llvll (v,w) desvecteurs u,vet w.
(w, u) (w,v) llwll2

En notant Pla matrice du syst me (u , v, w) dans une base


orthonormale, G est gale au produit matriciel 1P P o 1P
est la transpose de P. On en dduit que son dterminant
est gal au carr de celui de P, donc est positif, ce qui , d'aprs
la dfinition des angles, qui vaut l' ingalit sui va nte:

1 + 2cos a co fJ cos y "2::. cos 2 a + cos 2fJ + cos 2y.

Un petit calcul algbrique donne :


( 1 - co 2{3)( 1 - cos 2y) "2::. (cos a - co fJcos y)2, d 'o :

cosa "2::. co fJco y - JJ -cos 2 13J1 -cos 2 y


et donc cos a "2::. cos(fJ + y).

La dc roi ssa nce de la fon cti o n arc cos inu s impli q ue


a s. fJ + y. En appliquant la fo nction sinus, qui est crois-
sante, sin a :s; sin fJ + sin y.

Tcingente Hors-srie n53. Les angles


le thorme de l'angle Inscrit
les rotations et symtries,
des transformations qui tourn
Tous les tria
le b
EN BREF par lisabeth Busser

Les angles alternes


internes sont gaux
Si le dro ites d 1 et d2 sont parall les, les
deux angles marqus, A 1 et 8 1, du nom
vocateur d'alternes internes, o nt mme
mesure (nous di rons sont gaux ). Il
suffit, pour s'en convaincre, de remar-
quer que le milieu du segment [AB] est
centre de sy mtrie de la fig ure. Cette
transformation permet d 'affi rmer que la
rciproque est galement vraie : si les
alternes internes sont gaux, alors
les dro ites d 1 et d2 sont paral lles . Pour
l' anecdote , on parle aussi, pro pos des
opposs par le sommet aux angles A, et
8 1, d' angles alternes externes ; eux aussi
sont gaux si, et seule ment si, d 1 et d2
sont parall les .

d,

Angles correspondants
et angles intrieurs
Si les droi tes d 1 et d2 sont paral l les,
alors les ang les A 1 et 8 2 , dit correspon-
dants, sont gaux, et rciproquement.
Cela rsulte de l' galit des alternes
interne A 1 et 8 1 et de celle de 8 1 et 8 2 ,
opposs par le sommet. Si les dro ites d 1
et d 2 sont parallles, les angles A2 et 8 1,
dits intrieurs , sont supplmentaires, et
rciproquement. En effet , d' aprs ce qui
prcde : i\= 180- }\ = 180- ~ .

l:fl Tangente Hors-srie n53. Les angles


par lisabeth Busser EN BREF

Les angles du triangle On retrouve ainsi, de


Quoi de plus simple, comme fi gure gomtrique , sommet C , les trois
qu ' un triangle ? Euclide le savait dj , lui qui l'a angles du triangle , dont
abondamment utilis dans ses lments. C'est au la somme est gale
Livre Ide son grand uvre qu ' il nonce sa fameuse celle des angles adjacents
proposition XXXU : les trois angles intrieurs BCA, ACE et ECO, soit
d 'un triangle sont gaux deux droits. Pour l'angle BCD, lui-mme
dmontrer ce rsultat , il introduit dans la figure du gal deux droits puis- Adrien-Marie Legendre
triangle la parallle (CE) au ct [AB] du triangle , que les points B, C , D (1752- 1833).
ce qui permet en quelque sorte d'aplatir les sont aligns.
trois angle du triangle le long de la droite (BC). Cette dmonstration utilise de manire vidente
E l'axiome des parallles, autrement dit le cinquime
A
postulat : Par un point passe une seule droite
parallle une droite donne. Mais, nous dit
Adrien-Marie Legendre, tons cet axiome et il
vient le thorme suivant : S'il existe un seul
B C D triangle dont la somme des angles est gale deux
Somme des angles d' un triangle. droits, alors cette somme est la mme pour tous
Les angles ABC et ECO, correspondants car les triangles, et le cinquime postulat devient ...
dtermins par les parallles (AB) et (CE) et la un thorme. Dans le monde des gomtries non
scante (BC) , sont gaux. euclidiennes, d'o le cinquime postulat est absent, la
De mme , les angles BAC et ACE, alternes internes somme de angle d'un triangle est tantt infrieure
car dfi nis par les parall les prcdente et la deux droits (en gomtrie hyperbolique), tantt
scante (AC), ont mme valeur. suprieure deux droits (en gomtrie sphrique).

A
E La relation angulaire dans le
triangle (voir ci-dessus) a des
rpercussions sur les angles
Le pavage impossible.

C
z]D
Somme des angles
d'un polygone convexe,
c'est--dire itus tout entiers
du mme ct de l'un quel-
Le rsultat prcdent donne de manire
vidente l'angle au sommet des polygones
d' un polygone conque de leurs cts. On peut rguliers : pour un polygone rgulier n
convexe. en effet faire de ce polygone cts, l'angle au sommet est, en degrs, de
une dissection en triangles ayant deux deux (n - 2) x 180 / n, soit (1 - 2/n) x 180. Pour un
comme ct commun les diagonales du polygone, pentagone par exemple, l'angle au sommet est
comme sur la figure. Si le polygone possde n de 108, qui n'est pas diviseur de 360. Cette
cts, ce dcoupage fabrique n - 2 triangles et la remarque signifie que l'on ne pourra jamais
somme de leurs angles est exactement celle des paver le plan, sans trou et sans chevauchement,
angles du polygone. C'est dire que les angles des en n' utilisant que des pentagones. D'ailleurs,
polygones n cts ont tous la mme somme, n - 2 les seuls pavages rguliers possible , c'est--
fois deux droits, soit en degrs, (n - 2) x 180" : dire avec des polygones du mme type, ont
pour chaque ct supplmentaire, on ajoute deux faits de triangles quilatraux, de carrs ou
droits. C'est simple, non ? d'hexagones.

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente EJ


SAVOIRS par Franois Lavallou

le thorme
de l'angle inscrit
Droites et cercles sont les objets les plus courants rencontrs
en gomtrie euclidienne. Si la notion d'angle inscrit est l'ou-
til fondamental pour rsoudre les problmes non linaires
lis au cercle, c'est qu'elle permet, avec les notions associes
d'angle au centre et d'arc capable, de caractriser des points
cocycliques.
tant gale un angle pl at, l'angle

C
ertaines proprits de la go-
mtrie plane euclidienne sont extrieur BO du triangle OAB , sup-
invariantes par similitudes, plmentaire de l'angle BO A, est tel
c'est--dire par translation, rotation, que BO = 2 BAE. En considrant les
homothtie et symtrie. On notera triangles OBD et OED, on obtient de
ABC l'angle non orient de som- mme = 2 BDC et O = 2 EOC,
met A et on utilisera la notation all- e~ess io~ont la diffrence donne
ge (AB, AC) = - (AC, AB) pour un BOE = 2 BDE. D'apr ce qui prcde,
angle orient. On crira ainsi, pour on vient de dmontrer le thorme de
signifier que la somme de angle l'angle inscri~ BD = BAE.
d ' un triangle quelconque ABC est Pour un arc BE donn, l'angle inscrit
gale 1t, ABC + l3C + OO = 1t BOE est indpendant du point D cou-
ou (AB, AC) + <B, BA) + rant sur le cercle ; .i.!_ est entirement
(CA, CB ) =1t mod 2 1t. dtermin par l'arc BE. Pour un angle
A
a donn, Je lieu des points du plan qu i
les angles inscrits voient la corde [BE] so~'angle
a e t l' arc complmentaire BA E, avec
Soient un cercle (C) de ME = a . On parle alors d'arc capable
centre 0 , de rayon R et d 'angle a du couple de points (8 , E).
A un point courant de ce On appelle angle au centre l'angle
cercle. Pour tout point B dfini par un arc de cercle et le centre
de ce cercle, le triangle O du cercle. De tout ce qui prcde,
AOB est isocle, et donc on dduit que l'angle au centre dfi ni
BW = B. La somme par un arc de cercle est gal au double
des angles d'un triangle de l'angle inscrit dfini par ce mme

Tangente Hors-sene n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

arc. Comme deux po ints diamtra- Arc capable.


lement opposs dfini ssent un angle
plat, l' ang le inscrit associ est donc un
angle droit. On retrou ve l un rsultat
classique : un triangle est rectangle si, D
et eulement si, un de ses cts est le
diamtre de son cercle circonscrit. li
est alors clair que deux que lconques
des triangles rectang les de la fi gure
sui va nte d fini ssent quatre po ints cocy-
cliques (s itu sur un mme cercle). D ' une faon plu gnral e, si
Pour tre prcis, les quatre po ints di s- ACB = ADB = a, alors les points (A, B,
tincts A, B, C, D ont cocycliques ou C, D) sont cocycliques puisqu ' il s appar-
ali gns (dans certai nes confi gurati ons tiennent l' arc capable d 'angle a des
particulires) si, et seulement si, (AD, po ints A et B. De mme, si ACB = a
AC:)= (BD, BC) mod n. et ADB = n - a, les points C et D
appartiennent alors des arcs capables
supplmentaires, et sont cocycliques
avec A et B. Ces configurations de base
apparaissent souvent et il faut savoir les
reprer. Une application en est montre
en encadr avec la droite de Simson.
Cette fi gure illustre galement une rgle
souvent utilise. Deux angles ayant
Jeurs cts respectifs_12:rpend~ aires
sont gaux, comme CAO et CBD, ou
Configurations de base. supplmentai re, comme CA et CBE.
En reprenant la premire fi gure, on en
Dans Je plan complexe, o on note dduit que T EC = EAC, o TEC est
.:M.___. l'af~ du po int M , l' ang le ]'angle entre la tangente au cercle en E
(AC, A D) es t l'arg ume nt du et la corde [EC]. Ainsi, l' angle entre la
tangente et la corde est gal l' angle
z -z
nombre complexe ~ , et donc inscrit dfi ni par cette corde.
Zc- zA
Arg['o-ZA Zc-Ze ]=(Ac, AD) -(sc,Bo).
X On sait maintenant qu ' un arc, ou une
Zc -zA Z
o-Z 8
corde, dtermine la valeur de l' ang le
Dire que quatre po ints (A, B, C, D) sont inscrit assoc i. Peu importe la loca-
cocycl iques est donc qui va lent dire lisation de cet arc, seule compte sa
longueur qui a pour express ion R x 8
que Arg [ Zo - ZA x Zc -Z 8 ]=0modn, pour un angle au centre de valeur 8.
Zc - ZA Zo - zs Un arc de longueur L dfinit donc
c ' es t--dire que la quantit un angle inscrit de valeur L / D, o
D = 2R est le diamtre du cercle. Pour
Zo - ZA Zc - Za .
- - - x - - - est en fa it un no mbre d 'v identes rai ons de sy mtrie, la
Zc - ZA Zo -Zs
mdi atri ce d ' une corde coupe l'arc
rel. assoc i en son milieu.

Hors-5ene n 53. Les angles Tangente


SAVOIRS Le thoreme de l'angle inscrit

Sur la fi gure prcdente est trac le


ladrohe cerc le circonscrit d ' un triang le ABC.
deSlmson Les mdiatrices des cts de ce tri angle
Soient un triangle s' interceptent bien sr au centre O du
ABC, un point M ~c l~c irco~crit et coupent les arcs
extrieur ce BC, C A et AB en leur milieu, respec-
triang le, et P, Q , ti vement les points A', B' et C' . On
R les projets en dduit l' galit des angles MA' et

o r t ho go n a u x
A:AC, puisque ces angles inscrits dans
le cerc le circonscrit interceptent des
respectifs de M
arcs de mme longueur. Autrement
sur les cts du dit, la droite (AA ' ) est la bissectrice de
triangle. l' ang le au sommet A du tri angle ABC.
En reprant les configura- Il en est de mme pour les droites
tions de base J' aide des triangles rectang les de la ( 88 ') et (CC'), dont l' inter ecti on
figure, on en conclut que les points P, Q, M , C d ' une dtermine le centre I du cercle inscrit
part et P, M, R, B d 'autre part ont cocycliques. On en du triang le ABC.
dduit les deux gal its angulaires (PM, PQ) = (CM, CA)
La symtrie est une isomtrie, c ' est--
et <PM, PR) = (BM, BA). dire une transformation qui conserve
Pour tudier les conditions d ' alignement de pro- les longueurs. Les angles non orients
jets P, Q et R, calculons (PR, PQ). On trouve sont conservs, mais les angles orien-
(PR, PQ) = (PM, PQ) - (PM, PR), c'est--dire : ts sont inverss, car une sy mtrie
<PR. PQ) = (CM, CA) - (BM, BA). inverse l'orientation.
Puisque (CM, CA) = (BM, BA) est la condition de cocy-
cl icit des point (A, B, C , M), une condition ncessai re Considrons, avec la fig ure page
ci-contre, l'orthocentre d ' un triangle
et suffisan te pour que les points (P, Q, R) soient aJjgns
ABC, po int d ' intersection des hau-
est que le pojnt M appartienne au cercle c ircon crit du
teurs. Qui dit hauteur, dit perpendi-
triangle ABC.
cul arit, situation propice pour une
Cette droite est la droite de Simson du point M relative- configuration de base. Le po ints (P,
ment au triangle ABC. Q , A, H) sont cocycliques et on a
PAQ + PHQ = n. Par oppo ition,
o n a PHQ= BHC et par symtri e
BWC = BOC, donc PHQ = BWC, o
H ' est le symtrique de l'orthocentre
par rapport au ct [BC] . Pui sque
PAQ = BAC, on a BA + BWC = n,
ce qui nous permet de concl ure la
cocyclic it des po ints (A, B, C, H ' ).
Le ymtr ique de l' orthocentre d ' un
triangle ABC par rapport un des
cts appartient au cercle circonscrit.
A' Cec i signi fie que les sy mtries du cercle
circonscrit par rapport aux cts de
Centre du cercle inscrit. so n triangle gnrateur s' interceptent

Tangente Hors-serie n53 Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

lltrlllllll . . . .
On con idre un triangle ABC non rectangle d'orthocentre H,
et on note A', B' et C' le pieds de hauteurs i sues respec-
tivement de sommets A, B et C du triangle. On appelle
triangle orthique le triangle A'B'C'.
Le symtrique de l'orthocentre par rapport un ct
du triangle appartient au cercle circonscrit du triangle.
L'orthocentre e t donc le point d'intersection des sy-
mtriques du cercle circonscrit par rapport chacun
des ct .
En considrant les configuration de base (BC'HA'),
(A'HB'C) et (BC'B'C), on obtient re pectivement les gali-
ts angulaire C'BI = C'A'; IA'8' = HCB' et C'IB'" = C'CB'.
Puisque C'BH = C'IB'"et HCB' = C'CB', on a C'A'i" = IA'B': la hauteur (AA') est la bissectrice
de l'angle C'A'B'. Le hauteurs du triangle ABC sont donc les bi sectrice de son triangle orthique.
L'orthocentre d'un triangle e t le centre du cercle inscrit de son triangle orthique !

en l'orthocentre. De la dfi ni tion de cocyclicit la notion d 'ang le in crit e t


l'orthocentre, on dduit que lques pro- incontournable.
prits du triangle orthique (voi r en
encadr). Pour fi nir, utili sons cet outil fo ndamen-
tal pour la rsolution de probl mes lis
Un quadrilatre i\ trois diagonales au cerc le en con trui ant un autre outil
indi spe n able: la puissance d ' un po int
Si on considre quatre droites dis- par ra pport un cercle, intimement li
ti nctes du plan, e lles se coupent en l' inversion. D' un po int M extrieur
( ~ ) 6 po ints, certa in s po uvant e un cercle de rayon R, trao ns le
promener l'infi ni i des cts sont cordes [AB] et [CD]. Les ang les AB
parallles. Il est alors nature l, pour et AOC sont gaux comme ang les
un adepte de la symtrie, d 'ajouter in crits interceptant le mme arc, et
un quadrilatre les deux sommets par consquence les tri angles
qu i lui manquent, savoir les po ints MBC et MAD, ayant l'ang le
Orthocentre.
d ' intersection des ct opposs. On AMC en commun , o nt
parle alor de quadrilatre complet, emblable . De la pro-
qui possde troi diagonale (!). Cette po rti o nn alit de le urs
structure lmentai re pr ente de nom- cts..?.....2_n t~ la relation
breuses proprits. On en donne un MA.MB = MC .MD ,
exemple en encadr avec le po int de ind pe nda nte de
Mi quel. dont on a tabli une dmons- la corde c ho isie,
tra tion conomique en utilisant les et e ncore valide
rsultats de la dro ite de Simson. Ce pour un po int int-
ty pe de problme illustre parfaitement rieur E. Cette quantit
le fa it que ds qu ' il est question de a lgbrique est la puis- H'

Hors-sene n 53. les angles Tangente


SAVOIRS Le thoreme de l'angle inscrit

ln 111nt encercl
Soit le quadrilatre complet ABCDEF. Cette structure d-
tennine quatre triangles, que nous noterons 8 1 = ABC,
8 2 =BDE. 8 3 =AEF et 8 4 =CDF. On no-
tera logiquement (C 1), (C 2), (C 3) et (C4 ) le
cercle circonscrits de triangles respectif
8 1, 8 2, 8 3 et 8 4
Considrons le cercle (C 1) et (C 2). On
montre que puisque (DF) et (CA) ne
ont pas parallle , par construction, ces
cercles ne ont pas tangents. Ils ont donc
en commun le point B et un econd point,
qui est d ign par M. Soient M 1, M 2, M 3 et M4 les
projet du point M sur les cts du quadrilatre complet.
On va utili er ystmatiquement le thorme de Simson dmontr en encadr. Pui que M appartient
(C.), les points M 2, M 3 et M 4 sont aligns. De mme, en considrant le cercle (C 2), les points M 1,
M3 et M4 ont aligns. On en dduit que le point M 1, M 1 , M 3 et M4 sont align , et en particulier
le triplets (M 1, M1 M4) et (M 1, M 2, M3), ce qui ignifie, par rciproque du thorme de Sim on,
que le point M appartient au i aux cercles (C 3) et (C4). Le cercle circon crits de triangle d'un
quadrilatre complet concourent en un point M, appel point de Miquel.

sance P(M) du point M par rapport l'extri eur du cercle, nulle sur le
au cercle. Pour la corde particulire cercle, et ngati ve l'intrieur.
qui passe par le centre O du cercle, Muni s de l'outil angle inscrit et de
on a P{M)=MP.MQ=OM 2 -R 2 . En ses puissants coroll aires, plus aucun
notant T un point de contact de la problme de gomtrie du cerc le ne
tangente issu de M, on obtient le cas pourra vous rsister.
limite P(M) =OT2. La pui ance carac-
trise la pos ition d' un point par rapport F.L.
un cercle.
Elle est
Puissance p os i - RFRENCES :
du point M. tive Le triangle. Bibliothque
Tangente 24, POLE, 2005 .
Le cercle. Bibliothque
Tangente 36, POLE, 2009.
Les invariants. Bibliothque
Tangente 47, POLE, 2013.
Les systmes de coordonnes.
Dossier dans Tangente 157,
2014.

Tangente Hors-serie n 53 Les angles


par Karine Brodsky EN BREF

les angles opposs par le sommet


Deux angles opposs par le sommet sont deux
angles qui ont le mme sommet et dont les cts
de l' un sont les prolongements des cts de
l'autre. On obtient de tels angles ds que l'on a
deux droites scantes.

Les angles en jaune sont


opposs par le sommet.
Avec les notations de la fi gure ci-dessus, la somme
des mesures des angles adjacents BO et AOC est
gale 180 (angle plat) puisque les points B, 0 ,
C, appartenant la mme droite, sont aligns ;
ces angles sont dits supplmentaires. De manire
analogue, AOC et oD ont supplmentaires. Par
Une proprit essentielle concernant des angles diffrence, (BOA + AOC) - (AOC + oD) = 0,
opposs par le sommet est qu ' ils ont mme d'o BOA = oD. Cette dmonstration utili se
mesure. Pour dmontrer cette proprit, on peut elle aussi une proprit non dmontre (si deux
fa ire appel des arguments de sy mtrie: l' un des angles qui ont un ct en commun ont leurs autres
deux angle est en effet le symtrique de l'autre cts dans le prolongement l'un de l'a utre, ils
dans la sy mtrie de centre le sommet commun ; forment ensemble un angle plat), mais qu ' il est
or toute symtrie centrale conserve le mesures intuitivement beaucoup plus facile d'admettre que
d'angles. Cette faon de procder, qui s'appuie la conservation des mesures des angles dans une
en fait sur les invariants des isomtries, peut isomtrie.
donner l'impression de renvoyer la preuve vers
des principes plus abstraits,
et difficiles justifier en
collge (on peut cependant
les admettre). Peut-
on dmontrer plus
intuitivement la
proprit?
SAVOIRS par D. Justens et G. Cohen

les rotations et symtries


Des transformations qui tournent bien
Entre angle orient et rotation du plan euclidien, il n 'y a qu'un
pas que cet article s'empresse de franchir. Les rotations y sont
examines ... sous tous les angles, y compris l'aide d'autres
transformations du plan, comme les symtries, qui ont avec
elles des relations ... intimes.

e plan affine euclidien est un ti s comme plus haut par le retourne-

L ensemble de points muni de la


mtrique classique. Il peut tre
vu navement comme une feuille de
ment physique de la feuille de papier.
Parmi ces transformations, les sym-
tries axiales (ou symtries orthogo-
papier. nales) ont particulirement intres-
Une transformation du plan est une sante : elles permettent, comme on le
bijection du plan dan lui-m me : verra, de reconstruire toutes le isom-
tout point du plan possde une image tries et de dcouvrir leurs proprits.
unique, et c'est lui-mme l' image d ' un
seul point. Il est intressant de classer Quand on dplace la feuille de papier...
ces transformation . On s' intres era
ici aux isomtries qui , par dfinition , Pour classer le dplacement du plan,
conservent la fois le distances et les on peut tudier leurs po ints fixes.
angles, mais pa forcment l'orienta- Certains n'en ont aucun. C'est le cas
tion. des translations, qui se concrtisent
Parmi elles, les dplacements, au sens par un glissement de la feuille selon
mathmatique du terme, conservent une direction et une certaine distance,
les distances et les angles orients. On caractrises par un vecteur. Dans un
peut les concrtiser par le dplacement repre cartsien, une translation selon
phy ique de la feuille de papier sur le vecteur orient U de composantes
laquelle sont reprsents les objets (u,, u2 ) transforme tout point P, du pl an
mathmatiques sur lesquels on rai - de coordonnes (x ,, y 1) en un point P',
sonne, ans torsion ni dformation . de coordonnes (x + u,, y+ u2) . Cela
Les antidplacements, qui consistent exprime que le vecteur est gal U.
en manuvres de retournements Mais si on considre un deu xime
du plan, sont aussi des isomtrie . point P2 et son image P' 2, un calcul
L encore, on peut donner au terme simple montre que le vecteur Pl, se
retournement son sens usuel , concr- transforme en un vecteur P' l '2 g~I

Tangente Hors-srie n53. Les angles


rn:r:r::1;
Les relations entre les composantes (x, y) d'un vecteur V et celles, (x', y'), de son image V' par la

r~fixn n&mci eUe:

La matrice de rotation M8 ainsi obtenue a la proprit d'tre orthogonale : elle est inversible (ce qui
correspond une rotation d'angle - 9) et son inverse est gale sa transpose, ce qui se vrifie en
sachant que cos(-9) = cos9 et que in(-9) =- sin 9. On peut procder deux rotations successives
de mme centre et d'angles 91 et 92 et constater que leur compose respecte exactement la rgle de
multiplication matricielle :
cose, -sine,)( cose 2 -sine 2 ]( cose,cos0 2 -sin0,sin0 2 -cos0 1 sin0 2 -sine 1 cos0 2 l
( sine 1 cose, sin0 2 cos0 2 sin6,cose 2 +cose 1 sin0 2 cos0 1 cos0 2 -sine 1 sine 2

On recoMat dans la matrice de droite les cosinus et sinus de l'angle somme 9 1 + 92


On a donc M81M82 M8,+e2

Pl 2 Ainsi, une translation induit sur Si on fixe l'origine du ystme de


l'ensemble des vecteur du plan un coordonne s au centre C de la rotation,
endomorphisme associ qui n'est autre l' image de P, de coordonne s (x, y) par
que l' identit ! la rotation de centre C et d 'angle 8 sera
Rci proq uement, il est assez simple de le po int P', de coordonne s (x', y'), o
montrer que si une transforma tio n est le relations qui re lient les coordo n-
associe l'applicatio n identique sur nes sont :
l'ensemble des vecteurs du plan, alors
c'est une translatio n. x' =X COS 8 - y Sin 8,
y' =X Sin 8 + y COS 8.
D'autres dpl acements ont exactement
un po int fixe: c 'est le cas des rotations. Ma is ce qui est beaucoup plus int-
Pour aller la dcouverte des objets ressant, car cela ne dpend pas de
rotation , il convient de dfi nir l'origine, est ce que devient un vec-
(arbi traire ment) un sens positif de rota- teur V = P 1P2 ap~s cette rotation. En
tion, qu i est, par simple convention , posant V '= P\ P '2, o P' 1 est l'image
celui de la trigonomtrie et qui cor- de P 1, P' 2 l' image de P2 , on remarque
respond au sens inverse des aiguilles que les coordonne s (v' 1, v' 2) de V '
d ' une montre (caractrisa nt un sys- s'ex priment en fo nctio n de (v 1, v2),
tme tournant gauche ). Se lon coordonne s de V, l'aide de mmes
le dictionnaire , une rotation dans le re lations.
plan consi te en une transforma tion Matric ie llement ( voir encadr), cela
qui fai t tourner les figures autour s'crit : V ' = M 0 V. On dira que l'en-
d 'un point selon un certain angle. domorphisme assoc i une rotation
Diffici le d'tre plu s auto-rfre nt.. . du plan d 'angle 8 est la rotati on vecto-
He ureuseme nt, les math matique rielle d 'angle e.
apportent plus de rigueur !

Hors-srie n53. Les angles Tcingen te


SAVOIRS Les rotations et symtries ...

Rc iproquement, si un dplacement d ' une rotation d ' ang le 8 et d ' une tra n -
admet un po int fixe C, c ' est une rota- lation de vecteur Y. L' endomorphi sme
tion de centre C. En effet, considrons de l'e pace vectorie l associ sera donc
alors l' image A ' d ' un point A autre le compos d ' une rotation vectorie lle
que C. d 'angle 8 et de l' identit. La compose
So it a = ACA '. Alors, pour tout po int est donc une rotation d ' ang le 8.
P, la conservation de l'angle orient
ACQ et la conservation de la distance On peut construire gomtriquement
CQ permettent de pos itionner le po int le centre de n' importe quelle rotation.
Q ' comme image de Q par la rotation Il suffi t par exemple de connatre la
de centre C et d 'ang le a. position initiale et l' image de deux
On peut enfi n vrifier que si une trans- po ints distincts. So ient A, B et A', B'
fo rmation du plan affi ne est associe les deux points et leurs images respec-
la rotatio n du plan vectorie l d 'angle ti ves. On sait que la rotation conserve
a (di ff rent de 0), c'e t une rotation les di stances : la di stance AB est gale,
d 'angle a, dont on peut sans diffic ult par hypoth e, la distance A' B '. Le
dterminer le centre (voir plus lo in), centre de la rotation se trouve l'in-
qui est le seul po int invariant de la ter ection C des mdiatrices des seg-
transformatio n. ments [AA'] et [BB '], et l' amplitude
On en dduit qu ' il n'ex iste que deux de la rotation est donne par l'angle
types de dplacements dans le plan : ACA' , identique l'angle BCB '.
les translations et les rotations. En A'
effet, un dplacement qui a plus d ' un
point fi xe laisse in variants tous les
po ints du pl an (c ' e t la con quence
de la conservation des distances et des
angles orients). C ' est l' identit, seul
dplaceme nt tre la fo is une tra ns-
A
latio n (de vecteur nul) et une rotation
(d 'ang le nul).

Compose de dplacements

li est v ident que la compose d ' un Voyons comment se comportent les


nombre que lconque de dplacements composes de rotations de centres di f-
do it tre un dpl aceme nt, les lo n- f rents. La compose de la rotation de
gueurs et ang les tant systmatique- centre A et d ' ang le a et de la rotation
ment conservs. Pour examiner les de centre B et d 'ang le p est, d 'aprs ce
di ff rents cas, o n va s'appuyer sur les que l' on a vu prcdemment, a_ssocie
endomorphi smes associs aux dpla- la compose des rotations vecto-
cements que l'on compose. rielles d 'angles a et d ' angle p, soit
La compose de deux translati ons de la rotation vectorielle d 'angle a + p. Si
vecteurs V et V' est la translati on de a+ p =0 (ou 2n), on a affa ire l'iden-
vecteur V + V ', cela ne pose pas de tit, et la compose des deux rotations
probl me. est donc une translation. Dans tous les
Examino ns ma intenant la compose autres cas, c'est une rotation d 'angle

Tcingent:e Hors-srie n53. Les angles


a + p, do nt il suffira de c he rcher le
po int invariant pour trou ver le centre.
Retournemem d'image
On peut vide mme nt gnraliser ce Dans le plan, la compose de deux symtries d'axes
rsultat e n actant que la compose de perpendiculaires est la symtrie point par rap-
n rotations e t une rotatio n, sauf dans port leur intersection, c'est--dire tout simple-
le cas o la o mme des ang les est un ment la rotation de 180.
multiple de 21t. Dans l'espace, c'est la mme chose si vous consid-
rez la compose de deux symtries-plans dont les
Quand on retourne la feuille de papier plans sont perpendiculaires ; vous trouverez une ro-
tation de 180 par rapport leur droite d'intersec-
Les antidplaceme nts, quant e ux, tion. Si cette droite d'intersection est horizontale, la
consiste nt reto urne r la fe uille de composition des transformations inverse le haut et
papie r initiale, sans rie n c hanger des le bas.
di stances entre les po ints. Le sens de En voici l'application issue d'une rcente exposition
angles, o n l'aura compris, s' inverse. du Mathematikum de Giesse : le miroir qui inverse
Le plu s connu des antidplaceme nts du le haut et le bas !
pl an est la symtrie o rthogonale . E lle
est entireme nt dfini e par une droite
0 , e nsemble des po ints in varia nts, qui
jo uera le r le d 'axe de symtrie e ntre
tout po int et son transform , ce qui
explique qu ' une te lle tran formatio n
e t aussi appe le symtrie axiale.

Compte tenu de la condition d ' inver-


sio n des ang les qui , applique deux
fo is, se ram ne la conservation de
l' orientatio n, o n voit que la compo-
sition de deux antidplace me nt est
un d place me nt. On e n dduit que la
compose de deux symtries ax iales se de deu x sym tries o rthogona les
est une rotatio n ou une translatio n. d 'axes parall les pe rpe ndic ulaires la
directio n de la trans latio n.
Il e xi te une prsentatio n pure me nt
..P'
~
gomtrique de cette ana lyse, qui ..
mo ntre que l'on pe ut ex prime r to ute
rotation par la compose de de ux sym-
.
..
tries ax ia les dont les axes concourent
au centre de la rotatio n et do nt ('ang le
est gal la mo iti de l' angle de rota-
tion. Cette proprit est illustre sur la \ P"
- ~
fig ure c i-contre : la compo e de deux 2a
a ....
sy mtries o rthogona le d 'axes fo rmant
un angle a se traduit par une rotatio n
d ' ang le 2a. On peut ga le me nt repr- .... P
senter to ute trans latio n par la compo-

Hors-srie n53. Les angles Tcin9ent:e


1

SAVOIRS Les rotations et symtries ...

Ce qui apparat, c'e t que ces dcom- symtrie ax iale d 'axe D est tr fac ile
pos itions ne sont pas uniques : dans le dfinir : tout vecteur s 'crit ous
cas d ' une rotation, toute pa ire d 'axes fo rme d ' une somme de deux com-
concourant en C et d 'ang le Cl fait l'af- posantes, l' une parallle D, l'autre
faire. Cette remarque permet de retrou- orthogonale. La premire composante
ver le rsultat ex prim plus haut : est invariante par u, la deuxime se
la compose de deux rotations est transforme en son oppose.
une rotation. Lorsque l'on considre De plus, une tude portant sur les
deux rotations uccess ives de centres matrices orthogonales montre que les
di ff rents, il suffit alors de cho isir antidpl acements sont fo rcment asso-
l'axe pa sant par le deu x centres pour c is un endomorphisme qui a les
chacune des rotations successives pour mmes proprits que u : il laisse
arri ver la conclusion : les deux sym- invariants les vecteurs d ' une direction
trie orthogonales ide ntiques se com- et transforme en son oppos un vecteur
pensent, et il ne reste que deux sym- de la direction orthogonale.
tries composer, ce qui donne une On en dduit que tout antidplacement
rotation. Ceci est illustr par la fi gure est la compose d ' une symtrie ax iale
ci-dessous reprsentant une rotation d 'axe D et d ' une translation de vecteur
de centre C 1 d 'angle 2cx sui vie d ' une V. On peut tre plus prcis : la com-
rotation de centre C 2 d 'ang le 2 ~. La pose d ' une sy mtrie d 'axe D et d ' une
compo e est une rotation de centre C 3 tran slation de vecteur V orthogonal
et d 'ang le 2cx + 2~. La rponse semble D est une symtrie d 'axe parall le O.
donc vidente : la compose de deux
rotations d 'angles respectifs 0 1 et 02 est Ainsi, en dcomposant V selon ses
une rotation d ' ang le 0 1 + 02 , dont il faut composantes parall le et orthogonale
maintenant dterminer le centre. D, on montre qu ' un antidplacement
peut tre de deux fo rmes :
s' il pos de un point invariant , il
possde alors toute une droite D
invariante, et l'antidplacement e t la
symtrie orthogonale d ' axe D ;
sinon, ce sera la compose d ' une
symtrie selon une droite D et d ' une
translation de vecteur parallle D ;
P'=P'" on dit que c'est une symtrie glisse,
D tant l' unique droite globalement
invariante (chaque point de D est
envoy sur un autre point de D) par
la transformation.

D.J. & G.C.

Si on rev ient l' espace vectoriel asso-


ci, on peut complter la cl ass ification
des antidplacements. Tout d 'abord ,
l'endo morphi sme u assoc i une

TC1n9ent:e Hors-srie n53. Les angles


par Alain Zalmanski EN BREF

le dictionnaire
des angles 4 En construction mcanique, l'angle arrondi
dsigne un raccordement progressif entre deux

En gomtrie surfaces, avec une section en arc de cercle ; au


contraire, l'angle vif marque l' arte au point de la
dans l'espa,e rendre tranchante ou agressive. Les angles d'Euler
dsignent des angles utiliss en mcanique quan-
La gnrali sation de la notion d' angle dans tique pour tudier en particulier le mouvement
le plan celle dans l' espace porte le nom d ' un solide dont un point, 0, est fixe. On dfinit
d'angle solide. tant donns un point O et une ainsi les angles de nutation (0), de prcession ('\jl)
sphre de centre 0 , on appelle angle solide et de rotation propre ( QJ ).
de sommet O le volume engendr par deux
demi-droites d' origine O qui rencontrent un z
z
domaine S de la sphre .
y

X
X

Dans le domaine de l'arodynamique, l'angle d 'at-


taque ou angle d'incidence dsigne l'angle dcrit
par l'aile du planeur en fonction du vent relatif.
Plus gnralement, c'est l'angle form par la corde
de rfrence du profil d'une surface (typiquement
une aile) et le vecteur vitesse ; son examen est
particulirement important dans les tudes des
oliennes car il est en relation avec la portance et les
phnomnes de dcrochage. L'angle de plan est
l'angle entre l'horizontale et la trajectoire dans l'air
d'un planeur. C'est un indicateur de perfonnance
du planeur : plus cet angle est faible, plus le planeur
La face jaune et la face bleue (dont l'intersection est capable de voler loin pour une perte d'altitude
est une arte du polydre) forment un angle donne. L'angle de Mach est quant lui utilis
didre. La face jaune, la face rouge et la face en complment du cne de Mach dans l'tude
bleue (dont l'intersection est un sommet du du comportement d'un fluide autour d' un mobile
polydre) forment un angle tridre. supersonique. En optique, l'angle d'incidence est
l' angle d'un rayon incident avec la nonnale une
surface ; en mcanique ondulatoire, c'est l'angle
Un angle polydre est alors un angle solide entre la direction de propagation de l'onde inci-
dont une ection plane est un polygone. Un dente et la nonnale de l'interface considre (angle
angle polydre deux faces est un angle didre, d'incidence des rayons de soleil sur la Terre par
un angle polydre trois faces est appel angle exemple). L'angle de rfraction, en optique, acous-
tridre. Dans un polydre rgulier, le angles tique, et sismologie, est l'angle de dviation de
didres sont gaux entre eux (et de mme, les l'onde lorsque sa vitesse change entre deux milieux
angles tridre ont gaux entre eux). de densits ou impdances diffrentes.

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente ll!EI


JEUX ET PROBLMES par M. Brilleaud et G. Cohen

Tous les triangles


sont-ils quilatraus 7
Un triangle quelconque peut-il toujours se projeter en un
triangle quilatral? La rponse risque de surprendre! vi-
demment, elle sera diffrente selon les contraintes que l'on
associe la notion de projection ...

out part d ' une manipulation Tout d'abord, il fa ut indiquer par quoi

T propose aux visiteurs du


Mathematikum de Giessen, ce
lieu quas i unique au monde qui per-
une projection (au sens le plus classique
du tenne) est dfi nie dans l'espace. La
rponse fait intervenir deux lments :
met depui s 2002 se cent cinquante le plan P sur lequel on projette et la
mille visiteurs annuels de e confronter direction D de la projection (qui , bien
des centaines d'ex priences math- sr, ne doit pas tre parallle P).
matiques, le plus sou vent originales.
Reprise dans Mathemanip, une expo- Dans un premier temps, on se limitera
sition itinrante qui fut rcemment vi- ce dernier cas. Pour rpondre au pro-
sible au Vaisseau de Strasbourg, la blme, on peut alors admettre que le plan
manuvre fait intervenir un mur pav P est fi x et que le po itionnement du
de triangles quilatraux . Des tri angles triangle (et de son plan) dans l'espace est
mtalliques de fo rmes diverses sont laiss notre initiative. Le triangle mtal-
mi s la disposition des visiteurs, qui lique tant entre nos mai ns, les latitudes
doivent, en les positionnant convena- dont on dispose sont alors :
blement sous le fe u des projecteurs, 1) le choix de la direction D,
faire concider leur ombre avec l' un 2) le fait que le maillage (essentielle-
des triangles du maill age mural. ment sa taille) soit ou non impos.

Mais est-il toujours poss ible de pro- Quand la taille du triangle quilatral
jeter un triangle ABC quelconque sur n'est pas impose
un plan de sorte que l' image soit un
triangle quilatral ? Autrement dit, Lorsque les deux degrs de libert
une mme projection peut-elle trans- sont runi , la rponse au problme
fo rmer les troi angles du triangle, est toujour oui ! On peut mme
quelconques au dpart, en trois angles construire trs simplement l'une des
de 60? fao ns de procder.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

tape 1 : on pose le triangle ABC gueur du ct [BC] , 8 et C sont sur le


sur le plan P ; cerc le (f ) de centre A ' et de rayo n a.
tape 2 : on construit A ' sur le pl an P Pour c hacune des pos ition s poss ibl es
te l que le triang le A ' BC soit du seg me nt [BC] , le po int A est situ
quilatral ; sur le cercle, et plu s prc isme nt
tape 3 : on opre une rotation que l- dans le pl an perpe ndi cul aire (BC),
conque (no n identique) de A de centre la proj ecti o n H de A sur
autour de la droite (BC) ; (BC) et de ra yo n h (l o ng ue ur AH de
tape 4 : on joint A A ', la droite la hauteur). Lorsque [BC] vari e s ur
(AA ' ) donnant la direction le cerc le ( f) , H dc rit un cerc le de
o. centre A ' et A appartie nt do nc un
On peut alor translater le triang le to re ( no n droit, e n gnral ).
ABC dans la directi on D sans que la
projection change : ce sera toujours le
triang le quilatral A ' BC.

Passo ns un exerc ice plus contrai -


gnant : on va s' intresser au cas o
la direction D de la projection est
impose, sans que la tai lle du tri angle
quilatral le soit.

On part cette fo is du po int A ' , que


l'on fi xe sur P. On cherche pl acer On trace alors la droite parall le D
8 et C sur P de sorte que le tri ang le passant par A '. Si elle coupe le tore ,
A ' BC o it quil atral. Si a e t la Io n- chac un des po ints d ' intersection per-

Le cas d'une protecuon onhoaonale


Dans le cas d ' une projection orthogonale, on part du triangle pro-
jet A 8 'C ' de ct d. On trace alors le prisme droit passant par ses
ommet et on e saie de placer A, B et C ur les artes du pri me.
Quitte oprer une tran lation , on uppo e A= A' .
On place 8 ur l' arte de B ' ( une cote b' par rapport au plan
P) de sorte que la distance AB soit gale c. On a donc :
c2 = d2 + b'2.
On place C ur l' arte de C ' (deux position : une cote
c' ou - c') de orte que la distance AC oit gale b. On
a donc : b2 =d2 + c' 2
Il re te crire que la di tance BC e t a , oit : a2 =d2 + (b' c ' )2.

En liminant b' et c' dans ces trois quation , on trouve la relation que doivent vrifier les longueurs
des cts du triangle pour que ce dernier se rojette orthogonalement sur un triangle quilatral de
2 2
ct d : b + c
2
- a - d2 = 2
(b - d 2 )( c 2 - d 2 ) .

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente


JEUX ET PROBLMES Tous les triangles ...

met de d finir une position de A qui dont les artes sont para ll les D et
r pond la question. chercher place r les tro is sommets A,
On pe ut ensuite, si on le souhaite, 8 et C du triangle initial sur les artes
tran slate r le triang le ABC dans la correspondantes.
direction D sans que la projection
change : ce sera toujours le triang le Une premire remarque s' impo e :
quilatral A ' BC. le tri angle ABC est trop petit ,
ce ne sera pas poss ible. En effet, en
Si , quitte changer les noms des coupant le pri sme par un pl an perpen-
points, le tore s'avre tre une surface dicul aire, on obtient la plus petite taille
fe rme (appele tore croise') empri - du tri angle que l'on pe ut ai nsi inscrire
sonnant le point A ', alors la dro ite dans le pri sme. Soient a, b' et c' es
parall le D passa nt par A ' coupera dimensions. Si l' une des longue urs
fo rcment cette surface, que lle que soit a, b, c des cts est plus grande que
la direction O. Le probl me admettra a ' , une autre plus grande que b' et la
donc to ujours une solution, que lle que tro isime plus grande que c', on peut
soit la projection cho isie. esprer. Sino n, ce sera imposs ible.

C 'est en particulier le cas des triang les Mais l'espo ir n 'est pas considrable :
ac utang les, et m me de to us les en effet, une fo is pl ac par exemple le
tri angles dont aucun ang le ne dpasse po int A du tri an gle initial sur une arte
120. Il suffit de prendre pour [BC] du pri sme, les longueurs b et c de ses
le plus petit ct : la hauteur issue de cts adj acents imposent un nombre
A sera suprie ure ce lle issue de A ', fin i de pos itions pour 8 et C (deux
ce qui permet au tore d 'tre crois. pour chaque po int si l'arte est choi-
Ces triangles pourront donc avo ir pour sie) et par sy mtrie seulement deux
image un tri an gle quilatral que lle va le urs pour la longue ur BC, longueur
que soit la projection fi xe. qui , dans le ca gnral, a bien pe u de
Po ur les autres tri angles, tout dpendra chances de conc ider avec a.
de la directio n O. En encadr, le calcul fait dans le ca
d ' une projection orthogonale donne la
Quand la taille du triangle quilatral re lation que do ivent vrifier a, b, cet d
est impose po ur que ce soit poss ible.

Passons au problme de la manipul a- larg issons le d bat. Peut-on, pour


tion du Mathematikum. Cette foi s, on n' importe que l triangle donn ABC et
souhaite que le tri angle projet A ' B'C' une taille fi xe d ' image quil atrale
du plan P, no n seulement soit quil at- A ' B'C' de ct a, toujours assoc ierune
ral, mai s ait une taille do nne. Soit d la direction de projection ?
longueur de ses cts. Une remarque simple permet de r-
pondre par la ngati ve. Supposons en
Supposons d 'abord que l'on fi xe la effet que le triangle ABC soit plat. Il
projection, c'est--dire no n seulement est cl air que son image sera galement
le plan P, mais auss i la directio n O. un triangle plat, quelle que o it la di-
Gomtrique ment , ce la rev ient rection D de la projection. Par conti -
construire le pri sme de base A ' 8 'C ' nuit de la projection sur P elon D,

Tangente Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

tous les triangles ABC suffi samment ramide et d ' un pl an scant ? Mme si
proc hes du triangle pl at ne pourront la panoplie de tels tri angles semble re-
avoir une image quil atrale de ct a. lati vement large, elle est nature llement
Ce sera par exemple le cas de triangles limite par le cho ix de la pyramide.
dont une des mdianes aura une Ion- Mais en laissant libre le cho ix du
sommet, on peut trou ver, pour n' im-
gueur inf rieure m/J . porte que l triang le non aplati , un centre
2 de projection qui rponde la question.
Cas d'une projection centrale On procde pour ce la comme pour la
projection affi ne dans le ca o ni la di-
Le problme peut tre au i larg i rection de la projection, ni la dimension
une projection centrale : dans ce type du triangle quilatral n'est impose.
de tran fo rmation, les faisceaux de tape 1 : on pose le tri angle ABC
lumire, au lieu d 'tre dfi ni s par la sur un pl an P' parallle P ;
direction D, sont alors tous issus d ' un tape 2: on construit A ' sur ce plan te l
point O (hors de P, natu rellement), ap- que le triangle A ' BC soit quil atral ;
pe l centre de la projection. tape 3 : on opre une rotation quel-
Le triang le mtallique tant entre nos conque (non identique) de A autour de
main s, les latitudes dont on di spose la droite (BC) ;
semblent, comme prcdemment, au tape 4 : on joint A A', en cho isissant
nombre de deux : le cho ix du centre un po int O ' sur la droite (AA ') ;
O de la projection centrale, et le fa it tape 5 : une certaine homothtie de
que la taille du maill age so it ou no n centre O ' transforme A ' BC en un
impose. triang le quilatral de la taille de man-
Mais en fait, pour une projection cen- de qui appartient un plan P'' paral-
trale, la taille de l' image importe peu l le P.
puisqu'en utilisant un pl an de pro-
jection parall le plu s proche ou plus Si l' on part du pl an P sur leque l ont
lo intain on peut toujours retrouver une dess in les triangles, il reste trans-
tai lle qui convient (ds lor que l'on later ! 'ensemble de la fig ure de fao n
accepte une image qui ne so it pas du faire conc ider P " avec P (et si be-
mme ct que le tri angle initial). Si- soin ce triangle quil atral avec l' un de
non, on doit carter, naturellement, ceux tracs sur P). L ' image de 0 ' par
les triangles de taille plus grande que cette translation est le centre O cherch
l' image. li ne reste donc qu ' tudier de la projectio n.
le problme li la premire latitude.
M.B.&G.C.
Dans le cas o le centre de projection
est fix, le problme se ra mne la for-
mulation suivante : on considre une Note aux lecteurs
pyramide (pas fo rcment dro ite) base Cet article met en v idence un certai n no mbre de cas
tri angulaire quilatrale. Quels sont les imposs ibles sans les caractri ser prc is ment.
tri angles que l'on peut y inscrire (un Si certain s lecteurs sont en mesure de dcrire prc isment
sommet appartenant chaq ue arte) ? la frontire entre les cas poss ibles et les cas impossibles,
Ou encore, que ls sont les triangles ils peuvent le fa ire en cri vant la rdaction de Tangente
dcri ts par l' intersection de cette py- (redactionpo le@yahoo. fr).

Hors-srie n53. Les angles Tcingent:e


SAVOIRS par lisabeth Busser

le billard,
une affaire rebondissements
Scruter la trajectoire d'une boule sur un billard, c'est comme
observer les rayons lumineux dans un jeu de miroirs. Du
coup, les angles y jouent un rle prpondrant, surtout si l'on
s 'intresse aux trajectoires priodiques. On n'a pas fini de
jouer au billard !
n billard ? C'est une table sur le triangle de lumire
U laquelle roule une boule, qui se
dpl ace vitesse (s uppose)
constante, en ligne dro ite, et rebond it
En 1775, le comte Giulio Cesare Fagnano
dei Tosc hi posa it le pro bl me, tant
sur les bords de la table selon les lois ... donn un triangle acutangle ABC, de
de l'o ptique go mtrique. Le billard choisir sur ses cts les point P, Q et R
rv de tout mathmati cien sera donc tels que le primtre du triangle PQR
un ensemble plan, qui peut tre de forme soit minimum . Ce n'est rien d'autre que
varie, et un point matriel, qui fig urera rechercher le trajet d' un rayon lumineux
la boule et se dplacera en ligne droite qui , parti de P, se rfl chirait successi-
entre deux rebonds. La pos iti on de la vement sur les cts [AC] puis [AB].
boule un instant donn dpend de deux
facteurs: l'endroit o elle se trouve au
dpart et la direction dans laquelle on l'en-
vo ie. Ce sont ces impacts ur les bords
,,~
du bi llard qui intressent le gomtre,
constituant un systme dynamique. On
s' intressera ic i particulirement aux
~
B P
.
C

trajectoires pri odiques, c'est--dire Pour un point P pris au hasard sur le


celles qui repassent par le point de dpart ct [BC], ses sy mtriques par rapport
avec la mme direction. aux ct [AC] et [AB] tant respect i-
vement P 1 et P2 , le pri mtre du triangle
Existe-t-il dans tout triangle une PQR e t minimum lorsque les points
P 1, Q , R et P2 sont aligns. Dans ce cas ,
trajectoire priodique ? le primtre du triangle PQR est ga l
Anatole Katok a mis en jeu 10 000 2 x AP x sin a si a est la mes ure de
pour la rponse cette question ! l'angle en A. Il e t minimum si AP l'est,

Tangente Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

c 'est--dire si P est le pied de la hau-


teur issue de A du triang le ABC. On les lois de la rflexion
co nstruit e n co nsque nce le tria ng le
P0Q0 R0 correspondant. Or, si o n ima- Hron d ' Alexandrie
gine reprendre la dmonstration avec le wr sicle).
po int Q pui s le po int R au lieu du po int
P, les po ints Q0 et R0 sont les pieds des Willebrord Snell
hauteurs issues de B et de C. Le triangle (1580-1626).
de lumire est donc celui des pieds de
hauteurs du tri angle ABC : c ' est le tri- Ren Descartes (1596-1650)
ang le orthique . peint par Frans Hals.

Pierre de
Fermat (vers 1601-1665).

B
p Dj conjectures dans !'Antiquit par Hron d'Alexan-
drie, nonces dans la loi de Snell- Descartes en 1637,
Ain si, da ns un bill ard tri angul a ire, il justifies par le principe de Fermat (selon lequel la
ex iste au mo in s une trajecto ire prio- nature agit toujours par les voies les plus courtes et
dique , c'est celle du triangle orthique . On les plus simples ), les lois de la rflexion s'noncent
peut gnraliser cette particularit : pour simplement :
obteni r par exemple une trajecto ire
six impacts, il suffit de partir dans la le rayon rflchi est dans le plan d'incidence, form
direction de l' un des cts du tri ang le par la normale au miroir et le rayon incident ;
orthique. les angles d'incidence et de rflexion sont gaux en
valeur absolue.

N~ D'aprs le raisonnement
6
de Fermat, le trajet effec-
B tu par la lumire pour se
rendre d'un point A un
point B aprs s'tre rfl-
chi en P sur un miroir est
4 celui pour lequel AP + PB
est minimum. C'est l que
On peut galement montrer que lor que le point B', symtrique de
les angles (en radians) du triangle sont p B par rapport au plan du
des multiples rationnels de rc, il ex iste miroir, joue son rle : ce
toujours une trajectoire rationne lle . Une trajet est minimum lorsque
question de meure cependant , et c ' est le les points A, Pet B' sont ali-
professeur Anatole Boris Kato k (s p- ... . gns, et alors APN = NPB.
cialiste de systmes dynamiques )' uni- -.: B '
0
ve rs it d ' tat de Pe nn sy lva ni e , a ux

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


SAVOIRS Le billard ...

tats- Uni ) qui la pose : ex i te-t-il da n Billard rectangulaire : dpliez-le !


tout tri a ng le a u moin une trajectoire
priodique ? Katok a mi en jeu 10 000 c
pour la r ponse cette que tion . .. av is
B'
a ux a mate ur ! D'

Billard circulaire : un modle simple


A
Dans le cas d ' un billard c irculaire, l'angle
d ' inc idence () de chaque portion de la tra-
j ectoire e ntre d e u x re bond s reste le
m me : c 'e t une propri t du ce rc le.
Par a ille urs, pour une vale ur() pouva nt L a qu es ti o n d ' An a tol e K a to k pe ut
s'crire .!!... x n, o p et q sont des e ntie rs s'tendre aux billards polygonaux. Le cas
q le plu impie e t celui du rectangle . La
- on dit a lors que() e t commensurable boul e part , par e xe mple, d ' un po int ini-
n - , toutes le trajectoires ont p rio- tial I situ sur le bord infrieur du billard ,
diques. Si q est un multiple de 4 , la tra- ve r la droite, da n la direc tion d ' un
jectoire comporte q egme nt , s i c'e t un vec te ur ( 1) fa i a nt un ang le a (radi an )
multiple de 4 auque l on ajoute 2, e lle avec ce bord , he urte le bord droit pui
comporte q /2 segme nt . Si par contre q re part , da ns la directi o n d ' un vec te ur
e t impair, la trajectoire comporte 2 x q (2) fa i a nt avec ce bo rd un a ng le de
. s1. () = -l X n , Ia bou Ie
. 1,
egme nts. Am n/2 - a . Elle anive au bord gauche t repart
5 da ns la direction ( 1), fa isant avec ce
rev ie nt son point d e d pa rt en dix bord un ang le rr/2 - a , he urte e nsuite le
re bonds. bord uprieur et rebondit dans une di rec-
tion (3) oppo e (2), fa i a nt avec lui
un a ng le a, pour a lle r he urte r le bo rd
droit , re partant dan une direction (4)
o ppose ( 1), e t he urte le bo rd gauche
po ur e n re pa rtir dan la directio n (3),
ve rs son po int de d pa rt , ur le bo rd
inf ri e ur, d ' o e ll e re pa rt fin a le me nt
dan la direction ( 1), fa isant avec celui -
c i .. . un ang le a. Ains i, par le je u des
a ng les d ' inc ide nce et de r fl ex ion , la
boule n'a que quatre directio n possibles
pour e d place r.
M a inte nant , po ur tudie r la trajecto ire,
une m thode s imple e t de d plie r
la ta ble de billa rd par de ym tries par
rapport es ct , repr e ntant un vri-
table pavage du plan avec de pav rec-
tang ula ires jointif !

Avec un a ngle d ' incidence gal ;r,/5. Sur la trajectoire dplie , les images
des points d ' impact ur le bord , images

Tcingent:e Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

Un billard rectangulaire dpli.

par les composes des sy m tries suc-


ces ives, sont alignes , se lon le prin-
La nature agit toujours selon les voies les
cipe du chemin minimum des loi s de la plus courtes et les plus simples.
rflex ion . Alor , les trajectoires prio-
diques correspondront un point d ' ar-
rive J si tu exacte me nt l' image du re bonds dev ient trs g rand , vers une
point I par ces composes de sym trie , vale ur proportionne lle l'aire de cette
le nombre de rebonds de la boul e tant rg ion .
celui des intersect ions avec les joints
du pavage, ici 6. que lle condition les Les syst mes dyna miques ne manquent
points I et J se correspondent- ils ainsi ? pas dans la nature, et les billards en sont
Il suffit , pour le savo ir, de calcule r la un bel exempl e. Deux des mdaill s
pente de la trajectoire re~gne, so it Fields du cru 2014 n'ont-ils pas d 'ai lleurs
la tangente de l' angle a = AIH . tra va ill sur ce th me? Les travaux de
. JK 3 I , M a ryam Mirzakhani , premi re femme
0 n obti e nt tan a= - = - x - , ou L avo ir obtenu cette di stinction (voir
rK 6 L
dsigne la longueur de la table de billard Tangente 162), porte nt entre autres sur
et l sa largeur. Cette gal it signifie qu 'au les billard s rationne ls - en forme de
bout de six rebonds la boule est revenue polygone dont les ang les sont tous des
son point de dpart. multiples rationnels den - et Artur Avila
(voir Tangente 161) cherche lui aussi
Plus gnra leme nt , si la pe nte de la tra- mettre un peu d 'ordre dans le chaos des
jectoire est comme nsurable l / L , alors billards non rectangulaires. Les billards
la trajectoire est ferme e t se rpte de sont loin d 'avoir livr tous leurs secrets !
manire priodique. Si ce n'est pas le cas ,
la trajectoire non seule ment ne se ferme .B.
pas mais e lle re mplit tout l'espace du
billard - on dit qu 'elle est dense-, c'est-
-d ire qu 'elle passe auss i prs que l'on
veut den 'importe que l point du billard ,
tout e n tant quirpartie : la propor-
tion des trajectoires passant par une cer-
taine rg ion te nd , lorsque le nombre de

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


SAVOIRS par Karine Brodsky

Sous l'angle
des symtries
La syintrie n'est pas qu'une notion descriptive assoc1ee
une certaine forme d'harmonie ou de rgularit. Certaines
syintries de la nature conduisent des angles remarquables
dont l'tude a des ramifications tant en cristallographie que
dans les travaux sur les pavages ou les formes fractales.

L
a co nnaissa nce de certa ines plus il ex iste de tra nsformations qu i le
rgularits permet en gnral, laissent in variant.
dans l'tude d ' un problme, de
grandes simplificatio ns. Une fo nction Du pareil au mme
num rique priodique, par exemple,
n'a besoin d 'tre tudie que sur un La notion de rptition ou de redondance
intervalle de valeurs trs restreint , la est fac ilement perceptible en ce qui
gnralisatio n se fai ant ensuite fac ile- concerne les symtries gomtriques ,
ment par rptitio n du moti f l men- qui correspondent peu ou prou la
taire. Une te lle opration de re triction notion commune que nous en avons.
un ensemble non redondant se voit Observons les deux images ci-dessous.
auss i l'uvre dans les algorithmes
de compress io n des donnes, qui
ag issent en que lque sorte en traquant
le superflu , par analyse de certaines
rgul arits du codage et reprage de
motifs lmentaires . De mme, plus
il y a de param tres de description
redondants dans un systme physique,
plus il admet de symtries, c'est--dire

Leur symtrie nous saute aux yeux : dans


celle de dro ite, l' une quelconque des
ailes du papi llon se voit aussitt comme
l' image de l' autre dans un miroir :
dans celle de gauche, on peroit d'em-
ble que la carte est inchange si l'on
inverse haut et bas. Dans les deux cas ,
Rptition du motif lmentaire on comprend que l'on peut reconstruire
d ' une fon ction priodique. l'obj et co mp let , ca rte o u papi li o n,

EJ Ta.ngent:e Hors-srie n53. Les angles


partir d ' une seule moiti, l'autre s'ob- ce sont des ymtries du carr.
tenant par une certaine transformation . L'ensemble de toutes les symtries du
En ce qui concerne le papillon , il s'agit carr forment le groupe de symtrie du
d ' une symtrie axiale (ou rflexion) : carr (le terme de groupe rfrant
l'ensemble des points fixes est en effet la structure algbrique sous-jacente).
une droite , l'axe par rapport auquel
s'effectue la ymtrie. Pour ce qui est Pour le carr, il existe donc quatre
de la carte, iJ s'agit d ' une symtrie cen- angles par lesquels on peut le faire
trale (il y a un unique point fixe) ; cette tourner autour de son centre en le lais-
symtrie est quivalente une rotation sant invariant : ces angles ont pour
d' angle 180. Outre les symtries par
2
rapport des points ou des droite , mesure k x :n: , o k prend les valeurs
on peut aussi avoir, dans l'espace, des 4
symtries par rapport des plans. 1, 2, 3 ou 4 (la rotation d 'angle 360
r---------------- --------- correspondant l'identit). On parle
1',
1 alors de symtrie d'ordre 4. Chaque
1
' ordre de symtrie suprieur ou gal 3
'
peut, de manire gnrale , tre associ
' un polygone rgulier : le triangle qui-
'
latral l'ordre 3 (rotation lmentaire
d 'angle 120), le pentagone l'ordre
5 (angle 72), l'hexagone l'ordre 6
/

/
/
(angle 60) , etc. Dans l'espace, il existe
/
/
une correspondance analogue pour les
/
/
rotations axiales .
/
/
Ces sy mtries sont frquemment
/
/ prsentes dans la nature, que ce soit
au niveau macroscopique , comme pour
Le carr est obtenu par rotations l'toile de mer (symtrie d 'ordre 5), ou
successives d 'un mme motif triangulaire. microscopique , comme dans les cristaux.

Prcison alors la notion d'invariance :


le tran sformations qui, partir d'un
motif lmentaire , permettent de
reconstituer un objet, sont galement
celles qui le lai ssent globalement
invariant. Prenons l'exemple du carr
ci-dessu : considrons le motif trian-
gulaire jaune et tournons-le d'un angle
de 90 autour du ommet o l'angle est
droit. Rptons l'opration deux foi
partir des nouvelles positions du motif:
on obtient le carr complet. Un carr
tant donn, on peut aussi bien dire que Figure de diffraction d'un cristal de chlorure de sodium.
les rotations d 'angles 90, 180 et 270 Les points lumineux correspondent aux directions privilgies
laissent le carr globalement invariant : dans lesquelles repart la lumire qui tombe sur le cristal.

Hors-srie n53. Les angles Tangente ED


SAVOIRS Sous l'angle des symtries

Pour ces derniers, il a t montr la fi n


du XIX< sicle qu ' une symtrie d 'ordre
5, correspondant donc un angle de
72, reste rait ino bservable, alors que
des cristaux symtrie d ' ordre 2, 3, 4 et
6 ont bie n t dcouverts. E n effet, une
structure c ristal line tant un assemblage
priodique de motifs lmentaires, il
faudrait po uvoir la construire par rpti-
tio n d ' un motif possdant une te lle ~
~
symtrie, ce qui est gomtriquement
impossible (de mme qu 'on ne peut
.
..,~
@

paver le plan avec des pentagones). Figure de diffraction d ' un quasi-cristal


possdant une symtrie d 'ordre S. S'y
Angles remarquables superpo e une projection orthographique
et angle Impossible d 'un hypercube cinq dimensions.

Cette vale ur imposs ible de 72 est Il se trouve que l'ang le de mesure


remarquable en ce qu 'elle lie certai nes 72 est tro ite me nt li au no mbre d 'or
con sid rations math matiques avec qi = (1+Js)/ 2 ; il vri fie e n effet :
que lques dcouve rtes exp rime ntales
qi- 1
rcentes. En 1974, le math matic ie n et cos 72 = - - . CJ! est le rapport de la
physic ie n Roger Pe nrose dcouvre e n
2
effet un pavage non priodique rali sant diagonale au ct du pentagone rgulier,
une symtrie d 'ordre c inq constitu dont il ex iste une constructio n partir
de seule me nt deux motifs di ff rents. de triangles d 'or (triang les isocles
Or, une di zaine d 'annes plus tard , le dont les lo ngueurs de deux cts no n
phys ic ien Dan Shechtman observe avec gaux sont dans un rappo rt qJ ). Des
on quipe une fi gure de diffraction travaux plus rcents (voir la premire
possdant une ymtrie d 'ordre 5 , qu ' il rfre nce) ont mo ntr qu ' un pavage
ne peut do nc attribue r une structure associ au frac tal de Rauzy, fracta l
priodique, mais qui era interprte construit partir d ' une ub titution de
comme la sig nature d ' un type trs par- Tribo nacci, une gnraljsation de celle
ticulier d 'objets, dnomms par la suite de Fibo nacc i (le taux de croissance des
quasi-cristaux . nombres de Fibonacci converge vers qJ ),
s'avre tre un bo n mod le de quasi-
crista l.
K.B.

Rfrences
Dynamique du nombre d'or.
Cours de Pierre Arnoux et Anne Siege l
"'Q
= (di sponib le en ligne), 2004.
Math matiques et chimie.
Bibliothque Tangente 43 , 2012.
Pavage de Penrose Mathma tiques et biologie.
possdant une symtrie d 'ordre S. Bibl iothque Tangente 42 , 20 11.

El Tcingente Hors-srie n53. Les angles


par . Thomas et J. Gavin EN BREF

Relations angulaires
dans le quadrilatre
Un q uadrilatre convexe est inscriptible dans un
cercle si la somme de deux de ses angles opposs
vaut 180. Par ailleurs, les lves apprennent
toujours le mag nifique thorme sui va nt, d au
gomtre alexandrin C laude Pto lme (vers 90 ,
vers 168) et dont la dmonstration utilise les notions
d 'angles : dans un quadrilatre convexe insc riptible
dans un cercle, le produit des di agonales est gal
la somme des produits des cts opposs.
En combinant ces deux r ultats, on obtient : si la
somme de deux angles opposs d ' un quadrilatre
vaut 180, alors le produit des ses diagonales est
gal la somme des produits des cts opposs.
Joli , no n ?
Parmi les quadrilatres remarquables, le carr et le
rectang le possdent to ujours de ux ang les opposs
do nt la somme vaut 180. On applique notre
concl usion au carr de ct c et de di ago nale cl :
c 2 + c 2 =cP, donc 2c2 =d2.
On applique notre conclusion au rectang le de cts
a et b et de diagonale d, et alors : a2 + b2 = d2 . On
vient de dmontrer le thor me de Pythago re !

Hors-srie n53. Les angles Tangente


SAVOIRS par Jean-Pierre Friedelmeyer

Hngles et
lunules quarrables
Quelles sont les lunules qui peuvent tre quarres ? Pour
rsoudre cette belle question de gomtrie pure, on
comprend que des considrations d'angle doivent intervenir.
Il est plus surprenant de dcouvrir que l'algbre et la thorie
de Galois font galement partie du voyage.
uiconque observe le cie l la nuit

Q o
par temps clair peut voir la lune
plus ou moins cl aire, plu s ou
ronque , sui va nt ce que l'o n
appelle les phases de la lune . M

Ce lles-c i, correspondant la parti e de


notre sate llite claire par le so le il , se
prsente nt sous la forme de lunul es.
Une lunule te lle que AMBmA sur le
fi gures ci-co ntre peut se dc rire go-
mtriquement par l' inter ection de deux
cercl es, (0 ) et (o). La fo rme et la gran-
deur de la lunule peuvent tre caract-
ri ses par les rayo ns R =OA et r =oA
des deux ce~, ainsi que ~ les angles Le premier exemple de lunule a t tu-
au centre AOB = 2x et AoB = 2y. La di par Hippocrate de Chio , qui en ra-
lunul e peut tre concave-con~ ou I isa la quadrature (c ' e s t-- dire la
~exe se lon qu e les arcs AMB e t construction la rg le et au compas,
AmB sont du mme ct ou de part et en un nombre fini d 'tapes, d'un carr
d 'autre de la corde commune [AB] . BCD E de m me aire que la lunule).

Tangente Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

Pourquoi le rsu11a1 d'Arlus


de lionne esl correct
Pour se convaincre que les aires oranges sont gales, il
suffit d'appliquer deux rsultats lmentaires, rappels sur
les schmas suivants.

Pour un mme rayon


et des angles distincts,
Aire du secteur DAB OO
Quadrature de la lunule AMBmA, Aire du secteur DAC DAC
dfinie par l' intersection du demi-cercle
OO (avec 2x = 180) avec le quart
de cercle W (avec 2y = 90) .

Point de quadrature du cercle... Pour un mme angle


et des rayons distincts,
2
La quadrature des lunul es laissa it esp- Aire du secteur AOB = ( OA )
rer une voie d 'accs la fa meuse qua- Aire du secteur COD OC
drature du cercle , probl me qui a hant
les gomtres durant vingt-cinq sicles , La dmonstration de la proprit mise en vidence par
jusqu' sa solution par la ngative au Artus de Lionne se fait alors en trois tapes. On montre
XIX 0 sicle (vo ir les Mathmatiques de dj que l'aire du secteur OAM est gale l'aire du secteur
l'impossible, Bibliothque Tangente 49). UAD . Ensuite, on tablit que l'aire du triangle MCO est
En mo ntrant que l 'ai re de ce rta in es gale celle du triangle XCU (car UMO et OXU, qui ont mme
lunules pouvait tre dmontre gale base OM et mme hauteur (OX), ont galement mme aire).
l' aire d ' un certain po lygone , sa qu a- On en dduit que l'aire de la lunule AMD est gale celle
drature en dcoule pui sque l'on sait ra- du triangle AUX.
li ser la quadrature de n ' importe quel
polygone .
L'galit des aires de la lunule AMBmA ADMA (aire orange sur la
(ds igne par lunul e I dans la suite) et figure ci-contre) . Son aire est
du carr BCDE e t trs simple dmon- gale, pour tout point X du seg-
trer. Il suffit de se rappeler que les aires ment [AB], ce lle du tri angle
des cercles sont proportionnelles aux AUX o U est le centre du quart
carrs de leurs rayons. Le carr du rayon de cercle UADBU.
DB vaut deux fois le carr du rayon EB. Ainsi, toute proprit ou ques-
Donc le quart de cercle ADBmA est gal tion sur le tri a ng le AUX e t
(en aire) au demi -cercle ABMA. Enle- concernant des aires e rpercute
vons chacun la mme portion AEBmA e n une propri t ou question
et on obti ent l' ga lit (e n aire) de la imilaire sur la surface curviligne AMD.
lunule I avec le triangle rectangle ADB, Par exemple , si l' on de mande de parta-
lui -m me de m me aire qu e le carr ger la lunule AMBEA en n parties gaJes,
BCDE. il suffit de partager le triangle UAB en
L' abb Artus de Lionne ( 1665- 171 3) a le mme nombre n de tri angles gaux ,
gnral is ce r ultat la lunule tronque ce qui peut se faire simplement la rgle

Hors-srie n 53. Les angles Tcingente


SAVOIRS Angles et lunules quarrables

et au compas , et de reporter les subdi- que la lunule a m me aire que le tra-


visions sur la lunule, comme (' illustre la pze, en enlevant au segment ABCDA
figure ci-contre . so it les troi s petits seg me nts , so it le
grand segment sur la base. On a en fait,
Pour tudier les lunules de faon plus gn- pour cette lunule Il :

u
rale, on peut penser que Hippocrate s'est
bas sur un principe de similitude concer-
- =-
AOB AoD = a. = Arc cos (FJ-I)=
- -
2
6853.

na nt les secteurs e t les seg me nt de


cercle : deux secteurs ACB et acb pris

-
sur deux cercles distincts sont semblables
si, et seulement si, les angles AOB et aob
qui les sous-tendent sont gaux. Alors
les aires des secteurs sont proportion-
nelles aux carrs des cordes qui les ous-
La lunule II
te nde n t. Il e n es t de m me pour les
segments de cercle correspondants.
Avec ce principe, Hippocrate po de
un moyen efficace de comparer des aires
de lunules des aires de polygones, et
donc de montrer qu 'elles sont quarrables.
Dj, pour la lunule 1, les segments s 1 La lunule m est construite de faon sem-
construits sur AC , s 2 sur CB et S sur AB blable, mais avec un econd arc tangent
sont emblables (car les segments sont aux cts adjacents du trapze et des
sous-tendus par un angle de 90). On a ecteurs, vrifiant 2 AE 2 = 3 AB 2 . Dans
par ai lleurs, grce au thorme de Pytha- ce cas, le second arc passera par l' in-
gore gnrali s aux figures sembl ables tersection E des diagonales AC et BD et
A construites sur les cts : S = s 1 + s 2 l'aire de la lunule est alors ga le ce lle
On en dduit l'gal it en aire de la lunule du pentagone concave ABCDEA. On
ACBDA avec l'a ire du triangle ABC d montrera de mme pour les angles
(en enlevant au demi-cercle so it s I et s 2 , intervenant que
c soit S).
En cherchant tendre cette ide au cas
- =-
AoE AOB =a. = Arc cos - (,/33-1)=
-
2
5362.

de trois segments gaux, Hippocrate met


en vidence deux autres lunules quarrables
partir d ' un trapze isocle ABCD tel
B que AB= BC =CD.Un te l trapze est
inscriptible dans un cercl e qui donnera
l'arc de centre O. Dans le premier exemple
(lunule li) le second arc, de centre o, J-,
sera tangent aux diago nales AC et BD OO
du trapze ABCD et tel que sa base vri- La lunule Ill
fie AD 2 = 3AB2 . De orte que l'on a
alors troi s petits segments gaux sur les Tout cela reste un peu parcellaire et pose
cts du trapze, et semblables au seg- la question de l'existence d'autres lunule
ment sur la base, l'a ire de celui -c i tant quarrables. De no mbre ux auteurs s'y
gale la somme des trois aires des seg- sont attaqus lorsq ue l'outil algbrique
ments ur les petits ct . On en dduit fut assez dvelopp, commencer par

Tangente Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

l' as tro no me da no is Tho mas Cl a usen radicaux carrs. Cl a usen re trou ve a in i


(180 1- 1885) da ns un artic le du Jour- les tro is lunules d ' Hippocrate.
nal de Crelle (to me 2 1, 1840) . Il ne s' oc- En posant a = 2u, il o btie nt :
cupe que des lunules convex~caves. la lunule I avec 111 = 2, n = 1,
Dan la fi~ c i-dessous , AOM = x, in 2u ,,; a ,,; ,r
- - = v 2, 2cos - = v2 , a=-.
O A = R, Ao M =y, oA = r, l'aire de la sin u 2 2
lunule AMB111A est gale la diffrence la lunule II avec 111 = 3 , n = 1,
des aires des secteurs AOBMA et AoBmA,
sin )u = FJ, cos a= FJ- 1, a= 685.
aug me nte de l'a ire du tri a ng le AoB . ~nu 2
Pour q ue do nc la lunule so it quarrable, la lunule III avec 111 = 3, n. = 2,
il suffi t que la di ff re nce des a ires des
sin )u = , cosa= 5J- J, a = 566.
secte ur so it nulle (puisque alo rs o n est sin 2u ~2 2
ramen l'a ire d ' un tri angle, to ujo urs M a is e n plu s, il e n dcouvre de ux no u-
q uarrabl e). Cette conditi o n se traduit ve lles , avec (111, n) = (5 , 1) e t avec (m ,
par x R 2 = y r 2. n) = (5, 3). Po ur la pre mi re (en haut) ,
De plus, les de ux secte urs o nt une corde
commune [A B], ce qui e traduit pa r
cos a= Js + 44.Js - 1 e t a"" 468 .
AH = R si nx = r in y. Lor que les angles En me tta nt e n v ide nce les c inq a rcs
x e t y o nt des multiples e ntie rs d ' un gaux dfini s par A , B , C , D , E et F, o n
mme angle u, (avec x =mu et y= nu),
t
mo ntre que (AE) est pe rpe ndic ul a ire
(oA) e t que AF2 = 5 AB 2 . L'aire de la
on a bout1.t a, I''equat1o
. n - sin. -
mu-= - .
sm n.u n lunule ABCDEFA est gale l'aire de
Or, pour p e ntier, l' hexagone ABCDEF. Po ur la seconde
sin (pu)= (s in u) Tp- l (cos u), o T ,.,... 1 est
un po lyn me coefficients e ntiers, dit
(e n bas), cos a=
JI- 1+ ~ 20
3 3
+{f 3
polynme de Tchebychev. A ins i , par 4
exemple, on pe ut crire e t a "" 336. De m me, (AC) est pe r-
sin 2u = 2 (s in u)(cos u) , pe ndiculaire (oA) et 5 AD 2 = 3 AF 2 . Et
sin 3u=( in u)(4co 2 u - l )
=(s in u)(2cos2 u+ 1),
si n 5u = (sin u)( l 6cos 4 u - 12cos 2u + 1)
donc l'aire de la lunule est ga le l' a ire
de l'octogone concave ABC D EFGH A.
Avec ces exe mpl es, o n e ntrevo it les
,,: 'Alt,,
~ .
:, :
= (sin u) (4cos 22u - 4cos2u - 2). mcani smes e n jeu au niveau des qua- ";ix/
-~
M tions o btenues. Le probl me se dpl ace :o
vers une tude a lgbrique ncess itant
des o util s plus labo rs. La dcouverte
de C lausen susc itera ai nsi des recherches
~ o plu s g nra les e t syst m atiques po ur
d te rminer d ' autres lunules quarrables
ventue lles. En vain ! Le probl me sera
rsolu d finiti ve me nt au xxe s icle par
de ux a lg bri stes russes, Niko la C he-
botaryov et son lve Anatoly Dorodnov,
a u moyen de la thorie de G a lo is : il
O n se ramne do nc une quatio n po ly- d mo ntre nt qu ' il n 'ex iste a ucune autre
nom iale en cos 2u, et la lunule sera quar- lunule qua rra bl e e n de ho rs de ce ll e
rab le chaque fo is que cette quation aura mi ses e n v ide nce par Cl ausen .
des rac ines 'ex prima nt a u moyen de J.-P. F.

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


SAVOIRS par David Delaunay

l' eMponentielle compleMe


La fonction exponentielle, dfinie sur IR, et les fonctions tri-
gonomtriques sinus et cosinus sont troitement lies tra-
vers la notion d'exponentielle complexe. Contrairement ce
que son nom indique, ce n 'est pas compliqu de prciser ce
lien, lorsque l'on a les bonnes dfinitions!

les formules d'Euler


A
vant de dfi nir l'ex po nentie lle
d ' un nombre complexe, il est et la formule de molure
plus fac ile (paradoxale ment ?)
de commencer par introduire l'expo-
nentie lle d ' un nombre .. . imag inaire.
Po ur un re l 8, on considre le nombre
complexe 0 , dfi ni par :

0 = cos8 + i sin 8.

Ce nombre fi gure sur le cercle des


nombres complexes de module 1.
0 2 2
Reprsentation En effet : Je' J = cos 8+ sin 8 = 1. Le no mbre cos 8 corres po nd
du plan complexe. Tl y est repr par l' argument angu- la part ie relle du complexe em.
Les nombres rels la ire 8. Pui sque la partie relle d ' un com-
sont localiss sur
l'axe horizontal. Par ailleurs, grce la parit de la plexe z se calcule par la fo rmule
Les nombres fo nction cos inus et au caractre impair
imaginaires purs, tel de la fo nction sinus, on peut vrifier la Re ( z) = z + z , on obtient :
2 iO - iO
i(O, 1), sont situs re lation de conjugaison sui vante : cos8 = e +e
sur l'axe vertical. Le 2
nombre complexe e;e = cos 8 - i sin 8 = e-;e . De fao n analogue, on tro uve gale-
z = a + ib se trouve ment :
en M(a, b) ; 1 + i est
i6 - iO
i+ I sin8 = e - e
reprsent ici. 2i
Ce sont les clbres fo rmules d'Euler.
Par ailleurs, en vertu des formules
-2 - 1 2
d 'addition sui vantes :

l
cos (8+8 ') = cos 8 cos 8 '- sin8 sin 8',
-i sin(8+ 8 ') = sin8 cos 8 '+ sin8 'cos 8 ,

TA:ngente Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

un simple calcul sur les nombres com- Il est galement possible de dfinir directement
plexes permet de vrifier cette identit les fonctions co inus et sinus par des sommes in-
fo ndamentale :
e;o x e;o = (O+O'J . finies en considrant les parties relle et imagi-
En raiso nnant par rc urre nce , on
de e
nall'e
18
. . . e
..t.J
~' -
r
obtient que, pour tout entier nature l n,
( e;e = eine, ce qui correspond une
expression conc ise de la formu le de
n-0 n!
Sachant que ;2p = (- lY' et ; z,,+ i = (- lY'i, on obtient ai -
Moivre: ment:
(cos8 + i si n 8)" = cos(n8) + i sin (n8) .
... (-l)p ... (-l)p
COS0 }:- - 0 2 P et SiD0}: 0 2 p+ 1 ,
parti r de la fo nction exponentielle ,,.o (2p)! ,,.o (2p+l)!
relle et de l'exponentielle imaginai re
introduite c i-dessus, on peut dfi nir
une fonction exponentie lle oprant sur comme un po lyn me de degr in fi ni . ..
les nombre complexes. Pour un com- On montre alors que l'exponentie lle
plexe z que l'on cri t sous la forme ainsi dfi nie pro longe l' exponentie lle
algbrique a + ib (avec a et b rels), relle connue tout en vrifi ant les trois
on pose : identit prcdemment dcrites.
On peut alors explo iter cette ex po-
nentielle complexe pour pro poser une
La fo nction expo nentie lle complexe dfi nition pure ment anal ytique, et non
ainsi dfi nie vri fie le trois identits plus gomtrique, des fo nctions sinus
sui vantes : et cos inus. Il suffit pour ce la de poser
e0 = 1, e' x e'' = e'"' et e' = e; cos 8 = Re(e;0 ) , la partie relle de e;0 , et
pour tous les complexes z et z'. sin 8 = lm(9), la partie imaginai re de
Bien qu 'ayant produit des identits 0 rebours des calculs prcdents, les
commodes, on pourrait tre tent de identits trigonomtriques class iques
croire purement arti fic ielle cette intro- dcoulent alors de calcul s sur l' ex-
duction de l'exponentie lle complexe. ponentie lle comr lexe. Par exempl e,
En fai t, il n' en est rien : il ex iste ( 'ga lit : l/ 1
0 0 0 0
= e;o x / = /( - > = 1
une fao n plus intrinsque d ' introduire fo urnit cos 8 + sin 2 8
2
=l.
la fo nction ex pone ntie lle base sur
la notion de srie numrique. Cela La parit de la fo nction cosinus prov ient
consiste poser : de la conjugaison (et de m me pour le
caractre impair de la fo nction sinus),
, ~ J n ta ndi s que les fo rmules d ' addition des
e= LJ - Z
nO n! fo nctio ns tri gonomtriques sont issues
Cette somme in fi nie se comprend de l'identit e;o x 0' = (O+-O'> .
comme limite d ' une success ion de
somme fi nies. Plus prc isment : l'angle 1t
N J n
partir de ce qui prcde, on retrouve
e = N-+oo
hm " - z .
L.J n InO ' l' intgralit de la trigono mtrie clas-
et cette descripti on no us amne sique, sauf ce qui trait au nombre
percevoir l'expone ntie lle complexe :rc. Pour faire intervenir le nombre :rc

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente


SAVOIRS L'exponentielle complexe

Mldlll 81 ll'IIIIDIII
Si z =x + iy est un nombre complexe non nul, la =
qui exprime simplement que - 1 (- 1, 0) s' ob-
=(
tient partir de 1 1, 0) par une rotation directe
quantit lzl =~x 2 + y2 dfinit son module. On d ' angle n autour de l' origine.
peut crire : L' criture de z l' aide de son module et de on
argument fournit une dfinition purement analy-
z -1,i( : +i ; ) 1zl(cos0+ isinB) lzie, tique et parfaitement claire de la notion d ' angle
11 11 entre le demi-axe des abscisses positives et la
demi-droite joignant l' origine z. On peut ds
avec 0 arccos( ; ) E [0,1t] qui est l'argu-
lors paraphraser une citation de Joseph-Louis
1 1
ment de z. Lagrange, dans l' introduction de sa clbre
=
Cette criture permet d'identifier z x + iy avec Mcanique analytique de 1788, en affirmant :
le point du plan IR2 de coordonnes cartsienne Ceux qui aiment L'analyse verront avec plai-
(x, y) ou polaire (lzl, 0). En consquence, sir la trigonomtrie en devenir une nouvelle
= =
z,; lz11l; lei61 ei' lz11l; lei<0,~ 1>. Dans la multi- branche. Avec un bnfice vident dans la
plication complexe, les modules se multiplient simplicit des formules et la clart des concepts,
et le argument s ' additionnent. que les lectriciens n' ont pas mis longtemps
En crivant, pour simplifier, x = (x, 0) et comprendre dans la thorie des circuits.
=
iy (0, y), on obtient : Jean Mawhin
= = =
- 1 (-1, 0) (COSl't, sinn) COSl't + i sinl't ei",=

dans le cadre thorique prcdent, il consiste dfinir n comme la pre-


convient de proposer une dfinitio n mire solution positi ve de l' quation
anal ytique de ce no mbre, et non plus =
' + 1 0, o x est un rel pos iti f.
gomtrique comme celle du rapport Ainsi, par dfiniti on, e;" + 1 = O.
de la circonfrence sur le diamtre. Les fo rmul es de tri gono mtrie
Une dfi nitio n analytique poss ibl e du type cos (x + n) = - cos(x) ou
cos(n/2 - x) = sin(x) dev iennent alors
access ibles, et l'on peut auss i dmon-
trer que ce nombre l't corre pond bien
R F R ENCES
celui propo en gomtrie.
L 'exponentielle. Tangente S UP 69, 20 13.
Leonhard Euler, un gnie des Lumires. Bibliothque
Finale me nt , grce l' introduction
Tangente 29, 2007.
de l' exponentie lle complexe comme
Nombres complexes : quand la ralit se cache dans
somme infinie, on parvient proposer
l 'imaginaire. Jean Mawhin, Losanges 26, 20 14.
une dfiniti o n analytique des fo nc-
Les grands courants de la pense mathmatique.
tions trigonomtriques usuelles ce qui
Frano is Le Lionnais, Hermann , 1998.
permet, terme, de propo er aussi
Le cours de physique de Feynmann, Mcanique /.
des dfiniti ons analytiques des notions
Ri chard Feynmann , Ralph Le ighto n et Matthew
angul aires.
Sands, Interditions (traduction franaise), 1979.
Mathematics and the imagination . Edward Kas ner et
D.D.
James Newman, Payot, 1950.

Tc:1:n9ente Hors-srie n53. Les angles


par Herv Lehning EN BREF

Spielberg, Columbia Pictures Corporation, 1977),


cette escadrille est enleve par des extraterrestres ...
Je vais noyer ma solitude Les faits sont plus prosaiques comme le montrent les
Dans le triangle des Bermudes. communications radio, que chacun pourra trouver sur
Allo Papa Tango Charlie, Mort Shuman Internet. De faon trange, le lieutenant instructeur,
qui commandait l'escadrille, n'avait pas sa montre,
Avant que Mort Shuman en fasse une chanson, le instrument pourtant indispensable pour mesurer les
triangle de Bermudes e t n en fvrier 1964 sous la distances cette poque. Le plan de vol corres-
plume d'un journaliste amicain, Vincent Gaddis. pondait un triangle dfini par trois angles et trois
Comme tous les triangles, il pos*le trois sommets : longueurs.
l'archipel des Bermudes et les villes de Miami en
Plan de vol de l'escadrille perdue.
Floride et San Juan Porto Rico. Sa superficie est
En l'ahlience de montre, les
donc de l'ordre du million de kilomtres carr6s.
distances ne pouvaient
Selon la lgende, cet endroit serait particulim- 193km Nord
tre respectffl. Le
ment dangereux : de nombreux bateaux et avions y
retour la base
auraient disparu. Bien entendu, il s'agit d'un mythe
n'tait alors plus
popularis par la disparition d'une escadrille de cinq
garanti 198km
avions torpilleurs amricains Grumman Avenger
en entranement sur le secteur le S dcembre 1945. Ces demi'es tant fausses, il se trouva au-dessus
Dans Rencontre du troisime type (film de Steven des Bahamas en se croyant au sud de la Floride et
Un Grumman Avenger prit une mauvaise dcision, ce qui perdit l'escadrille
d'un modle comparable en mer. Les seuls mystes sont la cause de l'oubli
aux avions disparus le de la montre et le fait qu'aucun des l~ves pilotes
5 dcembre 1945. Cet de l'escadrille n'ait corrig les erreurs du lieutenant
avion torpilleur 'est instructeur... moins qu'ils aient tous oubli leurs
partk:ulinment distingu montres, ce qui resterait extlmement curieux I Faut-
pendant la guerre du il pour autant faire intervenir des extraterrestres pour
Paclflque. expliquer ces bizarreries 'l

La trisection de l'anale
Soit trisquer l'angle ddui sons que A ' O = A ' B' = B 'C'. L 'axe de pliage et
des droites (0 ) et (0 ) par donc de symtrie (~ ) est perpendicul a ire AA ', ce qui
pliage. La premi re tape induit que le po int H est l'orthoce ntre du triangle AA' E.
co nsiste plier hori zontale- Par suite, l' axe (0 2) , image du pli (P) par le pliage d ' axe
ment la feuill e selon un pli (~ ), passe par le po int H et est la troisime hauteur de ce
(P) passa nt par un point B tri angle. On en dduit que les trois trian gles rectangles
de l'axe ve rtical. Ce pliage D (O) AOA', AA' B' et AB 'C ' , sont sembl ables deux par
dfi nit le point C, sy mtrique de A par rapport (P). deux, comme ayant deux cts identiques. lis ont donc
li fa ut maintenant effectuer un pliage sui vant un axe le m me ang le en leur so mmet co mmun , A. On peut re-
(~ ) de sorte que l' image C' du po int C apparti enne marquer que l' angle ti ers cherch correspond l'angle
la dro ite (0 ), et ! ' image A' du po int A la dro ite (P). que fa it l'axe de pliage () avec l'axe des ordonnes.
Alors, les dro ites (0 1). dfini e par les po ints A et A ' , et Le pliage parti culier consistant positionner deux
(0 2) , passa nt par A et B', sont les tri sectri ces cherches. po ints sur deux droites diffrentes co rres po nd r-
Par construction, nou avons A ' O = AB = BC. Le pli age so udre une qu ati on cubique, ce qui est impossible
dfi nissant une ymtrie, donc une iso mtrie, nous en effec tuer avec la rgle et le co mpas.

Hors-srie n53. Les angles Tangente


SAVOIRS par Herv Lehning

Courbes orthoptiques
et friandises gomtriques
Quels sont les points desquels on voit une courbe sous un angle
droit? La rponse tient en un mot : tous ceux de l'orthoptique ! Ce
thme autrefois classique, que l'on n'enseigne plus aujourd'hui,
est source de jolis problmes et d'merveillements gomtriques.

u ''- C tant donne , l'or- C donne. La premire est de nature

U
1,
thoptique de C est par dfinition exprimentale, mais dbouche sur une
l'ensemble des points desquels deuxime, qui est une premire tude
on peut mener deux tangentes la courbe analytique, adapte au cas o l'on connat
fai ant un ang le droit entre e lles. En un paramtrage de la courbe C. La troi-
gn ral , il 'agit d ' une autre courbe, si me mthode utili se directe ment la
mais cet ensemble peut ga lement tre dfinition ; elle est adapte au ca o
vide . De mme, si un angle a est donn, l' on connat une quation carts ienne
l' isoptique sous l' angle a est l'ensemble de la courbe C , et donc particulirement
des points desquels on peut mener deux celui des coniques .
tangentes la courbe fa isant l'angle a
entre elles. L encore , il s' ag it en gn- mthodes exprimentale
ral d ' une courbe . Par exemple , orthop- et paramtrique
tique et isoptiques d ' un cercle sont des
cercles concentriques. Prenons l'exemple de la deltode (voir
les quations plus loin). Pour l' instant ,
contentons-nous de considrer a repr-
L'isoptique d' un sentation :
cercle donn (en
bleu) sous l'angle
de 60 est un cercle
concentrique de
rayon double.

En dehors de ce cas fac ile, on peut comp-


ter troi s mthodes pour attaquer le pro- Une deltode et deux
blme de dtermination de l'orthoptique tangentes orthogonales
et des isoptiques associes une courbe entre elles.

TC1.n9ente Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

Partons d ' une tangente T e t che rc hons 2


point P(1)1x=- c.os r . qui dcrit le cercle
tracer une tangente pe rpe ndic ul aire . y= a sm 2r
Po ur cela , pre nons une pe rpe ndic ul aire de centre O et de rayo n a, qui est donc
quelconque Tet d pl ao ns- la parall- l'orthoptique che rche.
lement elle- m me jusqu' tangente r
la courbe C. Le point de concours de L'orthoptique de la deltode
ces de ux droites est un point de l'or- est un cercle tangent en trois
thoptique, et on peut ain si la tracer point points la deltode.
par point. Dans le cas de la deltode , o n
obtient une espce d 'ovale incluse dans La position re lati ve de ce cerc le
l'espace intrieur la de ltode . par rapport la deltode est int-
Cette mthode s' adapte trs bien au cas res ante prciser. Pour cela, il suf-
o la tangente T est repre par le para- fit de calculer la distance du point
mtre du point de tangence. La deltoide M (1) au centre O du cercle. Plu s prc i-
C est dcrite par le mou vement du point sme nt :
2
mobile M (t) de coordonnes (OM(l )) - a' =
M(I )
x = a(2 cost + cos 21 )
. a' [(2cos r +cos 21)' + (2 sin t - sin 21) 2 - 1],
ly = a (2 sin r - sin 21)
Si T est la tangente e n M (1) , on che rche ce qui se simplifie e n
donc le paramtre 1' o la tangente T' est 4a 2 ( 1 + cost cos 2t -sint s in 2t), soit
perpendiculaire T. La tangente e n M (1) 4a 2 ( l+cos3 t) qui est pos itif. Do nc C
a po ur vec te ur directe ur est l' extrieur du cercle tout e n aya nt
dM (l)lx' = - 2a(sin t + sin 21 ) . troi s points de contact avec lui , comme
dt y'= -2a(-cos t + cos2r) indiqu sur la figure .
Des calcul s trigonomtriques pennettent La mme tude peut tre faite sur d 'autres
de simplifier l'expression de ce vecteur: co urbes, co mme par exe mpl e ce ll e
d M(t )
- - =4a sm. -31
dt 2
-T ( ) ,
t , ou
-T ( )1-cos(1 / 2)
t
sin(t / 2)
. d ' qua tion s para m triques 1xy==2t31: (en

rouge). L' orthoptique est alors la para-


partir de l , il est poss ible d 'crire bole d ' quation y2 = x - 1.
l'quation de la tangente T e n M (t). Elle
se si mplifie e n De m me, on d montre que l'or-
sin (t / 2)x + cos(t / 2) y = asin(3t / 2) . thoptique d ' une parabole (en bleu)
De ux ta ngentes , de param tres t e t 1' , est sa directrice (en rouge).
sont perpe ndi c ula ires s i le produit sca-
laire de leurs vecteurs directe urs est nul ,
soit ic i si
sin (t / 2)sin(t ' / 2) + cos (1 / 2) cos(t' / 2) =0 ,
ce qui se simplifie e n cos((! - 1') / 2) = 0 ,
soit t ' = t + n. Les coordo nnesxet y du
point de concours P des deux tangentes
so nt solutio ns du syst me constitu par
les quatio ns des deux ta ngentes, soit :
sin(1 / 2)x +cos(/ / 2)y = a sin(3t / 2) . L'orthoptique d ' une parabole
{ cos(t 12)x - sin(t / 2)y = - a cos(31 / 2) est sa directrice.
Ce syst me est trs fac ile rsoudre car
sa matrice est orthogonale ; on trou ve le

Hors-srie n 53. Les angles Tcingente


SAVOIRS Courbes orthoptiques

Une mthode directe sui vante sur a et f3 :

Dans le cas des coniques ou , plus gn- ( :~ + 1)2-( ::+ !:)( ;:+ ; : -1)= O.
ralement , des courbes donnes par une Cette condition s'crit
quation carts ienne, on peut appliquer (b 2 -y2)a 2 +2af3xy + (a 2 - x2 ){32 =O.
une mthode directe . Un point M tant Pour chaque f3 no n nul , il s ' ag it d ' une
donn, on c he rc he les qu ati o ns des quation en a, qui possde deux rac ines
droites tangentes la courbe et on crit a 1 et ~ la condition que son discriminant
la condition pour que deux d'entre elles so it positi f. Un ca lcul simpl e montre
soient orthogonales. Prenons l'exemple que ce la correspo nd au cas o M est
de l'ellipse . Dans un repre adapt,elle extrieur l' e llipse. On o btie nt ain si
a pour quation (x / a)2 + (y/ b )2 = J, o deux vecteurs tangents, de coordonnes
a et b sont ses deux demi-axes. Consi- (a" {3) et ( a 2 , {3). Il s sont orthogonaux
drons alors un point M de coordonnes si, et seulement si, a 1a 2 + {32 = O. Il n'est
x et y. Une droite D passant par M est pas beso in de ca lcule r a 1 et a 2 po ur
caractri se par son vecteur directeur exprimer cette condition : le produit des
v de coordonnes a et f3. De faon gn- rac ines de l'quation en a ci-dessus est
rale, e ll e coupe l' ellipse e n 0 , 1 ou 2 a 2 -X 2 .,
-b,-- -
y
, f3 . Les deux vecte urs tangents
~
points. Elle est tangente si, et seulement
si, e ll e la coupe en un seul point . sont donc orthogonaux si, et seulement
si, a: -X: + l = O, qui ses implifieen
b -y
x + y2 = a 2 + b2 . Le po int M appartient
2

donc au cercle de centre O et de rayo n


Ja 2+b2 .
La rciproque est aise tablir, l' or-
thoptique d' une ellipse e t donc un cercle.
De mme, l'orthoptique de l' hyperbo le
d 'qu ati on (xla) 2 - (ylb )2 = 1 est le
Une droite est tangente l'ellipse si , cerc le de centre O et de rayo n Ja 2- b 2
et seulement si, ses deux points s i a > b , et l'ensembl e vide dans les
d'intersection avec l'ellipse autres cas.
se confondent. H.L.

Un point P appartient la droite si, et seu-


lement si, il ex iste un para mtre t te l
que P=M + t\l ,c'est--dire a pour coor-
donnes X =x + ta et Y= y + t{3. Ce point
appartient l'e llipse si, et seuleme nt si,
(x + ta/ (y+ t {3 )2
--2-+ 2 = ).
a b
li s'agit d' une quation du second degr,
qui a e ffecti vement 0 , 1 ou 2 rac ines Rfrences
relles . Encyclopdie des formes 111a1hma1iq11es
Le cas o D est tangente !'ellipse cor- remarquables (www.mathcurve.com) .
respond au cas o le di scriminant de Partager 1111 g/! reau emre gourmands .
l'qu ation est nul , soit la condition Tangeme SUP77- 78.20 14.

Tc:&ngente Hors-srie n"53. Les angles


par douard Thomas EN BREF

les instruments tout en un


Une rgle, une querre, un rapporteur et un compas. Tels sont les outils premiers ncessaires
l'apprentissage de la gomtrie. videmment, la question se pose depuis longtemps de les
combiner pour allger le poids et l'encombrement du sac de l'lve (et galement pour le plai-
sir de trouver une solution simple et ingnieuse ce problme). Les rponses mcaniques ap-
portes au cours des sicles sont nombreuses, mais souvent trop complexes pour tre utilises
dans un contexte scolaire (mode d'emploi dlicat, matriau encombrant ou contendant ... ).

Rcemment,
des solutions
lgantes ont
t apportes. La
rgle roulante Rol-
lertec, commercialise
depuis 1999 par Eurodem
(www.laregleroulante.com),
est issue d'un translateur.
Elle permet, grce une Le principe d'une rgle roulante de type Rollertec.
molette, de tracer trs ai-
sment droites parallles,
droites perpendiculaires, quadrillages et cercles concentriques en un tour ... de main. D'un
cot de 16 ou 21 euros selon le modle (plus 7 euros de frais de port), elle est idale pour les
professionnels du dessin technique. D'ailleurs, cette invention a t prime par la mdaille
d'or au concours Lpine 1999.

Le Thamographe, commercialis par thaM


thaM (www.thamtham.fr) depuis 11111p1111111111111 p11q11 111111r1m111111JllT1jlllljlIDf11
,
1
2013, anne o il a lui aussi rempor- ou ,., JJ io 1,. " .. 6S J .,. 1S 6.
4J Ml
,.. C ,.. ,: ":'~ r ., "' ..
t la mdaille d'or au concours L-
pine, apporte une solution plus
compacte. D'un cot drisoire
(5 euros, frais de port offerts!), il
est idal pour les lves : simple
d'utilisation et ne comportant
aucune partie contendante, il 0
..... .....
" "
se range dans la trousse et est ac-
compagn de nombreux complments Le Thamographe est un outil simple,
didactiques sur Internet (vidos, dmonstra- compact et conomique.
tions, activits pdagogiques cibles selon le
niveau de l'lve).
Tous ces outils ncessitent des crayons trs
bien taills et trouvent leur limite de maniabilit avec le trac de cercles de rayon infrieur
2 cm ou suprieur 11 cm.

Hors-srie n53. Les angles Tcin9ente


SAVOIRS par Franois Lavallou

les transformations
conformes
Les transformations qu'on forme fort mal dforment, rendant
les images difformes. Mais, pour que les formes servent, les
transformations conformes conservent l'information angulaire.
tudions formellement ces formidables transformations,
uniformment utilises en physique.

ne dmarche mathmatique clas- ang le . De te ll es tra nsform ati o ns , qui

U sique est de considrer comme


quivalents des lments gaux
une transformation prs. Deux figures
prservent les relations entre lments
de l'objet , donc la forme globale, sont
dites conformes. Mais comment peut-
du plan euclidie n sont dites semblables on conserver les angles d'un dessin sans
si l' une est image de l'autre par une le reproduire l' identique?
combinaison de translations, de dil ata-
tions et de rotations. La forme gnra le ltastlques et fonctions holomorphes
n'est pas modifie par ces transforma-
tion (le similitudes) . Le fond l'em- Un dess in sur une to ile las tique que
porte s ur la forme : les propri ts l'on ti re sans la dchirer subit une dfor-
gomtriques de deux figures ne dpen- mation correspondant une fonc ti on
dent pas de leur ta ille ni de leur orien- continue. Le dess in est souvent difficile
tation. C'est d'ailleurs l une caractrisation reconnatre, mais de in variants sub-
de la gomtrie euclidienne d 'tre inva- s iste nt. La co mpara iso n d ' un dessin
ri ante par les imilitudes . Parmi l' infi- dform son original est source d'in-
nit de transformations du plan , regardons for mation s sur la fo nction de la tra ns-
les tran sformations qui dforment les formation . Et un outil fo ndamental de
images, mais conservent les ang les. l'tude de ces tra nsformations du plan
deux droites scantes correspondront est )'ana lyse com plexe : les nombres
deux courbes se coupant avec le mme complexes sont particulirement bien
adapts la gomtrie du pl an euc li -
En cartographie, dien (voir e n encadr).
Considrons le moduler et l'argument
les projections strographiques
() , coordonnes polaires du nombre com-
et de Mercator conservent les angles plexe z = r/ 0 = r(cos () + i sin ()) . La mul-
et sont conformes. tiplicati on du nombre complexe d'affixe

70 Tangente Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE

= peia par z donne


w
u = wz = (rp)ei<O+ a) _ la double criture
Le modu le est mu ltipli par r, ce qui
correspond une homothtie de centre
des nombres complexes
O et de rapport r, et les arguments s'ajou- La grande force des nombres complexes (voir l'article
tent , correspondant une rotatio n de en page 62) tient en leur double criture, qui traduit leur
e
centre O et d'angle ( 2n: radians prs). double nature. L'criture cartsienne z =x + iy, pra-
La mu ltiplication par z correspond ainsi tique pour les combinaisons linaires, correspond une
un changement d'chelle (une contrac- interprtation vectorielle du nombre complexe. Quant
tion si O < r < 1, une dilatation sir> l ) la notation polaire z =r (cos8 + i sin8) = ri6 , adapte
et une rotati on . L' allure gnrale de pour les multiplications et divisions, elle identifie la mul-
la figure est donc inchange . L'ensemble tiplication par un nombre complexe une siolitude, com-
des compos itions d ' homothties et de pose d ' une homothtie de rapport r et d ' une rotation
rotations, auxquelles on peut ajouter le d ' angle 8. Multiplier par r < 0 correspond donc une
translation , est l' ensemb le des simi li- homothtie de centre Ode rapport Iri , et une rotation
tudes, qui correspondent aux transfor- de centre O et d'angle :n: (un demi-tour) puisque -1 =em.
mati ons z - az + b du pl an complexe. La connaissance des coordonnes polaires (p, 8) per-
Par constructi on , ce transform atio n met de dterminer les coordonnes cartsiennes
conservent les angles et sont donc bien (pcos 8 + psin8), et inversement le point M de coor-
co nfor mes. Ma is ex i te-t- il d ' autres donnes (x,y) en cartsien a pour coordonnes
applications confo rmes?
( ~ x 2 + y2 ,arctan(y / x)) en polaires.
La traducti o n confo rme du mot latin z(M)
confo rme est le mot grec ho lo-
morphe . Une fo nction ho lomorphe f
est auss i appe le fo ncti on analytique
(voir encadr) , c'est--dire qu 'elle admet
un dveloppement de Taylor en tout point
Zo de son domaine de dfi nition et peut
donc s'crire
f( z ) = L, / "> (Zo )(z - z.o )"
n;e() n!
Localement , c'est une similitude pui s- 0 X
qu 'elle s'crit
J(z) =J(z.o) + f (z.o) (z - z.o) + o(z - z.o)
o o(z - z.o) est une quantit qui tend vers f( z ) = e'z 2
zro plus vite que z - z.o qu and z tend
vers z.o. Le module If '(z.o) 1 de la dri ve
en z.o est le rapport de l'homothtie. Si
cette dri ve est non nu lle, c ' est donc
une transformation conforme. Il en ex i te
une in fi nit dans le plan complexe. La
fig ure sui vante illustre une te lle tran -
fo rmation avec la fo nction! dfinie par
f( z) = z2 . Les carrs sont dforms,
mais l'ang le d ' intersecti on des cts,
n: / 2, est con erv. Une transformation confo rme.

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


SAVOIRS Les transformations conformes

Fonctions analvtiaues Le thor me de Ri e mann , no nc e n


185 1 et optimi en 1922 par les Hon-
et fonctions holomorphes gro is Leopold Fejr et Fri gyes Riesz ,
stipule que pour tout do ma ine ouvert
Une fonction est analytique si elle est dveloppable en simp lement connexe (c'est--dire d' un
srie entire au voisinage de chacun des points x0 de seul tenant et non trou) il existe une
son domaine de dfinition. Elle s'crit alors transformation confo rme bijecti ve qu i

-
J (x ) = l:a,, (x - x 0 )", o les coefficients n!an =fnl(xo)
..=11
assoc ie, po int par po int , ce domaine du
plan et le disque un it (constitu de tous
les nombres complexes de modu le stric-
dpendent bien sr du point de dveloppement. tement in f rieur un ). Pui sque la com-
On parle de dveloppement en srie de Taylor. positi on de fo nctions holomorphes est
Les Grecs nous ont appris qu'il faut manier avec pr- ho lomorphe, cette correspondance est
caution la notion d'infini dans les raisonnements math- trans it ive, et do nc tous ces domaines

-
matiques. Depuis Cauchy, l'analyse associe chaque

srie S(z ) = l:a. z un domaine de convergence.Ainsi,


k=1l
sont qui valents une tra nsformation
conforme prs: ils sont conformes. Deux
dess ins peuvent donc tre image l' un
de l'autre par une transformation ho lo-
si toute fonction holomorphe est analytique car indfi- morphe ! Malhe ureusement, c'est un
niment drivable, toute srie n'est holomorphe que pour extraordinaire thorme d'exis tence et
un domaine de convergence donn du plan complexe. non de construction: il n'ex iste pas de
Considrons la transformation du plan fo rm ule ex plic ite pour une telle trans-
=
f(x,y) (P(x,y), Q(x, y)) qui au point de coordonnes fo rmation .
(x,y) fait correspondre le point de coordonnes
(P(x,y), Q(x,y)). Dans le plan complexe, le point d'af- Vous connaissez la plupart des fo nctions
fixe z a pour image dans cette transformation le point ho lo mo rphes. Ce so nt les fo nc ti o ns
d'aftixe/(z) =P(x,y) + iQ(x,y). Le calcul des drives re lles comme les polynmes, les fo nc-
partielles, par rapport aux variables x et y, nous donne tions trigonomtriques, l' exponentie lle,
d/(z) = f'(z) z = f '(z) et dj(z) = f'(z) z = if'(z), les logarithmes, qu i admettent un pro-
ar ar dJ dJ longement dans le plan complexe. Mais
d'o df (z) - df (z) dans ce pl an, les rgles du jeu sont un
dJ _ , ar . peu di ff rentes de ce lles du plan rel.
On en dduit Une fo nctio n ho lomorphe, en gnra l,
=
P~(x,y) + iQ~(x,y) i(P:(x,y) + iQ~(x,y)), n'est pas injecti ve, c'est--dire que deux
c'est--dire, en identifiant partie relles et imaginaires : points diffrents peuvent avoir une mme
=
P~(x, y)= - Q~(x, y) et P: (x, y) Q ~(x, y). Apparat image . La transformation
alors la condition d'holomorphie AP = AQ = O, f(z) = z" = r' 1 18 est la compose d' une
o AP = ~~ + ~~ est le laplacien de la fonction P.
homothtie de rapport r'' et d' une rota-
tion d 'angle n(), dfini 2n prs. Elle est
Les fonctions P et Q sont alors dites fonctions harmo- donc non injecti ve puisque tous les points
niques conjugues. Cauchy a montr que ces conditions zk =re;<2rrx111 l sont te ls que z~ =r'' . Ainsi,
de drivabilit, bien plus fortes que la drivabilit des en parcoura nt le primtre d ' un carr
fonctions relles, impliquent que les notions de fonc- contenant l'ori g ine, on effectue un tour
tions holomorphes et de fonctions analytiques complexes co mp let. Le m me parco urs sur on
concident, d'o l'importance des fonctions holomorphes image par la tran fo rmationf( z) =z2,
en analyse complexe. localement qui valente g (z) = z2, nous
fera tourner de deux tours.

TC1.n9ent:e Hors-srie n53. Les angles


EN GOMTRIE CLASSIQUE
1

y z les transtormations
de Mbius
=az +b
Toute transformation de Miibiu s f( z) cz + d peut
X
a ad - be 1
s'crire f (z) = -c - c
2 X
z+
d/
c
On suppose que A= ad - be~ 0, sinon f (z) = al c (fonction
constante), ce quj a peu d'intrt. Alors la transformation
En fait , la dmarche souvent utilise pour homographlque est conforme comme compose de fonctions
l' tude de fo nction s holomorphes est conforme . En notant T u<z) = z + u une translation, 1 (z) = 1 / z
de partir de l' image et de chercher l' image l'inversion et H 0 ,u(z) = a (z- u) l'homothtie de centre U (d' af-
rc iproque, qui ren e igne ur la trans- fixe u) et de rapport a , qui sont toutes des transformations
formation conforme. Pui sque le rapport conformes, on peut crire/(z) = Talc o H_,vc>, o o I o Td/c(z) ou
d' homothtie de la fonction rc iproque /(z) = Talc o I o H- <'it\,-d/c(z) .
est li la dri ve L'ensemble des cercles et droites est globalement invariant
(r' )' (z) = ( I ) , cec i ex plique par ces transformations. En particulier, l'image des droites paral-
f' r'<z) lles aux axes des coordonnes sont des cercles passant par l'ori
que les endroits o la dri ve s'annule gine.
donnent des rapports infini dans l' image Considrons un pavage rgulier du plan avec pour motif le Sto-
rc iproque. L'argument de cette dri ve machlon d' Archlmde. L'image rciproque de ce pavage pour
donne l' angle de rotation de l ' objet , soit la transformation/(z) = (1- z/(1 + z) est bien constitue de
un demi -tour pour une drive re ll e cercles et de droites et prsente un point d 'accumulation au
ngati ve. Un point d ' inflex ion corre - ple z =-1 de l'application.
pond un extrmum de la drive (donc
une dri ve seconde nulle), et sur l' image,
aux valeurs extrmes du rapport d ' ho-
mothtie. Et en approchant des p les de
la drive, valeurs qui annulent son dno-
minateur, le rapport de grandissement
de l' image tend vers l'infini .

Toutes les transformations de Mobius


. az + b
(vo ir encadr) J( z) = - - sont des
cz+ d
transformations conformes, mais la rci-
proque n'est pas vraie (les transforma-
ti o ns p les multipl es s ont d es
contre-exemples). La fi gure sui vante est
l'antcdent , ou image rciproque , d ' un
pavage rgulier du pl an avec le logo des
diti o ns POL E pour ( 'a ppli ca tion
f( z) = (z2 - 1) / (z2 + 1). Le deux points
PlayMaths
de concentration du pavage correspon-
dent bi en aux p les z = i et z = - i de Le Stomachion d 'Archimde.
l'application .

Hors-srie n 53. Les angles Tcingente


SAVOIRS Les transformations conformes

Les transformations conformes trouvent cas e n lectrostatique , pour dterminer


naturellement une application dans les nom- des surfaces quipotentie lles et optimi-
breux domaines de la physique dont les ser le dessin des cathodes, ou en mca-
quations sont rgies par des lapl ac iens, niqu e des fluides pour le ca lc ul de
comme l' quation de Poi sson. C'est le l'coulement d'un fluide autour d ' un
profil. La transformation due au pre de
l'aro nautique moderne , le Hongrois
Theodore von Karman , permet ai nsi de
transformer un cercle en un profil d ' aile .

,"'
...... -- ...... ...... ,
, \
I \
I \
I \

C{
~
~
~~.--~~~-~
- 1
\ I
\ I
\ I
\
' ...... ___ ... ,, , '

La transformation de von Karman.

On rencontre encore les tran fo nnations


conformes en gomtrie diffrentielle
et en cartographie (o une loxodromie
est une courbe qui coupe les mridiens
du globe sous un angle constant). Ainsi,
les projections strographiques, pour
Antcdent pour f(z) = (1 - z) I (1 + z) . les astrol abes, et de Gerardus Mercator
( 1569) , pour les cartes , conservent les
angles . Les lignes droites sur une carte
de Mercator (obtenue par projection sur
un cylindre tangent l'quateur) coupent
donc les droites des long itudes angle
constant. Ces loxodromies permettent
une nav igation cap constant fac il e ,
m me si ce n' est pas le chemin le plus
court (qui lui est une godsique) .
Les transformations conformes sont tou-
jours d'actualit, comme outil fo nda-
mental pour la co mpr he nsio n des
phnomnes critiques bidimensionnels .
De rcentes mdai lles Fields , Wende-
lin Werner (2006) et Stanislas Smirnov
(20 10), confirment la modernit de telles
tude .
F.L.

Rfrence
Antcdent du logo des ditions POLE pour La magie des in variants math111atiq11es .
f( z) = (i- l)t(i + 1) . Bibliothque Ta ngente 47, 20 13.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


SAVOIRS par Jacques Bair

Du thorme de Pythagore
une formule de trigonomtrie
Le thorme de Pythagore a t gnralis par al-Kashi.
Cette reformulation est quivalente la relation donnant le
cosinus de la somme de deux angles. Dsormais, diverses
dmonstrations originales et instructives peuvent tre donnes
de cette formule fondamentale de la trigonomtrie.

ans un triangle rectangle , le


~4i
~~ D carr de la longueur de l'hy-
potnuse est gal la om-

...
me de carrs des longueurs des cts

a'

A
I de l' angle droit. C'est bien entendu
le thorme de Pythagore . Comme
~ tous le rsultats fo ndamentaux de la
gomtrie plane cla ique, cet nonc
fi gure dans le clbre ouvrage les
lments d 'Euclide (voir le premier
article de ce numro , consacr aux
ang les corni c ulaires et de demi -
cercle chez Euclide). Plu prcisment,
il s' agit de la Proposition 47 du Livre 1,
sa rciproque fai ant d' ailleurs l' objet
de la propo ilion uivante , la 48, qui
est la dernire du Li vre 1. Mais , dans
le Livre II de ses lments , Euclide
nonce et dmontre deux rsultats qui
concernent des triangles non rectangles
et qui prfi gurent une gnralisation du
thorme de Pythagore . Il s'agit de la
Proposition 12 , qui concerne les tri -
angles dont un angle est obtus, et de
la Proposition 13, qui se rfre aux
triangles dont les angles sont aigus.
Voici l'nonc (sou sa forme initiale)
du premier de ce rsultats, sachant
que , pour Euclide, le mot droite
d ignait un egment de droite :
Dans les triangles obtusangles, le carr

&il Tangente Hors-srie n53. Les angles


sur le ct sous-tendant l'angle obtus
est plus grand que les carrs sur les
cts contenant l'angle obtus de deux
fois le rectangle contenu par celui de
cts de l'angle obtus sur lequel laper-
pendiculaire est trace et par la droite
dcoupe l'extrieur par la perpen-
diculaire au-del de l'angle obtus .
Soient ABC un triangle dont l'angle en
A est obtus, et H le pied de la perpen-
diculaire abaisse du sommet B sur le
prolongement du ct [AC]. L'nonc
ci-dessus se traduit ainsi :
IBCl2 = IACl 2 + IABl 2 + 2 IACI IAHI
ou encore, en notant a, b et c les lon-
gueurs respecti ves des cts BC , AC et
AB : a 2 = b2 + c2 + 2 b IAHI. Le mathmaticien.
Ferdinand Bol, 1658, Muse du Louvre.
,, ''
'
,, '
'' des cts de l'angle aigu ur lequel
,
,, ''
tombe la perpendiculaire et par la droi -
',x,. .H
< , ',,',, te dcoupe l' intrieur par la perpen-
B diculaire en-de de l'angle aigu.

c Le thorme d'al-Kasbl

Le raisonnement fourni par Euclide Depuis l 'Antiquit, le thorme de


pour dmontrer ce rsultat repo e Pythagore a t justifi par plusieurs
sur la considration d'ai res de carr centaine de dmonstrations diffrentes.
et de rectangles (voir en encadr). Il a galement fait l'objet de multiples
Remarquons que si (AC) est perpen- extensions. Une gnrali sation des
diculaire (A B), c'est--d ire si le plus immdiates concerne tout triangle
triangle ABC e t rectangle en A, alor quelconque, et englobe de ce fait les
IAHI s'annule et la fo rmule ci-de sus deux propositions d'Euclide rappeles
redonne bien celle livre par le thorme ci-dessus. Elle est connue ous diverses
de Pythagore. appellations, notamment le thorme de
Contentons- nous de citer (sous sa Pythagore gnralis ou le thorme
forme originelle) le second rsultat d 'al-Kashi, du nom d'un mathmaticien
d'Euclide. perse.
Il peut tre interprt comme le cas Le thorme d'al-Kashi concerne un
prcdent : Dans les triangles acutan- triangle quelconque. Dans la version
gles, le carr sur le ct sous-tendant que l'on en connat aujourd ' hui , il
l'angle aigu est plus petit que les carrs relie la longueur d' un ct celle des
sur les cts contenant l'angle aigu de deux autres et au cosinus de l'angle
deux fo is le rectangle contenu par celui fo rm par ces deux derniers . Prcisons

Hors-srie n53. Les angles Tangente ID


SAVOIRS Du thorme de Pythagore ...

Ce rsultat avait t prouv par al-Kashi


Preuve en considrant des aires de carrs et de
rectangles, un peu de la mme manire
de la Proposition 11-12 qu 'Euclide avai t procd pour dmon-

d'Euclide trer le propositions 12 et 13 du Li vre li


de ses lments . De puis lors o nt t
construites d 'autres pre uves, par exem-
(,rL'L' une double appliL:1tio11 du th..:ori.111e ple en fa isant simplement appel au
de l';-tha~ore.011 tnn1,L' ,uLCL,,i,L'lllL'lll: thor me de Pythagore, ou encore en
IBC I = IC III + IBII I recourant au calc ul vectorie l.

= 11:\CI + 1:\11 11 + IBII I


la tonnule d'addmon
= 1.-\( ' + 1,\11 1 + 2 l,\CI 1.\11 1 + IB II I
= l:\CI + 11 :\11 1 + IB II I 1+21 .- \Cl l.\ 11 1 Si , dans la dernire galit, on fai t appel
= l,\CI + l:\B I + 2 I. \C l l.- \11 1. non pas l'angle a mais son suppl-
B
mentaire + y, alors on est conduit la
formule sui vante, qui est qui valente
celle du thorme d 'al-Kashi :
a 2 = b2 + c2 + 2 be cos (B + y).
cet no nc et considrons un trian- On peut dmontrer que ce rsul tat est
gle arbitraire ABC. Les longueurs des qui valent la formule donnant le
cts sont notes, comme ci-dessous , cosinus de cet angle B + y, savoir :
IBCI = a, IACI = b et IABI = c, tandis cos (B+ y)= co B B
cos y - sin sin y.
que les mesures (ex primes ic i e n Cette dernire galit, et ds lors celle
degrs) des ang le ont ds ignes par fournie par le thorme d 'al-Kashi , peut
a pour l'angle BAC, B
pour et CBA tre utilise pour construire la plupart
y pour ACB : des fo rmule de la trigonomtrie : par
A exemple, celle donnant le cosinus (ou
le sinus, ou encore la tangente ... ) de la
diffrence de deux angles, ou du double
c d ' un angle ...
De nombreux mathmaticiens postrieurs
b al-Kashi ont dmontr le thorme
de Pythagore gnralis ou un nonc
B
qui valent. cet effet, ils ont introduit
puis exploit di vers concepts abstrai ts .
c Donnons-en un aperu en exhibant trois
dmonstrations, devenues as ez clas-
siques , qui prouvent la fo rmule livrant le
Le thorme de Pythagore gnralis cosinus d ' une di ff rence de deux
s' expime par cette formule : angles (dont celle donnant le cosinus
a 2 = b2 + c2 - 2bc cos a. d ' une somme peut videmment tre
Bien entendu, on retombe sur le thorme dduite) . Carl Friedrich Gauss ( 1777-
de Pythagore lorsque a est gal 90 1855) a mis au point une preuve qui
degrs. repose sur un changement de sys-
tmes de coordonnes dan le plan.

~ Ta.ngent:e Hors-srie n53. Les angles


Considrons des points A et B situs sur
le cercle trigonomtrique de centre O et
de rayon unitaire : en notant respective-
Ghivath al-Kashi
ment a et Bles angles POA etPB, o P
Ghiyath al-Din Jarnshid Mas'ud al-Kashi est n dans la
dsigne le point du cercle situ droi-
ville iranienne de Kashan (d'o son nom!) aux alentours
te sur l' axe horizontal , le coordonnes
de A et de B dans le repre (.xOy) sont de 1380 et mort Samarcande en 1429. Ce mathmati-
respectivement (cos a , sin a) et (cos B, cien est l'auteur de divers ouvrages, dont les plus connus
sin B). sont probablement :
)' Trait de la circonfrence (en 1424) : l'auteur y donne
y' une fort bonne approximation du nombre n avec dix-
sept chiffres aprs la virgule dcimale, dont seul le
dernier est faux ;
Clef de l'arithmtique (en 1427) : c'e t une sorte
d' ouvrage de vulgarisation , dans lequel figure ce
que l'on appelle dsormais le thorme d'al-Kashi ;
0 / p Trait sur la corde et le sinus : une uvre inacheve
I
\ I la mort de l'auteur, o figure notamment un calcul
\ /
'' /
du inus de l O avec une prcision semblable celle
' /
trouve pour n.
' ----- /

La di stance IABI entre ces deux point ,


c'est--dire la longueur du segment
reprsent en gras sur la fi gure ci-
dessus, est donc telle que
IABl 2 =(cos a - cos B)2 + (sin a - sin B)2.
Effectuons une rotation d' un angle Bdes
deux axes (l'horizontal et le vertical), de
manire travailler dsonnais dans le
repre (x'Oy '), en couleur magenta sur
la fi gure ci-dessu . Le point B est alors
caractris par les nouvelJes coordonnes
(1 ; 0), tandis que celles de A ont
donnes par (cos (a - B), sin (a - B)).
On a donc galement :
IABl 2 = (1 - cos (a - B)) 2 + sin 2(a - B).
En galant les deux expressions don-
nant IABl2, et aprs quelques calcul s
lmentaire , on obtient bien ce qui
tait souhait, savoir :
cos (a - B) =(cos a) (cos B) + (sin a) (sin B). Carl Friedrich Gauss,
On peut galement travailler dans le peint par Gottlieb Biermann.
cadre vectoriel en effectuant le produit
scalaire des vecteurs OA et OB , o A

Hors-srie n53. Les angles Tc:a.ngente GJ


SAVOIRS Du thorme de Pythagore ...

et B ds igne nt comme prcdemment


de ux po ints du cerc le trigono mtrique.
On sa it ~ue ce produit est gal
OAOB= iPAIH rij lx cos AOB .
D 'autre part , ce produit scalaire vaut
encore la somme des produits des
composantes des vecteurs multipli ,
celles-c i concidant avec le coordon-
nes, dans le re pre (xOy ), de A et
de B respecti ve ment. On en dduit :
OA OB= ( cosa )( cos ~)+ (sin a )(sin ~) -
La conclusion s'obtient en galant les
deux expressions donnant ce produit
scalaire , en observant que les vecteurs
considrs sont de norme unitaire et que
l' angle qu ' ils forment est la diffrence Leonhard Euler.
a- ~ .
Voici enfin une tout autre dmonstration. de manires diff rentes , en util isant
Elle est due au Suisse Leonhard Euler des concepts indits, po uvant devenir
( 1707- 1783, voir Bibliothque Tangente abstraits ... mais souve nt gnraux et
29, 2007) et est base sur l'identit d ' Eu- trs efficaces . Ainsi s'labore le savoir
ler : eix =COS X + Sin X. math matique : prog ress iveme nt , par
On sa it que l'ex po nenti e lle d ' une acc umul ati o n d ' no ncs de plu s en
somme est le produit des exponentielles plu s g n raux, et par introdu cti on
correspondantes, savoir (~ + Yl = ~ e;Y_ de concepts no uvea ux rend ant les
Ds lors, en appliquant l' identit d ' Euler, dmonstrations efficaces et esthtiques .
on obtient directement : J.B.
cos (a - ~ ) + i s in (a - ~) =
(cos a + i sin a) (cos ~ - i sin ~). Rfrences
Le rsultat souhai t s'obtient aisment Autour du thorme d"a/-Kashi .
Jacques Bair et Jacques Goldsteinas.
en prenant respecti vement les parties
Losanges 19, 20 12 .
relle et imaginai re des deux membres Leonhard Euler, 1111 gnie des Lumires.
de cette dernire galit (aprs avoir Bi bliothque Tangente 29, 2007.
v idemment effectu le produit fig urant L 'expo11e111iel/e.
Ta11ge111e SVP 69 , 20 13.
dans le second membre).
Cette petite promenade dans le pass
montre que, contraire me nt une
opinion trop souvent e ntendue, les
math matiques se construisent pas
pas et constituent une science bien
vi vante e n perptue lle vo lutio n .
D' une part , un nonc nouveau s' ap-
puie gnralement sur des rsultats
anc iens. D'autre part , un thor me
dmontr est certes acqui s dfi niti ve-
ment , mais sa pre uve peut tre aborde

(D Tc:ingent:e Hors-srie n53. Les angles


par Herv Lehning EN BREF

Le thorme des sinus


Considrons un triangle quelco nque ABC, do nt O est le centre et R le rayo n du cerc le circonscrit.
So it S o n aire. T raditio nnelle me nt, on note gale me nt A, B et C les angles aux sommets du triang le
ai ns i que a, b et c le lo ng ueur de ct o pposs.
Le thorme des sinus tablit un lie n e ntre ces di verses do nnes :
_ a_ = _ b_ = _ c_ =abc= 2 R.
sin A sinB sinC 2S
La dmo nstrati on la plus impie cons iste fa ire intervenir la haute ur h de l' un des cts .
Elle 'ex prime e n fo nctio n du sinus de C : h = b sin C , d 'o une fo rmu le
po ur l'aire du triangle :
A
S = ah = ab sinC = abc sinC .
2 2 2 c
On e n dduit : A

c abc . .,
-- = - qui est 11e au
sinC 2S '

rayon R. La sy mtrie de b
la fo rmule pe rmet de h
a c
conc lure.

B a c

6
Les similitudes A'

Une similitude est une tran sformatio n o les lo ngue urs


sont multipl ies par une m me constante k > 0 , qui est
appele le rapport de la s imilitude. Ain si, un
A
[> c
B'
triang le est transform e n un tri angle sem-
blable. Bie n e nte ndu , ce terme n' a pas t
8
chois i au hasard. Il s'assoc ie nature lle me nt c
au te rme s imilitude .

Les angle - des tri a ng le sont do nc conservs, mais pas fo rcme nt le urs o rie ntatio ns. Si elle l'est, o n
parle de similitude directe, s ino n de s imilitude indirecte, de m me que po ur les isomtries, qui sont
d' aill eurs les similitudes de ra ppo rt 1. par dfi nitio n.

S i O est un po int d u pla n, o n dfi nit l' ho mothtie de centre O et de rapport k > 0 comme la transfor-
matio n h qui , un po int M, assoc ie M ' = h (M ) te l que OM ' = kOM. Il s ' agit do nc des s imilitudes les
plu s simples qu i so ie nt. Ce sont des bijectio ns, l' inverse /z- 1 de h est l' ho mothtie de m me centre que
h et de ra ppo rt I I k.

Considro ns une similitude f de rappo rt k eth une ho mo th tie de m me rappo rt. La tra nsfom1atio n
compose g =f o /,- 1 est une similitude de rappo rt l , do nc une isomtrie . Ainsi, to ute simi litude est la
compose d ' une isom trie e t d ' une ho mo thtie. La rc iproque est vraie.

Hors-srie n53. Les angles Tc:in9ente


SAVOIRS par Jean-Pierre Friedelmeyer

Hngles, fonctions hyperboliques


et gnie lectrique
Les angles donnent naissance aux fonctions circulaires
classiques telles que le sinus ou le cosinus. Ds lors, quoi
correspondent les fonctions hyperboliques telles que le sinus
hyperbolique ? Motiv par des questions pratiques, un ingnieur
en lectricit apporte une rponse.
n l' a vu dans les prcdents de contenu smantique , ce qui rompt le

O art ic les, la notion d 'ang le,


d 'abord limite ses proprits
gomtriques, a connu une volution
lien avec la gomtrie et les applica-
tions pratiques. Sous le nombre qui
mesure un ang le, il est souhaitable
marque par un enrichissement de son qu ' il y ait un objet, gomtrique ou
contenu et de ses applications. Les physique. On peut rcuprer le conten u
be oins de l'astronomie ont introduit smantique du terme angle circulaire
les rapports trigonomtriques : s inu s, de deux manires : soit par le rap port
cos inu s, tangente. Avec la gomtrie entre la longueur s de l'arc AM au
analytique et l'mergence de l'analyse, rayon r du cercle (si le cercle est de
ces rapports deviennent des fonctions, rayo n 1, l' angle ex est mesur~ n
dont le qualificatif de circulaires renvoie radians par la longueur de l' arc AM) ,
l'ide de reprer un po int du cercle soit par le double de l'aire du secteur AOM .
unit (C), d 'quation x 2 + y2 = 1, par E

ses coordonnes (x = cos ex , y = sin a) .


Leonhard Euler scellera la rupture dfi-
nitive de l'ancrage de ces fonctions dans
les fi gures gomtriques en les rame-
nant par le simple jeu du calcul analy-
tique aux fameuses formules d 'Euler. A
X

Du cercle l'hyperbole

Connaissant le cosinus, le sinu s ou la


tangente d ' un angle ex , on peut e n En 1757 , cherchant calculer J'aire
dduire ex au moyen des fonctions sous l' hyperbole quilatre d 'quation
circulaires rciproques. Le problme est x 2 - y2 = ? , le mathmaticien italien
que, e n procdant a in si, le mot Vincenzo Riccati introduit les fon ctions
angle n'a plu s de signification , plu s hyp erboliques par analogie avec les

TC1.n9ent:e Hors-srie n53. Les angles


LA TRIGONOMTRIE
fonctions circulaires. La dmarche est la En gnra l, on aura po ur la long ue ur s
sui vante . Il s'agit de dfinir un objet qui d ' un arc de cercle M 1M 2 et l'ang le cir-
joue pour l'hyperbo le le mme rle que cula ire o. (ex prim en radians circu-
l'angle o. pour les fonction circulaires. laires): ds= (d.x)2 +(dy)2 ,
Comme pour le cercle, para mtrons les ds
r = x 2 + y2, da et
= -
coordonnes d ' un point M de l' hy per- r
bole quilatre (H) d 'quation x 2 - y2 1 = .., ds ..., ds
a= r - = r - =s 2 -s,.
par (x =ch o. , y = sh o.), avec ch l'abr- Js, r Js. 1
viation de cosinus hyperbolique e t sh En dveloppant l'ana log ie avec le Vincenzo
celle de sinus hyperbolique . Mais que l cercle, on pe ut d finir l'arc d 'hyperbo-
Riccati
(1707-1775).
sens donner l'argument o.? Peut-on le le M 1M 2 et l'ang le hyperbolique 8
considrer comme un angle, et lequel ? la m me mani re, par
e = r"ds_
) s. r
Sauf que dans la re lation entre l'arc et
l'angle , contraire ment ce qui se passe
po ur le cercl e, r est ma inte na nt
variable ! Ainsi, pour la mesure de
l'angle hyperboli ue au moyen de l'arc
d ' hype rbole M 1M 2 , il faut divi ser cette
lo ngue ur par le rayon moyen r ' entre
M 1 e t M 2 , et donc:

Poursui vons l'analogie avec le cercle.


S =J:'s,2 dsr =s 2 - S1
r
1

Pour le cercle, l'aire du secte ur AOM


=
est mesure par s o. / 2. Comparaison des radians
Dans le cas de l' hyperbo le, l'aire S du
secteur AOM, po ur un point M d 'abs- Arthur Edwin Ke nne ll y (1861 - 1939),
c isse x (avec x ~ 1) et d 'ordonne ingnie ur e n lectricit am ricain , a
y = x i - J , est me ure par : illustr la comparaison entre fonctions
c irculaires et hyperboliques en parta-
geant e n c inq un ang le de I rad c ircu-
laire et un angle de I rad hyperbolique.
En posant , par ana logie aux fonctions Dans le cas du cercle, les ang les sont
circulaires, cette a ire gale S = o./ 2, to us gaux (de 0 ,2 e n 0 ,2 radian circu-
on obtient , e n remarquant que la ire) et les rayons vecteurs sont tous
~+ xi - 1X x - x i - 1} 1 , gaux 1. Dans le cas de l' hype rbo le,
les diff re nts angles mesure nt gale-
x + x '- - 1=e" et x-'-lx-
~ - It =e -a . me nt chacun 0 ,2 radian hype rbolique,
On en dduit les formules classiques ma is les longueurs des arcs correspon-
eu + e-n ea - e -0 dants ne sont pas gales, et leurs distances
x=c ha = - - - y- sha - - - - au centre O varient.
2 ' 2
Dans la premi re fi gure de la page 84
e" - e-a
et tha = _ o o. mesure (partage d ' un radian c irculaire), ~cun
0
e0 +e des arcs circula ires AB, BC , CD ,
le double de l'aire S du secteur hype r- DE et EF a une long ueur de 0,2 et
bolique AOM . c hacun des ang les circulaires mesure

Hors-srie n 53. Les angles Ta.ngent:e


SAVOIRS Angles, fonctions ...

longueur (AB) ce qui reprsente 0,20 radian hyperbo-


---'-----'- =-0 '-20 =0 , 20 lique. L' angle hyperbolique total du sec-
rayon moyen 1
teur AOF mesure un radian hyperbo-
radian circulaire, si le lique, alors que l'arc ABCDEF a une
.....() rayon [OA] du longueur totale de 1,3 167 (environ) si
~ cercle est pris OA est pri pour unit de longueur.
pour unit Kennelly a montr que l'on pouvait
de lon- gnrali ser les lois d' Ohm tablies
gueur. d 'abord pour les courants continus aux
courants alte rnati fs au moyen des
nombres complexe . Beaucoup de ph-
nomnes lectriques, particulirement
ceux concernant le ligne tlpho-
niques et les rseaux combinant rs is-
tances, inductances et capacits (les cir-
cuits RLC), conduisent des quations
diffrentielles du second ordre, coeffi-
cients constants, de la fo rme sui vante :
ax"(t ) + bx'(t ) + cx(t ) = f(t).
-- - 0
~
Selon le signe du di scriminant /1 de
O
0 ar 2 + b r+ c =0 (quation dite caract-
) A
Fla. 3.-A Cin:ular l>gl or 1 c:!=lar l'ldla11, in e,, sectlou, or 0'2 iaJian
ristique), l' ensemble des solutions de
...~. npruaed u I / ~. , l'quation sans second membre asso-
cie ax"(t ) + b x '(t ) + c x(t) = 0 sera
Dans la figure ci-dessous (partage d ' un constitu des fo nctions sui vantes (dans
radian hyperboljque), chacun des sec- lesquelles A, B et K sont des rels quel-
teurs hyperboliques AOB , BOC , COD , conques):
DOE et EOF contient un angle hyper- x(t) =A ch(at) + B sh(ar) dans le cas
bolique de 0 ,2 radjan hyperbolique : o /1>0 ,
x(t) = (A t + B) e01 dans le cas o
longueur(AB) _ 0 . 20267 = ... = longueur(EF) = 0.35266
rayon moyen 1,01335 rayon moyen 1.7633 /1 = 0 ,
x(t ) = e01 (Acos wt + Bsin wt )
=e01Kcos (wt + cp)
dans le cas o /1 < 0 (avec w et cp des
rels convenables).
En fa it , les cas o /1 > 0 et o /1 < 0,
apparemment di stincts, peuvent se trai-
ter ous une mme rubrique en gnra-
lisant la notion d 'angle dans deux direc-
tio ns : dj en introduisant les angles
hyperboliques, ensuite en dfi ni ssant
les angles complexes.
De cette manire, les fo nctions dfi nies
par le cosinus et le sinu s d' un angle
gnrique u sont obtenues par les ex po-
f'10. ,.-A Hyporolio Angle of I hyperolle radian, in fin secliou1 or 0'2 rodl&,i nentie lles i" et e- ill, caractrises par
each, expr..110d u, ~.f~ l'angle circul aire u. Celles dfi nies par

TQ.ngente Hors-srie n53. Les angles


LA TRIGONOMTRIE
le cos inus hype rbolique et le sinus
hyperbo lique d ' un angle gnrique 8
sont obtenues par les exponentielles e0
et e- 0 et caractrises par l'angle hyper-
bo lique 8. Aux fonctions dfi nies par
e8cos u e t e8 sin u, qui sont e n fa it
obtenues par les exponentie lles e< 0+it1)
et /IJ-i"l, on associera par conve ntion
les angles complexes conjug us 8 + iu
et 8 - iu, a insi que le urs cos inu s et
si nu , aux choi x hype rbo liques o u c ir-
cul aires car le ur distinctio n n'a plus de
rai o n d 'tre, les proprits de
l'exponentielle pe rmettant de passer de
l' une de fo rmes l'autre:
ch u= cosiu, s hu = - i s iniu,
shi u = i s inu , c hiu = cosu, traons le cerc1!Lbcdef et d limitons sur
si n u = - i sh iu , cos u = c h iu. ce cercle l'arc bd , qui mesure 2 radians Rfrence s
Kenne ll y a ca lcul et ta bul 10- 5 pr c ircula ires . Enfin de puis d abaissons la Th e application
les fo nction circula ires et hype rbo- perpendiculaire (dM ) sur l' axe (OX) et of hyperbolic
liques de no mbre complexes x + iq faisons l' affi nit de rapport th(l ) - ~~, func tions to
par intervalles de O,05 . Il a auss i ce qui transforme den P et le cercle e n electrical
constitu un atlas de trente-deux gra- une e llipse (E). engineering
phiques fac ilitant les interpo lations. Alors OP est l' image~torie lle com- problems .
titre d 'exemple, le sc h ma plexe de ch( !+ 2i) =OM+ iMP , qui Arthur Edw in
c i-contre prsente une construc tio n est gal ( 10- 2 prs) -0,64 + l ,07i , Ke nn e ll y,
graphique de ch( 1 + 2i) et plus gnra- so it (1 ,24 ; 12 1 O' 09") . Cette derni- Uni versi ty of
lement de ch( 1 + iw) pour to ut w rel. re expression est l'criture pol aire du Lond on Press,
Les axes de coordonne (OX) et (OY) nombre complexe. 19 12.
sont les axes d' une hyperbole quilatre Les valeurs de ch( ! + iw) sont alo rs
HABH ' do nt (OS ) est une asy mptote. immdiate ment accessibles partir de Tables of complex
La distance OA sur l' axe (OX) tant l'ellipse. P~exemple, ch(! + i) sera hyperbolic and
prise pour unit, les po ints 0 ,2, 0,4, do nn par OQ , et c h(l + 1,Si) sera circular func tions.
0,6 etc. sur l'hyperbo le indique nt les fourni parOg. Arthur Edwin
arc correspondant aux angles hyperbo- Les ouvrages de Kenne lly expliquent Ke nn e ll y,
liques de 0 ,2, 0,4 , 0 ,6 etc. radian hyper- comme nt ces an gles gnraliss sont Harvard
bolique respectivement. appliqus l' ingnierie lectrique. Leur Uni vers it y Press,
Pour avo ir la vale ur de c h( 1 + 2i), utili sation a aug me nt l'extr me la 192 1 pour la
utili sons la fo rmule d 'additio n e t les puissance du calcul. Inverseme nt , le seco nd e dition.
relations prcdentes : gnie lectrique a fcond en profondeur
ch( 1 + 2i) = ch( 1) ch(2i) + sh( 1) sh(2i) deux do maines des math matiques
= ch( 1) cos(2) + i sh( 1) sin (2). pures, les no mbres complexe e t la tri-
Menons la perpe ndicula ire (b B) (OX), gono mtrie g nralise des fonctions
o B correspond un ang le hyperbo- hype rbolique et circula ires.
lique de I radian. Do nc bB mesure sh( 1)
et Ob mesure ch( 1). De O comme J.-P. F.
centre et Ob co mme rayon ,

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


SAVOIRS par Bertrand Hauchecorne

Hngles, produit scalaire


et orthogonalit
Le produit scalaire est un outil essentiel pour l'tude de la
gomtrie plane mtrique. deux vecteurs du plan, il associe
un scalaire, qui dpend de leurs longueurs et de leurs orien-
tations respectives. Il est ainsi sous-jacent la notion de me-
sures des angles et donc li la trigonomtrie.

e produit sca laire peut s'appr- OA .OB =OA x OB x cos 8. On pe ut e n

L he nde r de de ux mani res diff-


re nte . La pre mire fa it appel
la pe rception gomtrique que no us
dduire certaines pro prits :
On ne modifie pas le produit scalaire
e n inte rverti ssant A et B. Certes,
avons d u pla n ; la seconde se place l'ang le 8 est tra nsform e n - 8, mais
dans le cadre des structures alg briques l'on sa it que cos8 = cos(- 8).
en assoc iant deux vec teurs un scala ire Si l'on se do nne un no mbre
vrifia nt certains ax iomes. re l a et que l'o n cons id re le
Produit scalaire po int A' te l que OA' = aOA.
positif la uision gomtrique alo rs OA' .OB = OA' OB cos 8
= a OA OB cos8 = a OA.. OB.
A,li.
- -.. Plaons-nous dan s le pla n et int- So ie nt mainte na nt des po ints 0 ,
ressons-nous la pre mi re approc he, A, A' et 8 . D fini sson C tel que
te lle me nt plus intuiti ve. Pre no n deux 6 =OA + OA' (atte ntio n, les vecte urs
B vecte urs OA e t OB de m me o ri - s ' ajo ute nt selo n la rg le du parall lo-
g ine O . Proje to ns le point 8 sur la gramme !). A lors : (OA + OA' ).OB =
droite (OA) et noto ns H OC.OB = OA .OB + OA' .OB .
fi A
cette projectio n. On dfi - E nfin , on re ma rqu e qu e
nit le produit scalaire OA .OA = ON ~ 0 e t que s i
OA.OB comme le produit OA.OA = 0 alo rs O =A.
Produit scalaire des valeurs algbriques des vecteurs Ces quatre propri ts caractrisent
ngatif OA et OH, c'est--di re le produit de le produit scalaire et sont dsormais
leurs lo ng ue urs si H se situe du m me uti lises po ur le dfi nir ax iomatique-
ct que A sur la dro ite (OA), et l' o p- me nt. Les deux autres proprits sui-
pos de ce produit sino n. Ainsi, s i vantes o nt fo nda me ntales auss i mais
o n note 8 la mesure de dcoulent e n fa it directe me nt des pr-
fi O A
l' a ng le AOB , o n o btie nt cde ntes.

Ta.n.gente Hors-srie n53. Les angles


LA TRIGONOMTRIE

Notre langue possde trois mots pour dsigner deux vecteurs (ou deux droites) faisant entre eux un
angle droit. Pour les Romains, perpendiculum dsignait le fil plomb. On y reconnait une racine
commune avec le verbe pendre. Au Moyen ge, perpendicle avait le mme sens que son anctre
latin mais dsignait aussi la verticale. Perpendiculaire a t form la Renaissance sur la racine
latine alors que l'intrt pour les sciences reprenait.
Bien qu'entirement construit sur des racines grecques, orthogonal date de l'poque moderne. Le
prfixe, ortho, qui avait le sen de droit et, par extension, co"ect, se retrouve dans orthographe et
orthocentre, point de concours des hauteurs d'un triangle. Le second terme est issu du terme gonia,
qui signifiait coin ou angle ; on le retrouve dans polygone ou dans trigone, si cher aux astrologues.
On s'tonne parfois d'entendre nomm vecteur normal celui qui fait un angle droit avec la tangente
une courbe ou avec le plan tangent une surface. Qu'a-t-il de plus normal qu'un autre? C'est
oublier que l'querre se nommait nonna en latin. C'est un retour l'tymologie latine, vers 1750,
qui explique son utilisation en gomtrie. Mais comment est-on parvenu de nonna, l'querre, la
nonne, celle qui hante certains de nos espaces vectoriels comme celles qui s'accumulent dans notre
quotidien?
Dans l' Antiquit classique dj le mme mot (en grec gnomon et en latin directus) dsignait la fois
la ligne droite et 1'angle droit. Par une extension naturelle est apparu alors le sens figur de ce qui res-
pecte la rgle. Le double sens de ce dernier vocable en est une illustration. Par une drive analogue, le
latin norma, associ comme nous l'avons vu l'angle droit, s'est mis signifier la loi, la rgle.
Le franais norme, apparu la fin du XIII sicle, n'a conserv que le sens abstrait de son anctre
latin. Au xlX" sicle, il se met dsigner aussi ce qui est conforme la majorit des cas, ou ce qui
est communment admis, de rgle, qu'il convient de suivre.
En mathmatiques, la norme (qui gnralise la valeur absolue dans les espaces vectoriels) apparait
dans les annes 1920 et provient de l'acception drive. On oppose donc normal, dans le sens de
perpendiculaire, norm, qui signifie de norme 1. Il vaut donc mieux parler de base orthonorme
que orthonormale. Dans le deuxime terme, on retrouve deux fois la notion d'orthogonalit alors
que dans le premier elle s'associe l'ide que ses lments sont de norme 1.

Le produit scalaire est, en valeur abso- Le produit scalaire est, au signe prs, le
lue, infrieurau produit des longueurs : produit de deux longueurs. Ne peut-on
I OA.08 1 s OA x OB . Cette in- pas le concevoir comme 1' aire d ' un rec-
galit est connue sous le nom d ' in- tangle ? C ' est bien le cas, et la construc-
galit de Cauchy (ou de Cauchy- tion est toute simple. Considrons le
Schwarz) ; on nom lui vient du point A' image de A par la rotation de
mathmaticie n franai s Augustin centre O et d' angle +90. Le produit
Louis Cauchy ( 1789- 1857). scalaire OA.08 est alors, au signe
Si 6A et OB sont orthogonaux (c 'est- prs, l' aire du rectangle dont trois des
-dire perpendiculaires), alors Je pro- sommets sont 0 , H et A' ; son signe est
duit scalaire est nul. En effet, H se pos iti f si ce rectangle se situe du mme
trouve alors confo ndu avec O. ct que A par rapport la droite (OA'),

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente


SAVOIRS Angles, produit scalaire ...

et ngatif sinon. Toutes les proprits En 1888, Giu eppe Peano donne une
nonces plus haut se retrouvent dfi nition ax iomatique de espaces vec-
dans cette interprtation. toriels utili e encore de no jour . Un
espace vectoriel est alors un ensemble
(- 1.0) (1, 0) Le produit scalaire est li la d ' lments no mms vecteurs, dot
:,: mtrique ; pour l' exprimer sim- d ' une addition et reprenant les propri-
plement en fo nction des coor- ts lmentaires des vecteurs en go-
donnes, il est donc prfrable mtrie. De plus, on munit cet ensemble
d ' utiliser une base orthonorme, d ' une multiplication par les scalaires
c'est--dire une ba e compose de (c'est--dire les nombres rels).
deux vecteurs unitaires (de longueur Il nous fa ut alor munir cet espace vec-
l ) et orthogonaux. Parmi ce bases, il torie l d ' un produit scalaire. On consi-
Valeurs ex iste deux classes : celles de la fo rme dre alors une application/ qui associe,
remarquables (;, 0 o ; est obtenu par rotation tout couple de vecteurs (;, 0.
un
dans le cercle de i de + 90 (on les appe lle bases nombre rel ; cette application doit
trigonomtrique. directes), et celles o ; est obtenu vri fier les quatre proprits vues plus
par rotation de : de -90 (les bases haut. Par exemple, pour tous vecteurs
indirectes). On choisit gnralement ;, ; et ;:;;, on a!(;, 0 = !(V: 0,
les premires. Ainsi, si 6A = xi + y;;" j(: + V:;:;;)=!(;, ;:;;) +!(V: ;:;;) ...
et OB = x';; + y'V: alors leur produ it Que l intrt? On s'apero it d ' une part
scalai re OA.08 est gal xx' + yy'. que de no mbreux espaces peuvent tre
muni s d ' un produit scalaire (comme
Une uision algbrique des e nsembles de po lyn mes o u de
fo nctio n ) ; les proprits dmontres
Dans les annes 1840, plusieur math- po ur le produit scalaire traditio nnel
maticiens introduisent les espaces vec- 'tendent alo rs aux lments de ces
torie ls de manire algbrique. Un vec- ensembles ! D 'autre part , ceci permet
teur est vu par Arthur Cay ley comme d' utili ser notre intuition gomtrique
un n- uplet de nombres rels (o n po ur de probl mes a priori purement
dsigne la dimension de l' espace). Pour analytiques.
la premire fo is, on ne s' impose pas
une dimension 2 ou 3 : la dimension Un exemple d'utilisation en physique
peut prendre n' importe que lle valeur.
De plus, le vecteur n'est plus attach Le travail d' une force est l'nergie
deux points, mai est con idr comme qu 'elle fo urnit lorsque le point d 'appli-
un l ment en lui-mme. On le ds igne cation de cette fo rce se dplace. Lorsque
dsormais par une seule lettre, souvent la force est constante, c'est--dire que
surmonte d ' une fl che pour ne pas le sa valeur, son sens et sa direction sont
confo ndre avec un nombre. invariants, et qu 'elle 'applique un
mobile parcourant une trajectoire rec-
tiligne, le travail sur le parcours du
RF RENCES point A au point B est, par dfi nition,
Les matrices. Bib liothque Tangente 44, 2012. e
w = F AB cos = AB, o F dsigne
Doss ier Les vecteurs . Tangente 144, 20 12. le vecteur fo rce. On retrouve le produit
Doss ier Le para ll logramme . Tan gente 150, 20 13. scalaire de F et du vecteur AB. Ainsi,
si la fo rce est perpendiculai re la tra-

Tangente Hors-srie n53. Les angles


LA TRIGONOMTRIE

jectoire, le travail est nul. Selon que le


travai l est positif ou ngatif, la force
Reprsentation
est dite motrice ou rsistante. Dans le des fonctions circulaires

~\z
premier cas, elle augmente l'nergie
cintique et le mobile acclre, dans le I

second, elle le ralentit. On aime consid-


rer les deux composantes de la fo rce : la
I
composante perpendiculaire ne modifie
pas l'nergie cintique ; seule la com-
posante colinaire la trajecto ire a un
effet sur elle. .!.----

l'angle droit

De tout temps, on a rserv l' angle


droit un statut particulier ; il est carac-
tri s par la nullit du produit scalaire.
On le rencontre dj avec le clbre
Les fonctions trigonomtriques de l'angle O
thorme de Pythagore, et plusie urs
peuvent tre construites gomtriquement dans
rsultats noncs par Euclide y font
un cercle unit de centre O : le sinus sin, le cosi-
rfrence. Pourquoi cet intrt ? Sans
nus cos, la tangente tan, la cotangente cotan, la
doute parce qu ' il lie les deux directions
scante sec = 1 / cos, la coscante cosec = 1 / sin,
pri vilgies que sont la ve rticalit ,
le sinus-verse sinv = 1 - cos, le cosinus-verse
dtermine par la trajecto ire d ' un objet
cosv = 1 - sin, l'exscante exsec = sec - 1 et J'ex-
qui tombe, et l' hori zontalit, dessine
coscante excosec = cosec - 1. Les fonctions haver-
par la mer l' infini . L'tymo logie
sinus (haversin = si1w / 2) et havercosinus (haver-
du mot perpendiculaire le rappe lle.
cos = cosv / 2), totalement tombes en dsutude,
Ainsi, parmi les triang les, celui qui
taient nagure utilises en trigonomtrie et en
possde un angle droit joue un rle
analyse harmonique, mais aussi pour la godsie ou
spc ifique. Les re lations entre les lon-
les calculs astronomiques.
gueurs des cts sont fac iles calculer
et con tituent la base de la tri gonom-
trie (trigone est d ' aille urs le no m grec AB 2 + AC 2
du triangle.) Mme dans celui qui ne = BC2 - 2 AB.AC
l'est pas, on s' intresse ses hauteurs, = BC2 - 2 AB AC cos 8.
dess inant ainsi des triangles rectangles Inversement, cette formul e nous per-
en son sein . met d 'obtenir le produit scalaire !
Dan un tri angle ABC, rectang le en En cri vant :
A, on a AB 2 + AC 2 = BC 2 Mais AB.AC = \.' (AB 2 + AC2 - BC2), 011
qu 'advient-il si ce triang le n 'est plus retrouve le fait que le produit sca-
rectangle ? Cela nous est donn par laire est positif si BC 2 est plus petit
la fo rmule d 'al-Kas hi , du nom d ' un que AB 2 + AC2, c'est--dire si l' angle
mathmaticien qui vivait au xv< sicle BAC est aigu, et ngatif dans le cas
la cour de Samarkand. On lui do it la contraire.
relation sui va nte (vo ir par aille urs dans
ce doss ier) : B.H.

Hors-srie n53. Les angles T~ngente


HISTOIRES par Jean-Jacques Dupas

l'astronomie
grande consommatrice de trigonomtrie
Petite sur des mathmatiques, l'astronomie lui a fourni bien
des problmes qui ont favoris son dveloppement. C'est en
particulier une grande consommatrice d'angles et de trigono-
mtrie. Le degr, par exemple, ne trouve-t-il pas son origine
dans l'astronomie ?

L
es Babyloniens, qui utilisaient pour les Babyloniens, au mouvement
le systme sexags imal (c'est- apparent du oleil sur l'cliptique d' une
-dire en base 60), remarquaient journe. En fai t, en astronomie, on
que l'anne comptait environ troi cent utili se plusieurs repres et plusieurs
soixante jour . Cette mesure tant assez units . Faisons-en un tour rapide, pour
dlicate, il a fa llu un certain temps pour se rendre compte que de si mplement
se rendre compte que l'anne durait reprer un objet dans le ciel n'est pas
plutt trois cent soixante-cinq jours, si simpl e . ..
voire un peu plus. Notre calendrier
actuel utili se une anne de 365 ,2422 Des angles tous azimuts
j ours. Donc un degr correspond ,
Du point de vue de l'observateur, les
astres (toile , oleil , lune, plante ... )
Hauteur et azimut d'un astre. Znilh =90 semblent se situer sur une sphre de
Astre trs grand rayon : la sphre cleste. La
+
_ ._w _n1 - - ~-
. ,_hori o manire la plus commode pour reprer
hauteur un objet sur cette sphre est donc d' uti-
liser des angles .

Nadir= -90 Le repre le plus naturel, pour l' ob-
Dffln.ldoo dl! h..luttur dAM le plafl
7.bilth, adir, MCNI
Nord servateur situ en 0 , est celui qui est
donn par la verticale. Celle-ci peut-
tre matrialise par un fi l plomb. La
verticale du lieu coupe la sphre cleste
au znith au dessus de l' observateur et
au nadir ous l' ob ervateur. Le plan
horizantal est plan perpendicul aire la
verticale passant par O.

l9 Tangente Hors-srie n53. Les angles


Dans le plan passant par le znith , le Les coordonnes quatoriales.
P =90'
nadir et l'astre tudi, la hauteur est Astre
l'angle entre le plan hori zontal et l'as- Znith ,6 +
tre. Cet angle est compris entre - 90 quateur ' oo
et +90. La hauteur de l'astre est nulle
si l'astre et sur l'horizon, positive si
P' = -90'
Of.Onlllon de l dtt:llnalson dartJ le plan
l'astre est au-dessus de l'horizon, et Nord P&le nord et.leste. Aslrt, Ple sud cEltste

ngati ve s' il est en dessous de l' hori-


zon. La hauteur de l' astre mesure 90 si
l'astre est au znith , et de - 90 si l'astre
180' J o
est au nadir. L'azimut est l'angle, dans Nadir
jl'. H +
le plan horizontal , du plan de l'astre,
compt par rapport au Sud , positif vers

Ouest = 90'
Of.OnJtloo de l'angle hora ire H daM le plan
l'Ouest de O 180 et ngatif ver l' Est de l'fquateur ttleste

de O 180. Les marin et les avia-


teurs ont , eux, comme origine le Nord
et comptent les azimuts dans le sens Coordonnes quatoriales, ascension droite,
horai re. angle horaire et temps sidral. P=90'
A stre
Si le plan hori zontal est le plus naturel,
il est dcorrl de la gographie. L' axe
Znith ,6 +
quateur ' oo
des ples coupe la sphre cleste au
ple Nord cleste P et au p le Sud
p = -90'
cleste P'. L' inclinaison de cet axe par OlflnlUon de la dkllnalson dan lt plan
PMt nord cfJote, Astre, Ple .sud d:k!ste
rapport l'horizon est la latitude du
lieu, note cj> . Le plan perpendiculaire
l'axe des ples est le plan de l'qua-
teur cleste. L'quateur cleste coupe 180'
)' horizon sui vant la droite passant par Nadir
y

l'Ouest, l' Est et le centre de la sphre Ouest =90'
Of.On ltl<m de l'angle horaire H dans le plan
cleste . de l'Equateur d~te
Par rapport notre nouveau plan (l'qua-
teur cleste), on dfinit la dclinaison de
l'astre : c'e t l'angle , mesur sur un
cercle horaire, entre l' astre de la sphre
cleste et l'quateur cleste. Les toiles
po dent une dclinaison pratiquement
constante (contrairement au soleil , la
lune et aux plantes) ; elles dcrivent
Le triangle
des parallles eau e de la rotation de la de position.
Terre sur elle-mme autour de l' axe des
ples. C'est justement l'angle horaire H
qui mesure cette rotation . L' angle horaire
va de O 360.
On peut dfinir une autre coordonne
quatoriale : l'ascension droite a. On
compte les ascensions droites partir du

Hors-srie n53. Les angles Tangente EJII


L'astronomie ...

L'quateur et l'horizon. Un peu de trigonomtrie la Terre. On a la relation sui vante


sphrique.
H = T - a. Pour connaitre la pos i-
Znith tion d' un astre, il est donc ncessa ire
' de connatre son ascension droite, sa
dclinaison et le temp sidral.
horizon - Sud
v idemment , le jeu va tre de passer
d ' un sy tme de coordonnes l'au-
tre ! Avec un peu de trigonomtrie

Nadir
sinB sina =sinA sinb
cosB sina =c sine - sinb cosc cosA
sphrique (voir le schma et les fo r-
cosa =co cosc + sinb inc cosA mules ci-contre), o n obtient (passage
des coordonnes hori zontales (a, h)
aux coordonnes horaires (H , )) :
P =90 sinH cos = sina cosh ,

Znith
Astre
+
=
cosH cos sinh coscj> + cosh sincj> cosa,
sin = sinh sincj> - cosh coscj> cosa.
~6
quateur ' oo
Et, dans l'autre sens (passage des coor-
donnes horaires (H, ) aux coordon-
P' = -90
OlQnldon de la dk lln lson dans le pllln nes horizontales (a, h)):
sina cosh = sinH cos,
Plt: nord ttl te.A.si~, Ple sud tt:lt:slr

cosa cosh = - sin coscj> + cos sincj>


cosH,
sinh = sin sincj> + cos coscj> cos H.
Comme on le constate, le passage
y
d ' un repre l'autre n'est pas simple!
Ouest= 90
OEnnllion dt l'angle horaire H dans le plan D'o le succs de l' astrolabe plani-
dt l'Equateur ttltste
sphrique , qui , pour une latitude cj>
donne, permet sans aucun calcul , le
Rfrences point gamma. Le point gamma (ou point passage d ' un repre l'autre, c'est-
Cosmographie, vernal) y est l' une des deux intersections -dire de trouver un des paramtre
comprendre de l'quateur cleste avec l' cliptique (le connaissant les autres. Le simple posi-
les mouvements grand cercle de la sphre o semble se tionnement d ' un astre dans le cie l a
du Soleil, de la Lune dplacer le soleil au cours de l' anne ; ainsi introduit bien des angles, cha-
et des plantes . le soleil est au point gamma y le jour de cun avec son unit et sa plage de
Den is Savoie. Belin , l'quinoxe de printemps ; l' autre point dfi nition ! D'autres repres sera ient
2006. est not y'). On a l'habitude de donner galement considrer, comme ce lui
Confre11ce sur le l'ascension droite en heures, minutes et li l'cliptique, et l'article sur l'as-
thme L'astrolabe . secondes (24h corresponde nt 360) trolabe pl anisphrique dans le dos-
Roland Lehoucq , co mptes pos iti vement d ' Ouest en sier sui vant montrera comment un te l
festi val d ' astronomie Est. L'ascensio n droite, comme la repre rsout lgamment le problme
de Fleurance, 20 11. dclinaison, d ' une toile est pratique- du passage d ' un repre l' autre.
L'astronomie . ment constante.
Bib liothque Tangente L'angle horaire du point gamma, not J..J.D.
2 1,2004. T, est appe l temps sidral . C ' est bien
Prvoir pour dcider. un angle et on l'exprime aussi en heures,
Tangente SVP 63- 64, minutes et secondes. Il est galement
20 12. variable cause de la rotation de

III Tangente Hors-srie n53. Les angles


HISTOIRES par Herv Lehning

D'o nous uiennent


les degrs
Les Babyloniens les ont invents l'aube de l'humanit. Par
amour de la dcimalit, les rvolutionnaires ont voulu les rem-
placer par les grades puis, pour des questions analytiques, les
mathmaticiens ont introduit les radians. Pourtant, les degrs
restent l'unit d'angle la plus utilise.

ourquoi un tour complet du part , la lune a douze cycles dans une

P cercle fait-il exactement trois


cent oixante degrs ? Pour r-
pondre cette question, on n' a qu ' une
anne. Un compromis entre la base 10 ,
naturelle du fa it de nos dix doigts, et
la base 12 correspondant aux cyc les de
certitude : cet hritage nou vient des la June mne naturellement un mul-
a tronomes babyloniens, quelque 4 000 tiple commun aux deux. Le plus petit
ans avant notre re . Aucun document est 60 , ce qui justifierait )' utili sation
de l'poque n'explique l'origine de de la base 60, indissociable des degrs.
ce choix mais il ex iste des hypothses
vraisemblables . Tout d 'abord , l'anne L'angle total de 360 a galement
avec son retour des sai on a un carac- un sens dans les mathmatiques de
L'ingnieur tre cyclique. Elle peut tre vue comme l' poque o l' on s' intressait par-
James Thomson un cercle . Comme l' anne comporte ticulire ment aux polygones rgu-
(1822-1892) est un peu plus de trois cent soixante liers simples : triangle quilat-
le premier avoir jours, cela peut expliquer la division ral, carr, pentagone et hexagone .
introduit le terme du cercle en autant de degrs . D'autre
radian.

Le triangle quilatral implique des angles de 60, le


carr, de 90 et le pentagone, de 108 dans le systme
o la circonfrence entire fait 360 soit le sixime, le
quart et les trois diximes de la circonfrence totale.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


MESURER

Si on ds ire que les angles impliqus


par ces polygo nes aient des vale urs
l'crnure babvlonlenne des nombres
entires , on do it attribuer la circon-
Le systme utilis Babylone tait mixte car les
fre nce totale un multiple de 6 , 4 et
chiffres de 1 59 taient crits dans un systme
10, donc un multiple de 60 . Cela pe ut
additif de base 10, le systme gnral tant posi-
expliquer le cho ix de la base 60 pour
tionne} de base 60 . Un clou valait une unit et un
mesurer les angles. Si on veut de plus
chevron, une dizaine, ce qui donne les nombres de
que tous les angles obtenu s dans ces fi-
1 9 suivants :
gure aient des valeurs e nti res , la me-
sure de 360 pour la circonf rence en-
tire s' impose. On retrouve galement TTTTTTT"ifflTWffl
les dco mptes en heure , minutes et
Nombres de 1 9 dans le systme babylonien. Les arrange-
secondes, qui se fait en base soixante ,
ments par groupe de trois aident la lecture.
vie il hritage des Baby loniens .

On ajoute alors les chevrons devant pour obtenir


le systme GPS et les Babyloniens
les nombres de 10 59 :
Dans le systme GPS , les angles sont
ain si toujours compts en degrs ,
mais pas fo rcment en minutes et
secondes. Les coordonnes sont sou-
Les dizaines de JO 50.
vent ex primes en degrs dcimaux,
gnralement avec quatre dc imales.
Dans ce systme, les nombres 1 637 et 5 002
Ain i, pour obtenir les minutes et les
s'crivent respectivement 27 x 60 + 17
seconde de l' angle 48,8427 en de-
et 1 X 60 2 + 23 X 60 + 22 :
grs dc imaux, on multiplie 0,8427
par 60, ce qui donne 50 ,5620, donc
50 minutes plus 0 ,5620, c'est--dire
0,5620 x 60 = 33 ,7200 secondes.
T{TTT{TT
L'angle vaut donc 4850 ' 33,72", soit
48 degrs 50 minutes et 33,72 se- ron quarante mille kilomtres, un grade
condes. Si on arrondit 48 50 ' 34", les correspond donc 100 km , et un cen-
Babyloniens auraient crit ce no mbre time de grade I km .
ainsi : Si o n rai onne e n degrs, c' est plus
compliqu : il faut divi ser 40000
par 360 (et non 400) , on trou ve donc
J 11 ,11 km . Pour une minute, o n trouve
1,852, c'est--dire un mille nautique,
Le 26 mars 179 1, l' Acadmie des ce qui n ' est v idemment pas un ha-
sc iences dfi nit le mtre comme la sard ! De nos jour , ! ' utili sation du
di x- millionime partie d ' un quart de grade se limite au monde de la topo-
grand cercle terrestre, passa nt par les graphie et de la gods ie . .. en France.
ples . Pour des raisons gods iques, il En mathmatiques, son gros dfaut est
tait intressant de di viser ce quart de de ne pas proposer de vale urs entires
cercle en cent. Le grade naquit ainsi. aux ang les des po lygones rguliers
La circonfrence terrestre valant envi- simples (triang le quilatral , carr et

Hors-srie n53. Les angles Tangente


D'o nous viennent ...
pentago ne) . Ce dfaut est li au fa it que Pour obtenir une fo rmule de dri vation
360 a plus de di viseurs que 400 (v ingt- simple des fo nctions trigo nomtriques,
quatre contre quinze). il vaut mjeux compter en radians car
les fo rmules de dri vation fo nt interve-
Les raisons du radian nir la limite du rapport sin x quand x
X
tend vers O. Celle-c i vaut I si on prend
Le terme radian , qui vient du latin
pour x la longue ur de l'arc de cercle
0 cosx H A
r adius (rayon), est trs post rie ur
AM (voir la fig ure c i-contre). Si on
son utili ation. En effet , si Leonhard
------
L'angle AOM tant Euler ( 1707- 1783) ne parle nulle part
compte e n degrs, cette limite vaut -1!_,
180
donn, sa mesure x en de radian , il en utilise le concept mais ce qui introduit ce coefficient dans tous
radians est la longueur en parlant simple ment d'arc. Le terme les calcul s de dri ves. En revanche,
,,--.__ '
de l'arc AM , comptee radian date de Jarne Tho mson le ra pport entre degrs et radians est
le long du cercle, (frre de Lord Ke lvin), la fi n du XI X 0 compliqu puisque 2n radi ans corres-
l'unit tant OA. Ainsi, sic le, ma is ne rentre dans le Systme pondent 360, 1 radi an vaut do nc
l'angle total de 360 international d ' units (SI ) qu 'en 1961. 32~ = 57 ,2958.
vaut 2:rt radians. Les
lignes trigonomtriques
sont dfinies sur cette H.L.
figure: cos x = OH,
sin x= HM et
tan x= AP.
16111111111
En comparant les longueurs HM, AM et AP (voir la figure ci-dessus),
on obtient la double ingalit sin x :s x :s tan x.
En divisant par x (pour x > o ), on trouve : cos x :s sin x:s 1.
X

Comme cos x tend vers 1 quand x tend vers o, on en dduit que le


rapport s~ x tend vers 1. On montre de mme que le rapport 1- ~ x
tend verso.

La drive du sinus en x correspond la limite quand h tend vers o


du rapport sin(x + h) sin x, ce qui conduit utiliser la formule
suivante: h

sin(x + h) =sin x cos h + sin h cos x.

On en dduit que sin(x + h) sin x =(sin x) cos h - 1 + (cos x) sin h


h h h
tend vers cos x, c'est--dire que la fonction sinus est drivable en x
et que sa drive vaut cos x.

1 Z~ 1 5 Une lgende urbaine sans aucun fondement historique ni scientifique veut


que la forme des chiffres arabes tels que nous les connaissons ait t dicte

518 90 par le nombre d'angles que comporte chacun des chiffres.

Tg,n9ent:e Hors-srie n53. Les angles


par Alain Zalmanski

le dictionnaire
des angles 5
Pour la cartographie cleste
J,"uny/e horuirc l'St J"u11l' dl's dl'll'> l'<><>nlon -
lll't's dans k s,stL'llll' dit c/cs ('Oorclo1111< ;('S hu -
1uins. C'l'st Lmglt compris l'llt n Il' lll l'ridil'n
local sud l'i Il' l'l'ITll' horairl' qui passl' par
J"ast rl' ohsl'r\'l'. 11 l'St l'<>lll pt< dl' 1.fro doU / l'
hl'Url's. positinmlnt wrs l'Oul'st. lll'gatiw -
mrn t \'l' rs r Est.
J,"astro110111il' l'i la cartographil' ct'.il'sll' ont
introduit dl' nomhrl'USl'S notions angulairl's .
J,"uzimul est L111gk par rapport l'aw '.'\onl-
Sud sur un plan conll'nant cl'l a , l l'l un point
\'ist'. dl'puis IL l'l'ntrl' dl la l'l'ITL'. co111ptl' par
rapport au Sud. Ll' clic1111(~/r<' UJJJ>W'<'lll l'St
l'angle sous ILqul'l on , oit un ohjl'l ou un
En audiovisuel astrl'. La clistunc<' Z<;nithulc l'St L111gk l'ntrl'
En musique, le cor anglais n'est ni un la \'l'rticall' l'l un point \'is<. La lwutrnr d<-
cui vre, ni britannique : il fait partie de sigm J"angle l'lltrl' J"horiwntall' l'i un point
la fa mille des bo is et son embouchure ,is<. l'i l11cli11uisu11 l'angll' l'ntrl' k p lan dl'
anche fa it un ang le avec le corps de l'orhill' d 'un rnrps l'lll'sll' l'i Il' plan dl' rLfl-
l' instrument. En fait , on devrait crire rL'lll'l'. Ll' ll(l(/ir l'St Lmgll' droit \l'!"s Il' has
cor angl (!), mais cela n'explique pas n rticall'nwnt par rapport au tour dl' lwri -
le cho ix du mot cor pour ds igner cet 1m1 dl' l'ohsl' n,ltl'ur. Il l'St situ< J"opposc'. du
instrument. .. i'.(;llilh. qui dLsig1w l'angll' droit \l'rs Il' haut
Dans la photographie et le c inma, un nrt icail'ml'nt par rapport au tour dl' l10ri -
objectif grand angle est courte focale. wn dl' J"ohsl'n,,tl'ur. La mlutituclc l'St L111gll'
Il permet un cadrage large de panoramas l'o111pkml'ntairl' dl' latitudl' L'n un lil'u dmmt'..
ra pprochs dont on ne peut pas s'loigner. par rapport au pok. La (kclinuisun l'St L1ngll'
Les foca les infrieures 24 mm , dites nll'sllrl' sur un cl'rdl' horairl' l'ntrl' un point dl'
super grand-angle, ont un ang le de vision la splll'l"L' l'lll'sll' l'l l"lquall'ur L'L'll'stL . Elll' l'St
qui produit des images dformes par l 1ui\'all'llt (k la latitudL ll'rrl'strl' projl'll'l'
rapport la ralit. sur la sphL'rL' ct'.ksll'. En astronomil' chinoisl'.
Enfin , Angles d'attaque (Vantage Point Il' c/11 l'st Hill' unit< dl' mlsun <Lmgll' uti lisfr
dans la version originale) est un thriller pour d<terminl'r la position dls astrl's dans Il'
amricain rali s par Pete Travis en 2008 cil'!. L111gk </qju clu rnrrl'spond la distaIH'l'
(Columbia Pictures et Original Film) ; angulairl' L'ntrl' Il' pc"ik '.'\on! l'lll'stl' l'i J"astre.
Angle mort (ou Blind Side) est lui auss i c'est- -dire J"angk l'ompknwntairl' la dt'.-
un thriller amrica in ralis par Geoff dinaison . Enfin. L'll astrologL'. ks w1c1lcs dc'.- -
Murphy en 1993 (produit par Jeffrey signl'n t l'l'rt ai nl's maisons d u m figurl' l'l'ksll'.
Lurie, John Bard Manuli s, John Marsh, ,\insi. l'horoscopl' dl' la J)("L'llliL'l'l' maison l'St
Jay Roewe et So lomon Weingarten). appel< l'unyl<' clc /'Ur<'lll.

Hors-srie n53. Les angles Tangente


HISTOIRES par Jean-Paul Guichard

la mesure
des angles
Le partage des angles, en particulier la bissection, introduit
une premire faon de mesurer les angles. Deux autres voies
peuvent galement tre explores : partir des arcs de cercle et
partir de segments. tre en mesure de mesurer un angle n 'est
pas une mince affaire !

L
a d marche c lass ique et ances- angles, il fa ut introduire une notation
tral e pour dfi nir la mesure du type mes() et crire mes() =60 .
d ' une g ra ndeur s'applique La notation utilise dans les an nes
aux angles-grandeurs : pui sque l'on 1970- 1980 tai t E() et mme E 180()
sait comparer des angles, en prendre pour prciser l'unit; elle se li sait cart
des multiples et les divi ser (vo ir e n de l'angle gomtrique , ou cart
Sur un rapporteur, pages 22 29), pour dire la grande ur angulaire du couple de demi-droites
la ligne 0-180 d ' un angle il suffit de le comparer reprsentant l 'angle . Voic i comment
est appele un angle choi si pour unit et de s'nona it le thorme de la somme
la ligne de foi dire combien de fois ( ' unit est des ang les du triangle dans un man uel
(planche de contenue dans cet angle. Ce nombre de 1974 pour la c lasse de troisime :
I' Encyclopdie). est la mesure de l'ang le dans l'unit La somme des carts angulaires
choisie. Alor est rali l'objectif des angles gomtriques d 'un triangle
de Clairaut de connatre la grandeur est gale l'cart angulaire k d'un
absolue des angles et leurs rapports : angle plat. Par contre, le degr tant
Il tait donc ncessaire de chercher un angle (le trois cent soixantime
une mesure fixe pour les angles, de l'ang le plei n), 60 devra it se lire
comme on en avait dj une pour les soixante fois le degr , et alor
longueurs . l'ang le est gal soixante degrs :
cela justifie le calcul avec les units
Mesurer partir de la grandeur angle et l'criture = 60 (ce calcul est un
calcul sur les ang les, un ca lcul dans un
Pour un angle de 60, par exemple, espace vectoriel de dimension I puis-
on devrait dire un angle dont la que l'on a dfi ni pour les angles une
mesure est 60 si l'unit est le degr . addition et une multiplication par un
Si l'on veut calculer sur la mesure des scalaire ayant les proprits attendues).

~ Tc:ingent:e Hors-srie n53. Les angles


MESURER

Ce calcul fac ilite les c ha ngeme nts


d ' units. li est prconi s dans les pro- Calcul sur las 111111 :
grammes ac tue ls de co llge.
ch111111111 d'unns
Tant d'unhs_
D d igne l'angle droit. Les units sont le tour tr, le
QueUe unit cho isir ? Dans les lments degr O , le radian rad et le grade gon (anciennement gr).
d'Euclide, l'talo n de comparaison des 0 1 4 4 400
angles est l'angle droit D . Tous les 40 -40x-D--D--x100gon-gon.
90 9 9 9
angles partic uliers s'expriment e n mul-
1 83 83 83
tiples ou fractions de D . Les angles 83 83 X - -tr tr X 2,uad :rt rad.
360 360 360 180
supplmentaires valent 20 , la somme
des angles du triangle aussi. L' angle
5:rc 5:rc 1 5 5 0 1800
-rad--tr--tr--x360 - - - .
du triang le quilatral est (2/3) D , et 7 7 2:rc 14 14 14
('ang le du pentagone rgulier vaut
( 1 + 1/5) D. Dans le manue l de la classe
de sixime de Hachette datant de 1958, il
est dit que l' unit princ ipale d 'angle est des Msopotamie ns et dans les tables de
l'ang le dro it D, et que D tant trop grand cordes d ' Hipparque et de Ptol me. So it

.:~~
pour les mesures usue lles d 'angles on la mesure des arcs, comme fractio ns
utilise deux systmes de sous-multiples : de la c irconfrence d ' un cercle, a t
,
le grade, centi me de D, et le degr,
quatre-vingt-di xime de D. Si le grade
d finie en pre mier, et alo rs pour la
mesure des angles o n renvoie directe-
:~~~
,1' -,~ .. .
a bien t dfini ai nsi l' poque rvo- ment la mesure des arcs, e n liant
~ ....... ... _.:{ ;m:m.
lutionnai re o la France a systmatis ouverture de l'angle et arc de cercle :
l'emplo i du systme dcimal pour toutes c'est la dmarche l' uvre dans )' article
les mesures, par contre le degr vient Angle de l'E ncyclopdie. So it l' on
"
de la mesure des arcs de cercle et d ' une dfinit la mesure des ang les directe me nt
poque bien plus lointaine . Enfi n l'angle e n di visant la c irconfre nce du cercle en Le limbe
plein fai t aussi office d ' unit d ' angle parties gales: c'est ce que fait Clairaut. du graphomtre
usite sous l' appellation de tour (tr). Quant au degr, cho isi comme unit, ce est gradu
Dans la Grce antique e n lie n avec l'as- sera l' arc correspo ndant la trois cent de la mme faon
trono mie et la trajecto ire c irculaire du soixanti me partie de la c irconfrence que celui
sole il travers le zodiaque, la mesure du cercle, o u l'ang le au centre intercep- du rapporteur,
des ang les est exprime e n fon ctio n tant cet arc. Et sa construction effec- en cent quatre-vingt
de celle des arcs de cercle, e lle-mme ti ve, pour fa brique r des instrume nts de parties appeles
ex prime en fractio ns de la c ircon- mesure gradus en degrs, de mandera degrs
f rence du cercle : la plus petite con- aux hommes des trsors d ' imagination (planche de l'ouvrage
sidre est la 720< partie du cercle, math matique et pratique. de Clai raut).
atteste chez Aristarque de Samos . Deux
sous- multiples connus o nt utili s Mesurer partir des arcs
comme units : le quadrant o u quart
de cercle (on retrouve l'angle dro it), et En associant la mesure de l' angle celle
le ::,dion, do uzime partie du cercle, d ' un arc intercept, la longueur tant une
li au zodiaque. Quant au degr, o n le grandeur connue , on pourrait pen er
trouve dans les re levs astro no miques d finir la mesure de l'angle directement

Hors-srie n53. Les angles Tcingente ~


HISTOIRES La mesure des angles

les calcul s de dri vati on pour les


fo nctio ns trigonomtriques. En effet.
R
si l' on veut dfin ir une fo nction sin
R qui , un nomb re, assoc ie le sinus d' un
I radi an ang le, sin dpend du choix de l' un it
d'angle u choisie. Or le radian est la
R seule unit d 'angle pour laquelle la
dri ve de sin., est gale cos., , alors
que si u est le degr la dri ve de sin 11 est
gale ~ cos 11 D'o l'adoption en
180
analyse de l'criture simpli fie cos x au
lieu de cos~ x ou cos (x rad).

par la longueur de l' arc intercept ; mais Mesurer art.Ir de segments


cette longueur varie en fo nction de celle
du rayon du cercle ! L' ide est alors Un autre moyen de mesurer l'angle par
d' utiliser celle-ci comme unit de lon- une longueur est de mesurer l'carte-
gueur : le radian rad (de radius, ment des deux demi-droites de l'angle-
rayon en latin et anglais) est un arc fig ure par la longueur d' un segment
ayant pour longueur celle du rayon du joignant une demi-droite l'autre. La
cercle ; c'est aussi l' angle au centre fao n la plus nature lle de le faire est de
unit qui intercepte cet arc unit. Si a pl acer les deux ex trmits du egment
est le nombre qui exprime combien de la mme distance du sommet, et de
fo is la longueur R du rayon du cercle conserver cette distance au sommet
est contenue dans la longueur L d' un comme rfrence commune pour toutes
arc de ce cercle, on peut crire L = a R. les mesure . Pour compare r les angles,
Pour l' angle au centre qui intercepte il suffit alors de comparer la longueur
cet arc, = a radians. Le radian est trs de ces sorte d 'entretoises qui conser-
utili s e n analyse car il s impli fie vent l'cartement. C'est cette technique
que Clairaut explo ite pour reprodui re
un angle la rgle et au compas. Et
si l'on utilise, comme lui , un arc de
cercle pour placer les extrms du seg-
ment , ce segment est alors la corde de
Arbaltrier l' arc . On peut tablir ainsi une table de
correspondance entre la mesure des arcs
en degrs et celle des cordes en units de
longueur. La plus ancienne conserve
est celle de l'Almageste de Ptolme
(II< sicle de notre re}, qui prend pour
unit de longueur p la cent-vingtime
partie du diamtre du cercle utilis, et
donne la mesure des cordes des arcs
croissant par demi-degr j usqu ' 180.
On pourrait penser aussi prendre un

IIm] Tangente Hors-srie n53. Les angles


MESURER

segment perpendiculai re l' une des Mesurer 1111111111,-


demi-droites, telle une contrefi che de
charpente : c'est la dfinition ancienne Les astronomes msopotamiens et gyptiens mesuraient
du sinus de l'angle, appel sinus droit , la hauteur des astres et des toiles sur l'horizon. Et c'est
hrite des Indiens, et qui est auss i la toujours ainsi que s'expriment astronomes ou naviga-
demi-corde de l'angle double. Si l'on teurs. Les architectes gyptiens parlaient de la pente des
veut regarder ain si notre sinu s actue l, pyramides (le sekhed), les architectes msopotamiens de
pour un angle mesur en degrs, la celle de leurs murailles (le fruit). Et c'est toujours ainsi
valeur donne par une table tri go- que s'expriment couvreurs, maons ou panneaux de
nomtrique est alors la longueur de la signalisation routire. Mais point de mot pour dsigner
contrefi che, (' unit de lo ngueur tant le un objet dont on mesurerait l'ouverture : seulement des
rayon du cercle ; ou bien elle exprime termes, spcifiques la profession, pour dire le rapport
la longueur de la contre fi che comme de longueurs mesurant cette ouverture (hauteur, pente,
fraction du rayo n du cerc le. fruit ... ) Mme dans la mathmatique indienne, laquelle
on doit l'utilisation du sinus, il n'est jamais question
Anto ine Arnauld dans ses Nouveaux d'angles mais d'arcs. Et les mesures en degrs des rele-
lments de gomtrie ( l 667), aprs vs astronomiques msopotamiens ou gyptiens, comme
l'arc, la corde, le sinus, va mme celles des tables des cordes de Ptolme ou des Indiens,
jusqu ' proposer une quatrime mesure sont celles d'arcs de cercles et non d'angles.
de l' angle par ce qu ' iI appelle la base
(un segment reliant le deux cts de
l' angle en position que lconque) ! Mais henrymtre, rcipiangle, radio latino,
il observe qu ' il n'y a que l' arc qui mesureurs d' angles et querres pro-
soit la mesure parfa ite & naturelle fes ionne ls, goniomtre, clinomtre,
de l'angle . En effet, la mesure des inclinomtre, climtre . . . Adapts la
angles partir des diffrents segment nature des ang les mesurer, et donc
mentionns permet la comparaison des aux diffrents mtiers qui en ont besoin ,
angles, mais ne possde pas la pro- l'tude de leur conception et de leurs Un mesureur
prit d'additivit que l'on exige d' une graduations ne manque pas d ' intrt d 'angle
mesure en mathmatique. pour le mathmaticien . professionnel.

Les instruments de mesure J .-P. G.

La mesure effecti ve des angles passe


par la conceptio n et la rali sation
d' instruments. Ont dj t voqus
le rapporteur, le graphomtre, le quart
de cercle de marine, la rose des vents .
En fa it leur nombre et leur varit
sont impress ionnants, auss i bien tra-
vers l' histo ire qu 'actuellement : astro-
labe, anneau astronomique, triquetrum,
bton de Jacob ou arbalestrille, quartier
anglais, extant , octant , compas de
navigation, quadrant , carr gomtrique,
co mpas go m triqu e, tri gom tre,

Hors-srie n53. Les angles Tangente ll!IJ


HISTOIRES par Jean-Jacques Dupas

l'arc de sinus
D'al-Khawarizmi Hpian
Comment valuer les sinus sans aucun calcul ? Aujourd'hui,
on a recours l'outil informatique. Mais avant ? Comment
fonctionnaient les quadrants sinus ? Petit tour d'horizon
d'un instrument plus riche qu'il n 'y parat.

l
'valuation des sinus tait , avant Son utilisation est simplissime : on part de
l'invention des calculettes, une l'angle dont on veut connatre le sinus ;
opration assez d li cate. Auss i sur le quart de cercle, on suit une hori zon-
les con somm ate urs de trigo no m tri e tale issue de ce point ; on lit directement
o nt-il essay de se s implifi e r la tc he e n la valeur du sinus sur l'chelle bleue .
utili sant des instrume nts. E n vo ic i Par exemple, e n vert, on lit que sin 15
que lques-un s. L' instrume nt le plu s est proche de 0 ,26 (pour une valeur
s imple est le quadrant sinus . Il plus prcise de 0,2588 19). Sur les quarts
matrialise directement la dfinition du de cercle, oit les lignes sont e paces
sinus. Cet instrument fut invent par rgulirement sui vant les sinus (comme
al-Khawarizmi (vers 783, 850) . Les sur la fi gure prcdente), soit elles sont
angles sont reprs sur le quart de cercle espaces rgulirement sui vant les angles
et les sinus sur la droite des ordonnes . (comme sur la figu re suivante) .

1.

0.9 0.9

0.8 0.8

0.7 0.7

0.6 0.6

0.5 0.5

0.4 0.4

0.3 0.3

0.2 10 0.2 10
0.1 0.1

Le quadrant sinus Le quadrant sinus


gradu en sinus constants. gradu en angles constants.

(m Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles


MESURER

Un raffi ne me nt suppl me nta ire est de Peter von Bennewitz,


disposer gale me nt d ' une srie de traits dit Petrus Apianus
verticaux et d ' une chelle pour lire (ou Peter Apian),
directe me nt le cosinus. avec un quadrant
sinus au dos
d ' un astrolabe
quadrant.
0.9

0.8

0.7

0.6 . : ' : l 1
0.5 i :: ' : . j
~J.._L .
0.4

0.3
t: .. :1.J.
i. .
O.l 1:~f=: :
+. . . t
0.1

0 0. 1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.

Le quadrant sinus permettant de lire


les sinus et les cosinus.

Le probl me de cet instrume nt rudi-


me ntaire est le sui va nt . Si R est le
rayon du quart de cercle, l'che lle des
angles se d plo ie sur une lo ng ue ur
ga le ~R .
Do nc l'c he ll e
2
sur laquelle o n lit les sinus ne fa it
qu ' une lo ngue ur R , soit e nviron une
fo is et de mie mo ins ! Ce la n 'opti -
Sinus E
mi se pas la lecture des s inu .. .
Ce problme est rsolu par l'arc de
sinus, un instrume nt inve nt par Apian
(premire moiti du XVIe icle). Par
rapport au quart sinus, on ajoute de ux
cercles de rayon R/2, le cercle rouge
et le cercle ble u ur la fi g ure c i-contre.
Cette fo is-ci, on lit le sinus de l'angle
a sur le cercle rouge : sin a OS . La =
preuve en est immdiate. Dans le trian-
gle rectangle OSA , le sinus de (' angle est
gal la lo ngueur du ct oppos OS sur
la longueur de l' hypotnuse, ici R , c'est- 0 Cosinus B
-dire 1. De m me , on lit les cosinus
sur le cercle bleu . Les graduatio ns du
sinus se dploie nt mainte nant sur un Schma de principe de l'arc de sinus.

Hors-srie n53. Les angles Tangente l'.I!EJ


1

HISTOIRES L'arc de sinus ...

courbes dpasse 0 ,005, ce qui est une


bonne estimatio n de la rsolution de
notre arc de sinus.
On a gale ment trac l' approx imation
sui vante des sinus : sin(x) :::: x - x3!6
(en vert). Cette fo is-ci, il fa ut attendre
x = 0,48 radian pour avoir une erreur
de plus de 0,002 et x =0 ,67 radian pour
une erreur de plus de 0 ,005.
Les arcs de sinus sont donc des in tru -
ments simples d 'emploi. Il s ne revtent
aujourd ' hui v idemment plus qu' une
valeur pdagogique pui sque les cal-
culettes sont passes par l, mais
celles-ci ne vous di sent pas comment
elles condui sent les calculs ...

J.-J.D.
Un arc de sinus moderne.
Rfrences
demi-cercle de rayon R/2, donc sur /11stru111enrs scienrijiques travers l'histoire.
la mme longueur que le angles. De lisabeth Hbert. Ellipses. 2004.
plu , ces graduation ont fac iles Instrument Buch .
construire puisqu ' il uffit de rabattre Petrus Apian us, 1533 .
l' che lle des sinus sur le demi-cercle Cordic: les suites caches des calc11/e11es.
rouge et l'che lle des cos inus sur le Jean-Jacques Dupas , Bibliothque Tangente 41
de mi -cercle bleu (arcs j aune ). On (Suites et Sries) , 20 11 .
rencontrait ce type d 'arc au dos des
astrol abes cadrans (voir l' article sur ce
sujet dans ce mme dossier).

Il est do nc ais de reconstruire un


arc de sinus moderne. On peut mme
ajouter une petite subtilit pour les
petits angles . En effet, pour les petits
angles (exprims en radi ans), on peut
fa ire l' approximation sin(x) :::: x . Mais
qu 'est-ce que cela veut dire, un petit
angle? On a trac en bleu (c i-dessus)
la courbe d'quation sin(x) = x et on
constate que, pour un angle infrieur
0 ,23 radian (soit 13), les deux courbes
semblent confo ndues. On observe un
cart de moin de 0 ,002 pour ces
valeurs du sinus de x. Pour x = 0,3 1 Apian ( gauche)
radian (soit 18), l'cart entre les deux avec son arc de sinus la main .

lm:J Tc:ingente Hors-srie n53. Les angles


par Alain Zalmanski EN BREF

le dictionnaire
des angles 6
Les ,onstrudions militaires
et l'art de la guerre
Le vocabulaire des fo rti fica tions est des plus riches
en matire d ' angles. En voici quelques exemples.
Angle mort:
angle rentrant dans des fo rti fica tio ns, qui ne
pouva it donc tre dfendu et tai t mort en cas
d 'attaque. C'est un angle rentrant restant invisible ,
qui n'est point fl anqu ou dfendu . Par extension,
zone non couverte par des camras de surveillance
et, en conduite automobile, zone non couverte par
Dent de la fraise
le rtrovi eur central et les rtroviseurs latraux.
Angle flanqu :
angle saill ant form par les deux faces du ba tion,
lesquelles fo rment par leur concours la po inte du
bastion. Cet angle ne doi t jam ai tre infrieur a : angle de co upe
60 degrs. b : angle de taillant
Angle flanq uant : d: angle de dpouille
angle fo rm vi --v is de la courtine par le con-
cours des deux li gnes de dfense ; on l' appe lle
ga lement angle de tenaille.

En arodynamique
L'angle d' incidence est l'ang le entre l' aile (do nc
sa corde) et le flu x d 'air (donc la direction du vol ).
L'angle d 'attaque est l'ang le entre l'av ion (do nc
son axe) et le flu x d 'air (la direction du vol).
La di ff rence entre le deux est l'angle de calage,
qui est l'ang le e ntre la corde de l'a ile et l'axe
de l'avio n . Enfi n, l'a ngle de drapage est
l'ang le fo rm entre l' axe longitudinal du fu se lage
et le vent re latif. Lorsqu ' un av ion vole avec un
angle d ' incidence important , il peut dcrocher
soudainement si, par exemple, une bourra que de
ve nt change la direction du vent re latif. C'est ce
qui a pu se passe r lors de la rcente catas trophe du
vol Ouagadougou- Al ger.

Hors-srie n53. Les angles Tcingente 11:!m


SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas

le dos de l'astrolabe
Hlidade et carr des ombres
Tout un chacun a entendu parler de
l'astrolabe. Mais quoi servait-il
exactement ? En astronomie, c'tait
un outil de calcul trs pratique,
surtout lorsqu'il tait coupl avec une
alidade et un carr des ombres.

l'alldade il plnnules

L
'astrolabe est l' objet scienti fi que
par excellence. En fa it , ce n'e t
pas un instrume nt , mais une La pre mire, ra li e par l'alidade
somme d ' instruments : d ' un ct, on pinnu les, permettait de mesurer la
y tro uve un calcul ateur analog ique haute urd ' un as tre ( vo irpar a illeurs dans
pe rmettant de rsoudre de no mbreux ce doss ier), dans le cas o l' as tro labe
pro bl mes d 'astro nomie . En de ux tait suspe ndu . L'alidade, de l'arabe
mots, sur l' astrol abe plani sphrique a /-idada (pi ce fo rge), est un e
(il ex iste de nombreux autres types rg le pi votante autour de l'axe de
d 'astro labe : de marine, uni verse l, de l' instrument. Les pinnules sont des
la Hire ... ), cette face est une pro- pl aques muni es d ' ill eto ns pos i-
jection strographique du c ie l. On ti o nnes pe rpe ndi c ul a ire me nt aux
attribue gnralement l' invention de de ux ex tr mits de l'alidade per-
cette transformation Apo llonios de mettant d 'effectue r une vise sur
Perge ou Hipparque au de uxime si- l'objet do nt o n vo ul a it mesure r
cle ava nt notre re . Claude Pto lme, la hauteur dans le c iel. Le bord de
au deuxime sicle, lui consac re un l'astro labe, le limbe, est gradu pour
trait, mais les pre mire traces av res pe rmettre la lecture des ang les.
de ! ' utilisation de la projection stro- L'a lidade permet do nc de mesurer de
graphique pour construire un as trolabe angles. Le no m , mme, d 'astrol abe,
sont plus rcente : e lles datent du litt rale me nt pre neur d 'astres
trait de Jean Philopon , qui vcut e n g rec, provie nt ce rta ine ment de
Alexandrie d 'environ 490 570 . l' utili sation de l'a lidade.
De l'autre ct, c'est--dire au dos de Au dos de nombreux a trolabes fig ure
Schma l'astrolabe , plutt que de laisser cette un bien trange dessin : deux gradua-
du dos face libre, on profitait de l'espace offert tions verticales, l'ombre verse (umbra
de l' astrolabe. pour regrouper di verses autres fo nctions. versa) enserrant une double graduation

[m Tangent:e Hors-srie n53. Les angles


MESURER

hori zontale, et l'ombre droite (umb ra


recta) . Chaque graduation est di vi e
gnralement en douze parties (il ex iste
des a trolabes o chaque branche du
carr des ombres est di vis en 60, voire
en 100 , pour augmenter la prcision de
l' instrument).
Le carr des ombres est tout simple-
ment un instrument trigonomtrique.
On entre un angle grce l' alidade
et au limbe gradu (a sur la figure). Le carr des ombres.
Commenons par la tangente. ,--------------------------,
La tangente de a est donne par
lA lA
tana = - = - .
01 12
Da ns l 'exe mpl e de la fi gure,
lA 6
tana = - = -= 0 ,5
OI 12
c
De mme, on peut valuer les sinus et """ 3 'is-~
3" ~V
les cosinus :
" 1;."'-~-,.,,--~-+---<.
. lA OI 12
sma = - e t cosa=- =-- .
OA OA OA
li fa ut bien v idemment que l'alidade
soit auss i grad ue. Le carr des ombres comme ombres d' un gnomon.

On peut se demander d 'o viennent ces


noms d' ombre droite et d ' ombre
verse . Si l'astrolabe est uspendue applications en topomtrie. chaque
et que l'alidade pointe le soleil , alors vise, on obtenait sur le carr des
sur le carr de ombres on lit les ombres un tri angle sembl able au
mmes valeurs que l' ombre d ' un gno- tri angle de la vise. Par l' application Rfrences
mon (bton pl ant verticalement dans du thorme de T hals, on pouvait
le sol), HB ou HB '. par la mesure sur le carr des ombres L'astrolabe: histoire,
Dans le cas d' une ombre droite , la recon tituer l'objet mesur. videmment, thorie et pratique.
haute ur h du soleil e t suprieure tant donns la taille de l' astrolabe et Ray mond d ' Ho llander.
45 . La cotangente est lue sur les graduations du carr des ombres, dit ions de l' In stitut
l'chelle des ombres droite cette mesure tait approximati ve ... ocanographique , 1999 .
lA lA Maths et Gographie.
cotan (h) = - = - . Pour une hauteur
OI 12 L'astrolabe tait ainsi l'instrument uni - Bibliothque Tangente 40 ,
in frie ure 45, la tangente est lue versel du sc ienti fi que d 'antan : sorte de 20 10 .
sur l'chelle des ombres verses : couteau suisse, il l' assistait dans toutes Dossier Les mathma-
ses tches au quotidien, qu 'elles fu s- tiques arabes .
J'A' I'A'
tan (h) = - = - . sent trigonomtriques, topographiques Tangente 139 . 201 1.
01 ' 12 ou horaires.
Le carr des ombres avait surtout des J.-J .D.

Hors-srie n53. Les angles Tangente IIJ


SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas

l'astrolabe planisphrique
On pourrait les comparer aux travaux d'Hercule : les douze
problmes que pose l'astronomie de position sont ardus
rsoudre de manire exacte. Aussi est venue l'ide de
construire un instrument qui permette de les rsoudre tous
par simple lecture: l'astrolabe planisphrique.
L' ide que l' on pourrait avo ir pour trai-
ter ce problme de fao n analog ique est
de construire une sphre sur laque lle on
re portera it les l me nts, et do nc par
s impl e lec ture o n po urra it fa ire nos
con ve rsio ns. Ce tte ide, les Anc ie ns
Grecs l' avaient eue, cet instrument s'ap-
pelle la sphre armillaire . Cependant ,
l' instrument obtenu , mme s' il est trs
beau, est encomb ra nt , frag ile , di fficile
manipuler et surtout difficile construire.
La proj ection C 'est po ur ce la que l'on a essay de
str ogra phique compac ter la sphre.

L
utilise par e problme de base de l'astro- Le secret de l'astrol abe pl ani sphrique
l'astrolabe no mie de position (voir le der- ( ne pas confo ndre avec les astrolabes
planisphrique. nier article du prcdent doss ier) nautique, uni versel, catholique, de Rojas,
est de passer des coordonnes hori zon- de la Hire . . . ) est la projection stro-
ta les (a, h ) aux coordonnes hora ires graphique . Ce lle-c i est en gnral attri-
(H , ) ou rc iproquement. C 'est--dire, bue Appolonius de Perge au me sicle
conn aissant troi s para mtres de l'en- avant notre re, ou Hipparque. Cepen-
semb le {H , , a, h, 4>}, dterminer les dant le premier trait connu est l 'uvre
deux autres. Pour une latitude donne 'P , de Pto lme, au ne sicle de notre re.
ce la donne douze prob lmes de base.
Les quation olutions de ce problmes la projection strographique
ne sont pas tri viales rsoudre et sont
par consquent di ffic iles utili ser (sur- tout point de la phre cleste (l'toile
tout si, comme c'tait le cas jadi s , on sur le schma), sauf le ple Sud , on asso-
ne di spose pas de calcu latrice). Heu- c ie le po int du pl an de l 'quateur (petite
reusement , une solution simple a pu tre to ile) , inter ection du plan de l'qua-
utili se pendant pl us de mille ans grce teur et de la droi te passant par le point
l'astrolabe planisphrique . Par simple source et le ple Sud . La particularit de
lecture de ce calcul ateur analogique, ce la projectio n strographique uti lise
douze problmes se rsolvent sans aucun dans l' hmisphre nord pour la concep-
calcul. tio n des as tro labes plani sphriques est

Tangente Hors-srie n53. Les angles


1

MESURER

que le ple de projection est le ple Sud :


si on avait utili s le p le Nord , ('toile
Utiliser un astrolabe
polaire et t rejete l' infini .
La projection trographique offre un
ava ntage certain : c'e tune projection
conforme (les angles sur la sphre cle te 0
entre les grands cerc les vont se retrou -
ver sur leurs projections). Par aill eur ,
la projection d ' un cercle sur la sphre
cleste e t un cercle ou une droite sur l'as- s
trolabe. Cette proprit est tr impor-
tante car e ll e re nd la construction de La projection strographique en coupe.
l'astrolabe relativement aise: l' im age
des ce rc les de haute ur, d 'az imut , de Lors de la construction d'un astrolabe, la premire
l'quateur, des tropiques,de l'cliptique opration est de choisir le rayon R =OA afin que l'as-
( ... )sont des cercles. trolabe fasse la taille dsire (voir le schma).
Un astro labe est constitu de plusieurs Puis la connaissance de la formule OSA' = !!_ _ ~
parties : la mre ou matrice reoit les 4 2
diffrents tympans, un par latitude. C'e t
le principal in conv nie nt de I ' instru-
permet d'crire OA' = R tan(~ -1} ce qui dter-

ment : un tympan est trac pour une lati- mine pratiquement tout l'astrolabe. En pratique, la
tude donn e. L'as tron o me voyage ur formule est inutile : il suffit de faire les tracs de pro-
devait se munir d 'autant de tympans que jections. Pour les plus familiers des calculs, voici
de li eus de rsidence. On co mpre nd quelques formules ('P dsigne la latitude du lieu) :
pourquoi cet outil n'tait pas utilis en Rayon du cercle de hauteur (h dsigne la hauteur) :
nav igation ! Pour gagner de la place sur Rcosh
chaq ue face du tympan, on grava it une sinq, + sinh
latitude. Un pion permettait d 'v iter la Coordonnes du centre du cercle de hauteur :
rotation du tympan dans la mre.
Le tympan est la projection strogra- ( O, sin:c:ss:h).
phique des coordonnes hori zontales.
On y trouve donc les cercles de hauteur, Rayon du cercle d'azimut (a dsigne l'azimut) :
l' hori zon (qui est le cercle de hauteur R
0) et les cerc les d 'azimut. De faon cosq,sina
im age, le tympan est la projection de Coordonnes du centre du cercle d'azimut:
la Terre. Souvent on grava it la latitude
pour laque ll e tait destin le tympan, R Rcosq, R )
( cosq,tana 'sinq, + 1 - cosq,
bien qu ' il soit fac ile de la dterminer (il
suffit de lire quel cercle de hauteur coupe Pour le trac de l'cliptique, la trigonomtrie fournit
l'axe de l' instrument). un cercle de rayon R/cos(23,433} et de centre
Puis vient une partie mobile, l'araigne. (R tan (23,433), 0). Pour le trac des toiles de dcli-
C'est la projection strographique de naison b et d'ascension droite a, la position sur l'arai-
la sphre cleste en coordonnes qua- gne doit tre

(- R tan (-90-) sin a, R tan (90-) cos a ).


toriales. La proj ec tion de l'quate ur
cleste est lui-mme (pui sque ce cercle -- - --
est da ns le pl an de projection ), le pro- 2 2
jections des tropiques sont des cercles.

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


SAVOIRS L'astrolabe planisphrique
'

Le tympan.

Gnralement , la zone utile de l'astrolabe Enfi n, une rg le mobile (I' ostenseur)


se trouve l' intrieur de la projection permet de fac iliter les lectures. Elle peut
du tropique du capri corne. La projec- tre gradue en dclinaisons.
tion de l'cliptique est un cercle qui peut
tre gradu. En gnral, on trou ve au Comment rsoudre les problmes
dos de l'astrolabe des graduations qui
permettent de connatre la position du La premire oprati on ra li ser avec
Rfrences soleil sur l'cliptique en fo nction de la l'astrolabe est de fa ire le point so laire,
L 'astrolabe: histoire . date (et parfois, le bord de l'araigne e t c'est--dire dterminer la pos ition du
thorie et pratiq11e. gradu en jour ). Enfin , l' araigne com- soleil sur l'cliptique pour un jour donn.
Raymond D' Holl ander, porte des crochets qui permettent de Cela se fa it so it par lecture directe si
In stit ut ocanographiq ue, rgler finement la pos ition des princi- ('araigne est gradue en jours, so it par
1999. pales toile du ciel. C'est la prsence de lecture des graduations (au dos de l'as-
L'astrolabe, un joya11 ces nombreux petits crochets qui ont trolabe) d' un angle qui sera report sur
math111atiq11e . Tan gente 139, donn son nom cette pice. l' cliptique. Voici une petite li ste de pro-
20 11. L'araigne tourne sur elle-mme, ce qui blmes que l'on peut rsoudre avec un
Atelier l'astrolabe simul e le mouvement diurne de vingt- astro labe : quelle heure, solaire, e
anim par Roland Lehoucq. qu atre heures en un tour. Le bord de lve le so leil le 16 octobre ? quelle
xxefe sti val d 'astronomie l'araigne peut recevoir des graduation , heure le oleil a-t-il une hauteur de 10
de Fleurance, 20 1O. permettant de lire les ascension droites. le 12 novembre ? quell e heure Altar

Tangente Hors-srie ns3. Les angles


MESURER

Araigne et ostenseur.

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se lve-t-elle dans la nuit du 25 au 26 soleil est quant elle matriali se par le


avril ? quelle heure l'azimut du soleil parcours du soleil sur l'cliptique.
vaut-il 290 le 25 avril ? quels sont les J.-J. D.
jours o la hauteur du so le il 9 h du
matin vaut 40 ? quel est l'azimut d' Arc-
turus dans la nuit du 25 au 26 avril Procurez-vous un astrolabe !
2 h ? Tous les problmes de position ou Les collectionneurs s'arrachent les astrolabes d'poque prix d'or.
de visibilit des toiles se rsolvent ainsi Or, il n'y a pratiquement aucune chance pour qu'ils aient t conus
par simple lecture. De plus, au dos de l'as- pour la latitude des acheteurs. De plus, cause de la prcession des
trol abe se trouva ient d 'autres outil s, ce quinoxes, ces objets de collection donnent des indications sou-
qui faisait de cet objet un compagnon uni- vent errones. Alors comment se procurer l'astrolabe de ses rves?
versel permettant, sans calculs, de rsoudre Une constructrice d'astrolabes, Brigitte Alix (www.astrolabes.fr),
bien d'autres problmes grce 1' ap- fabrique encore de faon artisanale et pour des sommes trs rai-
pli cati on de mathmatiqu es simpl es. sonnables des instruments de bonne qualit, faits main et prati-
Aujourd ' hui , l'astrol abe reste un fo r- quement sur mesure.
midable outil pdagog ique montrant que Maintenant, il faut apprendre vous en servir. L encore, c'est
l' volution de notre ciel s'explique par possible : de nombreux clubs d'astronomie organisent des stages.
la rotation de la Terre sur ell e-mme, Le nec plus ultra en la matire tant les stages organiss par le
matri ali se par la rotation de l' ara i- Palais de la dcouverte.
gne . La rotation de la Terre autour du

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


ACTIONS par Jean-Jacques Dupas

faisons
le point...
Pendant des sicles s 'est pose cette question, *
d'apparence anodine: comment se reprer en mer? C'est loin
d'tre une opration facile, d'autant plus que les instruments
utiliss sur la terre ferme par les astronomes ( comme
l'astrolabe) ne conviennent gnralement pas aux marins.

aire le point signi- mener bien cette opration. D' ai lleu rs,
((
F fie dterminer la longi-
tude et la latitude du lieu.
Dterminer la long itude est une opra-
on s' imagine souvent tort que l' as-
trolabe tait uti lis pour la nav igation.
li n'en est rien , car l' astrolabe plani -
tion complexe, qui ne sera pas aborde sphrique est constru it pour une latitude
ici . Dterminer la lat itude est en thorie donne et est beaucoup trop complexe
plu s si mple. La nuit dans l' hmisphre utiliser pour les marins ! L' astrolabe
nord il suffit de mesurer la hauteur de de marine tait une version simpli -
l' to ile polaire. Il faut quand m me fie , alourdie pour plus de stabilit, et
faire attention , ('toile polaire n'est ajoure afin de rduire la pri e au vent.
.,._-<,,,,.,_ pas tout fait au p le Nord cleste . Cet instrument ne servait qu ' mesurer
Ds le XV< sic le et l'av ne me nt la hauteur d ' un astre . En conclusion.
des grandes popes maritimes, des l'astrolabe de mari ne n' ava it pas de
tables astronomiques fournissaient la fonction calculato ire.
correction introduire en fonction de Cela dit , viser le sole il n'tai t pas une
la position de la Grande Ourse. On opration simple, et les nav igateurs
peut galement mesurer la hauteur du n'obtenaient pas mieux que 5 d'erreur
soleil sa culmination au mridien et , (soit environ 550 km). En outre, le
grce des tables astronomiques, en marin se dtruisait les yeux : il ne fa ut
dduire la latitude. Sur la terre ferme, jamais faire une vise sur le solei l sans
cette opration est relativement aise. protection ! On e brle les yeux de
Mai s en mer, les oprations se compli - fao n irrversible. Ce type d'astrolabe
quent car le bateau bouge ! de marine a t cependant utilis ds la
fin du XV' sicle, et il s'en fabriquera
l'astnlabe et la biton de Jacab jusqu ' au XIX< sicle . Mais d' autres
nav igateurs prfraient utiliser le bton
L' article sur le dos de l'astrolabe (voir de Jacob.
en page 106) a permis de se convai n- Cet instrument est on ne peut plus
cre que l' alidade de l' astrolabe pouvait simple : il s ' agit d' un bton gradu,

[lfl Tangente Hors-srie n53. Les angles


MESURER

Flche (bton)

marteau

Le principe du bton de Jacob.


On lit la valeur de l'angle a car tan (
1) = r
Observation A lexandrie (gravure ti- de cet instrument est qu ' il n'est pas trs
re d ' un ouvrage de Camille Flamma- adapt aux angles suprieurs 60. En
rion, fin du XIX' sicle). L' observateur effet, plus on approche le marteau de
se sert d ' un bton de Jacob avec trois l'il , plus l' erreur de lecture devient
marteaux. C'est videmment un anachro- grossire (les graduations sur le bton
nisme, de mme que pour l'astrolabe sont non linaires).
de marine pos en bas gauche (qui en
outre n'tait pas utilis par les astro- les quadrants
nomes mais par les marins ... ).
De l'astrolabe nautique, on passera au
quadrant : puisque l' on mesure des
appel la flche , gnralement de hauteurs comprises entre O et 90,
section carre, ur lequel couli se un il est inutile de disposer de toute la
marteau. Avec une extrmit du mar- circonfrence, un quart de cercle suf-
teau, on vise l' horizon ; avec l' autre, fit ! La symtrie des astrolabes pla-
on vise le soleil. Il suffi t de lire la nisphriques avait aussi inspir les
valeur de l'angle sur les graduations du astrolabes quadrants, o l' astrolabe est
bton . repli sur lui-mme. Avantage de ces
v idemment , on s'abime autant les yeux quadrants, ils sont moins chers et , pour
qu'avec l'astro labe! Le bton de Jacob, le mme encombrement , l'instrument
aussi appel arbalte ou arbalestrille, est plus prcis .
fut invent par l 'astro- Ensuite , on introduira des miroirs, et
nome juif catalan Lev i donc on passera du quadrant l'octant
Ben Gerson (1288-1344), (qui permet de rali er des mesures
aussi connu sou le nom de d ' angle compris entre 0 et 45).
Gersonide. Cette invention Pour atteindre une grande prcision de
sera amliore en ajoutant de marteaux mesure, le sextant sera propos. n est le
et des chelles. Le princ ipal problme symbole de la navigation.

Hors-srie n53. Les angles Tc:ingente [l'.E


ACTIONS Faisons le point ...

En voici le principe sur ce schma.

.....~~ s la mllla marin


~,~
~
oumllla
nautique
Cette unit utilise en navigation,
qu'elle soit maritime ou arienne,
est la longueur la surface de la
Terre d'un angle d'une minute
d'arc. Comme la Terre n'est pas
A B
une sphre parfaite, cela donne
1852 mtres. Cette unit est
commode tant donne la rela-
tion simple qu 'elle entretient
avec les angle , puisque l O fait
Rfrences Avec la lunette, on vi e sur l' horizon, 60 milles nautique . Attention,
lnstrumellls ce qui garantit l' horizontal it de l' ap- le mile terrestre amricain ou
sciemijiques pareil. Le bra [OC] tourne autour de
britannique n'a videmment pas la
travers l 'histoire. O et porte un miroir ; on tourne ce
mme valeur !
Sous la direction bras jusqu ' ce que le rayon solaire
d'lisabeth Hbert. qui frappe le miroir en O soit rflchi
Ellipses, 2004. en M et que son image se superpose
Les instruments l'horizon dans la lunette. Pour l'ob-
de l'astronomie servation du soleil , on ajoute un verre
ancienne, ombr sur le miroir en O . Si le rayon
de /"Amiquit [SO] se rflchit en [OMJ , la normale
la Renaissance. au miroir partage l' angle SOM en deux
Ph ilippe Dutartre, (en vertu d' une clbre loi de l'optique
Vuibert , 2006. gomtrique : l' angle incident est gal
Ma thmatiques l'angle rfl chi ). Cet angle vaut
et gographie. 60 + h, par construction du sextant.
Bibl iothque Donc l'angle entre la normale et (OM)
Tangente 40 . 20 10 . vaut 30 + h/2, d'o l'on dduit que
l'angle COB vaut h / 2. En gnral, on
gradue l'arc AB en cent vingt parties pour
lire directe ment la valeur de la hauteur. Souvenons-nous qu 'i l n'y a pas si
Un vernier permet de faire des mesures longtemps (avant les progrs des gyro-
la minute d'arc prs. scopes), mme da ns les avions les
Les instruments de marine ont t au pilotes faisaie nt le point avec un sextant
dpart inspir par le instruments pour vri fie r leurs trajectoires sur les
utiliss en astronomie. Ils ont ensuite t vols longs courriers !
adapts aux contraintes de la navigation. J.-J.D.

Il!] Tcingente Hors-srie n53. Les angles


par douard Thomas EN BREF

Rfrences complmentaires sur les angles


Dictionnaires et / ,11 l11giq11e 1111 l '<1r1 cle 1wmer. Transformations visuelles
encvclopdies Antoine Arnauld et Pierre Nicole. Lli 11,r.,pec1h,, c11ric11.11' . 111<1gie
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Les tf,:111e111.11f'l:"11cliclc. Les i11.,1r11111e111s cle f'll .1lr111111111ie Calculs astucicu, de
Traduction et commentaires l111cie1111e. cle I "A111ic111i1 ci la p.5rim0tres. d"aircs et de
par Bernard Vitrac. Presses Rc11<1i.,.,,111ce. Philippe Dutartre . volumes . '/111gl'ltll' 1S--1. 2013 .
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Proclus de Lycit. tradtlltion par f'mlll .\ clesle le (1111.1 culmirahle. Dans la Bibliothque
Paul ver Eecke. 1959. Andreas Cellarius. Tasd1en. Tangente
lm1m111e111 U11cl, cl11rd1 l'c1n1111 2007 . Le.1111<11/t.1 clc lmpo.,sihle.
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Ingolstadt. 1533. Nicolas l lalma. Hermann . 1927. ,'vl<11'1111<11ic111e, clc f'e.11ftlict11<'
ci l'1'1iq11c. nS 1.201--1.

Hors-srie n53. Les angles Tangente


ACTIONS par Jean-Jacques Dupas

Des angles
dans tous nos outils
La fabrication, l'usinage, l'afftage et l'utilisation de ma-
chines-outils ncessitent d'introduire des plans et une grande
varit d'angles. D'innombrables problmes de gomtrie
nous attendent dans un atelier !

es technjques classiques de fa- tout si le surfaces en question sont

L onnage de pices oprent


par enlvement de matire : en
phase d'usinage, des outils enlvent
des hlices ou autres dveloppantes de
cercles .. . ). Prenons un exemple de la
vie quotidienne. Si vous voulez peler
de la matire d ' un bloc de mtal paral- une pomme, avoir un couteau dans une
llpipdjque, cylindrique. .. jusqu' main et une pomme dans l'autre ne suf-
l'obtention de la forme dsire. Cer- fit pas : il faut que 1'arte tranchante
truns outils peuvent tre tenus la mrun du couteau rencontre la pomme. Ici ,
(comme les limes) mrus en gnral, le mouvement de coupe va tre donn
pour des questions de productivit ou la pomme en lui imprimant une ro-
parce que la force humrune est lirrute, tation. Mru s s' il n 'y avait pas en plus
les outils sont fixs dans des porte- de mouvement d 'avance, vous pleriez
outils de macrunes-outils : frru - ternellement la mme calotte de la
seuses, tours, raboteuses, perceuses, pomme. Pour peler toute la pomme, il
rectifieuses ... Comme il existe une mul- faut d placer le couteau : c'est le mou-
titude de machjnes-outils, il existe une vement d'avance. Sur un tour, le mou-
(encore plus grande) multitude d'outils. vement de coupe est donn la pice
qui tourne et ('avance est donne au
mouuements de coupe et d'auance chariot porte-outil ; ur une fraiseuse , le
mouvement de coupe est fourni par la
L 'objectif de la machine-outil est de rotation de l'outil (la frai e) et la table
donner la pice ou l' outil les mou- qui porte la pice imprime le mou ve-
vements de coupe et d 'avance afin de ment d 'avance. Pour une perceu se, le
gnrer sur la pice la surface dsire mouvement de coupe e t donn l'ou-
(quand le rsultat est indpendant de til , le foret, grce sa rotation ; le mou-
la forme de l'outil , on parle de tra- vement d 'avance e t donn galement
vail d'enveloppe ; cela fourn de trs au foret, qui descend dans le trou qu ' i I
beaux problmes de gomtrie, sur- est en trrun de creu er.

Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles


Pour fa ire mieux connaissance du pre- En coupant l'outil par un plan P per- Deux vues d'un
mier outi l, util isons un tau-limeur, pendicul aire au pl an de rfrence P, tau-limeur.
machi ne-outil essentie llement util i- et au plan d 'arte P,, on construit par
se pour ses vertus pdagogiques. Le dfi nition :
mouvement de coupe est a sur par la l'ang le de dpouille a, qui est l'angle
translation de l'outi l ; le mouvement aigu dans le pl an P entre la trace de la
d'avance est obtenu par tra nslatio n de face en dpouille et la trace du plan
la pice. Dans l'exemple de la fig ure d 'arte P, . Cet ang le est toujours po-
ci-dessous, avec l'outil pe lle, le mou- siti f;
vement d ' ava nce est inutile. l'angle de taillant ~. qui est l'angle
aigu dans le plan P entre les traces de
Pour un outil , on pe ut dfi nir : la face de dpo ui lle et la trace de la
la face de coupe, face sur laquelle face de coupe. Cet angle est toujours
s'appuie et glisse le copeau ; pos itif;
laface en dpouille , face en regard de l'angle de coupe y, qui est l' ang le
la surface qui vient d 'tre travai lle; aigu dans le plan P entre la trace de
le plan de base, qui est la surface la face de dpouille et la trace du plan
d' appui de l'outil , perpendiculaire au de rfrence P1. Cet angle peut tre
mouvement de coupe ; ngati f.
le plan de rfrence P,, pl an parall le Voutil pelle.
au pl an de base passa nt par un poi nt
de l'arte ;
le plan d'arte P,, plan perpendicu- Outil

laire au pl an de rfrence, contenant Mouvement


l'arte; de coupe
Talon
le plan de travail conventionnel P1,
plan perpendicul aire au plan de base, Face en dpouille

passant par un point de l'arte et pa-


rallle au mouvement d'avance.

Hors-srie n53. Les angles Tangente


ACTIONS Des angles dans tous nos outils

Gnmtrice
du corps
Outi l

M ouvement
de coupe Outi l Pl Mouvement
de Talon +-- d' avance
ba

P, plan de rfrence
P, plan d' arte
P,
L' outil pelle, ses plans Dfinition de l'angle
et ses angles. de direction d'arte.

L ' outil pelle est re lati vement simple : L'angle de direction d'arte X est
l' arte de coupe est para llle au pl an l' angle aigu dans le plan de rfrence
de base et on n'a pas de mouvement P, entre le pl an conventionnel de travai l
d ' ava nce. Considrons maintenant des P1 et le pl an d ' arte P, . L'angle d 'incli-
outils un peu plus gnrau x .. . naison d 'arte est l' angle aigu mesu-

De IIUll'e analytique, awc


n N.xx+ N.,y + N.z,
on obtient les relations suivantes :

n
:~
..
n
c..a
s11n a -
<ma

c.,.,. .....
. '
n [cos(yJ sin(l.) cos(x) - sin(yJ sin(x)] X
. + [cos(yJ sin(l.) sinCx) + sin(yJ cos(x)] y
+ cos(yJ cos(1) &
n cos(yJ [eosO,) + sin.(l.) xJ
+ sin(yJ 1/1, Ces relations permettent de calculer 3r et..,,,
grlce leurs ]jpes trigonomtriques :

tan(3r)
cos(yJ (1) sin(x) + sin(yJ cos(x)
cos(yJ sii(i) s(x) - sin(yJ sin@

n coe(iyJ coe(l.)
=l
ettan(y,,) = JN!+?t,.
+ cos(yJ Sl (l.) [cos(x) X+ sin (x) y]
+ sin(yJ [-sin(x} X+ coe{x) 1J],
Une vraie partie de plaisir !

Tangente Hors-srie n53. Les angles


MESURER

f r>Or r 1.,.,a,
r dans le plan d 'arte P, entre l'arte
tra nchante et le pl an de rfrence ; par
conve ntion, e t po itif si la po inte de
l' arte est au-des us du plan de rf- plan de rfrence
rence, et ngati f dans le cas contraire. Dans P,
plan d' arte Dfinition de l'angle
Avec l' introduction de ces nouveaux d'inclinaison d'arte.
angles, il dev ient possible de dcliner les angles prcdents, en tournant le
la dfi nition des angles Cl, pet y sui vant porte-outil des angles qui vont tre d-
le plan dans lequel ils sont mesurs : fi nis dans les paragraphes sui vants pour
dans le plan P0 perpendiculaire au la face de coupe et la face en dpouille.
plan de rfrence P, et au plan d 'arte
P, se tro uvent les angles orthogonaux Encore des angles !
Clo, Po et Yo ;
da ns le plan perpendiculaire l' arte, Quand l' ang le de coupe y est di ffre nt
on a les angles normaux n,,, p,, et y,, ; de 0, considrons le plan de la face de
dans le plan de travail conventi onne l coupe P,. So it P8 un plan perpendicu-
P1 habitent les angles latraux n1, P1 lai re P, et cette intersection. L' in-
et y1 ; tersection de P8 et de la face de coupe
da ns le pl an PP perpendiculaire au P, est la ligne de plus grande pente de
plan de rfrence P, et au plan de tra- la face de coupe. Ce nouveau plan per-
vail conventio nne l P1, on peut lire les met de dfi nir deux nouveau x angle ,
angles vers l'arrire Clp, PPet p qui serviro nt positionner la face de
coupe P, :
En gnral, l' outil est dfi ni par les l'ang le de coupe direct d'afftage Ys
angles que ! 'on vient de con idrer. Ils est l' angle mesur dans P8 entre le
possdent des valeurs qui optimisent plan de la face de coupe et le pl an de
la coupe en fo nction du matriau usi- rfrence P, ;
n et du matri au de l' outil. Cepe ndant o,
l' angle de position de P8 est l' ang le
il fa ut affter l'outi l. Une fo is l'outil entre P8 et le plan de travail conve n-
mont sur un porte-outil d 'affteuse, il tionne l P1 mesur dans le plan de r- Les angles de la
fa ut rgler ce porte-outil pour gnrer f rence P,. face de dpouille.

Trace du plan de la
face de coupe dans P,

Dans le plan
de rfrence P,

Les angles de la
face de coupe.

Hors-srie n53. Les angles Tcingente


ACTIONS Des angles dans tous nos outils

P,.

Toute la difficult
consiste passer
d 'un systme l'autre!
y

De mme, pour la face en dpouille, on Pour dterminer ces deux angles (voi r
introduit le plan Pb perpendiculai re les dtai ls en encadr), on peut d 'abord
l' intersectio n de la face en dpouille et pa ser du repre (0 , x, y, z) au repre
du plan de rfrence P,. Ceci permet de (0 , x 1, y 1, z) en tournant de x autour de
dfin ir deux nouveaux ang les : l' angle l'axe z, puis dans le plan P., passer au
de dpouille direct d'aff tage ab mesu- repre (x 2, y,, z2 ) en tournant de au-
r dans Pb avec la face en dpouille, et tour de l'axe y 1, enfi n tourner dans le
e,
l'angle de position entre les plans Pb plan P,, de y,. autour de l' axe x 2
et PJ-
Dans tout ce qui prcde, on a ren-
Si l'on introduit la normale n (en rouge) contr des outils en mai n : on se
la face de coupe, on constate que n est place par rapport la vitesse de coupe
dfini e par ses deux angles : dans leo, thorique et la vitesse d ' avance. li se-
plan de rfrence P, entre le pl an P8 et rai t plu s rali ste de se placer dans un
le plan conventionnel de travai l P1, et repre construit sur la vitesse de coupe
y8 dans le plan P8 entre le pl an de rf- relle rsultant des vitesses de coupe
rence P, et la face de coupe. et d 'avance. Ce repre est dit outil au
travail ; il conduit aux mmes types de
calcul s et optimise les outil .
R ~:F l~R ENCES Ainsi, une immense varit d'a ngles et
Tl'Cl/1/ologi<' pro/i.1.1io1111cl/e g/11afr - 1m(/is.1io11.1 de de non moins nombreux problme de
la 111/n111ic111c (pn:micr livre) . Andr Dupont et Abdon gomtrie nous attendent l' atelier. La
Castell. Dcsforgcs. 1%0. dev ise nul n' entre ici s' il n'est go-
Tccl/1/ologi<' 11ro/i.uio1111ell<' g/11al<'. 1wo/i.uio11.1 de la mtre chre Platon devrait plutt
111l;ca11i<111c. fl,11,111.r r/alisl;.I .111r 11wchi11e.1 011tils. Andr tre grave l'entre de ateliers que
Dupolll et Abdon Castell. Dcsforgcs. [ l)75 . dans les coles de ph ilosophie !

J.-J.D.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


par H. Lehning et J.-P. Guichard EN BREF

Angles de dviation,
miroirs et billards
Avant de toucher un miroir, un
rayon lumineux est dit incident ;
le point o il rencontre la surface
du mfroir e t le point d 'incidence.
li e t alor tran form en un rayon,
dit rflchi, pa ant par le point
d ' incidence et symtrique du rayon Une statuette et sa rflexion sur une boule.
rflchi par rapport la normale
la surface au point d ' incidence.
Chapeau, les angles !
rayon normale rayon En gL'OlllL'trie LILnwntain. il n'y a pas. co11111w l'II al -
incident r nchi
gihrl'. Ulll' lll'l't'Ssitt' impLritusl' d'utilisl'r dl's s~111hoil's
pour a111t'liorl'r l'l'fficacitt' dl's pron\lurl's. l'l' sont l'll
fait il's progn:-s dl l'algihrl' qui ont anll'llt' l'utilisation
dl' s~111 ho les dans la part il' caku latoi rl' dl' la gt'o111t't ril'.
On troun ainsi parfois Ulll' ahrLYiatio11 co111111l' " .\ngl.
.\Bl' " (cht1. Ltgt'Illlrl' l'll 1794) ou \\'kl [)()() .. (cht1.
.\. \Oil Frank t'll 18t):.!." angll' .. Sl' dit ll'inkc/ t'll ,illt-
Les deux angles, rouge et bleu sur mand). mais la plupart dl's 111atht'111aticil'11s jusqu'au
la figure , ont gaux. Cette relation 0

111ilil'U du \\ sitdl' ( lllallUl'ls l'i sujl'ls d l'\allll'IIS l'Olll -


re te vraie que le miroir soit plan pris) n'utilisl'nt aUl'Ull srn1holl' partil'ulil'r.
ou courbe. Ainsi, la rflexion sur .lal'l(Ul's 1!adamard. dans Sl'S /,<\'tJIIS clc <J<;omc;tric d<; _
une boule engendre de curieuse 111C11/uirc(.\r111and Colin . l():.!:.!). tlTit: " 011 ch;sic111< 1111
anamorphoses, qu ' il est possible c111ylc /)(11' la le/ln' clc son so111111d. f1lw entre clcu.r
011//'('S lettres C/1/ c/(;S/11('11/ S('S ('(/(;S. ('/ Sl/1'111011/(;(,
d 'tudier mathmatiquement (voir
so111c 11/ c/'1111 siy11c Sf'< ;ciu/. " Sou\tnl. pas toujours .. .
les Transformations, Bibliothque
Le dassiqut /.('/Jossl; S.: l/c;111('/'_IJ S!'cunclc (dl' l'amilil'
Tangente 35, 2009).
Ll'IHisst' l'i l'orl'ntin [ ll111l'I'\. '.\:athan . 19(10) utilisl'.
Cet angle de dviation se retrouve lui . dl's l'hap1au\ quand il s'agit d't'galit(s d 'angles .
dans le billard o, en l' absence .\ujounlllli l'Ol'\istl'nt trois notations: cl'lll' ;1nt un
d'effet, le boule rebondissent l'haptau. introduill' par il' Frall{,:ais L11.an Carnot
sur le bord elon la mme rgle, l'll 180:{ dans sa (,'t;u111C;ll'<' clc f'Osition : la notation
crant ainsi de trajectoire que .\BC l'll usagt dw1. ll's .\11 glo-Sa\011s l'i introduite
l' on peut tudier. Bien entendu, par \\'illia111 Oughtrl'd dans 'friyu11u111dria ( 16,S7) :
la notation : .\BC utilist'e en .\llemagne l'i all\ 1::tats-
elles changent uivant la forme du
l ' nis. introduitl' par Spit1. l'll 18(1:.! l'i nprisl' par l lil -
billard. Dans ce cadre, il s' agit d ' un
hl'rt en 1899.
y tme dynamique. La littrature l'l' son t toutl's dl's \,lriantl's du pil'logra111111l' <.\lW.
fourmille d'tude sur le ujet, que l'l'L'L' l'n 16:{4 par l'il'rrl' l lt'rigo nt l'i qui sl'ra tonlur-
l'on trouvera sans peine travers nmt' par Il' llll'llll' s~111hoil' (introduit par Thomas
un moteur de recherche. llarriot l'll 16:11) signifiant " stril'tl'llll'llt inllriem "

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente


SAVOIRS par Karine Brodsky

Des phases
qui nous font tourner la tte
Un systme physique qui volue de manire cyclique ne
retourne pas forcment son tat initial ! Il en est ainsi s'il
parcourt une trajectoire ferme dans un espace de courbure
non nulle, comme pour le pendule de Foucault. Petit tour de
la question.
de bons exemples : mi ss io n d' un son
par un instrument de mu sique (onde de
press io n), lumire produite par un laser
(onde lectromagntique), vague cre
par un ca ill ou jet dans l'eau (onde de
grav it de surface) ... Dans le cas des
ondes, du fa it de la propagation, il
ex iste alors une double priodicit, la
fois tempore lle et spati ale.

Quand la boucle n'est pas boucle

Considron une onde et supposons


que le phnomne est priodique et
peut tre dcrit par une fo nction sinu-
sodale. L'angle assoc i, c'est--dire
Pendule de Foucault D e nombreux phno m ne o nt l'argument du sinu , est alors appe-
accroch la vote la particularit d 'tre prio- l la phase de l'onde. Il dcrit tout
du Panthon de diques, c'est--dire qu ' ils se tat poss ible du phnomne. Prenons
Paris, reproduisant le rptent l'identique aprs un certai n l'exemple d' une onde pl ane inuso-
dispo itif exprimental intervalle de temps. On peut penser dale se propageant sui vant l'axe (Ox) .
tel qu'il fut montr aux mares, la rvolution des pl a- Une telle onde est dcrite par une fo nc-
pour la premire foi ntes autour du Soleil , aux battements tion de l'espace (x) et du temps (t) pro-
au public en 1851. du cur . .. Le ondes, qui sont des os- portionne lle sin (w (t - x / v) + <p), o
Le fil a une longueur cillations correspondant la propaga- w est la frq uence angulaire de l' onde
de 67 mtres. tion d ' une perturbation, en sont au si (en rad s- 1), v est sa vitesse de phase (en

Tangente Hors-srie n53. Les angles


MESURER

m s- 1), et cp sa phase l'origine. Pour et d 'autre de la verticale. Ce di spos itif


ce genre d 'onde, toute variation spa- exprimental a t imagin par Lon
tio-temporelle rsultan t en une phase Foucault pour mettre en v idence la
supplmentaire valant 2Jt la ramne rotation propre de la Terre autour de
dans ! 'tat o e lle se trouvait. Vu sur l'axe des p les, par mesure de la d-
le cercle trigonomtrique, cela rev ient viation au sol du plan d 'oscillation du
dire que la pha e a fait un tour et se pendule.
retrouve au point initial. Cependant, qu 'en est-il du pl an d ' os-
cillation de ce pendule au terme d ' une
rotation complte de la Terre sur son
360 (e) axe ? Effectue+il lui aus i un tour
complet ? Tout dpend de la latitude
du lieu de l'exprience ! Aux p les,
un observate ur verra le pl an d 'oscil-
270 (d) lation du pendule tourner exacteme nt
180 le mme vitesse que la Terre, et se
(c)
retrou ver donc dans le mme tat au
90 (b) bout d ' un jour exactement (une priode
de rotation te rrestre). l'quate ur, un
observateur verra ce plan immobile. Et
que lque part la latitude ., la prces-
oo (a) ion du plan d 'osc illatio n du pendule
era plus lente qu 'aux p les d ' un fac-
Onde dphase de 90 (b), te ur sin .. Ainsi, une latitude de 30,
de 180 (c), de 270 (d ) et de 360 (e). le plan d ' oscillation du pendule effec-
Da ns ce dernier cas, on retrouve tue un tour complet en deux jours.
l' onde initiale (a).
Transport parallle et
De manire plus gnrale, lorsqu ' un phases gomtriques
systme dpend de paramtre qui
voluent cycl iquement, reprenant par Considrant que, pour des osc illatio ns
exemple leur vale ur initiale au bout de faible amplitude, le mouvement de
d ' un laps de temps T, il peut sembler la masse se fait dan un plan quas i ho-
naturel de penser que le systme se re- ri zontal (donc tangent la surface de
trouvera lui aussi dans l' tat initial au la Terre), on peut le caract ri ser par un
bout de ce temps T. Il n' en e t pourtant vecteur dfi ni ssant la direction le long
pas toujours ainsi ! Un cas bien connu de laque lle le pendule oscille dans ce
est donn par le pendu le de Foucault. pl an hori zonta l. Regardons alors le pro-
Ce pendule est constitu d ' une masse, blme de l'extrieur , c'est--dire
que l' on peut assimiler un point ma- comme si on voyait voluer ce vecte ur
trie l, suspendue au bout d ' un trs long le long du cercle qu ' il parcourt lati-
fil inextensible (dont on pe ut ngli- tude .. D' aprs le principe d ' inertie,
ger la masse). carte de sa position ce vecteur devrait conserver une direc-
d 'quil ibre puis lche sans vitesse tio n constante par rapport aux to iles
in itiale, la ma se va, sous l' effet de la fixes . C'est cependant une contrai nte
pesanteur, osc iller dans un pl an de part incompatible avec le fa it qu ' il doive

Hors-srie n53. Les angles Tangente


SAVOIRS Des phases qui nous font tourner la tte

Jean Bernard
Lon Foucault
(1819-1868).

reste r ta ngent to ut instant la sph re 2rc ( 1 - sin ) (le en de rotation dpen-


terrestre ; ce qui est une fao n de dire dant de l' h misph re dans leque l o n e
que le rf re ntie l te rrestre n 'est pa tro uve). Cette valeur est celle de l'angle
inertie l (le princ ipe d ' ine rtie n 'y est solide sous lequel o n voit la calotte
pas vrifi). Nanmoin , il ex iste une sph rique s'appuyant sur le parallle
ma nire de d pl acer ce vec te ur le lo ng considr. Localeme nt (et non plus de
du cerc le qu ' il parcourt e n con e rvant l'extrieur ), po ur qui observe le pen-
autant que possible son o rie ntatio n dule de Fo ucault, on voit do nc, compte
initia le (son para ll lisme ) tout e n tenu de la rotation terrestre, le plan d 'o -
le gardant tangent la surface de la c illatio n tourner d ' un ang le 2rc sin .
Te rre : c'est un transport parallle sur Cet angle de prcess io n correspond
la sph re. une phase gomtrique, par o ppositio n
la phase dynamique introduite pr-
Transport parallle d'un vecteur cde mme nt po ur l'onde sinusoda le.
sur la sphre : le vecteur La phase gomtrique no us rense ig ne
est dplac en conservant sur le che min sui vi puisqu 'elle e n d-
autant que possible pe nd (par l' inte rmdia ire de la latitude
son orientation (son dan s le cas du pendule de Foucault).
paralllisme ) tout en Plus gnrale me nt, la phase gom-
gardant constant l'angle trique dpe nd de la trajectoire sui vie
qu'il fait localement par le syst me dan s l ' espace des pa-
avec la surface de la ramtres , qui peut tre l' espace rel
sphre. En parcourant ou un espace plus abstrait, comme
ainsi la boucle ferme ANBA, l' espace des vecteurs d 'onde. De te lles
le vecteur a finalement tourn sI phases o nt t po ur la premi re fo i
d'un angle a, ici gal l'angle mises e n vide nce exprime nta le me nt
en N du triangle sphrique ANB. e n o ptique e n 1956 par Si varamakri-
shnan Panc haratnam ( 1934- 1969),
On montre alors qu 'aprs parcours puis tudies de manire approfondie
complet du cercle latitude , ce vec- e n phys ique quantique dan le annes
teur se retro uve dans le mme plan 1980 par Mic hael Be rry (n e n 194 1).
tangent mais pas dans sa direction ini-
tiale : il a to urn d ' un ang le de mesure K.B.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas

l'angle solide
Pour dfinir un angle dans l'espace, on procde comme dans
le plan. Il faut alors utiliser des outils mathmatiques quelque
peu sophistiqus ( calcul intgral et gomtrie diffrentielle)
pour faire rigoureusement des calculs avec l'angle solide

an, k plan , on l'a abondam- cercle dev ient une sphre, la portion du

D ment vu dans ce numro , une


dfinition poss ible de l' angle
entre deux droites scantes peut tre la
plan de vie nt une portion de l'espace
(un e s urface), la lo ng ue ur mes ure
dev ient une surface mesure, et! ' unit
longueur de l'arc intercept par un cercle dev ient le stradian . On peut ds lors
centr sur l' intersection de deux droites. donner une premire dfinition de l'angle
Il convient de diviser cette longueur par solide Q e n stradi ans d ' une surface
Je rayon du cercle , ou bien d ' uti li er un depuis un point O : c'est la surface S sur
cerc le de rayon gal 1, pour des ques- une sphre intercepte par un cne de
tions d ' homognit . sommet O divi s par le carr du rayon
R de la sphre. En d 'autres termes,
Q = S/ R2 .
Pour tre plus gnral , il est possible de
R
Dfinition dfinir un angle olide lmentaire dQ
de l'angle. partir d ' une surface lmentaire
dS = dS n o n est le vecteur normal
R la surface situ la distance r du point
d 'observation , et de un vecteur uni-
taire dans la direction de dS.
La valeur de l'angle en radi ans est A dSn. A . _ _
Al ors d H = - - - . ttent1on , n , e et
a = L/R . r2
Le radian est donc une unit homogne r varient e n fo nction de dS ! L'angle
d ' un nombre sans dimen sion . solide de la surface S est la somme ur
Dans l'espace , pour dfinir l'angle solide, toute la surface de ces angles solides
on procde ex acte me nt de la m me lme ntaires dS :
manire, mais en augmentant la dimen- n =IIs dSn
,2 .
sion de tous les objets d ' une unit. Le

Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles


GOMTRIE DANS L'ESPACE

Q: -s le diamtre apparent
R2
La notion de diamtre apparent apparat en astrono-
mie (on parle souvent du diamtre apparent du soleil
et de la lune ). Contrairement ce qu'indique son nom,
le diamtre apparent est un angle! C'est l'angle sous lequel
on voit un objet depuis un point. Pour un objet quipos-
sde une symtrie sphrique (comme le soleil), le dia-
mtre apparent est le mme quel que soit le plan dans
lequel on regarde l'objet. Et comme l'objet regard est
souvent loign, le diamtre apparent est (en radians)
le diamtre de l'objet que divise la distance au point
d'observation. Pour fixer les ides, le diamtre appa-
0 rent du soleil est de l'ordre de 32 minutes d'arc, ce qui
Dfinition de l'angle solide. est du mme ordre de grandeur que celui de la lune (ce
qui explique qu'il existe des clipses totales ou annu-
Uue de l'Intrieur ou de l'extrieur laires). Ce diamtre apparent est plus faible qu'il n'y
parat : vous pouvez masquer la lune ou le soleil avec votre
Calculons l'angle solide d ' une sphre pouce bout de bras !
vu depuis son centre. D'aprs la pre-
mire dfiniti on, c'est la surface de la () = ~
D
sphre (soit 4rr?) di vise par?, soit 4:rt.
Vrifi ons- le par la seconde fo rmul e.
Dans ce cas, r est constant (on pourra le
sortir du signe omrne) et le vecteur nor-
mal ii une surface sphrique lmen-
taire est le vecteur (donc le produit Le diamtre
calaire ii est gal 1). On obtient : apparent.
n = ffs dSiir i . =ff s dS
ri
= _.!... ff dS
,.2 s

= 2r1 4:rtr 2 = 4 : Ainsi, sur la fi gure ci-dessous, dS A et


dS8 ont mme valeur IdQ I mais sont de
(la somme sur la surface de la sphre signe oppos (dS A = - dS 8 ) , et comme
des surfaces lmentaires est la surface cela est vrai pour toutes les droites cou-
de la sphre 4:rtr2 , ce qui se traduit par pant la surface , la somme totale sera
ffs ds = 4:rtr\ De mme, on montre que null e. Donc l'angle solide d' une sur-
face ex tri eure vue d ' un point e xt-
l'angle solide d' une surface ferme quel- rieur est nul.
conque vue d' un point intrieur est 4:rt.
Maintenant , ca lcul ons l'angle so lide
d ' une surface ferme vue d ' un point
extrieur. Pour ce fa ire, si l'on prend la
convention que la normale pointe vers
! 'extrieur de la surface , alors tout angle
solide lmentaire est nul puisque toute
dro ite coupe un nombre pair de foi s
une surface ferme ! Angle solide d ' une surface ferme.

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


SAVOIRS L'angle solide

L'appli cati o n c lass ique de ce rs ultat m me di stance sur chaque arte abou-
est le thorme de Gauss . So it calcu- ti ssant ce somme t, pui s o n re lie ces
le r le flu x sur une surface fe rme du no uveaux po ints po ur fo rme r un po ly-
c hamp lectrique c r par des c harges gone da ns l'ordre des face constituant
ponctuelles q; places aux points A;. Par le so mmet. Le po lygone obte nu est la
dfiniti o n : f igure de somm et du po lydre. Ce tte
J{ E ds=-I_ LJ{ q;e( A ;)dS _ dfinition est particulirement pertinente
'H's 4:rr.t:o ; 'H's r(A ;)2 puisque qu 'e lle transforme les sommets
En sortant la c harge q; du s ig ne somme, e n po lygo nes, l'qui va le nt des faces .
Ji E ds=-1- "' Ji e( A ;) dS _ Elle pe rmet do nc de tra ite r uni fo rm-
'ffs 4:rr.t: ~ q, 'ffs r(A } me nt les somme ts e t les faces. De plus,
0
On reconn ait l'ang le solide cette notio n pe rmet de s implifie r cer-
Q . = Ji e( A ;) dS . taines dfinitio ns, comme celle des poly-
' 'ffs r( A } dres rgulie rs. La d finiti on classique
1 des po lydres rguli ers contie nt tro is
Ains i, g=j> E ds=-- L q;Q;
s 4:rr.t:o ; cond itio ns : avoir des faces rg ulires,
Or s i la c harge est ext rie ure, Q ; =0 et avoir des faces gales, avoir des angles
s i la c harge est int rie ure, n; =4n , do nc solides de mme va leur. Avec les fi gures
# E ds=-4 1- L
5
no churgcs int.
q;4n= L~-
o
de sommet, on n'a plus besoin que de deux
conditio ns : avo ir des faces rgulires,
C' est le thor me de Ga uss : avoir des fi gures de somme t rguli res.
g=j> E ds= I ~ - La fi g ure de sommet des somme ts d ' un
s o ttradre rgulie r, d ' un cube, d ' un dod-
La notio n d 'ang le so lide est beaucoup cadre rgulier est un tri ang le quilat-
utili se e n ph ys ique: ca lcul de flu x, ral ; ce ll e des somme ts d ' un octadre
o ptique ... est un carr ; celle des so mmets d ' un
icosadre est un pe ntagone rgulier. Les
Figure de sommet d finiti o ns do nnes s'a pplique nt pa r
aille urs a ux to iles de Keple r- Po insot.
Pour les po lydres, manipule r les angles
solides est malcommode. Calculer l' angle J.-J. D.
sous leque l o n voit une face d ' un solide
de Pl ato n est tri v ia l, pui sque l'ang le
sous lequel o n voit l'ensemble du poly-
dre convexe est 4n (un po lydre est
une surface fe rme). Par ai lleurs, chaque
face ta nt qui va le nte, l'a ng le so lide Sommet
va ut Q = 4n/F o Fest le no mbre de
faces du solide, soit un angle solide gal
res pec ti ve me nt n, 2n/3, n/2, n/3,
n/ 5 , po ur le t tradre, le c ube, l'oc-
tadre, le dodcadre e t l' icosadre.
On pr f re e n gn ral utili ser la no tio n La figure de sommet d'un sommet.
de fi gure de sommet (ou vertex f igure
e n a ng lais, c hez H .S .M . Coxeter) po ur
caractriser les sommets. De quoi s'agit- Rfrence
il ? On part du sommet et o n parcourt la Reg11/ar Polytopes . H.S.M Coxeter. Dover. 1973.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


par Philippe Boulanger EN BREF

Istvan Orosz, vinuose de l'anamorphose


Istvan Orosz a ralis des faits d'arme. C'est un virtuose de l'ana-
morphose cache o l'on montre au spectateur une image qui en
recle une autre, laquelle n'apparat que sur le miroir de la trans-
formation. Il travaille la main, sans aide de l'informatique. Par-
fois , dans ses peintures, un portrait apparat si l'on pose un mi-
roir cylindrique un endroit stratgique de l'uvre.
Les peintures de Istvan Orosz sont souvent plaisantes regarder
avant anamorphose, contrairement nombre d'anamorphoses
qui ne se rvlent qu 'aprs transformation de dessins chaotiques
et sans intrt. Souvenons-nous des vers de Boileau, que nous
pouvons transposer aujourd'hui en hommage Orosz :
D'un pinceau dlicat, l'artifice agrable,
Du plus affreux objet fait un objet aimable ...
On peut galement utiliser des anamorphoses coniques pour
transformer des photographies en panorama 360 degrs (une
tude gomtrique dtaille de l'anamorphose peut tre trouve
en ligne: l'Image retrouve, de l'anamorphose la transforma-
tion conforme, Synoptique 2 (2) , 2013).
Enfin, cacher des images voque l'art de la stganographie, o
l'on dissimule une information dans une image. Imaginez que
quelqu'un vous envoie un message cod par une image conique
ou cylindrique. Il se pourrait que les procds informatiques soient utiles pour le dcodage,
mais on peut en douter! En effet, comme l'affirme le spcialiste du sujet Jol Martin, faute de
connatre la nature du miroir et sa forme, nul n'est jamais assez fort pour ce calcul...

Hors-srie n53. Les angles Tangente


SAVOIRS par Alain Zalmanski

Systmes lmentaires
de coordonnes
l'heure o la golocalisation bat son plein, il parat opportun
de rappeler les mthodes les plus lmentaires permettant de
reprer la position d'un point dans le plan ou dans l'espace. Ce
n'est pas un hasard si le plan et la sphre jouent un rle
primordial dans les premiers procds de reprage.
e voca ble coordonnes est Dans le cas o M appartient un pl an

L attest ds 1754 comme le terme


de gom tri e qui ds ig ne des
lments permettant de situer prcis-
ou une surface , le principe est de dter-
miner deux fa milles de courbes traces
s ur la surface te lles que to ute courbe
ment quelque chose ou que/qu 'un. Par d ' une fa mille ait un po int unique d ' in-
analog ie, on l' a trs vite utilis en astro- tersecti on avec l'autre fa mille et te lles
nomie, e n gogra phi e ... Il es t pass que pour tout point M de la surface il existe
aujourd ' hui d a ns le la ngage co ura nt une courbe de chaque fa mill e qui passe
pour dsigner les informations permet- par M . Dans le cas de l'espace , on dfi-
tant de retrou ve r o u de jo indre que l- nit cette fo is trois fa milles de surfaces.
qu ' un : t lpho ne , adresse, e-mail .. . C haque po int sera re p r par l' inter-
Dans leur sens math matique, les coor- sectio n de tro is surfaces , une pour cha-
do nnes d ' un po int M s itu d ans un cune des fa milles.
espace E (ou dans une partie de E) sont
des scalaires qui permettent de reprer les coordonnes cartsiennes
sans ambigut ce po int dans ('ensemble
auque l il appartient. Le reprage le plu s simple d' un point
est le syst me de coordo nnes cart-
Cote
iennes . Comme son nom l' indique,
c'est Ren Descartes qui a mi en v i-
dence ce type de reprage valable da ns
le pl an affine ou l'espace affi ne de
dimension 3 , et qui se gnrali se un
espace de d imension n.
k
./ Ordonne Dans un te l espace, on dfi nit un rep-
re constitu d' une ori gine O et d ' une
base de l'espace vectorie l associ

X .':-:i.' IR". Cette base est constitue de deux


vecteurs units pour un pl an, de
tro is vecteurs pour l' espace ou de n

Tc:ingente Hors-srie n"53. Les angles


1
GOMTRIE DANS L'ESPACE

vecte urs e n dime ns ion n. Avec l' origi-


ne , cette base permet de d finir dans
Reprsentation paramtrique
l' espace des axes de coordonnes, d'une courbe
droites orientes passant par l'ori g ine.
Ainsi, un po int M de l' espace de Une reprsentation paramtrique d 'une courbe (C) du
dime ns io n 3 era dfini de mani re plan est un systme d'quations o les coordonnes
unique par l'galit vectorie lle des points de la courbe sont exprimes en fonction
d'un paramtre (souvent not t car dsignant souvent
OM =xi+ y] +zk o i , j, k forment
le temps en cinmatique, en lectricit, en lectronique
la base de IR 3 et (x, y, z) sont appe les ou dans l'tude des mouvements oscillatoires).
les coordonnes de M : x est I 'abscis- (C) X= fl.t)
se , y l'ordonne e t z la cote . y= g(t)
Le pl an o u l' espace de dime ns ion n Les deux fonctions f et g doivent tre dfinies sur le
peut tre muni d ' une mtrique, per- mme sous-ensemble D c IR. Le point M (t) de coor-
mettant de dfi nir e n plus la di stance donnes (f(t} ; g(t)) dcrit un sous-ensemble (C) du
e ntre de ux points. Parmi les mtrique plan lorsque t varie dans D.
poss ibles , les plus utili ses e n math- La reprsentation d'une courbe en coordonnes
matiques l me nta ires sont les di - =
polaires l'aide d'une quation de la forme p /(0)
tances e uclidie nnes . De te lles dis- est un paramtrage particulier.
tances sont assoc ies la notion de Un exemple classique de paramtrage est la dfinition
produit scalaire de de ux vecteurs, la des courbes de Lissajoux l'aide des quations :
di stance de de ux points M et N ta nt =
x acos(kt)
alors la racine carre du carr sca la ire y= bcos(ht + 0)
du vec te ur MN . = =
Avec a= b 1, k 3 eth= 4,
On pe ut a lors : h~is~r un re p re on obtient la courbe ci-dessous.
orthonorm i, j , k de vecteurs Mme si on est tent d'liminer t
o rthogonaux de ux deux (leur produit entre les deux coordonnes pour
scalai re est nul ) e t de norme 1 (le ur obtenir une quation de la courbe
carr scala ire vaut 1). Dans un te l du type f(x, y) =0 ou y =/(x}, on
repre , le produit sca la ire de de ux vec- sera toujours tonn de la simpli-
te urs est trs fac ile calcule r : cit qu' apportent les coordonnes
(xi+ y]+ zk) (x'i +y']+ z'k) = paramtriques dans le trac et
l'tude d'une courbe.
xx' + yy' + zz',
donc a uss i la di stance e ntre de ux ax + by + c =0 ,
points. les coniques des quations de
Une fois c hac un des points ide ntifi degr 2 de la forme :
l' a ide de ses coordonnes cart- ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0 ,
sie nnes, d 'autres probl mes e posent. les c ubiques des quation s de degr
L' un des plus cl ass iques cons iste 3 et a ins i de suite ...
trouver l' quatio n d ' un e nsemble On pe ut auss i re prsente r les fonctions
de po ints, re lation vrifie par les f par le ur graphe, e nsemble des points
coordo nnes de tou ses points . M du plan muni d ' un rep re carts ie n
Ainsi, dans le plan muni d ' un re p re de coordonnes (x , y) te ll es que
carts ie n , y =J(x).
les droites obissent des quatio ns Dans l'espace de dime nsion 3 , une
de degr I de la forme : unique quation sera e n gnra l vri-

Hors-srie n 53. Les angles Tcingente


SAVOIRS Systmes lmentaires ...

fi e par l'ensemble des points d ' une Un cerc le de centre O aura une qua-
surface. C'est le cas par exemple d ' un =
tion impi e (p R), mais une droite ou
pl an , qui vrifie une quation du pre- un cercle de centre diffrent de O
mier degr. Une courbe sera dfinie , seront reprsent par des quations
quant elle, par deu x quations dans plus compliques.
la mesure o e lle correspond l' inter- Ainsi , p = h cos(O - 0 0 ) est l'quation
section de deux surfaces. de la droite situe une di stance h de
l'origine dans la direction 00 + n / 2 et
Coordonnes polaires, cylindriques r = h /cos( O - 0 0 ) est l'quation d ' un
et sphriques cerc le dont le centre est situ sur la
droite fa isant avec l'axe (Ox) un angle
C'est dans le pl an euc lidien qu ' on uti - eo
li sera couramment les coordonnes
pol a ires . Elles consiste nt partir partir des coordonne polaires du
encore d ' une origine O et d ' un vec- plan, on peut dfi nir simplement dans
teur unita ire . Cela dfinit , tout l'espace IR 3 les coordonnes cylin -
comme l'axe des abscisses en coor- driques . Il suffit d'ajouter aux coor-
do nnes carts iennes, une demi-droite donnes pol aires une troisime dimen-
(D) [Ox), appe le axe polaire. Un poi nt M sion, souvent note z comme la cote,
du pl an est parfa iteme nt dfini par la qui mesure la hauteur d ' un point par
di stance OM , note p (ou r) et l'ang le rapport au pl an repr par les coordon-
e qui ex prime la mesure, dans le sens nes po laires.
trigonomtrique, de l'ang le orien- partir des coordonnes carts iennes
t e ntre [Ox) et la de mi -droite [OM) . (x, y, z), o n peut obtenir les coordon-
On passe aisment des coordonnes nes cy lindriques (p, e,z) grce aux
cartsiennes aux coordonnes pol aires formules sui va ntes :
par les re lations
p = Jx + l
2
x =p cose avec p=Jx2+y2.
y = psine e = arctan (y/ x)
z =z
Une courbe du pl an pourra ainsi tre
dfi nie par une quati on pol ai re , Inversement , on peut convertir les
re lation entre p et e. coordonnes cy lindriques (p, e,
z) en
coordo nnes ca rts ie nnes (x, y, z)
grce aux formules sui vantes :
X= pCOS0

y = psine
z =z
Une autre gnrali sation des coordon-
nes po laires du pl an l'espace permet
y
de dfinir le coordonnes sphriques.
Un point de l'espace y est repr par la
distance p l'orig ine O (le p le) et par
deux angles.
Dans un repre orthonorm
(0 , i, ], k) de IR 3 , so it m la projection
orthogonale de M sur le plan { z = O}.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


GOMTRIE DANS L'ESPACE

Changement de repre
Comment passer des coordonnes cartsiennes (x, y, z) d ' un
point M de l'espace dans le repre R d'origine O et de base B
(vecteurs T,] , k) ses coordonnes (x' , y', z') dans le repre
R'd'origineO'etde base B'(vecteurs i' ,]' ,k' ) ? Ce problme
se dcompose en deux sous-problmes de difficults ditfrentes.
Le changement d'origine, qui correspond une transla-
tion de repre dans une base commune i,] , k , se rsout
sans mal. Il suffit de connatre les coordonnes (a, b, c) de
0' dans le repre R pour trouver les relations : x' =x - a,
y' =y-b, z' =z-c.
Le changement de base ( origine O commune) exige une
approche moins lmentaire. En effet, si on connat la
On appe lle coordonnes sphriques de dcomposition de la base B du repre R dans la base B' du
e,
M le triplet (p , <p) o p est la distan- repre R', on peut crire :
ce OM o O (compri s e ntre O et 2n) est i' = a.T + hi) + C1 k
I~ mes ure e n radi a ns de ( ' a ng le ] '=a 2 i +b2 ] +c2 k
(i , OM ) e t o <p (compri s e ntre - n / 2 k'=a 3 i +b3 ] +c3 k
et n / 2) est la me ure e n radia ns de
l' ang le (Om , OM ) .
Pour un po int ur la sphre terre tre , p On dit que P =[: :: :: ] est la matrice de passage de B
serait le rayon de la Te rre aug me nt de B'. a3 b3 c3
e
l'altitude , correspond la longitude
et <p la latitude. Cette information permet d'crire simplement les anciennes
Pour des ra isons lies le urs normes, coordonnes (x, y, z) de Men fonction des nouvelles (x' , y',
e
les phys ic ie ns intervertissent et <pet , z' ). Dans l'autre sens, c' est un peu plus compliqu.
pour certains , <p est dsign comme On peut s'en sortir de plusieurs faons :
mesure e n radians de l'an gle (k , OM ) . rsoudre le systme de trois quations trois inconnues
<p est alors appe l co-latitude. Un te l correspondant ;
syst me est trs utili s e n astronomie . inverser la matrice de passage P, c'est--dire trouver les
Po ur le rep rage gographique, on a coordonnes des vecteurs de B dans la base B'.
vu qu ' on retrou vai t l'altitude , la latitu- Ce dernier problme se rsout de manire spectaculaire-
de, et la longitude dans les coordon- ment facile dans le cas euclidien si les deux bases sont ortho-
nes. Il doit cepe ndant tre adapt , e n normes. En effet, il suffit alors de transposer la matrice de
fo nctio n de la prcis ion souhaite pour passage P de B B' (changer ses lignes et ses colonnes) pour
re ndre compte du fai t que la Te rre =
trouver la matrice de passage P ' P- 1 de B' B.
n'est pas une sph re. On se pl ace a lors
a,
sur un syst me gods ique du ty pe
e llipsode qui mod lise la fo rme de la P' =p- ='P = [ b,
Terre . c,
Ce sont ces lments que no us restituent
les GPS qui captent, quant eux , des
signaux permettant par trilatration Rfrences
de situer n ' impo rte que l objet entrant Dictionnaire des mathmatiques . Presses uni versitaires de France , 1979 .
dans le champ de leurs sate llites . CRC Encyclopedia of Ma thematics, Eri c Weisste in ,
A. Z. CRC Press. 1999 .

Hors-srie n 53. Les angles Tcin9ente


SAVOIRS par Franois Lavallou

Des gomtries
sous un nouuel angle
En rejetant un seul de ses postulats, la gomtrie euclidienne a
donn naissance d'autres gomtries. De nombreux rsultats
concernant les angles, notion au cur de la dfinition des
gomtries, sont alors modifis.

L
a gomtrie euclidienne, qui fo r-
ma li se notre intuiti o n gom-
trique, repose sur six postul ats,
vrit de bon sens a priori indmon-
trables. Si la suffisa nce de ces postulats
semble cl aire pour la gomtrie de tou s
les jours , la question se pose de leur
ncess it. L' hi stoire des nombreuses et
vaines tentati ves de d monstration du
postulat des parallles va dboucher
sur l'mergence de gomtries nature l-
lement qualifies de non euclidiennes.
Toutes ces tudes sur le parall li sme
da ns les gomtries sph rique, e llip-
tique ou hyperbo lique utilisent la notion
de perpe ndi cularit et la omme des
angles d ' un triangle.

Euclide lucide John Playfair (1748-1819),


peint par Sir Henry Raeburn .
Le cinquime postulat est souvent appel
postulat d'Euclide, sa clbrit occultant longes indfiniment se rencontrent du
l'exi stence des c inq autres. Sa fo rme ct o la somme est infrieure deux
premire est : Si une droite rencon- droits.
trant deux droites situes dans un mme Po ur prouver ce postul at , Procl us
plan fa it d 'u n mme ct des angles utili se tacitement le fa it que la distance
intrieurs dont la somme soit moindre entre deux paral lles est constante, ce qui
que deux droits, les de ux droites pro- est fa ux en gomtrie hyperbolique. Il

Tangente Hors-srie n53. Les angles


GOMTRIE DANS L'ESPACE

n' obtient donc en fait qu ' une reformu-


lation quiva lente de ce postulat d 'Eu-
la formule de Girard
clide: Pour toute droite D du plan et Deux demi-grands cercles terrestres, dont le diamtre est
tout point du plan extrieur D, il existe sur l'axe des ples, dterminent un fuseau horaire. En gn-
une et une seule droite passant par ce ral, on appelle angle du fuseau l'angle entre les plans des
point et parallle D. Cet nonc sco- demi-cercles. Par continuit, c'est aussi l'angle en un ple
laire de l'ax iome sera repri par John des tangentes aux demi-cercles. L'angle de deux god-
Playfair. siques en un de leurs points d'intersection est donc l'angle
Comme avec Proclu , les nombreuses ten- du fuseau qu'elles dfinissent. Pour d'videntes raisons de
tatives de dmon tration qui sui vront symtrie, la surface d'un fuseau est proportionnelle son
n'aboutiront souvent qu' une dfi ni - angle d'ouverture. Un fuseau d'angle () correspond donc
tion qui valente. Ai nsi, le Hongroi Far- la proportion de () / 2n: de la surface de la sphre, soit une
kas B6lyai, qui pour Gauss fut le seul surface de 2fJR2 pour une sphre de rayon R.
qui ait jamais su entrer dans [ses] ides
mtaphysiques relatives aux mathma-
tiques , travailla activement sur les fo n-
deme nt s d e la go m trie et
particulirement sur le fameux axiome
des parallles, qui est pour lui l'ax iome Gomtrie
XI. li montre ainsi que si cet axiome est sphrique.
vrai, alors trois points suffisent dfi-
nir un cercle. Dcourag de ne pas abou-
tir, il mettra en garde son fils de poursuivre
ses recherches sur la thorie des paral-
lles: J 'ai tra vers cette nuit noire, et Un triangle sphrique ABC est dfini par trois arcs de grand-
j'y ai enseveli toutes les joies de ma vie. cercles joignant ces points, et se trouve ainsi l'intersec-
Pour l 'amour de Dieu. Je t'en supplie, tion des trois fuseaux de sommets A, B et C. La somme de
abandonne ce thme, crains-le autant ces trois fuseaux reprsente donc la moiti de la sphre,
que les passions, car il peut te drober plus deux fois la surface S du triangle.
tout ton temps, ta sant, ta tranquillit, On obtient alors 2(a + fJ + y)R2 = 2n:R2 + 2S,
tout le bonheur de ta vie. d'o laformule de Girard: S = (a+ fJ + y - n:)R2
Ce dernier, Janos B6lyai, meilleur sabreur
de l' arme austro-hongro ise et violo-
niste virtuose, prend le contre-pied de son fausset de /'Axiome XI d'Euclide (que
pre en cherchant les consquences de l'on ne pourra jamais tablir a priori)
la fausset de l'axiome XI . Le 3 novembre suivie de la quadrature gomtrique du
1823, il crit son pre: J'ai dcou- cercle, dans le cas de la fauss et de
vert des choses si belles que j'en ai t ['Axiome XI, nonce un rsultat souvent
bloui. { .. .] En attendant je ne puis ici oubli : si l'on construit une gomtrie
dire autre chose que ceci: de rien.j'ai sans cet axiome, alors la quadrature du
cr un nouveau monde. Il dveloppe cercle devient poss ible. C'est effecti-
une gomtrie sans l'ax iome des paral- vement le cas en gomtrie hyperbo-
lles, qu ' il publie, sa demande, dans lique (voir Tangente Sup 68-69, consacr
l'uvre mathmatique de son pre qui Henri Poincar).
parat en 1831 . Le lon g titre de so n Indpendamment de Janos B61yai, le
append ice, la Science absolue de l'es- Russe Nikola Lobatchevski tablit les
pace indpendante de la vrit ou de la form ules relatives l'aire d' un triangle

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


SAVOIRS Sous un nouvel angle

Calcul d'un angle hvnerboliaue modes et modles

Une godsique, du disque de Klein ou de Poincar, Pour tre li sible, un mod le do it , da ns


est entirement dfinie par ses points idaux, points la mesure du poss ible , tre reprsent
limites du cercle horizon. Pour ces deux modles, l'angle sur un pl an , ou dfa ut une surface ,
de deux droites dpend donc de la mme faon de leurs avoir une structure mtrique te lle que
quatre points idaux. Pour la figure ci-dessous, la for- le droites en so ient les gods iques
mule originale propose ici est fonction des angles au (l ignes de plus court chemin), conserver
centre dfinis par les points idaux A, B, C et D. L'angle les rg les u ue lles d ' incidence et avoir
hyperbolique des droites (AB) et (CD) est gal une reprsentation isomtrique (conser-
l'angle euclidien O des tangentes aux godsiques de vati o n de lo ng ue urs) o u conforme s
(Dp) en leur point d ' intersection N: (co nse rvati o n d es ang les), avec de s
cerc les qui res emblent des cercles.
icos OI= lsin{Jsin(a+ fJ + r ) - sina sin r i Sur la sphre de centre O et de rayon R,
sin(a + /J)sin(/J + r )
le godsiques sont le grands cercles ,
intersections de la sphre par des plans
di amtraux. Sur notre plante , les mri -
diens et une seule paral lle, l'quateur, en
fo nt part ie. Pour deux po ints di stincts
non antipodaux de la sphre , il ex iste un
unique grand cercle qui porte la god-
sique entre ces deux points. Tous les plans
passant par O sont associs bijective-
ment un grand cerc le. Pui sque de ux
plans passant par un point fixe ne peuvent
tre parallles ( an point d ' interception),
il en e t obligatoirement de mme pour
deux grand cercle . La gomtrie sph-
rique est une gomtrie sans notion de paral-
llisme ! Une des consquences est que
en fo nction des ang les dans so n article ses triangles sont joujj7.us (ou gras) : la
Gomtrie imaginaire publi en 1829. somme de leurs angles est strictement
Les trava ux essentie ls de ces prc ur- suprieure 1t. Pour cette gomtrie , la
seurs n' ont toutefois pas trouv d ' cho fo rmule de Girard S =(a + f3 + y - 1t)R 2
parmi leurs contemporains , ce que pres- donne l' aire S d ' un triang le sphrique
senta it Gaus , qui ava it dj tabli la d ' angles a , f3 et y (voir en encadr). Un
plupart de ces rsultats : Sur ces matires, triangle donn possde une aire fi nie. Si
la plupart des hommes sont dans une le rayon de la sphre tend vers l' infi ni , la
obscurit complte . surface du triangle se rapproche du
En fait , pour croire en l'ex istence de plan tangent la sphre en l' un de ses
go m tri es no n nature ll es, il fa udra points, et la fo rmule de G irard devient
atte ndre de po uvo ir les vo ir dans le thorme des triangles e uc lidiens :
notre gomtrie euclidienne. Bien sr, a + f3 + y= 1t. Mais, outre le postulat des
un modle parfa it est un G raal inacces- paral lles , le premier postulat d ' Eucl ide
sible et une reprsentation euclidienne n'est pas vri fi par cette gomtrie , car
de ce qui ne l'est pas , euc lidien, ne peut par deux points an tipodaux passent une
se faire qu ' en faisa nt des sacrifices . infi nit de droites , les grands cercles .

Tcingente Hors-srie n53. Les angles


GOMTRIE DANS L'ESPACE

Limitons-nous alors l' hmisphre nord , ..\


que l' o n projette sur le plan quatorial , \
p
e n identifiant les points antipodaux de
l' qu ate ur. On obtient une go mtrie
\
elliptique, qui vrifie les premiers axiomes
d'Euclide , et pour laquelle les droites
sont des arcs de cercles qui joi g nent
deux points opposs du disque . La dfi-
nition des angles y est plu s d licate , car
ic i de ux seg ments relient deux points
donns (les projections des deux arcs
d ' un grand cercle) . On choisit en gn-
ral le plus court des deux . Les triangles
s
y sont toujours joufflus. Correspondance entre les modles de Klein et de Poincar.
La gomtrie hyperbolique, pour laquelle
la somme des angles d ' un triang le est soit la corde [AB] P!._ ant par le point
stricte ment inf rieure ri; (il s sont dits M, l'arc de cercle AB correspondant
maigres) , respecte auss i le postulat fon- passera par le point N associ.
damental d 'Euclide , mai s autorise par Pour construire une perpendiculaire dans
contre une infinit de parallles. Voyons- (OK), on utilise la notion de symtrie
e n deux mod les, le disque de Klein axiale, prsente dans toutes les gom-
(OK) et le disque de Poincar (Op) , qui tries. La perpendiculaire en M la droite
ont pour upport un disque dont le bord , (AB) est l' unique droite passant par M
exclus, reprsente l' infini (l' horizon) . Le invariante par la symtrie qui laisse inva-
premier a des droites pour gods iques ; riante la droite (AB). Le cercle horizon
le second conserve les angles. Le mod le tant lui aussi globalement invariant, il
de Kle in est au di sq ue de Poincar ce en sera de mme pour le point P l' in-
que, pour la sphre terrestre, la projec- tersection des tangentes aux points idaux
tion gnomonique est la projection st- A et B (voir la figure suivante). Ce point
rographique. La figure suivante illustre P dtermine donc , avec le point M , laper-
la correspondance sph rique entre ces
de ux mod les.

Dans le plan quatorial , la corde [AB],


qui est une droite de (OK), est le dia-
mtre d'un cercle pe rpendiculaire ce
pl an. La projection strographique de
la moiti eptentrionale APB de ce cercle
depuis~ ple Sud S produit 1'arc de
cercle AB , gods ique de (Dp) et ortho-
gonal au bord du disque, puisque le plan Janos B61yai
(OAS ) est perpendiculaire au cercle (1802-1860),
quato~I. un point N de l'a rc de dessin posthume
cercle AB , gods ique de (Dp) , corres- d 'Attila Zsigmond.
pond da~e di sque (OK) le point M de
la corde AB sur la droite (ON). Cette cor-
respondance est bijective . Quelle que

Hors-srie n 53. Les angles Ta.ngente


SAVOIRS Sous un nouvel angle
p
les diffrentes courbures
\
D'aprs la forme de la bouche lors d'un baiser, le latin uti-
\
lise le mot osculum, diminutif de os Oa bouche), pour le mot
baiser . Un cercle osculateur est donc celui qui embrasse
le mieux une courbe en un point donn. L'inverse du rayon
de ce cercle, nul pour une droite, est la courbure de la courbe
en ce point. En un point d'une surface, il existe deux direc- A
tions principales perpendiculaires selon lesquelles les cour-
bures sont extrmales. Le produit de ces courbures est la
courbure de Gauss, positive si les deux centres de courbure
sont situs du mme ct de la surface, ngative autrement.
Une sphre de rayon R prsente une courbure positive Perpendiculaires dans le disque
constante gale 1 / R2 La pseudo-sphre, ou tractrice de rvo- de Klein.
lution, est une surface ayant une courbure ngative constante.
Elle fut le premier modle de la gomtrie hyperbolique. On constate que le modle (OK) est non
confo rme pui sque ces perpendicu-
laires ne le sont mani fes tement pas au
ens euclidien du terme . Le modle du
di sque de Poincar (Dp) corrige ce fa it
avec es droites orthogo nales au
cercle horizon. La notion d 'angle y est
identique celle du plan euclidien (voir
en encadr).
On peut auss i envisager des modles de
gomtrie sur des surfaces non planes.
Il n'ex iste que troi s types de surfaces
courbure constante (voir en encadr).
~
j A in s i, le pl a n possde un e co urbure
u.;
0 nulle, la sphre une courbure pos iti ve,
Pseudo-sphre devant le muse B6lyai, Marosvasarhely e t la pse ud o-s ph re de Be ltrami une
(Transylvanie). courbure ngati ve . Toute surface cour-
bure constante se ramne !' une de ces
trois urface . La gomtrie hyperbo-
pendicul aire cherche. Lorsque le point Iique n'est rien d 'autre que la thorie
M tend ver l' infini (vers A ou B), la des godsiques sur une surface cour-
perpendicul aire te nd vers une des tan- bure ngati ve. Toutes ce go mtries
gentes, qui est donc, par continuit, per- enrichi ssent la bote outils du math-
pendicul aire la droite (AB ). Le point mati cien, lui offrant de nouvelles pers-
P est le ple de la droite (AB ), e lle- pecti ves. Comme le dclarait Poincar:
m me la polaire du point P, et toute Une gomtrie ne peut tre plus vraie
droite passant par P est orthogonale qu 'une autre, elle peut simplement tre
(AB ) . De ux droites pe rpendicul aires plus commode.
dans ce modle sont donc telles que cha- F. L.
c une passe par le ple de l'autre. La Rfrence
construction de deux droites perpendi- Marh mariq11e er gog raphie.
cul aires dans (Dp) s'en dduit. Bibli othque Tangente 40 , 2010.

Ta.n9ent:e Hors-srie n53. Les angles


par Philippe Boulanger EN BREF

Des images mconnaissables


Les anamorphoses par tirement sont utili-
ses pour cacher une image dans une autre. Le
peintre hongrois Istvan Orosz est un matre du
genre ( im-possible.info/english/ait/orosz/ ).
Il reste tonnant que la loi simple d'galit des
angles d'incidence et de rflexion puisse engen-
drer des transformations aussi inattendues! Les
anamorphoses ont t expliques dans un ou-
vrage de 1646 du pre Niceron, la Perspective
curieuse (Paris, 1638), qui contient un procd Reconstitution, dans la tasse dont la paroi
par grille permettant de construire ou de recons- cylindrique est argente, de l'image peinte sur
truire les images. la soucoupe (en haut). Dessin de l'anamorphose
Quittons le plan pour aborder l'espace. Les ana- sur la soucoupe (en bas).
morphoses cylindriques sont plus surprenantes
et sont utilises pour rendre sur les parois ar-
gentes d'une tasse les images dformes
reprsentes sur la soucoupe. Pour les peindre,
on utilise soit un procd informatique, soit le
procd inverse en peignant directement sur la
soucoupe l'image de l'illustration colle sur la
tasse. La mise en uvre n'est pas facile.
Le miroir conique est aussi utilis dans des ana-
morphoses surprenantes. Michel Parr et Jean-
Jacques Gabriel ont adapt le pantographe de
Scheiner invent en 1605 pour tracer des ana-
morphoses coniques.

Image (a) de parapluie dans un miroir conique et pantographe, (b) pour tracer les anamorphoses coniques.
Le pantographe utilise la proprit que le rapport RP'/RP est constant.
(a)

P R P'

RFRENCES
Exprience d 'amateur. Jearl Walker, Pour La Science, octobre 1981.
Logique et calcul. Jean-Paul Delahaye, Pour La Science, avril 2005.

Hors-srie n53. Les angles Tangente


HISTOIRES par Franois Lavallou

les coordonnes
gographiques
Bien avant la comprhension des gomtries non-euclidiennes,
la gomtrie sphrique fut utilise pour cartographier la
surface terrestre. Parmi tous les mathmaticiens aventuriers
qui triangulrent les mridiens, suivons La Condamine, qui a
parcouru l'Amrique du Sud pendant prs de dix ans.
n 1659, Christian Huygens prouve expditions mesurer des longueurs d'arc

E que la priode d' un pendu le ne


dpend que de sa longueur et de
la pesanteur locale. En 1672, Jean Richer
de mridi en des lati tudes di ff rentes
pour en dd uire la fo rme de la Terre.
Une des ex pditi ons, sous l' impul sion
fait une dcouverte fondamentale. Envoy du sudoi Ander Celsius et dirige par
en Guyane pour mesurer la parallaxe de Pierre Louis Moreau de Maupertuis, part
Mars, et en dduire la distance Terre- de Laponie en 1736 (pour moins de seize
So le il, il constate que le pendul e y bat mo is) ; qu ant C harl es Mari e de La
la priode plus lentement qu ' Pari s, ce Condamine et Joseph de Jussieu, entre
qui incite penser que la pesanteur varie autres acadm iciens, ils s' embarquent
avec la latitude. Peu aprs Robert Hooke, pour le Prou en 1735 (pour plus de neuf
Isaac Newton affirm e en 1687 que la ans !). Les mesures effectues, donnant
Terre est ap latie aux p les. En appli - un aplatissement de l / l 78C, confirment
quant sa thorie de la gravitation , il en a lors la supriorit de la loi de ('attrac-
ca lcul e un aplati sse me nt de 1 / 230e. tion uni verse ll e de Newton.
Huygens, pour sa part, trouve un apla-
ti ssement de 1/ 576e en considrant les Trigonomtrie terrestre
forces centrifu ges. Pour trancher entre
ces deux thories, l'Acadmie des sciences Les mthodes as tronomiques permet-
de Pari s, avec l'ava l roya l, envo ie deux tent bien de dterminer la position exacte
d' un po int de notre plante, mais ell e
sont longues et ncess itent d 'tre sur
Pour les calculs godsiques, place. La tri angulation, encore utili se
des tables de logarithmes sept il y a trente ans pour mesurer les di s-
dcimales sont ncessaires ! tances, est une mthode plus rapide pour

Tangente Hors-srie n53. Les angles


1
GOMTRIE DANS L'ESPACE

connatre longitude et latitude d ' un point.


Elle consiste dterminer par des vises
Charles-Marie de la Condamine
optique les angles d ' un tri angle dont
les sommets sont des points hauts carac-
tri st iques du paysage ( c locher, tour,
phare, sommet, arbre . .. ) ou crs pour
la mesure, ce qui demande de contour-
ner les zones marcageuses ou de fo rt
dense. On commence par mesurer au
so l, avec prcision, une longueur entre
deux points (la base), qui sera le ct rf-
rence d ' un premier triangle, et on relve
avec prcision, par des mthode astro-
nomiques, sa latitude et son orientation
par rapport au mridien. On choisit alors
un point caractristique loign, mais
en vue des extrmits de la base, pour
constituer un triangle, le premi er d ' une
longue srie. Ce triangle, l' orientation
incertaine, est proj et sur le pl an tan-
gent de la surface terrestre ('aide de la
trigonomtri e sphrique. La dtermina-
ti on par thodo lite de ('angle entre ces
deux li gnes de vise et la base permet
alors de ca lculer les longueurs des deux
autres cts . On ritre le processus en
construi sant un nouveau tri ang le sur la Membre des plus importantes acadmies scienti-
base d ' un ct de ce triang le, et ainsi fiques d'Europe, et de l'Acadmie franaise en 1760,
de suite en poursui vant cette chane de La Condamine (1701-1774) est clbre pour avoir
tri angles le long du mridien mesu- dirig une expdition godsique qui mesura trois
rer. En mesurant une autre base sur le der- degrs de mridien sur l'quateur pour tablir la
nier triangle, les erreurs sont rparties sur forme de la Terre. Parti le 16 mai 1735 de La Rochelle,
l'ensemble des triangles, et on peut va- il dut surmonter de difficiles conditions climatiques,
luer prcisment la longueur de l 'arc de des tremblements de terre, les tensions au sein de son
mridien entre les latitudes des points quipe, victime de maladies, d'accidents et mme
ex trmes. C ' est ain si qu ' ont procd d'assassinats, avant de descendre l'Amazone pour
Jean-Baptiste Delambre et Pierre Mchain rejoindre Cayenne. Il arrivera Amsterdam fin
de 1792 1798 pour mesurer le mri - novembre 1744 !
di en de Pari s de Dunkerque Barce- De cette expdition, il rapporte une dfinition de
lone, avant d'tablir la premire dfinition longueur, la toise du Prou, prfigurant celle du
o ffi cielle du mtre en 1799. mtre de la rvolution, et des prsentations l'Aca-
La triangula tion d ' un te rrito ire , o u dmie des sciences sur la quinine, le caoutchouc et
ma illage constitu de triangles ta lon- le curare. Pour l'ensemble de ses travaux, il est consi-
ns, permet auss i d ' tablir une carto- dr, juste titre, comme le prcurseur du natura-
graphi e bien plus prc ise que les cartes liste, gographe et explorateur allemand Alexander
dess ines ma in leve. La pre mi re von Humboldt (1769-1859).
carte de Fra nce dessine selon ce prin-

Hors-srie n 53. Les angles T4ngen'te


HISTOIRES Les coordonnes gographiques

cipe a t effectue en 1745 partir des sion S = R2 , o = + + - 1t


re levs des fr res Cas ini . mesure en radi ans l' excs sphrique du
triangle. Les deux fo rmules es entielles
Troi s points A, B et C de la tri angula- qui relient ces donnes sont la loi des sinus,
tion dfini ssent un pl an (A BC) dans sin a sin /3 sin y
leque l sont mesurs les angles du tri- B
sin = sin = sin '
angle qu ' ils constituent. Ces trois points et la loi des cosinus,
n'tant pas ncessairement la mme alti- cosa = cos/3 cosy + sin/3 siny cos .
tude, le plan de leur tri angle n 'est en Pour un tri angle donn, les angles au
gnral pas parallle au plan tangent centre a = a / R, f3 = b / R et y = c / R ten-
la surface terrestre que l' on suppose dent vers zro quand on fa it tendre le
localement sphrique. Il fa ut alors uti- rayon vers l'infini , c'est--dire la sphre
liser la gomtrie sphrique pour effec- vers le plan. On vrifie alors, en effec-
tuer la proj ection du triangle me ur sur tuant la limite, que ces fo rmules devien-
la sphre terrestre. Il s'agit donc de cal- nent respecti vement
cul er les angles sphriques correspon- a
----= - -b-~ =-c-~
dants, les verticales tant censes passer sin A sin B sin C
toutes par le centre de la Terre O. L'angle et a 2 = b2 + c2 - 2bccos '
sphrique en A es t l 'a ngle des pl ans fo rmules classique de la gomtri e du
(OAB) et (OAC), diffrent de l' angle tri angle pl an. Appliqu la fo rmul e de
mesur optiquement en A. Considrons la surface , ce ca limite implique e = 0,
un point fi ctif Z (pour znith) de la ver- donc que la somme des angles d' un tri-
ticale en A, qui n 'est autre que la droite angle pl an est gale deux droits.
d' intersection des plans (OAB) et (OAC)
dont on cherche l'angle. Soit mainte-
nant la sphre de centre A passant par Z
qui intercepte respectivement les rayons
zi
[AB] et [AC] en B' et C'. L' angle en Z
est, par construction, ! 'angle sphrique
en A. Il est alors entirement dtermin,
grce au x formul e de tri gonomtri e
sphrique, par la connaissance de l' angle
en A du triangle ABC, qui est ce lui de
A? c
l' arc de grand cercle B'C', et des angles
ZAB ' et ZAC', qui sont les angles des
vises AB et AC avec la verticale en A.
Un triangle sphrique est entirement
dtermin par la donne de troi s l-
me nts, qui pe uve nt tre des a ng les,
contrairement la gom tri e pl ane.
o~ idro~ un triangle sphrique d'angles
A , B et C sur une sphre de rayo n R.
Ses cts sont des arcs de grand cercle
dont on note les longueurs
0
a = Ra, b = R/3 et c= Ry, o a, f3 et y
sont les angles au centre de chaque ct. N'o ubli o ns pa , bi en sr, la loi des
La surface de ce triangle a pour expres- tangentes,

TC1.ngente Hors-srie n53. Les angles


GOMTRIE DANS L'ESPACE

tan ( (- B) 12) tan ( (a - .8) / 2 )


tan( (+ B)/2 ) = tan( (a + ,8)/2 ) '
qui est directement ddui te de la loi des
. E fti . sin a in .8
smus. n e et, 1a re 1at1on - - ~ = -- ~
sin A inB
est qui va lente
sin a-sin,8 sina +sin,8
sin A-sinB sinA +sinB '

qui d o nn e r a pid e m e nt le r s ult a t


cherch en utili sant la fo rmul e trigono-
mtrique usuell e sin x + sin y=
2sin((x +y) / 2)co ((x - y) / 2).

logorrhe calculatoire
Ces fo rmules taient ca lcules manuel-
lement ! La technique calculato ire inci -
ta it a lo rs utili er d es ex press io ns
multiplicatives pour ces fo rmules afin de
pouvoir utiliser la pui sance des tabl e
de logarithmes qui permettent, depui s John Napier (1550-1617).
le dbut du XV ll sicle, de tra ns for-
mer les multiplications en addition, les Si ! ' invention des logarithmes revient
divisions en soustraction et les rac ines !' cossais John Napi er, c'est Henry
carr par une di vision par deux. Ainsi, Briggs qui les perfec tionnera et en ta-
la loi des cosinus, qui 'crit bli ra en 1624 les premi res tables qui
rvolutionneront l'art du calcul. Puisque
~ cos a- cos ,8 cos y
cos A = -----'----'- la fo rmu le prcdente s'crit
sin ,8 sin y '
devient, en utilisant les fo rmules de tri-
gonomtrie :
!
log[ ,;n [ Jl=
~ cos(,8 - y) - cos a .
1-cos A= , oit ![ log ( sin(O- ,8)) + log ( sin(O-y))
sin ,8 sin y 2
- log(sin /3) - log(sin y ) J,
sin
2
(~ )= sin( a+~ - r}in ( a-~+r ) il tait naturel, pour les calculs god-
2 sin /3 sin r siques, d ' utiliser des tables qui donnent
e
En notant = (a + (3 + y) / 2 le demi-pri- directement les logarithmes des fonc-
mtre angul aire du tr iangle, on obtient tions trigonomtriques. Pour obtenir une
la fo rmule bonne prc ision , des tables sept dci-
males (frui ts d ' un travail colossal !) ont
. [l sin(8 - ,8)sin (8 -y)
sm - = ncessaires.
2 sin .8 sin y '
Une autre technique que celle prsente
ci-dessus consiste substituer au tri-
qui dtermine l'angle A du triangle sph- ang le sphrique un triangle plat d 'aprs
rique en fo nction des ang les a, (3 et y . un thorme de Legendre : On peut

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


HISTOIRES Les coordonnes gographiques

M[ AIOIIN

1 ~ ~

A' = A - w, B'_:= B.. : : : w e_!_ C' = C - w


o_ - --- - - -
PaMbt lfCI (on a toujours A' + B ' + C' = n) a l' un
BAI! de Varou
de ses cts gal a, ses deux autres
cts auront pour valeur b et c, au cin-
qui me ordre en a = a / R. Pour un ct
2n x 30 .
de 30 km, on a a = , qui est de
40000
-,. l' ordre de cinq milliradi ans. Au vu des
erreurs de me ures, l'utili ation des fo r-
La chane des triangles mules de gomtrie plane donne donc un
pour l'arc du Prou. rsultat plus prci s et un calcul bien plus
simpl e !
La feuille de calcul extraite du carnet de
note de La Condamine (vo ir en page
141 ) es t un e be ll e illu stra tion de la
ri g ue ur et de la persvrance nces-
saires pour obtenir, jour aprs jour, pen-
dant des anne , un rsultat prcis. ct
de ces hros de la sc ience qui , au cours
de leurs voyages, san retour pour cer-
ta ins, ont d ajouter leur tal ent sci en-
tifique un courage physique, n' oublions
rsoudre de petits triangles sphriques pas ces calculateurs de l' ombre qui ont
comme des triangles plans , pourvu que souvent sacrifi leur vie pour tablir
l 'on diminu e chaque angle sph rique des tabl es de loga rithm es , indi spen-
du tiers de l 'excs sphrique. Notons sables en gods ie et astronomie, dont
~ nsi Jw 1:excs sphrique l' inform atique ne nou s a librs que
A + B + - !! d ~un triangle sphrique rcemment.
d ' angles A , B , C et de cts de lon- F. L.
g ueurs a, b et c. Alors, si un tri angle
plan d ' angles Rfrence
Une page de calcul de La Condamine. Jean
Lefon , 20 14, disponibl e en ligne
(i rem.u-strasbg. fr/php/an ic les/ 108_lefon .pdf).

L'architecte Jean Renaudie


(1925-1981) n'a eu de cesse
de construire sur l'angle.

Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles


par Herv Lehning EN BREF

Toutes latitudes
Imaginons que la Terre soit une sphre. Elle a un l'angle 1jJ : tan 1jJ = tan~ tant. De mme, M(t)
centre 0, un plan quatorial E, un p le Nord Net b
un ple Sud S. La latitude qJ (en rouge) d ' un point donne ce lle de l'angle (l): tan(l) = tan -b tant.
a
M est l'angle que fait (OM) avec l'quateur E.

r r
L'anglet est a lo rs faci le liminer ; on obtient la

relation tan 1jJ = (~ tan qJ. Le coeffic ient (~

vaut environ 1,007 donc 1jJ est to ujours lgrement


plus grand que qJ . On peut l'crire 1jJ = qJ + ,
o l'angle peut tre considr comm e une
correction apporter la latitude .
2

On obtient = Arc tan [ ( ~) tan qJ ]- Arc tan ( tan qi)

en comptant en radians. La formule des accroisse-


Pour dterminer la latitude de M , on n ' utili se
pas la posi tion de 0 , qu ' il est impossible de
dterminer: on utili se la verticale en M, que l'on
ments fin i permet d'valuer car(~ r est

peut dterminer avec un fil plomb. La latitude trs proche de 1. E n radians , peut tre
en M est a lors mesure comme l'ang le entre la
verticale en M et l'quateur ; on parle de Latitude approx im par 0,007 tan~ = 0,0035 sin qJ.
1+ tan qJ
astronomique (note 1jJ) s i l'on veut faire la dif-
frence avec la latitude mathmatique qJ . Dans E n degrs, o n obtient 0,2 sin qJ, ce qui limite la
le plan contenant la vertica le en M et le deux correctio n apporter la latitude deux diximes
ples, comme la Terre a la forme d ' un e llipsode, de degr.
la diffrence entre ce deux latitudes est visib le : Mme si e lle est in fime, cette diffrence explique
qu ' un degr de latitude au ni veau du ple soit plus
gra nd qu ' un degr de latitude au niveau de l'qua-
teur, comme Maupertuis et La Condamine l'ont
montr exprimenta lement a u XVIII< s icle (voir
Tangente 154 , pages 12 et 13). Cependant, comme
l'a fait remarquer notre lecteur Pierre Causeret,
mme s i les arg uments de l'article cit sont
corrects, le dessin doit tre remplac par celui-ci :

Diffrence entre la latitude mathmatique qJ (en


orange) et la latitude astronomique 1jJ (en vert).

Ici, a est le rayon quatorial (6 378 km) et b le


rayon polaire (6 356 km). Les coordonnes du poi nt
M dpendent d ' un angle t (qui importe peu ici) :

x= acost Mesure d ' un mme arc de 10 de latitude


M (1) . ' En drivant M(t) , on obtient la
astronomique sur un ellipsode. L'aplatissement
ly= bsmt. de la Terre aux ples y est fortement exagr.
tange nte l'e llipse en M et donc la tangente de

Hors-srie n53. Les angles TC1.n9ente :EJ


SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas

les rotations,
si simples auec les quaternions !
D'aucuns pensent qu'un petit peu de gomtrie basique ou
d'arithmtique lmentaire peut certes trouver son utilit.
Mais sinon, les mathmaticiens ne fabriquent-ils pas des
concepts abstraits afin de s 'en dlecter entre eux? Voyons ici
quoi servent concrtement les quaternions.

' quoi pe uvent bien servir les donc une rotation de 360, et on re-

A no mbres ngatifs ? On ne
peut avoir -7 bonbon(s?) dans
sa poche. Pourtant , les banques ne
vient au dpart. Ainsi, (- 1) x (- 1) = 1,
soit moins par moins gal plus.

vo ient aucun inconv nient mettre les Pire que ngatif


comptes de certains clients en ngatif
ds le 15 du mois. Les no mbres nga- Pour les no mbres complexes, le saut
tifs ont mi s des sicles tre accepts. conceptuel est encore plus grand et
li fa ut dire qu ' il y a quand mme des il fa udra attendre le x1x< sicle pour
choses curieuses : pourq uoi moins par qu ' ils soient accepts. L encore, tout
mo ins fait-il pl us ? Pour c lairer ce su- dpend de la prsentation que l' on en
jet, faisons un peu de gomtrie ! fait. Si l' on dit que l' imag inaire i est
x- 1 un nombre te l que i2 oit gal - 1, ce la
peut tre troub lant. Mais retournons
notre schma.
-2 -1 0 2

~ x- 1

Pour passer de I - 1, on effectue une -2 -1 0 2


rotation de 180 autour de l' origine. Si
mu ltiplier par - 1 correspond une ro- Plutt que de prsenter i comme un
tation de 180, (- 1) x (- 1) corre pond carr, cherchons une rotation qui fasse
deux rotations success ive de 180, passer en deux fo is de I - 1. Si une

Tcin9ente Hors-srie n53. Les angles


rotation de 180 fait passer de I - 1,
une rotation de 90 fera passer en deux
Petite prsentation des quaternions
fois de l - 1, et donc i reprsente tout Un quaternion est un nombre de la forme
simplement une rotation de 90. Les q = s + xi + yj + xk = s + v o s, x , y, x sont des
nombres complexes fournissent un nombres rels et o i,j et k sont des nombres imagi-
moyen lgant de faire des rotations naires vrifiant la table de multiplication sui\'ante :
dans le plan. Un nombre complexe de j k
module 1 est une rotation, et pour ef- -1 k -.,
fectuer une rotation il suffit de multi - j -k -1
plier par ce nombre.
k j -i -1

Comme les nombres complexes r- \111llipll'alio11 tll, imagina in, i.j l'i/... On romllll'lll'l'
solvent lgamment le problme des par la liglll': 011 lil par l'\l'lll(lk qm i xj = li.
rotations dans le plan , Sir William
Rowan Hamilton ( 1805- J865) essaya Sur ces nombres, on peut dfinir une addition.
de gnrali ser les nombres complexes Si q = s +xi + yj + zk etc( = s + x + y) + z'k,
en ajoutant une troisime composante alors q + c( est gal :
pour traiter le problme en troi s dimen- (s + s' ) + (x + x ' )i + (y + y ' )j + (z + x')k par dfi-
sions. Ce fut en vain qu ' il chercha pen- nition. 1:addition est alors commutative et associa-
dant des annes. Tous les matins, son tive.
fils lui demandait : Peut-on multiplier La multiplication par un scalaire ). est dfinie par
les triplets ? Il lui rpondait : Non, 1.q = (!_<;) + (!s)i + ().y)j + (Z)k.
on peut seulement les additionner ou Le produit des quaternions q et q' est dfini par
les soustraire. Or, un jour qu ' il pas- qq' = (ss' - xx' - m/ - zz') + (sx' + s'x + y z' - J/z) i
sait sur le pont de Brougham , il trouva + (sy' + s'y + zx' - z'x)j + (sz' + s'z + xy' - x 'y)k.
la solution en ajoutant un quatrime Attention, ce produit n'est pas commutatif!
terme et dclara : Je ne pus rsister
l 'impulsion - antiphilosophique s'il en Le module du quaternion <J est :
fut - de graver avec un couteau sur une l<J I = s ' + x" + y " + z' . Le q1wternio11 co111y11
pierre du pont de Brougham la formule de q est c( = s - xi - !l - zk. On a la proprit
fondamentale avec les symboles i, j et qc( = l<J I". Le quaternion invl'rse de q est
k : i2 = j2 = k2 = ijk = - 1. Les qua-
ternions sont ces nombre , de la forme q 1 = -
1 (J _ et
(j cf'q - ICJ I" .
q = s + xi + yj + zk avec s, x, y, z rel s et
i, j, k des nouveaux nombre vrifiant
le quations d ' Hamilton . prface de ses Lectures on quaternions
Ce qui est troublant dans l'utilisation paru en 1853, dans une note de bas de
de quaternions, c'est que l'on utilise page, Hamilton crit : Il m'a sembl
un systme quatre dimension pour et il me semble naturel de connecter
repr enter des rotations d ' un espace cette dimension spatiale supplmen-
de dimension 3. En ralit, quand taire au temps.
on travaille dans l'espace, on uti - Par ailleurs, le quaternions sont non
lise des quaternions purs, de la forme commutatifs: si q 1 et q 2 sont deux qua-
q = x i + y j + z k, sans partie relle. ternions, en gnral le produit q 1q 2 est
Mais alors, quelle est la signification diffrent de q 2q 1 Les rotations dans
de ce quatrime terme rel ? Dan sa l'espace ne ont pas commutative non

Hors-srie n53. Les angles Tangente


SAVOIRS Les rotations, si simples ...

der les points de )'espace par des quater-


Des quaternions dans Lewis Carroll ? nions purs. Si l'on veut faire tourner dans
La jeune chercheuse Melanie Bayley soutient la l'espace un tel po int m = xi + yj + zk
thse iconoclaste suivante : Alice au pays des mer- d ' un angle e autour du vecteur uni-
veilles ne serait pas une analyse freudienne de taire, de coordonnes (u, v, w), il suffi t
l'uvre de Lewis Carroll, mais une charge du trs de constituer le quaternion de rotation
conservateur Charles Dodgson (alias Lewis Carroll, q = cos(0/2) + sin(0/2) (ui + vj + wk),
mathmaticien Oxford) contre les nouvelles ma- pui d 'effectuer le produit qmq- 1 Notre
thmatiques de son temps. On peut en particulier point tourn ! En outre, comme q est
tablir un parallle entre les travaux d'Hamilton et unitaire (de norme J), son inverse est
la clbre scne du th. Alice est table avec trois to ut simpleme nt son conjugu.
personnages : son hte le Chapelier fou, le Livre
de mars et le Loir. Le Temps, qui est tomb avec le D ' un point de vue thorique, les calcul s
Chapelier fou, est absent et l'horloge reste bloque avec les quate rnio ns sont qui vale nts
sur 6 h (l'heure du th). L'hte proclame alors: Si des calcul s matriciels. Da ns la pratique,
vous connaissiez le Temps aussi bien que moi, vous travailler a vec un quate rnion c'est g-
ne pa,-leriez pas de le gaspiller. On ne gaspille pas rer quatre rels, contre ne uf po ur une
quelqu'un. matrice de rotation : les calcul s seront
Sans le quatrime terme des quaternions , les mo ins lo urds. Les vecte urs de rotatio ns
trois termes restants sont immobiliss la table sont e ux- m mes issus de calc uls. Un
(dans le plan), tournant et cherchant des tasses et quate rnio n unitaire ne l'est plus : il suf-
des soucoupes propres. Serait-ce la tentative vaine fit alo rs de le re-no rmali ser po ur conti-
d'Hamilton ? Mme Alice ne les arrte pas car nue r les calc ul s, alo rs que quand une
elle n'est pas de la mme nature que le quatrime matrice de rotatio n n 'en est plus une il
terme. Le ct non commutatif des quaternions n'a est plu s dlicat de la rtablir. On pe ut
pas chapp au Chapelier fou : Ce n'est pas du gale me nt aisment inte rpo le r un qua-
tout la mme chose, vous pourriez aloT"s dire tout te rnio n de rotatio n e ntre deux autres, ce
aussi bien que "je vois ce que je mange" est la mme qui est utilis par exemple pour re ndre
chose que "je mange ce que je vois". la fin, le les mou ve me nts plus fluides en info-
Chapelier fou et le Livre de mars se dbarrassent graphie.
du Loir dans la thire, afin peut-tre de redevenir Ainsi, no n seule me nt les quatern ions
des nombres complexes et d'essayer de se librer de sont utiles, mais ils sont effecti ve me nt
la rotation sans fin autour de la table ... utiliss : po ur le g uidage, le pilotage
e t la navigation des astronefs , po ur
plus, donc il semble logique que les les dessins anims, pour les images de
no uveaux nombres qui les reprsente nt synthses, po ur les je ux vido .. . Vo us
ne commutent pas non plus. les c roi sez to us les jo urs !

Comme nt ralise-t-on une rotation avec J.-J. D.


les quate rnions ? On commence par co-

R1t F (~ R E N CES
Row1io11 Trw1.1/m11.1.J,w Computer Graphic.1. John \'incc. Springcr.2011.
I.<' li1-re dC'.11111111hre.1. John Con\\'ay et RidiarJ Guy. Eyrollc,. 1998.
Alice\ adn1111m.1 in algc/Jrn : H'o11clerlwu/ .l()/l'ecl. i\klanic Baylay. NewScicn1i,1 2739. 2009.
/.e.1 111atrices. Bibliothque Tangente -14 . 2012.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


par Herv Lehning EN BREF

La torsion Dfinition
La courbure moyenne e ntre les de la courbure,
points O et M d ' une courbe C du centre de
(en bleu sur la fi gure) est le rap- courbure I
10 M
port entre l'angle L'la que font les \ et du ra)on
tangentes C en O~ M e t la lo n- \
de courbure R
gueur L'lcr de l' arc OM . R '\ en un point O
La courbure e n O se dfinit a lo rs d'une courbe C.
comme la limite (s i e lle existe) de
0
cette courbure moyenne quand M te nd
vers O . Son inverse est le rayon de courbure
e n 0 , et le cercle tangent C e n O et de rayo n R est le cercle osculateur (ou cercle de courbure) e n O
C. Son centre I est le centre de courbure. Localement, il s'agit du cercle approchant le mie ux la
courbe L. So n pla n est appe l le plan osculateur.
Cette tude faite sur les ta nge ntes la courbe pe ut tre repri se sur les
plans osculate urs. On obtient alors une notion du m me type, appe-
le seconde courbure o u torsion. Plus prcisment, la torsio n d ' une
courbe de l'espace e n l' un de ses po ints se dfi nit comme la li -

mite du rapport L'lB e ntre l' angle L'l8 que fo nt les plans o c ulate urs
L'lcr
-
C e n O et M et la longueur L'lcr de l'arc OM . Bie n e nte ndu , une
courbe plane est de torsion nulle.
La tors io n d ' une courbe peut tre positi ve ou ngati ve. On parle de
courbe dextre dans le premie r cas et de courbe senestre dans le second.
Le pre mier cas correspo nd (' h lice d ' un tire-bouc ho n usue l (po ur droitier).

Hors-srie n53. Les angles Tangente


SAVOIRS par Karine Brodsky

Quand les atomes


s'organisent
La cristallographie est la science des formes gomtriques
en lesquelles s'organise spontanment la matire. Visibles
l'il nu ou constitutives de la structure intime des cristaux,
ces formes ont une histoire passionnante, peuple d 'angles,
d'artes, de mailles et de rseaux.

- - - -aQ--1-0--- -~..-"
- o- -
Q
0
[
t L' tat cristallin est
un tat courant de
nuds du rseau . L' hypothse d'une
structure rticulaire fut formule par
la matire, dans Augu te Bravai s ( 1811 - 1863) ; elle lui
Q
lequel elle prsente un ordre permit une approche gomtrique tout
Q
et une rgu larit plu ieur fait fconde puisqu ' il en dduisit
Q Q
niveaux . Tout d ' abord - ce un c lassement de tous les cristaux e n
Q

Q
qui fut ob erv d la fin quatorze type distincts, nomms de-
Q Q Q
du xv11 s icle par le savant pui s rseaux de Bravais, et qui seront
danoi s Niels Stensen ( 1638- mis en vidence exprimentalement au
1686) -, deux faces dter- dbut du xx icle par diffraction des
Famille de vecteurs mines d ' un cristal forment to ujours le rayons X.
de base d'un rseau mme angle entre e lles, quel que soit
tridimensionnel. l'chanti ll o n considr. Ensuite, un maillages et rseaux
niveau plus microscopique, tout cristal
est un as emblage priodique de paral- Dans l'espace trois dimensions, si
llpipdes lmentaires. C'est ce que l' on souhaite dfinir un rep re, il faut
montra au sicle su ivant le minralo- choisir une origine et trois vecteurs non
giste franai Ren Just Hay ( 1743- coplanaires. Une fois le repre dfini ,
1822). Enfin, d ' un point de vue plus chaque point de l'espace est associ de
abstrait, cet empi lement p riodique manire unique troi s nombres, qui
peut tre dcrit par un rseau, que l' on sont ses coordonnes dans le re pre.
obtient e n re liant entre eux les points Si l'on a affaire une distribution r-
rep rant da ns l'espace les motifs l- g ulire de points formant un maillage
mentaires ; ces points constituent les p riodique, les troi s vecteurs de base

Tcingente Hors-srie n53. Les angles


peuvent tre choisis comme ceux fo r- Syslme

mant la maille lmentaire ; les nud


du rseau sont al ors reprs par trois
nombres entiers.
quadratique
Quelles sont les maille lmentai res (lo!lraoonal)

qu' il est possi ble de fo rmer ? Pour r-


pondre cette question, il fa ut envisa-
ger auss i bien les longueurs des troi
vecteurs de base que leur directions
relatives, soit tro is angles. Si ces six pa-
hexagonal
ramtres sont quelconques, on obtient
un paralllpipde quelconque, base du
systme cri stallin triclinique. Si deux
des trois angles sont dro its, on a un
pris me droit base parall logramme :
c'est le systme monoclinique. Si les
tro is angles sont droits, on a un paral-
l lpi pde rectangle : c'est le systme
orthorhombique. Dans ce dernier cas L'ex istence de quatorze rseaux de Les quatorze
(trois angles droits), si deux des tro is Brava is rsulte du fait que les nuds rseaux de Bravais.
vecteurs de base ont mme lo ngueur, du rseau peuvent non seule me nt oc-
on obtient alors un prisme droit base cuper les sommets de la maille, mais
carre correspondant au systme qua- au si les centres des faces ou encore
dratique ; et si ces tro is vecteurs o nt le centre de la maille. partir du sys-
tous mme lo ngueur, on a un cube tme cristallin cubique, on dri ve par
(systme cubique). Lo rsque les trois exemple les systmes cubique centr et
vecteurs de base ont mme longueur cubique faces centres.
mais que leurs directions re lati ves sont
quelconques, on a affaire un rho m- Comment, part ir d ' un rseau, ob-
bodre (systme rhombodrique). En- tient-on alors un cristal ? En atta-
fi n, reste le cas dans leque l deux des chant chaque nud un ato me ou un
trois vecteurs de ba e ont mme lo n- groupe d 'atomes, c'est--dire un motif
gueur, deux des angles sont dro its et le qui va se rpter dans les trois direc-
tro isime vaut 120 : c'est le syst me tions de l'espace ! Mais au contraire
hexagonal, assoc i un pri sme dro it de leurs modles rticulaires, les di-
base losange. verses fo rmes cri stallines que l'on
rencontre dans la nature ne peuvent,
elles, rsulter d ' une rptition in fi nie,

---
--
et ob issent un principe de tronca-
ture, o une surface peut re mplacer
soit un sommet, soit une arte. Un

-- -
cri stal, au cours d' une croi ssance libre,
peut ain i prendre la fo rme de l' un
~ r:.::;. ':'C'C: des sept polydres lmentaires dfi -
"',,,.,..,.,,..,....,._ .......,,..,_..-... ni s prcdemment, ou une fo rme plus

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente


SAVOIRS Quand les atomes s'organisent

complexe par dve loppement de faces


planes l'emplacement d'artes ou de
sommets. Du systme cubique peut par
exemple rsulter, par troncature, un oc-
tadre.

Une autre question est de savoir


que lles di stances les uns des autres
vont se tro uver les ato mes ; autrement
dit, par quo i les longueurs de marne
du rseau sont-elles dtermines ?
Sous l' hypothse que les atomes sont
comme des sphres dures, celles-c i
vont s'arranger de manire minimi-
ser l'espace occup. Ce principe de
compacit conduit des rsultats (et
des probl mes !) trs intressant Thomas Hales en avril 2014 annonant
d ' un point de vue mathmatique. Ain- la fin imminente de son programme
si, deux dimensions, le rseau le plu s de vrification formelle de sa preuve
compact que l'on puisse fo rmer avec de la conjecture de Kepler.
des disques est hexagonal, comme l'a
montr le mathmaticien norvg ien
Axel Thue en 1890. trois dimensions,
c'est plus compliqu. Johannes Kepler mettant une compacit max imale : le
ava it dj, en 16 11 , conjectur qu ' un rseau cubique faces centres et le r-
empilement de sphres selon des plans, seau hexagonal compact. Par la mme
les sphres d ' un plan reposant dans les occasion, le dix-huitime problme de
creux fo rms par les sphres du Hilbert est dsormais entirement r-
plan inf rieur (comme dans l'empile- olu !
ment des oranges chez le marchand de K.B.
fruit), pe rmet d ' atteindre la densit la
plus grande. Mais ce n'est qu 'en 1998
que le mathmaticien Thomas Hales a Les deux empilements de sphres
fo rmul la preuve, fo rme llement va li- les plus compacts : le rseau cubique
de en aot 201 4 (vo ir Tangente 160), faces centres et le rseau hexagonal
qu ' il ex iste deux confi gurations per- compact.

CO
,_
-.. [J -. @ -.0- Un cristal a
souvent une forme
polydrique
CO _.. ID _..
c.- y..........
complexe par
troncatures
apparentes
du volume
lmentaire.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


Franois Lavallou EN BREF

aceinture du aron de caf


Les spineurs sont utiliss depuis plus d'un demi-sicle en
physique, mais leur contexte mathmatique fait peur. Les
physiciens se contentent de manipuler les composantes et
les matrices reprsentatives des spineurs, perdant ainsi la
profonde connexion qu'ils crent entre gomtrie et phy-
sique. En voici quelques exemples lmentaires.
Le jeu de Tanglod, invent par Piet Hein, peut tre vu
comme un modle du calcul spinoriel, et permet d'en illus-
trer quelques proprits. Vous attachez trois cordes un
barreau d'un ct, et une chaise de l'autre. En tournant le
barreau entre les cordes, vous les entrelacez. Le jeu consiste
les dmler en utilisant uniquement des translations ; au-
cune rotation ! On peut toujours y arriver pour un nombre
pair de rotations.
Vous connaissez tous le plateau du garon de caf, pour le-
quel il faut effectuer deux tours complets pour revenir la
position initiale. Le coup de la ceinture, ou belt trick, est
un autre exemple, dont vous trouverez des animations sur
Internet. Toutes ces proprits sont directement lies la
notion de spineur. C Paolo Piuimcn1i ~ Focolia.com

Spineurs nvt11a1or1c11ns
lie Cartan a introduit, avant gnralisation, la notion de spineur dans le cadre de l'es-
pace euclidien de dimension trois, et par voie analytique.
La gomtrie spinorielle est une extension de la gomtrie euclidienne, dont elle possde
la mtrique et l'invariance par le groupe des similitudes. On peut dire que la gomtrie
spinorielle, qui a son identit propre, est la gomtrie vectorielle ce que cette dernire
est la gomtrie euclidienne. Elle suppose l'existence d'un produit scalaire associ une
forme quadratique. Soit un vecteur (x, y, z) isotrope, donc tel que x2 + y 2 + z2 = o. Si l'on
accepte les nombres complexes, on reconnait la relation de Pythagore reliant les mesures
des cts d'un triangle rectangle. La solution gnrale d'un tel triplet pythagoricien est
connue:
X= 0 2 - p2,
y= i(a + W),2

{
z = -2ap.
Ces relations quadratiques impliquent que le vecteur (x, y, z) associ au spineur (a, P)
doit tourner de deux tours pour que le spineur revienne sa position initiale. Ceci
explique les symtries de 720 associes aux spineurs. La reprsentation matricielle des
spineurs fait ensuite apparatre des matrices de base, dites matrices de spin, retrouves
par Paul Dirac, puis Enrico Fermi, en btissant la thorie de l'lectron.

Hors-srie n53. Les angles Tangente


SAVOIRS par Jean-Philippe Villeneuve

Une notion d'angle


mme dans des espaces trs abstraits
Extrmement visuelle, la notion d'angle a mis du temps tre
convenablement cerne. Disposer d'une dfinition claire et
non ambigu permet d'tendre l'ide mme d'un angle des
espaces abstraits, ce qui autorise le dveloppement d'une
intuition gomtrique trs utile pour les tudier.

a gom tri e c lass iqu e no us a de O 180 degrs. Sur la figure, les vec-

L apport une dfi nition de l'angle


(en degrs ou en radi ans), des
angles alternes-internes, alternes-externes
te urs 1 et 2 fo rment un angle de 90
degrs, 1 et 3 un angle de 180 degrs ,
et 1 et 4 un angle de 30 degrs.
ou compl mentaires. On dmo ntre des y J
thormes (la somme des angles internes
d ' un tri angle vaut 180 degrs, le tho-
rme de l'angle inscrit. .. ). On parle des
ang les d ' une figure gomtrique, de
leurs caractri stiques. En trigonom-
trie, certaines fonctions d'angle ont t
tudies afin de calculer des di stances
ou de dte rmine r des rapports . Mais 2

c'est l' introduction des espaces vecto- X


riels au XIXe s ic le qui a pe rmi s de 1

gnra li ser la notion d 'angle aux vec- Deux vecteurs du plan sont
teurs (notamment ceux du plan euclidien perpendiculaires si l'angle est droit
et de l'espace euclidien). Qu 'en est-il alors (comme 11 1 et 2 ) et parallles si l'angle
de l' ang le e ntre de ux vec te urs d ' un est de 0 ou de 180 (comme l et 113) .
espace vectorie l quelconque , co mme
celui des matrices, des polynmes ou des Pour calculer l'angle entre deux vec-
fonctions intgrables ? teurs, les rapports trigonomtrique peu-
vent tre utili ss. Ainsi , pour trouver
Dj~. dans le plan l'angle a entre , et 4 , on fe rme le
triangle et on utili se la tangente :
De ux vecte urs du plan e uc lidie n for- a= arctan ( ! /2) = 26,57 environ .
me nt , lorsqu ' ils so nt ramens une Lorsqu ' il n'est pas possible de fermer
mme origine, un angle. Cet angle varie le triangle, comme pour deux vecteurs

Tangente Hors-srie n53. Les angles


GOMTRIE DANS L'ESPACE

qui ne sont pas paral lles aux axes, l'angle e lles se coupent en un po int), ou gauches
se calcule avec ce produi t scala ire : (si e lles ne se coupent pas). Par exemple,
l 'a ng le e ntre d e u x d ro ites d o nt les
(,ii)) , 11-11 rp
- -)
a=arccos ( llllllvll o u u = v , u ,u ;. vecteurs directeurs sont respecti veme nt
1 = (-2, 3, 2) et 2 = (3,4,- 1) est e nvi-
Dans le pl an , le produ it scala ire utili s ron 79,03.
2
est (,ii)= L, U;V; = U1V1 + U2V2
i=I

A ins i, l' ang le e ntre 1 e t 4 est gal :


z

2x l + l x0 )
a= arc cos
( ~ ' 112+0 2

= arc cos( Js) = 26,57 e nviron .

Ce prod uit scala ire conserve la valeur de


l'ang le, ce qui n 'est pas le cas d 'autres
produits scala ires, comme celui d fini
comme suit : y
2

(,ii)= L, U;V;W; = ulvlwl +U2V2W2


i= I

o w est un vecteur composantes posi-


ti ves, appe l un poids.
X

Dans l'espace e ucl idi e n iR3, il est pos-


s ib le de ca lc ul e r l'a ng le e ntre d e u x Ensuite, les plans sont dtem1ins par un
dro ites, e ntre une dro ite e t un pl a n et po int e t de ux vec te urs directe urs (no n
e ntre deux pla ns. Po ur c hacun des cas, paral l les), ou bien par un point et un vec-
il y a to ujours de ux ang les, a e t so n te ur, pe rpe ndi cul a ire a u pl an , dit vec-
compl me nta ire. Par conve ntio n , il est teur normal . L'ang le a e ntre une droite
possible de restre indre l'angle e ntre 0 et un plan rev ient calculer l'ang le entre
et 90. D 'abord , les d ro ites de l'espace le vecteur directe ur = (u 1, u 2 , u 3) de
sont dte rmines par un po int P(a, b, c) la d ro ite et le vecte ur no rma l
et un vecteur parall le la dro ite, appel n = (n,, n2, n3) du plan :
vecteurdirecteur, =(ui,u 2,u3). Po ur
ca lcule r l'ang le e ntre de ux droites, o n a
(,ii))
a= arc cos ( llllllnll
seule me nt beso in des vec te urs direc-
v
teurs = (u i, u 2, u 3) e t = (vi, v2, v3)
et du produit scala ire, e t a lo rs :

(,ii))
Les pos itio ns re lati ves e ntre la d ro ite et
a= arc cos ( llllllvll
le plan sont parall les confo ndus, paral-
l les di stincts, ou scants. Po ur les pre-
miers cas, l'ang le est nul o u pl at. Dans
le dernie r cas, il est stricte ment compris
Si l' ang le est nul ou plat, alors les dro ite entre 0 et 180. Par exemple, l'angle entre
sont para ll les (con fo ndues, o u di s- une dro ite aya nt comme vec te ur direc-
tinctes) . Sino n , e lles sont scantes (s i te ur v = (2, -5, - 7) e t un pla n aya nt

Hors-srie n 53. Les angles Tangente 155


SAVOIRS Une notion d'angle ...

comme vecteur normal ii =(2, - 1, 8) est dfinissant l' angle est alors :
approximati vement 50, 16 (ci-dessous).
( ,ii))
Finale ment , ! 'angle entre deux pl ans se
a= arc cos ( llllllll
ca lcul e e n utili sa nt les vec te urs nor-
maux. Les plans peuvent tre parallles
confo ndus, di stincts, ou cants en une
droite dite droite d'intersection . On parle alors d 'angle entre des droites
Par exempl e, l'ang le e ntre de pl ans et entre de hyperpl ans.
(scants) aya nt comme vecteurs nor- On peut alle r plus lo in . Un espace vec-
maux ii 1 = (1, - 1, 10) et i 2 = (- 5, - 5, 2) toriel est un ensemble muni d ' une op-
est 74 ,37 environ (ci-dessous, droite). ratio n d 'addition et une oprat io n de
multiplication par un scalaire. Les matrices ,
Uers des espaces plus abstraits les polynmes et les fo ncti ons conti -
nues sont des vecteurs dans des espaces
Dans le cas de IR1 11 avec n suprie ur 3, vectorie ls. Pour certai ns espaces vecto-
Je produit sca laire entre deux vecteurs riels, un produit scalaire peut tre dfin i.
n composantes et ii se gnra li se En vo ic i quelques-uns :
n

aisment : ( ,ii)= I,u ;v;. La fo rmule


i= I Pour les matrices re lles m lignes et n
colonnes, un produit scalaire est
m n

(A, B) ="'"'
L..i .L..J a,..b . avec
.J t .J
i= I i= I

A= ( a i ,j )1siS111 et B = ( b;JI SiSm '


ISj S11 I Sj S11

Pour les po lynmes rels de degr n , un


produit sca lai re est

I
I
I

Tangente Hors-srie n53. Les angles


GOMTRIE DANS L'ESPACE

20 Dans un espace vectoriel,


z
il est souvent possible de dvelopper
une gomtrie et un langage visuel.

( P ,Q )= L,P(x;~(x;) avec x 1 , , x,, Si a; J = 0 , a lo rs les matrices sont pe r-


i=I pendicula ires.
des rel de ux de ux di stincts . Si a; J < 0 , a lors l' a ng le sera stri c te-
Po ur le fonctions continues vale urs me nt compri s e ntre 90 e t 180.
re ll e dfi ni e sur [0 , I], un produit Si a; J > 0 , alors l'ang le sera stric te-
me nt compri s e ntre O e t 90.
scala ire est (J,g)= r :~f(x)g(x)dx.
Plus l' l me nt a;J est important
par rapport aux autres l ments de la
En se choisissant une base, il est possible matrice, plus l'angle sera proche
de calculer l' angle e ntre un vecteur que l- de 90 parce que le quotie nt sera (en
conque et un vecteur de la base. Pa r vale ur absolue) proche de 1. Donc
exemple, l'ang le a e ntre une matrice A plus la matrice A sera perpendiculaire
et la matrice E;J (dont toutes les com- E;J .
po antes sont nulles, l'exception de De ux matrices sont parall les si A= kB
celle si tue la lig ne i et la colonne}, pour un certa in rel k ; l'ang le est nul
qui est gale 1) de la base orthonorme s i k > 0 et pl at s i k < O.
est gal : A ins i, m me dans des espaces re lative-

(A,E,.1) )
a= arc cos [ IIAIIIIE;J = arc cos
(a'J)
fAii .
me nt abstra its, il est possible de dve-
lo pper un e go m tri e e t un la ngage
visuel.
a .. J.-P. V.
Le rapport ll~I dterminera l'angle entre

les matri ces :

Hors-srie n 53. Les angles Tangente


par Herv Lehning

les camemberts en statistiques


Une faon de reprsenter les statistiques
est d'utiliser une visualisation circulaire, Rpartition de:,
dite camembert en France et pie-chart emploi, dans
dans les pays anglo-saxons. Chaque l:'i troi, ,c:cll'ur,
pourcentage y est reprsent par un de l'fronomic: :
secteur angulaire, 100 % correspond 5c,dam,le
360 (donc 10 % 36). Voici par secteur primaire:.
Tertiaire 20 ( ( dai1, le
exemple la propo1tion d'emplois dans
les trois secteurs de l'conomie (pri- sc:condaire ('t
maire, secondaire et tertiaire) dans un 75 "i dan, le
pays volu comme la France. tc:rtiair('.

.............
La tradition est diffrente en matire po-
litique en France, cause de la forme de
l'assemble nationale ; 100 % est alors re-
prsent par 180.
Les pierres angulaires 80llt situes aux angles
des bitiments et sont, de ce fait, particuli-
la convergence angulaire rement ncessaires pour leurs solidit6s. Cette
En analyse existe une notion de conver- expression comme mta-
gence angulaire. Si I a,,x" e t une srie phore pour signifier qu un homme ou un ob-
entire de rayon R convergeant en un jet est fondamental. On la retrouve souvent
point z du cercle de convergence, c' est- dans les textes anciens comme la Bible.
-dire en un point z tel que I z 1 = R,
alors e lle converge uni fo rmment sur Les deux pierres~ de cette ruine
tout secteur angulaire D de sommet z ont vit I croulement complet de ses murs.
inclus dans le cercle de convergence,
et de rayo n suffi samment petit. Cette
proprit est exploite dans l' tude
des sries, en probabilits ou encore
en thorie des quations aux dri ves
partielles.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


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Date et Signature : crypto: I~ ~~~ Expiration le: .. . ...... / . . ...... .
par Michel Criton

Niveau de difficult
,) trs facile
V facile

Objectif vv
vvv
vvvv
1ms facile
difficile
trs difficile

grand angle
HS5301 - les angles droits v HS5304 - Bon uent vv
Source Entre mjdi et 18 heures, combien de Une planche vo ile a sui vi le trajet en
des problmes : fois la petite aiguille et la grande ru- li gne bri se de la fig ure ci-dessous .
Trophe Lew is guille d ' une horloge forment-elles un
Carroll (HS530 1) angle droit ?
Concours Kango u-
rou des math ma- HS5302 - mesure d'un angle v a
tiques (HS5302)
Champi onn at des Dans la fi gure (imprcise) ci-dessous,
jeux math matiqu es les droites a et b sont parallles.
et logiques Quelle est la mesure de l' angle x? Que vaut l'angle a ?
(HS5303, HS5309,
HS53 10. HS53 II . a

HS53 12) HS5305 - ualuez la mdiane vvv


Rall ye mathma-
tique de Bourgogne b Dans un triangle ABC , soient [AD]
(HS5304) la hauteur relati ve au ct [BC] , [A E]
Olympi ade math- la bissectrice issue de A, et [AF] la
matique chinoise HS5303 - le matin mdiane relati ve [BC] . On sait que
(HS5 305) des mathmaticiens v v AD = 12 et AE = 13. Discutez de la
Aventure Marh valeur de la longueur AF, selon que
Seconde, POLE . Ce matin de vacances, les coups son- l'angle en A est aigu, droit ou obtus.
2005 (HS5306) ns par mon horloge viennent de me A
Re vue La rveiller. Je remarque qu ' une ligne
Recherche droite trace entre le 4 et le 10 partage
(HS5307, HS5308) l'angle que font les aiguilles entre e lles
Co upe en deux angle gaux. Je dcide alors
Euro math des de rester au lit jusqu ' midi .
rg ions (HS53 l 3) Combien d ' heures vais-je ainsi pou-
voir lire au lit ?

Ta.ngent:e Hors-srie n53. Les angles


par Michel Criton

HS5306 - Ualeur eKacte HS5308 - maKimisons


de sinus 22,5 v v les aigus v v v

Le tri angle ABC est un triangle rec- On trace un polygone convexe


tangle en C et isoc le, dont le ct de A 1 A2 A3 A4 A11_ 1 A,, et on choisit un
l'angle droit est gal l . D e t le point po int O l'intrieur de ce polygone .

-
de [AB] tel que AD = 1, et (AE) est la
bissectrice de l'angle DAC. Que peut-
on dire du triangle BOE? Calculer EC .
On mesure ensuite tous les angles
saillants. Montrez qu'au moins n - 1
de ces angles ne sont pas des angles

- -
Calculer AE et en dduire la va-
leur exacte de sin 2(CAE), pui s de
sin (CAE) .
aigus.
A,

A,..1

HS5309 - le meilleur point


d'obseruation v v v
HS5307 - la structure d'Hstrid v v
Sur le di amtre [KN] d' un cercle de
Astrid e t plasticienne. Elle veut rali- rayon 10 cm, on a mi s une cloison
ser une structure en poutrelles d 'acier compose de deux segments [KL]
ayant la fo rme d ' un ttradre (une py- et [MN] tels que KL = 2 cm
ramide base triangulaire). Elle a dj et MN = 15 cm (voir la K
soud la base de ce ttradre (voir la fig ure).
fig ure) et cherche choisir un sommet partir des point du
tel que les trois poutrelle issues de ce demi -cercle de droite
sommet soient deux deux orthogo- (comme le point S par
nales . exemple), on observe les
arcs situs sur le demi -
cercle de gauche. Quelle
est la plus grande Ion- P
gueur d 'arc observable?
Si besoin est, on prendra
3,14 16 pour n: et on donnera
Astrid pourra-t-elle construire sa un rsultat exprim en centi - N
structure? mtres, ventuellement arrondi au
millime .

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente


par Michel Criton
-------
HS5310 - l'uentail t/ t/ t/ po urvu que ! 'angle sous leque l il re-
garde le but en tirant ne soit pa trop
On appe lle cathte l'un fe rm.
des deux cts adjace nts Le vo il justement qui fo nce parall-
l'angle droit dans lement la ligne de touche, sur une
un triangle rectang le. trajecto ire dont l' intersection S avec
Un ventail dpli a la la ligne de but est situe 16,50 m du
forme reprsente c i- poteau droit du gardien. La largeur du
contre, qui ne respecte but est 7 ,32 m .
pas les proportions. La petite cathte de
chaque triangle rectang le mesure exac-
te ment I dm , et les longueurs des troi s
I
s - - - 1 6,SOm
Ligne de but

grandes cathtes sont des nombres en-


X
tiers de dc imtres tous diffrents. De
plus, l'angle fo rm par les troi s parties
juxtaposes mesure 45.
j
T
Quelles sont, dans l'ordre croissant,
les longueurs des trois grandes ca-
thtes?

HS5311 - la machine il charcuter Quelle est, au centimtre prs , la dis-


les angles t/ t/ tance X de S au point de tir idal T,
sous lequel l'angle est le plus ouvert ?
Avec de fine s tiges mtalliques, Mon-
sieur Lanfranchi a construit la curieuse
mac hine sui vante (les mesures d 'ang le HS5313 - Triangles
ne sont pas l'chelle) . acutangles t/ t/ t/

Un triang le ac utang le est un triangle


dont les trois angles sont tous aigus.
A Dcoupez chacune des figures sui-
vantes en un nombre minimal de
o articulation simple triangles acutangles.
o articulation coulissante

part les deux grandes tiges, toutes les


tiges sont de mme longueur. Si vous
trouvez ! ' utilit de cette machine, vous
n'aurez aucun mal trouver la valeur
en degrs de l'angle en B lorsque
l'angle en D vaut 112.

HS5312 - l'ailier de gnie t/ t/ t/ t/


Solutions en page 164
Argenti est le me illeur ailier du monde .
So n tir ras de terre ne pardonne pas,

Tcingente Hors-srie n53. Les angles


par Michel Criton

HS5301 - Cela e produit onze fois. po sde un angle de 45 en B, c'est un triangle


rectangle i ocle, d'o BD=DEet BE= -V2 DE.
(9e)@@C9 On a donc BE = -V2 CE. Comme CE + BE = 1,
CE= - 1-
G)QQ@ -V2 + 1
: ./2 - 1.

En appliquant le thorme de Pytha-


gore dan le triangle ACE rectangle en
HS5302- E, on obtient AE2 = AC2 + CE2, d'o

~
1so AE2 = 1 + (-V2 - 1)2 = 4 - 2./2.

=
Onax=20. 50'
130'
Ainsi , AE = 2 J1 - ~
2
.

HS5303 - Remarquons tout d'abord que si les


--
On en dduit le sinus de l'angle CAE :

coups de l'horloge viennent de sonner, c'e t sin2 (IB) = CE2 = (1 - -V2)2 _ 3 - 2-V2
que l'heure I' in tant prsent est ~n nombre AE2 4 - 2-V2 4 - 2-V2
entier d'heures ; = 4 - 2-V2 = 2 - ./2
la grande aiguille est donc 8 4 B
sur le 12 de l' horloge,
et l'angle que fait cette et inIB=h-.J2 . ' ~ E
2
grande aiguille avec la
ligne droite trace entre le
4 et le 10 vaut 60. On en d-
A/ ~ c 1

duit que la petite aiguille est ur le 8, et qu'il


est huit heures. Je vais donc pouvoir lire mon HS5307 - Astrid ne pourra pas raliser son
magazine favori pendant quatre heures. projet. En effet, celui-ci n'est pas ralisable
avec une ba e obtusangle (c'est--dire poss-
HS5304- La somme des angles d'un polygone dant un angle obtu ).
n cts est gale (n - 2) x 180. Le polygone Pour le prouver, uppo on le problme rsolu
form par le trajet de la planche voile et le et montrons que le olide obtenu ne peut poss-
rivage est un heptagone. On a donc: der un angle obtus ur une de ses faces.
40 + (360 - a)+ 30 + (360 - a) ~ - -~ B Le ttradre OABC de
+ 60 +a+ (180- 50) = (7 - 2) X 180. la figure peut tre ins-
La rsolution de cette quation conduit crit dans un paralllpi-
a= 80. pde rectangle.
Les cts du triangle
HS5305 - Si l'angle est aigu, on a de base sont tous issus
13 < AF < 2028 / 119. de sommets d'angles
Si e t droit, AF = 2028 / 119. tridres dont les cts sont deux deux ortho-
Si est obtus, AF > 2028 / 119. gonaux. Or deux demi-droites issues du som-
met d'un tel angle tridre et situes l'intrieur
HS5306 - Les triangles ACE et ADE sont iso- de cet angle tridre font entre elles un angle
mtriques, d'o CE = DE. On en dduit que d'au plus 90, ce qui contredit l'hypothse de
BDE est un triangle rectangle en D. Comme il l'existence d'un angle de 120.

Tcingente Hors-srie n53. Les angles


par Michel Criton

HS5308 - Raisonnons par rcurrence. HS5309 - D'aprs K


A~ - - - - 7 8 le thorme de
Pour trois points ABC 1 'an g I e
et un point O intrieur au inscrit,
triangle ABC, on a au plus un ------
QOP______
angle aigu ; on a donc au moins = 2QSP.
deux angles obtus. En effet, il n'est On en
pas possible d'obtenir 360 avec deux dduit
angles aigus et un angle saillant. que l'arc
Supposons maintenant la proprit vraie observ
l'ordre n (n > 3), savoir que pour tout poly- aura une
gone convexe n sommets, un point O intrieur longueur
ce polygone dtermine au moins n - 1 angles maximale si N
saillants qui ne sont pas aigus. ------ ------
1'angle QSP = LSM a
Montrons que la proprit est vraie l'ordre lui-mme une valeur maximale.
n + l, ce qui achvera la rcurrence. Si le point S se dplace sur un cercle de centre
Con idrons pour cela un polygone convexe ------
0 ' passant par Let M, l'angle LSM garde une
valeur constante, mais cette valeur sera maxi-
male si le cercle de centre O' est tangent en S
A, A A,_, A, au cercle de centre O. Les points 0, O' et S sont
A A alors aligns.
' .. On a 0'02 - O'S 2 = OM X OL (relation ex-
A~, A,..
primant la puis ance du point O par rapport au
.!.
A. A~.i

0
0 !
cercle de centre 0') .
En dsignant par r le rayon du cercle de centre
Si un point O est intrieur ce polygone, O' et en remplaant dans l'galit prcdente
alors il ne peut tre intrieur tous les par les valeurs de l'nonc, on obtient :
triangles A 1A,A 3 , A2A3 A4 , A3 A4 A5 , A4 A5 A6 ... ( 10 - r)2 - r2 = 5 x 8, qui donne r = 3.
An-2An-1An, An_lAnAI, AnAIA2, car certains de
ces triangles ont leurs intrieurs disjoints. Il On a LSM
-
= LO'M, toujour
2
par le thorme
exi te donc au moins un triangle Ak_ 1AkAk+J
(avec k un entier) qui ne contient pa le point O. de l' angle inscrit.
Le polygone A 1A, ... Ak_ 1Ak+i .. A,,+ 1 est un po- En considrant le triangle LOM, isocle en M,
lygone n sommets et il satisfait la proprit, on peut crire :
c'est--dire que le point O intrieur ce poly-
gone dtermine au moins n - 1 angles saillants
-
sin LO 'M = LM = l. = l__
qui ne sont pas aigus.
Traons une droite (a) qui coupe le segment
[Ap] perpendiculairement. Il existe au moins
2 2r 6 2
-
On en dduit que les angles LO'M et OO'P
------
valent 60 et l'angle LSM 30.
--
un sommet du polygone qui n'est pas situ du L'arc a donc pour longueur le sixime de la
mme ct de (cf) que Ak. Ce sommet forme longueur du grand cercle, savoir ln: / 3, soit
avec O et Ak un nime angle saillant non aigu, environ 10 x 3,1416 / 3 = 10,472 cm .
ce qui achve la dmonstration.

Hors-srie n53. Les angles Tc:1:n9ente


par Michel Criton

HS5310 - Supposons que l'on ait A < B < C, HS5311- Remarquons tout d ' abord que, les pe-
avec les longueurs des grands cts de l' angle tites tiges tant toute de mme longueur, les
droit correspondantes a> b > c. On a la relation quadrilatres AEBI, BFCJ et CGDK ont de
bien connue suivante : losanges. Leurs angles opposs ont donc mme
1-+1- mesure.
tan( + B) = tan + tan B = a b X
1 - tan tan B 1-ab
-'

= a+b
ab - 1

c y

\B D' autre part, pour la mme raison , les triangles


~ ~A EBF, FCG, GDH, IBJ , JCK et KDL sont tous
~ ..... \..' isocles. Leurs angles la base sont donc
~x. Soit a la mesure en degrs de l'angle
Par ailleurs : ( X A y). ----- ----- ----- _.,.....__ _.,.....__
On a EBI = BEF = BFE = BIJ = BJI = a.
l = tan 45 = tan ( + B + ) ----- -----
On ~ddu~ue JBF = JCF = 3a et

= tan ( + B) + tan
l - tan ( + 13) tan
a+ b +.l
= ab - 1 c
1 _ a+b
---- ----------- ----
que BFC = BJC = 180 - 3a, et donc que
..:.--- = CJK = CGF = CKJ = 2a.
CFG
II s'ensuit que : FCG = JCK = 180 - 4a.
(ab - l)c
Or, la somme des angles ayant leur som-
= (a+ b)c + ab -
(ab - l) c- (a+b)
Il en rsulte que :
l
--- ---
met en C vaut 360. Ceci permet de
calculer ~GCK_.::,_ GDK = Sa d' o
~ t i r ~ D _::.__CK~ 180 - Sa puis
(a+ b)c + ab - l = (ab - l)c - (a + b), relation DGH = DHG = DKL = DLK = 3a.
de laquelle on tire :
(ab - l -a - b)(c- l)=2(a+b). ---..:.. ----
On peut dduire de ce dernier calcul que
GDH = KDL = 180 - 6a. En utilisant le fait que
Si c < 3, alors ab - 1 - a - b < a + b ou encore la somme des angles dont le s o ~ est situ
(a - 2)(b - 2) < 5.
Comme b > 4 et a> 5, (a - 2)(b - 2) > 6, d'o
une impossibilit.
----
en D vaut 360, on obtient que HDL = ?a. Si
l' angle H~ vaut par ailleurs 112, c' est que
l'angle (xAy ) vaut 112 / 7 = 16, et l' angle
Le cas c = 1 tant exclu, il ne reste que la valeur vaut 3 x 16 = 48.
c=2. On trouve le plan de cet appareil dans un ou-
On a donc ab - 1 = 3(a + b), d'o: vrage posthume de 1720 du marquis de L' H-
(a - 3)(b - 3) = 10. pital, intitul Trait analytique des sections co-
Il existe deux possibilits : niques et de leur usage pour la rsolution des
a - 3 = 10 et b - 3 = 1, soit a = 13 et b = 4, ou quations dans les problmes tant dterminez
bien a - 3 = 5 et b - 3 = 2, soit a= 8 et b = 5. qu 'indtermine-;,.
Le problme possde donc deux solutions :
2 dm, 4 dm, 13 dm ou bien 2 dm, S dm, 8 dm.

Tangente Hors-srie n53. Les angles


par Michel Criton

HS5312 - Posons SA = a et SB = b. HS5313-


1. Pour un triangle dont l'angle obtu dpa se
chacun des deux angles aigus de moin d ' un
angle droit, le nombre minimal de triangles
acutangles est gal 7.

2. Si l'angle obtus dpasse l' un au moins des


L' en e mble des point du plan d ' o l'on voit angles aigus de plus d ' un angle droit, il faut
les buts sous un angle t constant est un arc de une pre mire dcoupe du triangle avant de se
cercle passant par A et B. Plus l' angle t e t ramener au cas prcdent pour dcouper le
grand , plus le rayo n de ce cercle e t petit. Il faut triangle obtu angle. Le nombre minimal de
donc trou ver le plus petit cercle possible pa - triangles acutangles sera alor gal 8.
sant par A et B, mais rencontrant la droite (D),
trajectoire de l' ailier. Ce plus petit cercle est
tangent la droite (D) en T. D'o la construc-
tion (voir la fig ure).
On obtient la valeur de x en exprimant la pui s-
sance de S par rapport au cercle : c'est ST2 = x2, 3. Pour un carr, le nombre minimal de triangles
mais aussi SA x SB = ab, d 'o x = 1982 cm. acutangles e t gal 8.

Hors-srie n53. Les angles Tangente


Ta.ngente Hors-srie n 53
Les angles

Tangente
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Ont coll1borf a ce numf ro
Jacques BHIR, Philippe BOULHOGER,
martlne BRILLLEHUD, Karine BRODSKY,
lisabeth BUSSER, miche( CRITOn,
Dauld DELHUnnv, Jean-Jacques DUPHS,
Jean-Pierre fRIEDELmEYER, Jrme GHUm,
Jean-Paul GUICHHRO, Bertrand HHUCHECOROE,
Daniel JUSTEns, Franois LHUHLLOU,
Heru LEHnmG, Jean mnwHm,
Jean-Philippe UILLEnEUUE, Hlaln znLmnnsm
maquette
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sur les presses de l'imprimerie Bialec Nancy (54, France)
Dpt lgal - Mars 201 S
angles
L'angle est une des premires notions
de gomtrie que l'on rencontre.
Pourtant, tout au long de la scolarit,
on ne le dfinit jamais vraiment. On se
contente le plus souvent de montrer le
secteur form par deux droites.
Si cet objet gomtrique trs intuitif se
laisse apparemment apprhender au
premier coup d'il, il n'est pas simple
de rpondre aux questions: Qui est-il,
quoi sert-il?
Ce n'est pas un hasard s'il a fallu des
sicles pour montrer que la trisection
de l'angle n'est pas ralisable la rgle
et au compas, ou pour matriser la pers-
pective. Quant la dfinition donne
par les maths modernes dans les
annes 1970, elle a laiss pantois plus
d'un lve (et d'un enseignant).
Alors pour rpondre enfin ces ques-
tions profondes, Tangente a mobilis
sa rdaction: vulgarisateurs, ensei-
gnants, chercheurs, gomtres, histo-
riens vont clairer le lecteur sur ce
concept qui semble aller de soi.
Pour la premire fois dans l'histoire du
livre, une quipe d'auteurs propose
d'examiner la notion d'angle ... sous
tous les angles !

i;DITIONS.
P rix : 19 ,80 POLE