les angles

sous tous les . ,

1
:::,
ni
.c
u

~
~
:::,
8
.9
0
.c
a..

Deux Illille ans d

~DITIONS.
POLE
 Bibliothque
Tcing L 'aventure nsath.,..atique
e

Tangente Hors-srie n 53

les angles
sous tous les angles

DITIONS.
POLE

ditions POLE - Paris - Mars 2015

Toute reprsentation , traduction, adaptation ou reproduction, mme partielle, par tout procd, sur
quelque support que ce soit, en tout pays, faites sans autorisation pralable, est illicite et ex poserait le
contrevenant des poursuites judiciaires (loi du 11 mars l 957).
ISBN : 9782848841854 ISSN : 2263-4908 Commission paritaire : 1016K80883
Prochainentent
dans la Bibliothq ue Tangente

EDITIONS.
POLE
les angles
Angles corniculaires et de demi-cercle chez Euclide
D'Euclide Hilbert
Les multiples personnalits de l'angle
L'angle, un concept ambivalent
Quelques ingalits angulaires
Dans le triangle
Les angles opposs par le sommet

l Xf}1 ia,1 les angles en gomtrie classique

Chacun de nous les a rencontrs l'cole et pense tout
savoir d'eux, qu'ils soient exprims en grades, degrs
ou radians. Les outils qui permettent de les construire
sont connus de tous : rgle, compas, rapporteur ...
Pourtant, la notion d'angle n'est pas si simple,
commencer par sa dfinition !

Le thorme de l'angle inscrit

Les rotations et symtries,
des transformations qui tournent bien
Tous les triangles sont-ils quilatraux ?
Le billard, une affaire rebondissements
Sous l'angle des symtries
Angles et lunules quarrables
L'exponentielle complexe
Courbes orthoptiques et friandises gomtriques
Les transformations conformes

DOSSIER la tri onomtrle

La trigonomtrie n'a pas toujours bonne presse. Elle
est pourtant d ' une importance capitale pour se
reprer, tant en mer que dans l'espace. L'approche
gomtrique des nombres complexes lui a donn ses
lettres de noblesse.

Du thorme de Pythagore
une formule de trigonomtrie
Le thorme des sinus
Angles, fonctions hyperboliques et gnie lectrique
Angles, produit scalaire et orthogonalit
L'astronomie, grande consommatrice de trigonomtrie

(suite du sommaire au verso)

Hors-srie n 53. Le
l Xt}i i4,1 mesurer les an les
Le plus simple pour mesurer un angle est de prendre
son rapporteur. Trs bien, mais comment mesurer des
angles sur le terrain, entre des lments de paysage ?
Ou en mcanique de prcision ? Ces questions
ncessitent de revenir au sens physique de l'angle.

D'o nous viennent les degrs

La mesure des angles
L'arc de sinus, d 'al-Khawarizmi Apian
Le dos de l'astrolabe, alidade et carr des ombres
L'astrolabe planisphrique
Faisons le point...
Des angles dans tous nos outils
Des phases qui nous font tourner la tte !

.l...X
...1:..}.:1..11111.4._;..l._____~L~a~g~~o~mtrie dans l'espace
Dans l'espace, la notion d 'angle solide s'inspire de celle
d'angle du plan. A la diffrence prs que si les rotations
du plan sont aises comprendre, leurs homologues en
trois dimensions ne se laissent pas apprhender de la
mme manire ...

L'angle solide
Les systmes lmentaires de coordonnes
Des gomtries sous un nouvel angle
Les coordonnes gographiques
Toutes latitudes
Les rotations, si simples avec les quaternions !
Quand les atomes s 'organisent
Une notion d'angle
mme dans des espaces trs abstraits

En bref

Le dictionnaire des angles

Note de lecture
Rfrences
Problmes
Solutions

Tangente Hors-srie n 53. Les angles

par B. Hauchecorne et H. Lehning
le Petit Rilpporteur
Rapporteur : outil de mesure d'angles connu
pour son ct dlateur ...
Nous ddions notre dfiniti on la mmoire
de Pierre Desproges ( 1939- 1988), qui aurait
pu en tre l' auteur, et dont le nom reste atta-
ch au Petit Rapporteur, une mi ssion culte
des annes 1970 . Cette mi ss ion traita it de
l'actualit sous l' angle pervers du petit bout
de la lorgnette. Malgr ce po int , son rap-
port avec les angles et les mathmatiques peut
sembler anecdotique.
La devise du Petit Rapporteur fait
rfrence celle du Figaro :
Sans la libert de blmer, il n'est point
d'loge flatteur.
Cependant, l' humour du Petit Rapporteur
voque bien celui des math matic iens, qui
frle toujo urs l'absurde. On s'en convain-
cra au tra vers de que lques pi ces d 'an-
th o log ie access ibl es s ur Inte rn e t , e n
pa rti c uli e r de la fa me use inte rv iew de
Franoise Sagan par Desproges et de la
bataille de boudin bl anc entre Desproges
et Danie l Prvost , sans parle r de la visite
Montcuq du mme Prvost. ..
Hors-srie n 53. Les angles Tangente
EN BREF
/dus ab angulo
Les Romain utilisrent angulus, mot signifiant coin pour
traduire le grec gonia de mme sen mai utilis en
mathmatique pour dsigner un angle. Le Vatican a
rcemment repris ce en premier en dnommant ictus
ab angulo le coup provenant du coin , oit le coup de
pied de coin en football , plus connu sous son nom
anglais de corner.
Ce mot angulus se rattache une racine indoeuro-
penne ang , qui signifie serr, troit. On la retrouve
dan les mots angine et angoi se, faisant allu-
sion la sen ation de gorge serre. Devenu angle
en franais mdival, il conserve son ens latin de coin
et l'on pouvait parler par exemple d'un angle de
mer ; l'expression l' angle de la rue en e tune
survivance. Au XIII 0 sicle, Johannes Campanus de
Novare (il crivait bien sr en latin) s'intresse l'angle
d ' une courbe avec sa tangente, preuve d'un sens plus
gnral que de nos jours. Il remarque d'ailleurs que
celui-ci est toujours infrieur l'angle de deux droites
cantes. Angle , en franais , ne retrouve on sen
mathmatique qu' l'poque de Descartes alors que renat
l' intrt pour la gomtrie. Le nom triangle est
repris sur le latin triangulus, lui-mme traduction du
grec trigonos. Rectangle est calqu sur le latin
mdival rectangulus ; c 'est d ' abord un adjectif, qua-
lifiant toute figure ayant un angle droit. Au XVIIe
sicle, le paralllogramme rectangle devient un
rectangle mais l ' adjectif se conserve dans l'expres-
sion triangle rectangle .
 HISTOIRES par J. Bair et V. Henry

Hngles corniculaires
et de demi-cercle
chez Euclide
On a tous une ide de ce qu'est un angle form par deux demi-
droites. On connat moins les angles mixtilignes, en
particulier les angles corniculaires ou les angles de demi-
cercle. Et pourtant, ces concepts datent del'Antiquit : ils sont
par exemple prsents chez Euclide.
les angles mlxtlllgnes
L
e concept d 'angle est sans aucun
doute fond a me nta l e n go m-
Eudide trie, ma is il est des plus com - Examinons comme nt Euclide pr e nte
Les pl exes. D 'a ill e urs, il est a bse nt des la no tion d 'ang le, e n nous restre ignant
lments
pre miers crits math matiques connus, au cas du plan , pui s ce qu ' il expose
...............
VOLU M 1

1.Jm,WV
1

savoir des textes msopotamie ns et
gyptie ns datant des de uxi me et troi -
si me mill na ires ava nt notre re. E n
fa it , il est apparu sous l' impuls ion de
g rands mathmatic ie ns et philosophes
de l ' Antiquit grecque, spc ia le me nt ,
comme c'est souvent le cas e n gom-
trie de base, da ns les lments d 'Eu-
clid e (v oit l 'e n ca dr). C e li v res
rasse mbl e nt toutes les conn a issa nces
gom triques et num riques connues
l'poque de le ur rdacti o n ; il s prsen-
tent les bases de la gomtrie de mani re
dducti ve, e n partant de dfinition s e t
d 'ax iomes. C e m o d le a e ns uite t
ado pt par to us les math matic ie ns et
sera la base de l'ense igne me nt math-
matique pe ndant plus de vingt s icles.
propos d ' angles quali fis de mi xtilignes.
Co mme les lments o nt fa it l'objet de
multiples traduc tions (en arabe, latin ,
a ng la is, fr an ais ... ), avec ventue lle-
ment l'ajout de Commentaires donns par
des hi storie ns, do nt Proclus, il fa ut pr-
c iser de que lle version on parle . IJ s'agira
ic i des lments d 'Euclide, volume 1,
Int ro d uc tion gnrale p a r M a uri ce
Caveing, Li vres 1- IV : Gomtrie plane
(traduc tion et comme nta ires par Be r-
na rd Vitrac , Presses uni vers ita ires de
France, 1990).
Attardo ns-nous e n pre mie r lie u sur le
tout dbut de la gomtrie plane. Panant
de rie n , E uc lide comme nce, dans son
Livre 1, par dfinir plusieurs concepts fon-
dam e ntaux. Voic i, dans leur version ori -
gina le (y compri s e n ce qui concerne la
numrotation), les premires dfinitions:

Tangente Hors-srie n53. Les angles

 ...,. ...
ll'CLl'D I - AIGAIEA ~
1. Un point est ce do nt il n'y a aucune
partie.
2 . Une ligne est une longueur sans lar-
geur.
3. Les limites d'une ligne sont des points.
Euclide parat peut-tre assez vague
au niveau de ces premires dfi nitio ns,
ma i o n peut suppose r q u 'i l vo ul a it
prendre ce point de dpart avec un mini-
mum de connaissances, et notamment en
ne se rfrant pas expli citement des
objets issus du mo nde sensibl e . Pour
lu i, une ligne d igne une droi te ou une
courbe , ou bien encore une portion de
ce ll es-c i . Ma is il co nsid re da ns son
uvre princ ipa le me nt de ux ty pes de
lignes, savo ir la ligne droite et la c ir-
confrence ; en effet, il se proccupera
surtout de problmes qui peuvent tre rso-
Ius , comme on le di t aujourd ' hu i, la
rg le et au compa . Voici comment il
dfi nit ces notions :
14. Une ligne droite est celle qu i est pla-
ce de manjre gale par rapport aux
po ints qui sont sur e lle .
15 . Un cercle est une figure plane conte-
nue par une ligne unique [appe le
circonfrence] par rapport laquelle
toutes les droites menes sa rencontre
partir d' un unique point parmi ceux
qui so nt pl acs l' int rieur de la
figure , sont uusqu' la circonfrence
du cercle] gales entre elles.
Euclide et ses llments,
Proclus et son Commentaire
Il est rapide de raliser une biographie d'Euclide ...
car on ne connat presque rien sur ce mathmaticien
de la Grce antique, si ce n'est peut-tre qu'il se situe
aux alentours de 300 avant notre re. Certains histo-
riens mettent mme l'hypothse que ses crits n'au-
raient peut-tre pas t rdigs par un seul auteur
mais par un collectif (un peu comme les ouvrages
contemporains dus Bourbaki). Toujours est-il que
l'uvre majeure qui lui est attribue s'intitule les l-
ments et se compose de treize livres : les quatre pre-
miers sont consacrs la gomtrie plane, les six
suivants aux proportions, et les trois derniers la go-
mtrie dans l'espace. Ces crits ont influenc de faon
dcisive les mathmatiques, notamment grce leur
prsentation axiomatico-dductive.
Par exemple, le premier livre se compose essentielle-
ment de vingt-trois dfinitions, de cinq demandes qui
sont en fait les cinq postulats bien connus de la go-
mtrie, de neuf notions communes, c'est--dire des
axiomes, et de quarante-huit propositions.
Ce livre I des lments a t com-
ment par divers auteurs. Le com-
mentaire le plus connu et aussi
peut-tre le plus riche, notamment
en informations historiques, est d
au philosophe grec Proclus. Ce der-
nier est n Constantinople aux
environs de 412 et mort Athnes
vers 485. Son Commentaire est
abondamment exploit dans la traduction franaise
laquelle l'article se rfre.
16 . Et le point est appel centre du cercle.
17 . Et un diamtre du cerc le est n' im -
po rte que ll e d ro ite me ne par le
centre, limite de chaque ct par
la c irco nf re nce du cercle , laque lle
coupe le cercle en deux parties.
18. Un demi-cercle est la fig ure conte-
nue par le diamtre et la circonfrence
dcoupe par lui ; le centre du demi-
cercle est le mme que celui du cercle.
Hors-srie n 53. Les angles Tangente
 HISTOIRES Angles corniculaires ...
la proprit d'Archimde
Selon le principe archimdien, quels que soient les
nombres rels strictement positifs a et b, on peut tou-
jours trouver un entier n tel que na > b. Dans le
contexte de l'article, toute division d'un angle rectiligne
fournit un nouvel angle rectiligne et reste, de ce fait,
suprieure tout angle comiculaire. Ainsi, tout
nombre associ un angle corniculaire est stric-
tement positif et infrieur tout rel strictement posi-
tif: c'est un hyperrl infiniment petit.
Observons le souci de prci sion et du
dtail chez l'auteur, mais auss i la diffi -
cult de dfinir rigoureusement des
concepts de manire abstraite, san faire
rfrence une stylisation d'objets rels.
D 'a ill eurs, une li g ne droite est pour
Euclide ce que l' on appe lle mainte nant
un segment de droite (l' auteur con si-
dre par la suite la poss ibilit de pro-
longer celui-ci indfiniment de part et
d' autre), ain si que la di stinction entre
cercle et circonfrence (cette dernire
tant ce que l' on appe lle de nos jours
la fronti re de celui-l).
Entre les dfinition s 4 et 15 , les l-
ments introduisent l' angle plan en gn-
ral , pui s donnent que lques exemple de
cas particuliers.
8. Un angle plan e t l'inclinaison , l' une
sur l' autre, da ns un pl an , de de ux
lignes qui se touchent l' une l'autre et
ne sont pas pl aces en ligne droite .
9 . Et quand les lignes contenant l'angle
sont droites, l'angle est appe l recti-
ligne.
10. Et quand une droite, ayant t le-
ve ur une droite, fa it les angles
adjacents gaux entre eux, chacun de
ces angles gaux est droit, et la droite
qui a t leve est appe le perpen- l'angle du de mi -cercle est plu s grand
diculaire celle sur laque lle e lle a
t leve .
11. Un angle obtus est celui qui est plu s
Tangente Hors-srie n53. Les angles
grand qu ' un droit.
12. Un angle aigu est celui qui est plus
petit qu ' un droit.
La dfinition principale, numrote 8, ne
prcise pas ce qui est entendu exactement
par le mot inclinaison ni par l' ex-
pression se touchent l'une l' autre. De
plus, e lle ne mentionne qu ' implic ite-
me nt la prsence d ' un so mmet (sans
d 'a ill e urs c ite r ce mot) ; e ll e exc lut
encore l' ide d ' un angle plat. Les dfi-
nitions sui vantes, de la 9 la 12, se rf-
re nt des angles do nt les li gnes, que
no us appelo ns aujo urd ' hui des cts,
sont en ligne droite: de tels angles sont
no mms ds lor rectilignes (dfiniti on
9). Ce sont ces dernier qui sont essen-
tiellement tudi dans la uite des l-
ments (angles alternes-internes, angles
d' un tri angle .. . ) et les eul s qui gn-
ralement sont mentionns lors d'un ensei-
gne ment de base en gomtrie.
To utefo is, la dfinition 8 donne la pos-
ibilit de con sidrer des angles dont
l'un des deux cts n'est pas en ligne droite
mais est courbe, plu s prc isment est
circulaire, conformment la tradition
euclidienne de pri vilgier le cercles.
deux reprises seulement , dans les Pro-
pos itions 16 et 3 1 du Li vre Ill des l-
ments, Euclide fa it explicitement appel
des angles mixtilignes, c'est--dire
des angles dont un ct est rectiligne et
l'autre est une circonfrence ou une por-
tion de circonf rence . Voici la premire
mention par l'auteur d 'angles plans non
rectiligne (Proposition 16 du Livre ill) :
La droite mene angles droits avec le
diamtre du cercle part ir d ' une extr-
mit tombera l'ex trieur du cercle, et
dans le lieu compris entre la droite et la
circonf rence, une autre droite ne sera
pas inte rca le ; e n o utre, d ' une part
que tout angle rectiligne aigu, et d'autre
part l'angle re tant est plus petit que
tout angle rectiligne aigu.
La preuve est donne dans les lments,
de fao n assez dtaiJle et essentiellement
par l'absurde (voir en page 11 ). Ma is
! ' no nc lui - m m e s ugg re troi s
remarques.
D' une fao n contempora ine, on pe ut
constater que le dbut de la proposition
tra ite de la tangente au cercle en un
po int : la premire partie tablit son
ex istence, et la deuxime montre son
unic it. Toutefois, Euclide ne nomme
pas cette tangente, ni dans l'nonc ni
da ns la d monstration , bien qu ' il ait
antrieurement introduit cette notion dans
la D finiti on 2 du Li vre III ( savoir :
Une droite qui, rencontrant un cercle
et prolonge, ne le coupe pas, est dite
tangente au cercle). Dans son tex te,
l'auteur se borne signale r qu ' il est
poss ibl e de la construire : il fa it e n
effet sui vre sa preuve d ' un porisme,
c'est--dire un nonc qui pro uve la
possibilit de trou ver une certai ne chose
possdant une certaine proprit, mais
sans la construire.
La fi n de l'nonc concerne deux types
d'ang les mi xtili gnes. On tro uve to ut
d 'abord le cas d ' un angle dont le ct
rectiligne est un di amtre de cerc le et
le ct ci rculaire est la demi -c ircon-
f rence dtermine par ce diamtre ;
cet angle est dit de dem i-cercle. Puis,
Euc lide co nsi d re ce qu ' il qu a li fie
d'angle restant , c'est--dire le com-
plmentaire correspondant un angle
de demi -cerc le. Il s'ag it do nc d ' un
angle mixtiligne dont le ct rectiligne
est tangent la circonfrence qui fo rme
le ct courbe ; ce nouvel ang le est
appel corniculaire, parce qu ' il a un peu
la fo rme d ' une corne (on parle auss i
d'angle de contingence ; les Ang lo-
Saxo ns parle nt de horn angle) . Ces
angles mi xtili gnes sont illustrs sur la
fig ure c i-contre.
La seconde moiti de l'nonc permet
en ralit de comparer les angles rec-
tilignes (aigus) aux angles mi xtilignes
introduits : un ang le de de mi -cerc le
est supri eur tout angle rectilig ne
aigu, tandis que, par complmentation ,
un angle cornicul a ire est in f rieur
n' importe que l angle rectiligne aig u
(non nul).
Les angles corni cul a ires et de de mi -
cerc le ont t au centre de polmique
depui s I' Antiquit, car il s peuvent gn-
rer des paradoxes dans certaine situa-
tions abordes de fao n u uelle. De la
sorte, ils ont t prog ressivement aban-
donns ds le Moyen ge, ava nt d 'tre
remi s l' honneur avec l'avnement de
l'analyse non standard la fin du sic le
dernier. Ainsi, ils peuvent tre explo its
pour introduire l' ensemble des nombres
hyperrels, qui constitue une extension
de l'ensemble des rels.
Des polmiques aux hyperrels
Proclus rejette l' ide selon laquelJe un angle
est une qualit, parce qu ' il peut tre
bissect. li ne peroit pas no n plus un
angle comme une quantit parce que,
par exemple, aucun angle rectiligne ne
di vise un angle corniculaire. Enfin , il ne
cono it pas non plus un angle comme
tant une re lation , car une inclinai-
on entre deux droites produit plusieurs
ang les (ce qui est incompatibl e avec
l' ide de re lation).
Un exemple de chacun des cinq types
d 'angles qu'Euclide a introduits,
jusqu' ce passage du Livre III :
trois types d 'angles rectilignes
(droit d, aigu a ou obtus o)
et deux types de mixtilignes
(de demi-cercle~ ou corniculaire y) .
Hors-srie n 53. Les angles Tangente
 HISTOIRES Angles corniculaires ...

ric k va n de r Blij (n e n 1923) et son

la courbure d'une courbe
Soient C une courbe rgulire (ou lisse) du plan et Mo un
point de C. La courbure de C en M0 est la limite du rapport
M / ru lor que M tend vers M0 en restant sur C, o M est le
plus petit des angles ~les tangentes C en M et M0 , et ru
la longueur de l'arc M 0 M.
La courbure d'une courbe
caractrise en quelque sorte sa
dviation par rapport la
tangente. La courbure d'une
droite est nulle en tout point,
celle d'un cercle de rayon R
vaut 1 /R en tout point.
lve Abraha m Ge rrit van Ash (n en
1947), on peut affinne r que des nombres
hyperrels (qui inclue nt des infiniment
pe tits) pe nnette nt de mesurer des angles
plans dont au moins un ct est courbe.
Voyons succ incte me nt comme nt.
Trava illo ns dans le pl an et cons idrons
des angles dont les cts sont de courbes
o u des droites. On peut alors d finir un
angle orient comme un couple (<1> 1, <1> 2)
de deux courbes issues d'un m me po int
S appel le sommet de l'angle.

C e tte qu es tion s ur la na ture
m me d ' un angle de me ure une
source de pol miques au cours
du Moye n ge ... et bie n aprs.
Ain s i, Ni col e Ores me pe n e
qu ' un ang le est un genre ,
une sorte d 'acc ide nt. Au XVII
sicle, John Wallis avance l' ide
qu ' un angle de contact (c'est--
Nicole Oresme dire l' an g le e ntre une courbe
(vers 1320, 1382). lisse e t sa tan gente en un point) ne pe ut
tre mesur et constitue e n fa it une sorte
de comme nceme nt d'un ang le (rec-
tilig ne), un pe u de la m me manire que
les points n 'ont pas de long ue ur ma is
sont la base d ' un segme nt mesurable.
Malgr de telles prises de position, Euclide
m atri se son poque la tho rie des dro ite, soit un de mi-cerc le . En se pl a-
angles rectilignes, tel point que le savoir
qui est e ncore e nseig n de nos jours sur
la question fi g ure dans les lm ents. Au
Moyen ge, le connais a nces sur les
ang les no n rectilig nes reste nt fragiles :
toute te ntative de qu a ntifica tion des
ang les se he urte au caract re non archi-
mdien d ' une mesure (voir e n e ncadr).
Il faut atte ndre l'avne me nt de l' analyse
non standard pour connatre une ava n-
ce maje ure sur ce suje t. En effet , e n
exploitant des travaux rcents mens par
les math maticie ns nerl andais Frede-
<P l / <l>,
/
cr
De ux angles orients (<I> I, <1>2) et I' f 2)
sont qualifis de congruents (c'est--dire
considrs comme gaux, intuitivement)
lorsqu ' il ex iste une isomtrie du plan qui
fait correspondre le sommet du premier
au sommet du second et qui transforme
<1> 1 et <1> 2 localement (dans un voisinage
du somme t) e n f 1 et f 2 respecti vement .
On se restre int ici aux angles rectilignes
et aux angles cornic ul aires. Ainsi. nos
a ng les ori e nts se ront d e la fo rm e
(<I> , f) o <I> ds igne une de mi-droite,
tandi s que r reprsente soit une de mi-
a nt d a n s un re p re o rtho go na l
convenable me nt cho isi, o n peut suppo-
ser que l'orig ine O du re pre est le som-
met de l' ang le (<I> , f ) con sid r, que <I>
est le de mi -axe hori zontal { (x, y) E IR 2 ,
r
y = 0 et x ~ 0 }, ta ndi que est dfini
anal ytique ment par {(x, y) E IR 2, x ~ 0
et x2 + (y - R)2 = R 2 } dans le cas d ' un
ang le cornic ulaire d fini par un cercle
de rayo n R , et par {(x , y) E IR 2 ,x ~ 0 et
y = mx avec m ~ O} da ns le cas d ' un
ang le rectili gne (a igu lo rsque m > 0 ou
nul lorsque m =0).

Ta.n9ente Hors-srie n53. Les angles


L'ensemble compos de tels angles orien-
ts peut tre muni d ' une relation d 'ordre
(note traditionnelle me nt< ). On crira
(<P , f ) < (<P, f ') !or que r est locale-
ment (autour de 0 ) situe en dessous
de f '. Cette dfinition est cohrente avec
la comparaison classique de deux angles
aigus rectilignes et permet de traiter les
angles mixti lignes quelconques.
Soie nt deux ang les cornic ulaires
y= (<P, f ) et y'= (<P , f ') associs cha-
cun un cercle de rayon R et de rayon
R ' respectivement.
r
r laire Cl>'. Il n'existe donc
Alors y< y ' s i, e t seule me nt s i, R > R '.
Ou , de fao n qui vale nte, y < y' s i, et
seule me nt si, 1 / R < 1 / R '. En d 'autres
termes, l'angle cornicul aire y est inf-
rieur y' lo rsque la courbure de r est
infrieure celle de f '. Par aille urs, to ut
angle comic ul aire y = (<P , f) est sup-
rieur l'ang le nul (<P , <P ) pui sque la
co urbe r e t s itue a u-dessus de
l' axe <P . Enfin , tout ang le corniculaire
y = (<P , f ) est inf rie ur tout ang le rec-
tili g ne= (<P , f ') non nul , pui sque,
d 'apr la Propos itio n 16 des lments,
au vo isi nage de l' o ri gine 0 , le de mi -
cercle r est situ locale ment au-des-
sus de la demi-droite f ' d 'qu ation
y = mx (avec m > 0) .
Confonn ment l' intuition , si l'on asso-
cie l'ang le rectili g ne nu l le nombre
rel 0, et un angle rectiligne aigu (no n
nul ) le rel stricte me nt pos itif gal
sa mesure en radians, alors il parat natu-
Hors-srie n 53. Les angles TC:Lngente
Angle entre un cercle et une droite
Considrons un demi-cercle f de centre P et tangent au point
M une demi-droite Cl>. Raisonnons par l' absurde et suppo-
sons l'existence d' une demi-droite Cl> ' passant par Met stric-
tement compr ise entre f et Cl>.
Depuis P, abaissons la droite
perpendiculaire Cl> '. Elle
rencontre Cl>' en un point Q'
et le demi-cercle f en un
point Q. En vertu de notre
hypothse, PQ < PQ' . Or,
PQ = PM puisque Pest le
centre du cercle. Ds lors,
- --
PM< PQ', ce qu i es t
impossible puisque la droite
(PQ') est, au contraire de la
droite (PM), perpendicu-
pas de telle demi-droite.
re l d'associer to ut angle cornic ulaire
(<P , f) un nombre y re prsentant une
mesure de cet angle. La mesure
ai nsi dfinie devant respecter l'ordre mjs
sur les angles, o n aura, que ls que so ie nt
y( mesure d ' un angle corniculaire)
et (no mbre rel stri cte me nt pos iti f) ,
0 < y < . Ainsi, to ut nombre y asso-
c i un ang le cornic ulaire est tricte-
me nt positif, et stricte me nt in f rie ur
tout rel pos itif no n nu l ; il ne pe ut do nc
pas tre un rel ! C 'e t e n ra lit un
nombre hyperrl infiniment petit. Oui , les
nombres infiniment petits ex istent bien !
J. B.&V. H.
Rfrences
l 'analyse 110 11 standard. thorie des ordres de grandeur. Andr Deledicq,
lnfini , Bibliothque Tangente 13. 2006.
Math matique. de /' esthtique /'thique. Dossier clect ique Jacques
Bair , Bibliothque Tan gente 5 1. 20 14 .
le principe de transfert en analyse infinitsimale. Jacques Bair el Va lrie
Henry, Tangente SVP 70- 7 1. 20 13.
 par lisabeth Busser
D'Euclide Hilbert
De la notion plutt floue d'inclinaison de deux lignes, l'angle,
d'Euclide Hilbert, est pass d'objet gomtrique lment
d'une axiomatique. Ce long cheminement atteste que l'angle
est loin d'tre un concept gomtrique aussi accessible qu'il
en a l'air.
i, pour Euclide , un angle n'tait
S pas claire me nt une figure ,
puisque pour lui ce mot d ignait
ce qui est compris par une ou plu-
sieurs limites , Je statut de l'angle,cette
figure non close, a volu avec les
mathmatiques.
Aristarq ue de Samos
(-310 , -230). une affaire d'astron mes
et d'arpenteurs
La gomtrie de figures pratique
par Euclide tablis ait ses dmonstra-
tions sur des objets gomtriques idal-
iss, laissant aux arpenteurs et aux
astronomes le soin de s'occuper de la
vraie nature de l'angle et de tous les
problmes de mesure. C'est par exemple
Aristarque de Samos que l'on doit
Hipparque de Nice d'ingnieux calculs de la mesure de
(vers -190, vers -120). l'angle sous lequel, de la Terre.on voit la
Lune,ou Hipparque de Nice que l' on
attribue l' invention de la trigonomtrie.
Il nous a laiss, transmises jusqu '
nous par Claude Ptolme (vers 90,
168), autre astronome clbre, dans son
Almageste publi vers l'anne 150, les
premires tables trigonomtriques. Ce
sont en ral it des tables de cordes ,
lfl Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles
qui associaient chaq ue valeur de l'an-
gle au centre la longueur de la corde
correspondante, le cercle tant divis en
trois cent soixante parties gales .
Transposes aujourd ' hui , ces tables nous
donnent le diamtre du cercle multipli
par le sinus de l'angle moiti, et sont
en quelque sorte nos premires tables
de sinus. Plus tard , les mathmaticiens
indiens comme Aryabhata (476-550),
qui l'on doit des table de calculs des
constantes astronomiques et de inus,
ou Brahmagupta (598-668), par ail-
leurs astronome, ont t le premiers
avoir utili l'algbre pour rsoudre des
problme astronomiques. Les math-
maticiens arabes du Moyen ge comme
al-Kashi (vers 1380, 1429) ont acclr
le dveloppement de la trigonomtrie,
es entiellement dans l'objectif de son
utilisation en astronomie.
C'est encore plus tard que la notion
d'angle, en ortant de son utilisation
pratique, est devenue un peu plus
thorique . Suite de nombreuse cri-
tiques formules sur la conception
de l' angle des astronomes , difficile
inscrire dans des dmonstrations, ce
sont Antoine Arnauld et Pierre Nicole,
des amis de Blaise Pascal (1623-1662),
qui ont les premiers revu et corrig
la dfinition de l'angle . Ils inscrivent ,
dan leur trait de 1674 la Logique ou
l'art de penser, l'angle dans une con-
figuration angle-cercle , dfinjs ant
l'angle rectiligne comme une sur-
face comprise entre deux lignes droites
qui se joignent en un point du ct o
elles s'approchent le plus, indfinie et
indtermine selon l'une de ses dimen-
sions,[. . .} dtermine selon l'autre par
la partie proportionne/le d'une circon-
f rence dont le centre est au point o
ces lignes se joignent . Le rsultat fon-
dan1ental , pour Arnauld , est que les arcs
de toutes les circonfrences centres au
sommet de l'angle , ayant tous la mme
proportion leur circonfrence, dter-
minent tous le mme angle.
Antoine Arnauld dfi nit ainsi quatre
faons de mesurer un angle : par l'arc,
par la corde, par le sinus, ou par la
ba e , celle d ' un triangle isocle
ayant pour sommet celui de l'angle.
Avec Pierre Nicole , ils essayent ainsi
de clarifier les choses pour clairer le
lecteur plus que pour le convaincre
ou l'blouir. On retrouve davantage
encore cette volont d 'clairer dans
les lments de gomtrie d ' Alexi s
Clairaut (en 1765 , anne de sa mort) ,
o les concepts sont introduits au fur et
mesure de leur ncessit. Celle de la
dfinition de l'angle e fera sentir pro-
pos de la me ure de distance inacce -
sibles, lor qu ' il se trouvera quelque
obstacle, une lvation par exemple,
un bois, un tang , etc., qui empche
qu 'on ne mne les lignes dont on aura
besoin . On pourra alors recourir des
triangles gaux ou semblables , o
la ressource est de faire pencher les
segments tous de la mme manire sur
les droites, dfi nissant alors naturelle-
ment l'galit de deux angles l'aide
Alexis Claude Clairaut
(1713-1765)
peint par Clarmontelle.
d' un transport de distances. Cette tech-
nique tant toutefois soumise aux alas
du tran port, Clairaut dira alors sim-
plement que un angle a pour mesure
l'arc de cercle qu 'interceptent ses
cts. Son ouvrage constitue une ten-
tative pour conceptualiser la gomtrie
et la remettre en ordre de marche , c' est-
-dire apte construire des dmonstra-
tions. rI affirmera en effet considrer
que la mesure des terrains ne lui sert
que d'occasion pour faire dcouvrir
les principales vrits gomtriques ,
mais on reste nanmoins pour ce qui
est des angles dans une gomtrie de la
mesure et de la figure. 11 faudra attendre
Hilbert pour passer l'tape suivante,
celle de la thori ation.
Hllben ou l'angle axiomatis
Chez Euclide dj intervenait abon-
damment la notion d 'galit - on
dira par la suite congruence - entre
deux figures, dites gales si un sim-
ple dplacement peut permettre de
passer de l'une l'autre . Majs, nous
dira David Hilbert (1862- 1943)
dans ses Grundlagen der Geometrie
(Fondements de la gomtrie), on uti -
lise pour ce transport une rgle
rigide, qui ne l'est vraiment que si
Hors-srie n53. Les angles Tcingent:e ID
 D'Euclide Hilbert

qui sont gales une mme grandeur

sont gales entre elles , Hilbert parlera
de la tra nsitivit de la congruence : ce
sera son de uxime ax iome. Le premier,
celui du report poss ible des longueurs,
et le troisime, celui de l' additi vit
des segments, complteront la pano-
plie qui lui permettra de donner sa
dfiniti on de l' angle comme ensem-
ble de deux demi-droites diffrentes,
issues d' un point O et appartenant
des droites diffrentes , introdui sant
,. ......,., mme la notation L (h , k) ou L (k, h).
'"'" ...... ,.., ,,. .... ......... 1, - AJCJ,. 1l)1pett... tn
pNGHI AN91 . . Ma . . t,ll11,.l1 fl l'a91: rtd1 M M. . . . 1 ttl 111f'N
,t f I p11lt, 1111 p,ol1t 9, IINillo,u l l t IM IIIHI HU'tt c61h 1111 Clfll
Vont alors de soi les dfinitions de
l' intrieur et de l'extrieur d ' un angle
pui squ ' un segment peut ou non tre
l' intrieur d ' un angle, toutes notions
topologiques que l' on ne trouve nulle-
~-*',kt pwpndit"irn IC tt ID: eafla ,olat A . ..,...
la ptrptadlc..J1ft AB CD. ment chez ses prdcesseurs. Il nonce
t:.lr. l*f, le. HSltt < AC8 t1 < .4.01 tt1a1 droht , let IN
poillU , l, C, D . . . II I .... HtHtoiNMl'ifiMN If, ,-rMie.,la
. . 1111s'n < ACOel,ctilOl..orib iH1 n...-111HW1p,1r
ensuite , en re li ant congruence des seg-
tl .... eoNI Al>Nrtt1l tNJrutfll. '
,. ACDtl s(t..\le rtr. ..t
l'ltlnlW. H 1npl droit ttll n Niiie . . . . d,<{.410 tt de<(IAD : ments et congruence d 'angles, les cas
iiu 11111, ln 11" < CAi 11 < IA.D Nit e111p,at. e'na~h,
~ ... d'galit (on ne parle pas encore de
<D,'1 cas d ' isomtrie ) des triang les,
l>t l f'b1ftut laeMtfill.... l IN CIHtNfflfl ......,t,INI
,...... .,.,c autrefo is thor mes chez Euc lide,
4-IAD).lL Jai\(AC).t.l
ce q1l iltta1e&N l'aHilitMI .. t.co.,...1e1 ilt II Mlil 1oetUon.
ax iomes chez Hilbert aujourd ' hui .
-....0.1 ..t.1e...1 i.tp,.. i11W.,+M Pu ul ,t ....,Oftl
pu O Il ,-1111 41nlOrMdlu Ml M111. 4.-ltet 11 .&hipotw ,_ ..,.. Sui vra la dfiniti on des angles sup-
IMDII OA, OI.OC1 OA',Or, OC': <2', IC' 1C.l', AC 1L\', l'(h. 19)
rttpfrHllfltl ,. , a, 6, 1 If, .-, .,,l, f 1 a,':, 11'. D, !*nt o, plmentaires - aya nt mme o mmet,
~ - 11"111111111\ttllot perpuikllalffl /, M, a. 1..1 ,.,....dillllfliN . ,
r..tn 1,w ln "41111. IIIN.1\tll OA. CU' Il u1tn .ipt . ....., d..._
pllN ,.,,.u .....u par l.', l., 41 .... I ,-,..&.i.t,-
un ct commun et les cts di s-
tinct ports par une mme droite - et,
Les angles chez Hilbert. du coup , celle de l' angle droit , un
angle congruent l 'un de ses suppl-
les di stances entre ses repres ne ments . Hilbert en dduira l' ex istence
varie nt pas au cours du dpl acement , mme de l'angle droit et le fait que
mai comment le vrifier si ce n'est tous les angles droits soient congruents
l'aide d ' un autre corps rigide que l'on entre eux, ce qu 'Euc lide, lui , prenait
dplace aussi ? Il est donc ncessaire pour ax iome, le tout dans un ouvrage
d 'aprs lui d ' introduire e n que lque d' o les dess ins sont presque absents.
orte un nouveau rglement. Le math- Une nouvelle re vient de s'ouvrir
matic ien allemand va al o rs proposer pour la gomtrie : Hilbert a vrai ment
de nouveaux ax iomes, qui traduiront fo nd une sc ience, celle qui permet
exactement les proprits implicites de dduire en toute logique, partir
des fi gures congruentes. d'ax iomes et non de dess ins ou d 'v i-
Tout va mieux en le disant ! Ainsi, pour dences , toute re lations entre les objets
dfinir l'angle, Hilbert commence par de cette sc ience.
dfinir la congruence de deux segments : .B.
l o Euclide disait les grandeurs

l9 T4n9ente Hors-srie n53. Les angles

par Alain Zalmanski
le dictionnaire
des angles 1
Sous tous les angles
Le substantif angle , is u du latin angulus, qui
l'ori gine signifie coin , est sans doute apparent au
grec ankulos, recourb , ou ankon, coude , et se
rattache ainsi aux drivs de ank, qui exprime l'ide
de courbure, comme dans ancre, angora , ou ankylose.
En franais , le mot est d ' abord concret, ds ignant
un co in de rue ou de construction . Il dev ient abstra it
ve rs 1370 avec des valeurs extensives (espace troit ,
recoin) et donne lieu, au fil des sicles, un grand
nombre de syntag mes s'tendant de la gomtrie
(angle droit en 1377, angle acut chez Rabelais)
la plupart des vocabulaires techniques ou lis
la construction . Le cinma et la photographie ont
vu les derniers enrichi sements, avec grand-angle
et angle de champ ( 1948). Le mot est entr dans le
langage courant au milieu du sicle dernier, dans des
expressions courantes comme voir sous un certain
angle, sous l'angle de (au point de vue de), adoucir
ou arrondir les angles (rendre les choses plus faciles).
La pierre d'angle ou pierre angulaire est ga le-
ment une expression courante : au sens propre , il
s'ag it de la pierre de base d'une construction qui lui
ass ure un soutnement. Par mtaphore , e lle dsigne
une personne essentielle dans le fondement d ' une
doctrine , et peut mme tre tendue des entits ou
personnes jouant un rle incontournable. Par exemple:
Tangente est la pie rre d ' angle de l'dition de
vulgari sation math matique francophone.
EN BREF
Ils sont partout !
Saviez-vous qu'un peuple germanique
issu du Schleswig , le Angles , aux traits
an doute marqus, est l' origine du
nom Angleterre ?
Pour continuer dans le champ de la
gographie, Angles dsigne une com-
mune de 2 500 habitants (appel les
Anglais) en Vende. On trouve une com-
mune dnomme Les Angles (peuple
de 8 300 habitants galement appels le
Anglais) dans le Gard . Dans la Vienne,
on trouve la commune de Angles-sur-
i ' Anglin (moin de 400 habitants, eux
au si appels le Angloi ). Notez que
l' Anglin est une rivire. De mme,
Angle est le nom d ' une rivire des
Alpe -de-Haute-Provence.
Enfin, une autre commune portant le nom
Les Angle se trouve dans les Pyrnes-
Orientales. Ses 555 habitants sont appels
Angle in , Angloi ou parloi Angle encs.
Ces quatre commune franai e tirent
videmment leur nom de la forme en coin
pointu qu'elles avaient l' origine.
Hors-srie n53. Les angles la
 SAVOIRS par Gilles Cohen

Les multiples personnalits

de l'angle
La notion d'angle dans le plan euclidien a t, tout au long de
l'histoire des mathmatiques, l'une des plus difficiles dfinir
rigoureusement. Une des raisons, et non la moindre, est que
plusieurs personnalits se cachent derrire le m me nom.

uand nous tion s sur les bancs Questions pour un champion

Q
d
de l'cole, nous avo ns tou s
commenc entendre parler
les propos d ' un triang le .
La dfi nition tait souvent imprc ise,
mais tait associe une notation tou-
(de l'angle)

Question 1 : Que dites-vous des

jours trs utilise, de la forme ABC ou
mme simplement B. Mai s cette nota-
tion sous-entend e lle seule un choix
dans les multiples dfi nitions que l'on
peut faire d ' un angle. Pour preuve,
les rponses que vous apporterez aux
questions suivantes, aprs avoir exami -
n la fi gure en regard.
ang les ABC et A13C' ? Qu'il s sont
gaux ? qu ' il s ont mme mesure ?
autre chose ?
Question 2: L'ang le ABC est-il gal
l'angle B ?
Question 3 : L'ang le des droites (D)
et (~) e t-il ga l l' angle ABC ? Est-
il reprsent en jaune ? en orange ?
autrement?
Chacune des rpon es que vous ferez
induit une signifi cation profonde
quant la nature de ce qu 'on appelle
angle . Et si on ne s'est pas pos la
question , on va culti ver une ambi gut
qui peut prter consquence ds lors
que l' interlocuteur n'est pas sur la
mme longueur d 'ondes.

La premire question peut s'exprimer

autrement : faites-vous une diffrence
e ntre un angle et sa mesure ? Et
d 'abord , quel ensemble sa mesure
appartient-elle ?
c Soyons clair : la question n'est pa

Tangente Hors-srie n53. Les angles

de avoir si on utilise comme unit le
degr, le grade ou le radi an (voir dans
le troisime do sier). Mais plutt de
dire si la mesure varie dans l'ensemble
IR des rels, dans un intervalle comme
[-1t; +1t [, ou si la mesure de l'angle
est une classe d'qui valence de
tous les nombre qui ont mme reste
dans une certaine division (par 1t ou
21t, par exemple, i on prend le radian
pour unit). Mais une fo is ce choix
fa it, reste la question de l' identification
d' un angle et de sa mesure. Cette iden-
ti fication n'a pas beaucoup de sens si la
mesure est prise dans IR (encore que ce
oit acceptable i le valeur dcrivent
un intervalle convenable ment choisi).
On verra qu 'elle dev ient trs pertinente
si on lu i donne pour valeurs des cl asses
d'qu ivalence, en particulier quand on
travaille sur des angles orients (voir
plus loin).
D lor que l'on crit que deux angles
qui ne concident pas gomtrique-
ment ont gaux , on a pris
l'option d ' identi fie r un angle et sa
mesure. L'es entiel est de s'en rendre
compte . ..
Hngles de droites ou de uecteurs,
orients ou pas
La deuxime question porte sur le fait
d' orienter ou non un angle. Dans les
problmes lis aux triangles, I'orien-
tation (ou non) des angles ne prte
en gnral pas consquence ur les
rs ultats tablir. On constate simple-
ment que la rotation qui permet de pas-
ser d' un ct l'autre n'a pas le m me
sen , ce qui , pour la mesure, implique
un angle de valeur oppose. Ne pas
orienter les angles correspond donc
en prendre la valeur absolue, ce qui
limite le va leurs un interval le d 'am-
plitude 180 (ou 1t radi ans).
Les choses sont diffrentes lorsque
l'on travaille sur des droites. Ainsi,
pa ser de la droite (0 ) de la fi gure
la droite (L'i) ncess ite une rotation
de l'angle jaune, tandis que passer de
(L'i) (0 ) correspond l' angle com-
plmentaire reprsent en orange.
On rejoint ici la problmatique de
la troisime question . Les angles de
droite n'ont vraiment de sens que s' il s
ont orients. La direction d ' une droite
tant invariante dans une rotation de
180, la mesure d ' un angle de droites
pourra tre reprsente dans un inter-
valle de 180 (ou 1t radians).
On note d 'ailleur parfois l' angle des
deux droites sous la forme (0 , L'i)
oppos, bien sr, 180 degrs prs,
l'angle (L'i, 0 ). Cette notation permet
de mettre en valeur une relation sur
les angles qui n'est pas sans rappeler
la relation de Chasles sur les vecteurs :
(0 , D') + (D', D") = (0 , D").
Justement, dans le cas de la prise
en compte de l'orientation des angles
dans un tri angle, on est dans un autre
registre, celui de l' angle de vecteurs.
En effet, parler de l'angle orient
ABC correspond tudier l' angle que
fo nt le vecteurs BA et OC. On note
d ' ailleurs souvent un tel angle orient
de vecteurs sous la forme (BA, OC).
Cette fo is, la mesure des angles est
dfini e 360 prs, ce qui amne
identi fie r l' angle de vecteurs un
nombre modulo 360 (en degrs)
ou modulo 2Jt (en radians).
Cette identification permet de dispo-
ser d ' une structure algbrique simple
lorsque l'on munit l'ensemble de la loi
d 'addition : par exemple, la somme de
deux angles dont les valeurs sont les
cl asses de 235 et 145 (modulo 360)
est gale la classe de 380, c'est--
dire celle de 20.
Hors-srie n53. Les angles Tangent:e
 SAVOIRS Les multiples personnalits ...
, EycMark Fo1olia .com
Rotations du plan :
le complexe de l'angle
Comme o n l'a constat, la notio n
d 'ang le o rie nt de vec teurs am ne trs
vite fa ire rf re nce aux rotatio ns. En
ralit, ce ne sont pas les rotatio ns du
plan qui sont e n cause, ma is les rota-
tio ns vecto rie lle , car ce qui compte,
ce n 'est pa la pos itio n gograph ique
prc ise des points, ma is l'angle que
font e ntre e ux les vecteur as oc is.
To us les thor mes li au parall li me
Tangente Hors-srie n53. Les angles
(voir dan s le do sier suivant) sont une
con que nce de cette affi rmation. On
comprend vite a lor qu 'additio nner des
ang les, c'e t compo er le rotations
vecto rie lles assoc ies. L'artic le des
pages 40 e t sui vantes permet d 'entrer
dan le dta il. Mais o n pe ut tout de
uite comprendre qu ' il ex iste entre les
angles et les rotatio ns vec to rie lles d u
plan no n seule me nt une application
bijecti ve, ma is ce qu 'on appe lle e n
math matiques un isomo rphisme ,
pui que l'op ratio n somme est conser-
ve (en l'occurre nce e n c hangeant de
no m po ur devenir composition).
Les jusqu ' au-bo uti te pe uvent
m me, s' il s le ds ire nt , ide ntifier
l' angle a la rotatio n vecto rielle d ite
d 'angle a . Le math matic ie ns ne
s'en sont pas pri vs au xx< icle (voi r
les artic les hi to rique dans to ut ce
numro). Cette ide nti ficatio n s'appuie
e n partic ulie r sur une approc he trigo-
no m trique : par la rotation d 'angle a ,
le vecteur de coordonnes ( 1 ; 0) dans
une base orth ono rme se transforme en
vecteur de coordonnes (cos a, si n a).
Il ex iste d 'ai lle urs une fao n simple
de re prsente r ce de rnie r vec te ur
da ns ce que l' o n appe lle le plan com-
plexe : c ' est le no mbre complexe
(de module 1) 0 = cosa + i sin a
(voir le do s ier sui vant ). Multipl ier
un complexe x + i y par ei, c ' est
fa ire subir a u vecte ur de composantes
(x ; y) ... une rotatio n d 'angle a ! Via
l'applicatio n qui a ocie l'angle a le
complexe ei, l'additio n est transfor-
me e n multiplicatio n.
D ' o un no uvel isomorphisme : e nt re
les angles et les no mbre complexes
de module 1...
G.C.
par Bertrand Hauchecorne
le dictionnaire
des angles 2
Les premiers didionnaires
en langue fran,aise
Fonde en 1635 par Ri chelieu, l' Acadmie
franaise est charge d'laborer un dictionnaire
dont l'objectif est d'tablir des rgles certaines
de la langue fra naise, de la rendre [ ...] non
seulement lgante, mais capable de traiter tous
les arts et toutes les sciences . Il fa ut attendre
1694 pour voir aboutir ce projet. L'acadmicien
Antoine Furetire, lass de la lenteur de cette
laboration et mcontent de voir le peu d' intrt
de l' Acadmie pour le vocabulaire sc ientifique
et technique, dc ide de publier son propre dic-
tionnai re. Il est alors dmi s par ses pairs et
doit le fa ire imprimer l'tranger ; la parution
n'aboutira qu 'en 1690 , deux ans aprs sa mort .
L'anne sui vante, Jacques Ozanam publie le
premier dictionnaire des tennes mathmatiques
en prcisant : Je me suis souvent tonn qu 'en
un sicle aussi clair que celui-cy, ou les Arts &
les Sciences semblent avoir receu leur dernire
perfection, on n 'at point encore tent de don-
ner un Dictionnaire, qui expliqut xactement
tous les Termes de Mathmatiques, dont l'usage
est deven u si commun . En raction Antoine
Furetire, dont les di videndes profitent aux exils
protestants en Holl ande, les jsuites font paratre
entre 1702 et 1771 le dictionnaire de Trvoux,
sans cesse remi s jour, qui synthti se les connais-
sances de l'poque. L'Encyclopdie de Diderot et
d' Alembert , dont la publication s'tale de 1751
1772, a pour but de recenser toutes les con-
naissances. Sous l' impulsion de d' Alembert , elle
rserve une large pl ace aux sc iences et aux tech-
niques. Enfi n, Aim-Henri Paulian est un jsuite
qui enseigne la phys ique Aix et Avignon . La
premire dition de son dictionnaire de physique
(dans une acception trs large) voit le jour en
1758 ; elle connatra un grand succs.
Hors-srie n53. Les angles Tangente
EN BREF
Les premires
dfinitions d'un angle
La notion d'angle est difficile dfinir. Lors
de l' apparition des premiers dictionnaires,
la toute fin du xvn sicle, l' usage hsite
pour avoir si un angle est l'espace compris
entre deux demi-droites, les deux demi-droite
elles-mmes ou, pour certains, s' il ne jaillit
pas ex-nihilo lorsque enfin ces deux droites se
rencontrent. Pour La Furetire en 1690, c'est
l'inclination de deux lignes l'une vers l'autre,
qui enfin se coupent &font l'angle au point de
leur intersection . Jacques Ozanam en 1691
est plus prci (dictionnaire mathmatique
oblige !), en dfinissant trois types d' angles.
L'angle Plan est un espace indfini termin
par la rencontre de deux lignes qui se coupent
sur un plan . Il peut tre Rectiligne, Mixtiligne
& Curviligne. Il ajoute : L'angle rectiligne
est celuy qui se f ait par l'intersection de deux
lignes droites . L'angle mixtiligne est celuy qui
se fait par l'intersection d 'une ligne droite
et d 'une ligne courbe. L'angle curviligne est
celuy qui se f ait par l'intersection de deux
lignes courbes. La pointe d 'un angle est le
point o se coupent les deux lignes qui le
forment. Pour le premier dictionnaire de
l'Acadmie franaise en 1694, la dfinition
se r urne : Inclination de deux lignes qui
aboutissent un mme point. Puis , dans une
dition ultrieure , l'angle e t la rencontre de
deux lignes qui se coupent .
Ce flou dans les dfinitions, ce hsita-
tions et l'absence d' un consensus montrent
l'vidence que l'angle est loin d'tre un
concept gomtrique qui se laisse ai ment
apprhender. La route sera encore longue
pour clarifier le concept d'angle.
la
, EN BREF par Bertrand Hauchecorne

le dictionnaire
des angles 3
L'angle la naissance
des enc,clopdies
Dans la seconde moiti du XVIII sicle apparais-
sent des ouvrages consquents, qui s' inspirent de
leurs prdces eurs mais affi nent les dfinitions de
l' angle . On fai t appel un terme nouveau pour
les introduire : ouverture. Le plus clbre en est
)'Encyclopdie de Diderot et d ' Alembert ; on doit
ce dernier (qui tait mathmaticien), en 1755 ,
cette dfi nition : ANGLE , s. m. (Gom.) C'est
l' ouverture que forment deux lignes, ou deux
plans, ou troi plans qui se rencontrent : tel est
l'angle BAC (table de Gom. fig. 91) fo rm par
les lignes AB , AC, qui se rencontrent au point A.
Les lignes AB , AC, sont appeles le jambes ou le
cts de l'angle ; et le point d ' intersection A en
est le sommet. Dans le dictionnaire de physique
de Paulian, en 1766 , on lit : On nomme Angle
)'ouverture de deux lignes qui se touchent en un
point, et qui ne fo rment pas une mme ligne. Les
deux lignes sont-elles droites ? l'angle sera
rectiligne ; les deux lignes sont-elles courbes ?
l'angle sera curviligne ; l'une des deux lignes est-
elle droite et )' autre courbe ? l'angle sera mixte.
Une question
d'ouverture d'esprit
La dernire dition du dictionnaire de Trvoux ,
en 1771, propose la dfinition suivante :
ANGLE. . m. Terme de Gomtrie. C 'e t
l'inclinai on de deux ligne l'une vers l' autre ,
qui enfin se coupent en e rencontrant, et font
l'angle au point de leur inter ection ; l' ouver-
ture que forment deux ligne ou deux plans
qui se rencontrent.
Que d igne dan l' e prit de auteur le
terme ouverture ? Dfinit-il la urface entre
les deux droites ? Il emble plutt uggrer la
notion de mesure. On voit dja en filigrane
la notion d'angles gaux s' ils ont la mme
ouverture. La distinction subtile entre l' angle
et sa mesure ne sera mathmatiquement bien
diffrencie qu ' au X.X sicle.

Et de nos jours 1
Dans les annes 1960, on hsitait, si l' on en crot Gu tave Choquet
(voir Tangente 162) dans l'Enseignement de la gomtrie , dfinir
l'angle comme un lment du groupe quotient des isomtries posi-
tives du plan euclidien par le sous-groupe distingu des translations
ou bien comme la rotation autour de O qui amne A 1 sur A2 .
Apr la priode des math moderne , on dfinissait encore l'angle
l'poque comme une orbite sous l'action du groupe des rotations vec-
torielles du plan euclidien sur l'ensemble des couples de demi-droites
vectorielles ! C'est plus rigoureux, certes, mais est-ce plus clair?

E!J Ta:ngente Hors-srie n53. Les angles

par Alain Zalmanski 1
EN BREF

Dans le triangle
Pendant trs longtemps, le mot angle a
dsign auss i bien ce que l'on appelle aujourd ' hui
le secteur angulaire que sa mesure mme. Les
dfinitions donnes actuellement rd uisent les ri s-
ques de confusion (la preuve dans ce numro !).
tout seigneur tout honneur, commenon par la
gomtrie, et notamment celle du . .. triangle (qui ,
comme son nom l'indique, possde trois ang les) .
L'angle nul est ga l 0. L'angle droit vaut 90.
L'ang le plat quant lui mesure 180. L'angle
obtus est compri e ntre 90 et 180 . li peut
tre dfi ni comme un angle dont le cos inus est
strictement ngatif. l' inverse, l'angle aigu est
infrieur 90 et peut tre d fini comme un angle
dont le co inus e t strictement po itif. Un triangle
dont tou les ang les sont aigus est acutangle. Un
triangle dont un ang le e t obtus est. .. obtusangle.
Un triangle obtusangle peut toujours tre dcoup
en huit triangles acutangles isocle . Saurez-vous
le dmontrer ?
La sur in parable de la gomtrie est
l'astronomie, comme on le verra largement
dans ce numro. Aussi n'est-il pas ton-
nant que la science des astres consacre une
grande importance la notion d ' angle (en
trois dimensions, l'angle sphrique est form
par la rencontre des plans de deux grands
cercles de la sphre). En particulier, l'angle
d'anomalie est utilis pour reprer l'orbite
d ' un objet cleste. Plus gnralement, l' angle
d ' anomalie est synonyme d ' anomalie excen-
trique : un point M quelconque sur une elJipse
d'quation cartsienne x2!a2 + y2/b2 - 1 0 =
peut tre parfaitement dfini l'aide d'une
reprsentation paramtrique faisant intervenir
un angle unique</), appel angle d'anomalie.
On procde ainsi , avec x et y les coordonnes
=
de M : x a sin</) , y = b cos</).

En gomtrie plane videmment

Angles alternes internes et alternes externes sont les appel-
lations usuelles des secteurs angulaires engendrs par deux
droites coupes par une scante . Sur la figure, a et a'
(respectivement b et b') sont alternes internes. Les angles
c et c ' (respecti veme nt d et d') sont alternes externes.
Des angles dont la somme est de 90 sont complmentaires .
Des angles dont la somme est de 180 sont supplmentaires .
Des angles dont la diffrence est gale 180 sont antisuppl-
rnentaires. Des angles opposs par le sommet ont le mme som-
met et leurs cts sont des demi-droites opposes deux deux . ..__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___.
En fa it , ce sont les ecteurs angulaires qui sont opposs par le sommet (a et d d ' une part , cet b d 'autre
part). On rencontre encore des express ions o figure le mot angle dans le sens de secteur angu-
laire . C'e t le cas pour angle saillant (compris entre 0 et 180) et angle entrant (compris entre 180
et 360). Par convention, le plan e t orient dan le ens trigonomtrique (anti -horaire) et un angle peut
alors tre de mesure positive ou ngative selon le sen par lequel on passe du premier au econd vecteur
du repre. On parle alors d'angle orient . Un angle curviligne ds igne un angle form de lignes courbes.
Dans un cercle de centre 0 , on appelle angle au centre l'angle (Ox, Oy) form par deux demi-droites
issues de O . Par ailleurs, l'angle (Ax, Ay) d ' un couple de demi-droites issues de A e t inscrit dans un
cercle de centre O si A appartient au cercle et si chaque demi -droite coupe le cercle en un point distinct
de A (ou est tangente en A au cerc le).

Hors-srie n53. Les angles Tangente El

 HISTOIRES par Jean-Paul Guichard
l'angle,
un concept ambiualent
Qu'est-ce qu'un angle ? Une ouverture, une inclinaison, ou
bien l'intersection de deux demi-plans, la runion de deux
demi-droites ? Veut-on y voir une grandeur ou un objet
gomtrique? Au-del de la diversit des dfinitions , statiques
ou dynamiques, c'est cette ambivalence grandeur/ objet qui
est la plus problmatique.
L
'Encyc lopdie de Diderot et
d ' Alembert est un bon endroit
pour revenir aux sources d'une
notion telle que l'angle : cela fai sait
partie du projet des auteurs.
La lecture de l' article Angle (voir
en encadr) prsente la dfinition d ' une
grandeur, l'ouverture , et non d ' un
objet gomtrique, mme si celui-c i
est sous-jacent pui sque l'angle est
l'ouverture que f orment deux lignes qui
se rencontrent . Mais la suite de l'ar-
ticle dfinit ces deux ligne comme les
cts de l'angle et leur point d ' inter-
section comme on sommet . Donc le
terme angle dsigne la fois un objet
et une grandeur qui lui e t associe, son
ouverture. Cette dfinition cinmatique
La notion d'angle est
sans doute celle qui soulve
le plus de discussions et de difficults
dans l'enseignement de la gomtrie.
Gustave Choquet, 1964
lfD TClngente Hors-srie n53. Les angles
amne naturellement quantifier cette
ouverture au moyen d ' un arc de cercle
ayant pour centre le sommet de l'angle et
reliant les deux cts de l'angle, cet arc
donnant la fo is le moyen de comparer
les angles et d 'en trouver une mesure .
On peut en effet comparer les angles
par le rapport de leurs arcs la circon-
frence du cercle tout entier. L'article uti-
lise d 'ailleurs le mme mot pour l'objet
arc et pour sa longueur: ambi valence
grandeur / objet pour le vocable arc ,
comme pour angle , mais dont le con-
texte lve l' ambigut (ce qui est l'usage
dans les textes anciens et classiques pour
les grandeurs gomtriques). La mesure
des arcs sert alors la mesure des angles.
La lecture attenti ve de l'article montre
aussi que le terme mesure y est
utili s la place de grandeur , con-
fu sio n trs frquente aujourd ' hui o la
notion de grandeur a quasiment di sparu
du paysage mathmatique (mme si
elle a t rhabi lite rcemment dans
les programmes du collge). Or c'est
la d finition de l'angle en tant que
grande ur qui pe rmet d 'oprer sur les
angles (de les compare r, de les ajo uter,
de les partager, et e nsuite de le mesurer
en choisissant un angle po ur unit).
C'tait autrefois la fao n classique de
parler des ang les et de leur mesure.
La dfini tion de l'angle comme ouver-
ture, plus ou moins grande, permet d 'en
faire d'emble une grandeur, mais le
chemin pour y parvenir n'est pas toujours
aussi immdiat. La dmarche d ' Alexis
Clai raut (voir le dossier qui lui est
consacr dans Tangente 154, 201 3) dans
ses lments de Gomtrie (174 1) est
intressante pour clairer le rle de la
dfi nition et des concepts en mathma-
tique . La notion d ' angle apparat dans
son trait pour lever un obstacle un
problme d 'arpentage : comment repro-
duire un triangle dont n'est accessible sur
le terrain que la mesure de deux cts ?
La solution est de faire pencher [OF]
sur [DE], cts du triangle sur le dessin,
comme penche [AB] sur [BC] , cts cor-
respondants sur le terrain (voir la fig ure) .
l111e11ts de Gomtrie de Clairaut.
En consultant
l'Encvclopdie
Encyclopdie mthodique (1789), dbut de l'article
ANGLE : s. m. (Gom.). On appelle angle l'ouverture
que forment deux lignes qui se rencontrent : tel est
(Gom. Fig . 2, 3, 4) l' angle BAC, form par les lignes
(BA), (CA), qui se rencontrent au point A.
On dsigne ordinairement un angle par la simple lettre
place sa pointe ou sommet A, ou par trois lettres, et
alors celle du milieu rpond au sommet.
Un angle est appel rectiligne lorsque ses cts
ou jambes BA , CA sont des lignes droites (fig . 2) ;
curviligne, lorsque ses jambes sont des ligne courbes
(fig. 3) ; mixtiligne , lorsqu'une jambe est droite , et l'autre
courbe (fig. 4) .
M
~ // D
A ~ --~ --- . Fig. 3.
Fig. 4.
c
E
un chapitre II Anales II
classique
Extrait du sommaire de Mathmatiques,
classe de sixime (Hachette, 1958):
Chapitre 2. Angles.
l. Notion d'angle.
Il. Oprations sur les angles.
m. Mesure des angles.
IV. Oprations sur les mesures d'angles en degrs.
Hors-srie n53. Les angles Tangente lf!I
 HISTOIRES L'angle, un concept ambivalent
Et Clairaut d 'ajouter : Ou , pour s'ex-
primer comme les Gomtres, on donne
l'angle FDE la mme ouverture qu'
l'angle ABC. Figure alors en marge, en
guise de dfinition: Un angle est /'in-
clinaison d'une ligne sur une autre.
C'e t la dfinition 8 des lments
d'Euclide . Donc I' inclinaison est
immdiatement ramene une o uver-
ture , et rendue oprationnelle, pour
raliser le dessin par l'utilisation d ' une
fa usse querre, instrument tel que
abc, compos de deux rgles qui puis-
sent tourner autour de b . C'est un
instrument qui existe toujours dans les
magasins de bricolage et dont les pro-
fessionne ls se servent, en particulier
menuisiers et charpentiers. L' utilisation
d'une fausse querre permet le report des
angles et donc la reproduction de figures.
Une fausse querre permet de reporter des angles
(blocage par crou ailettes).
Cet instrument montre clairement que
c'est la grandeur de l'ouverture entre
deux demi-droites de mme sommet
que l'on prend et reporte , donc une
grandeur et pas un objet. Clairaut
donne, la suite, une autre faon clas-
sique de reproduire un angle J'aide
de cercles, donc ralisable avec une
corde sur Je terrain, o u la rgle et au
compas sur une fe uille. L'ouverture est
matrialise par un arc de cercle, et sa
grandeur par la corde de l'arc : c'est
El Tangente Hors-srie n53. Les angles
la longueur de cette corde qui va tre
reporte au compas ou avec une corde
par le trac d'un cercle. Pui , ce n'est
que vingt pages plus tard que Clairaut
passe de la g randeur angle sa mesure
en montrant que le report direct d ' un
angle sur un autre peut avoir des incon-
vnients. Il va donc falloir crer un
autre instrument , auquel il assigne un
cahier des charges prcis : permettre
de connatre la grandeur absolue des
angles et Jeurs rapports. C'est J'analyse
mathmatique de la s ituation partir
de la notion d 'ouverture et la mise en
relation avec Je problme analogue
et dj rsolu pour les longueurs qui
va lui permettre de dfinir la mesure
des angles, et donc le principe des
deux instruments qu ' il dcrira un peu
plus loin : le demi-cercle (d'un gra-
phomtre) sur le terrain d 'arpentage
pour mesurer les angles et le rappor-
teur pour tracer sur le papier les angles
dont les mesures ont t donnes par
le demi-cercle. Le nom mme de rap-
porteur s'claire. On comprend mieux
a lors la ge nse des notions mathma-
tiques et de leurs proprits dans cette
interaction entre problmes de la vie
rsoudre et moyens effectifs pour les
rsoudre.
L'instrument
du gomtre :
~ - - - - - - - ~ le graphomtre.

Graphomtre pinnules,
dbut du XIX sicle.
Revenons la dfi nition euclidienne de
l'angle donne par Clairaut en termes
d ' inclinaison. Si dans son trait elle
est donne dans un contexte o elle
prend sens, et peut donc s' interprter
fac ilement, dans les lments d 'Euclide
elle est pose a priori , ce qui a amen
mathmaticiens et commentate urs de
l' Antiquit se demander quelle tait
la nature de l' angle . La rfrence tant
alors les catgories ari stot liciennes de
relation, de qualit et de quantit, le
terme inclinaiso n d ' une ligne sur une
autre dfinit l'angle plutt comme
une relation entre deux li gnes . Mais si
pour la dfiniti on 8 l' ang le relve de la
relation, pour la d finiti on 9 de l' angle
rectiligne il re lve plutt de la qualit ;
et pour les troi s dfiniti ons sui vantes
c 'est mani fes tement de la quantit,
puisqu 'elles dfini ssent l' angle droit
parti r de l'galit de de ux angles
adjacents (l' ang le obtus comme plus
grand que l'angle droit , et l' angle aigu
comme plus petit que l' angle droit).
C'est pourquoi Proclus pense que l' an-
gle chez Euclide participe des trois
catgorie (relation, quaJit et quantit).
En fait la nature de l'ang le va d pen-
dre de ce que l'on en fait, et donc
cette tri valence e t pour lui recevable.
Par la suite, dans les postulats 4 et
5 , et dans les propositions du texte
le paradoxe des anales
miXIIHanes
Les angles mixtilignes EBA et FBC sont gaux comme
uperposables. Si on leur ajoute l' angle mixtiligne ABF,
on devrait obtenir deux angles gaux : EBF angle curvi-
ligne et ABC angle rectiligne . Or ces deux angles ne sont
pas superposables !
A
F
E
B c
euclidien , les angles vont tre com-
pars, partags, ajouts : il s sont donc
considrs comme des grande urs et
re lvent de la quantit. Tous ces ang les
sont en fa it rectilignes (leurs cts sont
des droites), mme si Euclide ne le
prcise pas toujours. Or dans la d fi -
nition 8, les cts de l' angle sont des
lignes qui pe uvent tre des courbes ,
pui sque la dfinition 9 prc ise la notio n
d 'ang le rectiligne . De fait Euclide con-
sidre dans le li vre Ill des lments
des ang les mi xti lignes entre un cercle
et une corde, ou ceux entre un cercle
et une tangente (les angles de con-
tingence ou corniculaires). Mai s ces
angles sont problmatiques car co mme
le prou ve Euclide dan s la proposition
16 il s sont plu s grands ou plus petits
que tout angle rectiligne aigu, et on
ne pe ut donc plu comparer les ang les
entre eux , contrevenant ainsi l' ide
mme de grande ur. Ce qui explique
Hors-srie n53. Les angles Tg.ngente ED
 L'angle, un concept ambivalent
l' abandon par les gomtres grecs eux-
mmes de la notion d 'angle mixtiligne ,
qui se maintiendra cependant au fil des
sic les, mais redfi nie comme angle
des tangentes aux courbes au sommet
de l'angle (voir encadr en page 23) .
Pour un mme objet, un cy lindre par
exemple, on peut parler de sa hauteur,
de son aire ou de son volume, et on
distingue naturellement l'objet de la
grandeur de l'objet que l' on considre.
Pour un angle gomtrique les objets
associs sont usuellement des paires de
demi-droites de mme origine propos
desque lles on veut parler uniquement
de leur ouverture (ou incl inaison ou
cartement) que l' on peut visualiser
par un petit arc de cercle. Et de fai t,
appeler angle la figure fo rme par ces
deux demi-droi tes n'est pas un rel
problme dans la mesure o cette fig ure
reprsente bien cette ouverture, et n'est
destine qu ' cela : c'est donc une
reprsentation de l'angle que l'on pour-
rait aussi appeler un reprsentant de
l' angle dans le langage des classes
d'qui valence. C 'est sur cette fi gure que
se ralise tout le travail gomtrique
qui va faire de l' angle une grandeur,
et il est alors diffic ile de distinguer
sans arrt l' angle de sa reprsentation.
Nanmoin , dans un souci de clarifi-
cation, les annes 1970- 1980 ont mis
en avant le terme de secteur angu-
laire, dfi ni comme une portion de
pl an , rservant celui d'angle sa gran-
deur, vitant ai nsi la confusion entre
angle-figure et angle-grandeur. Les arti-
cles Angle et Secteur angulaire
du Dictionnaire de mathmatiques l-
mentaires de Ste lla Baruk (Seuil , 1992)
prnent cette d marche, aujourd ' hui
abandonne mais do nt on trouve
encore des traces dans des manuels
scolaire . En effet, on ne peut plus
alors parler par exemple de bissectrice
El Tangente Hors-srie n53. Les angles
d ' un angle, ou d'angles opposs par le
sommet ou d 'angles alternes internes .
Donc tout le vocabulaire classique con-
cernant les angles serait modi fie r !
D' autre part l' angle de secteur a pour
limite l'angle plein (mesurant 360), ce
qui interdit de parler de la somme des
angle des polygones ayant plu de qua-
tre cts, alor que la notion cinma-
tique d'ouverture permet d 'envisager
des angles dpas ant le tour complet, et
aus i de le orienter ; la mme paire de
demi-droites peut alors reprsenter une
infi nit d' angles . On voit ici l' impor-
tance que peuvent avoir les dfi nitions
et l' usage que l'on en fai t . ..
Une infinit d'angles pour une paire de
deux demi-droites.
En ce qui concerne l'angle-grandeur,
il est intressant de remarquer que les
appellations angle de demi-droites, angle
de droites, angle de vecteurs, angle de
secteurs portent en elles l' angle-figure
de la grandeur dont on parle. Mais com-
ment se construisent les allers-retours
figure- grandeur qui vont faire de l' angle
une grandeur mesurable ?
La comparaison des anales
Dans ses Leons de gomtrie lmen-
taire (! . Gomtrie plane, premire di-
tion, Armand Colin , 1898), ouvrage de
rfrence pendant la premire moiti
du XX< sicle, Jacques Hadamard , au
dbut du chapitre premier consacr aux
angles, dfinit l'angle comme la figure
forme par deux demi-droites issues du
mme point , comme le fait d ' ailleurs
David Hilbert dans les Principes fon-
damentaux de la gomtrie (Gauthier-
Villars, 1900). Hadamard dit ensuite
que des angles sont gaux si en les
transportant l'un sur l' autre on
peut les faire concider , ce qui est
sa dfi nition des figures gales. L' outil
adapt pour rali ser matrie llement
cette superposition, sur le papier ou
dans la vie professionne lle, est la fausse
querre . Puis il dfi nit deux angles
adjacents et leur somme . Pour passer
de l'angle-figure l' angle-grandeur,
il va falloi r comparer les angles pour
dire qui est le plus grand ou le plus
petit . Voici comment il dcrit la tech-
nique : pour comparer deux angles, on
les transporte de faon qu ' ils aient
mme sommet 0 , un ct commun , et
qu ' ils soient du mme ct par rapport
au ct commun. Pui on tourne
autour du point O partir du ct
commun . Le premier ct rencontr
est celui de l' angle qui est dit plus
petit que l'autre car il faut lui ajouter
un angle pour arriver au ct de l'autre
qui est dit plus grand que le premier.
La manipul ation des deux angles qui
est dcrite vise comparer leur ouver-
ture : en tournant, on a balay moins
d'espace pour le pre mier angle que
pour le second . Le transport conserve
l'ouverture des deux demi-droites ; la
rotation d ' une des demi-droites, l' autre
restant fixe, augmente ou diminue cette
ouverture .
Si pour la plupart des auteurs l' galit
des angles est dfi nie par la super-
position de figures, les modalits de
l'ex plication de l' inga lit sont varies
et parfo is peu cl aires du point de vue
de la grandeur. Si l'on regarde le texte
d ' Euclide, l'galit de angles n'est
pas dfi nie . Mais pour Euclide l'an-
gle est manifestement une grandeur :
le postulat 4 demande que tous les
angles droits soient gaux , et le 5 que
si une droite coupant deux droites
fait des angles intrieurs et du mme
ct plus petits que deux droits, les
droites , indfiniment prolonges, se
rencontrent du ct o sont les angles
plus petits que deux droits . Si donc
l' angle est une grandeur, il relve des
notions communes qui rgissent les
oprations sur les grandeurs. Et la
septime dfinit justement l'galit :
Les choses qui s'ajustent les unes
aux autres sont gales entre elles
(traductions de Bernard Vitrac). C 'est
l' utilisation rpte de cette proprit
qui permet Euclide de dmontrer que
si deux triangles ont leurs cts respec-
tive me nt gaux alors leurs angles
respectifs seront aussi gaux .
galit et ingalit ont t dfi nies sur
les angles-fi gures, modulo des trans-
ports d 'ouverture , permettant alors de
comparer les angles-grandeurs.
Reprenons le texte d ' Hadamard : on
dit que deux angles sont adjacents
lorsqu'ils ont mme ommet, un ct
commun , et sont situs de part et d ' au-
tre de ce ct commun. Lorsque deux
angles OB et BOC sont adjacent ,
l'angle OB est dit la somme des deux
angles. Et il est affirm que la omme
de plusieurs angles est indpendante
de l'ordre des parties . Hadamard ne
dit rien lorsque les angles ne sont
pas adj acents, mais il doit considrer
comme v ident que dans ce cas-l on
les transporte de faon ce qu ' il s
le soient. Ce qui dfi nit la somme de
deux angles-grandeurs. C'est par cette
technique de la mise en adjacence de
trois angles gaux ceux d ' un tri angle
Hors-srie n53. Les angles Tangente El
HISTOIRES L'angle, un concept ambivalent
qu 'a t d mo ntr de plusie urs faons
(po ur celle d ' Euc lide, voir sa proposi-
tio n 32 du li vre 1) le thor me sur la
somme des ang les du tri angle que la
traditio n attribue aux pythagoric ie ns.
Se lo n Eud me de Rhodes (l 'v" sic le
avant notre re), le ur dmo nstratio n
ta it celle que no us fai sons le plu
souvent aujourd ' hui e n traant par un
sommet du triang le une parall le au
ct o ppos. Et cette mi se en adj a-
cence pe ut o utre passe r l'angle ple in ,
comme le mo ntre la constructio n de la
spirale d ' Arc himde . Ce qui pe rme t de
po uvoir parle r de la somme des ang les
de polygo nes ayant plus de quatre
cts et de fa ire de l' an gle une vraie
gra nde ur mesurable.
La spirale d 'Archimde.
E n ajo utant des angles gaux, o n
d finit a ins i les multiples d ' un ang le,
d 'o l'on dduit celle de sous-multiple.
Ma is comme nt partager un angle ?
Le panaue des angles
Co ntinuo ns lire le texte d ' Hadamard :
l' int rie ur de to ut an g le, il ex iste une
de mi -droite issue du somme t de l'angle
qui divise cet ang le e n de ux parties
~ Tangente Hors-srie n53. Les angles
gales ; o n l'appe lle la bissectrice
de l'ang le . C'est do nc de l'angle-figure
do nt o n parle qua nd o n parle de bissec-
trice d ' un ang le. Dans les a nnes 1970-
1980 , o n ne po uvait plus parle r de
bi ssectrice d ' un ang le : o n parla it
unique me nt de bi ssectrice d ' un secteur.
E n revenant aux lments d 'Euclide,
la constructio n effecti ve de la bissec-
trice est do nne par la pro pos itio n 9
du li vre 1 ( Co upe r un ang le rectiligne
do nn e n de ux pa rtie gales ) . Et
c'e t cette constructio n q ui pe rmet de
parle r de la mo iti d ' un angle po ur
l'ang le-grande ur, et uniqueme nt po ur
un ang le rectili gne comme le prcise
l'no nc, la constructio n de cette dro ite
ta nt imposs ible po ur les ang les
cornic ulaires (ce qui est d montr dans
la propos itio n 16 du li vre III). Dans les
d bats de I' Antiquit grecque sur la
nature des ang les , cette possibilit de
partager l' angle e n deux ang les gaux
a t un arg ume nt po ur les te nants de
l' an gle-quantit contre les parti sans de
l'ang le-qua lit.
Ce partage e n de ux ang les gau x peut
tre r it r autant de fo is que l' o n veut ,
do nnant a insi na i sance un outil de
mesure de ang les fac ile construire
et utili s par le nav igateurs : la rose
des vents. Cette poss ibilit du partage
l' infini , e n partic ulie r sous la fo rme de
la dic ho to mie, est l' une des caractris-
tiques des grande urs gomtriques .
Si la bissectio n est fac ile raliser,
le partage de l' ang le e n tro is angles
gaux nous confro nte l' un des grands
probl mes de I' Antiquit, qui a travers
to ute l'histo ire des mathmatiques :
la Trisection de l 'ang le. L' impossibilit
d 'en trou ver une constructio n la
rgle et au compas, en un no mbre fi ni
d 'tapes, a conduit les math matic iens
g recs in ve nte r une plura lit de

partir de l'angle de 60, en le coupant
en deux, puis l'angle de 30 derechef en
deux, et enfin l'angle de 15 en trois, on
peut graduer un quart de cercle.
Une rose des vents
(Trait de 11avigatio11 ,
Jean-Baptiste Denoville, 1760).
techniques. Par exemple la spirale
d' Archimde , qui permet de partager
tout angle dans un rapport donn. La
trisection de l'angle n'est pas seulement
un problme thorique, c'est aussi un
problme pratique important dans la
fa brication d' instruments de mesure des
angles o il faut graduer en degrs un
quart de cercle, un demi-cercle ou un
cercle . Partager l'angle droit en trois
angles gaux est fac ile en bissectant
l'anale,
un oblat lndls1ensable
C'est en fait dans la Grce antique, l'poque de Thals
(VI sicle avant notre re), qu 'apparat dans la science
ionienne le terme d'angle (gnios) , emprunt au langage
courant o il dsigne le coin form par deux murs. La
tradition grecque attribue d'ailleurs Thals les premiers
noncs mathmatiques connus concernant des angles ,
noncs que l'on ne retrouve dans aucune autre tradition :
galit des angles la base du triangle isocle, galit des
angles opposs par le sommet forms par l'intersection
de deux droites, et le troisime cas d'galit des triangles
(ceux ayant deux angles gaux et un ct gal).
Qu 'a permis cette dsignation explicite d' un nouvel objet
mathmatique ? Dans un premier temps, de comparer des
angles, et d'tablir des proprits, comme en tmoignent
les noncs attribus Thals, ce qui va permettre de
modliser l'univers et en retour d'avoir une action sur lui .
C'est grce au corpus mathmatique construit partir des
angles que les astronomes grecs vont pouvoir dterminer
les quinoxes et l' inclinaison de l'cliptique, ou encore la
circonfrence de la Terre. Un certain nombre de propo-
sitions des lments d' Euclide concernant les angles y
sont l' intention des astronomes. Petit petit, l'angle va
devenir un objet indispensable dans la vie des homme .
L'article Angle de l' Encyclopdie se termine par un
nombre impressionnant de dnominations d'angles qui
montrent l'usage de cette notion dans une pluralit de
disciplines : optique, fortification, navigation , astrono-
mie . .. et aussi en mathmatiques !
l'angle d' un triangle quilatral. Mais il
reste encore partager ce tiers d' angle
droit en deux , trois et cinq parties
gales, et l le problme se repose sans
dtours possible .
Avec ces problmes de partage d'angles,
nous voici mens tout naturellement au
problme de leur mesure, ce qui est une
tout autre histoire, qui sera conte dans le
dossier Mesurer les angles ...
J.-P.G.
Hors-srie n53. Les angles Tangente EJ
 EN BREF par Herv Lehning

Quelques ingalits angulaires

Dans le plan o u l'espace usue l, si u et v sont deux vecteurs non nul s, l'ang le a= O(u, v) se ca lcule
partir du produit scalaire < u , v >de uet vetde leurs normes Il u Il et Il v Il (c'est--dire que Il u 11 2 = < u , u> ).

Dans le plan usuel , le produit scalaire de deux vecteurs

V
u et v se dfinit partir de la projection de l'un sur
l'autre: (u,v) = OMxOH
OM et OH tant compts ' en mesure algbriqu e,
0 c'est--dire que le produit est ngatif si ces vecteurs sont
en sens opposs.

De la re lation < u , v >=Il u 1111 v Il cos a, on dduit un calcul de l'angle a= e(u, v) utili sant la fo nction
arc cos inus : a= Arccos Il~;: ll~II. De fao n nature lle, d ans un espace vecto rie l muni d ' un prod uit

sca laire, on utili se cette galit comme dfinition de l' angle entre deux vecteurs non nul s (voir l'article
sur une gnrali ation de la notion d 'angle en fin de numro).
Considrons alors u, v et w troi vecteurs non nul s d ' un te l espace et a, fJ et y les angles entre respec-
ti vement u et v, v et w, w et u . Dans un artic le paratre, Diego Castano, Vehbi Paksoy et Fuzhen Z hang
se sont intresss aux ingalits entre un angle et la somme des deux autres, a insi que entre les sinu et
les cosinus de ces mmes angles. Il s trou vent que a s. fJ + y , sin a s. sin fJ + sin y et cos a "2::. cos (fJ + y).
D ' une manire qui peut sembler trange, ces rsultats sont lis des proprits de la matrice de Gram
2

l
ll u ll ( u ,v) (u , w)]
2
G= (v, u) llvll (v,w) desvecteurs u,vet w.
(w, u) (w,v) llwll2

En notant Pla matrice du syst me (u , v, w) dans une base

orthonormale, G est gale au produit matriciel 1P P o 1P
est la transpose de P. On en dduit que son dterminant
est gal au carr de celui de P, donc est positif, ce qui , d'aprs
la dfinition des angles, qui vaut l' ingalit sui va nte:

1 + 2cos a co fJ cos y "2::. cos 2 a + cos 2fJ + cos 2y.

Un petit calcul algbrique donne :

( 1 - co 2{3)( 1 - cos 2y) "2::. (cos a - co fJcos y)2, d 'o :

cosa "2::. co fJco y - JJ -cos 2 13J1 -cos 2 y

et donc cos a "2::. cos(fJ + y).

La dc roi ssa nce de la fon cti o n arc cos inu s impli q ue

a s. fJ + y. En appliquant la fo nction sinus, qui est crois-
sante, sin a :s; sin fJ + sin y.

Tcingente Hors-srie n53. Les angles

le thorme de l'angle Inscrit
les rotations et symtries,
des transformations qui tourn
Tous les tria
le b
 EN BREF par lisabeth Busser

Les angles alternes

internes sont gaux
Si le dro ites d 1 et d2 sont parall les, les
deux angles marqus, A 1 et 8 1, du nom
vocateur d'alternes internes, o nt mme
mesure (nous di rons sont gaux ). Il
suffit, pour s'en convaincre, de remar-
quer que le milieu du segment [AB] est
centre de sy mtrie de la fig ure. Cette
transformation permet d 'affi rmer que la
rciproque est galement vraie : si les
alternes internes sont gaux, alors
les dro ites d 1 et d2 sont paral lles . Pour
l' anecdote , on parle aussi, pro pos des
opposs par le sommet aux angles A, et
8 1, d' angles alternes externes ; eux aussi
sont gaux si, et seule ment si, d 1 et d2
sont parall les .

d,

Angles correspondants
et angles intrieurs
Si les droi tes d 1 et d2 sont paral l les,
alors les ang les A 1 et 8 2 , dit correspon-
dants, sont gaux, et rciproquement.
Cela rsulte de l' galit des alternes
interne A 1 et 8 1 et de celle de 8 1 et 8 2 ,
opposs par le sommet. Si les dro ites d 1
et d 2 sont parallles, les angles A2 et 8 1,
dits intrieurs , sont supplmentaires, et
rciproquement. En effet , d' aprs ce qui
prcde : i\= 180- }\ = 180- ~ .

l:fl Tangente Hors-srie n53. Les angles

par lisabeth Busser
Les angles du triangle
Quoi de plus simple, comme fi gure gomtrique ,
qu ' un triangle ? Euclide le savait dj , lui qui l'a
abondamment utilis dans ses lments. C'est au
Livre Ide son grand uvre qu ' il nonce sa fameuse
proposition XXXU : les trois angles intrieurs
d 'un triangle sont gaux deux droits. Pour
dmontrer ce rsultat , il introduit dans la figure du
triangle la parallle (CE) au ct [AB] du triangle ,
ce qui permet en quelque sorte d'aplatir les
trois angle du triangle le long de la droite (BC).
E l'axiome des parallles, autrement dit le cinquime
A
B C D triangle dont la somme des angles est gale deux
Somme des angles d' un triangle.
Les angles ABC et ECO, correspondants car
dtermins par les parallles (AB) et (CE) et la
scante (BC) , sont gaux.
De mme , les angles BAC et ACE, alternes internes
car dfi nis par les parall les prcdente et la
scante (AC), ont mme valeur.
A
E La relation angulaire dans le
triangle (voir ci-dessus) a des
rpercussions sur les angles
C
z]D
Somme des angles
d'un polygone convexe,
c'est--dire itus tout entiers
du mme ct de l'un quel-
d' un polygone conque de leurs cts. On peut
convexe. en effet faire de ce polygone
une dissection en triangles ayant deux deux
comme ct commun les diagonales du polygone,
comme sur la figure. Si le polygone possde n
cts, ce dcoupage fabrique n - 2 triangles et la
somme de leurs angles est exactement celle des
angles du polygone. C'est dire que les angles des
polygones n cts ont tous la mme somme, n - 2
fois deux droits, soit en degrs, (n - 2) x 180" :
pour chaque ct supplmentaire, on ajoute deux
droits. C'est simple, non ?
Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente
EN BREF
On retrouve ainsi, de
sommet C , les trois
angles du triangle , dont
la somme est gale
celle des angles adjacents
BCA, ACE et ECO, soit
l'angle BCD, lui-mme
gal deux droits puis- Adrien-Marie Legendre
que les points B, C , D (1752- 1833).
sont aligns.
Cette dmonstration utilise de manire vidente
postulat : Par un point passe une seule droite
parallle une droite donne. Mais, nous dit
Adrien-Marie Legendre, tons cet axiome et il
vient le thorme suivant : S'il existe un seul
droits, alors cette somme est la mme pour tous
les triangles, et le cinquime postulat devient ...
un thorme. Dans le monde des gomtries non
euclidiennes, d'o le cinquime postulat est absent, la
somme de angle d'un triangle est tantt infrieure
deux droits (en gomtrie hyperbolique), tantt
suprieure deux droits (en gomtrie sphrique).
Le pavage impossible.
Le rsultat prcdent donne de manire
vidente l'angle au sommet des polygones
rguliers : pour un polygone rgulier n
cts, l'angle au sommet est, en degrs, de
(n - 2) x 180 / n, soit (1 - 2/n) x 180. Pour un
pentagone par exemple, l'angle au sommet est
de 108, qui n'est pas diviseur de 360. Cette
remarque signifie que l'on ne pourra jamais
paver le plan, sans trou et sans chevauchement,
en n' utilisant que des pentagones. D'ailleurs,
les seuls pavages rguliers possible , c'est--
dire avec des polygones du mme type, ont
faits de triangles quilatraux, de carrs ou
d'hexagones.
EJ
 SAVOIRS par Franois Lavallou

le thorme
de l'angle inscrit
Droites et cercles sont les objets les plus courants rencontrs
en gomtrie euclidienne. Si la notion d'angle inscrit est l'ou-
til fondamental pour rsoudre les problmes non linaires
lis au cercle, c'est qu'elle permet, avec les notions associes
d'angle au centre et d'arc capable, de caractriser des points
cocycliques.
tant gale un angle pl at, l'angle

C
ertaines proprits de la go-
mtrie plane euclidienne sont
invariantes par similitudes,
c'est--dire par translation, rotation,
homothtie et symtrie. On notera
ABC l'angle non orient de som-
met A et on utilisera la notation all-
ge (AB, AC) = - (AC, AB) pour un
angle orient. On crira ainsi, pour
signifier que la somme de angle
d ' un triangle quelconque ABC est
gale 1t, ABC + l3C + OO = 1t BOE est indpendant du point D cou-
ou (AB, AC) + <B, BA) +
(CA, CB ) =1t mod 2 1t.
A
les angles inscrits
Soient un cercle (C) de
centre 0 , de rayon R et
A un point courant de ce
cercle. Pour tout point B
de ce cercle, le triangle
AOB est isocle, et donc
BW = B. La somme
des angles d'un triangle
extrieur BO du triangle OAB , sup-
plmentaire de l'angle BO A, est tel
que BO = 2 BAE. En considrant les
triangles OBD et OED, on obtient de
mme = 2 BDC et O = 2 EOC,
e~ess io~ont la diffrence donne
BOE = 2 BDE. D'apr ce qui prcde,
on vient de dmontrer le thorme de
l'angle inscri~ BD = BAE.
Pour un arc BE donn, l'angle inscrit
rant sur le cercle ; .i.!_ est entirement
dtermin par l'arc BE. Pour un angle
a donn, Je lieu des points du plan qu i
voient la corde [BE] so~'angle
a e t l' arc complmentaire BA E, avec
ME = a . On parle alors d'arc capable
d 'angle a du couple de points (8 , E).
On appelle angle au centre l'angle
dfini par un arc de cercle et le centre
O du cercle. De tout ce qui prcde,
on dduit que l'angle au centre dfi ni
par un arc de cercle est gal au double
de l'angle inscrit dfini par ce mme

Tangente Hors-sene n53. Les angles


arc. Comme deux po ints diamtra-
lement opposs dfini ssent un angle
plat, l' ang le inscrit associ est donc un
angle droit. On retrou ve l un rsultat
classique : un triangle est rectangle si,
et eulement si, un de ses cts est le
diamtre de son cercle circonscrit. li
est alors clair que deux que lconques
des triangles rectang les de la fi gure
sui va nte d fini ssent quatre po ints cocy-
cliques (s itu sur un mme cercle).
Pour tre prcis, les quatre po ints di s-
tincts A, B, C, D ont cocycliques ou
ali gns (dans certai nes confi gurati ons
particulires) si, et seulement si, (AD,
AC:)= (BD, BC) mod n.
Configurations de base.
Dans Je plan complexe, o on note
.:M.___. l'af~ du po int M , l' ang le
(AC, A D) es t l'arg ume nt du
z -z
nombre complexe ~ , et donc
Zc- zA
Arg['o-ZA Zc-Ze ]=(Ac, AD) -(sc,Bo).
X On sait maintenant qu ' un arc, ou une
Zc -zA Z
o-Z 8
Dire que quatre po ints (A, B, C, D) sont
cocycl iques est donc qui va lent dire
que Arg [ Zo - ZA x Zc -Z 8 ]=0modn,
Zc - ZA Zo - zs
c ' es t--dire que la quantit
Zo - ZA Zc - Za .
- - - x - - - est en fa it un no mbre
Zc - ZA Zo -Zs
rel.
EN GOMTRIE CLASSIQUE
Arc capable.
D
D ' une faon plu gnral e, si
ACB = ADB = a, alors les points (A, B,
C, D) sont cocycliques puisqu ' il s appar-
tiennent l' arc capable d 'angle a des
po ints A et B. De mme, si ACB = a
et ADB = n - a, les points C et D
appartiennent alors des arcs capables
supplmentaires, et sont cocycliques
avec A et B. Ces configurations de base
apparaissent souvent et il faut savoir les
reprer. Une application en est montre
en encadr avec la droite de Simson.
Cette fi gure illustre galement une rgle
souvent utilise. Deux angles ayant
Jeurs cts respectifs_12:rpend~ aires
sont gaux, comme CAO et CBD, ou
supplmentai re, comme CA et CBE.
En reprenant la premire fi gure, on en
dduit que T EC = EAC, o TEC est
]'angle entre la tangente au cercle en E
et la corde [EC]. Ainsi, l' angle entre la
tangente et la corde est gal l' angle
inscrit dfi ni par cette corde.
corde, dtermine la valeur de l' ang le
inscrit assoc i. Peu importe la loca-
lisation de cet arc, seule compte sa
longueur qui a pour express ion R x 8
pour un angle au centre de valeur 8.
Un arc de longueur L dfinit donc
un angle inscrit de valeur L / D, o
D = 2R est le diamtre du cercle. Pour
d 'v identes rai ons de sy mtrie, la
mdi atri ce d ' une corde coupe l'arc
assoc i en son milieu.
Hors-5ene n 53. Les angles Tangente
SAVOIRS Le thoreme de l'angle inscrit

Sur la fi gure prcdente est trac le

ladrohe cerc le circonscrit d ' un triang le ABC.
deSlmson Les mdiatrices des cts de ce tri angle
Soient un triangle s' interceptent bien sr au centre O du
ABC, un point M ~c l~c irco~crit et coupent les arcs
extrieur ce BC, C A et AB en leur milieu, respec-
triang le, et P, Q , ti vement les points A', B' et C' . On
R les projets en dduit l' galit des angles MA' et

o r t ho go n a u x
A:AC, puisque ces angles inscrits dans
le cerc le circonscrit interceptent des
respectifs de M
arcs de mme longueur. Autrement
sur les cts du dit, la droite (AA ' ) est la bissectrice de
triangle. l' ang le au sommet A du tri angle ABC.
En reprant les configura- Il en est de mme pour les droites
tions de base J' aide des triangles rectang les de la ( 88 ') et (CC'), dont l' inter ecti on
figure, on en conclut que les points P, Q, M , C d ' une dtermine le centre I du cercle inscrit
part et P, M, R, B d 'autre part ont cocycliques. On en du triang le ABC.
dduit les deux gal its angulaires (PM, PQ) = (CM, CA)
La symtrie est une isomtrie, c ' est--
et <PM, PR) = (BM, BA). dire une transformation qui conserve
Pour tudier les conditions d ' alignement de pro- les longueurs. Les angles non orients
jets P, Q et R, calculons (PR, PQ). On trouve sont conservs, mais les angles orien-
(PR, PQ) = (PM, PQ) - (PM, PR), c'est--dire : ts sont inverss, car une sy mtrie
<PR. PQ) = (CM, CA) - (BM, BA). inverse l'orientation.
Puisque (CM, CA) = (BM, BA) est la condition de cocy-
cl icit des point (A, B, C , M), une condition ncessai re Considrons, avec la fig ure page
ci-contre, l'orthocentre d ' un triangle
et suffisan te pour que les points (P, Q, R) soient aJjgns
ABC, po int d ' intersection des hau-
est que le pojnt M appartienne au cercle c ircon crit du
teurs. Qui dit hauteur, dit perpendi-
triangle ABC.
cul arit, situation propice pour une
Cette droite est la droite de Simson du point M relative- configuration de base. Le po ints (P,
ment au triangle ABC. Q , A, H) sont cocycliques et on a
PAQ + PHQ = n. Par oppo ition,
o n a PHQ= BHC et par symtri e
BWC = BOC, donc PHQ = BWC, o
H ' est le symtrique de l'orthocentre
par rapport au ct [BC] . Pui sque
PAQ = BAC, on a BA + BWC = n,
ce qui nous permet de concl ure la
cocyclic it des po ints (A, B, C, H ' ).
Le ymtr ique de l' orthocentre d ' un
triangle ABC par rapport un des
cts appartient au cercle circonscrit.
A' Cec i signi fie que les sy mtries du cercle
circonscrit par rapport aux cts de
Centre du cercle inscrit. so n triangle gnrateur s' interceptent

Tangente Hors-serie n53 Les angles

 EN GOMTRIE CLASSIQUE

lltrlllllll . . . .
On con idre un triangle ABC non rectangle d'orthocentre H,
et on note A', B' et C' le pieds de hauteurs i sues respec-
tivement de sommets A, B et C du triangle. On appelle
triangle orthique le triangle A'B'C'.
Le symtrique de l'orthocentre par rapport un ct
du triangle appartient au cercle circonscrit du triangle.
L'orthocentre e t donc le point d'intersection des sy-
mtriques du cercle circonscrit par rapport chacun
des ct .
En considrant les configuration de base (BC'HA'),
(A'HB'C) et (BC'B'C), on obtient re pectivement les gali-
ts angulaire C'BI = C'A'; IA'8' = HCB' et C'IB'" = C'CB'.
Puisque C'BH = C'IB'"et HCB' = C'CB', on a C'A'i" = IA'B': la hauteur (AA') est la bissectrice
de l'angle C'A'B'. Le hauteurs du triangle ABC sont donc les bi sectrice de son triangle orthique.
L'orthocentre d'un triangle e t le centre du cercle inscrit de son triangle orthique !

en l'orthocentre. De la dfi ni tion de cocyclicit la notion d 'ang le in crit e t

l'orthocentre, on dduit que lques pro-
prits du triangle orthique (voi r en
encadr).
Un quadrilatre i\ trois diagonales
Si on considre quatre droites dis-
ti nctes du plan, e lles se coupent en
( ~ ) 6 po ints, certa in s po uvant e un cercle de rayon R, trao ns le
promener l'infi ni i des cts sont
parallles. Il est alors nature l, pour
un adepte de la symtrie, d 'ajouter
un quadrilatre les deux sommets
qu i lui manquent, savoir les po ints
d ' intersection des ct opposs. On
parle alor de quadrilatre complet,
qui possde troi diagonale (!). Cette
structure lmentai re pr ente de nom-
breuses proprits. On en donne un
exemple en encadr avec le po int de
Mi quel. dont on a tabli une dmons-
tra tion conomique en utilisant les
rsultats de la dro ite de Simson. Ce
ty pe de problme illustre parfaitement
le fa it que ds qu ' il est question de
incontournable.
Pour fi nir, utili sons cet outil fo ndamen-
tal pour la rsolution de probl mes lis
au cerc le en con trui ant un autre outil
indi spe n able: la puissance d ' un po int
par ra pport un cercle, intimement li
l' inversion. D' un po int M extrieur
cordes [AB] et [CD]. Les ang les AB
et AOC sont gaux comme ang les
in crits interceptant le mme arc, et
par consquence les tri angles
MBC et MAD, ayant l'ang le
Orthocentre.
AMC en commun , o nt
emblable . De la pro-
po rti o nn alit de le urs
cts..?.....2_n t~ la relation
MA.MB = MC .MD ,
ind pe nda nte de
la corde c ho isie,
et e ncore valide
pour un po int int-
rieur E. Cette quantit
a lgbrique est la puis- H'

Hors-sene n 53. les angles Tangente

SAVOIRS Le thoreme de l'angle inscrit

ln 111nt encercl
Soit le quadrilatre complet ABCDEF. Cette structure d-
tennine quatre triangles, que nous noterons 8 1 = ABC,
8 2 =BDE. 8 3 =AEF et 8 4 =CDF. On no-
tera logiquement (C 1), (C 2), (C 3) et (C4 ) le
cercle circonscrits de triangles respectif
8 1, 8 2, 8 3 et 8 4
Considrons le cercle (C 1) et (C 2). On
montre que puisque (DF) et (CA) ne
ont pas parallle , par construction, ces
cercles ne ont pas tangents. Ils ont donc
en commun le point B et un econd point,
qui est d ign par M. Soient M 1, M 2, M 3 et M4 les
projet du point M sur les cts du quadrilatre complet.
On va utili er ystmatiquement le thorme de Simson dmontr en encadr. Pui que M appartient
(C.), les points M 2, M 3 et M 4 sont aligns. De mme, en considrant le cercle (C 2), les points M 1,
M3 et M4 ont aligns. On en dduit que le point M 1, M 1 , M 3 et M4 sont align , et en particulier
le triplets (M 1, M1 M4) et (M 1, M 2, M3), ce qui ignifie, par rciproque du thorme de Sim on,
que le point M appartient au i aux cercles (C 3) et (C4). Le cercle circon crits de triangle d'un
quadrilatre complet concourent en un point M, appel point de Miquel.

sance P(M) du point M par rapport
au cercle. Pour la corde particulire
qui passe par le centre O du cercle,
on a P{M)=MP.MQ=OM 2 -R 2 . En
notant T un point de contact de la
tangente issu de M, on obtient le cas
limite P(M) =OT2. La pui ance carac-
trise la pos ition d' un point par rapport
un cercle.
Elle est
Puissance p os i -
du point M. tive
l'extri eur du cercle, nulle sur le
cercle, et ngati ve l'intrieur.
Muni s de l'outil angle inscrit et de
ses puissants coroll aires, plus aucun
problme de gomtrie du cerc le ne
pourra vous rsister.
F.L.
RFRENCES :
Le triangle. Bibliothque
Tangente 24, POLE, 2005 .
Le cercle. Bibliothque
Tangente 36, POLE, 2009.
Les invariants. Bibliothque
Tangente 47, POLE, 2013.
Les systmes de coordonnes.
Dossier dans Tangente 157,
2014.

Tangente Hors-serie n 53 Les angles

 par Karine Brodsky EN BREF

les angles opposs par le sommet

Deux angles opposs par le sommet sont deux
angles qui ont le mme sommet et dont les cts
de l' un sont les prolongements des cts de
l'autre. On obtient de tels angles ds que l'on a
deux droites scantes.

Les angles en jaune sont

opposs par le sommet.
Une proprit essentielle concernant des angles
opposs par le sommet est qu ' ils ont mme
mesure. Pour dmontrer cette proprit, on peut
fa ire appel des arguments de sy mtrie: l' un des
deux angle est en effet le symtrique de l'autre
dans la sy mtrie de centre le sommet commun ;
or toute symtrie centrale conserve le mesures
d'angles. Cette faon de procder, qui s'appuie
en fait sur les invariants des isomtries, peut
donner l'impression de renvoyer la preuve vers
des principes plus abstraits,
et difficiles justifier en
collge (on peut cependant
les admettre). Peut-
on dmontrer plus
intuitivement la
proprit?
Avec les notations de la fi gure ci-dessus, la somme
des mesures des angles adjacents BO et AOC est
gale 180 (angle plat) puisque les points B, 0 ,
C, appartenant la mme droite, sont aligns ;
ces angles sont dits supplmentaires. De manire
analogue, AOC et oD ont supplmentaires. Par
diffrence, (BOA + AOC) - (AOC + oD) = 0,
d'o BOA = oD. Cette dmonstration utili se
elle aussi une proprit non dmontre (si deux
angles qui ont un ct en commun ont leurs autres
cts dans le prolongement l'un de l'a utre, ils
forment ensemble un angle plat), mais qu ' il est
intuitivement beaucoup plus facile d'admettre que
la conservation des mesures des angles dans une
isomtrie.
 SAVOIRS par D. Justens et G. Cohen

les rotations et symtries

Des transformations qui tournent bien
Entre angle orient et rotation du plan euclidien, il n 'y a qu'un
pas que cet article s'empresse de franchir. Les rotations y sont
examines ... sous tous les angles, y compris l'aide d'autres
transformations du plan, comme les symtries, qui ont avec
elles des relations ... intimes.

e plan affine euclidien est un ti s comme plus haut par le retourne-

L ensemble de points muni de la

mtrique classique. Il peut tre
vu navement comme une feuille de
papier.
Une transformation du plan est une
bijection du plan dan lui-m me :
tout point du plan possde une image
unique, et c'est lui-mme l' image d ' un
seul point. Il est intressant de classer
ces transformation . On s' intres era
ici aux isomtries qui , par dfinition ,
conservent la fois le distances et les
angles, mais pa forcment l'orienta-
tion.
Parmi elles, les dplacements, au sens
mathmatique du terme, conservent
les distances et les angles orients. On
peut les concrtiser par le dplacement
phy ique de la feuille de papier sur
laquelle sont reprsents les objets
mathmatiques sur lesquels on rai -
sonne, ans torsion ni dformation .
Les antidplacements, qui consistent
en manuvres de retournements
du plan, sont aussi des isomtrie .
L encore, on peut donner au terme
retournement son sens usuel , concr-
ment physique de la feuille de papier.
Parmi ces transformations, les sym-
tries axiales (ou symtries orthogo-
nales) ont particulirement intres-
sante : elles permettent, comme on le
verra, de reconstruire toutes le isom-
tries et de dcouvrir leurs proprits.
Quand on dplace la feuille de papier...
Pour classer le dplacement du plan,
on peut tudier leurs po ints fixes.
Certains n'en ont aucun. C'est le cas
des translations, qui se concrtisent
par un glissement de la feuille selon
une direction et une certaine distance,
caractrises par un vecteur. Dans un
repre cartsien, une translation selon
le vecteur orient U de composantes
(u,, u2 ) transforme tout point P, du pl an
de coordonnes (x ,, y 1) en un point P',
de coordonnes (x + u,, y+ u2) . Cela
exprime que le vecteur est gal U.
Mais si on considre un deu xime
point P2 et son image P' 2, un calcul
simple montre que le vecteur Pl, se
transforme en un vecteur P' l '2 g~I

Tangente Hors-srie n53. Les angles

 rn:r:r::1;
Les relations entre les composantes (x, y) d'un vecteur V et celles, (x', y'), de son image V' par la

r~fixn n&mci eUe:

La matrice de rotation M8 ainsi obtenue a la proprit d'tre orthogonale : elle est inversible (ce qui
correspond une rotation d'angle - 9) et son inverse est gale sa transpose, ce qui se vrifie en
sachant que cos(-9) = cos9 et que in(-9) =- sin 9. On peut procder deux rotations successives
de mme centre et d'angles 91 et 92 et constater que leur compose respecte exactement la rgle de
multiplication matricielle :
cose, -sine,)( cose 2 -sine 2 ]( cose,cos0 2 -sin0,sin0 2 -cos0 1 sin0 2 -sine 1 cos0 2 l
( sine 1 cose, sin0 2 cos0 2 sin6,cose 2 +cose 1 sin0 2 cos0 1 cos0 2 -sine 1 sine 2

On recoMat dans la matrice de droite les cosinus et sinus de l'angle somme 9 1 + 92

On a donc M81M82 M8,+e2

Pl 2 Ainsi, une translation induit sur Si on fixe l'origine du ystme de

l'ensemble des vecteur du plan un
endomorphisme associ qui n'est autre
que l' identit !
Rci proq uement, il est assez simple de
montrer que si une transforma tio n est
associe l'applicatio n identique sur
l'ensemble des vecteurs du plan, alors
c'est une translatio n.
D'autres dpl acements ont exactement
un po int fixe: c 'est le cas des rotations.
Pour aller la dcouverte des objets
rotation , il convient de dfi nir
(arbi traire ment) un sens positif de rota-
tion, qu i est, par simple convention ,
celui de la trigonomtrie et qui cor-
respond au sens inverse des aiguilles
d ' une montre (caractrisa nt un sys-
tme tournant gauche ). Se lon
le dictionnaire , une rotation dans le
plan consi te en une transforma tion
qui fai t tourner les figures autour
d 'un point selon un certain angle.
Diffici le d'tre plu s auto-rfre nt.. .
He ureuseme nt, les math matique
apportent plus de rigueur !
coordonne s au centre C de la rotation,
l' image de P, de coordonne s (x, y) par
la rotation de centre C et d 'angle 8 sera
le po int P', de coordonne s (x', y'), o
le relations qui re lient les coordo n-
nes sont :
x' =X COS 8 - y Sin 8,
y' =X Sin 8 + y COS 8.
Ma is ce qui est beaucoup plus int-
ressant, car cela ne dpend pas de
l'origine, est ce que devient un vec-
teur V = P 1P2 ap~s cette rotation. En
posant V '= P\ P '2, o P' 1 est l'image
de P 1, P' 2 l' image de P2 , on remarque
que les coordonne s (v' 1, v' 2) de V '
s'ex priment en fo nctio n de (v 1, v2),
coordonne s de V, l'aide de mmes
re lations.
Matric ie llement ( voir encadr), cela
s'crit : V ' = M 0 V. On dira que l'en-
domorphisme assoc i une rotation
du plan d 'angle 8 est la rotati on vecto-
rielle d 'angle e.

Hors-srie n53. Les angles Tcingen te

SAVOIRS Les rotations et symtries ...
Rc iproquement, si un dplacement
admet un po int fixe C, c ' est une rota-
tion de centre C. En effet, considrons
alors l' image A ' d ' un point A autre
que C.
So it a = ACA '. Alors, pour tout po int
P, la conservation de l'angle orient
ACQ et la conservation de la distance
CQ permettent de pos itionner le po int
Q ' comme image de Q par la rotation
de centre C et d 'ang le a.
On peut enfi n vrifier que si une trans-
fo rmation du plan affi ne est associe
la rotatio n du plan vectorie l d 'angle
a (di ff rent de 0), c'e t une rotation
d 'angle a, dont on peut sans diffic ult
dterminer le centre (voir plus lo in),
qui est le seul po int invariant de la
transformatio n.
On en dduit qu ' il n'ex iste que deux
types de dplacements dans le plan :
les translations et les rotations. En
effet, un dplacement qui a plus d ' un
point fi xe laisse in variants tous les
po ints du pl an (c ' e t la con quence
de la conservation des distances et des
angles orients). C ' est l' identit, seul
dplaceme nt tre la fo is une tra ns-
latio n (de vecteur nul) et une rotation
(d 'ang le nul).
Compose de dplacements
li est v ident que la compose d ' un
nombre que lconque de dplacements
do it tre un dpl aceme nt, les lo n-
gueurs et ang les tant systmatique-
ment conservs. Pour examiner les
di ff rents cas, o n va s'appuyer sur les
endomorphi smes associs aux dpla-
cements que l'on compose.
La compose de deux translati ons de
vecteurs V et V' est la translati on de
vecteur V + V ', cela ne pose pas de
probl me.
Examino ns ma intenant la compose
Tcingent:e Hors-srie n53. Les angles
d ' une rotation d ' ang le 8 et d ' une tra n -
lation de vecteur Y. L' endomorphi sme
de l'e pace vectorie l associ sera donc
le compos d ' une rotation vectorie lle
d 'angle 8 et de l' identit. La compose
est donc une rotation d ' ang le 8.
On peut construire gomtriquement
le centre de n' importe quelle rotation.
Il suffi t par exemple de connatre la
position initiale et l' image de deux
po ints distincts. So ient A, B et A', B'
les deux points et leurs images respec-
ti ves. On sait que la rotation conserve
les di stances : la di stance AB est gale,
par hypoth e, la distance A' B '. Le
centre de la rotation se trouve l'in-
ter ection C des mdiatrices des seg-
ments [AA'] et [BB '], et l' amplitude
de la rotation est donne par l'angle
ACA' , identique l'angle BCB '.
A'
A
Voyons comment se comportent les
composes de rotations de centres di f-
f rents. La compose de la rotation de
centre A et d ' ang le a et de la rotation
de centre B et d 'ang le p est, d 'aprs ce
que l' on a vu prcdemment, a_ssocie
la compose des rotations vecto-
rielles d 'angles a et d ' angle p, soit
la rotation vectorielle d 'angle a + p. Si
a+ p =0 (ou 2n), on a affa ire l'iden-
tit, et la compose des deux rotations
est donc une translation. Dans tous les
autres cas, c'est une rotation d 'angle
a + p, do nt il suffira de c he rcher le
po int invariant pour trou ver le centre.
On peut vide mme nt gnraliser ce
rsultat e n actant que la compose de
n rotations e t une rotatio n, sauf dans
le cas o la o mme des ang les est un
multiple de 21t.
Quand on retourne la feuille de papier
Les antidplaceme nts, quant e ux,
consiste nt reto urne r la fe uille de
papie r initiale, sans rie n c hanger des
di stances entre les po ints. Le sens de
angles, o n l'aura compris, s' inverse.
Le plu s connu des antidplaceme nts du
pl an est la symtrie o rthogonale . E lle
est entireme nt dfini e par une droite
0 , e nsemble des po ints in varia nts, qui
jo uera le r le d 'axe de symtrie e ntre
tout po int et son transform , ce qui
explique qu ' une te lle tran formatio n
e t aussi appe le symtrie axiale.
Retournemem d'image
Dans le plan, la compose de deux symtries d'axes
perpendiculaires est la symtrie point par rap-
port leur intersection, c'est--dire tout simple-
ment la rotation de 180.
Dans l'espace, c'est la mme chose si vous consid-
rez la compose de deux symtries-plans dont les
plans sont perpendiculaires ; vous trouverez une ro-
tation de 180 par rapport leur droite d'intersec-
tion. Si cette droite d'intersection est horizontale, la
composition des transformations inverse le haut et
le bas.
En voici l'application issue d'une rcente exposition
du Mathematikum de Giesse : le miroir qui inverse
le haut et le bas !

Compte tenu de la condition d ' inver-

sio n des ang les qui , applique deux
fo is, se ram ne la conservation de
l' orientatio n, o n voit que la compo-
sition de deux antidplace me nt est
un d place me nt. On e n dduit que la
compose de deux symtries ax iales se de deu x sym tries o rthogona les
est une rotatio n ou une translatio n. d 'axes parall les pe rpe ndic ulaires la
directio n de la trans latio n.
Il e xi te une prsentatio n pure me nt
..P'
~
gomtrique de cette ana lyse, qui ..
mo ntre que l'on pe ut ex prime r to ute
rotation par la compose de de ux sym-
.
..
tries ax ia les dont les axes concourent
au centre de la rotatio n et do nt ('ang le
est gal la mo iti de l' angle de rota-
tion. Cette proprit est illustre sur la \ P"
- ~
fig ure c i-contre : la compo e de deux 2a
a ....
sy mtries o rthogona le d 'axes fo rmant
un angle a se traduit par une rotatio n
d ' ang le 2a. On peut ga le me nt repr- .... P
senter to ute trans latio n par la compo-

Hors-srie n53. Les angles Tcin9ent:e

1
SAVOIRS Les rotations et symtries ...
Ce qui apparat, c'e t que ces dcom-
pos itions ne sont pas uniques : dans le
cas d ' une rotation, toute pa ire d 'axes
concourant en C et d 'ang le Cl fait l'af-
faire. Cette remarque permet de retrou-
ver le rsultat ex prim plus haut :
la compose de deux rotations est
une rotation. Lorsque l'on considre
deux rotations uccess ives de centres
di ff rents, il suffit alors de cho isir
l'axe pa sant par le deu x centres pour
chacune des rotations successives pour
arri ver la conclusion : les deux sym-
trie orthogonales ide ntiques se com-
pensent, et il ne reste que deux sym-
tries composer, ce qui donne une
rotation. Ceci est illustr par la fi gure
ci-dessous reprsentant une rotation
de centre C 1 d 'angle 2cx sui vie d ' une
rotation de centre C 2 d 'ang le 2 ~. La
compo e est une rotation de centre C 3
et d 'ang le 2cx + 2~. La rponse semble
donc vidente : la compose de deux
rotations d 'angles respectifs 0 1 et 02 est
une rotation d ' ang le 0 1 + 02 , dont il faut
maintenant dterminer le centre.
P'=P'"
Si on rev ient l' espace vectoriel asso-
ci, on peut complter la cl ass ification
des antidplacements. Tout d 'abord ,
l'endo morphi sme u assoc i une
TC1n9ent:e Hors-srie n53. Les angles
symtrie ax iale d 'axe D est tr fac ile
dfinir : tout vecteur s 'crit ous
fo rme d ' une somme de deux com-
posantes, l' une parallle D, l'autre
orthogonale. La premire composante
est invariante par u, la deuxime se
transforme en son oppose.
De plus, une tude portant sur les
matrices orthogonales montre que les
antidpl acements sont fo rcment asso-
c is un endomorphisme qui a les
mmes proprits que u : il laisse
invariants les vecteurs d ' une direction
et transforme en son oppos un vecteur
de la direction orthogonale.
On en dduit que tout antidplacement
est la compose d ' une symtrie ax iale
d 'axe D et d ' une translation de vecteur
V. On peut tre plus prcis : la com-
pose d ' une sy mtrie d 'axe D et d ' une
tran slation de vecteur V orthogonal
D est une symtrie d 'axe parall le O.
Ainsi, en dcomposant V selon ses
composantes parall le et orthogonale
D, on montre qu ' un antidplacement
peut tre de deux fo rmes :
s' il pos de un point invariant , il
possde alors toute une droite D
invariante, et l'antidplacement e t la
symtrie orthogonale d ' axe D ;
sinon, ce sera la compose d ' une
symtrie selon une droite D et d ' une
translation de vecteur parallle D ;
on dit que c'est une symtrie glisse,
D tant l' unique droite globalement
invariante (chaque point de D est
envoy sur un autre point de D) par
la transformation.
D.J. & G.C.
par Alain Zalmanski
le dictionnaire
des angles 4
En gomtrie
dans l'espa,e
La gnrali sation de la notion d' angle dans
le plan celle dans l' espace porte le nom
d'angle solide. tant donns un point O et une
sphre de centre 0 , on appelle angle solide
de sommet O le volume engendr par deux
demi-droites d' origine O qui rencontrent un
domaine S de la sphre .
La face jaune et la face bleue (dont l'intersection
est une arte du polydre) forment un angle
didre. La face jaune, la face rouge et la face
bleue (dont l'intersection est un sommet du
polydre) forment un angle tridre.
Un angle polydre est alors un angle solide
dont une ection plane est un polygone. Un
angle polydre deux faces est un angle didre,
un angle polydre trois faces est appel angle
tridre. Dans un polydre rgulier, le angles
didres sont gaux entre eux (et de mme, les
angles tridre ont gaux entre eux).
Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente
EN BREF
En construction mcanique, l'angle arrondi
dsigne un raccordement progressif entre deux
surfaces, avec une section en arc de cercle ; au
contraire, l'angle vif marque l' arte au point de la
rendre tranchante ou agressive. Les angles d'Euler
dsignent des angles utiliss en mcanique quan-
tique pour tudier en particulier le mouvement
d ' un solide dont un point, 0, est fixe. On dfinit
ainsi les angles de nutation (0), de prcession ('\jl)
et de rotation propre ( QJ ).
z
z
y
X
X
Dans le domaine de l'arodynamique, l'angle d 'at-
taque ou angle d'incidence dsigne l'angle dcrit
par l'aile du planeur en fonction du vent relatif.
Plus gnralement, c'est l'angle form par la corde
de rfrence du profil d'une surface (typiquement
une aile) et le vecteur vitesse ; son examen est
particulirement important dans les tudes des
oliennes car il est en relation avec la portance et les
phnomnes de dcrochage. L'angle de plan est
l'angle entre l'horizontale et la trajectoire dans l'air
d'un planeur. C'est un indicateur de perfonnance
du planeur : plus cet angle est faible, plus le planeur
est capable de voler loin pour une perte d'altitude
donne. L'angle de Mach est quant lui utilis
en complment du cne de Mach dans l'tude
du comportement d'un fluide autour d' un mobile
supersonique. En optique, l'angle d'incidence est
l' angle d'un rayon incident avec la nonnale une
surface ; en mcanique ondulatoire, c'est l'angle
entre la direction de propagation de l'onde inci-
dente et la nonnale de l'interface considre (angle
d'incidence des rayons de soleil sur la Terre par
exemple). L'angle de rfraction, en optique, acous-
tique, et sismologie, est l'angle de dviation de
l'onde lorsque sa vitesse change entre deux milieux
de densits ou impdances diffrentes.
ll!EI
 JEUX ET PROBLMES par M. Brilleaud et G. Cohen
Tous les triangles
sont-ils quilatraus 7
Un triangle quelconque peut-il toujours se projeter en un
triangle quilatral? La rponse risque de surprendre! vi-
demment, elle sera diffrente selon les contraintes que l'on
associe la notion de projection ...
out part d ' une manipulation
T propose aux visiteurs du
Mathematikum de Giessen, ce
lieu quas i unique au monde qui per-
met depui s 2002 se cent cinquante
mille visiteurs annuels de e confronter
des centaines d'ex priences math-
matiques, le plus sou vent originales.
Reprise dans Mathemanip, une expo-
sition itinrante qui fut rcemment vi-
sible au Vaisseau de Strasbourg, la
manuvre fait intervenir un mur pav
de triangles quilatraux . Des tri angles
mtalliques de fo rmes diverses sont
mi s la disposition des visiteurs, qui
doivent, en les positionnant convena-
blement sous le fe u des projecteurs,
faire concider leur ombre avec l' un
des triangles du maill age mural.
Mais est-il toujours poss ible de pro-
jeter un triangle ABC quelconque sur
un plan de sorte que l' image soit un
triangle quilatral ? Autrement dit,
une mme projection peut-elle trans-
fo rmer les troi angles du triangle,
quelconques au dpart, en trois angles
de 60?
Tangente Hors-srie n53. Les angles
Tout d'abord, il fa ut indiquer par quoi
une projection (au sens le plus classique
du tenne) est dfi nie dans l'espace. La
rponse fait intervenir deux lments :
le plan P sur lequel on projette et la
direction D de la projection (qui , bien
sr, ne doit pas tre parallle P).
Dans un premier temps, on se limitera
ce dernier cas. Pour rpondre au pro-
blme, on peut alors admettre que le plan
P est fi x et que le po itionnement du
triangle (et de son plan) dans l'espace est
laiss notre initiative. Le triangle mtal-
lique tant entre nos mai ns, les latitudes
dont on dispose sont alors :
1) le choix de la direction D,
2) le fait que le maillage (essentielle-
ment sa taille) soit ou non impos.
Quand la taille du triangle quilatral
n'est pas impose
Lorsque les deux degrs de libert
sont runi , la rponse au problme
est toujour oui ! On peut mme
construire trs simplement l'une des
fao ns de procder.
 EN GOMTRIE CLASSIQUE

tape 1 : on pose le triangle ABC gueur du ct [BC] , 8 et C sont sur le

sur le plan P ;
tape 2 : on construit A ' sur le pl an P
te l que le triang le A ' BC soit
quilatral ;
tape 3 : on opre une rotation que l-
conque (no n identique) de A
autour de la droite (BC) ;
tape 4 : on joint A A ', la droite
(AA ' ) donnant la direction
o.
On peut alor translater le triang le
ABC dans la directi on D sans que la
projection change : ce sera toujours le
triang le quilatral A ' BC.
cerc le (f ) de centre A ' et de rayo n a.
Pour c hacune des pos ition s poss ibl es
du seg me nt [BC] , le po int A est situ
sur le cercle, et plu s prc isme nt
dans le pl an perpe ndi cul aire (BC),
de centre la proj ecti o n H de A sur
(BC) et de ra yo n h (l o ng ue ur AH de
la hauteur). Lorsque [BC] vari e s ur
le cerc le ( f) , H dc rit un cerc le de
centre A ' et A appartie nt do nc un
to re ( no n droit, e n gnral ).

Passo ns un exerc ice plus contrai -

gnant : on va s' intresser au cas o
la direction D de la projection est
impose, sans que la tai lle du tri angle
quilatral le soit.

On part cette fo is du po int A ' , que

l'on fi xe sur P. On cherche pl acer On trace alors la droite parall le D
8 et C sur P de sorte que le tri ang le passant par A '. Si elle coupe le tore ,
A ' BC o it quil atral. Si a e t la Io n- chac un des po ints d ' intersection per-

Le cas d'une protecuon onhoaonale

Dans le cas d ' une projection orthogonale, on part du triangle pro-
jet A 8 'C ' de ct d. On trace alors le prisme droit passant par ses
ommet et on e saie de placer A, B et C ur les artes du pri me.
Quitte oprer une tran lation , on uppo e A= A' .
On place 8 ur l' arte de B ' ( une cote b' par rapport au plan
P) de sorte que la distance AB soit gale c. On a donc :
c2 = d2 + b'2.
On place C ur l' arte de C ' (deux position : une cote
c' ou - c') de orte que la distance AC oit gale b. On
a donc : b2 =d2 + c' 2
Il re te crire que la di tance BC e t a , oit : a2 =d2 + (b' c ' )2.

En liminant b' et c' dans ces trois quation , on trouve la relation que doivent vrifier les longueurs
des cts du triangle pour que ce dernier se rojette orthogonalement sur un triangle quilatral de
2 2
ct d : b + c
2
- a - d2 = 2
(b - d 2 )( c 2 - d 2 ) .

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente

JEUX ET PROBLMES Tous les triangles ...
met de d finir une position de A qui
r pond la question.
On pe ut ensuite, si on le souhaite,
tran slate r le triang le ABC dans la
direction D sans que la projection
change : ce sera toujours le triang le
quilatral A ' BC.
Si , quitte changer les noms des
points, le tore s'avre tre une surface
fe rme (appele tore croise') empri -
sonnant le point A ', alors la dro ite
parall le D passa nt par A ' coupera
fo rcment cette surface, que lle que soit
la direction O. Le probl me admettra
donc to ujours une solution, que lle que
soit la projection cho isie.
C 'est en particulier le cas des triang les
ac utang les, et m me de to us les
tri angles dont aucun ang le ne dpasse
120. Il suffit de prendre pour [BC]
le plus petit ct : la hauteur issue de
A sera suprie ure ce lle issue de A ',
ce qui permet au tore d 'tre crois.
Ces triangles pourront donc avo ir pour
image un tri an gle quilatral que lle
que soit la projection fi xe.
Po ur les autres tri angles, tout dpendra
de la directio n O.
Quand la taille du triangle quilatral
est impose
Passons au problme de la manipul a-
tion du Mathematikum. Cette foi s, on
souhaite que le tri angle projet A ' B'C'
du plan P, no n seulement soit quil at-
ral, mai s ait une taille do nne. Soit d la
longueur de ses cts.
Supposons d 'abord que l'on fi xe la
projection, c'est--dire no n seulement
le plan P, mais auss i la directio n O.
Gomtrique ment , ce la rev ient
construire le pri sme de base A ' 8 'C '
Tangente Hors-srie n53. Les angles
dont les artes sont para ll les D et
chercher place r les tro is sommets A,
8 et C du triangle initial sur les artes
correspondantes.
Une premire remarque s' impo e :
le tri angle ABC est trop petit ,
ce ne sera pas poss ible. En effet, en
coupant le pri sme par un pl an perpen-
dicul aire, on obtient la plus petite taille
du tri angle que l'on pe ut ai nsi inscrire
dans le pri sme. Soient a, b' et c' es
dimensions. Si l' une des longue urs
a, b, c des cts est plus grande que
a ' , une autre plus grande que b' et la
tro isime plus grande que c', on peut
esprer. Sino n, ce sera imposs ible.
Mais l'espo ir n 'est pas considrable :
en effet, une fo is pl ac par exemple le
po int A du tri an gle initial sur une arte
du pri sme, les longueurs b et c de ses
cts adj acents imposent un nombre
fin i de pos itions pour 8 et C (deux
pour chaque po int si l'arte est choi-
sie) et par sy mtrie seulement deux
va le urs pour la longue ur BC, longueur
qui , dans le ca gnral, a bien pe u de
chances de conc ider avec a.
En encadr, le calcul fait dans le ca
d ' une projection orthogonale donne la
re lation que do ivent vrifier a, b, cet d
po ur que ce soit poss ible.
larg issons le d bat. Peut-on, pour
n' importe que l triangle donn ABC et
une taille fi xe d ' image quil atrale
A ' B'C' de ct a, toujours assoc ierune
direction de projection ?
Une remarque simple permet de r-
pondre par la ngati ve. Supposons en
effet que le triangle ABC soit plat. Il
est cl air que son image sera galement
un triangle plat, quelle que o it la di-
rection D de la projection. Par conti -
nuit de la projection sur P elon D,

tous les triangles ABC suffi samment
proc hes du triangle pl at ne pourront
avoir une image quil atrale de ct a.
Ce sera par exemple le cas de triangles
dont une des mdianes aura une Ion-
gueur inf rieure m/J .
2 de projection qui rponde la question.
Cas d'une projection centrale
Le problme peut tre au i larg i
une projection centrale : dans ce type
de tran fo rmation, les faisceaux de
lumire, au lieu d 'tre dfi ni s par la
direction D, sont alors tous issus d ' un
point O (hors de P, natu rellement), ap-
pe l centre de la projection.
Le triang le mtallique tant entre nos
main s, les latitudes dont on di spose
semblent, comme prcdemment, au
nombre de deux : le cho ix du centre
O de la projection centrale, et le fa it
que la taille du maill age so it ou no n
impose.
Mais en fait, pour une projection cen-
trale, la taille de l' image importe peu
puisqu'en utilisant un pl an de pro-
jection parall le plu s proche ou plus
lo intain on peut toujours retrouver une
tai lle qui convient (ds lor que l'on
accepte une image qui ne so it pas du
mme ct que le tri angle initial). Si-
non, on doit carter, naturellement,
les triangles de taille plus grande que
l' image. li ne reste donc qu ' tudier
le problme li la premire latitude.
Dans le cas o le centre de projection
est fix, le problme se ra mne la for-
mulation suivante : on considre une
pyramide (pas fo rcment dro ite) base
tri angulaire quilatrale. Quels sont les
tri angles que l'on peut y inscrire (un
sommet appartenant chaq ue arte) ?
Ou encore, que ls sont les triangles
dcri ts par l' intersection de cette py-
EN GOMTRIE CLASSIQUE
ramide et d ' un pl an scant ? Mme si
la panoplie de tels tri angles semble re-
lati vement large, elle est nature llement
limite par le cho ix de la pyramide.
Mais en laissant libre le cho ix du
sommet, on peut trou ver, pour n' im-
porte que l triang le non aplati , un centre
On procde pour ce la comme pour la
projection affi ne dans le ca o ni la di-
rection de la projection, ni la dimension
du triangle quilatral n'est impose.
tape 1 : on pose le tri angle ABC
sur un pl an P' parallle P ;
tape 2: on construit A ' sur ce plan te l
que le triangle A ' BC soit quil atral ;
tape 3 : on opre une rotation quel-
conque (non identique) de A autour de
la droite (BC) ;
tape 4 : on joint A A', en cho isissant
un po int O ' sur la droite (AA ') ;
tape 5 : une certaine homothtie de
centre O ' transforme A ' BC en un
triang le quilatral de la taille de man-
de qui appartient un plan P'' paral-
l le P.
Si l' on part du pl an P sur leque l ont
dess in les triangles, il reste trans-
later ! 'ensemble de la fig ure de fao n
faire conc ider P " avec P (et si be-
soin ce triangle quil atral avec l' un de
ceux tracs sur P). L ' image de 0 ' par
cette translation est le centre O cherch
de la projectio n.
M.B.&G.C.
Note aux lecteurs
Cet article met en v idence un certai n no mbre de cas
imposs ibles sans les caractri ser prc is ment.
Si certain s lecteurs sont en mesure de dcrire prc isment
la frontire entre les cas poss ibles et les cas impossibles,
ils peuvent le fa ire en cri vant la rdaction de Tangente
(redactionpo le@yahoo. fr).
Hors-srie n53. Les angles Tcingent:e
 SAVOIRS par lisabeth Busser

le billard,
une affaire rebondissements
Scruter la trajectoire d'une boule sur un billard, c'est comme
observer les rayons lumineux dans un jeu de miroirs. Du
coup, les angles y jouent un rle prpondrant, surtout si l'on
s 'intresse aux trajectoires priodiques. On n'a pas fini de
jouer au billard !
n billard ? C'est une table sur le triangle de lumire
U laquelle roule une boule, qui se
dpl ace vitesse (s uppose)
constante, en ligne dro ite, et rebond it
En 1775, le comte Giulio Cesare Fagnano
dei Tosc hi posa it le pro bl me, tant
sur les bords de la table selon les lois ... donn un triangle acutangle ABC, de
de l'o ptique go mtrique. Le billard choisir sur ses cts les point P, Q et R
rv de tout mathmati cien sera donc tels que le primtre du triangle PQR
un ensemble plan, qui peut tre de forme soit minimum . Ce n'est rien d'autre que
varie, et un point matriel, qui fig urera rechercher le trajet d' un rayon lumineux
la boule et se dplacera en ligne droite qui , parti de P, se rfl chirait successi-
entre deux rebonds. La pos iti on de la vement sur les cts [AC] puis [AB].
boule un instant donn dpend de deux
facteurs: l'endroit o elle se trouve au
dpart et la direction dans laquelle on l'en-
vo ie. Ce sont ces impacts ur les bords
,,~
du bi llard qui intressent le gomtre,
constituant un systme dynamique. On
s' intressera ic i particulirement aux
~
B P
.
C

trajectoires pri odiques, c'est--dire Pour un point P pris au hasard sur le

celles qui repassent par le point de dpart
avec la mme direction.
Existe-t-il dans tout triangle une
trajectoire priodique ?
Anatole Katok a mis en jeu 10 000
pour la rponse cette question !
ct [BC], ses sy mtriques par rapport
aux ct [AC] et [AB] tant respect i-
vement P 1 et P2 , le pri mtre du triangle
PQR e t minimum lorsque les points
P 1, Q , R et P2 sont aligns. Dans ce cas ,
le primtre du triangle PQR est ga l
2 x AP x sin a si a est la mes ure de
l'angle en A. Il e t minimum si AP l'est,

Tangente Hors-srie n53. Les angles


c 'est--dire si P est le pied de la hau-
teur issue de A du triang le ABC. On
co nstruit e n co nsque nce le tria ng le
P0Q0 R0 correspondant. Or, si o n ima-
gine reprendre la dmonstration avec le
po int Q pui s le po int R au lieu du po int
P, les po ints Q0 et R0 sont les pieds des
hauteurs issues de B et de C. Le triangle
de lumire est donc celui des pieds de
hauteurs du tri angle ABC : c ' est le tri-
ang le orthique .
B
p Dj conjectures dans !'Antiquit par Hron d'Alexan-
Ain si, da ns un bill ard tri angul a ire, il
ex iste au mo in s une trajecto ire prio-
dique , c'est celle du triangle orthique . On
peut gnraliser cette particularit : pour
obteni r par exemple une trajecto ire
six impacts, il suffit de partir dans la
direction de l' un des cts du tri ang le
orthique.
6
4 celui pour lequel AP + PB
On peut galement montrer que lor que
les angles (en radians) du triangle sont
des multiples rationnels de rc, il ex iste
toujours une trajectoire rationne lle . Une
question de meure cependant , et c ' est le
professeur Anatole Boris Kato k (s p-
cialiste de systmes dynamiques )' uni-
ve rs it d ' tat de Pe nn sy lva ni e , a ux
Hors-srie n 53. Les angles Tangente
EN GOMTRIE CLASSIQUE
les lois de la rflexion
Hron d ' Alexandrie
wr sicle).
Willebrord Snell
(1580-1626).
Ren Descartes (1596-1650)
peint par Frans Hals.
Pierre de
Fermat (vers 1601-1665).
drie, nonces dans la loi de Snell- Descartes en 1637,
justifies par le principe de Fermat (selon lequel la
nature agit toujours par les voies les plus courtes et
les plus simples ), les lois de la rflexion s'noncent
simplement :
le rayon rflchi est dans le plan d'incidence, form
par la normale au miroir et le rayon incident ;
les angles d'incidence et de rflexion sont gaux en
valeur absolue.
N~ D'aprs le raisonnement
de Fermat, le trajet effec-
B tu par la lumire pour se
rendre d'un point A un
point B aprs s'tre rfl-
chi en P sur un miroir est
est minimum. C'est l que
le point B', symtrique de
p B par rapport au plan du
miroir, joue son rle : ce
trajet est minimum lorsque
les points A, Pet B' sont ali-
... . gns, et alors APN = NPB.
-.: B '
0
SAVOIRS Le billard ...
tats- Uni ) qui la pose : ex i te-t-il da n
tout tri a ng le a u moin une trajectoire
priodique ? Katok a mi en jeu 10 000
pour la r ponse cette que tion . .. av is
a ux a mate ur !
Billard circulaire : un modle simple
Dans le cas d ' un billard c irculaire, l'angle
d ' inc idence () de chaque portion de la tra-
j ectoire e ntre d e u x re bond s reste le
m me : c 'e t une propri t du ce rc le.
Par a ille urs, pour une vale ur() pouva nt
s'crire .!!... x n, o p et q sont des e ntie rs
q le plu impie e t celui du rectangle . La
- on dit a lors que() e t commensurable
n - , toutes le trajectoires ont p rio-
diques. Si q est un multiple de 4 , la tra-
jectoire comporte q egme nt , s i c'e t un
multiple de 4 auque l on ajoute 2, e lle
comporte q /2 segme nt . Si par contre q
e t impair, la trajectoire comporte 2 x q
. s1. () = -l X n , Ia bou Ie
. 1,
egme nts. Am
5 da ns la direction ( 1), fa isant avec ce
rev ie nt son point d e d pa rt en dix
re bonds.
Avec un a ngle d ' incidence gal ;r,/5.
Tcingent:e Hors-srie n53. Les angles
Billard rectangulaire : dpliez-le !
c
B'
D'
A
L a qu es ti o n d ' An a tol e K a to k pe ut
s'tendre aux billards polygonaux. Le cas
boul e part , par e xe mple, d ' un po int ini-
tial I situ sur le bord infrieur du billard ,
ve r la droite, da n la direc tion d ' un
vec te ur ( 1) fa i a nt un ang le a (radi an )
avec ce bord , he urte le bord droit pui
re part , da ns la directi o n d ' un vec te ur
(2) fa i a nt avec ce bo rd un a ng le de
n/2 - a . Elle anive au bord gauche t repart
bord un ang le rr/2 - a , he urte e nsuite le
bord uprieur et rebondit dans une di rec-
tion (3) oppo e (2), fa i a nt avec lui
un a ng le a, pour a lle r he urte r le bo rd
droit , re partant dan une direction (4)
o ppose ( 1), e t he urte le bo rd gauche
po ur e n re pa rtir dan la directio n (3),
ve rs son po int de d pa rt , ur le bo rd
inf ri e ur, d ' o e ll e re pa rt fin a le me nt
dan la direction ( 1), fa isant avec celui -
c i .. . un ang le a. Ains i, par le je u des
a ng les d ' inc ide nce et de r fl ex ion , la
boule n'a que quatre directio n possibles
pour e d place r.
M a inte nant , po ur tudie r la trajecto ire,
une m thode s imple e t de d plie r
la ta ble de billa rd par de ym tries par
rapport es ct , repr e ntant un vri-
table pavage du plan avec de pav rec-
tang ula ires jointif !
Sur la trajectoire dplie , les images
des points d ' impact ur le bord , images
 EN GOMTRIE CLASSIQUE

Un billard rectangulaire dpli.

par les composes des sy m tries suc-

ces ives, sont alignes , se lon le prin-
La nature agit toujours selon les voies les
cipe du chemin minimum des loi s de la plus courtes et les plus simples.
rflex ion . Alor , les trajectoires prio-
diques correspondront un point d ' ar-
rive J si tu exacte me nt l' image du re bonds dev ient trs g rand , vers une
point I par ces composes de sym trie , vale ur proportionne lle l'aire de cette
le nombre de rebonds de la boul e tant rg ion .
celui des intersect ions avec les joints
du pavage, ici 6. que lle condition les Les syst mes dyna miques ne manquent
points I et J se correspondent- ils ainsi ? pas dans la nature, et les billards en sont
Il suffit , pour le savo ir, de calcule r la un bel exempl e. Deux des mdaill s
pente de la trajectoire re~gne, so it Fields du cru 2014 n'ont-ils pas d 'ai lleurs
la tangente de l' angle a = AIH . tra va ill sur ce th me? Les travaux de
. JK 3 I , M a ryam Mirzakhani , premi re femme
0 n obti e nt tan a= - = - x - , ou L avo ir obtenu cette di stinction (voir
rK 6 L
dsigne la longueur de la table de billard Tangente 162), porte nt entre autres sur
et l sa largeur. Cette gal it signifie qu 'au les billard s rationne ls - en forme de
bout de six rebonds la boule est revenue polygone dont les ang les sont tous des
son point de dpart. multiples rationnels den - et Artur Avila
(voir Tangente 161) cherche lui aussi
Plus gnra leme nt , si la pe nte de la tra- mettre un peu d 'ordre dans le chaos des
jectoire est comme nsurable l / L , alors billards non rectangulaires. Les billards
la trajectoire est ferme e t se rpte de sont loin d 'avoir livr tous leurs secrets !
manire priodique. Si ce n'est pas le cas ,
la trajectoire non seule ment ne se ferme .B.
pas mais e lle re mplit tout l'espace du
billard - on dit qu 'elle est dense-, c'est-
-d ire qu 'elle passe auss i prs que l'on
veut den 'importe que l point du billard ,
tout e n tant quirpartie : la propor-
tion des trajectoires passant par une cer-
taine rg ion te nd , lorsque le nombre de

Hors-srie n 53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Karine Brodsky

Sous l'angle
des symtries
La syintrie n'est pas qu'une notion descriptive assoc1ee
une certaine forme d'harmonie ou de rgularit. Certaines
syintries de la nature conduisent des angles remarquables
dont l'tude a des ramifications tant en cristallographie que
dans les travaux sur les pavages ou les formes fractales.

L
a co nnaissa nce de certa ines plus il ex iste de tra nsformations qu i le
rgularits permet en gnral, laissent in variant.
dans l'tude d ' un problme, de
grandes simplificatio ns. Une fo nction Du pareil au mme
num rique priodique, par exemple,
n'a besoin d 'tre tudie que sur un La notion de rptition ou de redondance
intervalle de valeurs trs restreint , la est fac ilement perceptible en ce qui
gnralisatio n se fai ant ensuite fac ile- concerne les symtries gomtriques ,
ment par rptitio n du moti f l men- qui correspondent peu ou prou la
taire. Une te lle opration de re triction notion commune que nous en avons.
un ensemble non redondant se voit Observons les deux images ci-dessous.
auss i l'uvre dans les algorithmes
de compress io n des donnes, qui
ag issent en que lque sorte en traquant
le superflu , par analyse de certaines
rgul arits du codage et reprage de
motifs lmentaires . De mme, plus
il y a de param tres de description
redondants dans un systme physique,
plus il admet de symtries, c'est--dire

Leur symtrie nous saute aux yeux : dans

Rptition du motif lmentaire
d ' une fon ction priodique.
celle de dro ite, l' une quelconque des
ailes du papi llon se voit aussitt comme
l' image de l' autre dans un miroir :
dans celle de gauche, on peroit d'em-
ble que la carte est inchange si l'on
inverse haut et bas. Dans les deux cas ,
on comprend que l'on peut reconstruire
l'obj et co mp let , ca rte o u papi li o n,

EJ Ta.ngent:e Hors-srie n53. Les angles

 partir d ' une seule moiti, l'autre s'ob- ce sont des ymtries du carr.
tenant par une certaine transformation . L'ensemble de toutes les symtries du
En ce qui concerne le papillon , il s'agit carr forment le groupe de symtrie du
d ' une symtrie axiale (ou rflexion) : carr (le terme de groupe rfrant
l'ensemble des points fixes est en effet la structure algbrique sous-jacente).
une droite , l'axe par rapport auquel
s'effectue la ymtrie. Pour ce qui est Pour le carr, il existe donc quatre
de la carte, iJ s'agit d ' une symtrie cen- angles par lesquels on peut le faire
trale (il y a un unique point fixe) ; cette tourner autour de son centre en le lais-
symtrie est quivalente une rotation sant invariant : ces angles ont pour
d' angle 180. Outre les symtries par
2
rapport des points ou des droite , mesure k x :n: , o k prend les valeurs
on peut aussi avoir, dans l'espace, des 4
symtries par rapport des plans. 1, 2, 3 ou 4 (la rotation d 'angle 360
r---------------- --------- correspondant l'identit). On parle
1',
1 alors de symtrie d'ordre 4. Chaque
1
' ordre de symtrie suprieur ou gal 3
'
peut, de manire gnrale , tre associ
' un polygone rgulier : le triangle qui-
'
latral l'ordre 3 (rotation lmentaire
d 'angle 120), le pentagone l'ordre
5 (angle 72), l'hexagone l'ordre 6
/

/
/
(angle 60) , etc. Dans l'espace, il existe
/
/
une correspondance analogue pour les
/
/
rotations axiales .
/
/
Ces sy mtries sont frquemment
/
/ prsentes dans la nature, que ce soit
au niveau macroscopique , comme pour
Le carr est obtenu par rotations l'toile de mer (symtrie d 'ordre 5), ou
successives d 'un mme motif triangulaire. microscopique , comme dans les cristaux.

Prcison alors la notion d'invariance :

le tran sformations qui, partir d'un
motif lmentaire , permettent de
reconstituer un objet, sont galement
celles qui le lai ssent globalement
invariant. Prenons l'exemple du carr
ci-dessu : considrons le motif trian-
gulaire jaune et tournons-le d'un angle
de 90 autour du ommet o l'angle est
droit. Rptons l'opration deux foi
partir des nouvelles positions du motif:
on obtient le carr complet. Un carr
tant donn, on peut aussi bien dire que Figure de diffraction d'un cristal de chlorure de sodium.
les rotations d 'angles 90, 180 et 270 Les points lumineux correspondent aux directions privilgies
laissent le carr globalement invariant : dans lesquelles repart la lumire qui tombe sur le cristal.

Hors-srie n53. Les angles Tangente ED

SAVOIRS Sous l'angle des symtries
Pour ces derniers, il a t montr la fi n
du XIX< sicle qu ' une symtrie d 'ordre
5, correspondant donc un angle de
72, reste rait ino bservable, alors que
des cristaux symtrie d ' ordre 2, 3, 4 et
6 ont bie n t dcouverts. E n effet, une
structure c ristal line tant un assemblage
priodique de motifs lmentaires, il
faudrait po uvoir la construire par rpti-
tio n d ' un motif possdant une te lle
symtrie, ce qui est gomtriquement
impossible (de mme qu 'on ne peut
paver le plan avec des pentagones).
Angles remarquables
et angle Impossible
Cette vale ur imposs ible de 72 est
remarquable en ce qu 'elle lie certai nes
con sid rations math matiques avec
que lques dcouve rtes exp rime ntales
rcentes. En 1974, le math matic ie n et
physic ie n Roger Pe nrose dcouvre e n
effet un pavage non priodique rali sant
une symtrie d 'ordre c inq constitu
de seule me nt deux motifs di ff rents.
Or, une di zaine d 'annes plus tard , le
phys ic ien Dan Shechtman observe avec
on quipe une fi gure de diffraction
possdant une ymtrie d 'ordre 5 , qu ' il
ne peut do nc attribue r une structure
priodique, mais qui era interprte
comme la sig nature d ' un type trs par-
ticulier d 'objets, dnomms par la suite
quasi-cristaux .
"'Q
= (di sponib le en ligne), 2004.
Pavage de Penrose
possdant une symtrie d 'ordre S.
El Tcingente Hors-srie n53. Les angles
~
~
.
..,~
@
Figure de diffraction d ' un quasi-cristal
possdant une symtrie d 'ordre S. S'y
superpo e une projection orthographique
d 'un hypercube cinq dimensions.
Il se trouve que l'ang le de mesure
72 est tro ite me nt li au no mbre d 'or
qi = (1+Js)/ 2 ; il vri fie e n effet :
qi- 1
cos 72 = - - . CJ! est le rapport de la
2
diagonale au ct du pentagone rgulier,
dont il ex iste une constructio n partir
de triangles d 'or (triang les isocles
dont les lo ngueurs de deux cts no n
gaux sont dans un rappo rt qJ ). Des
travaux plus rcents (voir la premire
rfre nce) ont mo ntr qu ' un pavage
associ au frac tal de Rauzy, fracta l
construit partir d ' une ub titution de
Tribo nacci, une gnraljsation de celle
de Fibo nacc i (le taux de croissance des
nombres de Fibonacci converge vers qJ ),
s'avre tre un bo n mod le de quasi-
crista l.
K.B.
Rfrences
Dynamique du nombre d'or.
Cours de Pierre Arnoux et Anne Siege l
Math matiques et chimie.
Bibliothque Tangente 43 , 2012.
Mathma tiques et biologie.
Bibl iothque Tangente 42 , 20 11.
par . Thomas et J. Gavin EN BREF

Relations angulaires
dans le quadrilatre
Un q uadrilatre convexe est inscriptible dans un
cercle si la somme de deux de ses angles opposs
vaut 180. Par ailleurs, les lves apprennent
toujours le mag nifique thorme sui va nt, d au
gomtre alexandrin C laude Pto lme (vers 90 ,
vers 168) et dont la dmonstration utilise les notions
d 'angles : dans un quadrilatre convexe insc riptible
dans un cercle, le produit des di agonales est gal
la somme des produits des cts opposs.
En combinant ces deux r ultats, on obtient : si la
somme de deux angles opposs d ' un quadrilatre
vaut 180, alors le produit des ses diagonales est
gal la somme des produits des cts opposs.
Joli , no n ?
Parmi les quadrilatres remarquables, le carr et le
rectang le possdent to ujours de ux ang les opposs
do nt la somme vaut 180. On applique notre
concl usion au carr de ct c et de di ago nale cl :
c 2 + c 2 =cP, donc 2c2 =d2.
On applique notre conclusion au rectang le de cts
a et b et de diagonale d, et alors : a2 + b2 = d2 . On
vient de dmontrer le thor me de Pythago re !

Hors-srie n53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Jean-Pierre Friedelmeyer

Hngles et
lunules quarrables
Quelles sont les lunules qui peuvent tre quarres ? Pour
rsoudre cette belle question de gomtrie pure, on
comprend que des considrations d'angle doivent intervenir.
Il est plus surprenant de dcouvrir que l'algbre et la thorie
de Galois font galement partie du voyage.
uiconque observe le cie l la nuit

Q o
par temps clair peut voir la lune
plus ou moins cl aire, plu s ou
ronque , sui va nt ce que l'o n
appelle les phases de la lune . M

Ce lles-c i, correspondant la parti e de

notre sate llite claire par le so le il , se
prsente nt sous la forme de lunul es.
Une lunule te lle que AMBmA sur le
fi gures ci-co ntre peut se dc rire go-
mtriquement par l' inter ection de deux
cercl es, (0 ) et (o). La fo rme et la gran-
deur de la lunule peuvent tre caract-
ri ses par les rayo ns R =OA et r =oA
des deux ce~, ainsi que ~ les angles Le premier exemple de lunule a t tu-
au centre AOB = 2x et AoB = 2y. La di par Hippocrate de Chio , qui en ra-
lunul e peut tre concave-con~ ou I isa la quadrature (c ' e s t-- dire la
~exe se lon qu e les arcs AMB e t construction la rg le et au compas,
AmB sont du mme ct ou de part et en un nombre fini d 'tapes, d'un carr
d 'autre de la corde commune [AB] . BCD E de m me aire que la lunule).

Tangente Hors-srie n53. Les angles


Quadrature de la lunule AMBmA,
dfinie par l' intersection du demi-cercle
OO (avec 2x = 180) avec le quart
de cercle W (avec 2y = 90) .
Point de quadrature du cercle...
La quadrature des lunul es laissa it esp-
rer une voie d 'accs la fa meuse qua-
drature du cercle , probl me qui a hant
les gomtres durant vingt-cinq sicles ,
jusqu' sa solution par la ngative au
XIX 0 sicle (vo ir les Mathmatiques de
l'impossible, Bibliothque Tangente 49).
En mo ntrant que l 'ai re de ce rta in es
lunules pouvait tre dmontre gale
l' aire d ' un certain po lygone , sa qu a-
drature en dcoule pui sque l'on sait ra-
li ser la quadrature de n ' importe quel
polygone .
L'galit des aires de la lunule AMBmA
(ds igne par lunul e I dans la suite) et
du carr BCDE e t trs simple dmon-
trer. Il suffit de se rappeler que les aires
des cercles sont proportionnelles aux
carrs de leurs rayons. Le carr du rayon
DB vaut deux fois le carr du rayon EB.
Donc le quart de cercle ADBmA est gal
(en aire) au demi -cercle ABMA. Enle-
vons chacun la mme portion AEBmA
et on obti ent l' ga lit (e n aire) de la
lunule I avec le triangle rectangle ADB,
lui -m me de m me aire qu e le carr
BCDE.
L' abb Artus de Lionne ( 1665- 171 3) a
gnral is ce r ultat la lunule tronque ce qui peut se faire simplement la rgle
EN GOMTRIE CLASSIQUE
Pourquoi le rsu11a1 d'Arlus
de lionne esl correct
Pour se convaincre que les aires oranges sont gales, il
suffit d'appliquer deux rsultats lmentaires, rappels sur
les schmas suivants.
Pour un mme rayon
et des angles distincts,
Aire du secteur DAB OO
Aire du secteur DAC DAC
Pour un mme angle
et des rayons distincts,
2
Aire du secteur AOB = ( OA )
Aire du secteur COD OC
La dmonstration de la proprit mise en vidence par
Artus de Lionne se fait alors en trois tapes. On montre
dj que l'aire du secteur OAM est gale l'aire du secteur
UAD . Ensuite, on tablit que l'aire du triangle MCO est
gale celle du triangle XCU (car UMO et OXU, qui ont mme
base OM et mme hauteur (OX), ont galement mme aire).
On en dduit que l'aire de la lunule AMD est gale celle
du triangle AUX.
ADMA (aire orange sur la
figure ci-contre) . Son aire est
gale, pour tout point X du seg-
ment [AB], ce lle du tri angle
AUX o U est le centre du quart
de cercle UADBU.
Ainsi, toute proprit ou ques-
tion sur le tri a ng le AUX e t
concernant des aires e rpercute
e n une propri t ou question
imilaire sur la surface curviligne AMD.
Par exemple , si l' on de mande de parta-
ger la lunule AMBEA en n parties gaJes,
il suffit de partager le triangle UAB en
le mme nombre n de tri angles gaux ,
Hors-srie n 53. Les angles Tcingente
 SAVOIRS Angles et lunules quarrables

et au compas , et de reporter les subdi- que la lunule a m me aire que le tra-

visions sur la lunule, comme (' illustre la pze, en enlevant au segment ABCDA
figure ci-contre . so it les troi s petits seg me nts , so it le
grand segment sur la base. On a en fait,
Pour tudier les lunules de faon plus gn- pour cette lunule Il :

u
rale, on peut penser que Hippocrate s'est
bas sur un principe de similitude concer-
- =-
AOB AoD = a. = Arc cos (FJ-I)=
- -
2
6853.

na nt les secteurs e t les seg me nt de

cercle : deux secteurs ACB et acb pris

-
sur deux cercles distincts sont semblables
si, et seulement si, les angles AOB et aob
qui les sous-tendent sont gaux. Alors
les aires des secteurs sont proportion-
nelles aux carrs des cordes qui les ous-
La lunule II
te nde n t. Il e n es t de m me pour les
segments de cercle correspondants.
Avec ce principe, Hippocrate po de
un moyen efficace de comparer des aires
de lunules des aires de polygones, et
donc de montrer qu 'elles sont quarrables.
Dj, pour la lunule 1, les segments s 1 La lunule m est construite de faon sem-
construits sur AC , s 2 sur CB et S sur AB blable, mais avec un econd arc tangent
sont emblables (car les segments sont aux cts adjacents du trapze et des
sous-tendus par un angle de 90). On a ecteurs, vrifiant 2 AE 2 = 3 AB 2 . Dans
par ai lleurs, grce au thorme de Pytha- ce cas, le second arc passera par l' in-
gore gnrali s aux figures sembl ables tersection E des diagonales AC et BD et
A construites sur les cts : S = s 1 + s 2 l'aire de la lunule est alors ga le ce lle
On en dduit l'gal it en aire de la lunule du pentagone concave ABCDEA. On
ACBDA avec l'a ire du triangle ABC d montrera de mme pour les angles
(en enlevant au demi-cercle so it s I et s 2 , intervenant que
c soit S).
En cherchant tendre cette ide au cas
- =-
AoE AOB =a. = Arc cos - (,/33-1)=
-
2
5362.

de trois segments gaux, Hippocrate met

en vidence deux autres lunules quarrables
partir d ' un trapze isocle ABCD tel
B que AB= BC =CD.Un te l trapze est
inscriptible dans un cercl e qui donnera
l'arc de centre O. Dans le premier exemple
(lunule li) le second arc, de centre o, J-,
sera tangent aux diago nales AC et BD OO
du trapze ABCD et tel que sa base vri- La lunule Ill
fie AD 2 = 3AB2 . De orte que l'on a
alors troi s petits segments gaux sur les Tout cela reste un peu parcellaire et pose
cts du trapze, et semblables au seg- la question de l'existence d'autres lunule
ment sur la base, l'a ire de celui -c i tant quarrables. De no mbre ux auteurs s'y
gale la somme des trois aires des seg- sont attaqus lorsq ue l'outil algbrique
ments ur les petits ct . On en dduit fut assez dvelopp, commencer par

Tangente Hors-srie n53. Les angles


l' as tro no me da no is Tho mas Cl a usen
(180 1- 1885) da ns un artic le du Jour-
nal de Crelle (to me 2 1, 1840) . Il ne s' oc-
cupe que des lunules convex~caves.
Dan la fi~ c i-dessous , AOM = x,
O A = R, Ao M =y, oA = r, l'aire de la
lunule AMB111A est gale la diffrence
des aires des secteurs AOBMA et AoBmA,
aug me nte de l'a ire du tri a ng le AoB .
Pour q ue do nc la lunule so it quarrable,
il suffi t que la di ff re nce des a ires des
secte ur so it nulle (puisque alo rs o n est
ramen l'a ire d ' un tri angle, to ujo urs
q uarrabl e). Cette conditi o n se traduit
par x R 2 = y r 2.
De plus, les de ux secte urs o nt une corde
commune [A B], ce qui e traduit pa r
AH = R si nx = r in y. Lor que les angles
x e t y o nt des multiples e ntie rs d ' un
mme angle u, (avec x =mu et y= nu),
t
on a bout1.t a, I''equat1o
. n - sin. -
mu-= - .
sm n.u
Or, pour p e ntier,
sin (pu)= (s in u) Tp- l (cos u), o T ,.,... 1 est
un po lyn me coefficients e ntiers, dit
polynme de Tchebychev. A ins i , par
exemple, on pe ut crire
sin 2u = 2 (s in u)(cos u) ,
sin 3u=( in u)(4co 2 u - l )
=(s in u)(2cos2 u+ 1),
si n 5u = (sin u)( l 6cos 4 u - 12cos 2u + 1)
= (sin u) (4cos 22u - 4cos2u - 2).
M tions o btenues. Le probl me se dpl ace
~ o
O n se ramne do nc une quatio n po ly-
nom iale en cos 2u, et la lunule sera quar-
rab le chaque fo is que cette quation aura
des rac ines 'ex prima nt a u moyen de
EN GOMTRIE CLASSIQUE
radicaux carrs. Cl a usen re trou ve a in i
les tro is lunules d ' Hippocrate.
En posant a = 2u, il o btie nt :
la lunule I avec 111 = 2, n = 1,
in 2u ,,; a ,,; ,r
- - = v 2, 2cos - = v2 , a=-.
sin u 2 2
la lunule II avec 111 = 3 , n = 1,
sin )u = FJ, cos a= FJ- 1, a= 685.
~nu 2
la lunule III avec 111 = 3, n. = 2,
sin )u = , cosa= 5J- J, a = 566.
sin 2u ~2 2
M a is e n plu s, il e n dcouvre de ux no u-
ve lles , avec (111, n) = (5 , 1) e t avec (m ,
n) = (5, 3). Po ur la pre mi re (en haut) ,
cos a= Js + 44.Js - 1 e t a"" 468 .
En me tta nt e n v ide nce les c inq a rcs
gaux dfini s par A , B , C , D , E et F, o n
mo ntre que (AE) est pe rpe ndic ul a ire
(oA) e t que AF2 = 5 AB 2 . L'aire de la
n lunule ABCDEFA est gale l'aire de
l' hexagone ABCDEF. Po ur la seconde
(e n bas), cos a=
JI- 1+ ~ 20
3 3
+{f 3
4
e t a "" 336. De m me, (AC) est pe r-
pe ndiculaire (oA) et 5 AD 2 = 3 AF 2 . Et
donc l'aire de la lunule est ga le l' a ire
de l'octogone concave ABC D EFGH A.
Avec ces exe mpl es, o n e ntrevo it les
,,: 'Alt,,
~ .
:, :
mcani smes e n jeu au niveau des qua- ";ix/
-~
:o
vers une tude a lgbrique ncess itant
des o util s plus labo rs. La dcouverte
de C lausen susc itera ai nsi des recherches
plu s g nra les e t syst m atiques po ur
d te rminer d ' autres lunules quarrables
ventue lles. En vain ! Le probl me sera
rsolu d finiti ve me nt au xxe s icle par
de ux a lg bri stes russes, Niko la C he-
botaryov et son lve Anatoly Dorodnov,
a u moyen de la thorie de G a lo is : il
d mo ntre nt qu ' il n 'ex iste a ucune autre
lunule qua rra bl e e n de ho rs de ce ll e
mi ses e n v ide nce par Cl ausen .
J.-P. F.
Hors-srie n 53. Les angles Tangente
 SAVOIRS par David Delaunay

l' eMponentielle compleMe

La fonction exponentielle, dfinie sur IR, et les fonctions tri-
gonomtriques sinus et cosinus sont troitement lies tra-
vers la notion d'exponentielle complexe. Contrairement ce
que son nom indique, ce n 'est pas compliqu de prciser ce
lien, lorsque l'on a les bonnes dfinitions!

les formules d'Euler

A
vant de dfi nir l'ex po nentie lle
d ' un nombre complexe, il est et la formule de molure
plus fac ile (paradoxale ment ?)
de commencer par introduire l'expo-
nentie lle d ' un nombre .. . imag inaire.
Po ur un re l 8, on considre le nombre
complexe 0 , dfi ni par :

0 = cos8 + i sin 8.

Ce nombre fi gure sur le cercle des

nombres complexes de module 1.
0 2 2
Reprsentation En effet : Je' J = cos 8+ sin 8 = 1. Le no mbre cos 8 corres po nd
du plan complexe. Tl y est repr par l' argument angu- la part ie relle du complexe em.
Les nombres rels la ire 8. Pui sque la partie relle d ' un com-
sont localiss sur
l'axe horizontal. Par ailleurs, grce la parit de la plexe z se calcule par la fo rmule
Les nombres fo nction cos inus et au caractre impair
imaginaires purs, tel de la fo nction sinus, on peut vrifier la Re ( z) = z + z , on obtient :
2 iO - iO
i(O, 1), sont situs re lation de conjugaison sui vante : cos8 = e +e
sur l'axe vertical. Le 2
nombre complexe e;e = cos 8 - i sin 8 = e-;e . De fao n analogue, on tro uve gale-
z = a + ib se trouve ment :
en M(a, b) ; 1 + i est
i6 - iO
i+ I sin8 = e - e
reprsent ici. 2i
Ce sont les clbres fo rmules d'Euler.
Par ailleurs, en vertu des formules
-2 - 1 2
d 'addition sui vantes :

l
cos (8+8 ') = cos 8 cos 8 '- sin8 sin 8',
-i sin(8+ 8 ') = sin8 cos 8 '+ sin8 'cos 8 ,

TA:ngente Hors-srie n53. Les angles


un simple calcul sur les nombres com-
plexes permet de vrifier cette identit
fo ndamentale :
e;o x e;o = (O+O'J .
En raiso nnant par rc urre nce , on
r
obtient que, pour tout entier nature l n,
( e;e = eine, ce qui correspond une
expression conc ise de la formu le de
Moivre:
(cos8 + i si n 8)" = cos(n8) + i sin (n8) .
parti r de la fo nction exponentielle
relle et de l'exponentielle imaginai re
introduite c i-dessus, on peut dfi nir
une fonction exponentie lle oprant sur
les nombre complexes. Pour un com-
plexe z que l'on cri t sous la forme
algbrique a + ib (avec a et b rels),
on pose :
La fo nction expo nentie lle complexe
ainsi dfi nie vri fie le trois identits
sui vantes :
e0 = 1, e' x e'' = e'"' et e' = e;
pour tous les complexes z et z'.
Bien qu 'ayant produit des identits
commodes, on pourrait tre tent de
croire purement arti fic ielle cette intro-
duction de l'exponentie lle complexe.
En fai t, il n' en est rien : il ex iste
une fao n plus intrinsque d ' introduire
la fo nction ex pone ntie lle base sur
la notion de srie numrique. Cela
consiste poser :
, ~ J n
e= LJ - Z
nO n!
Cette somme in fi nie se comprend
comme limite d ' une success ion de
somme fi nies. Plus prc isment :
N J
e = N-+oo
hm " - z .
L.J n InO ' l' intgralit de la trigono mtrie clas-
et cette descripti on no us amne
percevoir l'expone ntie lle complexe
EN GOMTRIE CLASSIQUE
Il est galement possible de dfinir directement
les fonctions co inus et sinus par des sommes in-
finies en considrant les parties relle et imagi-
de e
nall'e
18
. . . e
..t.J
~' -
n-0 n!
Sachant que ;2p = (- lY' et ; z,,+ i = (- lY'i, on obtient ai -
ment:
... (-l)p ... (-l)p
COS0 }:- - 0 2 P et SiD0}: 0 2 p+ 1 ,
,,.o (2p)! ,,.o (2p+l)!
comme un po lyn me de degr in fi ni . ..
On montre alors que l'exponentie lle
ainsi dfi nie pro longe l' exponentie lle
relle connue tout en vrifi ant les trois
identit prcdemment dcrites.
On peut alors explo iter cette ex po-
nentielle complexe pour pro poser une
dfi nition pure ment anal ytique, et non
plus gomtrique, des fo nctions sinus
et cos inus. Il suffit pour ce la de poser
cos 8 = Re(e;0 ) , la partie relle de e;0 , et
sin 8 = lm(9), la partie imaginai re de
0 rebours des calculs prcdents, les
identits trigonomtriques class iques
dcoulent alors de calcul s sur l' ex-
ponentie lle comr lexe. Par exempl e,
( 'ga lit : l/ 1
0 0 0 0
= e;o x / = /( - > = 1
fo urnit cos 8 + sin 2 8
2
=l.
La parit de la fo nction cosinus prov ient
de la conjugaison (et de m me pour le
caractre impair de la fo nction sinus),
ta ndi s que les fo rmules d ' addition des
fo nctio ns tri gonomtriques sont issues
de l'identit e;o x 0' = (O+-O'> .
l'angle 1t
n
partir de ce qui prcde, on retrouve
sique, sauf ce qui trait au nombre
:rc. Pour faire intervenir le nombre :rc
Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente
SAVOIRS L'exponentielle complexe

Mldlll 81 ll'IIIIDIII
Si z =x + iy est un nombre complexe non nul, la =
qui exprime simplement que - 1 (- 1, 0) s' ob-
=(
tient partir de 1 1, 0) par une rotation directe
quantit lzl =~x 2 + y2 dfinit son module. On d ' angle n autour de l' origine.
peut crire : L' criture de z l' aide de son module et de on
argument fournit une dfinition purement analy-
z -1,i( : +i ; ) 1zl(cos0+ isinB) lzie, tique et parfaitement claire de la notion d ' angle
11 11 entre le demi-axe des abscisses positives et la
demi-droite joignant l' origine z. On peut ds
avec 0 arccos( ; ) E [0,1t] qui est l'argu-
lors paraphraser une citation de Joseph-Louis
1 1
ment de z. Lagrange, dans l' introduction de sa clbre
=
Cette criture permet d'identifier z x + iy avec Mcanique analytique de 1788, en affirmant :
le point du plan IR2 de coordonnes cartsienne Ceux qui aiment L'analyse verront avec plai-
(x, y) ou polaire (lzl, 0). En consquence, sir la trigonomtrie en devenir une nouvelle
= =
z,; lz11l; lei61 ei' lz11l; lei<0,~ 1>. Dans la multi- branche. Avec un bnfice vident dans la
plication complexe, les modules se multiplient simplicit des formules et la clart des concepts,
et le argument s ' additionnent. que les lectriciens n' ont pas mis longtemps
En crivant, pour simplifier, x = (x, 0) et comprendre dans la thorie des circuits.
=
iy (0, y), on obtient : Jean Mawhin
= = =
- 1 (-1, 0) (COSl't, sinn) COSl't + i sinl't ei",=

dans le cadre thorique prcdent, il consiste dfinir n comme la pre-

convient de proposer une dfinitio n mire solution positi ve de l' quation
anal ytique de ce no mbre, et non plus =
' + 1 0, o x est un rel pos iti f.
gomtrique comme celle du rapport Ainsi, par dfiniti on, e;" + 1 = O.
de la circonfrence sur le diamtre. Les fo rmul es de tri gono mtrie
Une dfi nitio n analytique poss ibl e du type cos (x + n) = - cos(x) ou
cos(n/2 - x) = sin(x) dev iennent alors
access ibles, et l'on peut auss i dmon-
trer que ce nombre l't corre pond bien
R F R ENCES
celui propo en gomtrie.
L 'exponentielle. Tangente S UP 69, 20 13.
Leonhard Euler, un gnie des Lumires. Bibliothque
Finale me nt , grce l' introduction
Tangente 29, 2007.
de l' exponentie lle complexe comme
Nombres complexes : quand la ralit se cache dans
somme infinie, on parvient proposer
l 'imaginaire. Jean Mawhin, Losanges 26, 20 14.
une dfiniti o n analytique des fo nc-
Les grands courants de la pense mathmatique.
tions trigonomtriques usuelles ce qui
Frano is Le Lionnais, Hermann , 1998.
permet, terme, de propo er aussi
Le cours de physique de Feynmann, Mcanique /.
des dfiniti ons analytiques des notions
Ri chard Feynmann , Ralph Le ighto n et Matthew
angul aires.
Sands, Interditions (traduction franaise), 1979.
Mathematics and the imagination . Edward Kas ner et
D.D.
James Newman, Payot, 1950.

Tc:1:n9ente Hors-srie n53. Les angles

 par Herv Lehning
Je vais noyer ma solitude
Dans le triangle des Bermudes.
Allo Papa Tango Charlie, Mort Shuman
Avant que Mort Shuman en fasse une chanson, le
triangle de Bermudes e t n en fvrier 1964 sous la
plume d'un journaliste amicain, Vincent Gaddis.
Comme tous les triangles, il pos*le trois sommets :
l'archipel des Bermudes et les villes de Miami en
Floride et San Juan Porto Rico. Sa superficie est
donc de l'ordre du million de kilomtres carr6s.
Selon la lgende, cet endroit serait particulim-
ment dangereux : de nombreux bateaux et avions y
auraient disparu. Bien entendu, il s'agit d'un mythe
popularis par la disparition d'une escadrille de cinq
avions torpilleurs amricains Grumman Avenger
en entranement sur le secteur le S dcembre 1945.
Dans Rencontre du troisime type (film de Steven
Un Grumman Avenger
d'un modle comparable
aux avions disparus le
5 dcembre 1945. Cet
avion torpilleur 'est
partk:ulinment distingu
pendant la guerre du
Paclflque.
La trisection de l'anale
Soit trisquer l'angle
des droites (0 ) et (0 ) par
pliage. La premi re tape
co nsiste plier hori zontale-
ment la feuill e selon un pli
(P) passa nt par un point B
de l'axe ve rtical. Ce pliage D (O)
dfi nit le point C, sy mtrique de A par rapport (P).
li fa ut maintenant effectuer un pliage sui vant un axe
(~ ) de sorte que l' image C' du po int C apparti enne
la dro ite (0 ), et ! ' image A' du po int A la dro ite (P).
Alors, les dro ites (0 1). dfini e par les po ints A et A ' , et
(0 2) , passa nt par A et B', sont les tri sectri ces cherches.
Par construction, nou avons A ' O = AB = BC. Le pli age
dfi nissant une ymtrie, donc une iso mtrie, nous en
Hors-srie n53. Les angles Tangente
EN BREF
Spielberg, Columbia Pictures Corporation, 1977),
cette escadrille est enleve par des extraterrestres ...
Les faits sont plus prosaiques comme le montrent les
communications radio, que chacun pourra trouver sur
Internet. De faon trange, le lieutenant instructeur,
qui commandait l'escadrille, n'avait pas sa montre,
instrument pourtant indispensable pour mesurer les
distances cette poque. Le plan de vol corres-
pondait un triangle dfini par trois angles et trois
longueurs.
Plan de vol de l'escadrille perdue.
En l'ahlience de montre, les
distances ne pouvaient
193km Nord
tre respectffl. Le
retour la base
n'tait alors plus
garanti 198km
Ces demi'es tant fausses, il se trouva au-dessus
des Bahamas en se croyant au sud de la Floride et
prit une mauvaise dcision, ce qui perdit l'escadrille
en mer. Les seuls mystes sont la cause de l'oubli
de la montre et le fait qu'aucun des l~ves pilotes
de l'escadrille n'ait corrig les erreurs du lieutenant
instructeur... moins qu'ils aient tous oubli leurs
montres, ce qui resterait extlmement curieux I Faut-
il pour autant faire intervenir des extraterrestres pour
expliquer ces bizarreries 'l
ddui sons que A ' O = A ' B' = B 'C'. L 'axe de pliage et
donc de symtrie (~ ) est perpendicul a ire AA ', ce qui
induit que le po int H est l'orthoce ntre du triangle AA' E.
Par suite, l' axe (0 2) , image du pli (P) par le pliage d ' axe
(~ ), passe par le po int H et est la troisime hauteur de ce
tri angle. On en dduit que les trois trian gles rectangles
AOA', AA' B' et AB 'C ' , sont sembl ables deux par
deux, comme ayant deux cts identiques. lis ont donc
le m me ang le en leur so mmet co mmun , A. On peut re-
marquer que l' angle ti ers cherch correspond l'angle
que fa it l'axe de pliage () avec l'axe des ordonnes.
Le pliage parti culier consistant positionner deux
po ints sur deux droites diffrentes co rres po nd r-
so udre une qu ati on cubique, ce qui est impossible
effec tuer avec la rgle et le co mpas.
 SAVOIRS par Herv Lehning

Courbes orthoptiques
et friandises gomtriques
Quels sont les points desquels on voit une courbe sous un angle
droit? La rponse tient en un mot : tous ceux de l'orthoptique ! Ce
thme autrefois classique, que l'on n'enseigne plus aujourd'hui,
est source de jolis problmes et d'merveillements gomtriques.

u ''- C tant donne , l'or- C donne. La premire est de nature

U
1,
thoptique de C est par dfinition
l'ensemble des points desquels
on peut mener deux tangentes la courbe
fai ant un ang le droit entre e lles. En
gn ral , il 'agit d ' une autre courbe,
mais cet ensemble peut ga lement tre
vide . De mme, si un angle a est donn,
l' isoptique sous l' angle a est l'ensemble
des points desquels on peut mener deux
tangentes la courbe fa isant l'angle a
entre elles. L encore , il s' ag it en gn-
ral d ' une courbe . Par exemple , orthop-
tique et isoptiques d ' un cercle sont des
cercles concentriques.
L'isoptique d' un
cercle donn (en
bleu) sous l'angle
de 60 est un cercle
concentrique de
rayon double.
exprimentale, mais dbouche sur une
deuxime, qui est une premire tude
analytique, adapte au cas o l'on connat
un paramtrage de la courbe C. La troi-
si me mthode utili se directe ment la
dfinition ; elle est adapte au ca o
l' on connat une quation carts ienne
de la courbe C , et donc particulirement
celui des coniques .
mthodes exprimentale
et paramtrique
Prenons l'exemple de la deltode (voir
les quations plus loin). Pour l' instant ,
contentons-nous de considrer a repr-
sentation :

En dehors de ce cas fac ile, on peut comp-

ter troi s mthodes pour attaquer le pro- Une deltode et deux
blme de dtermination de l'orthoptique tangentes orthogonales
et des isoptiques associes une courbe entre elles.

TC1.n9ente Hors-srie n53. Les angles

 EN GOMTRIE CLASSIQUE

Partons d ' une tangente T e t che rc hons 2

tracer une tangente pe rpe ndic ul aire .
Po ur cela , pre nons une pe rpe ndic ul aire
quelconque Tet d pl ao ns- la parall-
lement elle- m me jusqu' tangente r
la courbe C. Le point de concours de
ces de ux droites est un point de l'or-
thoptique, et on peut ain si la tracer point
par point. Dans le cas de la deltode , o n
obtient une espce d 'ovale incluse dans
l'espace intrieur la de ltode .
Cette mthode s' adapte trs bien au cas
o la tangente T est repre par le para-
mtre du point de tangence. La deltoide
C est dcrite par le mou vement du point
mobile M (t) de coordonnes
M(I )
x = a(2 cost + cos 21 )
. a' [(2cos r +cos 21)' + (2 sin t - sin 21) 2
ly = a (2 sin r - sin 21)
Si T est la tangente e n M (1) , on che rche
donc le paramtre 1' o la tangente T' est
perpendiculaire T. La tangente e n M (1)
a po ur vec te ur directe ur
dM (l)lx' = - 2a(sin t + sin 21 ) .
dt y'= -2a(-cos t + cos2r)
Des calcul s trigonomtriques pennettent
de simplifier l'expression de ce vecteur:
d M(t )
- - =4a sm. -31
dt 2
-T ( ) ,
t , ou
-T ( )1-cos(1 / 2)
t
sin(t / 2)
. d ' qua tion s para m triques
point P(1)1x=- c.os r . qui dcrit le cercle
y= a sm 2r
de centre O et de rayo n a, qui est donc
l'orthoptique che rche.
L'orthoptique de la deltode
est un cercle tangent en trois
points la deltode.
La position re lati ve de ce cerc le
par rapport la deltode est int-
res ante prciser. Pour cela, il suf-
fit de calculer la distance du point
M (1) au centre O du cercle. Plu s prc i-
sme nt :
2
(OM(l )) - a' =
- 1],
ce qui se simplifie e n
4a 2 ( 1 + cost cos 2t -sint s in 2t), soit
4a 2 ( l+cos3 t) qui est pos itif. Do nc C
est l' extrieur du cercle tout e n aya nt
troi s points de contact avec lui , comme
indiqu sur la figure .
La mme tude peut tre faite sur d 'autres
co urbes, co mme par exe mpl e ce ll e
1xy==2t31: (en

rouge). L' orthoptique est alors la para-

partir de l , il est poss ible d 'crire bole d ' quation y2 = x - 1.
l'quation de la tangente T e n M (t). Elle
se si mplifie e n De m me, on d montre que l'or-
sin (t / 2)x + cos(t / 2) y = asin(3t / 2) . thoptique d ' une parabole (en bleu)
De ux ta ngentes , de param tres t e t 1' , est sa directrice (en rouge).
sont perpe ndi c ula ires s i le produit sca-
laire de leurs vecteurs directe urs est nul ,
soit ic i si
sin (t / 2)sin(t ' / 2) + cos (1 / 2) cos(t' / 2) =0 ,
ce qui se simplifie e n cos((! - 1') / 2) = 0 ,
soit t ' = t + n. Les coordo nnesxet y du
point de concours P des deux tangentes
so nt solutio ns du syst me constitu par
les quatio ns des deux ta ngentes, soit :
sin(1 / 2)x +cos(/ / 2)y = a sin(3t / 2) . L'orthoptique d ' une parabole
{ cos(t 12)x - sin(t / 2)y = - a cos(31 / 2) est sa directrice.
Ce syst me est trs fac ile rsoudre car
sa matrice est orthogonale ; on trou ve le

Hors-srie n 53. Les angles Tcingente

SAVOIRS
Une mthode directe
Dans le cas des coniques ou , plus gn-
ralement , des courbes donnes par une
quation carts ienne, on peut appliquer
une mthode directe . Un point M tant
donn, on c he rc he les qu ati o ns des
droites tangentes la courbe et on crit
la condition pour que deux d'entre elles
soient orthogonales. Prenons l'exemple
de l'ellipse . Dans un repre adapt,elle
a pour quation (x / a)2 + (y/ b )2 = J, o
a et b sont ses deux demi-axes. Consi-
drons alors un point M de coordonnes
x et y. Une droite D passant par M est
caractri se par son vecteur directeur
v de coordonnes a et f3. De faon gn-
rale, e ll e coupe l' ellipse e n 0 , 1 ou 2
points. Elle est tangente si, et seulement
si, e ll e la coupe en un seul point .
Une droite est tangente l'ellipse si ,
et seulement si, ses deux points
d'intersection avec l'ellipse
se confondent.
Un point P appartient la droite si, et seu-
lement si, il ex iste un para mtre t te l
que P=M + t\l ,c'est--dire a pour coor-
donnes X =x + ta et Y= y + t{3. Ce point
appartient l'e llipse si, et seuleme nt si,
(x + ta/ (y+ t {3 )2
--2-+ 2 = ).
a b
li s'agit d' une quation du second degr,
qui a e ffecti vement 0 , 1 ou 2 rac ines
relles .
Le cas o D est tangente !'ellipse cor-
respond au cas o le di scriminant de
l'qu ation est nul , soit la condition
Tc:&ngente Hors-srie n"53. Les angles
Courbes orthoptiques
sui vante sur a et f3 :
( :~ + 1)2-( ::+ !:)( ;:+ ; : -1)= O.
Cette condition s'crit
(b 2 -y2)a 2 +2af3xy + (a 2 - x2 ){32 =O.
Pour chaque f3 no n nul , il s ' ag it d ' une
quation en a, qui possde deux rac ines
a 1 et ~ la condition que son discriminant
so it positi f. Un ca lcul simpl e montre
que ce la correspo nd au cas o M est
extrieur l' e llipse. On o btie nt ain si
deux vecteurs tangents, de coordonnes
(a" {3) et ( a 2 , {3). Il s sont orthogonaux
si, et seulement si, a 1a 2 + {32 = O. Il n'est
pas beso in de ca lcule r a 1 et a 2 po ur
exprimer cette condition : le produit des
rac ines de l'quation en a ci-dessus est
a 2 -X 2 .,
-b,-- -
y
, f3 . Les deux vecte urs tangents
~
sont donc orthogonaux si, et seulement
si, a: -X: + l = O, qui ses implifieen
b -y
x + y2 = a 2 + b2 . Le po int M appartient
2
donc au cercle de centre O et de rayo n
Ja 2+b2 .
La rciproque est aise tablir, l' or-
thoptique d' une ellipse e t donc un cercle.
De mme, l'orthoptique de l' hyperbo le
d 'qu ati on (xla) 2 - (ylb )2 = 1 est le
cerc le de centre O et de rayo n Ja 2- b 2
s i a > b , et l'ensembl e vide dans les
autres cas.
H.L.
Rfrences
Encyclopdie des formes 111a1hma1iq11es
remarquables (www.mathcurve.com) .
Partager 1111 g/! reau emre gourmands .
Tangeme SUP77- 78.20 14.
 par douard Thomas EN BREF

les instruments tout en un

Une rgle, une querre, un rapporteur et un compas. Tels sont les outils premiers ncessaires
l'apprentissage de la gomtrie. videmment, la question se pose depuis longtemps de les
combiner pour allger le poids et l'encombrement du sac de l'lve (et galement pour le plai-
sir de trouver une solution simple et ingnieuse ce problme). Les rponses mcaniques ap-
portes au cours des sicles sont nombreuses, mais souvent trop complexes pour tre utilises
dans un contexte scolaire (mode d'emploi dlicat, matriau encombrant ou contendant ... ).

Rcemment,
des solutions
lgantes ont
t apportes. La
rgle roulante Rol-
lertec, commercialise
depuis 1999 par Eurodem
(www.laregleroulante.com),
est issue d'un translateur.
Elle permet, grce une Le principe d'une rgle roulante de type Rollertec.
molette, de tracer trs ai-
sment droites parallles,
droites perpendiculaires, quadrillages et cercles concentriques en un tour ... de main. D'un
cot de 16 ou 21 euros selon le modle (plus 7 euros de frais de port), elle est idale pour les
professionnels du dessin technique. D'ailleurs, cette invention a t prime par la mdaille
d'or au concours Lpine 1999.

Le Thamographe, commercialis par thaM

thaM (www.thamtham.fr) depuis 11111p1111111111111 p11q11 111111r1m111111JllT1jlllljlIDf11
,
1
2013, anne o il a lui aussi rempor- ou ,., JJ io 1,. " .. 6S J .,. 1S 6.
4J Ml
,.. C ,.. ,: ":'~ r ., "' ..
t la mdaille d'or au concours L-
pine, apporte une solution plus
compacte. D'un cot drisoire
(5 euros, frais de port offerts!), il
est idal pour les lves : simple
d'utilisation et ne comportant
aucune partie contendante, il 0
..... .....
" "
se range dans la trousse et est ac-
compagn de nombreux complments Le Thamographe est un outil simple,
didactiques sur Internet (vidos, dmonstra- compact et conomique.
tions, activits pdagogiques cibles selon le
niveau de l'lve).
Tous ces outils ncessitent des crayons trs
bien taills et trouvent leur limite de maniabilit avec le trac de cercles de rayon infrieur
2 cm ou suprieur 11 cm.

Hors-srie n53. Les angles Tcin9ente

 SAVOIRS par Franois Lavallou
les transformations
conformes
Les transformations qu'on forme fort mal dforment, rendant
les images difformes. Mais, pour que les formes servent, les
transformations conformes conservent l'information angulaire.
tudions formellement ces formidables transformations,
uniformment utilises en physique.
ne dmarche mathmatique clas-
U sique est de considrer comme
quivalents des lments gaux
une transformation prs. Deux figures
du plan euclidie n sont dites semblables
si l' une est image de l'autre par une
combinaison de translations, de dil ata-
tions et de rotations. La forme gnra le
n'est pas modifie par ces transforma-
tion (le similitudes) . Le fond l'em-
porte s ur la forme : les propri ts
gomtriques de deux figures ne dpen-
dent pas de leur ta ille ni de leur orien-
tation. C'est d'ailleurs l une caractrisation
de la gomtrie euclidienne d 'tre inva-
ri ante par les imilitudes . Parmi l' infi-
nit de transformations du plan , regardons
les tran sformations qui dforment les
images, mais conservent les ang les.
deux droites scantes correspondront
deux courbes se coupant avec le mme
En cartographie,
les projections strographiques
et de Mercator conservent les angles
et sont conformes.
70 Tangente Hors-srie n53. Les angles
ang le . De te ll es tra nsform ati o ns , qui
prservent les relations entre lments
de l'objet , donc la forme globale, sont
dites conformes. Mais comment peut-
on conserver les angles d'un dessin sans
le reproduire l' identique?
ltastlques et fonctions holomorphes
Un dess in sur une to ile las tique que
l'on ti re sans la dchirer subit une dfor-
mation correspondant une fonc ti on
continue. Le dess in est souvent difficile
reconnatre, mais de in variants sub-
s iste nt. La co mpara iso n d ' un dessin
dform son original est source d'in-
for mation s sur la fo nction de la tra ns-
formation . Et un outil fo ndamental de
l'tude de ces tra nsformations du plan
est )'ana lyse com plexe : les nombres
complexes sont particulirement bien
adapts la gomtrie du pl an euc li -
dien (voir e n encadr).
Considrons le moduler et l'argument
() , coordonnes polaires du nombre com-
plexe z = r/ 0 = r(cos () + i sin ()) . La mul-
tiplicati on du nombre complexe d'affixe
 EN GOMTRIE CLASSIQUE

= peia par z donne

w
u = wz = (rp)ei<O+ a) _ la double criture
Le modu le est mu ltipli par r, ce qui
correspond une homothtie de centre
des nombres complexes
O et de rapport r, et les arguments s'ajou- La grande force des nombres complexes (voir l'article
tent , correspondant une rotatio n de en page 62) tient en leur double criture, qui traduit leur
e
centre O et d'angle ( 2n: radians prs). double nature. L'criture cartsienne z =x + iy, pra-
La mu ltiplication par z correspond ainsi tique pour les combinaisons linaires, correspond une
un changement d'chelle (une contrac- interprtation vectorielle du nombre complexe. Quant
tion si O < r < 1, une dilatation sir> l ) la notation polaire z =r (cos8 + i sin8) = ri6 , adapte
et une rotati on . L' allure gnrale de pour les multiplications et divisions, elle identifie la mul-
la figure est donc inchange . L'ensemble tiplication par un nombre complexe une siolitude, com-
des compos itions d ' homothties et de pose d ' une homothtie de rapport r et d ' une rotation
rotations, auxquelles on peut ajouter le d ' angle 8. Multiplier par r < 0 correspond donc une
translation , est l' ensemb le des simi li- homothtie de centre Ode rapport Iri , et une rotation
tudes, qui correspondent aux transfor- de centre O et d'angle :n: (un demi-tour) puisque -1 =em.
mati ons z - az + b du pl an complexe. La connaissance des coordonnes polaires (p, 8) per-
Par constructi on , ce transform atio n met de dterminer les coordonnes cartsiennes
conservent les angles et sont donc bien (pcos 8 + psin8), et inversement le point M de coor-
co nfor mes. Ma is ex i te-t- il d ' autres donnes (x,y) en cartsien a pour coordonnes
applications confo rmes?
( ~ x 2 + y2 ,arctan(y / x)) en polaires.
La traducti o n confo rme du mot latin z(M)
confo rme est le mot grec ho lo-
morphe . Une fo nction ho lomorphe f
est auss i appe le fo ncti on analytique
(voir encadr) , c'est--dire qu 'elle admet
un dveloppement de Taylor en tout point
Zo de son domaine de dfi nition et peut
donc s'crire
f( z ) = L, / "> (Zo )(z - z.o )"
n;e() n!
Localement , c'est une similitude pui s- 0 X
qu 'elle s'crit
J(z) =J(z.o) + f (z.o) (z - z.o) + o(z - z.o)
o o(z - z.o) est une quantit qui tend vers f( z ) = e'z 2
zro plus vite que z - z.o qu and z tend
vers z.o. Le module If '(z.o) 1 de la dri ve
en z.o est le rapport de l'homothtie. Si
cette dri ve est non nu lle, c ' est donc
une transformation conforme. Il en ex i te
une in fi nit dans le plan complexe. La
fig ure sui vante illustre une te lle tran -
fo rmation avec la fo nction! dfinie par
f( z) = z2 . Les carrs sont dforms,
mais l'ang le d ' intersecti on des cts,
n: / 2, est con erv. Une transformation confo rme.

Hors-srie n 53. Les angles Tangente

SAVOIRS
Fonctions analvtiaues
et fonctions holomorphes
Une fonction est analytique si elle est dveloppable en
srie entire au voisinage de chacun des points x0 de
son domaine de dfinition. Elle s'crit alors
-
J (x ) = l:a,, (x - x 0 )", o les coefficients n!an =fnl(xo)
..=11
dpendent bien sr du point de dveloppement.
On parle de dveloppement en srie de Taylor.
Les Grecs nous ont appris qu'il faut manier avec pr-
caution la notion d'infini dans les raisonnements math-
-
matiques. Depuis Cauchy, l'analyse associe chaque
srie S(z ) = l:a. z un domaine de convergence.Ainsi,
k=1l
si toute fonction holomorphe est analytique car indfi-
niment drivable, toute srie n'est holomorphe que pour
un domaine de convergence donn du plan complexe.
Considrons la transformation du plan
=
f(x,y) (P(x,y), Q(x, y)) qui au point de coordonnes
(x,y) fait correspondre le point de coordonnes
(P(x,y), Q(x,y)). Dans le plan complexe, le point d'af-
fixe z a pour image dans cette transformation le point
d'aftixe/(z) =P(x,y) + iQ(x,y). Le calcul des drives
partielles, par rapport aux variables x et y, nous donne
d/(z) = f'(z) z = f '(z) et dj(z) = f'(z) z = if'(z),
ar ar dJ dJ
d'o df (z) - df (z)
dJ _ , ar .
On en dduit
=
P~(x,y) + iQ~(x,y) i(P:(x,y) + iQ~(x,y)),
c'est--dire, en identifiant partie relles et imaginaires :
=
P~(x, y)= - Q~(x, y) et P: (x, y) Q ~(x, y). Apparat
alors la condition d'holomorphie AP = AQ = O,
o AP = ~~ + ~~ est le laplacien de la fonction P.
Les fonctions P et Q sont alors dites fonctions harmo-
niques conjugues. Cauchy a montr que ces conditions
de drivabilit, bien plus fortes que la drivabilit des
fonctions relles, impliquent que les notions de fonc-
tions holomorphes et de fonctions analytiques complexes
concident, d'o l'importance des fonctions holomorphes
en analyse complexe.
TC1.n9ent:e Hors-srie n53. Les angles
Les transformations conformes
Le thor me de Ri e mann , no nc e n
185 1 et optimi en 1922 par les Hon-
gro is Leopold Fejr et Fri gyes Riesz ,
stipule que pour tout do ma ine ouvert
simp lement connexe (c'est--dire d' un
seul tenant et non trou) il existe une
transformation confo rme bijecti ve qu i
assoc ie, po int par po int , ce domaine du
plan et le disque un it (constitu de tous
les nombres complexes de modu le stric-
tement in f rieur un ). Pui sque la com-
positi on de fo nctions holomorphes est
ho lomorphe, cette correspondance est
trans it ive, et do nc tous ces domaines
sont qui valents une tra nsformation
conforme prs: ils sont conformes. Deux
dess ins peuvent donc tre image l' un
de l'autre par une transformation ho lo-
morphe ! Malhe ureusement, c'est un
extraordinaire thorme d'exis tence et
non de construction: il n'ex iste pas de
fo rm ule ex plic ite pour une telle trans-
fo rmation .
Vous connaissez la plupart des fo nctions
ho lo mo rphes. Ce so nt les fo nc ti o ns
re lles comme les polynmes, les fo nc-
tions trigonomtriques, l' exponentie lle,
les logarithmes, qu i admettent un pro-
longement dans le plan complexe. Mais
dans ce pl an, les rgles du jeu sont un
peu di ff rentes de ce lles du plan rel.
Une fo nctio n ho lomorphe, en gnra l,
n'est pas injecti ve, c'est--dire que deux
points diffrents peuvent avoir une mme
image . La transformation
f(z) = z" = r' 1 18 est la compose d' une
homothtie de rapport r'' et d' une rota-
tion d 'angle n(), dfini 2n prs. Elle est
donc non injecti ve puisque tous les points
zk =re;<2rrx111 l sont te ls que z~ =r'' . Ainsi,
en parcoura nt le primtre d ' un carr
contenant l'ori g ine, on effectue un tour
co mp let. Le m me parco urs sur on
image par la tran fo rmationf( z) =z2,
localement qui valente g (z) = z2, nous
fera tourner de deux tours.
 EN GOMTRIE CLASSIQUE
1

y z
X
En fait , la dmarche souvent utilise pour
l' tude de fo nction s holomorphes est
de partir de l' image et de chercher l' image
rc iproque, qui ren e igne ur la trans-
formation conforme. Pui sque le rapport
d' homothtie de la fonction rc iproque
est li la dri ve
(r' )' (z) = ( I ) , cec i ex plique
f' r'<z)
que les endroits o la dri ve s'annule
donnent des rapports infini dans l' image
rc iproque. L'argument de cette dri ve
donne l' angle de rotation de l ' objet , soit
un demi -tour pour une drive re ll e
ngati ve. Un point d ' inflex ion corre -
pond un extrmum de la drive (donc
une dri ve seconde nulle), et sur l' image,
aux valeurs extrmes du rapport d ' ho-
mothtie. Et en approchant des p les de
la drive, valeurs qui annulent son dno-
minateur, le rapport de grandissement
de l' image tend vers l'infini .
les transtormations
de Mbius
=az +b
Toute transformation de Miibiu s f( z) cz + d peut
a ad - be 1
s'crire f (z) = -c - c
2 X
z+
d/
c
On suppose que A= ad - be~ 0, sinon f (z) = al c (fonction
constante), ce quj a peu d'intrt. Alors la transformation
homographlque est conforme comme compose de fonctions
conforme . En notant T u<z) = z + u une translation, 1 (z) = 1 / z
l'inversion et H 0 ,u(z) = a (z- u) l'homothtie de centre U (d' af-
fixe u) et de rapport a , qui sont toutes des transformations
conformes, on peut crire/(z) = Talc o H_,vc>, o o I o Td/c(z) ou
/(z) = Talc o I o H- <'it\,-d/c(z) .
L'ensemble des cercles et droites est globalement invariant
par ces transformations. En particulier, l'image des droites paral-
lles aux axes des coordonnes sont des cercles passant par l'ori
gine.
Considrons un pavage rgulier du plan avec pour motif le Sto-
machlon d' Archlmde. L'image rciproque de ce pavage pour
la transformation/(z) = (1- z/(1 + z) est bien constitue de
cercles et de droites et prsente un point d 'accumulation au
ple z =-1 de l'application.

Toutes les transformations de Mobius

. az + b
(vo ir encadr) J( z) = - - sont des
cz+ d
transformations conformes, mais la rci-
proque n'est pas vraie (les transforma-
ti o ns p les multipl es s ont d es
contre-exemples). La fi gure sui vante est
l'antcdent , ou image rciproque , d ' un
pavage rgulier du pl an avec le logo des
diti o ns POL E pour ( 'a ppli ca tion
f( z) = (z2 - 1) / (z2 + 1). Le deux points
PlayMaths
de concentration du pavage correspon-
dent bi en aux p les z = i et z = - i de Le Stomachion d 'Archimde.
l'application .

Hors-srie n 53. Les angles Tcingente

SAVOIRS Les transformations conformes
Les transformations conformes trouvent
naturellement une application dans les nom-
breux domaines de la physique dont les
quations sont rgies par des lapl ac iens,
comme l' quation de Poi sson. C'est le
Antcdent pour f(z) = (1 - z) I (1 + z) .
Antcdent du logo des ditions POLE pour
f( z) = (i- l)t(i + 1) .
Tangente Hors-srie n53. Les angles
cas e n lectrostatique , pour dterminer
des surfaces quipotentie lles et optimi-
ser le dessin des cathodes, ou en mca-
niqu e des fluides pour le ca lc ul de
l'coulement d'un fluide autour d ' un
profil. La transformation due au pre de
l'aro nautique moderne , le Hongrois
Theodore von Karman , permet ai nsi de
transformer un cercle en un profil d ' aile .
,"'
...... -- ...... ...... ,
, \
I \
I \
I \
C{
~
~
~~.--~~~-~
- 1
\ I
\ I
\ I
\
' ...... ___ ... ,, , '
La transformation de von Karman.
On rencontre encore les tran fo nnations
conformes en gomtrie diffrentielle
et en cartographie (o une loxodromie
est une courbe qui coupe les mridiens
du globe sous un angle constant). Ainsi,
les projections strographiques, pour
les astrol abes, et de Gerardus Mercator
( 1569) , pour les cartes , conservent les
angles . Les lignes droites sur une carte
de Mercator (obtenue par projection sur
un cylindre tangent l'quateur) coupent
donc les droites des long itudes angle
constant. Ces loxodromies permettent
une nav igation cap constant fac il e ,
m me si ce n' est pas le chemin le plus
court (qui lui est une godsique) .
Les transformations conformes sont tou-
jours d'actualit, comme outil fo nda-
mental pour la co mpr he nsio n des
phnomnes critiques bidimensionnels .
De rcentes mdai lles Fields , Wende-
lin Werner (2006) et Stanislas Smirnov
(20 10), confirment la modernit de telles
tude .
F.L.
Rfrence
La magie des in variants math111atiq11es .
Bibliothque Ta ngente 47, 20 13.
 SAVOIRS par Jacques Bair

Du thorme de Pythagore
une formule de trigonomtrie
Le thorme de Pythagore a t gnralis par al-Kashi.
Cette reformulation est quivalente la relation donnant le
cosinus de la somme de deux angles. Dsormais, diverses
dmonstrations originales et instructives peuvent tre donnes
de cette formule fondamentale de la trigonomtrie.

ans un triangle rectangle , le

~4i
~~ D carr de la longueur de l'hy-
potnuse est gal la om-

...
me de carrs des longueurs des cts

a'

A
I de l' angle droit. C'est bien entendu
le thorme de Pythagore . Comme
~ tous le rsultats fo ndamentaux de la
gomtrie plane cla ique, cet nonc
fi gure dans le clbre ouvrage les
lments d 'Euclide (voir le premier
article de ce numro , consacr aux
ang les corni c ulaires et de demi -
cercle chez Euclide). Plu prcisment,
il s' agit de la Proposition 47 du Livre 1,
sa rciproque fai ant d' ailleurs l' objet
de la propo ilion uivante , la 48, qui
est la dernire du Li vre 1. Mais , dans
le Livre II de ses lments , Euclide
nonce et dmontre deux rsultats qui
concernent des triangles non rectangles
et qui prfi gurent une gnralisation du
thorme de Pythagore . Il s'agit de la
Proposition 12 , qui concerne les tri -
angles dont un angle est obtus, et de
la Proposition 13, qui se rfre aux
triangles dont les angles sont aigus.
Voici l'nonc (sou sa forme initiale)
du premier de ce rsultats, sachant
que , pour Euclide, le mot droite
d ignait un egment de droite :
Dans les triangles obtusangles, le carr

&il Tangente Hors-srie n53. Les angles

sur le ct sous-tendant l'angle obtus
est plus grand que les carrs sur les
cts contenant l'angle obtus de deux
fois le rectangle contenu par celui de
cts de l'angle obtus sur lequel laper-
pendiculaire est trace et par la droite
dcoupe l'extrieur par la perpen-
diculaire au-del de l'angle obtus .
Soient ABC un triangle dont l'angle en
A est obtus, et H le pied de la perpen-
diculaire abaisse du sommet B sur le
prolongement du ct [AC]. L'nonc
ci-dessus se traduit ainsi :
IBCl2 = IACl 2 + IABl 2 + 2 IACI IAHI
ou encore, en notant a, b et c les lon-
gueurs respecti ves des cts BC , AC et
AB : a 2 = b2 + c2 + 2 b IAHI. Le mathmaticien.
Ferdinand Bol, 1658, Muse du Louvre.
,, ''
'
,, '
'' des cts de l'angle aigu ur lequel
,
,, ''
tombe la perpendiculaire et par la droi -
',x,. .H
< , ',,',, te dcoupe l' intrieur par la perpen-
B diculaire en-de de l'angle aigu.

c Le thorme d'al-Kasbl

Le raisonnement fourni par Euclide Depuis l 'Antiquit, le thorme de

pour dmontrer ce rsultat repo e
sur la considration d'ai res de carr
et de rectangles (voir en encadr).
Remarquons que si (AC) est perpen-
diculaire (A B), c'est--d ire si le
triangle ABC e t rectangle en A, alor
IAHI s'annule et la fo rmule ci-de sus
redonne bien celle livre par le thorme
de Pythagore.
Contentons- nous de citer (sous sa
forme originelle) le second rsultat
d'Euclide.
Il peut tre interprt comme le cas
prcdent : Dans les triangles acutan-
gles, le carr sur le ct sous-tendant
l'angle aigu est plus petit que les carrs
sur les cts contenant l'angle aigu de
deux fo is le rectangle contenu par celui
Pythagore a t justifi par plusieurs
centaine de dmonstrations diffrentes.
Il a galement fait l'objet de multiples
extensions. Une gnrali sation des
plus immdiates concerne tout triangle
quelconque, et englobe de ce fait les
deux propositions d'Euclide rappeles
ci-dessus. Elle est connue ous diverses
appellations, notamment le thorme de
Pythagore gnralis ou le thorme
d 'al-Kashi, du nom d'un mathmaticien
perse.
Le thorme d'al-Kashi concerne un
triangle quelconque. Dans la version
que l'on en connat aujourd ' hui , il
relie la longueur d' un ct celle des
deux autres et au cosinus de l'angle
fo rm par ces deux derniers . Prcisons

Hors-srie n53. Les angles Tangente ID

SAVOIRS Du thorme de Pythagore ...

Ce rsultat avait t prouv par al-Kashi

Preuve en considrant des aires de carrs et de
rectangles, un peu de la mme manire
de la Proposition 11-12 qu 'Euclide avai t procd pour dmon-

d'Euclide trer le propositions 12 et 13 du Li vre li

de ses lments . De puis lors o nt t
construites d 'autres pre uves, par exem-
(,rL'L' une double appliL:1tio11 du th..:ori.111e ple en fa isant simplement appel au
de l';-tha~ore.011 tnn1,L' ,uLCL,,i,L'lllL'lll: thor me de Pythagore, ou encore en
IBC I = IC III + IBII I recourant au calc ul vectorie l.

= 11:\CI + 1:\11 11 + IBII I

la tonnule d'addmon
= 1.-\( ' + 1,\11 1 + 2 l,\CI 1.\11 1 + IB II I
= l:\CI + 11 :\11 1 + IB II I 1+21 .- \Cl l.\ 11 1 Si , dans la dernire galit, on fai t appel
= l,\CI + l:\B I + 2 I. \C l l.- \11 1. non pas l'angle a mais son suppl-
B
mentaire + y, alors on est conduit la
formule sui vante, qui est qui valente
celle du thorme d 'al-Kashi :
a 2 = b2 + c2 + 2 be cos (B + y).
cet no nc et considrons un trian- On peut dmontrer que ce rsul tat est
gle arbitraire ABC. Les longueurs des qui valent la formule donnant le
cts sont notes, comme ci-dessous , cosinus de cet angle B + y, savoir :
IBCI = a, IACI = b et IABI = c, tandis cos (B+ y)= co B B
cos y - sin sin y.
que les mesures (ex primes ic i e n Cette dernire galit, et ds lors celle
degrs) des ang le ont ds ignes par fournie par le thorme d 'al-Kashi , peut
a pour l'angle BAC, B
pour et CBA tre utilise pour construire la plupart
y pour ACB : des fo rmule de la trigonomtrie : par
A exemple, celle donnant le cosinus (ou
le sinus, ou encore la tangente ... ) de la
diffrence de deux angles, ou du double
c d ' un angle ...
De nombreux mathmaticiens postrieurs
b al-Kashi ont dmontr le thorme
de Pythagore gnralis ou un nonc
B
qui valent. cet effet, ils ont introduit
puis exploit di vers concepts abstrai ts .
c Donnons-en un aperu en exhibant trois
dmonstrations, devenues as ez clas-
siques , qui prouvent la fo rmule livrant le
Le thorme de Pythagore gnralis cosinus d ' une di ff rence de deux
s' expime par cette formule : angles (dont celle donnant le cosinus
a 2 = b2 + c2 - 2bc cos a. d ' une somme peut videmment tre
Bien entendu, on retombe sur le thorme dduite) . Carl Friedrich Gauss ( 1777-
de Pythagore lorsque a est gal 90 1855) a mis au point une preuve qui
degrs. repose sur un changement de sys-
tmes de coordonnes dan le plan.

~ Ta.ngent:e Hors-srie n53. Les angles

Considrons des points A et B situs sur
le cercle trigonomtrique de centre O et
de rayon unitaire : en notant respective-
ment a et Bles angles POA etPB, o P
dsigne le point du cercle situ droi-
te sur l' axe horizontal , le coordonnes
de A et de B dans le repre (.xOy) sont
respectivement (cos a , sin a) et (cos B,
sin B).
)'
y'
0 / p
I
\ I
\ /
'' /
' /
' ----- /
Ghivath al-Kashi
Ghiyath al-Din Jarnshid Mas'ud al-Kashi est n dans la
ville iranienne de Kashan (d'o son nom!) aux alentours
de 1380 et mort Samarcande en 1429. Ce mathmati-
cien est l'auteur de divers ouvrages, dont les plus connus
sont probablement :
Trait de la circonfrence (en 1424) : l'auteur y donne
une fort bonne approximation du nombre n avec dix-
sept chiffres aprs la virgule dcimale, dont seul le
dernier est faux ;
Clef de l'arithmtique (en 1427) : c'e t une sorte
d' ouvrage de vulgarisation , dans lequel figure ce
que l'on appelle dsormais le thorme d'al-Kashi ;
Trait sur la corde et le sinus : une uvre inacheve
la mort de l'auteur, o figure notamment un calcul
du inus de l O avec une prcision semblable celle
trouve pour n.

La di stance IABI entre ces deux point ,

c'est--dire la longueur du segment
reprsent en gras sur la fi gure ci-
dessus, est donc telle que
IABl 2 =(cos a - cos B)2 + (sin a - sin B)2.
Effectuons une rotation d' un angle Bdes
deux axes (l'horizontal et le vertical), de
manire travailler dsonnais dans le
repre (x'Oy '), en couleur magenta sur
la fi gure ci-dessu . Le point B est alors
caractris par les nouvelJes coordonnes
(1 ; 0), tandis que celles de A ont
donnes par (cos (a - B), sin (a - B)).
On a donc galement :
IABl 2 = (1 - cos (a - B)) 2 + sin 2(a - B).
En galant les deux expressions don-
nant IABl2, et aprs quelques calcul s
lmentaire , on obtient bien ce qui
tait souhait, savoir :
cos (a - B) =(cos a) (cos B) + (sin a) (sin B). Carl Friedrich Gauss,
On peut galement travailler dans le peint par Gottlieb Biermann.
cadre vectoriel en effectuant le produit
scalaire des vecteurs OA et OB , o A

Hors-srie n53. Les angles Tc:a.ngente GJ

SAVOIRS Du thorme de Pythagore ...

et B ds igne nt comme prcdemment

de ux po ints du cerc le trigono mtrique.
On sa it ~ue ce produit est gal
OAOB= iPAIH rij lx cos AOB .
D 'autre part , ce produit scalaire vaut
encore la somme des produits des
composantes des vecteurs multipli ,
celles-c i concidant avec le coordon-
nes, dans le re pre (xOy ), de A et
de B respecti ve ment. On en dduit :
OA OB= ( cosa )( cos ~)+ (sin a )(sin ~) -
La conclusion s'obtient en galant les
deux expressions donnant ce produit
scalaire , en observant que les vecteurs
considrs sont de norme unitaire et que
l' angle qu ' ils forment est la diffrence Leonhard Euler.
a- ~ .
Voici enfin une tout autre dmonstration. de manires diff rentes , en util isant
Elle est due au Suisse Leonhard Euler des concepts indits, po uvant devenir
( 1707- 1783, voir Bibliothque Tangente abstraits ... mais souve nt gnraux et
29, 2007) et est base sur l'identit d ' Eu- trs efficaces . Ainsi s'labore le savoir
ler : eix =COS X + Sin X. math matique : prog ress iveme nt , par
On sa it que l'ex po nenti e lle d ' une acc umul ati o n d ' no ncs de plu s en
somme est le produit des exponentielles plu s g n raux, et par introdu cti on
correspondantes, savoir (~ + Yl = ~ e;Y_ de concepts no uvea ux rend ant les
Ds lors, en appliquant l' identit d ' Euler, dmonstrations efficaces et esthtiques .
on obtient directement : J.B.
cos (a - ~ ) + i s in (a - ~) =
(cos a + i sin a) (cos ~ - i sin ~). Rfrences
Le rsultat souhai t s'obtient aisment Autour du thorme d"a/-Kashi .
Jacques Bair et Jacques Goldsteinas.
en prenant respecti vement les parties
Losanges 19, 20 12 .
relle et imaginai re des deux membres Leonhard Euler, 1111 gnie des Lumires.
de cette dernire galit (aprs avoir Bi bliothque Tangente 29, 2007.
v idemment effectu le produit fig urant L 'expo11e111iel/e.
Ta11ge111e SVP 69 , 20 13.
dans le second membre).
Cette petite promenade dans le pass
montre que, contraire me nt une
opinion trop souvent e ntendue, les
math matiques se construisent pas
pas et constituent une science bien
vi vante e n perptue lle vo lutio n .
D' une part , un nonc nouveau s' ap-
puie gnralement sur des rsultats
anc iens. D'autre part , un thor me
dmontr est certes acqui s dfi niti ve-
ment , mais sa pre uve peut tre aborde

(D Tc:ingent:e Hors-srie n53. Les angles

 par Herv Lehning EN BREF

Le thorme des sinus

Considrons un triangle quelco nque ABC, do nt O est le centre et R le rayo n du cerc le circonscrit.
So it S o n aire. T raditio nnelle me nt, on note gale me nt A, B et C les angles aux sommets du triang le
ai ns i que a, b et c le lo ng ueur de ct o pposs.
Le thorme des sinus tablit un lie n e ntre ces di verses do nnes :
_ a_ = _ b_ = _ c_ =abc= 2 R.
sin A sinB sinC 2S
La dmo nstrati on la plus impie cons iste fa ire intervenir la haute ur h de l' un des cts .
Elle 'ex prime e n fo nctio n du sinus de C : h = b sin C , d 'o une fo rmu le
po ur l'aire du triangle :
A
S = ah = ab sinC = abc sinC .
2 2 2 c
On e n dduit : A

c abc . .,
-- = - qui est 11e au
sinC 2S '

rayon R. La sy mtrie de b
la fo rmule pe rmet de h
a c
conc lure.

B a c

6
Les similitudes A'

Une similitude est une tran sformatio n o les lo ngue urs

sont multipl ies par une m me constante k > 0 , qui est
appele le rapport de la s imilitude. Ain si, un
A
[> c
B'
triang le est transform e n un tri angle sem-
blable. Bie n e nte ndu , ce terme n' a pas t
8
chois i au hasard. Il s'assoc ie nature lle me nt c
au te rme s imilitude .

Les angle - des tri a ng le sont do nc conservs, mais pas fo rcme nt le urs o rie ntatio ns. Si elle l'est, o n
parle de similitude directe, s ino n de s imilitude indirecte, de m me que po ur les isomtries, qui sont
d' aill eurs les similitudes de ra ppo rt 1. par dfi nitio n.

S i O est un po int d u pla n, o n dfi nit l' ho mothtie de centre O et de rapport k > 0 comme la transfor-
matio n h qui , un po int M, assoc ie M ' = h (M ) te l que OM ' = kOM. Il s ' agit do nc des s imilitudes les
plu s simples qu i so ie nt. Ce sont des bijectio ns, l' inverse /z- 1 de h est l' ho mothtie de m me centre que
h et de ra ppo rt I I k.

Considro ns une similitude f de rappo rt k eth une ho mo th tie de m me rappo rt. La tra nsfom1atio n
compose g =f o /,- 1 est une similitude de rappo rt l , do nc une isomtrie . Ainsi, to ute simi litude est la
compose d ' une isom trie e t d ' une ho mo thtie. La rc iproque est vraie.

Hors-srie n53. Les angles Tc:in9ente

 SAVOIRS par Jean-Pierre Friedelmeyer

Hngles, fonctions hyperboliques

et gnie lectrique
Les angles donnent naissance aux fonctions circulaires
classiques telles que le sinus ou le cosinus. Ds lors, quoi
correspondent les fonctions hyperboliques telles que le sinus
hyperbolique ? Motiv par des questions pratiques, un ingnieur
en lectricit apporte une rponse.
n l' a vu dans les prcdents de contenu smantique , ce qui rompt le

O art ic les, la notion d 'ang le,

d 'abord limite ses proprits
gomtriques, a connu une volution
marque par un enrichissement de son
contenu et de ses applications. Les
be oins de l'astronomie ont introduit
les rapports trigonomtriques : s inu s,
cos inu s, tangente. Avec la gomtrie
analytique et l'mergence de l'analyse,
ces rapports deviennent des fonctions,
dont le qualificatif de circulaires renvoie
l'ide de reprer un po int du cercle
unit (C), d 'quation x 2 + y2 = 1, par
lien avec la gomtrie et les applica-
tions pratiques. Sous le nombre qui
mesure un ang le, il est souhaitable
qu ' il y ait un objet, gomtrique ou
physique. On peut rcuprer le conten u
smantique du terme angle circulaire
de deux manires : soit par le rap port
entre la longueur s de l'arc AM au
rayon r du cercle (si le cercle est de
rayo n 1, l' angle ex est mesur~ n
radians par la longueur de l' arc AM) ,
soit par le double de l'aire du secteur AOM .
E

ses coordonnes (x = cos ex , y = sin a) .

Leonhard Euler scellera la rupture dfi-
nitive de l'ancrage de ces fonctions dans
les fi gures gomtriques en les rame-
nant par le simple jeu du calcul analy-
tique aux fameuses formules d 'Euler. A
X

Du cercle l'hyperbole

Connaissant le cosinus, le sinu s ou la

tangente d ' un angle ex , on peut e n
dduire ex au moyen des fonctions
circulaires rciproques. Le problme est
que, e n procdant a in si, le mot
angle n'a plu s de signification , plu s
En 1757 , cherchant calculer J'aire
sous l' hyperbole quilatre d 'quation
x 2 - y2 = ? , le mathmaticien italien
Vincenzo Riccati introduit les fon ctions
hyp erboliques par analogie avec les

TC1.n9ent:e Hors-srie n53. Les angles

 LA TRIGONOMTRIE
fonctions circulaires. La dmarche est la En gnra l, on aura po ur la long ue ur s
sui vante . Il s'agit de dfinir un objet qui d ' un arc de cercle M 1M 2 et l'ang le cir-
joue pour l'hyperbo le le mme rle que cula ire o. (ex prim en radians circu-
l'angle o. pour les fonction circulaires. laires): ds= (d.x)2 +(dy)2 ,
Comme pour le cercle, para mtrons les ds
r = x 2 + y2, da et
= -
coordonnes d ' un point M de l' hy per- r
bole quilatre (H) d 'quation x 2 - y2 1 = .., ds ..., ds
a= r - = r - =s 2 -s,.
par (x =ch o. , y = sh o.), avec ch l'abr- Js, r Js. 1
viation de cosinus hyperbolique e t sh En dveloppant l'ana log ie avec le Vincenzo
celle de sinus hyperbolique . Mais que l cercle, on pe ut d finir l'arc d 'hyperbo-
Riccati
(1707-1775).
sens donner l'argument o.? Peut-on le le M 1M 2 et l'ang le hyperbolique 8
considrer comme un angle, et lequel ? la m me mani re, par
e = r"ds_
) s. r
Sauf que dans la re lation entre l'arc et
l'angle , contraire ment ce qui se passe
po ur le cercl e, r est ma inte na nt
variable ! Ainsi, pour la mesure de
l'angle hyperboli ue au moyen de l'arc
d ' hype rbole M 1M 2 , il faut divi ser cette
lo ngue ur par le rayon moyen r ' entre
M 1 e t M 2 , et donc:

Poursui vons l'analogie avec le cercle.

S =J:'s,2 dsr =s 2 - S1
r
1

Pour le cercle, l'aire du secte ur AOM

=
est mesure par s o. / 2. Comparaison des radians
Dans le cas de l' hyperbo le, l'aire S du
secteur AOM, po ur un point M d 'abs- Arthur Edwin Ke nne ll y (1861 - 1939),
c isse x (avec x ~ 1) et d 'ordonne ingnie ur e n lectricit am ricain , a
y = x i - J , est me ure par : illustr la comparaison entre fonctions
c irculaires et hyperboliques en parta-
geant e n c inq un ang le de I rad c ircu-
laire et un angle de I rad hyperbolique.
En posant , par ana logie aux fonctions Dans le cas du cercle, les ang les sont
circulaires, cette a ire gale S = o./ 2, to us gaux (de 0 ,2 e n 0 ,2 radian circu-
on obtient , e n remarquant que la ire) et les rayons vecteurs sont tous
~+ xi - 1X x - x i - 1} 1 , gaux 1. Dans le cas de l' hype rbo le,
les diff re nts angles mesure nt gale-
x + x '- - 1=e" et x-'-lx-
~ - It =e -a . me nt chacun 0 ,2 radian hype rbolique,
On en dduit les formules classiques ma is les longueurs des arcs correspon-
eu + e-n ea - e -0 dants ne sont pas gales, et leurs distances
x=c ha = - - - y- sha - - - - au centre O varient.
2 ' 2
Dans la premi re fi gure de la page 84
e" - e-a
et tha = _ o o. mesure (partage d ' un radian c irculaire), ~cun
0
e0 +e des arcs circula ires AB, BC , CD ,
le double de l'aire S du secteur hype r- DE et EF a une long ueur de 0,2 et
bolique AOM . c hacun des ang les circulaires mesure

Hors-srie n 53. Les angles Ta.ngent:e

SAVOIRS Angles, fonctions ...

longueur (AB) ce qui reprsente 0,20 radian hyperbo-

---'-----'- =-0 '-20 =0 , 20 lique. L' angle hyperbolique total du sec-
rayon moyen 1
teur AOF mesure un radian hyperbo-
radian circulaire, si le lique, alors que l'arc ABCDEF a une
.....() rayon [OA] du longueur totale de 1,3 167 (environ) si
~ cercle est pris OA est pri pour unit de longueur.
pour unit Kennelly a montr que l'on pouvait
de lon- gnrali ser les lois d' Ohm tablies
gueur. d 'abord pour les courants continus aux
courants alte rnati fs au moyen des
nombres complexe . Beaucoup de ph-
nomnes lectriques, particulirement
ceux concernant le ligne tlpho-
niques et les rseaux combinant rs is-
tances, inductances et capacits (les cir-
cuits RLC), conduisent des quations
diffrentielles du second ordre, coeffi-
cients constants, de la fo rme sui vante :
ax"(t ) + bx'(t ) + cx(t ) = f(t).
-- - 0
~
Selon le signe du di scriminant /1 de
O
0 ar 2 + b r+ c =0 (quation dite caract-
) A
Fla. 3.-A Cin:ular l>gl or 1 c:!=lar l'ldla11, in e,, sectlou, or 0'2 iaJian
ristique), l' ensemble des solutions de
...~. npruaed u I / ~. , l'quation sans second membre asso-
cie ax"(t ) + b x '(t ) + c x(t) = 0 sera
Dans la figure ci-dessous (partage d ' un constitu des fo nctions sui vantes (dans
radian hyperboljque), chacun des sec- lesquelles A, B et K sont des rels quel-
teurs hyperboliques AOB , BOC , COD , conques):
DOE et EOF contient un angle hyper- x(t) =A ch(at) + B sh(ar) dans le cas
bolique de 0 ,2 radjan hyperbolique : o /1>0 ,
x(t) = (A t + B) e01 dans le cas o
longueur(AB) _ 0 . 20267 = ... = longueur(EF) = 0.35266
rayon moyen 1,01335 rayon moyen 1.7633 /1 = 0 ,
x(t ) = e01 (Acos wt + Bsin wt )
=e01Kcos (wt + cp)
dans le cas o /1 < 0 (avec w et cp des
rels convenables).
En fa it , les cas o /1 > 0 et o /1 < 0,
apparemment di stincts, peuvent se trai-
ter ous une mme rubrique en gnra-
lisant la notion d 'angle dans deux direc-
tio ns : dj en introduisant les angles
hyperboliques, ensuite en dfi ni ssant
les angles complexes.
De cette manire, les fo nctions dfi nies
par le cosinus et le sinu s d' un angle
gnrique u sont obtenues par les ex po-
f'10. ,.-A Hyporolio Angle of I hyperolle radian, in fin secliou1 or 0'2 rodl&,i nentie lles i" et e- ill, caractrises par
each, expr..110d u, ~.f~ l'angle circul aire u. Celles dfi nies par

TQ.ngente Hors-srie n53. Les angles

 LA TRIGONOMTRIE
le cos inus hype rbolique et le sinus
hyperbo lique d ' un angle gnrique 8
sont obtenues par les exponentielles e0
et e- 0 et caractrises par l'angle hyper-
bo lique 8. Aux fonctions dfi nies par
e8cos u e t e8 sin u, qui sont e n fa it
obtenues par les exponentie lles e< 0+it1)
et /IJ-i"l, on associera par conve ntion
les angles complexes conjug us 8 + iu
et 8 - iu, a insi que le urs cos inu s et
si nu , aux choi x hype rbo liques o u c ir-
cul aires car le ur distinctio n n'a plus de
rai o n d 'tre, les proprits de
l'exponentielle pe rmettant de passer de
l' une de fo rmes l'autre:
ch u= cosiu, s hu = - i s iniu,
shi u = i s inu , c hiu = cosu, traons le cerc1!Lbcdef et d limitons sur
si n u = - i sh iu , cos u = c h iu. ce cercle l'arc bd , qui mesure 2 radians Rfrence s
Kenne ll y a ca lcul et ta bul 10- 5 pr c ircula ires . Enfin de puis d abaissons la Th e application
les fo nction circula ires et hype rbo- perpendiculaire (dM ) sur l' axe (OX) et of hyperbolic
liques de no mbre complexes x + iq faisons l' affi nit de rapport th(l ) - ~~, func tions to
par intervalles de O,05 . Il a auss i ce qui transforme den P et le cercle e n electrical
constitu un atlas de trente-deux gra- une e llipse (E). engineering
phiques fac ilitant les interpo lations. Alors OP est l' image~torie lle com- problems .
titre d 'exemple, le sc h ma plexe de ch( !+ 2i) =OM+ iMP , qui Arthur Edw in
c i-contre prsente une construc tio n est gal ( 10- 2 prs) -0,64 + l ,07i , Ke nn e ll y,
graphique de ch( 1 + 2i) et plus gnra- so it (1 ,24 ; 12 1 O' 09") . Cette derni- Uni versi ty of
lement de ch( 1 + iw) pour to ut w rel. re expression est l'criture pol aire du Lond on Press,
Les axes de coordonne (OX) et (OY) nombre complexe. 19 12.
sont les axes d' une hyperbole quilatre Les valeurs de ch( ! + iw) sont alo rs
HABH ' do nt (OS ) est une asy mptote. immdiate ment accessibles partir de Tables of complex
La distance OA sur l' axe (OX) tant l'ellipse. P~exemple, ch(! + i) sera hyperbolic and
prise pour unit, les po ints 0 ,2, 0,4, do nn par OQ , et c h(l + 1,Si) sera circular func tions.
0,6 etc. sur l'hyperbo le indique nt les fourni parOg. Arthur Edwin
arc correspondant aux angles hyperbo- Les ouvrages de Kenne lly expliquent Ke nn e ll y,
liques de 0 ,2, 0,4 , 0 ,6 etc. radian hyper- comme nt ces an gles gnraliss sont Harvard
bolique respectivement. appliqus l' ingnierie lectrique. Leur Uni vers it y Press,
Pour avo ir la vale ur de c h( 1 + 2i), utili sation a aug me nt l'extr me la 192 1 pour la
utili sons la fo rmule d 'additio n e t les puissance du calcul. Inverseme nt , le seco nd e dition.
relations prcdentes : gnie lectrique a fcond en profondeur
ch( 1 + 2i) = ch( 1) ch(2i) + sh( 1) sh(2i) deux do maines des math matiques
= ch( 1) cos(2) + i sh( 1) sin (2). pures, les no mbres complexe e t la tri-
Menons la perpe ndicula ire (b B) (OX), gono mtrie g nralise des fonctions
o B correspond un ang le hyperbo- hype rbolique et circula ires.
lique de I radian. Do nc bB mesure sh( 1)
et Ob mesure ch( 1). De O comme J.-P. F.
centre et Ob co mme rayon ,

Hors-srie n 53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Bertrand Hauchecorne
Hngles, produit scalaire
et orthogonalit
Le produit scalaire est un outil essentiel pour l'tude de la
gomtrie plane mtrique. deux vecteurs du plan, il associe
un scalaire, qui dpend de leurs longueurs et de leurs orien-
tations respectives. Il est ainsi sous-jacent la notion de me-
sures des angles et donc li la trigonomtrie.
e produit sca laire peut s'appr-
L he nde r de de ux mani res diff-
re nte . La pre mire fa it appel
la pe rception gomtrique que no us
avons d u pla n ; la seconde se place
dans le cadre des structures alg briques
en assoc iant deux vec teurs un scala ire
vrifia nt certains ax iomes.
Produit scalaire
positif la uision gomtrique
A,li.
- -.. Plaons-nous dan s le pla n et int-
ressons-nous la pre mi re approc he,
te lle me nt plus intuiti ve. Pre no n deux
B vecte urs OA e t OB de m me o ri -
g ine O . Proje to ns le point 8 sur la
droite (OA) et noto ns H
fi A
cette projectio n. On dfi -
nit le produit scalaire
OA.OB comme le produit
Produit scalaire des valeurs algbriques des vecteurs
ngatif OA et OH, c'est--di re le produit de
leurs lo ng ue urs si H se situe du m me
ct que A sur la dro ite (OA), et l' o p-
pos de ce produit sino n. Ainsi, s i
o n note 8 la mesure de
fi O A
l' a ng le AOB , o n o btie nt
Ta.n.gente Hors-srie n53. Les angles
OA .OB =OA x OB x cos 8. On pe ut e n
dduire certaines pro prits :
On ne modifie pas le produit scalaire
e n inte rverti ssant A et B. Certes,
l'ang le 8 est tra nsform e n - 8, mais
l'on sa it que cos8 = cos(- 8).
Si l'on se do nne un no mbre
re l a et que l'o n cons id re le
po int A' te l que OA' = aOA.
alo rs OA' .OB = OA' OB cos 8
= a OA OB cos8 = a OA.. OB.
So ie nt mainte na nt des po ints 0 ,
A, A' et 8 . D fini sson C tel que
6 =OA + OA' (atte ntio n, les vecte urs
s ' ajo ute nt selo n la rg le du parall lo-
gramme !). A lors : (OA + OA' ).OB =
OC.OB = OA .OB + OA' .OB .
E nfin , on re ma rqu e qu e
OA .OA = ON ~ 0 e t que s i
OA.OA = 0 alo rs O =A.
Ces quatre propri ts caractrisent
le produit scalaire et sont dsormais
uti lises po ur le dfi nir ax iomatique-
me nt. Les deux autres proprits sui-
vantes o nt fo nda me ntales auss i mais
dcoulent e n fa it directe me nt des pr-
cde ntes.
 LA TRIGONOMTRIE

Notre langue possde trois mots pour dsigner deux vecteurs (ou deux droites) faisant entre eux un
angle droit. Pour les Romains, perpendiculum dsignait le fil plomb. On y reconnait une racine
commune avec le verbe pendre. Au Moyen ge, perpendicle avait le mme sens que son anctre
latin mais dsignait aussi la verticale. Perpendiculaire a t form la Renaissance sur la racine
latine alors que l'intrt pour les sciences reprenait.
Bien qu'entirement construit sur des racines grecques, orthogonal date de l'poque moderne. Le
prfixe, ortho, qui avait le sen de droit et, par extension, co"ect, se retrouve dans orthographe et
orthocentre, point de concours des hauteurs d'un triangle. Le second terme est issu du terme gonia,
qui signifiait coin ou angle ; on le retrouve dans polygone ou dans trigone, si cher aux astrologues.
On s'tonne parfois d'entendre nomm vecteur normal celui qui fait un angle droit avec la tangente
une courbe ou avec le plan tangent une surface. Qu'a-t-il de plus normal qu'un autre? C'est
oublier que l'querre se nommait nonna en latin. C'est un retour l'tymologie latine, vers 1750,
qui explique son utilisation en gomtrie. Mais comment est-on parvenu de nonna, l'querre, la
nonne, celle qui hante certains de nos espaces vectoriels comme celles qui s'accumulent dans notre
quotidien?
Dans l' Antiquit classique dj le mme mot (en grec gnomon et en latin directus) dsignait la fois
la ligne droite et 1'angle droit. Par une extension naturelle est apparu alors le sens figur de ce qui res-
pecte la rgle. Le double sens de ce dernier vocable en est une illustration. Par une drive analogue, le
latin norma, associ comme nous l'avons vu l'angle droit, s'est mis signifier la loi, la rgle.
Le franais norme, apparu la fin du XIII sicle, n'a conserv que le sens abstrait de son anctre
latin. Au xlX" sicle, il se met dsigner aussi ce qui est conforme la majorit des cas, ou ce qui
est communment admis, de rgle, qu'il convient de suivre.
En mathmatiques, la norme (qui gnralise la valeur absolue dans les espaces vectoriels) apparait
dans les annes 1920 et provient de l'acception drive. On oppose donc normal, dans le sens de
perpendiculaire, norm, qui signifie de norme 1. Il vaut donc mieux parler de base orthonorme
que orthonormale. Dans le deuxime terme, on retrouve deux fois la notion d'orthogonalit alors
que dans le premier elle s'associe l'ide que ses lments sont de norme 1.

Le produit scalaire est, en valeur abso-
lue, infrieurau produit des longueurs :
I OA.08 1 s OA x OB . Cette in-
galit est connue sous le nom d ' in-
galit de Cauchy (ou de Cauchy-
Schwarz) ; on nom lui vient du
mathmaticie n franai s Augustin
Louis Cauchy ( 1789- 1857).
Si 6A et OB sont orthogonaux (c 'est-
-dire perpendiculaires), alors Je pro-
duit scalaire est nul. En effet, H se
trouve alors confo ndu avec O.
Le produit scalaire est, au signe prs, le
produit de deux longueurs. Ne peut-on
pas le concevoir comme 1' aire d ' un rec-
tangle ? C ' est bien le cas, et la construc-
tion est toute simple. Considrons le
point A' image de A par la rotation de
centre O et d' angle +90. Le produit
scalaire OA.08 est alors, au signe
prs, l' aire du rectangle dont trois des
sommets sont 0 , H et A' ; son signe est
pos iti f si ce rectangle se situe du mme
ct que A par rapport la droite (OA'),

Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente

 SAVOIRS Angles, produit scalaire ...
et ngatif sinon. Toutes les proprits
nonces plus haut se retrouvent
dans cette interprtation.
(- 1.0) (1, 0) Le produit scalaire est li la
:,: mtrique ; pour l' exprimer sim-
plement en fo nction des coor-
donnes, il est donc prfrable
d ' utiliser une base orthonorme,
c'est--dire une ba e compose de
deux vecteurs unitaires (de longueur
l ) et orthogonaux. Parmi ce bases, il
Valeurs ex iste deux classes : celles de la fo rme
remarquables (;, 0 o ; est obtenu par rotation
dans le cercle de i de + 90 (on les appe lle bases
trigonomtrique. directes), et celles o ; est obtenu
par rotation de : de -90 (les bases
indirectes). On choisit gnralement
les premires. Ainsi, si 6A = xi + y;;"
et OB = x';; + y'V: alors leur produ it
scalai re OA.08 est gal xx' + yy'.
Une uision algbrique
Dans les annes 1840, plusieur math-
maticiens introduisent les espaces vec-
torie ls de manire algbrique. Un vec-
teur est vu par Arthur Cay ley comme
un n- uplet de nombres rels (o n
dsigne la dimension de l' espace). Pour
la premire fo is, on ne s' impose pas
une dimension 2 ou 3 : la dimension
peut prendre n' importe que lle valeur.
De plus, le vecteur n'est plus attach
deux points, mai est con idr comme
un l ment en lui-mme. On le ds igne
dsormais par une seule lettre, souvent
surmonte d ' une fl che pour ne pas le
confo ndre avec un nombre.
RF RENCES
Les matrices. Bib liothque Tangente 44, 2012.
Doss ier Les vecteurs . Tangente 144, 20 12.
Doss ier Le para ll logramme . Tan gente 150, 20 13.
Tangente Hors-srie n53. Les angles
En 1888, Giu eppe Peano donne une
dfi nition ax iomatique de espaces vec-
toriels utili e encore de no jour . Un
espace vectoriel est alors un ensemble
d ' lments no mms vecteurs, dot
d ' une addition et reprenant les propri-
ts lmentaires des vecteurs en go-
mtrie. De plus, on munit cet ensemble
d ' une multiplication par les scalaires
(c'est--dire les nombres rels).
Il nous fa ut alor munir cet espace vec-
torie l d ' un produit scalaire. On consi-
dre alors une application/ qui associe,
tout couple de vecteurs (;, 0.
un
nombre rel ; cette application doit
vri fier les quatre proprits vues plus
haut. Par exemple, pour tous vecteurs
;, ; et ;:;;, on a!(;, 0 = !(V: 0,
j(: + V:;:;;)=!(;, ;:;;) +!(V: ;:;;) ...
Que l intrt? On s'apero it d ' une part
que de no mbreux espaces peuvent tre
muni s d ' un produit scalaire (comme
des e nsembles de po lyn mes o u de
fo nctio n ) ; les proprits dmontres
po ur le produit scalaire traditio nnel
'tendent alo rs aux lments de ces
ensembles ! D 'autre part , ceci permet
d' utili ser notre intuition gomtrique
po ur de probl mes a priori purement
analytiques.
Un exemple d'utilisation en physique
Le travail d' une force est l'nergie
qu 'elle fo urnit lorsque le point d 'appli-
cation de cette fo rce se dplace. Lorsque
la force est constante, c'est--dire que
sa valeur, son sens et sa direction sont
invariants, et qu 'elle 'applique un
mobile parcourant une trajectoire rec-
tiligne, le travail sur le parcours du
point A au point B est, par dfi nition,
e
w = F AB cos = AB, o F dsigne
le vecteur fo rce. On retrouve le produit
scalaire de F et du vecteur AB. Ainsi,
si la fo rce est perpendiculai re la tra-
 LA TRIGONOMTRIE

jectoire, le travail est nul. Selon que le

travai l est positif ou ngatif, la force
Reprsentation
est dite motrice ou rsistante. Dans le des fonctions circulaires

~\z
premier cas, elle augmente l'nergie
cintique et le mobile acclre, dans le I

second, elle le ralentit. On aime consid-

rer les deux composantes de la fo rce : la
I
composante perpendiculaire ne modifie
pas l'nergie cintique ; seule la com-
posante colinaire la trajecto ire a un
effet sur elle. .!.----

l'angle droit

De tout temps, on a rserv l' angle

droit un statut particulier ; il est carac-
tri s par la nullit du produit scalaire.
On le rencontre dj avec le clbre
Les fonctions trigonomtriques de l'angle O
thorme de Pythagore, et plusie urs
peuvent tre construites gomtriquement dans
rsultats noncs par Euclide y font
un cercle unit de centre O : le sinus sin, le cosi-
rfrence. Pourquoi cet intrt ? Sans
nus cos, la tangente tan, la cotangente cotan, la
doute parce qu ' il lie les deux directions
scante sec = 1 / cos, la coscante cosec = 1 / sin,
pri vilgies que sont la ve rticalit ,
le sinus-verse sinv = 1 - cos, le cosinus-verse
dtermine par la trajecto ire d ' un objet
cosv = 1 - sin, l'exscante exsec = sec - 1 et J'ex-
qui tombe, et l' hori zontalit, dessine
coscante excosec = cosec - 1. Les fonctions haver-
par la mer l' infini . L'tymo logie
sinus (haversin = si1w / 2) et havercosinus (haver-
du mot perpendiculaire le rappe lle.
cos = cosv / 2), totalement tombes en dsutude,
Ainsi, parmi les triang les, celui qui
taient nagure utilises en trigonomtrie et en
possde un angle droit joue un rle
analyse harmonique, mais aussi pour la godsie ou
spc ifique. Les re lations entre les lon-
les calculs astronomiques.
gueurs des cts sont fac iles calculer
et con tituent la base de la tri gonom-
trie (trigone est d ' aille urs le no m grec AB 2 + AC 2
du triangle.) Mme dans celui qui ne = BC2 - 2 AB.AC
l'est pas, on s' intresse ses hauteurs, = BC2 - 2 AB AC cos 8.
dess inant ainsi des triangles rectangles Inversement, cette formul e nous per-
en son sein . met d 'obtenir le produit scalaire !
Dan un tri angle ABC, rectang le en En cri vant :
A, on a AB 2 + AC 2 = BC 2 Mais AB.AC = \.' (AB 2 + AC2 - BC2), 011
qu 'advient-il si ce triang le n 'est plus retrouve le fait que le produit sca-
rectangle ? Cela nous est donn par laire est positif si BC 2 est plus petit
la fo rmule d 'al-Kas hi , du nom d ' un que AB 2 + AC2, c'est--dire si l' angle
mathmaticien qui vivait au xv< sicle BAC est aigu, et ngatif dans le cas
la cour de Samarkand. On lui do it la contraire.
relation sui va nte (vo ir par aille urs dans
ce doss ier) : B.H.

Hors-srie n53. Les angles T~ngente

 HISTOIRES
l'astronomie
grande consommatrice de trigonomtrie
Petite sur des mathmatiques, l'astronomie lui a fourni bien
des problmes qui ont favoris son dveloppement. C'est en
particulier une grande consommatrice d'angles et de trigono-
mtrie. Le degr, par exemple, ne trouve-t-il pas son origine
dans l'astronomie ?
L
es Babyloniens, qui utilisaient
le systme sexags imal (c'est-
-dire en base 60), remarquaient
que l'anne comptait environ troi cent
soixante jour . Cette mesure tant assez
dlicate, il a fa llu un certain temps pour
se rendre compte que l'anne durait
plutt trois cent soixante-cinq jours,
voire un peu plus. Notre calendrier
actuel utili se une anne de 365 ,2422
j ours. Donc un degr correspond ,
Hauteur et azimut d'un astre. Znilh =90
Astre
_ ._w _n1 - - ~-
. ,_hori
hauteur
Nadir= -90
Dffln.ldoo dl! h..luttur dAM le plafl
7.bilth, adir, MCNI
Nord
l9 Tangente Hors-srie n53. Les angles
par Jean-Jacques Dupas
pour les Babyloniens, au mouvement
apparent du oleil sur l'cliptique d' une
journe. En fai t, en astronomie, on
utili se plusieurs repres et plusieurs
units . Faisons-en un tour rapide, pour
se rendre compte que de si mplement
reprer un objet dans le ciel n'est pas
si simpl e . ..
Des angles tous azimuts
Du point de vue de l'observateur, les
astres (toile , oleil , lune, plante ... )
semblent se situer sur une sphre de
trs grand rayon : la sphre cleste. La
+
o manire la plus commode pour reprer
un objet sur cette sphre est donc d' uti-
liser des angles .
Le repre le plus naturel, pour l' ob-
servateur situ en 0 , est celui qui est
donn par la verticale. Celle-ci peut-
tre matrialise par un fi l plomb. La
verticale du lieu coupe la sphre cleste
au znith au dessus de l' observateur et
au nadir ous l' ob ervateur. Le plan
horizantal est plan perpendicul aire la
verticale passant par O.
Dans le plan passant par le znith , le Les coordonnes quatoriales.
P =90'
nadir et l'astre tudi, la hauteur est Astre
l'angle entre le plan hori zontal et l'as- Znith ,6 +
tre. Cet angle est compris entre - 90 quateur ' oo
et +90. La hauteur de l'astre est nulle
si l'astre et sur l'horizon, positive si
P' = -90'
Of.Onlllon de l dtt:llnalson dartJ le plan
l'astre est au-dessus de l'horizon, et Nord P&le nord et.leste. Aslrt, Ple sud cEltste

ngati ve s' il est en dessous de l' hori-

zon. La hauteur de l' astre mesure 90 si
l'astre est au znith , et de - 90 si l'astre
180' J o
est au nadir. L'azimut est l'angle, dans Nadir
jl'. H +
le plan horizontal , du plan de l'astre,
compt par rapport au Sud , positif vers

Ouest = 90'
Of.OnJtloo de l'angle hora ire H daM le plan
l'Ouest de O 180 et ngatif ver l' Est de l'fquateur ttleste

de O 180. Les marin et les avia-

teurs ont , eux, comme origine le Nord
et comptent les azimuts dans le sens Coordonnes quatoriales, ascension droite,
horai re. angle horaire et temps sidral. P=90'
A stre
Si le plan hori zontal est le plus naturel,
il est dcorrl de la gographie. L' axe
Znith ,6 +
quateur ' oo
des ples coupe la sphre cleste au
ple Nord cleste P et au p le Sud
p = -90'
cleste P'. L' inclinaison de cet axe par OlflnlUon de la dkllnalson dan lt plan
PMt nord cfJote, Astre, Ple .sud d:k!ste
rapport l'horizon est la latitude du
lieu, note cj> . Le plan perpendiculaire
l'axe des ples est le plan de l'qua-
teur cleste. L'quateur cleste coupe 180'
)' horizon sui vant la droite passant par Nadir
y

l'Ouest, l' Est et le centre de la sphre Ouest =90'
Of.On ltl<m de l'angle horaire H dans le plan
cleste . de l'Equateur d~te
Par rapport notre nouveau plan (l'qua-
teur cleste), on dfinit la dclinaison de
l'astre : c'e t l'angle , mesur sur un
cercle horaire, entre l' astre de la sphre
cleste et l'quateur cleste. Les toiles
po dent une dclinaison pratiquement
constante (contrairement au soleil , la
lune et aux plantes) ; elles dcrivent
Le triangle
des parallles eau e de la rotation de la de position.
Terre sur elle-mme autour de l' axe des
ples. C'est justement l'angle horaire H
qui mesure cette rotation . L' angle horaire
va de O 360.
On peut dfinir une autre coordonne
quatoriale : l'ascension droite a. On
compte les ascensions droites partir du

Hors-srie n53. Les angles Tangente EJII

 L'astronomie ...

L'quateur et l'horizon. Un peu de trigonomtrie la Terre. On a la relation sui vante

sphrique.
H = T - a. Pour connaitre la pos i-
Znith tion d' un astre, il est donc ncessa ire
' de connatre son ascension droite, sa
dclinaison et le temp sidral.
horizon - Sud
v idemment , le jeu va tre de passer
d ' un sy tme de coordonnes l'au-
tre ! Avec un peu de trigonomtrie

Nadir
sinB sina =sinA sinb
cosB sina =c sine - sinb cosc cosA
sphrique (voir le schma et les fo r-
cosa =co cosc + sinb inc cosA mules ci-contre), o n obtient (passage
des coordonnes hori zontales (a, h)
aux coordonnes horaires (H , )) :
P =90 sinH cos = sina cosh ,

Znith
Astre
+
=
cosH cos sinh coscj> + cosh sincj> cosa,
sin = sinh sincj> - cosh coscj> cosa.
~6
quateur ' oo
Et, dans l'autre sens (passage des coor-
donnes horaires (H, ) aux coordon-
P' = -90
OlQnldon de la dk lln lson dans le pllln nes horizontales (a, h)):
sina cosh = sinH cos,
Plt: nord ttl te.A.si~, Ple sud tt:lt:slr

cosa cosh = - sin coscj> + cos sincj>

cosH,
sinh = sin sincj> + cos coscj> cos H.
Comme on le constate, le passage
y
d ' un repre l'autre n'est pas simple!
Ouest= 90
OEnnllion dt l'angle horaire H dans le plan D'o le succs de l' astrolabe plani-
dt l'Equateur ttltste
sphrique , qui , pour une latitude cj>
donne, permet sans aucun calcul , le
Rfrences point gamma. Le point gamma (ou point passage d ' un repre l'autre, c'est-
Cosmographie, vernal) y est l' une des deux intersections -dire de trouver un des paramtre
comprendre de l'quateur cleste avec l' cliptique (le connaissant les autres. Le simple posi-
les mouvements grand cercle de la sphre o semble se tionnement d ' un astre dans le cie l a
du Soleil, de la Lune dplacer le soleil au cours de l' anne ; ainsi introduit bien des angles, cha-
et des plantes . le soleil est au point gamma y le jour de cun avec son unit et sa plage de
Den is Savoie. Belin , l'quinoxe de printemps ; l' autre point dfi nition ! D'autres repres sera ient
2006. est not y'). On a l'habitude de donner galement considrer, comme ce lui
Confre11ce sur le l'ascension droite en heures, minutes et li l'cliptique, et l'article sur l'as-
thme L'astrolabe . secondes (24h corresponde nt 360) trolabe pl anisphrique dans le dos-
Roland Lehoucq , co mptes pos iti vement d ' Ouest en sier sui vant montrera comment un te l
festi val d ' astronomie Est. L'ascensio n droite, comme la repre rsout lgamment le problme
de Fleurance, 20 11. dclinaison, d ' une toile est pratique- du passage d ' un repre l' autre.
L'astronomie . ment constante.
Bib liothque Tangente L'angle horaire du point gamma, not J..J.D.
2 1,2004. T, est appe l temps sidral . C ' est bien
Prvoir pour dcider. un angle et on l'exprime aussi en heures,
Tangente SVP 63- 64, minutes et secondes. Il est galement
20 12. variable cause de la rotation de

III Tangente Hors-srie n53. Les angles

 HISTOIRES par Herv Lehning

D'o nous uiennent

les degrs
Les Babyloniens les ont invents l'aube de l'humanit. Par
amour de la dcimalit, les rvolutionnaires ont voulu les rem-
placer par les grades puis, pour des questions analytiques, les
mathmaticiens ont introduit les radians. Pourtant, les degrs
restent l'unit d'angle la plus utilise.

ourquoi un tour complet du part , la lune a douze cycles dans une

P cercle fait-il exactement trois

cent oixante degrs ? Pour r-
pondre cette question, on n' a qu ' une
certitude : cet hritage nou vient des
a tronomes babyloniens, quelque 4 000
ans avant notre re . Aucun document
de l'poque n'explique l'origine de
ce choix mais il ex iste des hypothses
vraisemblables . Tout d 'abord , l'anne
avec son retour des sai on a un carac-
L'ingnieur tre cyclique. Elle peut tre vue comme
James Thomson un cercle . Comme l' anne comporte
(1822-1892) est un peu plus de trois cent soixante
le premier avoir jours, cela peut expliquer la division
introduit le terme du cercle en autant de degrs . D'autre
radian.
anne. Un compromis entre la base 10 ,
naturelle du fa it de nos dix doigts, et
la base 12 correspondant aux cyc les de
la June mne naturellement un mul-
tiple commun aux deux. Le plus petit
est 60 , ce qui justifierait )' utili sation
de la base 60, indissociable des degrs.
L'angle total de 360 a galement
un sens dans les mathmatiques de
l' poque o l' on s' intressait par-
ticulire ment aux polygones rgu-
liers simples : triangle quilat-
ral, carr, pentagone et hexagone .

Le triangle quilatral implique des angles de 60, le

carr, de 90 et le pentagone, de 108 dans le systme
o la circonfrence entire fait 360 soit le sixime, le
quart et les trois diximes de la circonfrence totale.

Tangente Hors-srie n53. Les angles

 MESURER

Si on ds ire que les angles impliqus

par ces polygo nes aient des vale urs
l'crnure babvlonlenne des nombres
entires , on do it attribuer la circon-
Le systme utilis Babylone tait mixte car les
fre nce totale un multiple de 6 , 4 et
chiffres de 1 59 taient crits dans un systme
10, donc un multiple de 60 . Cela pe ut
additif de base 10, le systme gnral tant posi-
expliquer le cho ix de la base 60 pour
tionne} de base 60 . Un clou valait une unit et un
mesurer les angles. Si on veut de plus
chevron, une dizaine, ce qui donne les nombres de
que tous les angles obtenu s dans ces fi-
1 9 suivants :
gure aient des valeurs e nti res , la me-
sure de 360 pour la circonf rence en-
tire s' impose. On retrouve galement TTTTTTT"ifflTWffl
les dco mptes en heure , minutes et
Nombres de 1 9 dans le systme babylonien. Les arrange-
secondes, qui se fait en base soixante ,
ments par groupe de trois aident la lecture.
vie il hritage des Baby loniens .

On ajoute alors les chevrons devant pour obtenir

le systme GPS et les Babyloniens
Dans le systme GPS , les angles sont
ain si toujours compts en degrs ,
mais pas fo rcment en minutes et
secondes. Les coordonnes sont sou-
vent ex primes en degrs dcimaux,
gnralement avec quatre dc imales.
Ain i, pour obtenir les minutes et les
seconde de l' angle 48,8427 en de-
grs dc imaux, on multiplie 0,8427
par 60, ce qui donne 50 ,5620, donc
50 minutes plus 0 ,5620, c'est--dire
0,5620 x 60 = 33 ,7200 secondes.
L'angle vaut donc 4850 ' 33,72", soit
48 degrs 50 minutes et 33,72 se-
condes. Si on arrondit 48 50 ' 34", les
Babyloniens auraient crit ce no mbre
ainsi :
Le 26 mars 179 1, l' Acadmie des
sc iences dfi nit le mtre comme la
di x- millionime partie d ' un quart de
grand cercle terrestre, passa nt par les
ples . Pour des raisons gods iques, il
tait intressant de di viser ce quart de
cercle en cent. Le grade naquit ainsi.
La circonfrence terrestre valant envi-
les nombres de 10 59 :
Les dizaines de JO 50.
Dans ce systme, les nombres 1 637 et 5 002
s'crivent respectivement 27 x 60 + 17
et 1 X 60 2 + 23 X 60 + 22 :
T{TTT{TT
ron quarante mille kilomtres, un grade
correspond donc 100 km , et un cen-
time de grade I km .
Si o n rai onne e n degrs, c' est plus
compliqu : il faut divi ser 40000
par 360 (et non 400) , on trou ve donc
J 11 ,11 km . Pour une minute, o n trouve
1,852, c'est--dire un mille nautique,
ce qui n ' est v idemment pas un ha-
sard ! De nos jour , ! ' utili sation du
grade se limite au monde de la topo-
graphie et de la gods ie . .. en France.
En mathmatiques, son gros dfaut est
de ne pas proposer de vale urs entires
aux ang les des po lygones rguliers
simples (triang le quilatral , carr et

Hors-srie n53. Les angles Tangente

 D'o nous viennent ...
pentago ne) . Ce dfaut est li au fa it que Pour obtenir une fo rmule de dri vation
360 a plus de di viseurs que 400 (v ingt- simple des fo nctions trigo nomtriques,
quatre contre quinze). il vaut mjeux compter en radians car
les fo rmules de dri vation fo nt interve-
Les raisons du radian nir la limite du rapport sin x quand x
X
tend vers O. Celle-c i vaut I si on prend
Le terme radian , qui vient du latin
pour x la longue ur de l'arc de cercle
0 cosx H A
r adius (rayon), est trs post rie ur
AM (voir la fig ure c i-contre). Si on
son utili ation. En effet , si Leonhard
------
L'angle AOM tant Euler ( 1707- 1783) ne parle nulle part
compte e n degrs, cette limite vaut -1!_,
180
donn, sa mesure x en de radian , il en utilise le concept mais ce qui introduit ce coefficient dans tous
radians est la longueur en parlant simple ment d'arc. Le terme les calcul s de dri ves. En revanche,
,,--.__ '
de l'arc AM , comptee radian date de Jarne Tho mson le ra pport entre degrs et radians est
le long du cercle, (frre de Lord Ke lvin), la fi n du XI X 0 compliqu puisque 2n radi ans corres-
l'unit tant OA. Ainsi, sic le, ma is ne rentre dans le Systme pondent 360, 1 radi an vaut do nc
l'angle total de 360 international d ' units (SI ) qu 'en 1961. 32~ = 57 ,2958.
vaut 2:rt radians. Les
lignes trigonomtriques
sont dfinies sur cette H.L.
figure: cos x = OH,
sin x= HM et
tan x= AP.
16111111111
En comparant les longueurs HM, AM et AP (voir la figure ci-dessus),
on obtient la double ingalit sin x :s x :s tan x.
En divisant par x (pour x > o ), on trouve : cos x :s sin x:s 1.
X

Comme cos x tend vers 1 quand x tend vers o, on en dduit que le

rapport s~ x tend vers 1. On montre de mme que le rapport 1- ~ x
tend verso.

La drive du sinus en x correspond la limite quand h tend vers o

du rapport sin(x + h) sin x, ce qui conduit utiliser la formule
suivante: h

sin(x + h) =sin x cos h + sin h cos x.

On en dduit que sin(x + h) sin x =(sin x) cos h - 1 + (cos x) sin h

h h h
tend vers cos x, c'est--dire que la fonction sinus est drivable en x
et que sa drive vaut cos x.

1 Z~ 1 5 Une lgende urbaine sans aucun fondement historique ni scientifique veut

que la forme des chiffres arabes tels que nous les connaissons ait t dicte

518 90 par le nombre d'angles que comporte chacun des chiffres.

Tg,n9ent:e Hors-srie n53. Les angles

 par Alain Zalmanski
le dictionnaire
des angles 5
En audiovisuel
En musique, le cor anglais n'est ni un
cui vre, ni britannique : il fait partie de
la fa mille des bo is et son embouchure
anche fa it un ang le avec le corps de
l' instrument. En fait , on devrait crire
cor angl (!), mais cela n'explique pas
le cho ix du mot cor pour ds igner cet
instrument. ..
Dans la photographie et le c inma, un
objectif grand angle est courte focale.
Il permet un cadrage large de panoramas
ra pprochs dont on ne peut pas s'loigner.
Les foca les infrieures 24 mm , dites
super grand-angle, ont un ang le de vision
qui produit des images dformes par
rapport la ralit.
Enfin , Angles d'attaque (Vantage Point
dans la version originale) est un thriller
amricain rali s par Pete Travis en 2008
(Columbia Pictures et Original Film) ;
Angle mort (ou Blind Side) est lui auss i
un thriller amrica in ralis par Geoff
Murphy en 1993 (produit par Jeffrey
Lurie, John Bard Manuli s, John Marsh,
Jay Roewe et So lomon Weingarten).
Hors-srie n53. Les angles Tangente
Pour la cartographie cleste
J,"uny/e horuirc l'St J"u11l' dl's dl'll'> l'<><>nlon -
lll't's dans k s,stL'llll' dit c/cs ('Oorclo1111< ;('S hu -
1uins. C'l'st Lmglt compris l'llt n Il' lll l'ridil'n
local sud l'i Il' l'l'ITll' horairl' qui passl' par
J"ast rl' ohsl'r\'l'. 11 l'St l'<>lll pt< dl' 1.fro doU / l'
hl'Url's. positinmlnt wrs l'Oul'st. lll'gatiw -
mrn t \'l' rs r Est.
J,"astro110111il' l'i la cartographil' ct'.il'sll' ont
introduit dl' nomhrl'USl'S notions angulairl's .
J,"uzimul est L111gk par rapport l'aw '.'\onl-
Sud sur un plan conll'nant cl'l a , l l'l un point
\'ist'. dl'puis IL l'l'ntrl' dl la l'l'ITL'. co111ptl' par
rapport au Sud. Ll' clic1111(~/r<' UJJJ>W'<'lll l'St
l'angle sous ILqul'l on , oit un ohjl'l ou un
astrl'. La clistunc<' Z<;nithulc l'St L111gk l'ntrl'
la \'l'rticall' l'l un point \'is<. La lwutrnr d<-
sigm J"angle l'lltrl' J"horiwntall' l'i un point
,is<. l'i l11cli11uisu11 l'angll' l'ntrl' k p lan dl'
l'orhill' d 'un rnrps l'lll'sll' l'i Il' plan dl' rLfl-
rL'lll'l'. Ll' ll(l(/ir l'St Lmgll' droit \l'!"s Il' has
n rticall'nwnt par rapport au tour dl' lwri -
1m1 dl' l'ohsl' n,ltl'ur. Il l'St situ< J"opposc'. du
i'.(;llilh. qui dLsig1w l'angll' droit \l'rs Il' haut
nrt icail'ml'nt par rapport au tour dl' l10ri -
wn dl' J"ohsl'n,,tl'ur. La mlutituclc l'St L111gll'
l'o111pkml'ntairl' dl' latitudl' L'n un lil'u dmmt'..
par rapport au pok. La (kclinuisun l'St L1ngll'
nll'sllrl' sur un cl'rdl' horairl' l'ntrl' un point dl'
la splll'l"L' l'lll'sll' l'l l"lquall'ur L'L'll'stL . Elll' l'St
l 1ui\'all'llt (k la latitudL ll'rrl'strl' projl'll'l'
sur la sphL'rL' ct'.ksll'. En astronomil' chinoisl'.
Il' c/11 l'st Hill' unit< dl' mlsun <Lmgll' uti lisfr
pour d<terminl'r la position dls astrl's dans Il'
cil'!. L111gk </qju clu rnrrl'spond la distaIH'l'
angulairl' L'ntrl' Il' pc"ik '.'\on! l'lll'stl' l'i J"astre.
c'est- -dire J"angk l'ompknwntairl' la dt'.-
dinaison . Enfin. L'll astrologL'. ks w1c1lcs dc'.- -
signl'n t l'l'rt ai nl's maisons d u m figurl' l'l'ksll'.
,\insi. l'horoscopl' dl' la J)("L'llliL'l'l' maison l'St
appel< l'unyl<' clc /'Ur<'lll.
 HISTOIRES par Jean-Paul Guichard

la mesure
des angles
Le partage des angles, en particulier la bissection, introduit
une premire faon de mesurer les angles. Deux autres voies
peuvent galement tre explores : partir des arcs de cercle et
partir de segments. tre en mesure de mesurer un angle n 'est
pas une mince affaire !

L
a d marche c lass ique et ances- angles, il fa ut introduire une notation
tral e pour dfi nir la mesure du type mes() et crire mes() =60 .
d ' une g ra ndeur s'applique La notation utilise dans les an nes
aux angles-grandeurs : pui sque l'on 1970- 1980 tai t E() et mme E 180()
sait comparer des angles, en prendre pour prciser l'unit; elle se li sait cart
des multiples et les divi ser (vo ir e n de l'angle gomtrique , ou cart
Sur un rapporteur, pages 22 29), pour dire la grande ur angulaire du couple de demi-droites
la ligne 0-180 d ' un angle il suffit de le comparer reprsentant l 'angle . Voic i comment
est appele un angle choi si pour unit et de s'nona it le thorme de la somme
la ligne de foi dire combien de fois ( ' unit est des ang les du triangle dans un man uel
(planche de contenue dans cet angle. Ce nombre de 1974 pour la c lasse de troisime :
I' Encyclopdie). est la mesure de l'ang le dans l'unit La somme des carts angulaires
choisie. Alor est rali l'objectif des angles gomtriques d 'un triangle
de Clairaut de connatre la grandeur est gale l'cart angulaire k d'un
absolue des angles et leurs rapports : angle plat. Par contre, le degr tant
Il tait donc ncessaire de chercher un angle (le trois cent soixantime
une mesure fixe pour les angles, de l'ang le plei n), 60 devra it se lire
comme on en avait dj une pour les soixante fois le degr , et alor
longueurs . l'ang le est gal soixante degrs :
cela justifie le calcul avec les units
Mesurer partir de la grandeur angle et l'criture = 60 (ce calcul est un
calcul sur les ang les, un ca lcul dans un
Pour un angle de 60, par exemple, espace vectoriel de dimension I puis-
on devrait dire un angle dont la que l'on a dfi ni pour les angles une
mesure est 60 si l'unit est le degr . addition et une multiplication par un
Si l'on veut calculer sur la mesure des scalaire ayant les proprits attendues).

~ Tc:ingent:e Hors-srie n53. Les angles

 MESURER

Ce calcul fac ilite les c ha ngeme nts

d ' units. li est prconi s dans les pro- Calcul sur las 111111 :
grammes ac tue ls de co llge.
ch111111111 d'unns
Tant d'unhs_
D d igne l'angle droit. Les units sont le tour tr, le
QueUe unit cho isir ? Dans les lments degr O , le radian rad et le grade gon (anciennement gr).
d'Euclide, l'talo n de comparaison des 0 1 4 4 400
angles est l'angle droit D . Tous les 40 -40x-D--D--x100gon-gon.
90 9 9 9
angles partic uliers s'expriment e n mul-
1 83 83 83
tiples ou fractions de D . Les angles 83 83 X - -tr tr X 2,uad :rt rad.
360 360 360 180
supplmentaires valent 20 , la somme
des angles du triangle aussi. L' angle
5:rc 5:rc 1 5 5 0 1800
-rad--tr--tr--x360 - - - .
du triang le quilatral est (2/3) D , et 7 7 2:rc 14 14 14
('ang le du pentagone rgulier vaut
( 1 + 1/5) D. Dans le manue l de la classe
de sixime de Hachette datant de 1958, il
est dit que l' unit princ ipale d 'angle est des Msopotamie ns et dans les tables de
l'ang le dro it D, et que D tant trop grand cordes d ' Hipparque et de Ptol me. So it

pour les mesures usue lles d 'angles on
utilise deux systmes de sous-multiples :
le grade, centi me de D, et le degr,
quatre-vingt-di xime de D. Si le grade
a bien t dfini ai nsi l' poque rvo- ment la mesure des arcs, e n liant
lutionnai re o la France a systmatis
l'emplo i du systme dcimal pour toutes
les mesures, par contre le degr vient
de la mesure des arcs de cercle et d ' une
poque bien plus lointaine . Enfi n l'angle
plein fai t aussi office d ' unit d ' angle
usite sous l' appellation de tour (tr).
Dans la Grce antique e n lie n avec l'as-
trono mie et la trajecto ire c irculaire du
sole il travers le zodiaque, la mesure
des ang les est exprime e n fon ctio n
de celle des arcs de cercle, e lle-mme
ex prime en fractio ns de la c ircon-
f rence du cercle : la plus petite con-
sidre est la 720< partie du cercle,
atteste chez Aristarque de Samos . Deux
sous- multiples connus o nt utili s
comme units : le quadrant o u quart
de cercle (on retrouve l'angle dro it), et
le ::,dion, do uzime partie du cercle,
li au zodiaque. Quant au degr, o n le
trouve dans les re levs astro no miques
.:~~
la mesure des arcs, comme fractio ns
de la c irconfrence d ' un cercle, a t
,
d finie en pre mier, et alo rs pour la
mesure des angles o n renvoie directe-
:~~~
,1' -,~ .. .
~ ....... ... _.:{ ;m:m.
ouverture de l'angle et arc de cercle :
c'est la dmarche l' uvre dans )' article
Angle de l'E ncyclopdie. So it l' on
"
dfinit la mesure des ang les directe me nt
e n di visant la c irconfre nce du cercle en Le limbe
parties gales: c'est ce que fait Clairaut. du graphomtre
Quant au degr, cho isi comme unit, ce est gradu
sera l' arc correspo ndant la trois cent de la mme faon
soixanti me partie de la c irconfrence que celui
du cercle, o u l'ang le au centre intercep- du rapporteur,
tant cet arc. Et sa construction effec- en cent quatre-vingt
ti ve, pour fa brique r des instrume nts de parties appeles
mesure gradus en degrs, de mandera degrs
aux hommes des trsors d ' imagination (planche de l'ouvrage
math matique et pratique. de Clai raut).
Mesurer partir des arcs
En associant la mesure de l' angle celle
d ' un arc intercept, la longueur tant une
grandeur connue , on pourrait pen er
d finir la mesure de l'angle directement

Hors-srie n53. Les angles Tcingente ~

 HISTOIRES La mesure des angles
R
R qui , un nomb re, assoc ie le sinus d' un
I radi an
R seule unit d 'angle pour laquelle la
par la longueur de l' arc intercept ; mais
cette longueur varie en fo nction de celle
du rayon du cercle ! L' ide est alors
d' utiliser celle-ci comme unit de lon-
gueur : le radian rad (de radius,
rayon en latin et anglais) est un arc
ayant pour longueur celle du rayon du
cercle ; c'est aussi l' angle au centre
unit qui intercepte cet arc unit. Si a
est le nombre qui exprime combien de
fo is la longueur R du rayon du cercle
est contenue dans la longueur L d' un
arc de ce cercle, on peut crire L = a R.
Pour l' angle au centre qui intercepte
cet arc, = a radians. Le radian est trs
utili s e n analyse car il s impli fie
Arbaltrier
IIm] Tangente Hors-srie n53. Les angles
les calcul s de dri vati on pour les
fo nctio ns trigonomtriques. En effet.
si l' on veut dfin ir une fo nction sin
ang le, sin dpend du choix de l' un it
d'angle u choisie. Or le radian est la
dri ve de sin., est gale cos., , alors
que si u est le degr la dri ve de sin 11 est
gale ~ cos 11 D'o l'adoption en
180
analyse de l'criture simpli fie cos x au
lieu de cos~ x ou cos (x rad).
Mesurer art.Ir de segments
Un autre moyen de mesurer l'angle par
une longueur est de mesurer l'carte-
ment des deux demi-droites de l'angle-
fig ure par la longueur d' un segment
joignant une demi-droite l'autre. La
fao n la plus nature lle de le faire est de
pl acer les deux ex trmits du egment
la mme distance du sommet, et de
conserver cette distance au sommet
comme rfrence commune pour toutes
les mesure . Pour compare r les angles,
il suffit alors de comparer la longueur
de ces sorte d 'entretoises qui conser-
vent l'cartement. C'est cette technique
que Clairaut explo ite pour reprodui re
un angle la rgle et au compas. Et
si l'on utilise, comme lui , un arc de
cercle pour placer les extrms du seg-
ment , ce segment est alors la corde de
l' arc . On peut tablir ainsi une table de
correspondance entre la mesure des arcs
en degrs et celle des cordes en units de
longueur. La plus ancienne conserve
est celle de l'Almageste de Ptolme
(II< sicle de notre re}, qui prend pour
unit de longueur p la cent-vingtime
partie du diamtre du cercle utilis, et
donne la mesure des cordes des arcs
croissant par demi-degr j usqu ' 180.
On pourrait penser aussi prendre un

segment perpendiculai re l' une des
demi-droites, telle une contrefi che de
charpente : c'est la dfinition ancienne
du sinus de l'angle, appel sinus droit ,
hrite des Indiens, et qui est auss i la
demi-corde de l'angle double. Si l'on
veut regarder ain si notre sinu s actue l,
pour un angle mesur en degrs, la
valeur donne par une table tri go-
nomtrique est alors la longueur de la
contrefi che, (' unit de lo ngueur tant le
rayon du cercle ; ou bien elle exprime
la longueur de la contre fi che comme
fraction du rayo n du cerc le.
Anto ine Arnauld dans ses Nouveaux
lments de gomtrie ( l 667), aprs
l'arc, la corde, le sinus, va mme
jusqu ' proposer une quatrime mesure
de l' angle par ce qu ' iI appelle la base
(un segment reliant le deux cts de
l' angle en position que lconque) ! Mais
il observe qu ' il n'y a que l' arc qui
soit la mesure parfa ite & naturelle
de l'angle . En effet, la mesure des
angles partir des diffrents segment
mentionns permet la comparaison des
angles, mais ne possde pas la pro-
prit d'additivit que l'on exige d' une
mesure en mathmatique.
Les instruments de mesure
La mesure effecti ve des angles passe
par la conceptio n et la rali sation
d' instruments. Ont dj t voqus
le rapporteur, le graphomtre, le quart
de cercle de marine, la rose des vents .
En fa it leur nombre et leur varit
sont impress ionnants, auss i bien tra-
vers l' histo ire qu 'actuellement : astro-
labe, anneau astronomique, triquetrum,
bton de Jacob ou arbalestrille, quartier
anglais, extant , octant , compas de
navigation, quadrant , carr gomtrique,
co mpas go m triqu e, tri gom tre,
MESURER
Mesurer 1111111111,-
Les astronomes msopotamiens et gyptiens mesuraient
la hauteur des astres et des toiles sur l'horizon. Et c'est
toujours ainsi que s'expriment astronomes ou naviga-
teurs. Les architectes gyptiens parlaient de la pente des
pyramides (le sekhed), les architectes msopotamiens de
celle de leurs murailles (le fruit). Et c'est toujours ainsi
que s'expriment couvreurs, maons ou panneaux de
signalisation routire. Mais point de mot pour dsigner
un objet dont on mesurerait l'ouverture : seulement des
termes, spcifiques la profession, pour dire le rapport
de longueurs mesurant cette ouverture (hauteur, pente,
fruit ... ) Mme dans la mathmatique indienne, laquelle
on doit l'utilisation du sinus, il n'est jamais question
d'angles mais d'arcs. Et les mesures en degrs des rele-
vs astronomiques msopotamiens ou gyptiens, comme
celles des tables des cordes de Ptolme ou des Indiens,
sont celles d'arcs de cercles et non d'angles.
henrymtre, rcipiangle, radio latino,
mesureurs d' angles et querres pro-
fes ionne ls, goniomtre, clinomtre,
inclinomtre, climtre . . . Adapts la
nature des ang les mesurer, et donc
aux diffrents mtiers qui en ont besoin ,
l'tude de leur conception et de leurs Un mesureur
graduations ne manque pas d ' intrt d 'angle
pour le mathmaticien . professionnel.
J .-P. G.
Hors-srie n53. Les angles Tangente ll!IJ
 HISTOIRES par Jean-Jacques Dupas
l'arc de sinus
D'al-Khawarizmi Hpian
Comment valuer les sinus sans aucun calcul ? Aujourd'hui,
on a recours l'outil informatique. Mais avant ? Comment
fonctionnaient les quadrants sinus ? Petit tour d'horizon
d'un instrument plus riche qu'il n 'y parat.
l
'valuation des sinus tait , avant
l'invention des calculettes, une
opration assez d li cate. Auss i
les con somm ate urs de trigo no m tri e
o nt-il essay de se s implifi e r la tc he e n
utili sant des instrume nts. E n vo ic i
que lques-un s. L' instrume nt le plu s
s imple est le quadrant sinus . Il
matrialise directement la dfinition du
sinus. Cet instrument fut invent par
al-Khawarizmi (vers 783, 850) . Les
angles sont reprs sur le quart de cercle
et les sinus sur la droite des ordonnes .
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2 10
0.1
Le quadrant sinus
gradu en sinus constants.
(m Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles
Son utilisation est simplissime : on part de
l'angle dont on veut connatre le sinus ;
sur le quart de cercle, on suit une hori zon-
tale issue de ce point ; on lit directement
la valeur du sinus sur l'chelle bleue .
Par exemple, e n vert, on lit que sin 15
est proche de 0 ,26 (pour une valeur
plus prcise de 0,2588 19). Sur les quarts
de cercle, oit les lignes sont e paces
rgulirement sui vant les sinus (comme
sur la fi gure prcdente), soit elles sont
espaces rgulirement sui vant les angles
(comme sur la figu re suivante) .
1.
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2 10
0.1
Le quadrant sinus
gradu en angles constants.
 MESURER

Un raffi ne me nt suppl me nta ire est de Peter von Bennewitz,

disposer gale me nt d ' une srie de traits dit Petrus Apianus
verticaux et d ' une chelle pour lire (ou Peter Apian),
directe me nt le cosinus. avec un quadrant
sinus au dos
d ' un astrolabe
quadrant.
0.9

0.8

0.7

0.6 . : ' : l 1
0.5 i :: ' : . j
~J.._L .
0.4

0.3
t: .. :1.J.
i. .
O.l 1:~f=: :
+. . . t
0.1

0 0. 1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.

Le quadrant sinus permettant de lire

les sinus et les cosinus.

Le probl me de cet instrume nt rudi-

me ntaire est le sui va nt . Si R est le
rayon du quart de cercle, l'che lle des
angles se d plo ie sur une lo ng ue ur
ga le ~R .
Do nc l'c he ll e
2
sur laquelle o n lit les sinus ne fa it
qu ' une lo ngue ur R , soit e nviron une
fo is et de mie mo ins ! Ce la n 'opti -
Sinus E
mi se pas la lecture des s inu .. .
Ce problme est rsolu par l'arc de
sinus, un instrume nt inve nt par Apian
(premire moiti du XVIe icle). Par
rapport au quart sinus, on ajoute de ux
cercles de rayon R/2, le cercle rouge
et le cercle ble u ur la fi g ure c i-contre.
Cette fo is-ci, on lit le sinus de l'angle
a sur le cercle rouge : sin a OS . La =
preuve en est immdiate. Dans le trian-
gle rectangle OSA , le sinus de (' angle est
gal la lo ngueur du ct oppos OS sur
la longueur de l' hypotnuse, ici R , c'est- 0 Cosinus B
-dire 1. De m me , on lit les cosinus
sur le cercle bleu . Les graduatio ns du
sinus se dploie nt mainte nant sur un Schma de principe de l'arc de sinus.

Hors-srie n53. Les angles Tangente l'.I!EJ

1

HISTOIRES L'arc de sinus ...

courbes dpasse 0 ,005, ce qui est une

bonne estimatio n de la rsolution de
notre arc de sinus.
On a gale ment trac l' approx imation
sui vante des sinus : sin(x) :::: x - x3!6
(en vert). Cette fo is-ci, il fa ut attendre
x = 0,48 radian pour avoir une erreur
de plus de 0,002 et x =0 ,67 radian pour
une erreur de plus de 0 ,005.
Les arcs de sinus sont donc des in tru -
ments simples d 'emploi. Il s ne revtent
aujourd ' hui v idemment plus qu' une
valeur pdagogique pui sque les cal-
culettes sont passes par l, mais
celles-ci ne vous di sent pas comment
elles condui sent les calculs ...

Un arc de sinus moderne.
demi-cercle de rayon R/2, donc sur
la mme longueur que le angles. De
plu , ces graduation ont fac iles
construire puisqu ' il uffit de rabattre
l' che lle des sinus sur le demi-cercle
rouge et l'che lle des cos inus sur le
de mi -cercle bleu (arcs j aune ). On
rencontrait ce type d 'arc au dos des
astrol abes cadrans (voir l' article sur ce
sujet dans ce mme dossier).
J.-J.D.
Rfrences
/11stru111enrs scienrijiques travers l'histoire.
lisabeth Hbert. Ellipses. 2004.
Instrument Buch .
Petrus Apian us, 1533 .
Cordic: les suites caches des calc11/e11es.
Jean-Jacques Dupas , Bibliothque Tangente 41
(Suites et Sries) , 20 11 .

Il est do nc ais de reconstruire un

arc de sinus moderne. On peut mme
ajouter une petite subtilit pour les
petits angles . En effet, pour les petits
angles (exprims en radi ans), on peut
fa ire l' approximation sin(x) :::: x . Mais
qu 'est-ce que cela veut dire, un petit
angle? On a trac en bleu (c i-dessus)
la courbe d'quation sin(x) = x et on
constate que, pour un angle infrieur
0 ,23 radian (soit 13), les deux courbes
semblent confo ndues. On observe un
cart de moin de 0 ,002 pour ces
valeurs du sinus de x. Pour x = 0,3 1 Apian ( gauche)
radian (soit 18), l'cart entre les deux avec son arc de sinus la main .

lm:J Tc:ingente Hors-srie n53. Les angles

par Alain Zalmanski EN BREF

le dictionnaire
des angles 6
Les ,onstrudions militaires
et l'art de la guerre
Le vocabulaire des fo rti fica tions est des plus riches
en matire d ' angles. En voici quelques exemples.
Angle mort:
angle rentrant dans des fo rti fica tio ns, qui ne
pouva it donc tre dfendu et tai t mort en cas
d 'attaque. C'est un angle rentrant restant invisible ,
qui n'est point fl anqu ou dfendu . Par extension,
zone non couverte par des camras de surveillance
et, en conduite automobile, zone non couverte par
Dent de la fraise
le rtrovi eur central et les rtroviseurs latraux.
Angle flanqu :
angle saill ant form par les deux faces du ba tion,
lesquelles fo rment par leur concours la po inte du
bastion. Cet angle ne doi t jam ai tre infrieur a : angle de co upe
60 degrs. b : angle de taillant
Angle flanq uant : d: angle de dpouille
angle fo rm vi --v is de la courtine par le con-
cours des deux li gnes de dfense ; on l' appe lle
ga lement angle de tenaille.

En arodynamique
L'angle d' incidence est l'ang le entre l' aile (do nc
sa corde) et le flu x d 'air (donc la direction du vol ).
L'angle d 'attaque est l'ang le entre l'av ion (do nc
son axe) et le flu x d 'air (la direction du vol).
La di ff rence entre le deux est l'angle de calage,
qui est l'ang le e ntre la corde de l'a ile et l'axe
de l'avio n . Enfi n, l'a ngle de drapage est
l'ang le fo rm entre l' axe longitudinal du fu se lage
et le vent re latif. Lorsqu ' un av ion vole avec un
angle d ' incidence important , il peut dcrocher
soudainement si, par exemple, une bourra que de
ve nt change la direction du vent re latif. C'est ce
qui a pu se passe r lors de la rcente catas trophe du
vol Ouagadougou- Al ger.

Hors-srie n53. Les angles Tcingente 11:!m

 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas
le dos de l'astrolabe
Hlidade et carr des ombres
Tout un chacun a entendu parler de
l'astrolabe. Mais quoi servait-il
exactement ? En astronomie, c'tait
un outil de calcul trs pratique,
surtout lorsqu'il tait coupl avec une
alidade et un carr des ombres.
L
'astrolabe est l' objet scienti fi que
par excellence. En fa it , ce n'e t
pas un instrume nt , mais une
somme d ' instruments : d ' un ct, on
y tro uve un calcul ateur analog ique
pe rmettant de rsoudre de no mbreux
pro bl mes d 'astro nomie . En de ux
mots, sur l' astrol abe plani sphrique
(il ex iste de nombreux autres types
d 'astro labe : de marine, uni verse l, de
la Hire ... ), cette face est une pro-
jection strographique du c ie l. On
attribue gnralement l' invention de
cette transformation Apo llonios de
Perge ou Hipparque au de uxime si-
cle ava nt notre re . Claude Pto lme,
au deuxime sicle, lui consac re un
trait, mais les pre mire traces av res
de ! ' utilisation de la projection stro-
graphique pour construire un as trolabe
sont plus rcente : e lles datent du
trait de Jean Philopon , qui vcut
Alexandrie d 'environ 490 570 .
De l'autre ct, c'est--dire au dos de
Schma l'astrolabe , plutt que de laisser cette
du dos face libre, on profitait de l'espace offert
de l' astrolabe. pour regrouper di verses autres fo nctions.
[m Tangent:e Hors-srie n53. Les angles
l'alldade il plnnules
La pre mire, ra li e par l'alidade
pinnu les, permettait de mesurer la
haute urd ' un as tre ( vo irpar a illeurs dans
ce doss ier), dans le cas o l' as tro labe
tait suspe ndu . L'alidade, de l'arabe
a /-idada (pi ce fo rge), est un e
rg le pi votante autour de l'axe de
l' instrument. Les pinnules sont des
pl aques muni es d ' ill eto ns pos i-
ti o nnes pe rpe ndi c ul a ire me nt aux
de ux ex tr mits de l'alidade per-
mettant d 'effectue r une vise sur
l'objet do nt o n vo ul a it mesure r
la hauteur dans le c iel. Le bord de
l'astro labe, le limbe, est gradu pour
pe rmettre la lecture des ang les.
L'a lidade permet do nc de mesurer de
angles. Le no m , mme, d 'astrol abe,
litt rale me nt pre neur d 'astres
e n g rec, provie nt ce rta ine ment de
l' utili sation de l'a lidade.
Au dos de nombreux a trolabes fig ure
un bien trange dessin : deux gradua-
tions verticales, l'ombre verse (umbra
versa) enserrant une double graduation
 MESURER

hori zontale, et l'ombre droite (umb ra

recta) . Chaque graduation est di vi e
gnralement en douze parties (il ex iste
des a trolabes o chaque branche du
carr des ombres est di vis en 60, voire
en 100 , pour augmenter la prcision de
l' instrument).
Le carr des ombres est tout simple-
ment un instrument trigonomtrique.
On entre un angle grce l' alidade
et au limbe gradu (a sur la figure). Le carr des ombres.
Commenons par la tangente. ,--------------------------,
La tangente de a est donne par
lA lA
tana = - = - .
01 12
Da ns l 'exe mpl e de la fi gure,
lA 6
tana = - = -= 0 ,5
OI 12
c
De mme, on peut valuer les sinus et """ 3 'is-~
3" ~V
les cosinus :
" 1;."'-~-,.,,--~-+---<.
. lA OI 12
sma = - e t cosa=- =-- .
OA OA OA
li fa ut bien v idemment que l'alidade
soit auss i grad ue. Le carr des ombres comme ombres d' un gnomon.

On peut se demander d 'o viennent ces

noms d' ombre droite et d ' ombre
verse . Si l'astrolabe est uspendue
et que l'alidade pointe le soleil , alors
sur le carr de ombres on lit les
mmes valeurs que l' ombre d ' un gno-
mon (bton pl ant verticalement dans
le sol), HB ou HB '.
Dans le cas d' une ombre droite , la
haute ur h du soleil e t suprieure
45 . La cotangente est lue sur
l'chelle des ombres droite
lA lA
cotan (h) = - = - . Pour une hauteur
OI 12
in frie ure 45, la tangente est lue
sur l'chelle des ombres verses :
J'A' I'A'
tan (h) = - = - .
01 ' 12
Le carr des ombres avait surtout des
applications en topomtrie. chaque
vise, on obtenait sur le carr des
ombres un tri angle sembl able au
tri angle de la vise. Par l' application Rfrences
du thorme de T hals, on pouvait
par la mesure sur le carr des ombres L'astrolabe: histoire,
recon tituer l'objet mesur. videmment, thorie et pratique.
tant donns la taille de l' astrolabe et Ray mond d ' Ho llander.
les graduations du carr des ombres, dit ions de l' In stitut
cette mesure tait approximati ve ... ocanographique , 1999 .
Maths et Gographie.
L'astrolabe tait ainsi l'instrument uni - Bibliothque Tangente 40 ,
versel du sc ienti fi que d 'antan : sorte de 20 10 .
couteau suisse, il l' assistait dans toutes Dossier Les mathma-
ses tches au quotidien, qu 'elles fu s- tiques arabes .
sent trigonomtriques, topographiques Tangente 139 . 201 1.
ou horaires.
J.-J .D.

Hors-srie n53. Les angles Tangente IIJ

 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas
l'astrolabe planisphrique
On pourrait les comparer aux travaux d'Hercule : les douze
problmes que pose l'astronomie de position sont ardus
rsoudre de manire exacte. Aussi est venue l'ide de
construire un instrument qui permette de les rsoudre tous
par simple lecture: l'astrolabe planisphrique.
La proj ection
str ogra phique
L
utilise par e problme de base de l'astro-
l'astrolabe no mie de position (voir le der-
planisphrique. nier article du prcdent doss ier)
est de passer des coordonnes hori zon-
ta les (a, h ) aux coordonnes hora ires
(H , ) ou rc iproquement. C 'est--dire,
conn aissant troi s para mtres de l'en-
semb le {H , , a, h, 4>}, dterminer les
deux autres. Pour une latitude donne 'P ,
ce la donne douze prob lmes de base.
Les quation olutions de ce problmes
ne sont pas tri viales rsoudre et sont
par consquent di ffic iles utili ser (sur-
tout si, comme c'tait le cas jadi s , on
ne di spose pas de calcu latrice). Heu-
reusement , une solution simple a pu tre
utili se pendant pl us de mille ans grce
l'astrolabe planisphrique . Par simple
lecture de ce calcul ateur analogique, ce
douze problmes se rsolvent sans aucun
calcul.
Tangente Hors-srie n53. Les angles
L' ide que l' on pourrait avo ir pour trai-
ter ce problme de fao n analog ique est
de construire une sphre sur laque lle on
re portera it les l me nts, et do nc par
s impl e lec ture o n po urra it fa ire nos
con ve rsio ns. Ce tte ide, les Anc ie ns
Grecs l' avaient eue, cet instrument s'ap-
pelle la sphre armillaire . Cependant ,
l' instrument obtenu , mme s' il est trs
beau, est encomb ra nt , frag ile , di fficile
manipuler et surtout difficile construire.
C 'est po ur ce la que l'on a essay de
compac ter la sphre.
Le secret de l'astrol abe pl ani sphrique
( ne pas confo ndre avec les astrolabes
nautique, uni versel, catholique, de Rojas,
de la Hire . . . ) est la projection stro-
graphique . Ce lle-c i est en gnral attri-
bue Appolonius de Perge au me sicle
avant notre re, ou Hipparque. Cepen-
dant le premier trait connu est l 'uvre
de Pto lme, au ne sicle de notre re.
la projection strographique
tout point de la phre cleste (l'toile
sur le schma), sauf le ple Sud , on asso-
c ie le po int du pl an de l 'quateur (petite
to ile) , inter ection du plan de l'qua-
teur et de la droi te passant par le point
source et le ple Sud . La particularit de
la projectio n strographique uti lise
dans l' hmisphre nord pour la concep-
tio n des as tro labes plani sphriques est

que le ple de projection est le ple Sud :
si on avait utili s le p le Nord , ('toile
polaire et t rejete l' infini .
La projection trographique offre un
ava ntage certain : c'e tune projection
conforme (les angles sur la sphre cle te
entre les grands cerc les vont se retrou -
ver sur leurs projections). Par aill eur ,
la projection d ' un cercle sur la sphre
cleste e t un cercle ou une droite sur l'as-
trolabe. Cette proprit est tr impor-
tante car e ll e re nd la construction de
l'astrolabe relativement aise: l' im age
des ce rc les de haute ur, d 'az imut , de
l'quateur, des tropiques,de l'cliptique
( ... )sont des cercles.
Un astro labe est constitu de plusieurs
parties : la mre ou matrice reoit les
diffrents tympans, un par latitude. C'e t
le principal in conv nie nt de I ' instru-
ment : un tympan est trac pour une lati-
tude donn e. L'as tron o me voyage ur
devait se munir d 'autant de tympans que
de li eus de rsidence. On co mpre nd
pourquoi cet outil n'tait pas utilis en
nav igation ! Pour gagner de la place sur
chaq ue face du tympan, on grava it une
latitude. Un pion permettait d 'v iter la
rotation du tympan dans la mre.
Le tympan est la projection strogra-
phique des coordonnes hori zontales.
On y trouve donc les cercles de hauteur,
l' hori zon (qui est le cercle de hauteur
0) et les cerc les d 'azimut. De faon
im age, le tympan est la projection de
la Terre. Souvent on grava it la latitude
pour laque ll e tait destin le tympan,
bien qu ' il soit fac ile de la dterminer (il
suffit de lire quel cercle de hauteur coupe
l'axe de l' instrument).
Puis vient une partie mobile, l'araigne.
C'est la projection strographique de
la sphre cleste en coordonnes qua-
toriales. La proj ec tion de l'quate ur
cleste est lui-mme (pui sque ce cercle
est da ns le pl an de projection ), le pro-
jections des tropiques sont des cercles.
1
MESURER
Utiliser un astrolabe
0
s
La projection strographique en coupe.
Lors de la construction d'un astrolabe, la premire
opration est de choisir le rayon R =OA afin que l'as-
trolabe fasse la taille dsire (voir le schma).
Puis la connaissance de la formule OSA' = !!_ _ ~
4 2
permet d'crire OA' = R tan(~ -1} ce qui dter-
mine pratiquement tout l'astrolabe. En pratique, la
formule est inutile : il suffit de faire les tracs de pro-
jections. Pour les plus familiers des calculs, voici
quelques formules ('P dsigne la latitude du lieu) :
Rayon du cercle de hauteur (h dsigne la hauteur) :
Rcosh
sinq, + sinh
Coordonnes du centre du cercle de hauteur :
( O, sin:c:ss:h).
Rayon du cercle d'azimut (a dsigne l'azimut) :
R
cosq,sina
Coordonnes du centre du cercle d'azimut:
R Rcosq, R )
( cosq,tana 'sinq, + 1 - cosq,
Pour le trac de l'cliptique, la trigonomtrie fournit
un cercle de rayon R/cos(23,433} et de centre
(R tan (23,433), 0). Pour le trac des toiles de dcli-
naison b et d'ascension droite a, la position sur l'arai-
gne doit tre
(- R tan (-90-) sin a, R tan (90-) cos a ).
-- - --
2 2
Hors-srie n 53. Les angles Tangente
 SAVOIRS
'
Le tympan.
Rfrences
L 'astrolabe: histoire .
thorie et pratiq11e.
Raymond D' Holl ander,
In stit ut ocanographiq ue,
1999.
L'astrolabe, un joya11
math111atiq11e . Tan gente 139,
20 11.
Atelier l'astrolabe
anim par Roland Lehoucq.
xxefe sti val d 'astronomie
de Fleurance, 20 1O.
Tangente Hors-srie ns3. Les angles
L'astrolabe planisphrique
Gnralement , la zone utile de l'astrolabe
se trouve l' intrieur de la projection
du tropique du capri corne. La projec-
tion de l'cliptique est un cercle qui peut
tre gradu. En gnral, on trou ve au
dos de l'astrolabe des graduations qui
permettent de connatre la position du
soleil sur l'cliptique en fo nction de la
date (et parfois, le bord de l'araigne e t
gradu en jour ). Enfin , l' araigne com-
porte des crochets qui permettent de
rgler finement la pos ition des princi-
pales toile du ciel. C'est la prsence de
ces nombreux petits crochets qui ont
donn son nom cette pice.
L'araigne tourne sur elle-mme, ce qui
simul e le mouvement diurne de vingt-
qu atre heures en un tour. Le bord de
l'araigne peut recevoir des graduation ,
permettant de lire les ascension droites.
Enfi n, une rg le mobile (I' ostenseur)
permet de fac iliter les lectures. Elle peut
tre gradue en dclinaisons.
Comment rsoudre les problmes
La premire oprati on ra li ser avec
l'astrolabe est de fa ire le point so laire,
c'est--dire dterminer la pos ition du
soleil sur l'cliptique pour un jour donn.
Cela se fa it so it par lecture directe si
('araigne est gradue en jours, so it par
lecture des graduations (au dos de l'as-
trolabe) d' un angle qui sera report sur
l' cliptique. Voici une petite li ste de pro-
blmes que l'on peut rsoudre avec un
astro labe : quelle heure, solaire, e
lve le so leil le 16 octobre ? quelle
heure le oleil a-t-il une hauteur de 10
le 12 novembre ? quell e heure Altar
 MESURER

Araigne et ostenseur.

.
.....
,,

~:r:
, . ...
' ...

.,
~,
f l ~
~

,,~ :.,.
;;,
. ,' f{ i

!::
f : r:;,
:; a ~
:
=~
.c
e

~\. . \
' \ 1~-:
~".
0
i '
:i
\ "; %
':. \ ~
"'. ..
.::!!
~
~ -:, , \
~ ...
.....,.. ,.
0
-1'" "'

.. ,
, ..... "'

."
.. .. " ...
~
. ',,
~, .,.
\

se lve-t-elle dans la nuit du 25 au 26 soleil est quant elle matriali se par le

avril ? quelle heure l'azimut du soleil parcours du soleil sur l'cliptique.
vaut-il 290 le 25 avril ? quels sont les J.-J. D.
jours o la hauteur du so le il 9 h du
matin vaut 40 ? quel est l'azimut d' Arc-
turus dans la nuit du 25 au 26 avril Procurez-vous un astrolabe !
2 h ? Tous les problmes de position ou Les collectionneurs s'arrachent les astrolabes d'poque prix d'or.
de visibilit des toiles se rsolvent ainsi Or, il n'y a pratiquement aucune chance pour qu'ils aient t conus
par simple lecture. De plus, au dos de l'as- pour la latitude des acheteurs. De plus, cause de la prcession des
trol abe se trouva ient d 'autres outil s, ce quinoxes, ces objets de collection donnent des indications sou-
qui faisait de cet objet un compagnon uni- vent errones. Alors comment se procurer l'astrolabe de ses rves?
versel permettant, sans calculs, de rsoudre Une constructrice d'astrolabes, Brigitte Alix (www.astrolabes.fr),
bien d'autres problmes grce 1' ap- fabrique encore de faon artisanale et pour des sommes trs rai-
pli cati on de mathmatiqu es simpl es. sonnables des instruments de bonne qualit, faits main et prati-
Aujourd ' hui , l'astrol abe reste un fo r- quement sur mesure.
midable outil pdagog ique montrant que Maintenant, il faut apprendre vous en servir. L encore, c'est
l' volution de notre ciel s'explique par possible : de nombreux clubs d'astronomie organisent des stages.
la rotation de la Terre sur ell e-mme, Le nec plus ultra en la matire tant les stages organiss par le
matri ali se par la rotation de l' ara i- Palais de la dcouverte.
gne . La rotation de la Terre autour du

Hors-srie n 53. Les angles Tangente

 ACTIONS par Jean-Jacques Dupas
faisons
le point...
Pendant des sicles s 'est pose cette question, *
d'apparence anodine: comment se reprer en mer? C'est loin
d'tre une opration facile, d'autant plus que les instruments
utiliss sur la terre ferme par les astronomes ( comme
l'astrolabe) ne conviennent gnralement pas aux marins.
aire le point signi-
((
F fie dterminer la longi-
tude et la latitude du lieu.
Dterminer la long itude est une opra-
tion complexe, qui ne sera pas aborde
ici . Dterminer la lat itude est en thorie
plu s si mple. La nuit dans l' hmisphre
nord il suffit de mesurer la hauteur de
l' to ile polaire. Il faut quand m me
faire attention , ('toile polaire n'est
.,._-<,,,,.,_ pas tout fait au p le Nord cleste .
Ds le XV< sic le et l'av ne me nt
des grandes popes maritimes, des
tables astronomiques fournissaient la
correction introduire en fonction de
la position de la Grande Ourse. On
peut galement mesurer la hauteur du
soleil sa culmination au mridien et ,
grce des tables astronomiques, en
dduire la latitude. Sur la terre ferme,
cette opration est relativement aise.
Mai s en mer, les oprations se compli -
quent car le bateau bouge !
l'astnlabe et la biton de Jacab
L' article sur le dos de l'astrolabe (voir
en page 106) a permis de se convai n-
cre que l' alidade de l' astrolabe pouvait
[lfl Tangente Hors-srie n53. Les angles
mener bien cette opration. D' ai lleu rs,
on s' imagine souvent tort que l' as-
trolabe tait uti lis pour la nav igation.
li n'en est rien , car l' astrolabe plani -
sphrique est constru it pour une latitude
donne et est beaucoup trop complexe
utiliser pour les marins ! L' astrolabe
de marine tait une version simpli -
fie , alourdie pour plus de stabilit, et
ajoure afin de rduire la pri e au vent.
Cet instrument ne servait qu ' mesurer
la hauteur d ' un astre . En conclusion.
l'astrolabe de mari ne n' ava it pas de
fonction calculato ire.
Cela dit , viser le sole il n'tai t pas une
opration simple, et les nav igateurs
n'obtenaient pas mieux que 5 d'erreur
(soit environ 550 km). En outre, le
marin se dtruisait les yeux : il ne fa ut
jamais faire une vise sur le solei l sans
protection ! On e brle les yeux de
fao n irrversible. Ce type d'astrolabe
de marine a t cependant utilis ds la
fin du XV' sicle, et il s'en fabriquera
jusqu ' au XIX< sicle . Mais d' autres
nav igateurs prfraient utiliser le bton
de Jacob.
Cet instrument est on ne peut plus
simple : il s ' agit d' un bton gradu,

Observation A lexandrie (gravure ti-
re d ' un ouvrage de Camille Flamma-
rion, fin du XIX' sicle). L' observateur
se sert d ' un bton de Jacob avec trois
marteaux. C'est videmment un anachro-
nisme, de mme que pour l'astrolabe
de marine pos en bas gauche (qui en
outre n'tait pas utilis par les astro-
nomes mais par les marins ... ).
appel la flche , gnralement de hauteurs comprises entre O et 90,
section carre, ur lequel couli se un
marteau. Avec une extrmit du mar-
teau, on vise l' horizon ; avec l' autre,
on vise le soleil. Il suffi t de lire la
valeur de l'angle sur les graduations du
bton .
v idemment , on s'abime autant les yeux
qu'avec l'astro labe! Le bton de Jacob,
aussi appel arbalte ou arbalestrille,
fut invent par l 'astro-
nome juif catalan Lev i
Ben Gerson (1288-1344),
aussi connu sou le nom de
Gersonide. Cette invention
sera amliore en ajoutant de marteaux
et des chelles. Le princ ipal problme
MESURER
Flche (bton)
marteau
Le principe du bton de Jacob.
On lit la valeur de l'angle a car tan (
1) = r
de cet instrument est qu ' il n'est pas trs
adapt aux angles suprieurs 60. En
effet, plus on approche le marteau de
l'il , plus l' erreur de lecture devient
grossire (les graduations sur le bton
sont non linaires).
les quadrants
De l'astrolabe nautique, on passera au
quadrant : puisque l' on mesure des
il est inutile de disposer de toute la
circonfrence, un quart de cercle suf-
fit ! La symtrie des astrolabes pla-
nisphriques avait aussi inspir les
astrolabes quadrants, o l' astrolabe est
repli sur lui-mme. Avantage de ces
quadrants, ils sont moins chers et , pour
le mme encombrement , l'instrument
est plus prcis .
Ensuite , on introduira des miroirs, et
donc on passera du quadrant l'octant
(qui permet de rali er des mesures
d ' angle compris entre 0 et 45).
Pour atteindre une grande prcision de
mesure, le sextant sera propos. n est le
symbole de la navigation.
Hors-srie n53. Les angles Tc:ingente [l'.E
 ACTIONS Faisons le point ...

En voici le principe sur ce schma.

.....~~ s la mllla marin

~,~
~
oumllla
nautique
Cette unit utilise en navigation,
qu'elle soit maritime ou arienne,
est la longueur la surface de la
Terre d'un angle d'une minute
d'arc. Comme la Terre n'est pas
A B
une sphre parfaite, cela donne
1852 mtres. Cette unit est
commode tant donne la rela-
tion simple qu 'elle entretient
avec les angle , puisque l O fait
Rfrences Avec la lunette, on vi e sur l' horizon, 60 milles nautique . Attention,
lnstrumellls ce qui garantit l' horizontal it de l' ap- le mile terrestre amricain ou
sciemijiques pareil. Le bra [OC] tourne autour de
britannique n'a videmment pas la
travers l 'histoire. O et porte un miroir ; on tourne ce
mme valeur !
Sous la direction bras jusqu ' ce que le rayon solaire
d'lisabeth Hbert. qui frappe le miroir en O soit rflchi
Ellipses, 2004. en M et que son image se superpose
Les instruments l'horizon dans la lunette. Pour l'ob-
de l'astronomie servation du soleil , on ajoute un verre
ancienne, ombr sur le miroir en O . Si le rayon
de /"Amiquit [SO] se rflchit en [OMJ , la normale
la Renaissance. au miroir partage l' angle SOM en deux
Ph ilippe Dutartre, (en vertu d' une clbre loi de l'optique
Vuibert , 2006. gomtrique : l' angle incident est gal
Ma thmatiques l'angle rfl chi ). Cet angle vaut
et gographie. 60 + h, par construction du sextant.
Bibl iothque Donc l'angle entre la normale et (OM)
Tangente 40 . 20 10 . vaut 30 + h/2, d'o l'on dduit que
l'angle COB vaut h / 2. En gnral, on
gradue l'arc AB en cent vingt parties pour
lire directe ment la valeur de la hauteur. Souvenons-nous qu 'i l n'y a pas si
Un vernier permet de faire des mesures longtemps (avant les progrs des gyro-
la minute d'arc prs. scopes), mme da ns les avions les
Les instruments de marine ont t au pilotes faisaie nt le point avec un sextant
dpart inspir par le instruments pour vri fie r leurs trajectoires sur les
utiliss en astronomie. Ils ont ensuite t vols longs courriers !
adapts aux contraintes de la navigation. J.-J.D.

Il!] Tcingente Hors-srie n53. Les angles

 par douard Thomas EN BREF

Rfrences complmentaires sur les angles

Dictionnaires et / ,11 l11giq11e 1111 l '<1r1 cle 1wmer. Transformations visuelles
encvclopdies Antoine Arnauld et Pierre Nicole. Lli 11,r.,pec1h,, c11ric11.11' . 111<1gie
/)ic1i11111win cl<'., Gallimard. 1992. lll'li/ciC'lle cle., "./.le'{.\ /11('/'\ '(' llen\'
111l11'1111mic111e.1. t\la in Bou\' icr. {l111e111., tic g11111ric. Ale,is cl<' l'o111ic111c 11w l<1 1isi1111 clirC'CI<' .
;\lichcl Gtorgc et Franois Le Clairaut. Jacques Gabay. 2006. Jean-Franois ;'\lieeron. Paris.
Lionnais. Presses Uni,crsitaires Gm11<ll<1ge11 cler Gc11111c1rie . 1638.
de France. 1979. Da,id Hilbert . BG Tcubner. 1903 . E.1pric11n cl "c111u11c111. .!cari
Dic1i111111l1irc '1i.,111ric111e cle Ill \\'alker. 1'011r l.<1 Scie11ce --17.
lll11g111Ji,111,<1i.11. I.e Robert. Approches historiques octobre 198 1.
2000. I.e., ll11gln g11111ric111e., . .lcan - t\ll/lll/' I IIII.\ lllllgl/lll'.1.
E11cy,l11flclie cle O iclerol el Paul Guichard. dans l l i.1111irc., Jean -Paul Delahayc. P1111r /.11
cf',\IC'111her1 . Flammarion. 1993. cl<' .,y111hole.1. I.e .1,nie::.-1011.1 :'. Scicna 330. a1Til 2005.
IRE;\J de Poitiers et Section
Surie Web rgionale de l'AP;\IEP de Dossiers dans Tangente
E11cycfo(ldic cle., Ji1m1e., Poitiers. 2003 . ,, La gomtrie dans J'espace .
Ill< li lll;lllll l <f llC.\ /'1'111< l l/11(1 hl e .1 . C11111rie . :\l arcel Berger. Tct11ge111, 123. 2008.
Robert Ferr.:ol. Ccdic- Nathan. 1977. :\lath.:matiqucs arabes .
"1111. mat heu r\'e .com . /Je gra11cl., cli:/s 111<11'1111l11iq11e.1. '/111ge111e 139. 201 1.
C'1rm1m1w1'1. c'1ro11ologic el cl'f:"11dicle ti Co11<l11rce1 . Sous Les ,cctcurs et
dic1im111aire cles 11u11'1111111iq11e., . la direction d~1elyne Barbin . :\fath.:matiqucs ibriques .

Serge \khi. serge.md1l.frec.rr. \'uiben - t\dapt. 201 O. '/ i111gc111c 1--1--1. 2012.
/11111 cl11 {/,(' (101\ 'e/'.\C/'('.I !.es 111<11'11;111<11ic111es clllir., La mathmatique du pliage .
cl1'.fi11i1i1111 ., ri/.1i11 <111cl cos rcl<11e 111 p<1r f"l1is1oire. Sous la direction '/111ge111c 1--16. 2012.
1'1cir gcm11c1rical i11/crf1rcW1i1111., :' d ~1clyne Barbin. Vuiben- Le paralllogramme .
Tim Go\\crs. post le 2 mars Adapl. 201 2. '/111gc111, 150. 2013 .
201 --1 sur son hl11g (hllps ://go\\'crs. !. '<1.11/'11l<1lw : '1i.110ire. :\!athmatiques de la plan0tc
II ordprcss .com ). 1'11rie ,11m11ic111e. Raymond Terre et Constructions

d loll ander. llditions de rtnslitut m.:caniques de courbes .

ouvrages illustres ocanographique. 1999. '/111gc111,, 15 1. 2013.
Les tf,:111e111.11f'l:"11cliclc. Les i11.,1r11111e111s cle f'll .1lr111111111ie Calculs astucicu, de
Traduction et commentaires l111cie1111e. cle I "A111ic111i1 ci la p.5rim0tres. d"aircs et de
par Bernard Vitrac. Presses Rc11<1i.,.,,111ce. Philippe Dutartre . volumes . '/111gl'ltll' 1S--1. 2013 .
universitaires d..: France. --1 \'uiherl. 200(l. Les syst0mes de

rnlumes. 1990. 199--1. 1998. 2001. coordnnncs . Tc111gc111,, 157.

Les c11111111111wires .111r le fll'Clllier En astronomie 201--1 .
lirre cles 111e111.1 cl'f:"11clicle. //<1rtllll l/ll 1\.1<1Cl'OCII.\IIICll.
Proclus de Lycit. tradtlltion par f'mlll .\ clesle le (1111.1 culmirahle. Dans la Bibliothque
Paul ver Eecke. 1959. Andreas Cellarius. Tasd1en. Tangente
lm1m111e111 U11cl, cl11rd1 l'c1n1111 2007 . Le.1111<11/t.1 clc lmpo.,sihle.
t\pi<11111111. Petrus 1\pianu s. /. ',\l111<1ge.11e cle 1'111fc:111e. n--19. 2013 .
Ingolstadt. 1533. Nicolas l lalma. Hermann . 1927. ,'vl<11'1111<11ic111e, clc f'e.11ftlict11<'
ci l'1'1iq11c. nS 1.201--1.

Hors-srie n53. Les angles Tangente

 ACTIONS par Jean-Jacques Dupas

Des angles
dans tous nos outils
La fabrication, l'usinage, l'afftage et l'utilisation de ma-
chines-outils ncessitent d'introduire des plans et une grande
varit d'angles. D'innombrables problmes de gomtrie
nous attendent dans un atelier !

es technjques classiques de fa- tout si le surfaces en question sont

L onnage de pices oprent

par enlvement de matire : en
phase d'usinage, des outils enlvent
des hlices ou autres dveloppantes de
cercles .. . ). Prenons un exemple de la
vie quotidienne. Si vous voulez peler
de la matire d ' un bloc de mtal paral- une pomme, avoir un couteau dans une
llpipdjque, cylindrique. .. jusqu' main et une pomme dans l'autre ne suf-
l'obtention de la forme dsire. Cer- fit pas : il faut que 1'arte tranchante
truns outils peuvent tre tenus la mrun du couteau rencontre la pomme. Ici ,
(comme les limes) mrus en gnral, le mouvement de coupe va tre donn
pour des questions de productivit ou la pomme en lui imprimant une ro-
parce que la force humrune est lirrute, tation. Mru s s' il n 'y avait pas en plus
les outils sont fixs dans des porte- de mouvement d 'avance, vous pleriez
outils de macrunes-outils : frru - ternellement la mme calotte de la
seuses, tours, raboteuses, perceuses, pomme. Pour peler toute la pomme, il
rectifieuses ... Comme il existe une mul- faut d placer le couteau : c'est le mou-
titude de machjnes-outils, il existe une vement d'avance. Sur un tour, le mou-
(encore plus grande) multitude d'outils. vement de coupe est donn la pice
qui tourne et ('avance est donne au
mouuements de coupe et d'auance chariot porte-outil ; ur une fraiseuse , le
mouvement de coupe est fourni par la
L 'objectif de la machine-outil est de rotation de l'outil (la frai e) et la table
donner la pice ou l' outil les mou- qui porte la pice imprime le mou ve-
vements de coupe et d 'avance afin de ment d 'avance. Pour une perceu se, le
gnrer sur la pice la surface dsire mouvement de coupe e t donn l'ou-
(quand le rsultat est indpendant de til , le foret, grce sa rotation ; le mou-
la forme de l'outil , on parle de tra- vement d 'avance e t donn galement
vail d'enveloppe ; cela fourn de trs au foret, qui descend dans le trou qu ' i I
beaux problmes de gomtrie, sur- est en trrun de creu er.

Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles

Pour fa ire mieux connaissance du pre-
mier outi l, util isons un tau-limeur,
machi ne-outil essentie llement util i-
se pour ses vertus pdagogiques. Le
mouvement de coupe est a sur par la
translation de l'outi l ; le mouvement
d'avance est obtenu par tra nslatio n de
la pice. Dans l'exemple de la fig ure
ci-dessous, avec l'outil pe lle, le mou-
vement d ' ava nce est inutile.
Pour un outil , on pe ut dfi nir :
la face de coupe, face sur laquelle
s'appuie et glisse le copeau ;
laface en dpouille , face en regard de
la surface qui vient d 'tre travai lle;
le plan de base, qui est la surface
d' appui de l'outil , perpendiculaire au
mouvement de coupe ;
le plan de rfrence P,, pl an parall le
au pl an de base passa nt par un poi nt
de l'arte ;
le plan d'arte P,, plan perpendicu-
laire au pl an de rfrence, contenant
l'arte;
le plan de travail conventionnel P1,
plan perpendicul aire au plan de base,
passant par un point de l'arte et pa-
rallle au mouvement d'avance.
En coupant l'outil par un plan P per- Deux vues d'un
pendicul aire au pl an de rfrence P, tau-limeur.
et au plan d 'arte P,, on construit par
dfi nition :
l'ang le de dpouille a, qui est l'angle
aigu dans le pl an P entre la trace de la
face en dpouille et la trace du plan
d 'arte P, . Cet ang le est toujours po-
siti f;
l'angle de taillant ~. qui est l'angle
aigu dans le plan P entre les traces de
la face de dpo ui lle et la trace de la
face de coupe. Cet angle est toujours
pos itif;
l'angle de coupe y, qui est l' ang le
aigu dans le plan P entre la trace de
la face de dpouille et la trace du plan
de rfrence P1. Cet angle peut tre
ngati f.
Voutil pelle.
Outil
Mouvement
de coupe
Talon
Face en dpouille
Hors-srie n53. Les angles Tangente
 ACTIONS Des angles dans tous nos outils

Gnmtrice
du corps
Outi l

M ouvement
de coupe Outi l Pl Mouvement
de Talon +-- d' avance
ba

P, plan de rfrence
P, plan d' arte
P,
L' outil pelle, ses plans Dfinition de l'angle
et ses angles. de direction d'arte.

L ' outil pelle est re lati vement simple :
l' arte de coupe est para llle au pl an
de base et on n'a pas de mouvement
d ' ava nce. Considrons maintenant des
outils un peu plus gnrau x .. .
L'angle de direction d'arte X est
l' angle aigu dans le plan de rfrence
P, entre le pl an conventionnel de travai l
P1 et le pl an d ' arte P, . L'angle d 'incli-
naison d 'arte est l' angle aigu mesu-

De IIUll'e analytique, awc

n N.xx+ N.,y + N.z,
on obtient les relations suivantes :

n
:~
..
n
c..a
s11n a -
<ma

c.,.,. .....
. '
n [cos(yJ sin(l.) cos(x) - sin(yJ sin(x)] X
. + [cos(yJ sin(l.) sinCx) + sin(yJ cos(x)] y
+ cos(yJ cos(1) &
n cos(yJ [eosO,) + sin.(l.) xJ
+ sin(yJ 1/1, Ces relations permettent de calculer 3r et..,,,
grlce leurs ]jpes trigonomtriques :

tan(3r)
cos(yJ (1) sin(x) + sin(yJ cos(x)
cos(yJ sii(i) s(x) - sin(yJ sin@

n coe(iyJ coe(l.)
=l
ettan(y,,) = JN!+?t,.
+ cos(yJ Sl (l.) [cos(x) X+ sin (x) y]
+ sin(yJ [-sin(x} X+ coe{x) 1J],
Une vraie partie de plaisir !

Tangente Hors-srie n53. Les angles


r dans le plan d 'arte P, entre l'arte
tra nchante et le pl an de rfrence ; par
conve ntion, e t po itif si la po inte de
l' arte est au-des us du plan de rf-
rence, et ngati f dans le cas contraire.
Avec l' introduction de ces nouveaux
angles, il dev ient possible de dcliner
la dfi nition des angles Cl, pet y sui vant
le plan dans lequel ils sont mesurs :
dans le plan P0 perpendiculaire au
plan de rfrence P, et au plan d 'arte
P, se tro uvent les angles orthogonaux
Clo, Po et Yo ;
da ns le plan perpendiculaire l' arte,
on a les angles normaux n,,, p,, et y,, ;
dans le plan de travail conventi onne l
P1 habitent les angles latraux n1, P1
et y1 ;
da ns le pl an PP perpendiculaire au
plan de rfrence P, et au plan de tra-
vail conventio nne l P1, on peut lire les
angles vers l'arrire Clp, PPet p
En gnral, l' outil est dfi ni par les
angles que ! 'on vient de con idrer. Ils
possdent des valeurs qui optimisent
la coupe en fo nction du matriau usi-
n et du matri au de l' outil. Cepe ndant
il fa ut affter l'outi l. Une fo is l'outil
mont sur un porte-outil d 'affteuse, il
fa ut rgler ce porte-outil pour gnrer
Trace du plan de la
face de coupe dans P,
Les angles de la
face de coupe.
MESURER
f r>Or r 1.,.,a,
plan de rfrence
Dans P,
plan d' arte Dfinition de l'angle
d'inclinaison d'arte.
les angles prcdents, en tournant le
porte-outil des angles qui vont tre d-
fi nis dans les paragraphes sui vants pour
la face de coupe et la face en dpouille.
Encore des angles !
Quand l' ang le de coupe y est di ffre nt
de 0, considrons le plan de la face de
coupe P,. So it P8 un plan perpendicu-
lai re P, et cette intersection. L' in-
tersection de P8 et de la face de coupe
P, est la ligne de plus grande pente de
la face de coupe. Ce nouveau plan per-
met de dfi nir deux nouveau x angle ,
qui serviro nt positionner la face de
coupe P, :
l'ang le de coupe direct d'afftage Ys
est l' angle mesur dans P8 entre le
plan de la face de coupe et le pl an de
rfrence P, ;
o,
l' angle de position de P8 est l' ang le
entre P8 et le plan de travail conve n-
tionne l P1 mesur dans le plan de r- Les angles de la
f rence P,. face de dpouille.
Dans le plan
de rfrence P,
Hors-srie n53. Les angles Tcingente
 ACTIONS Des angles dans tous nos outils
Toute la difficult
consiste passer
d 'un systme l'autre!
De mme, pour la face en dpouille, on
introduit le plan Pb perpendiculai re
l' intersectio n de la face en dpouille et
du plan de rfrence P,. Ceci permet de
dfin ir deux nouveaux ang les : l' angle
de dpouille direct d'aff tage ab mesu-
r dans Pb avec la face en dpouille, et
e,
l'angle de position entre les plans Pb
et PJ-
Si l'on introduit la normale n (en rouge)
la face de coupe, on constate que n est
dfini e par ses deux angles : dans leo,
plan de rfrence P, entre le pl an P8 et
le plan conventionnel de travai l P1, et
y8 dans le plan P8 entre le pl an de rf-
rence P, et la face de coupe.
R ~:F l~R ENCES
Tl'Cl/1/ologi<' pro/i.1.1io1111cl/e g/11afr - 1m(/is.1io11.1 de
la 111/n111ic111c (pn:micr livre) . Andr Dupont et Abdon
Castell. Dcsforgcs. 1%0.
Tccl/1/ologi<' 11ro/i.uio1111ell<' g/11al<'. 1wo/i.uio11.1 de la
111l;ca11i<111c. fl,11,111.r r/alisl;.I .111r 11wchi11e.1 011tils. Andr
Dupolll et Abdon Castell. Dcsforgcs. [ l)75 .
Tangente Hors-srie n53. Les angles
P,.
y
Pour dterminer ces deux angles (voi r
les dtai ls en encadr), on peut d 'abord
pa ser du repre (0 , x, y, z) au repre
(0 , x 1, y 1, z) en tournant de x autour de
l'axe z, puis dans le plan P., passer au
repre (x 2, y,, z2 ) en tournant de au-
tour de l'axe y 1, enfi n tourner dans le
plan P,, de y,. autour de l' axe x 2
Dans tout ce qui prcde, on a ren-
contr des outils en mai n : on se
place par rapport la vitesse de coupe
thorique et la vitesse d ' avance. li se-
rai t plu s rali ste de se placer dans un
repre construit sur la vitesse de coupe
relle rsultant des vitesses de coupe
et d 'avance. Ce repre est dit outil au
travail ; il conduit aux mmes types de
calcul s et optimise les outil .
Ainsi, une immense varit d'a ngles et
de non moins nombreux problme de
gomtrie nous attendent l' atelier. La
dev ise nul n' entre ici s' il n'est go-
mtre chre Platon devrait plutt
tre grave l'entre de ateliers que
dans les coles de ph ilosophie !
J.-J.D.
par H. Lehning et J.-P. Guichard
Angles de dviation,
miroirs et billards
Avant de toucher un miroir, un
rayon lumineux est dit incident ;
le point o il rencontre la surface
du mfroir e t le point d 'incidence.
li e t alor tran form en un rayon,
dit rflchi, pa ant par le point
d ' incidence et symtrique du rayon
rflchi par rapport la normale
la surface au point d ' incidence.
rayon normale rayon
incident r nchi
Les deux angles, rouge et bleu sur
la figure , ont gaux. Cette relation
re te vraie que le miroir soit plan
ou courbe. Ainsi, la rflexion sur
une boule engendre de curieuse
anamorphoses, qu ' il est possible
d 'tudier mathmatiquement (voir
les Transformations, Bibliothque
Tangente 35, 2009).
Cet angle de dviation se retrouve
dans le billard o, en l' absence
d'effet, le boule rebondissent
sur le bord elon la mme rgle,
crant ainsi de trajectoire que
l' on peut tudier. Bien entendu,
elles changent uivant la forme du
billard. Dans ce cadre, il s' agit d ' un
y tme dynamique. La littrature
fourmille d'tude sur le ujet, que
l'on trouvera sans peine travers
un moteur de recherche.
EN BREF
Une statuette et sa rflexion sur une boule.
Chapeau, les angles !
En gL'OlllL'trie LILnwntain. il n'y a pas. co11111w l'II al -
gihrl'. Ulll' lll'l't'Ssitt' impLritusl' d'utilisl'r dl's s~111hoil's
pour a111t'liorl'r l'l'fficacitt' dl's pron\lurl's. l'l' sont l'll
fait il's progn:-s dl l'algihrl' qui ont anll'llt' l'utilisation
dl' s~111 ho les dans la part il' caku latoi rl' dl' la gt'o111t't ril'.
On troun ainsi parfois Ulll' ahrLYiatio11 co111111l' " .\ngl.
.\Bl' " (cht1. Ltgt'Illlrl' l'll 1794) ou \\'kl [)()() .. (cht1.
.\. \Oil Frank t'll 18t):.!." angll' .. Sl' dit ll'inkc/ t'll ,illt-
mand). mais la plupart dl's 111atht'111aticil'11s jusqu'au
0
111ilil'U du \\ sitdl' ( lllallUl'ls l'i sujl'ls d l'\allll'IIS l'Olll -
pris) n'utilisl'nt aUl'Ull srn1holl' partil'ulil'r.
.lal'l(Ul's 1!adamard. dans Sl'S /,<\'tJIIS clc <J<;omc;tric d<; _
111C11/uirc(.\r111and Colin . l():.!:.!). tlTit: " 011 ch;sic111< 1111
c111ylc /)(11' la le/ln' clc son so111111d. f1lw entre clcu.r
011//'('S lettres C/1/ c/(;S/11('11/ S('S ('(/(;S. ('/ Sl/1'111011/(;(,
so111c 11/ c/'1111 siy11c Sf'< ;ciu/. " Sou\tnl. pas toujours .. .
Le dassiqut /.('/Jossl; S.: l/c;111('/'_IJ S!'cunclc (dl' l'amilil'
Ll'IHisst' l'i l'orl'ntin [ ll111l'I'\. '.\:athan . 19(10) utilisl'.
lui . dl's l'hap1au\ quand il s'agit d't'galit(s d 'angles .
.\ujounlllli l'Ol'\istl'nt trois notations: cl'lll' ;1nt un
l'haptau. introduill' par il' Frall{,:ais L11.an Carnot
l'll 180:{ dans sa (,'t;u111C;ll'<' clc f'Osition : la notation
.\BC l'll usagt dw1. ll's .\11 glo-Sa\011s l'i introduite
par \\'illia111 Oughtrl'd dans 'friyu11u111dria ( 16,S7) :
la notation : .\BC utilist'e en .\llemagne l'i all\ 1::tats-
l ' nis. introduitl' par Spit1. l'll 18(1:.! l'i nprisl' par l lil -
hl'rt en 1899.
l'l' son t toutl's dl's \,lriantl's du pil'logra111111l' <.\lW.
l'l'L'L' l'n 16:{4 par l'il'rrl' l lt'rigo nt l'i qui sl'ra tonlur-
nmt' par Il' llll'llll' s~111hoil' (introduit par Thomas
llarriot l'll 16:11) signifiant " stril'tl'llll'llt inllriem "
Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente
 SAVOIRS par Karine Brodsky

Des phases
qui nous font tourner la tte
Un systme physique qui volue de manire cyclique ne
retourne pas forcment son tat initial ! Il en est ainsi s'il
parcourt une trajectoire ferme dans un espace de courbure
non nulle, comme pour le pendule de Foucault. Petit tour de
la question.
de bons exemples : mi ss io n d' un son
par un instrument de mu sique (onde de
press io n), lumire produite par un laser
(onde lectromagntique), vague cre
par un ca ill ou jet dans l'eau (onde de
grav it de surface) ... Dans le cas des
ondes, du fa it de la propagation, il
ex iste alors une double priodicit, la
fois tempore lle et spati ale.

Quand la boucle n'est pas boucle

Considron une onde et supposons

que le phnomne est priodique et
peut tre dcrit par une fo nction sinu-
sodale. L'angle assoc i, c'est--dire
Pendule de Foucault D e nombreux phno m ne o nt l'argument du sinu , est alors appe-
accroch la vote la particularit d 'tre prio- l la phase de l'onde. Il dcrit tout
du Panthon de diques, c'est--dire qu ' ils se tat poss ible du phnomne. Prenons
Paris, reproduisant le rptent l'identique aprs un certai n l'exemple d' une onde pl ane inuso-
dispo itif exprimental intervalle de temps. On peut penser dale se propageant sui vant l'axe (Ox) .
tel qu'il fut montr aux mares, la rvolution des pl a- Une telle onde est dcrite par une fo nc-
pour la premire foi ntes autour du Soleil , aux battements tion de l'espace (x) et du temps (t) pro-
au public en 1851. du cur . .. Le ondes, qui sont des os- portionne lle sin (w (t - x / v) + <p), o
Le fil a une longueur cillations correspondant la propaga- w est la frq uence angulaire de l' onde
de 67 mtres. tion d ' une perturbation, en sont au si (en rad s- 1), v est sa vitesse de phase (en

Tangente Hors-srie n53. Les angles


m s- 1), et cp sa phase l'origine. Pour
ce genre d 'onde, toute variation spa-
tio-temporelle rsultan t en une phase
supplmentaire valant 2Jt la ramne
dans ! 'tat o e lle se trouvait. Vu sur
le cercle trigonomtrique, cela rev ient
dire que la pha e a fait un tour et se
retrouve au point initial.
360 (e)
270 (d)
180
(c)
90 (b)
oo (a)
Onde dphase de 90 (b),
de 180 (c), de 270 (d ) et de 360 (e).
Da ns ce dernier cas, on retrouve
l' onde initiale (a).
De manire plus gnrale, lorsqu ' un
systme dpend de paramtre qui
voluent cycl iquement, reprenant par
exemple leur vale ur initiale au bout
d ' un laps de temps T, il peut sembler
naturel de penser que le systme se re-
trouvera lui aussi dans l' tat initial au
bout de ce temps T. Il n' en e t pourtant
pas toujours ainsi ! Un cas bien connu
est donn par le pendu le de Foucault.
Ce pendule est constitu d ' une masse,
que l' on peut assimiler un point ma-
trie l, suspendue au bout d ' un trs long
fil inextensible (dont on pe ut ngli-
ger la masse). carte de sa position
d 'quil ibre puis lche sans vitesse
in itiale, la ma se va, sous l' effet de la
pesanteur, osc iller dans un pl an de part
MESURER
et d 'autre de la verticale. Ce di spos itif
exprimental a t imagin par Lon
Foucault pour mettre en v idence la
rotation propre de la Terre autour de
l'axe des p les, par mesure de la d-
viation au sol du plan d 'oscillation du
pendule.
Cependant, qu 'en est-il du pl an d ' os-
cillation de ce pendule au terme d ' une
rotation complte de la Terre sur son
axe ? Effectue+il lui aus i un tour
complet ? Tout dpend de la latitude
du lieu de l'exprience ! Aux p les,
un observate ur verra le pl an d 'oscil-
lation du pendule tourner exacteme nt
le mme vitesse que la Terre, et se
retrou ver donc dans le mme tat au
bout d ' un jour exactement (une priode
de rotation te rrestre). l'quate ur, un
observateur verra ce plan immobile. Et
que lque part la latitude ., la prces-
ion du plan d 'osc illatio n du pendule
era plus lente qu 'aux p les d ' un fac-
te ur sin .. Ainsi, une latitude de 30,
le plan d ' oscillation du pendule effec-
tue un tour complet en deux jours.
Transport parallle et
phases gomtriques
Considrant que, pour des osc illatio ns
de faible amplitude, le mouvement de
la masse se fait dan un plan quas i ho-
ri zontal (donc tangent la surface de
la Terre), on peut le caract ri ser par un
vecteur dfi ni ssant la direction le long
de laque lle le pendule oscille dans ce
pl an hori zonta l. Regardons alors le pro-
blme de l'extrieur , c'est--dire
comme si on voyait voluer ce vecte ur
le long du cercle qu ' il parcourt lati-
tude .. D' aprs le principe d ' inertie,
ce vecteur devrait conserver une direc-
tio n constante par rapport aux to iles
fixes . C'est cependant une contrai nte
incompatible avec le fa it qu ' il doive
Hors-srie n53. Les angles Tangente
 SAVOIRS Des phases qui nous font tourner la tte

Jean Bernard
Lon Foucault
(1819-1868).

reste r ta ngent to ut instant la sph re 2rc ( 1 - sin ) (le en de rotation dpen-

terrestre ; ce qui est une fao n de dire
que le rf re ntie l te rrestre n 'est pa
inertie l (le princ ipe d ' ine rtie n 'y est
pas vrifi). Nanmoin , il ex iste une
ma nire de d pl acer ce vec te ur le lo ng
du cerc le qu ' il parcourt e n con e rvant
autant que possible son o rie ntatio n
initia le (son para ll lisme ) tout e n
le gardant tangent la surface de la
Te rre : c'est un transport parallle sur
la sph re.
Transport parallle d'un vecteur
sur la sphre : le vecteur
est dplac en conservant
autant que possible
son orientation (son
paralllisme ) tout en
gardant constant l'angle
qu'il fait localement
avec la surface de la
sphre. En parcourant
ainsi la boucle ferme ANBA,
le vecteur a finalement tourn sI
d'un angle a, ici gal l'angle
en N du triangle sphrique ANB.
On montre alors qu 'aprs parcours
complet du cercle latitude , ce vec-
teur se retro uve dans le mme plan
tangent mais pas dans sa direction ini-
tiale : il a to urn d ' un ang le de mesure
dant de l' h misph re dans leque l o n e
tro uve). Cette valeur est celle de l'angle
solide sous lequel o n voit la calotte
sph rique s'appuyant sur le parallle
considr. Localeme nt (et non plus de
l'extrieur ), po ur qui observe le pen-
dule de Fo ucault, on voit do nc, compte
tenu de la rotation terrestre, le plan d 'o -
c illatio n tourner d ' un ang le 2rc sin .
Cet angle de prcess io n correspond
une phase gomtrique, par o ppositio n
la phase dynamique introduite pr-
cde mme nt po ur l'onde sinusoda le.
La phase gomtrique no us rense ig ne
sur le che min sui vi puisqu 'elle e n d-
pe nd (par l' inte rmdia ire de la latitude
dan s le cas du pendule de Foucault).
Plus gnrale me nt, la phase gom-
trique dpe nd de la trajectoire sui vie
par le syst me dan s l ' espace des pa-
ramtres , qui peut tre l' espace rel
ou un espace plus abstrait, comme
l' espace des vecteurs d 'onde. De te lles
phases o nt t po ur la premi re fo i
mises e n vide nce exprime nta le me nt
e n o ptique e n 1956 par Si varamakri-
shnan Panc haratnam ( 1934- 1969),
puis tudies de manire approfondie
e n phys ique quantique dan le annes
1980 par Mic hael Be rry (n e n 194 1).
K.B.

Tangente Hors-srie n53. Les angles

 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas
l'angle solide
Pour dfinir un angle dans l'espace, on procde comme dans
le plan. Il faut alors utiliser des outils mathmatiques quelque
peu sophistiqus ( calcul intgral et gomtrie diffrentielle)
pour faire rigoureusement des calculs avec l'angle solide
an, k plan , on l'a abondam-
D ment vu dans ce numro , une
dfinition poss ible de l' angle
entre deux droites scantes peut tre la
longueur de l'arc intercept par un cercle
centr sur l' intersection de deux droites.
Il convient de diviser cette longueur par
Je rayon du cercle , ou bien d ' uti li er un
cerc le de rayon gal 1, pour des ques-
tions d ' homognit .
R
Dfinition
de l'angle.
R la surface situ la distance r du point
La valeur de l'angle en radi ans est
a = L/R .
Le radian est donc une unit homogne
d ' un nombre sans dimen sion .
Dans l'espace , pour dfinir l'angle solide,
on procde ex acte me nt de la m me
manire, mais en augmentant la dimen-
sion de tous les objets d ' une unit. Le
Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles
cercle dev ient une sphre, la portion du
plan de vie nt une portion de l'espace
(un e s urface), la lo ng ue ur mes ure
dev ient une surface mesure, et! ' unit
dev ient le stradian . On peut ds lors
donner une premire dfinition de l'angle
solide Q e n stradi ans d ' une surface
depuis un point O : c'est la surface S sur
une sphre intercepte par un cne de
sommet O divi s par le carr du rayon
R de la sphre. En d 'autres termes,
Q = S/ R2 .
Pour tre plus gnral , il est possible de
dfinir un angle olide lmentaire dQ
partir d ' une surface lmentaire
dS = dS n o n est le vecteur normal
d 'observation , et de un vecteur uni-
taire dans la direction de dS.
A dSn. A . _ _
Al ors d H = - - - . ttent1on , n , e et
r2
r varient e n fo nction de dS ! L'angle
solide de la surface S est la somme ur
toute la surface de ces angles solides
lme ntaires dS :
n =IIs dSn
,2 .

Q: -s
R2
0 rent du soleil est de l'ordre de 32 minutes d'arc, ce qui
Dfinition de l'angle solide.
Uue de l'Intrieur ou de l'extrieur
Calculons l'angle solide d ' une sphre
vu depuis son centre. D'aprs la pre-
mire dfiniti on, c'est la surface de la
sphre (soit 4rr?) di vise par?, soit 4:rt.
Vrifi ons- le par la seconde fo rmul e.
Dans ce cas, r est constant (on pourra le
sortir du signe omrne) et le vecteur nor-
mal ii une surface sphrique lmen-
taire est le vecteur (donc le produit
calaire ii est gal 1). On obtient :
n = ffs dSiir i . =ff s dS
ri
= _.!... ff dS
,.2 s
= 2r1 4:rtr 2 = 4 :
(la somme sur la surface de la sphre
des surfaces lmentaires est la surface
de la sphre 4:rtr2 , ce qui se traduit par
ffs ds = 4:rtr\ De mme, on montre que
l'angle solide d' une surface ferme quel-
conque vue d' un point intrieur est 4:rt.
Maintenant , ca lcul ons l'angle so lide
d ' une surface ferme vue d ' un point
extrieur. Pour ce fa ire, si l'on prend la
convention que la normale pointe vers
! 'extrieur de la surface , alors tout angle
solide lmentaire est nul puisque toute
dro ite coupe un nombre pair de foi s
une surface ferme !
GOMTRIE DANS L'ESPACE
le diamtre apparent
La notion de diamtre apparent apparat en astrono-
mie (on parle souvent du diamtre apparent du soleil
et de la lune ). Contrairement ce qu'indique son nom,
le diamtre apparent est un angle! C'est l'angle sous lequel
on voit un objet depuis un point. Pour un objet quipos-
sde une symtrie sphrique (comme le soleil), le dia-
mtre apparent est le mme quel que soit le plan dans
lequel on regarde l'objet. Et comme l'objet regard est
souvent loign, le diamtre apparent est (en radians)
le diamtre de l'objet que divise la distance au point
d'observation. Pour fixer les ides, le diamtre appa-
est du mme ordre de grandeur que celui de la lune (ce
qui explique qu'il existe des clipses totales ou annu-
laires). Ce diamtre apparent est plus faible qu'il n'y
parat : vous pouvez masquer la lune ou le soleil avec votre
pouce bout de bras !
() = ~
D
Le diamtre
apparent.
Ainsi, sur la fi gure ci-dessous, dS A et
dS8 ont mme valeur IdQ I mais sont de
signe oppos (dS A = - dS 8 ) , et comme
cela est vrai pour toutes les droites cou-
pant la surface , la somme totale sera
null e. Donc l'angle solide d' une sur-
face ex tri eure vue d ' un point e xt-
rieur est nul.
Angle solide d ' une surface ferme.
Hors-srie n 53. Les angles Tangente
SAVOIRS
L'appli cati o n c lass ique de ce rs ultat
est le thorme de Gauss . So it calcu-
le r le flu x sur une surface fe rme du
c hamp lectrique c r par des c harges
ponctuelles q; places aux points A;. Par
dfiniti o n :
J{ E ds=-I_ LJ{ q;e( A ;)dS _
'H's 4:rr.t:o ; 'H's r(A ;)2
En sortant la c harge q; du s ig ne somme,
Ji E ds=-1- "' Ji e( A ;) dS _
'ffs 4:rr.t: ~ q, 'ffs r(A }
0
On reconn ait l'ang le solide
Q . = Ji e( A ;) dS .
' 'ffs r( A }
1 des po lydres rguli ers contie nt tro is
Ains i, g=j> E ds=-- L q;Q;
s 4:rr.t:o ;
Or s i la c harge est ext rie ure, Q ; =0 et
s i la c harge est int rie ure, n; =4n , do nc
# E ds=-4 1- L
5
no churgcs int.
q;4n=
C' est le thor me de Ga uss :
g=j> E ds= I ~ -
s o
La notio n d 'ang le so lide est beaucoup
utili se e n ph ys ique: ca lcul de flu x,
o ptique ...
Figure de sommet
Pour les po lydres, manipule r les angles
solides est malcommode. Calculer l' angle
sous leque l o n voit une face d ' un solide
de Pl ato n est tri v ia l, pui sque l'ang le
sous lequel o n voit l'ensemble du poly-
dre convexe est 4n (un po lydre est
une surface fe rme). Par ai lleurs, chaque
face ta nt qui va le nte, l'a ng le so lide
va ut Q = 4n/F o Fest le no mbre de
faces du solide, soit un angle solide gal
res pec ti ve me nt n, 2n/3, n/2, n/3,
n/ 5 , po ur le t tradre, le c ube, l'oc-
tadre, le dodcadre e t l' icosadre.
On pr f re e n gn ral utili ser la no tio n
de fi gure de sommet (ou vertex f igure
e n a ng lais, c hez H .S .M . Coxeter) po ur
caractriser les sommets. De quoi s'agit-
il ? On part du sommet et o n parcourt la
Tangente Hors-srie n53. Les angles
L'angle solide
m me di stance sur chaque arte abou-
ti ssant ce somme t, pui s o n re lie ces
no uveaux po ints po ur fo rme r un po ly-
gone da ns l'ordre des face constituant
le so mmet. Le po lygone obte nu est la
f igure de somm et du po lydre. Ce tte
dfinition est particulirement pertinente
puisque qu 'e lle transforme les sommets
e n po lygo nes, l'qui va le nt des faces .
Elle pe rmet do nc de tra ite r uni fo rm-
me nt les somme ts e t les faces. De plus,
cette notio n pe rmet de s implifie r cer-
taines dfinitio ns, comme celle des poly-
dres rgulie rs. La d finiti on classique
cond itio ns : avoir des faces rg ulires,
avoir des faces gales, avoir des angles
solides de mme va leur. Avec les fi gures
L~-
o
de sommet, on n'a plus besoin que de deux
conditio ns : avo ir des faces rgulires,
avoir des fi gures de somme t rguli res.
La fi g ure de sommet des somme ts d ' un
ttradre rgulie r, d ' un cube, d ' un dod-
cadre rgulier est un tri ang le quilat-
ral ; ce ll e des somme ts d ' un octadre
est un carr ; celle des so mmets d ' un
icosadre est un pe ntagone rgulier. Les
d finiti o ns do nnes s'a pplique nt pa r
aille urs a ux to iles de Keple r- Po insot.
J.-J. D.
Sommet
La figure de sommet d'un sommet.
Rfrence
Reg11/ar Polytopes . H.S.M Coxeter. Dover. 1973.
 par Philippe Boulanger EN BREF

Istvan Orosz, vinuose de l'anamorphose

Istvan Orosz a ralis des faits d'arme. C'est un virtuose de l'ana-
morphose cache o l'on montre au spectateur une image qui en
recle une autre, laquelle n'apparat que sur le miroir de la trans-
formation. Il travaille la main, sans aide de l'informatique. Par-
fois , dans ses peintures, un portrait apparat si l'on pose un mi-
roir cylindrique un endroit stratgique de l'uvre.
Les peintures de Istvan Orosz sont souvent plaisantes regarder
avant anamorphose, contrairement nombre d'anamorphoses
qui ne se rvlent qu 'aprs transformation de dessins chaotiques
et sans intrt. Souvenons-nous des vers de Boileau, que nous
pouvons transposer aujourd'hui en hommage Orosz :
D'un pinceau dlicat, l'artifice agrable,
Du plus affreux objet fait un objet aimable ...
On peut galement utiliser des anamorphoses coniques pour
transformer des photographies en panorama 360 degrs (une
tude gomtrique dtaille de l'anamorphose peut tre trouve
en ligne: l'Image retrouve, de l'anamorphose la transforma-
tion conforme, Synoptique 2 (2) , 2013).
Enfin, cacher des images voque l'art de la stganographie, o
l'on dissimule une information dans une image. Imaginez que
quelqu'un vous envoie un message cod par une image conique
ou cylindrique. Il se pourrait que les procds informatiques soient utiles pour le dcodage,
mais on peut en douter! En effet, comme l'affirme le spcialiste du sujet Jol Martin, faute de
connatre la nature du miroir et sa forme, nul n'est jamais assez fort pour ce calcul...

Hors-srie n53. Les angles Tangente

 SAVOIRS
Systmes lmentaires
de coordonnes
l'heure o la golocalisation bat son plein, il parat opportun
de rappeler les mthodes les plus lmentaires permettant de
reprer la position d'un point dans le plan ou dans l'espace. Ce
n'est pas un hasard si le plan et la sphre jouent un rle
primordial dans les premiers procds de reprage.
e voca ble coordonnes est
L attest ds 1754 comme le terme
de gom tri e qui ds ig ne des
lments permettant de situer prcis-
ment quelque chose ou que/qu 'un. Par
analog ie, on l' a trs vite utilis en astro-
nomie, e n gogra phi e ... Il es t pass
aujourd ' hui d a ns le la ngage co ura nt
pour dsigner les informations permet-
tant de retrou ve r o u de jo indre que l-
qu ' un : t lpho ne , adresse, e-mail .. .
Dans leur sens math matique, les coor-
do nnes d ' un po int M s itu d ans un
espace E (ou dans une partie de E) sont
des scalaires qui permettent de reprer
sans ambigut ce po int dans ('ensemble
auque l il appartient.
Cote
k
./
X .':-:i.' IR". Cette base est constitue de deux
Tc:ingente Hors-srie n"53. Les angles
par Alain Zalmanski
Dans le cas o M appartient un pl an
ou une surface , le principe est de dter-
miner deux fa milles de courbes traces
s ur la surface te lles que to ute courbe
d ' une fa mille ait un po int unique d ' in-
tersecti on avec l'autre fa mille et te lles
que pour tout point M de la surface il existe
une courbe de chaque fa mill e qui passe
par M . Dans le cas de l'espace , on dfi-
nit cette fo is trois fa milles de surfaces.
C haque po int sera re p r par l' inter-
sectio n de tro is surfaces , une pour cha-
cune des fa milles.
les coordonnes cartsiennes
Le reprage le plu s simple d' un point
est le syst me de coordo nnes cart-
iennes . Comme son nom l' indique,
c'est Ren Descartes qui a mi en v i-
dence ce type de reprage valable da ns
le pl an affine ou l'espace affi ne de
dimension 3 , et qui se gnrali se un
espace de d imension n.
Ordonne Dans un te l espace, on dfi nit un rep-
re constitu d' une ori gine O et d ' une
base de l'espace vectorie l associ
vecteurs units pour un pl an, de
tro is vecteurs pour l' espace ou de n
 1
vecte urs e n dime ns ion n. Avec l' origi-
ne , cette base permet de d finir dans
l' espace des axes de coordonnes,
droites orientes passant par l'ori g ine.
Ainsi, un po int M de l' espace de
dime ns io n 3 era dfini de mani re
unique par l'galit vectorie lle
OM =xi+ y] +zk o i , j, k forment
la base de IR 3 et (x, y, z) sont appe les
les coordonnes de M : x est I 'abscis-
se , y l'ordonne e t z la cote .
Le pl an o u l' espace de dime ns ion n
peut tre muni d ' une mtrique, per-
mettant de dfi nir e n plus la di stance
e ntre de ux points. Parmi les mtrique
poss ibles , les plus utili ses e n math-
matiques l me nta ires sont les di -
tances e uclidie nnes . De te lles dis-
tances sont assoc ies la notion de
produit scalaire de de ux vecteurs, la
di stance de de ux points M et N ta nt
alors la racine carre du carr sca la ire
du vec te ur MN .
On pe ut a lors : h~is~r un re p re
orthonorm i, j , k de vecteurs
o rthogonaux de ux deux (leur produit
scalai re est nul ) e t de norme 1 (le ur
carr scala ire vaut 1). Dans un te l
repre , le produit sca la ire de de ux vec-
te urs est trs fac ile calcule r :
(xi+ y]+ zk) (x'i +y']+ z'k) =
xx' + yy' + zz',
donc a uss i la di stance e ntre de ux
points.
Une fois c hac un des points ide ntifi
l' a ide de ses coordonnes cart-
sie nnes, d 'autres probl mes e posent.
L' un des plus cl ass iques cons iste
trouver l' quatio n d ' un e nsemble
de po ints, re lation vrifie par les
coordo nnes de tou ses points .
Ainsi, dans le plan muni d ' un re p re
carts ie n ,
les droites obissent des quatio ns
de degr I de la forme :
GOMTRIE DANS L'ESPACE
Reprsentation paramtrique
d'une courbe
Une reprsentation paramtrique d 'une courbe (C) du
plan est un systme d'quations o les coordonnes
des points de la courbe sont exprimes en fonction
d'un paramtre (souvent not t car dsignant souvent
le temps en cinmatique, en lectricit, en lectronique
ou dans l'tude des mouvements oscillatoires).
(C) X= fl.t)
y= g(t)
Les deux fonctions f et g doivent tre dfinies sur le
mme sous-ensemble D c IR. Le point M (t) de coor-
donnes (f(t} ; g(t)) dcrit un sous-ensemble (C) du
plan lorsque t varie dans D.
La reprsentation d'une courbe en coordonnes
=
polaires l'aide d'une quation de la forme p /(0)
est un paramtrage particulier.
Un exemple classique de paramtrage est la dfinition
des courbes de Lissajoux l'aide des quations :
=
x acos(kt)
y= bcos(ht + 0)
= =
Avec a= b 1, k 3 eth= 4,
on obtient la courbe ci-dessous.
Mme si on est tent d'liminer t
entre les deux coordonnes pour
obtenir une quation de la courbe
du type f(x, y) =0 ou y =/(x}, on
sera toujours tonn de la simpli-
cit qu' apportent les coordonnes
paramtriques dans le trac et
l'tude d'une courbe.
ax + by + c =0 ,
les coniques des quations de
degr 2 de la forme :
ax2 + bxy + cy2 + dx + ey + f = 0 ,
les c ubiques des quation s de degr
3 et a ins i de suite ...
On pe ut auss i re prsente r les fonctions
f par le ur graphe, e nsemble des points
M du plan muni d ' un rep re carts ie n
de coordonnes (x , y) te ll es que
y =J(x).
Dans l'espace de dime nsion 3 , une
unique quation sera e n gnra l vri-
Hors-srie n 53. Les angles Tcingente
SAVOIRS Systmes lmentaires ...
fi e par l'ensemble des points d ' une
surface. C'est le cas par exemple d ' un
pl an , qui vrifie une quation du pre-
mier degr. Une courbe sera dfinie ,
quant elle, par deu x quations dans
la mesure o e lle correspond l' inter-
section de deux surfaces.
Coordonnes polaires, cylindriques
et sphriques
C'est dans le pl an euc lidien qu ' on uti -
li sera couramment les coordonnes
pol a ires . Elles consiste nt partir
encore d ' une origine O et d ' un vec-
teur unita ire . Cela dfinit , tout
comme l'axe des abscisses en coor-
do nnes carts iennes, une demi-droite
(D) [Ox), appe le axe polaire. Un poi nt M
du pl an est parfa iteme nt dfini par la
di stance OM , note p (ou r) et l'ang le
e qui ex prime la mesure, dans le sens
trigonomtrique, de l'ang le orien-
t e ntre [Ox) et la de mi -droite [OM) .
On passe aisment des coordonnes
cartsiennes aux coordonnes pol aires
par les re lations
x =p cose avec p=Jx2+y2.
y = psine
Une courbe du pl an pourra ainsi tre
dfi nie par une quati on pol ai re ,
re lation entre p et e.
y
Tangente Hors-srie n53. Les angles
Un cerc le de centre O aura une qua-
=
tion impi e (p R), mais une droite ou
un cercle de centre diffrent de O
seront reprsent par des quations
plus compliques.
Ainsi , p = h cos(O - 0 0 ) est l'quation
de la droite situe une di stance h de
l'origine dans la direction 00 + n / 2 et
r = h /cos( O - 0 0 ) est l'quation d ' un
cerc le dont le centre est situ sur la
droite fa isant avec l'axe (Ox) un angle
eo
partir des coordonne polaires du
plan, on peut dfi nir simplement dans
l'espace IR 3 les coordonnes cylin -
driques . Il suffit d'ajouter aux coor-
donnes pol aires une troisime dimen-
sion, souvent note z comme la cote,
qui mesure la hauteur d ' un point par
rapport au pl an repr par les coordon-
nes po laires.
partir des coordonnes carts iennes
(x, y, z), o n peut obtenir les coordon-
nes cy lindriques (p, e,z) grce aux
formules sui va ntes :
p = Jx + l
2
e = arctan (y/ x)
z =z
Inversement , on peut convertir les
coordonnes cy lindriques (p, e,
z) en
coordo nnes ca rts ie nnes (x, y, z)
grce aux formules sui vantes :
X= pCOS0
y = psine
z =z
Une autre gnrali sation des coordon-
nes po laires du pl an l'espace permet
de dfinir le coordonnes sphriques.
Un point de l'espace y est repr par la
distance p l'orig ine O (le p le) et par
deux angles.
Dans un repre orthonorm
(0 , i, ], k) de IR 3 , so it m la projection
orthogonale de M sur le plan { z = O}.

On appe lle coordonnes sphriques de
e,
M le triplet (p , <p) o p est la distan-
ce OM o O (compri s e ntre O et 2n) est
I~ mes ure e n radi a ns de ( ' a ng le
(i , OM ) e t o <p (compri s e ntre - n / 2
et n / 2) est la me ure e n radia ns de
l' ang le (Om , OM ) .
Pour un po int ur la sphre terre tre , p
serait le rayon de la Te rre aug me nt de
e
l'altitude , correspond la longitude
et <p la latitude.
Pour des ra isons lies le urs normes,
e
les phys ic ie ns intervertissent et <pet ,
pour certains , <p est dsign comme
mesure e n radians de l'an gle (k , OM ) .
<p est alors appe l co-latitude. Un te l
syst me est trs utili s e n astronomie .
Po ur le rep rage gographique, on a
vu qu ' on retrou vai t l'altitude , la latitu-
de, et la longitude dans les coordon-
nes. Il doit cepe ndant tre adapt , e n
fo nctio n de la prcis ion souhaite pour
re ndre compte du fai t que la Te rre
n'est pas une sph re. On se pl ace a lors
sur un syst me gods ique du ty pe
e llipsode qui mod lise la fo rme de la
Terre .
Ce sont ces lments que no us restituent
les GPS qui captent, quant eux , des
signaux permettant par trilatration
de situer n ' impo rte que l objet entrant
dans le champ de leurs sate llites .
A. Z.
Hors-srie n 53. Les angles Tcin9ente
GOMTRIE DANS L'ESPACE
Changement de repre
Comment passer des coordonnes cartsiennes (x, y, z) d ' un
point M de l'espace dans le repre R d'origine O et de base B
(vecteurs T,] , k) ses coordonnes (x' , y', z') dans le repre
R'd'origineO'etde base B'(vecteurs i' ,]' ,k' ) ? Ce problme
se dcompose en deux sous-problmes de difficults ditfrentes.
Le changement d'origine, qui correspond une transla-
tion de repre dans une base commune i,] , k , se rsout
sans mal. Il suffit de connatre les coordonnes (a, b, c) de
0' dans le repre R pour trouver les relations : x' =x - a,
y' =y-b, z' =z-c.
Le changement de base ( origine O commune) exige une
approche moins lmentaire. En effet, si on connat la
dcomposition de la base B du repre R dans la base B' du
repre R', on peut crire :
i' = a.T + hi) + C1 k
] '=a 2 i +b2 ] +c2 k
k'=a 3 i +b3 ] +c3 k
On dit que P =[: :: :: ] est la matrice de passage de B
B'. a3 b3 c3
Cette information permet d'crire simplement les anciennes
coordonnes (x, y, z) de Men fonction des nouvelles (x' , y',
z' ). Dans l'autre sens, c' est un peu plus compliqu.
On peut s'en sortir de plusieurs faons :
rsoudre le systme de trois quations trois inconnues
correspondant ;
inverser la matrice de passage P, c'est--dire trouver les
coordonnes des vecteurs de B dans la base B'.
Ce dernier problme se rsout de manire spectaculaire-
ment facile dans le cas euclidien si les deux bases sont ortho-
normes. En effet, il suffit alors de transposer la matrice de
passage P de B B' (changer ses lignes et ses colonnes) pour
=
trouver la matrice de passage P ' P- 1 de B' B.
a,
P' =p- ='P = [ b,
c,
Rfrences
Dictionnaire des mathmatiques . Presses uni versitaires de France , 1979 .
CRC Encyclopedia of Ma thematics, Eri c Weisste in ,
CRC Press. 1999 .
 SAVOIRS par Franois Lavallou

Des gomtries
sous un nouuel angle
En rejetant un seul de ses postulats, la gomtrie euclidienne a
donn naissance d'autres gomtries. De nombreux rsultats
concernant les angles, notion au cur de la dfinition des
gomtries, sont alors modifis.

L
a gomtrie euclidienne, qui fo r-
ma li se notre intuiti o n gom-
trique, repose sur six postul ats,
vrit de bon sens a priori indmon-
trables. Si la suffisa nce de ces postulats
semble cl aire pour la gomtrie de tou s
les jours , la question se pose de leur
ncess it. L' hi stoire des nombreuses et
vaines tentati ves de d monstration du
postulat des parallles va dboucher
sur l'mergence de gomtries nature l-
lement qualifies de non euclidiennes.
Toutes ces tudes sur le parall li sme
da ns les gomtries sph rique, e llip-
tique ou hyperbo lique utilisent la notion
de perpe ndi cularit et la omme des
angles d ' un triangle.

Euclide lucide John Playfair (1748-1819),

Le cinquime postulat est souvent appel
postulat d'Euclide, sa clbrit occultant
l'exi stence des c inq autres. Sa fo rme
premire est : Si une droite rencon-
trant deux droites situes dans un mme
plan fa it d 'u n mme ct des angles
intrieurs dont la somme soit moindre
que deux droits, les de ux droites pro-
peint par Sir Henry Raeburn .
longes indfiniment se rencontrent du
ct o la somme est infrieure deux
droits.
Po ur prouver ce postul at , Procl us
utili se tacitement le fa it que la distance
entre deux paral lles est constante, ce qui
est fa ux en gomtrie hyperbolique. Il

Tangente Hors-srie n53. Les angles


n' obtient donc en fait qu ' une reformu-
lation quiva lente de ce postulat d 'Eu-
clide: Pour toute droite D du plan et
tout point du plan extrieur D, il existe
une et une seule droite passant par ce
point et parallle D. Cet nonc sco-
laire de l'ax iome sera repri par John
Playfair.
Comme avec Proclu , les nombreuses ten-
tatives de dmon tration qui sui vront
n'aboutiront souvent qu' une dfi ni -
tion qui valente. Ai nsi, le Hongroi Far-
kas B6lyai, qui pour Gauss fut le seul
qui ait jamais su entrer dans [ses] ides
mtaphysiques relatives aux mathma-
tiques , travailla activement sur les fo n-
deme nt s d e la go m trie et
particulirement sur le fameux axiome
des parallles, qui est pour lui l'ax iome
XI. li montre ainsi que si cet axiome est
vrai, alors trois points suffisent dfi-
nir un cercle. Dcourag de ne pas abou-
tir, il mettra en garde son fils de poursuivre
ses recherches sur la thorie des paral-
lles: J 'ai tra vers cette nuit noire, et
j'y ai enseveli toutes les joies de ma vie.
Pour l 'amour de Dieu. Je t'en supplie,
abandonne ce thme, crains-le autant
que les passions, car il peut te drober
tout ton temps, ta sant, ta tranquillit,
tout le bonheur de ta vie.
Ce dernier, Janos B6lyai, meilleur sabreur
de l' arme austro-hongro ise et violo-
niste virtuose, prend le contre-pied de son
pre en cherchant les consquences de
la fausset de l'axiome XI . Le 3 novembre
1823, il crit son pre: J'ai dcou-
vert des choses si belles que j'en ai t
bloui. { .. .] En attendant je ne puis ici
dire autre chose que ceci: de rien.j'ai
cr un nouveau monde. Il dveloppe
une gomtrie sans l'ax iome des paral-
lles, qu ' il publie, sa demande, dans
l'uvre mathmatique de son pre qui
parat en 1831 . Le lon g titre de so n
append ice, la Science absolue de l'es-
pace indpendante de la vrit ou de la
GOMTRIE DANS L'ESPACE
la formule de Girard
Deux demi-grands cercles terrestres, dont le diamtre est
sur l'axe des ples, dterminent un fuseau horaire. En gn-
ral, on appelle angle du fuseau l'angle entre les plans des
demi-cercles. Par continuit, c'est aussi l'angle en un ple
des tangentes aux demi-cercles. L'angle de deux god-
siques en un de leurs points d'intersection est donc l'angle
du fuseau qu'elles dfinissent. Pour d'videntes raisons de
symtrie, la surface d'un fuseau est proportionnelle son
angle d'ouverture. Un fuseau d'angle () correspond donc
la proportion de () / 2n: de la surface de la sphre, soit une
surface de 2fJR2 pour une sphre de rayon R.
Gomtrie
sphrique.
Un triangle sphrique ABC est dfini par trois arcs de grand-
cercles joignant ces points, et se trouve ainsi l'intersec-
tion des trois fuseaux de sommets A, B et C. La somme de
ces trois fuseaux reprsente donc la moiti de la sphre,
plus deux fois la surface S du triangle.
On obtient alors 2(a + fJ + y)R2 = 2n:R2 + 2S,
d'o laformule de Girard: S = (a+ fJ + y - n:)R2
fausset de /'Axiome XI d'Euclide (que
l'on ne pourra jamais tablir a priori)
suivie de la quadrature gomtrique du
cercle, dans le cas de la fauss et de
['Axiome XI, nonce un rsultat souvent
oubli : si l'on construit une gomtrie
sans cet axiome, alors la quadrature du
cercle devient poss ible. C'est effecti-
vement le cas en gomtrie hyperbo-
lique (voir Tangente Sup 68-69, consacr
Henri Poincar).
Indpendamment de Janos B61yai, le
Russe Nikola Lobatchevski tablit les
form ules relatives l'aire d' un triangle
Hors-srie n 53. Les angles Tangente
SAVOIRS Sous un nouvel angle
Calcul d'un angle hvnerboliaue
Une godsique, du disque de Klein ou de Poincar,
est entirement dfinie par ses points idaux, points
limites du cercle horizon. Pour ces deux modles, l'angle
de deux droites dpend donc de la mme faon de leurs
quatre points idaux. Pour la figure ci-dessous, la for-
mule originale propose ici est fonction des angles au
centre dfinis par les points idaux A, B, C et D. L'angle
hyperbolique des droites (AB) et (CD) est gal
l'angle euclidien O des tangentes aux godsiques de
(Dp) en leur point d ' intersection N:
icos OI= lsin{Jsin(a+ fJ + r ) - sina sin r i
sin(a + /J)sin(/J + r )
en fo nction des ang les dans so n article
Gomtrie imaginaire publi en 1829.
Les trava ux essentie ls de ces prc ur-
seurs n' ont toutefois pas trouv d ' cho
parmi leurs contemporains , ce que pres-
senta it Gaus , qui ava it dj tabli la
plupart de ces rsultats : Sur ces matires,
la plupart des hommes sont dans une
obscurit complte .
En fait , pour croire en l'ex istence de
go m tri es no n nature ll es, il fa udra
atte ndre de po uvo ir les vo ir dans
notre gomtrie euclidienne. Bien sr,
un modle parfa it est un G raal inacces-
sible et une reprsentation euclidienne
de ce qui ne l'est pas , euc lidien, ne peut
se faire qu ' en faisa nt des sacrifices .
Tcingente Hors-srie n53. Les angles
modes et modles
Pour tre li sible, un mod le do it , da ns
la mesure du poss ible , tre reprsent
sur un pl an , ou dfa ut une surface ,
avoir une structure mtrique te lle que
le droites en so ient les gods iques
(l ignes de plus court chemin), conserver
les rg les u ue lles d ' incidence et avoir
une reprsentation isomtrique (conser-
vati o n de lo ng ue urs) o u conforme s
(co nse rvati o n d es ang les), avec de s
cerc les qui res emblent des cercles.
Sur la sphre de centre O et de rayon R,
le godsiques sont le grands cercles ,
intersections de la sphre par des plans
di amtraux. Sur notre plante , les mri -
diens et une seule paral lle, l'quateur, en
fo nt part ie. Pour deux po ints di stincts
non antipodaux de la sphre , il ex iste un
unique grand cercle qui porte la god-
sique entre ces deux points. Tous les plans
passant par O sont associs bijective-
ment un grand cerc le. Pui sque de ux
plans passant par un point fixe ne peuvent
tre parallles ( an point d ' interception),
il en e t obligatoirement de mme pour
deux grand cercle . La gomtrie sph-
rique est une gomtrie sans notion de paral-
llisme ! Une des consquences est que
ses triangles sont joujj7.us (ou gras) : la
somme de leurs angles est strictement
suprieure 1t. Pour cette gomtrie , la
fo rmule de Girard S =(a + f3 + y - 1t)R 2
donne l' aire S d ' un triang le sphrique
d ' angles a , f3 et y (voir en encadr). Un
triangle donn possde une aire fi nie. Si
le rayon de la sphre tend vers l' infi ni , la
surface du triangle se rapproche du
plan tangent la sphre en l' un de ses
points, et la fo rmule de G irard devient
le thorme des triangles e uc lidiens :
a + f3 + y= 1t. Mais, outre le postulat des
paral lles , le premier postulat d ' Eucl ide
n'est pas vri fi par cette gomtrie , car
par deux points an tipodaux passent une
infi nit de droites , les grands cercles .
 GOMTRIE DANS L'ESPACE

Limitons-nous alors l' hmisphre nord , ..\

que l' o n projette sur le plan quatorial , \
p
e n identifiant les points antipodaux de
l' qu ate ur. On obtient une go mtrie
\
elliptique, qui vrifie les premiers axiomes
d'Euclide , et pour laquelle les droites
sont des arcs de cercles qui joi g nent
deux points opposs du disque . La dfi-
nition des angles y est plu s d licate , car
ic i de ux seg ments relient deux points
donns (les projections des deux arcs
d ' un grand cercle) . On choisit en gn-
ral le plus court des deux . Les triangles
s
y sont toujours joufflus. Correspondance entre les modles de Klein et de Poincar.
La gomtrie hyperbolique, pour laquelle
la somme des angles d ' un triang le est soit la corde [AB] P!._ ant par le point
stricte ment inf rieure ri; (il s sont dits M, l'arc de cercle AB correspondant
maigres) , respecte auss i le postulat fon- passera par le point N associ.
damental d 'Euclide , mai s autorise par Pour construire une perpendiculaire dans
contre une infinit de parallles. Voyons- (OK), on utilise la notion de symtrie
e n deux mod les, le disque de Klein axiale, prsente dans toutes les gom-
(OK) et le disque de Poincar (Op) , qui tries. La perpendiculaire en M la droite
ont pour upport un disque dont le bord , (AB) est l' unique droite passant par M
exclus, reprsente l' infini (l' horizon) . Le invariante par la symtrie qui laisse inva-
premier a des droites pour gods iques ; riante la droite (AB). Le cercle horizon
le second conserve les angles. Le mod le tant lui aussi globalement invariant, il
de Kle in est au di sq ue de Poincar ce en sera de mme pour le point P l' in-
que, pour la sphre terrestre, la projec- tersection des tangentes aux points idaux
tion gnomonique est la projection st- A et B (voir la figure suivante). Ce point
rographique. La figure suivante illustre P dtermine donc , avec le point M , laper-
la correspondance sph rique entre ces
de ux mod les.

Dans le plan quatorial , la corde [AB],

qui est une droite de (OK), est le dia-
mtre d'un cercle pe rpendiculaire ce
pl an. La projection strographique de
la moiti eptentrionale APB de ce cercle
depuis~ ple Sud S produit 1'arc de
cercle AB , gods ique de (Dp) et ortho-
gonal au bord du disque, puisque le plan Janos B61yai
(OAS ) est perpendiculaire au cercle (1802-1860),
quato~I. un point N de l'a rc de dessin posthume
cercle AB , gods ique de (Dp) , corres- d 'Attila Zsigmond.
pond da~e di sque (OK) le point M de
la corde AB sur la droite (ON). Cette cor-
respondance est bijective . Quelle que

Hors-srie n 53. Les angles Ta.ngente

 SAVOIRS Sous un nouvel angle
les diffrentes courbures
D'aprs la forme de la bouche lors d'un baiser, le latin uti-
lise le mot osculum, diminutif de os Oa bouche), pour le mot
baiser . Un cercle osculateur est donc celui qui embrasse
le mieux une courbe en un point donn. L'inverse du rayon
de ce cercle, nul pour une droite, est la courbure de la courbe
en ce point. En un point d'une surface, il existe deux direc-
tions principales perpendiculaires selon lesquelles les cour-
bures sont extrmales. Le produit de ces courbures est la
courbure de Gauss, positive si les deux centres de courbure
sont situs du mme ct de la surface, ngative autrement.
Une sphre de rayon R prsente une courbure positive
constante gale 1 / R2 La pseudo-sphre, ou tractrice de rvo-
lution, est une surface ayant une courbure ngative constante.
Elle fut le premier modle de la gomtrie hyperbolique.
~
j A in s i, le pl a n possde un e co urbure
u.;
0 nulle, la sphre une courbure pos iti ve,
Pseudo-sphre devant le muse B6lyai, Marosvasarhely
(Transylvanie).
pendicul aire cherche. Lorsque le point
M tend ver l' infini (vers A ou B), la
perpendicul aire te nd vers une des tan-
gentes, qui est donc, par continuit, per-
pendicul aire la droite (AB ). Le point
P est le ple de la droite (AB ), e lle-
m me la polaire du point P, et toute
droite passant par P est orthogonale
(AB ) . De ux droites pe rpendicul aires
dans ce modle sont donc telles que cha-
c une passe par le ple de l'autre. La
construction de deux droites perpendi-
cul aires dans (Dp) s'en dduit.
Ta.n9ent:e Hors-srie n53. Les angles
p
\
\
A
Perpendiculaires dans le disque
de Klein.
On constate que le modle (OK) est non
confo rme pui sque ces perpendicu-
laires ne le sont mani fes tement pas au
ens euclidien du terme . Le modle du
di sque de Poincar (Dp) corrige ce fa it
avec es droites orthogo nales au
cercle horizon. La notion d 'angle y est
identique celle du plan euclidien (voir
en encadr).
On peut auss i envisager des modles de
gomtrie sur des surfaces non planes.
Il n'ex iste que troi s types de surfaces
courbure constante (voir en encadr).
e t la pse ud o-s ph re de Be ltrami une
courbure ngati ve . Toute surface cour-
bure constante se ramne !' une de ces
trois urface . La gomtrie hyperbo-
Iique n'est rien d 'autre que la thorie
des godsiques sur une surface cour-
bure ngati ve. Toutes ce go mtries
enrichi ssent la bote outils du math-
mati cien, lui offrant de nouvelles pers-
pecti ves. Comme le dclarait Poincar:
Une gomtrie ne peut tre plus vraie
qu 'une autre, elle peut simplement tre
plus commode.
F. L.
Rfrence
Marh mariq11e er gog raphie.
Bibli othque Tangente 40 , 2010.
par Philippe Boulanger EN BREF

Des images mconnaissables

Les anamorphoses par tirement sont utili-
ses pour cacher une image dans une autre. Le
peintre hongrois Istvan Orosz est un matre du
genre ( im-possible.info/english/ait/orosz/ ).
Il reste tonnant que la loi simple d'galit des
angles d'incidence et de rflexion puisse engen-
drer des transformations aussi inattendues! Les
anamorphoses ont t expliques dans un ou-
vrage de 1646 du pre Niceron, la Perspective
curieuse (Paris, 1638), qui contient un procd Reconstitution, dans la tasse dont la paroi
par grille permettant de construire ou de recons- cylindrique est argente, de l'image peinte sur
truire les images. la soucoupe (en haut). Dessin de l'anamorphose
Quittons le plan pour aborder l'espace. Les ana- sur la soucoupe (en bas).
morphoses cylindriques sont plus surprenantes
et sont utilises pour rendre sur les parois ar-
gentes d'une tasse les images dformes
reprsentes sur la soucoupe. Pour les peindre,
on utilise soit un procd informatique, soit le
procd inverse en peignant directement sur la
soucoupe l'image de l'illustration colle sur la
tasse. La mise en uvre n'est pas facile.
Le miroir conique est aussi utilis dans des ana-
morphoses surprenantes. Michel Parr et Jean-
Jacques Gabriel ont adapt le pantographe de
Scheiner invent en 1605 pour tracer des ana-
morphoses coniques.

Image (a) de parapluie dans un miroir conique et pantographe, (b) pour tracer les anamorphoses coniques.
Le pantographe utilise la proprit que le rapport RP'/RP est constant.
(a)

P R P'

RFRENCES
Exprience d 'amateur. Jearl Walker, Pour La Science, octobre 1981.
Logique et calcul. Jean-Paul Delahaye, Pour La Science, avril 2005.

Hors-srie n53. Les angles Tangente

 HISTOIRES par Franois Lavallou

les coordonnes
gographiques
Bien avant la comprhension des gomtries non-euclidiennes,
la gomtrie sphrique fut utilise pour cartographier la
surface terrestre. Parmi tous les mathmaticiens aventuriers
qui triangulrent les mridiens, suivons La Condamine, qui a
parcouru l'Amrique du Sud pendant prs de dix ans.
n 1659, Christian Huygens prouve expditions mesurer des longueurs d'arc

E que la priode d' un pendu le ne

dpend que de sa longueur et de
la pesanteur locale. En 1672, Jean Richer
fait une dcouverte fondamentale. Envoy
en Guyane pour mesurer la parallaxe de
Mars, et en dduire la distance Terre-
So le il, il constate que le pendul e y bat
la priode plus lentement qu ' Pari s, ce
qui incite penser que la pesanteur varie
avec la latitude. Peu aprs Robert Hooke,
Isaac Newton affirm e en 1687 que la
Terre est ap latie aux p les. En appli -
quant sa thorie de la gravitation , il en
ca lcul e un aplati sse me nt de 1 / 230e.
Huygens, pour sa part, trouve un apla-
ti ssement de 1/ 576e en considrant les
forces centrifu ges. Pour trancher entre
ces deux thories, l'Acadmie des sciences
de Pari s, avec l'ava l roya l, envo ie deux
Pour les calculs godsiques,
des tables de logarithmes sept
dcimales sont ncessaires !
de mridi en des lati tudes di ff rentes
pour en dd uire la fo rme de la Terre.
Une des ex pditi ons, sous l' impul sion
du sudoi Ander Celsius et dirige par
Pierre Louis Moreau de Maupertuis, part
de Laponie en 1736 (pour moins de seize
mo is) ; qu ant C harl es Mari e de La
Condamine et Joseph de Jussieu, entre
autres acadm iciens, ils s' embarquent
pour le Prou en 1735 (pour plus de neuf
ans !). Les mesures effectues, donnant
un aplatissement de l / l 78C, confirment
a lors la supriorit de la loi de ('attrac-
tion uni verse ll e de Newton.
Trigonomtrie terrestre
Les mthodes as tronomiques permet-
tent bien de dterminer la position exacte
d' un po int de notre plante, mais ell e
sont longues et ncess itent d 'tre sur
place. La tri angulation, encore utili se
il y a trente ans pour mesurer les di s-
tances, est une mthode plus rapide pour

Tangente Hors-srie n53. Les angles

 1
GOMTRIE DANS L'ESPACE

connatre longitude et latitude d ' un point.

Elle consiste dterminer par des vises
Charles-Marie de la Condamine
optique les angles d ' un tri angle dont
les sommets sont des points hauts carac-
tri st iques du paysage ( c locher, tour,
phare, sommet, arbre . .. ) ou crs pour
la mesure, ce qui demande de contour-
ner les zones marcageuses ou de fo rt
dense. On commence par mesurer au
so l, avec prcision, une longueur entre
deux points (la base), qui sera le ct rf-
rence d ' un premier triangle, et on relve
avec prcision, par des mthode astro-
nomiques, sa latitude et son orientation
par rapport au mridien. On choisit alors
un point caractristique loign, mais
en vue des extrmits de la base, pour
constituer un triangle, le premi er d ' une
longue srie. Ce triangle, l' orientation
incertaine, est proj et sur le pl an tan-
gent de la surface terrestre ('aide de la
trigonomtri e sphrique. La dtermina-
ti on par thodo lite de ('angle entre ces
deux li gnes de vise et la base permet
alors de ca lculer les longueurs des deux
autres cts . On ritre le processus en
construi sant un nouveau tri ang le sur la Membre des plus importantes acadmies scienti-
base d ' un ct de ce triang le, et ainsi fiques d'Europe, et de l'Acadmie franaise en 1760,
de suite en poursui vant cette chane de La Condamine (1701-1774) est clbre pour avoir
tri angles le long du mridien mesu- dirig une expdition godsique qui mesura trois
rer. En mesurant une autre base sur le der- degrs de mridien sur l'quateur pour tablir la
nier triangle, les erreurs sont rparties sur forme de la Terre. Parti le 16 mai 1735 de La Rochelle,
l'ensemble des triangles, et on peut va- il dut surmonter de difficiles conditions climatiques,
luer prcisment la longueur de l 'arc de des tremblements de terre, les tensions au sein de son
mridien entre les latitudes des points quipe, victime de maladies, d'accidents et mme
ex trmes. C ' est ain si qu ' ont procd d'assassinats, avant de descendre l'Amazone pour
Jean-Baptiste Delambre et Pierre Mchain rejoindre Cayenne. Il arrivera Amsterdam fin
de 1792 1798 pour mesurer le mri - novembre 1744 !
di en de Pari s de Dunkerque Barce- De cette expdition, il rapporte une dfinition de
lone, avant d'tablir la premire dfinition longueur, la toise du Prou, prfigurant celle du
o ffi cielle du mtre en 1799. mtre de la rvolution, et des prsentations l'Aca-
La triangula tion d ' un te rrito ire , o u dmie des sciences sur la quinine, le caoutchouc et
ma illage constitu de triangles ta lon- le curare. Pour l'ensemble de ses travaux, il est consi-
ns, permet auss i d ' tablir une carto- dr, juste titre, comme le prcurseur du natura-
graphi e bien plus prc ise que les cartes liste, gographe et explorateur allemand Alexander
dess ines ma in leve. La pre mi re von Humboldt (1769-1859).
carte de Fra nce dessine selon ce prin-

Hors-srie n 53. Les angles T4ngen'te

HISTOIRES Les coordonnes gographiques

cipe a t effectue en 1745 partir des sion S = R2 , o = + + - 1t

re levs des fr res Cas ini . mesure en radi ans l' excs sphrique du
triangle. Les deux fo rmules es entielles
Troi s points A, B et C de la tri angula- qui relient ces donnes sont la loi des sinus,
tion dfini ssent un pl an (A BC) dans sin a sin /3 sin y
leque l sont mesurs les angles du tri- B
sin = sin = sin '
angle qu ' ils constituent. Ces trois points et la loi des cosinus,
n'tant pas ncessairement la mme alti- cosa = cos/3 cosy + sin/3 siny cos .
tude, le plan de leur tri angle n 'est en Pour un tri angle donn, les angles au
gnral pas parallle au plan tangent centre a = a / R, f3 = b / R et y = c / R ten-
la surface terrestre que l' on suppose dent vers zro quand on fa it tendre le
localement sphrique. Il fa ut alors uti- rayon vers l'infini , c'est--dire la sphre
liser la gomtrie sphrique pour effec- vers le plan. On vrifie alors, en effec-
tuer la proj ection du triangle me ur sur tuant la limite, que ces fo rmules devien-
la sphre terrestre. Il s'agit donc de cal- nent respecti vement
cul er les angles sphriques correspon- a
----= - -b-~ =-c-~
dants, les verticales tant censes passer sin A sin B sin C
toutes par le centre de la Terre O. L'angle et a 2 = b2 + c2 - 2bccos '
sphrique en A es t l 'a ngle des pl ans fo rmules classique de la gomtri e du
(OAB) et (OAC), diffrent de l' angle tri angle pl an. Appliqu la fo rmul e de
mesur optiquement en A. Considrons la surface , ce ca limite implique e = 0,
un point fi ctif Z (pour znith) de la ver- donc que la somme des angles d' un tri-
ticale en A, qui n 'est autre que la droite angle pl an est gale deux droits.
d' intersection des plans (OAB) et (OAC)
dont on cherche l'angle. Soit mainte-
nant la sphre de centre A passant par Z
qui intercepte respectivement les rayons
zi
[AB] et [AC] en B' et C'. L' angle en Z
est, par construction, ! 'angle sphrique
en A. Il est alors entirement dtermin,
grce au x formul e de tri gonomtri e
sphrique, par la connaissance de l' angle
en A du triangle ABC, qui est ce lui de
A? c
l' arc de grand cercle B'C', et des angles
ZAB ' et ZAC', qui sont les angles des
vises AB et AC avec la verticale en A.
Un triangle sphrique est entirement
dtermin par la donne de troi s l-
me nts, qui pe uve nt tre des a ng les,
contrairement la gom tri e pl ane.
o~ idro~ un triangle sphrique d'angles
A , B et C sur une sphre de rayo n R.
Ses cts sont des arcs de grand cercle
dont on note les longueurs
0
a = Ra, b = R/3 et c= Ry, o a, f3 et y
sont les angles au centre de chaque ct. N'o ubli o ns pa , bi en sr, la loi des
La surface de ce triangle a pour expres- tangentes,

TC1.ngente Hors-srie n53. Les angles

 GOMTRIE DANS L'ESPACE

tan ( (- B) 12) tan ( (a - .8) / 2 )

tan( (+ B)/2 ) = tan( (a + ,8)/2 ) '
qui est directement ddui te de la loi des
. E fti . sin a in .8
smus. n e et, 1a re 1at1on - - ~ = -- ~
sin A inB
est qui va lente
sin a-sin,8 sina +sin,8
sin A-sinB sinA +sinB '

qui d o nn e r a pid e m e nt le r s ult a t

cherch en utili sant la fo rmul e trigono-
mtrique usuell e sin x + sin y=
2sin((x +y) / 2)co ((x - y) / 2).

logorrhe calculatoire
Ces fo rmules taient ca lcules manuel-
lement ! La technique calculato ire inci -
ta it a lo rs utili er d es ex press io ns
multiplicatives pour ces fo rmules afin de
pouvoir utiliser la pui sance des tabl e
de logarithmes qui permettent, depui s
le dbut du XV ll sicle, de tra ns for-
mer les multiplications en addition, les
divisions en soustraction et les rac ines
carr par une di vision par deux. Ainsi,
la loi des cosinus, qui 'crit
~ cos a- cos ,8 cos y
cos A = -----'----'-
sin ,8 sin y '
devient, en utilisant les fo rmules de tri-
gonomtrie :
~ cos(,8 - y) - cos a .
1-cos A= , oit
sin ,8 sin y
sin
2
(~ )= sin( a+~ - r}in ( a-~+r )
2 sin /3 sin r
e
En notant = (a + (3 + y) / 2 le demi-pri-
mtre angul aire du tr iangle, on obtient
la fo rmule
. [l sin(8 - ,8)sin (8 -y)
sm - =
2 sin .8 sin y
qui dtermine l'angle A du triangle sph-
rique en fo nction des ang les a, (3 et y .
John Napier (1550-1617).
Si ! ' invention des logarithmes revient
!' cossais John Napi er, c'est Henry
Briggs qui les perfec tionnera et en ta-
bli ra en 1624 les premi res tables qui
rvolutionneront l'art du calcul. Puisque
la fo rmu le prcdente s'crit
!
log[ ,;n [ Jl=
![ log ( sin(O- ,8)) + log ( sin(O-y))
2
- log(sin /3) - log(sin y ) J,
il tait naturel, pour les calculs god-
siques, d ' utiliser des tables qui donnent
directement les logarithmes des fonc-
tions trigonomtriques. Pour obtenir une
bonne prc ision , des tables sept dci-
males (frui ts d ' un travail colossal !) ont
ncessaires.
'
Une autre technique que celle prsente
ci-dessus consiste substituer au tri-
ang le sphrique un triangle plat d 'aprs
un thorme de Legendre : On peut

Hors-srie n 53. Les angles Tangente

 HISTOIRES
M[ AIOIIN
1 ~
o_ - --- - - -
PaMbt lfCI
BAI! de Varou
-,.
La chane des triangles
pour l'arc du Prou.
rsoudre de petits triangles sphriques
comme des triangles plans , pourvu que
l 'on diminu e chaque angle sph rique
du tiers de l 'excs sphrique. Notons
~ nsi Jw 1:excs sphrique
A + B + - !! d ~un triangle sphrique
d ' angles A , B , C et de cts de lon-
g ueurs a, b et c. Alors, si un tri angle
plan d ' angles
Ta.ngente Hors-srie n53. Les angles
Les coordonnes gographiques
~
A' = A - w, B'_:= B.. : : : w e_!_ C' = C - w
(on a toujours A' + B ' + C' = n) a l' un
de ses cts gal a, ses deux autres
cts auront pour valeur b et c, au cin-
qui me ordre en a = a / R. Pour un ct
2n x 30 .
de 30 km, on a a = , qui est de
40000
l' ordre de cinq milliradi ans. Au vu des
erreurs de me ures, l'utili ation des fo r-
mules de gomtrie plane donne donc un
rsultat plus prci s et un calcul bien plus
simpl e !
La feuille de calcul extraite du carnet de
note de La Condamine (vo ir en page
141 ) es t un e be ll e illu stra tion de la
ri g ue ur et de la persvrance nces-
saires pour obtenir, jour aprs jour, pen-
dant des anne , un rsultat prcis. ct
de ces hros de la sc ience qui , au cours
de leurs voyages, san retour pour cer-
ta ins, ont d ajouter leur tal ent sci en-
tifique un courage physique, n' oublions
pas ces calculateurs de l' ombre qui ont
souvent sacrifi leur vie pour tablir
des tabl es de loga rithm es , indi spen-
sables en gods ie et astronomie, dont
l' inform atique ne nou s a librs que
rcemment.
F. L.
Rfrence
Une page de calcul de La Condamine. Jean
Lefon , 20 14, disponibl e en ligne
(i rem.u-strasbg. fr/php/an ic les/ 108_lefon .pdf).
L'architecte Jean Renaudie
(1925-1981) n'a eu de cesse
de construire sur l'angle.
par Herv Lehning
Toutes latitudes
Imaginons que la Terre soit une sphre. Elle a un
centre 0, un plan quatorial E, un p le Nord Net
un ple Sud S. La latitude qJ (en rouge) d ' un point
M est l'angle que fait (OM) avec l'quateur E.
Pour dterminer la latitude de M , on n ' utili se
pas la posi tion de 0 , qu ' il est impossible de
dterminer: on utili se la verticale en M, que l'on
peut dterminer avec un fil plomb. La latitude
en M est a lors mesure comme l'ang le entre la
verticale en M et l'quateur ; on parle de Latitude
astronomique (note 1jJ) s i l'on veut faire la dif-
frence avec la latitude mathmatique qJ . Dans
le plan contenant la vertica le en M et le deux
ples, comme la Terre a la forme d ' un e llipsode,
la diffrence entre ce deux latitudes est visib le :
Diffrence entre la latitude mathmatique qJ (en
orange) et la latitude astronomique 1jJ (en vert).
Ici, a est le rayon quatorial (6 378 km) et b le
rayon polaire (6 356 km). Les coordonnes du poi nt
M dpendent d ' un angle t (qui importe peu ici) :
x= acost
M (1) . ' En drivant M(t) , on obtient la
ly= bsmt.
tange nte l'e llipse en M et donc la tangente de
Hors-srie n53. Les angles TC1.n9ente
EN BREF
l'angle 1jJ : tan 1jJ = tan~ tant. De mme, M(t)
b
donne ce lle de l'angle (l): tan(l) = tan -b tant.
a
r r
L'anglet est a lo rs faci le liminer ; on obtient la
relation tan 1jJ = (~ tan qJ. Le coeffic ient (~
vaut environ 1,007 donc 1jJ est to ujours lgrement
plus grand que qJ . On peut l'crire 1jJ = qJ + ,
o l'angle peut tre considr comm e une
correction apporter la latitude .
2
On obtient = Arc tan [ ( ~) tan qJ ]- Arc tan ( tan qi)
en comptant en radians. La formule des accroisse-
ments fin i permet d'valuer car(~ r est
trs proche de 1. E n radians , peut tre
approx im par 0,007 tan~ = 0,0035 sin qJ.
1+ tan qJ
E n degrs, o n obtient 0,2 sin qJ, ce qui limite la
correctio n apporter la latitude deux diximes
de degr.
Mme si e lle est in fime, cette diffrence explique
qu ' un degr de latitude au ni veau du ple soit plus
gra nd qu ' un degr de latitude au niveau de l'qua-
teur, comme Maupertuis et La Condamine l'ont
montr exprimenta lement a u XVIII< s icle (voir
Tangente 154 , pages 12 et 13). Cependant, comme
l'a fait remarquer notre lecteur Pierre Causeret,
mme s i les arg uments de l'article cit sont
corrects, le dessin doit tre remplac par celui-ci :
Mesure d ' un mme arc de 10 de latitude
astronomique sur un ellipsode. L'aplatissement
de la Terre aux ples y est fortement exagr.
:EJ
 SAVOIRS par Jean-Jacques Dupas

les rotations,
si simples auec les quaternions !
D'aucuns pensent qu'un petit peu de gomtrie basique ou
d'arithmtique lmentaire peut certes trouver son utilit.
Mais sinon, les mathmaticiens ne fabriquent-ils pas des
concepts abstraits afin de s 'en dlecter entre eux? Voyons ici
quoi servent concrtement les quaternions.

' quoi pe uvent bien servir les donc une rotation de 360, et on re-

A no mbres ngatifs ? On ne
peut avoir -7 bonbon(s?) dans
sa poche. Pourtant , les banques ne
vient au dpart. Ainsi, (- 1) x (- 1) = 1,
soit moins par moins gal plus.

vo ient aucun inconv nient mettre les Pire que ngatif

comptes de certains clients en ngatif
ds le 15 du mois. Les no mbres nga-
tifs ont mi s des sicles tre accepts.
li fa ut dire qu ' il y a quand mme des
choses curieuses : pourq uoi moins par
mo ins fait-il pl us ? Pour c lairer ce su-
jet, faisons un peu de gomtrie !
x- 1
-2 -1 0 2
Pour les no mbres complexes, le saut
conceptuel est encore plus grand et
il fa udra attendre le x1x< sicle pour
qu ' ils soient accepts. L encore, tout
dpend de la prsentation que l' on en
fait. Si l' on dit que l' imag inaire i est
un nombre te l que i2 oit gal - 1, ce la
peut tre troub lant. Mais retournons
notre schma.

~ x- 1

Pour passer de I - 1, on effectue une -2 -1 0 2

rotation de 180 autour de l' origine. Si
mu ltiplier par - 1 correspond une ro- Plutt que de prsenter i comme un
tation de 180, (- 1) x (- 1) corre pond carr, cherchons une rotation qui fasse
deux rotations success ive de 180, passer en deux fo is de I - 1. Si une

Tcin9ente Hors-srie n53. Les angles

rotation de 180 fait passer de I - 1,
une rotation de 90 fera passer en deux
fois de l - 1, et donc i reprsente tout
simplement une rotation de 90. Les
nombres complexes fournissent un
moyen lgant de faire des rotations
dans le plan. Un nombre complexe de
module 1 est une rotation, et pour ef-
fectuer une rotation il suffit de multi -
plier par ce nombre.
Comme les nombres complexes r-
solvent lgamment le problme des
rotations dans le plan , Sir William
Rowan Hamilton ( 1805- J865) essaya
de gnrali ser les nombres complexes
en ajoutant une troisime composante
pour traiter le problme en troi s dimen-
sions. Ce fut en vain qu ' il chercha pen-
dant des annes. Tous les matins, son
fils lui demandait : Peut-on multiplier
les triplets ? Il lui rpondait : Non,
on peut seulement les additionner ou
les soustraire. Or, un jour qu ' il pas-
sait sur le pont de Brougham , il trouva
la solution en ajoutant un quatrime
terme et dclara : Je ne pus rsister
l 'impulsion - antiphilosophique s'il en
fut - de graver avec un couteau sur une
pierre du pont de Brougham la formule
fondamentale avec les symboles i, j et
k : i2 = j2 = k2 = ijk = - 1. Les qua-
ternions sont ces nombre , de la forme
q = s + xi + yj + zk avec s, x, y, z rel s et
i, j, k des nouveaux nombre vrifiant
le quations d ' Hamilton .
Ce qui est troublant dans l'utilisation
de quaternions, c'est que l'on utilise
un systme quatre dimension pour
repr enter des rotations d ' un espace
de dimension 3. En ralit, quand
on travaille dans l'espace, on uti -
lise des quaternions purs, de la forme
q = x i + y j + z k, sans partie relle.
Mais alors, quelle est la signification
de ce quatrime terme rel ? Dan sa
Petite prsentation des quaternions
Un quaternion est un nombre de la forme
q = s + xi + yj + xk = s + v o s, x , y, x sont des
nombres rels et o i,j et k sont des nombres imagi-
naires vrifiant la table de multiplication sui\'ante :
j k
-1 k -.,
j -k -1
k j -i -1
\111llipll'alio11 tll, imagina in, i.j l'i/... On romllll'lll'l'
par la liglll': 011 lil par l'\l'lll(lk qm i xj = li.
Sur ces nombres, on peut dfinir une addition.
Si q = s +xi + yj + zk etc( = s + x + y) + z'k,
alors q + c( est gal :
(s + s' ) + (x + x ' )i + (y + y ' )j + (z + x')k par dfi-
nition. 1:addition est alors commutative et associa-
tive.
La multiplication par un scalaire ). est dfinie par
1.q = (!_<;) + (!s)i + ().y)j + (Z)k.
Le produit des quaternions q et q' est dfini par
qq' = (ss' - xx' - m/ - zz') + (sx' + s'x + y z' - J/z) i
+ (sy' + s'y + zx' - z'x)j + (sz' + s'z + xy' - x 'y)k.
Attention, ce produit n'est pas commutatif!
Le module du quaternion <J est :
l<J I = s ' + x" + y " + z' . Le q1wternio11 co111y11
de q est c( = s - xi - !l - zk. On a la proprit
qc( = l<J I". Le quaternion invl'rse de q est
q 1 = -
1 (J _ et
(j cf'q - ICJ I" .
prface de ses Lectures on quaternions
paru en 1853, dans une note de bas de
page, Hamilton crit : Il m'a sembl
et il me semble naturel de connecter
cette dimension spatiale supplmen-
taire au temps.
Par ailleurs, le quaternions sont non
commutatifs: si q 1 et q 2 sont deux qua-
ternions, en gnral le produit q 1q 2 est
diffrent de q 2q 1 Les rotations dans
l'espace ne ont pas commutative non
Hors-srie n53. Les angles Tangente
SAVOIRS Les rotations, si simples ...
Des quaternions dans Lewis Carroll ?
La jeune chercheuse Melanie Bayley soutient la
thse iconoclaste suivante : Alice au pays des mer-
veilles ne serait pas une analyse freudienne de
l'uvre de Lewis Carroll, mais une charge du trs
conservateur Charles Dodgson (alias Lewis Carroll,
mathmaticien Oxford) contre les nouvelles ma-
thmatiques de son temps. On peut en particulier
tablir un parallle entre les travaux d'Hamilton et
la clbre scne du th. Alice est table avec trois
personnages : son hte le Chapelier fou, le Livre
de mars et le Loir. Le Temps, qui est tomb avec le
Chapelier fou, est absent et l'horloge reste bloque
sur 6 h (l'heure du th). L'hte proclame alors: Si
vous connaissiez le Temps aussi bien que moi, vous
ne pa,-leriez pas de le gaspiller. On ne gaspille pas
quelqu'un.
Sans le quatrime terme des quaternions , les
trois termes restants sont immobiliss la table
(dans le plan), tournant et cherchant des tasses et
des soucoupes propres. Serait-ce la tentative vaine
d'Hamilton ? Mme Alice ne les arrte pas car
elle n'est pas de la mme nature que le quatrime
terme. Le ct non commutatif des quaternions n'a
pas chapp au Chapelier fou : Ce n'est pas du
tout la mme chose, vous pourriez aloT"s dire tout
aussi bien que "je vois ce que je mange" est la mme
chose que "je mange ce que je vois". la fin, le
Chapelier fou et le Livre de mars se dbarrassent
du Loir dans la thire, afin peut-tre de redevenir
des nombres complexes et d'essayer de se librer de
la rotation sans fin autour de la table ...
plus, donc il semble logique que les
no uveaux nombres qui les reprsente nt
ne commutent pas non plus.
Comme nt ralise-t-on une rotation avec
les quate rnions ? On commence par co-
R1t F (~ R E N CES
Row1io11 Trw1.1/m11.1.J,w Computer Graphic.1. John \'incc. Springcr.2011.
I.<' li1-re dC'.11111111hre.1. John Con\\'ay et RidiarJ Guy. Eyrollc,. 1998.
Alice\ adn1111m.1 in algc/Jrn : H'o11clerlwu/ .l()/l'ecl. i\klanic Baylay. NewScicn1i,1 2739. 2009.
/.e.1 111atrices. Bibliothque Tangente -14 . 2012.
Tangente Hors-srie n53. Les angles
der les points de )'espace par des quater-
nions purs. Si l'on veut faire tourner dans
l'espace un tel po int m = xi + yj + zk
d ' un angle e autour du vecteur uni-
taire, de coordonnes (u, v, w), il suffi t
de constituer le quaternion de rotation
q = cos(0/2) + sin(0/2) (ui + vj + wk),
pui d 'effectuer le produit qmq- 1 Notre
point tourn ! En outre, comme q est
unitaire (de norme J), son inverse est
to ut simpleme nt son conjugu.
D ' un point de vue thorique, les calcul s
avec les quate rnio ns sont qui vale nts
des calcul s matriciels. Da ns la pratique,
travailler a vec un quate rnion c'est g-
rer quatre rels, contre ne uf po ur une
matrice de rotation : les calcul s seront
mo ins lo urds. Les vecte urs de rotatio ns
sont e ux- m mes issus de calc uls. Un
quate rnio n unitaire ne l'est plus : il suf-
fit alo rs de le re-no rmali ser po ur conti-
nue r les calc ul s, alo rs que quand une
matrice de rotatio n n 'en est plus une il
est plu s dlicat de la rtablir. On pe ut
gale me nt aisment inte rpo le r un qua-
te rnio n de rotatio n e ntre deux autres, ce
qui est utilis par exemple pour re ndre
les mou ve me nts plus fluides en info-
graphie.
Ainsi, no n seule me nt les quatern ions
sont utiles, mais ils sont effecti ve me nt
utiliss : po ur le g uidage, le pilotage
e t la navigation des astronefs , po ur
les dessins anims, pour les images de
synthses, po ur les je ux vido .. . Vo us
les c roi sez to us les jo urs !
J.-J. D.
 par Herv Lehning EN BREF

La torsion Dfinition
La courbure moyenne e ntre les de la courbure,
points O et M d ' une courbe C du centre de
(en bleu sur la fi gure) est le rap- courbure I
10 M
port entre l'angle L'la que font les \ et du ra)on
tangentes C en O~ M e t la lo n- \
de courbure R
gueur L'lcr de l' arc OM . R '\ en un point O
La courbure e n O se dfinit a lo rs d'une courbe C.
comme la limite (s i e lle existe) de
0
cette courbure moyenne quand M te nd
vers O . Son inverse est le rayon de courbure
e n 0 , et le cercle tangent C e n O et de rayo n R est le cercle osculateur (ou cercle de courbure) e n O
C. Son centre I est le centre de courbure. Localement, il s'agit du cercle approchant le mie ux la
courbe L. So n pla n est appe l le plan osculateur.
Cette tude faite sur les ta nge ntes la courbe pe ut tre repri se sur les
plans osculate urs. On obtient alors une notion du m me type, appe-
le seconde courbure o u torsion. Plus prcisment, la torsio n d ' une
courbe de l'espace e n l' un de ses po ints se dfi nit comme la li -

mite du rapport L'lB e ntre l' angle L'l8 que fo nt les plans o c ulate urs
L'lcr
-
C e n O et M et la longueur L'lcr de l'arc OM . Bie n e nte ndu , une
courbe plane est de torsion nulle.
La tors io n d ' une courbe peut tre positi ve ou ngati ve. On parle de
courbe dextre dans le premie r cas et de courbe senestre dans le second.
Le pre mier cas correspo nd (' h lice d ' un tire-bouc ho n usue l (po ur droitier).

Hors-srie n53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Karine Brodsky

Quand les atomes

s'organisent
La cristallographie est la science des formes gomtriques
en lesquelles s'organise spontanment la matire. Visibles
l'il nu ou constitutives de la structure intime des cristaux,
ces formes ont une histoire passionnante, peuple d 'angles,
d'artes, de mailles et de rseaux.

- - - -aQ--1-0--- -~..-"
- o- -
Q
0
[
t L' tat cristallin est
un tat courant de
nuds du rseau . L' hypothse d'une
structure rticulaire fut formule par
la matire, dans Augu te Bravai s ( 1811 - 1863) ; elle lui
Q
lequel elle prsente un ordre permit une approche gomtrique tout
Q
et une rgu larit plu ieur fait fconde puisqu ' il en dduisit
Q Q
niveaux . Tout d ' abord - ce un c lassement de tous les cristaux e n
Q

Q
qui fut ob erv d la fin
Q Q Q
du xv11 s icle par le savant
danoi s Niels Stensen ( 1638-
1686) -, deux faces dter-
Famille de vecteurs mines d ' un cristal forment to ujours le
de base d'un rseau mme angle entre e lles, quel que soit
tridimensionnel. l'chanti ll o n considr. Ensuite, un
niveau plus microscopique, tout cristal
est un as emblage priodique de paral-
llpipdes lmentaires. C'est ce que l' on souhaite dfinir un rep re, il faut
montra au sicle su ivant le minralo-
giste franai Ren Just Hay ( 1743-
1822). Enfin, d ' un point de vue plus
abstrait, cet empi lement p riodique
peut tre dcrit par un rseau, que l' on
obtient e n re liant entre eux les points
rep rant da ns l'espace les motifs l-
mentaires ; ces points constituent les
quatorze type distincts, nomms de-
pui s rseaux de Bravais, et qui seront
mis en vidence exprimentalement au
dbut du xx icle par diffraction des
rayons X.
maillages et rseaux
Dans l'espace trois dimensions, si
choisir une origine et trois vecteurs non
coplanaires. Une fois le repre dfini ,
chaque point de l'espace est associ de
manire unique troi s nombres, qui
sont ses coordonnes dans le re pre.
Si l'on a affaire une distribution r-
g ulire de points formant un maillage
p riodique, les troi s vecteurs de base

Tcingente Hors-srie n53. Les angles

peuvent tre choisis comme ceux fo r-
mant la maille lmentaire ; les nud
du rseau sont al ors reprs par trois
nombres entiers.
Quelles sont les maille lmentai res
qu' il est possi ble de fo rmer ? Pour r-
pondre cette question, il fa ut envisa-
ger auss i bien les longueurs des troi
vecteurs de base que leur directions
relatives, soit tro is angles. Si ces six pa-
ramtres sont quelconques, on obtient
un paralllpipde quelconque, base du
systme cri stallin triclinique. Si deux
des trois angles sont dro its, on a un
pris me droit base parall logramme :
c'est le systme monoclinique. Si les
tro is angles sont droits, on a un paral-
l lpi pde rectangle : c'est le systme
orthorhombique. Dans ce dernier cas
(trois angles droits), si deux des tro is
vecteurs de base ont mme lo ngueur,
on obtient alors un prisme droit base
carre correspondant au systme qua-
dratique ; et si ces tro is vecteurs o nt
tous mme lo ngueur, on a un cube
(systme cubique). Lo rsque les trois
vecteurs de base ont mme longueur
mais que leurs directions re lati ves sont
quelconques, on a affaire un rho m-
bodre (systme rhombodrique). En-
fi n, reste le cas dans leque l deux des
trois vecteurs de ba e ont mme lo n-
gueur, deux des angles sont dro its et le
tro isime vaut 120 : c'est le syst me
hexagonal, assoc i un pri sme dro it
base losange.
---
--
-- -
~ r:.::;. ':'C'C:
"',,,.,..,.,,..,....,._ .......,,..,_..-...
Syslme
quadratique
(lo!lraoonal)
hexagonal
L'ex istence de quatorze rseaux de Les quatorze
Brava is rsulte du fait que les nuds rseaux de Bravais.
du rseau peuvent non seule me nt oc-
cuper les sommets de la maille, mais
au si les centres des faces ou encore
le centre de la maille. partir du sys-
tme cristallin cubique, on dri ve par
exemple les systmes cubique centr et
cubique faces centres.
Comment, part ir d ' un rseau, ob-
tient-on alors un cristal ? En atta-
chant chaque nud un ato me ou un
groupe d 'atomes, c'est--dire un motif
qui va se rpter dans les trois direc-
tions de l'espace ! Mais au contraire
de leurs modles rticulaires, les di-
verses fo rmes cri stallines que l'on
rencontre dans la nature ne peuvent,
elles, rsulter d ' une rptition in fi nie,
et ob issent un principe de tronca-
ture, o une surface peut re mplacer
soit un sommet, soit une arte. Un
cri stal, au cours d' une croi ssance libre,
peut ain i prendre la fo rme de l' un
des sept polydres lmentaires dfi -
ni s prcdemment, ou une fo rme plus
Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente
SAVOIRS Quand les atomes s'organisent

complexe par dve loppement de faces

planes l'emplacement d'artes ou de
sommets. Du systme cubique peut par
exemple rsulter, par troncature, un oc-
tadre.

Une autre question est de savoir

que lles di stances les uns des autres
vont se tro uver les ato mes ; autrement
dit, par quo i les longueurs de marne
du rseau sont-elles dtermines ?
Sous l' hypothse que les atomes sont
comme des sphres dures, celles-c i
vont s'arranger de manire minimi-
ser l'espace occup. Ce principe de
compacit conduit des rsultats (et
des probl mes !) trs intressant Thomas Hales en avril 2014 annonant
d ' un point de vue mathmatique. Ain- la fin imminente de son programme
si, deux dimensions, le rseau le plu s de vrification formelle de sa preuve
compact que l'on puisse fo rmer avec de la conjecture de Kepler.
des disques est hexagonal, comme l'a
montr le mathmaticien norvg ien
Axel Thue en 1890. trois dimensions,
c'est plus compliqu. Johannes Kepler mettant une compacit max imale : le
ava it dj, en 16 11 , conjectur qu ' un rseau cubique faces centres et le r-
empilement de sphres selon des plans, seau hexagonal compact. Par la mme
les sphres d ' un plan reposant dans les occasion, le dix-huitime problme de
creux fo rms par les sphres du Hilbert est dsormais entirement r-
plan inf rieur (comme dans l'empile- olu !
ment des oranges chez le marchand de K.B.
fruit), pe rmet d ' atteindre la densit la
plus grande. Mais ce n'est qu 'en 1998
que le mathmaticien Thomas Hales a Les deux empilements de sphres
fo rmul la preuve, fo rme llement va li- les plus compacts : le rseau cubique
de en aot 201 4 (vo ir Tangente 160), faces centres et le rseau hexagonal
qu ' il ex iste deux confi gurations per- compact.

CO
,_
-.. [J -. @ -.0- Un cristal a
souvent une forme
polydrique
CO _.. ID _..
c.- y..........
complexe par
troncatures
apparentes
du volume
lmentaire.

Tangente Hors-srie n53. Les angles

 Franois Lavallou EN BREF

aceinture du aron de caf

Les spineurs sont utiliss depuis plus d'un demi-sicle en
physique, mais leur contexte mathmatique fait peur. Les
physiciens se contentent de manipuler les composantes et
les matrices reprsentatives des spineurs, perdant ainsi la
profonde connexion qu'ils crent entre gomtrie et phy-
sique. En voici quelques exemples lmentaires.
Le jeu de Tanglod, invent par Piet Hein, peut tre vu
comme un modle du calcul spinoriel, et permet d'en illus-
trer quelques proprits. Vous attachez trois cordes un
barreau d'un ct, et une chaise de l'autre. En tournant le
barreau entre les cordes, vous les entrelacez. Le jeu consiste
les dmler en utilisant uniquement des translations ; au-
cune rotation ! On peut toujours y arriver pour un nombre
pair de rotations.
Vous connaissez tous le plateau du garon de caf, pour le-
quel il faut effectuer deux tours complets pour revenir la
position initiale. Le coup de la ceinture, ou belt trick, est
un autre exemple, dont vous trouverez des animations sur
Internet. Toutes ces proprits sont directement lies la
notion de spineur. C Paolo Piuimcn1i ~ Focolia.com

Spineurs nvt11a1or1c11ns
lie Cartan a introduit, avant gnralisation, la notion de spineur dans le cadre de l'es-
pace euclidien de dimension trois, et par voie analytique.
La gomtrie spinorielle est une extension de la gomtrie euclidienne, dont elle possde
la mtrique et l'invariance par le groupe des similitudes. On peut dire que la gomtrie
spinorielle, qui a son identit propre, est la gomtrie vectorielle ce que cette dernire
est la gomtrie euclidienne. Elle suppose l'existence d'un produit scalaire associ une
forme quadratique. Soit un vecteur (x, y, z) isotrope, donc tel que x2 + y 2 + z2 = o. Si l'on
accepte les nombres complexes, on reconnait la relation de Pythagore reliant les mesures
des cts d'un triangle rectangle. La solution gnrale d'un tel triplet pythagoricien est
connue:
X= 0 2 - p2,
y= i(a + W),2

{
z = -2ap.
Ces relations quadratiques impliquent que le vecteur (x, y, z) associ au spineur (a, P)
doit tourner de deux tours pour que le spineur revienne sa position initiale. Ceci
explique les symtries de 720 associes aux spineurs. La reprsentation matricielle des
spineurs fait ensuite apparatre des matrices de base, dites matrices de spin, retrouves
par Paul Dirac, puis Enrico Fermi, en btissant la thorie de l'lectron.

Hors-srie n53. Les angles Tangente

 SAVOIRS par Jean-Philippe Villeneuve

Une notion d'angle

mme dans des espaces trs abstraits
Extrmement visuelle, la notion d'angle a mis du temps tre
convenablement cerne. Disposer d'une dfinition claire et
non ambigu permet d'tendre l'ide mme d'un angle des
espaces abstraits, ce qui autorise le dveloppement d'une
intuition gomtrique trs utile pour les tudier.

a gom tri e c lass iqu e no us a de O 180 degrs. Sur la figure, les vec-

L apport une dfi nition de l'angle

(en degrs ou en radi ans), des
angles alternes-internes, alternes-externes
te urs 1 et 2 fo rment un angle de 90
degrs, 1 et 3 un angle de 180 degrs ,
et 1 et 4 un angle de 30 degrs.
ou compl mentaires. On dmo ntre des y J
thormes (la somme des angles internes
d ' un tri angle vaut 180 degrs, le tho-
rme de l'angle inscrit. .. ). On parle des
ang les d ' une figure gomtrique, de
leurs caractri stiques. En trigonom-
trie, certaines fonctions d'angle ont t
tudies afin de calculer des di stances
ou de dte rmine r des rapports . Mais 2

c'est l' introduction des espaces vecto- X

riels au XIXe s ic le qui a pe rmi s de 1

gnra li ser la notion d 'angle aux vec-
teurs (notamment ceux du plan euclidien
et de l'espace euclidien). Qu 'en est-il alors
de l' ang le e ntre de ux vec te urs d ' un
espace vectorie l quelconque , co mme
celui des matrices, des polynmes ou des
fonctions intgrables ?
Dj~. dans le plan
De ux vecte urs du plan e uc lidie n for-
me nt , lorsqu ' ils so nt ramens une
mme origine, un angle. Cet angle varie
Deux vecteurs du plan sont
perpendiculaires si l'angle est droit
(comme 11 1 et 2 ) et parallles si l'angle
est de 0 ou de 180 (comme l et 113) .
Pour calculer l'angle entre deux vec-
teurs, les rapports trigonomtrique peu-
vent tre utili ss. Ainsi , pour trouver
l'angle a entre , et 4 , on fe rme le
triangle et on utili se la tangente :
a= arctan ( ! /2) = 26,57 environ .
Lorsqu ' il n'est pas possible de fermer
le triangle, comme pour deux vecteurs

Tangente Hors-srie n53. Les angles

 GOMTRIE DANS L'ESPACE

qui ne sont pas paral lles aux axes, l'angle e lles se coupent en un po int), ou gauches
se calcule avec ce produi t scala ire : (si e lles ne se coupent pas). Par exemple,
l 'a ng le e ntre d e u x d ro ites d o nt les
(,ii)) , 11-11 rp
- -)
a=arccos ( llllllvll o u u = v , u ,u ;. vecteurs directeurs sont respecti veme nt
1 = (-2, 3, 2) et 2 = (3,4,- 1) est e nvi-
Dans le pl an , le produ it scala ire utili s ron 79,03.
2
est (,ii)= L, U;V; = U1V1 + U2V2
i=I

A ins i, l' ang le e ntre 1 e t 4 est gal :

z

2x l + l x0 )
a= arc cos
( ~ ' 112+0 2

= arc cos( Js) = 26,57 e nviron .

Ce prod uit scala ire conserve la valeur de

l'ang le, ce qui n 'est pas le cas d 'autres
produits scala ires, comme celui d fini
comme suit : y
2

(,ii)= L, U;V;W; = ulvlwl +U2V2W2

i= I

o w est un vecteur composantes posi-

ti ves, appe l un poids.
X

Dans l'espace e ucl idi e n iR3, il est pos-

s ib le de ca lc ul e r l'a ng le e ntre d e u x
dro ites, e ntre une dro ite e t un pl a n et
e ntre deux pla ns. Po ur c hacun des cas,
il y a to ujours de ux ang les, a e t so n
compl me nta ire. Par conve ntio n , il est
possible de restre indre l'angle e ntre 0
et 90. D 'abord , les d ro ites de l'espace
sont dte rmines par un po int P(a, b, c)
et un vecteur parall le la dro ite, appel
vecteurdirecteur, =(ui,u 2,u3). Po ur
ca lcule r l'ang le e ntre de ux droites, o n a
seule me nt beso in des vec te urs direc-
v
teurs = (u i, u 2, u 3) e t = (vi, v2, v3)
et du produit scala ire, e t a lo rs :
Ensuite, les plans sont dtem1ins par un
po int e t de ux vec te urs directe urs (no n
paral l les), ou bien par un point et un vec-
te ur, pe rpe ndi cul a ire a u pl an , dit vec-
teur normal . L'ang le a e ntre une droite
et un plan rev ient calculer l'ang le entre
le vecteur directe ur = (u 1, u 2 , u 3) de
la d ro ite et le vecte ur no rma l
n = (n,, n2, n3) du plan :
(,ii))
a= arc cos ( llllllnll

(,ii))
a= arc cos ( llllllvll
Si l' ang le est nul ou plat, alors les dro ite
sont para ll les (con fo ndues, o u di s-
tinctes) . Sino n , e lles sont scantes (s i
Les pos itio ns re lati ves e ntre la d ro ite et
le plan sont parall les confo ndus, paral-
l les di stincts, ou scants. Po ur les pre-
miers cas, l'ang le est nul o u pl at. Dans
le dernie r cas, il est stricte ment compris
entre 0 et 180. Par exemple, l'angle entre
une dro ite aya nt comme vec te ur direc-
te ur v = (2, -5, - 7) e t un pla n aya nt

Hors-srie n 53. Les angles Tangente 155

SAVOIRS Une notion d'angle ...
comme vecteur normal ii =(2, - 1, 8) est
approximati vement 50, 16 (ci-dessous).
Finale ment , ! 'angle entre deux pl ans se
ca lcul e e n utili sa nt les vec te urs nor-
maux. Les plans peuvent tre parallles
confo ndus, di stincts, ou cants en une
droite dite droite d'intersection .
Par exempl e, l'ang le e ntre de pl ans
(scants) aya nt comme vecteurs nor-
maux ii 1 = (1, - 1, 10) et i 2 = (- 5, - 5, 2)
est 74 ,37 environ (ci-dessous, droite).
Uers des espaces plus abstraits
Dans le cas de IR1 11 avec n suprie ur 3,
Je produit sca laire entre deux vecteurs
n composantes et ii se gnra li se
n
aisment : ( ,ii)= I,u ;v;. La fo rmule
i= I
I
I
I
Tangente Hors-srie n53. Les angles
dfinissant l' angle est alors :
( ,ii))
a= arc cos ( llllllll
On parle alors d 'angle entre des droites
et entre de hyperpl ans.
On peut alle r plus lo in . Un espace vec-
toriel est un ensemble muni d ' une op-
ratio n d 'addition et une oprat io n de
multiplication par un scalaire. Les matrices ,
les polynmes et les fo ncti ons conti -
nues sont des vecteurs dans des espaces
vectorie ls. Pour certai ns espaces vecto-
riels, un produit scalaire peut tre dfin i.
En vo ic i quelques-uns :
Pour les matrices re lles m lignes et n
colonnes, un produit scalaire est
m n
(A, B) ="'"'
L..i .L..J a,..b . avec
.J t .J
i= I i= I
A= ( a i ,j )1siS111 et B = ( b;JI SiSm '
ISj S11 I Sj S11
Pour les po lynmes rels de degr n , un
produit sca lai re est

20
z
( P ,Q )= L,P(x;~(x;) avec x 1 , , x,,
i=I
des rel de ux de ux di stincts .
Po ur le fonctions continues vale urs
re ll e dfi ni e sur [0 , I], un produit
scala ire est (J,g)= r :~f(x)g(x)dx.
En se choisissant une base, il est possible
de calculer l' angle e ntre un vecteur que l-
conque et un vecteur de la base. Pa r
exemple, l'ang le a e ntre une matrice A
et la matrice E;J (dont toutes les com-
po antes sont nulles, l'exception de
celle si tue la lig ne i et la colonne},
qui est gale 1) de la base orthonorme
est gal :
(A,E,.1) )
a= arc cos [ IIAIIIIE;J = arc cos
(a'J)
fAii .
a ..
Le rapport ll~I dterminera l'angle entre
les matri ces :
Hors-srie n 53. Les angles Tangente
GOMTRIE DANS L'ESPACE
Dans un espace vectoriel,
il est souvent possible de dvelopper
une gomtrie et un langage visuel.
Si a; J = 0 , a lo rs les matrices sont pe r-
pendicula ires.
Si a; J < 0 , a lors l' a ng le sera stri c te-
me nt compri s e ntre 90 e t 180.
Si a; J > 0 , alors l'ang le sera stric te-
me nt compri s e ntre O e t 90.
Plus l' l me nt a;J est important
par rapport aux autres l ments de la
matrice, plus l'angle sera proche
de 90 parce que le quotie nt sera (en
vale ur absolue) proche de 1. Donc
plus la matrice A sera perpendiculaire
E;J .
De ux matrices sont parall les si A= kB
pour un certa in rel k ; l'ang le est nul
s i k > 0 et pl at s i k < O.
A ins i, m me dans des espaces re lative-
me nt abstra its, il est possible de dve-
lo pper un e go m tri e e t un la ngage
visuel.
J.-P. V.
 par Herv Lehning

les camemberts en statistiques

Une faon de reprsenter les statistiques
est d'utiliser une visualisation circulaire, Rpartition de:,
dite camembert en France et pie-chart emploi, dans
dans les pays anglo-saxons. Chaque l:'i troi, ,c:cll'ur,
pourcentage y est reprsent par un de l'fronomic: :
secteur angulaire, 100 % correspond 5c,dam,le
360 (donc 10 % 36). Voici par secteur primaire:.
Tertiaire 20 ( ( dai1, le
exemple la propo1tion d'emplois dans
les trois secteurs de l'conomie (pri- sc:condaire ('t
maire, secondaire et tertiaire) dans un 75 "i dan, le
pays volu comme la France. tc:rtiair('.

.............
La tradition est diffrente en matire po-
litique en France, cause de la forme de
l'assemble nationale ; 100 % est alors re-
prsent par 180.
Les pierres angulaires 80llt situes aux angles
des bitiments et sont, de ce fait, particuli-
la convergence angulaire rement ncessaires pour leurs solidit6s. Cette
En analyse existe une notion de conver- expression comme mta-
gence angulaire. Si I a,,x" e t une srie phore pour signifier qu un homme ou un ob-
entire de rayon R convergeant en un jet est fondamental. On la retrouve souvent
point z du cercle de convergence, c' est- dans les textes anciens comme la Bible.
-dire en un point z tel que I z 1 = R,
alors e lle converge uni fo rmment sur Les deux pierres~ de cette ruine
tout secteur angulaire D de sommet z ont vit I croulement complet de ses murs.
inclus dans le cercle de convergence,
et de rayo n suffi samment petit. Cette
proprit est exploite dans l' tude
des sries, en probabilits ou encore
en thorie des quations aux dri ves
partielles.

Tangente Hors-srie n53. Les angles

 Abonnez-vous tan~ nte ~

Tangente, le magazine des mathmatiques Les hors-sries kiosque

Pour mieux comprendre le monde : Tangente
Le seul magazine au monde
sur les mathmatiques.
Tous les deux mois depuis 25 ans.
Les hors-sries
Bibliothque Tangente
Ce sont de magnifiques ouvrages d'en
moyenne 160 pages (prix unitaire
19,80 ), richement ill ustrs, approfon-
dissant le sujet du dern ier numro
des HS " kiosque " de Tangente.
Disponibles
- chez votre libraire
- avec l 'abonnement SUPERPLUS
- avec l'abonnement Math++
un prix exceptionnel (33% de rduction).
4 fois par an , un hors-srie " kiosque .. d'au moins
56 pages, explorent l'actualit des grands dossiers
du savoir ou de la culture mathmatique.
:jj~ l!J~ Le calcul intgral, Mathmatiques
et informatique, Les angles
Disponibles
1 chez votre marchand de journaux
- avec l'abonnement PLUS
- avec l'abonnement Math+.
Spcial Logique
Nouveau I Dans la collection
Tangente Jeux et Stratgie, un
trimestriel contenant prs de
200 jeux : tests de logique, grilles
remplir, nigmes mathmatiques ...
Accs numrique gratuit pour les
abonns la version papier.

Tangente Sup Tangente ducation

6 numros par an (ou 4 dont 2 doubles), desti- Trimestriel qui traite de thmes pdagogiques
ns ceux qui veulent aller plus loin ou aux tu- varis : les programmes, les TICE , la formation
diants de premier cycle. Dans chaque numro, : = =- -==
de.s enseignants, MathC2+, l'inform.atique et les
un dossier : Poincar, Coniques et quadriques... ..,. sciences du numrique ... Permet I accs de
~ - _____________ _ _______________ _ ________ _ __ _ ___ _ ____ _ ____ _ _n_o-~b_r~~s_e~ _r~~s_'.)~~c: ~ :~ ~'?~:___ ____ _
codif : 81853 Bulletin d'abonnement retourner :
Espace Tangente - 80 , Bd Saint-Michel - 75006 PARIS
om .......................... Prnom .................................. . ... .. ... ... .. . .. .
tablissement ......................... . ............................. . ..................... .
Adresse ............................. . .......... . . .......... . . .......... . .............. . .. .
Code Postal . ........ . ...... Ville ......... . ... . .. .. ...... .. ... ... ... . ... . ........... . ... . .
Profession . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-mail . ... ... . . .......... . . . .......... . .. . . . .

Oui, je m'abonne FRANCI NnROPOUTAINI

Tous les titres avec les HS kiosque . Tous les titres avec les HS Bibliothque. Tous les titres avec les deux HS.

Total payer ~~~~~~~~~~~

J e joins mon paiement par (tablissements scolaires , joindre bon de commande administratif):

O Chque (uniquement payable en F rance)

O Carte ( partir de 30 ) numro: 1 1 1 1
Date et Signature : crypto: I~ ~~~ Expiration le: .. . ...... / . . ...... .
 par Michel Criton

Niveau de difficult
,) trs facile
V facile

Objectif vv
vvv
vvvv
1ms facile
difficile
trs difficile

grand angle
HS5301 - les angles droits v HS5304 - Bon uent vv
Source Entre mjdi et 18 heures, combien de Une planche vo ile a sui vi le trajet en
des problmes : fois la petite aiguille et la grande ru- li gne bri se de la fig ure ci-dessous .
Trophe Lew is guille d ' une horloge forment-elles un
Carroll (HS530 1) angle droit ?
Concours Kango u-
rou des math ma- HS5302 - mesure d'un angle v a
tiques (HS5302)
Champi onn at des Dans la fi gure (imprcise) ci-dessous,
jeux math matiqu es les droites a et b sont parallles.
et logiques Quelle est la mesure de l' angle x? Que vaut l'angle a ?
(HS5303, HS5309,
HS53 10. HS53 II . a

HS53 12) HS5305 - ualuez la mdiane vvv

Rall ye mathma-
tique de Bourgogne b Dans un triangle ABC , soient [AD]
(HS5304) la hauteur relati ve au ct [BC] , [A E]
Olympi ade math- la bissectrice issue de A, et [AF] la
matique chinoise HS5303 - le matin mdiane relati ve [BC] . On sait que
(HS5 305) des mathmaticiens v v AD = 12 et AE = 13. Discutez de la
Aventure Marh valeur de la longueur AF, selon que
Seconde, POLE . Ce matin de vacances, les coups son- l'angle en A est aigu, droit ou obtus.
2005 (HS5306) ns par mon horloge viennent de me A
Re vue La rveiller. Je remarque qu ' une ligne
Recherche droite trace entre le 4 et le 10 partage
(HS5307, HS5308) l'angle que font les aiguilles entre e lles
Co upe en deux angle gaux. Je dcide alors
Euro math des de rester au lit jusqu ' midi .
rg ions (HS53 l 3) Combien d ' heures vais-je ainsi pou-
voir lire au lit ?

Ta.ngent:e Hors-srie n53. Les angles

 par Michel Criton
HS5306 - Ualeur eKacte
de sinus 22,5 v v
Le tri angle ABC est un triangle rec-
tangle en C et isoc le, dont le ct de
l'angle droit est gal l . D e t le point
-
de [AB] tel que AD = 1, et (AE) est la
bissectrice de l'angle DAC. Que peut-
on dire du triangle BOE? Calculer EC .
- -
Calculer AE et en dduire la va-
leur exacte de sin 2(CAE), pui s de
sin (CAE) .
HS5307 - la structure d'Hstrid v v
Astrid e t plasticienne. Elle veut rali-
ser une structure en poutrelles d 'acier
ayant la fo rme d ' un ttradre (une py-
ramide base triangulaire). Elle a dj
soud la base de ce ttradre (voir la
fig ure) et cherche choisir un sommet
tel que les trois poutrelle issues de ce
sommet soient deux deux orthogo-
nales .
Astrid pourra-t-elle construire sa
structure?
HS5308 - maKimisons
les aigus v v v
On trace un polygone convexe
A 1 A2 A3 A4 A11_ 1 A,, et on choisit un
po int O l'intrieur de ce polygone .
On mesure ensuite tous les angles
saillants. Montrez qu'au moins n - 1
de ces angles ne sont pas des angles
aigus.
A,
A,..1
HS5309 - le meilleur point
d'obseruation v v v
Sur le di amtre [KN] d' un cercle de
rayon 10 cm, on a mi s une cloison
compose de deux segments [KL]
et [MN] tels que KL = 2 cm
et MN = 15 cm (voir la K
fig ure).
partir des point du
demi -cercle de droite
(comme le point S par
exemple), on observe les
arcs situs sur le demi -
cercle de gauche. Quelle
est la plus grande Ion- P
gueur d 'arc observable?
Si besoin est, on prendra
3,14 16 pour n: et on donnera
un rsultat exprim en centi - N
mtres, ventuellement arrondi au
millime .
Hors-srie n53. Les angles Ta.ngente
 par Michel Criton
-------
HS5310 - l'uentail t/ t/ t/ po urvu que ! 'angle sous leque l il re-
garde le but en tirant ne soit pa trop
On appe lle cathte l'un fe rm.
des deux cts adjace nts Le vo il justement qui fo nce parall-
l'angle droit dans lement la ligne de touche, sur une
un triangle rectang le. trajecto ire dont l' intersection S avec
Un ventail dpli a la la ligne de but est situe 16,50 m du
forme reprsente c i- poteau droit du gardien. La largeur du
contre, qui ne respecte but est 7 ,32 m .
pas les proportions. La petite cathte de
chaque triangle rectang le mesure exac-
te ment I dm , et les longueurs des troi s
I
s - - - 1 6,SOm
Ligne de but

grandes cathtes sont des nombres en-

X
tiers de dc imtres tous diffrents. De
plus, l'angle fo rm par les troi s parties
juxtaposes mesure 45.
j
T
Quelles sont, dans l'ordre croissant,
les longueurs des trois grandes ca-
thtes?

HS5311 - la machine il charcuter Quelle est, au centimtre prs , la dis-

les angles t/ t/
Avec de fine s tiges mtalliques, Mon-
sieur Lanfranchi a construit la curieuse
mac hine sui vante (les mesures d 'ang le
ne sont pas l'chelle) .
tance X de S au point de tir idal T,
sous lequel l'angle est le plus ouvert ?
HS5313 - Triangles
acutangles t/ t/ t/

Un triang le ac utang le est un triangle

dont les trois angles sont tous aigus.
A Dcoupez chacune des figures sui-
vantes en un nombre minimal de
o articulation simple triangles acutangles.
o articulation coulissante

part les deux grandes tiges, toutes les

tiges sont de mme longueur. Si vous
trouvez ! ' utilit de cette machine, vous
n'aurez aucun mal trouver la valeur
en degrs de l'angle en B lorsque
l'angle en D vaut 112.

HS5312 - l'ailier de gnie t/ t/ t/ t/

Solutions en page 164
Argenti est le me illeur ailier du monde .
So n tir ras de terre ne pardonne pas,

Tcingente Hors-srie n53. Les angles

 par Michel Criton

HS5301 - Cela e produit onze fois. po sde un angle de 45 en B, c'est un triangle

rectangle i ocle, d'o BD=DEet BE= -V2 DE.
(9e)@@C9 On a donc BE = -V2 CE. Comme CE + BE = 1,
CE= - 1-
G)QQ@ -V2 + 1
: ./2 - 1.

En appliquant le thorme de Pytha-

gore dan le triangle ACE rectangle en
HS5302- E, on obtient AE2 = AC2 + CE2, d'o

~
1so AE2 = 1 + (-V2 - 1)2 = 4 - 2./2.

=
Onax=20. 50'
130'
Ainsi , AE = 2 J1 - ~
2
.

HS5303 - Remarquons tout d'abord que si les

--
On en dduit le sinus de l'angle CAE :

coups de l'horloge viennent de sonner, c'e t sin2 (IB) = CE2 = (1 - -V2)2 _ 3 - 2-V2
que l'heure I' in tant prsent est ~n nombre AE2 4 - 2-V2 4 - 2-V2
entier d'heures ; = 4 - 2-V2 = 2 - ./2
la grande aiguille est donc 8 4 B
sur le 12 de l' horloge,
et l'angle que fait cette et inIB=h-.J2 . ' ~ E
2
grande aiguille avec la
ligne droite trace entre le
4 et le 10 vaut 60. On en d-
A/ ~ c 1

duit que la petite aiguille est ur le 8, et qu'il

est huit heures. Je vais donc pouvoir lire mon
magazine favori pendant quatre heures.
HS5304- La somme des angles d'un polygone
n cts est gale (n - 2) x 180. Le polygone
form par le trajet de la planche voile et le
rivage est un heptagone. On a donc:
40 + (360 - a)+ 30 + (360 - a)
+ 60 +a+ (180- 50) = (7 - 2) X 180.
La rsolution de cette quation conduit
a= 80.
HS5305 - Si l'angle est aigu, on a
13 < AF < 2028 / 119.
Si e t droit, AF = 2028 / 119.
Si est obtus, AF > 2028 / 119.
HS5306 - Les triangles ACE et ADE sont iso-
mtriques, d'o CE = DE. On en dduit que
BDE est un triangle rectangle en D. Comme il
HS5307 - Astrid ne pourra pas raliser son
projet. En effet, celui-ci n'est pas ralisable
avec une ba e obtusangle (c'est--dire poss-
dant un angle obtu ).
Pour le prouver, uppo on le problme rsolu
et montrons que le olide obtenu ne peut poss-
der un angle obtus ur une de ses faces.
~ - -~ B Le ttradre OABC de
la figure peut tre ins-
crit dans un paralllpi-
pde rectangle.
Les cts du triangle
de base sont tous issus
de sommets d'angles
tridres dont les cts sont deux deux ortho-
gonaux. Or deux demi-droites issues du som-
met d'un tel angle tridre et situes l'intrieur
de cet angle tridre font entre elles un angle
d'au plus 90, ce qui contredit l'hypothse de
l'existence d'un angle de 120.

Tcingente Hors-srie n53. Les angles

 par Michel Criton

HS5308 - Raisonnons par rcurrence. HS5309 - D'aprs K

A~ - - - - 7 8 le thorme de
Pour trois points ABC 1 'an g I e
et un point O intrieur au inscrit,
triangle ABC, on a au plus un ------
QOP______
angle aigu ; on a donc au moins = 2QSP.
deux angles obtus. En effet, il n'est On en
pas possible d'obtenir 360 avec deux dduit
angles aigus et un angle saillant. que l'arc
Supposons maintenant la proprit vraie observ
l'ordre n (n > 3), savoir que pour tout poly- aura une
gone convexe n sommets, un point O intrieur longueur
ce polygone dtermine au moins n - 1 angles maximale si N
saillants qui ne sont pas aigus. ------ ------
1'angle QSP = LSM a
Montrons que la proprit est vraie l'ordre lui-mme une valeur maximale.
n + l, ce qui achvera la rcurrence. Si le point S se dplace sur un cercle de centre
Con idrons pour cela un polygone convexe ------
0 ' passant par Let M, l'angle LSM garde une
valeur constante, mais cette valeur sera maxi-
male si le cercle de centre O' est tangent en S
A, A A,_, A, au cercle de centre O. Les points 0, O' et S sont
A A alors aligns.
' .. On a 0'02 - O'S 2 = OM X OL (relation ex-
A~, A,..
primant la puis ance du point O par rapport au
.!.
A. A~.i

0
0 !
cercle de centre 0') .
En dsignant par r le rayon du cercle de centre
Si un point O est intrieur ce polygone, O' et en remplaant dans l'galit prcdente
alors il ne peut tre intrieur tous les par les valeurs de l'nonc, on obtient :
triangles A 1A,A 3 , A2A3 A4 , A3 A4 A5 , A4 A5 A6 ... ( 10 - r)2 - r2 = 5 x 8, qui donne r = 3.
An-2An-1An, An_lAnAI, AnAIA2, car certains de
ces triangles ont leurs intrieurs disjoints. Il On a LSM
-
= LO'M, toujour
2
par le thorme
exi te donc au moins un triangle Ak_ 1AkAk+J
(avec k un entier) qui ne contient pa le point O. de l' angle inscrit.
Le polygone A 1A, ... Ak_ 1Ak+i .. A,,+ 1 est un po- En considrant le triangle LOM, isocle en M,
lygone n sommets et il satisfait la proprit, on peut crire :
c'est--dire que le point O intrieur ce poly-
gone dtermine au moins n - 1 angles saillants
-
sin LO 'M = LM = l. = l__
qui ne sont pas aigus.
Traons une droite (a) qui coupe le segment
[Ap] perpendiculairement. Il existe au moins
2 2r 6 2
-
On en dduit que les angles LO'M et OO'P
------
valent 60 et l'angle LSM 30.
--
un sommet du polygone qui n'est pas situ du L'arc a donc pour longueur le sixime de la
mme ct de (cf) que Ak. Ce sommet forme longueur du grand cercle, savoir ln: / 3, soit
avec O et Ak un nime angle saillant non aigu, environ 10 x 3,1416 / 3 = 10,472 cm .
ce qui achve la dmonstration.

Hors-srie n53. Les angles Tc:1:n9ente

 par Michel Criton

HS5310 - Supposons que l'on ait A < B < C,
avec les longueurs des grands cts de l' angle
droit correspondantes a> b > c. On a la relation
bien connue suivante :
1-+1-
tan( + B) = tan + tan B = a b
1 - tan tan B 1-ab
-'
HS5311- Remarquons tout d ' abord que, les pe-
tites tiges tant toute de mme longueur, les
quadrilatres AEBI, BFCJ et CGDK ont de
losanges. Leurs angles opposs ont donc mme
mesure.
X

= a+b
ab - 1

c y

\B D' autre part, pour la mme raison , les triangles

~ ~A EBF, FCG, GDH, IBJ , JCK et KDL sont tous
~ ..... \..' isocles. Leurs angles la base sont donc
~x. Soit a la mesure en degrs de l'angle
Par ailleurs : ( X A y). ----- ----- ----- _.,.....__ _.,.....__
On a EBI = BEF = BFE = BIJ = BJI = a.
l = tan 45 = tan ( + B + ) ----- -----
On ~ddu~ue JBF = JCF = 3a et

= tan ( + B) + tan
l - tan ( + 13) tan
a+ b +.l
= ab - 1 c
1 _ a+b
---- ----------- ----
que BFC = BJC = 180 - 3a, et donc que
..:.--- = CJK = CGF = CKJ = 2a.
CFG
II s'ensuit que : FCG = JCK = 180 - 4a.
(ab - l)c
Or, la somme des angles ayant leur som-
= (a+ b)c + ab -
(ab - l) c- (a+b)
Il en rsulte que :
l
--- ---
met en C vaut 360. Ceci permet de
calculer ~GCK_.::,_ GDK = Sa d' o
~ t i r ~ D _::.__CK~ 180 - Sa puis
(a+ b)c + ab - l = (ab - l)c - (a + b), relation DGH = DHG = DKL = DLK = 3a.
de laquelle on tire :
(ab - l -a - b)(c- l)=2(a+b). ---..:.. ----
On peut dduire de ce dernier calcul que
GDH = KDL = 180 - 6a. En utilisant le fait que
Si c < 3, alors ab - 1 - a - b < a + b ou encore la somme des angles dont le s o ~ est situ
(a - 2)(b - 2) < 5.
Comme b > 4 et a> 5, (a - 2)(b - 2) > 6, d'o
une impossibilit.
----
en D vaut 360, on obtient que HDL = ?a. Si
l' angle H~ vaut par ailleurs 112, c' est que
l'angle (xAy ) vaut 112 / 7 = 16, et l' angle
Le cas c = 1 tant exclu, il ne reste que la valeur vaut 3 x 16 = 48.
c=2. On trouve le plan de cet appareil dans un ou-
On a donc ab - 1 = 3(a + b), d'o: vrage posthume de 1720 du marquis de L' H-
(a - 3)(b - 3) = 10. pital, intitul Trait analytique des sections co-
Il existe deux possibilits : niques et de leur usage pour la rsolution des
a - 3 = 10 et b - 3 = 1, soit a = 13 et b = 4, ou quations dans les problmes tant dterminez
bien a - 3 = 5 et b - 3 = 2, soit a= 8 et b = 5. qu 'indtermine-;,.
Le problme possde donc deux solutions :
2 dm, 4 dm, 13 dm ou bien 2 dm, S dm, 8 dm.

Tangente Hors-srie n53. Les angles

 par Michel Criton

HS5312 - Posons SA = a et SB = b. HS5313-

1. Pour un triangle dont l'angle obtu dpa se
chacun des deux angles aigus de moin d ' un
angle droit, le nombre minimal de triangles
acutangles est gal 7.

2. Si l'angle obtus dpasse l' un au moins des

L' en e mble des point du plan d ' o l'on voit angles aigus de plus d ' un angle droit, il faut
les buts sous un angle t constant est un arc de une pre mire dcoupe du triangle avant de se
cercle passant par A et B. Plus l' angle t e t ramener au cas prcdent pour dcouper le
grand , plus le rayo n de ce cercle e t petit. Il faut triangle obtu angle. Le nombre minimal de
donc trou ver le plus petit cercle possible pa - triangles acutangles sera alor gal 8.
sant par A et B, mais rencontrant la droite (D),
trajectoire de l' ailier. Ce plus petit cercle est
tangent la droite (D) en T. D'o la construc-
tion (voir la fig ure).
On obtient la valeur de x en exprimant la pui s-
sance de S par rapport au cercle : c'est ST2 = x2, 3. Pour un carr, le nombre minimal de triangles
mais aussi SA x SB = ab, d 'o x = 1982 cm. acutangles e t gal 8.

Hors-srie n53. Les angles Tangente

 Ta.ngente Hors-srie n 53
Les angles

Tangente
Publi par les ditions POLE
sns au capital de 42 ooo euros
Sltge social
80 bd Saint-miche! - 75006 Paris
Commission paritaire : 1016 K 80883
Dpt lgal parution
Directeur de Publication et de le RU1ctlon
Gilles COHEn
Secrft1lre de rfd1ctlon
douard THomns, assist d'Estelle DUBOIS
Ont coll1borf a ce numf ro
Jacques BHIR, Philippe BOULHOGER,
martlne BRILLLEHUD, Karine BRODSKY,
lisabeth BUSSER, miche( CRITOn,
Dauld DELHUnnv, Jean-Jacques DUPHS,
Jean-Pierre fRIEDELmEYER, Jrme GHUm,
Jean-Paul GUICHHRO, Bertrand HHUCHECOROE,
Daniel JUSTEns, Franois LHUHLLOU,
Heru LEHnmG, Jean mnwHm,
Jean-Philippe UILLEnEUUE, Hlaln znLmnnsm
maquette
Franck HROTCHHREn, Guillaume GHIOOT, Romain GIRHUO,
natacha LHUGIER, Claude LUCCHlnl

Ulsuel de couverture : Photograph courtesy of Chauuet

Chauuet Ughtlng, 5200 nw 1081h nuenue, Sunrlse, fL 33351
(www.chauuetllghtlng.com)

Photos : droits rserus

Dessins : Julie Lambert (catoune.com)

Rbennements
abo@)poledltlons.com
01 47 07 51 15 - fax : 01 47 07 88 13

Achev d'imprimer pour le compte des ditions POLE

sur les presses de l'imprimerie Bialec Nancy (54, France)
Dpt lgal - Mars 201 S
angles
L'angle est une des premires notions
de gomtrie que l'on rencontre.
Pourtant, tout au long de la scolarit,
on ne le dfinit jamais vraiment. On se
contente le plus souvent de montrer le
secteur form par deux droites.
Si cet objet gomtrique trs intuitif se
laisse apparemment apprhender au
premier coup d'il, il n'est pas simple
de rpondre aux questions: Qui est-il,
quoi sert-il?
Ce n'est pas un hasard s'il a fallu des
sicles pour montrer que la trisection
de l'angle n'est pas ralisable la rgle
et au compas, ou pour matriser la pers-
pective. Quant la dfinition donne
par les maths modernes dans les
annes 1970, elle a laiss pantois plus
d'un lve (et d'un enseignant).
Alors pour rpondre enfin ces ques-
tions profondes, Tangente a mobilis
sa rdaction: vulgarisateurs, ensei-
gnants, chercheurs, gomtres, histo-
riens vont clairer le lecteur sur ce
concept qui semble aller de soi.
Pour la premire fois dans l'histoire du
livre, une quipe d'auteurs propose
d'examiner la notion d'angle ... sous
tous les angles !

i;DITIONS.
P rix : 19 ,80 POLE