A IMPORTNCIA DA LUBRIFICAO

EM SISTEMAS TRIBOLGICOS

JOS SOBRAL

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 1

AGENDA

INTRODUO
TRIBOLOGIA
SISTEMAS TRIBOLGICOS
TIPOS DE LUBRIFICAO
IMPORTNCIA DA LUBRIFICAO
REFLEXO

Jos Sobral

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INTRODUO

A TENTATIVA DE PROMOVER OU FACILITAR O MOVIMENTO ENTRE DOIS

CORPOS NO RECENTE.

J OS EGPCIOS EM 2400 A.C. TINHAM

PERCEBIDO A IMPORTNCIA DE INTERPR
ALGO (GUA?) ENTRE DUAS SUPERFCIES
EM MOVIMENTO RELATIVO.

Jos Sobral

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A GRANDE MAIORIA DOS SISTEMAS INDUSTRIAIS POSSUI RGOS EM MOVIMENTO.

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NO SENTIDO DE MELHORAR O DESEMPENHO DOS SISTEMAS, DIMINUIR O ATRITO, DIMINUIR A
TEMPERATURA, REDUZIR O RUDO E FUNDAMENTALMENTE AUMENTAR A LONGEVIDADE DOS RGOS,
A SOLUO INTERPR ALGO ENTRE AS SUPERFCIES EM MOVIMENTO RELATIVO (PAR CINEMTICO).

LUBRIFICANTE

MAS, QUAL A LIGAO ENTRE LUBRIFICANTES, LUBRIFICAO E TRIBOLOGIA?

Jos Sobral

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TRIBOLOGIA

O ELEVADO NMERO DE AVARIAS POR DESGASTE REGISTADO EM

MQUINAS NAS DCADAS DE 50 E 60 LEVOU A QUE SE
EFECTUASSEM ESTUDOS SOBRE ESTA MATRIA.
ESTIMAVA-SE QUE COM A IMPLEMENTAO DE NOVAS MEDIDAS
SE POUPASSE CERCA DE 500 MILHES DE LIBRAS POR ANO (NESSA
POCA).

SURGE ENTO A TRIBOLOGIA

Jos Sobral

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TRIBOLOGIA - A CINCIA E TECNOLOGIA DAS
TIPO DE
CONTACTO
SUPERFCIES INTERACTUANTES E EM MOVIMENTO
CONTROLO DO
RELATIVO, E DAS MATRIAS E MTODOS COM ELAS O CONTROLO
ATRITO E DO
DE CONDIO
DESGASTE
RELACIONADOS (NORMA DIN 50323).

TRIBOLOGIA OS ESTADO
GEOMTRICO E
OS MATERIAIS METALURGICO
DAS
SUPERFCIES

OS TIPOS E
OS
MTODOS DE
LUBRIFICANTES
LUBRIFICAO

Jos Sobral

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SISTEMAS TRIBOLGICOS

PERCEBE-SE ASSIM A IMPORTNCIA DAS PROPRIEDADES DOS DOIS CORPOS INTERACTUANTES (SUAS
SUPERFCIES DE CONTACTO) E DO LUBRIFICANTE, QUE AGINDO ENTRE SI PODERO CONTRIBUIR PARA A
OBTENO DE UM DADO COMPORTAMENTO TRIBOLGICO.
TRIBOLOGIA
UM QUARTO ELEMENTO, O AMBIENTE CIRCUNDANTE LIGAO,

D
ES
O
IT

G
PODER DE CERTA FORMA CONDICIONAR E CARACTERIZAR O

TR

A
ST
A

E
FIABILIDADE
CONJUNTO. DESEMPENHO
EFICINCIA

LUBRIFICAO

ESTE MODELO DESIGNA-SE POR SISTEMA TRIBOLGICO

(OU TRIBOSISTEMA). OPTIMIZAO DE SISTEMAS
MECNICOS

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PARA CARACTERIZAR COMPLETAMENTE A ESTRUTURA DE UM SISTEMA TRIBOLGICO H QUE INDICAR
AS PROPRIEDADES DOS ELEMENTOS QUE O CONSTITUEM, ASSIM COMO AS SUAS INTER-RELAES:

A COMPOSIO QUMICA, MICROESTRUTURA METALRGICA E GEOMETRIA DOS CORPOS;

AS PROPRIEDADES FISICO-QUMICAS DO LUBRIFICANTE E SEUS ADITIVOS;

A TEMPERATURA E A AGRESSIVIDADE QUMICA DO MEIO AMBIENTE;

O TIPO DE CONTACTO E MODO DE LUBRIFICAO RESULTANTE;

A REACO QUMICA ENTRE AS SUPERFCIES DE CONTACTO E CERTOS ADITIVOS.

Jos Sobral

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 Jos Sobral

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A RUGOSIDADE UM DOS DEFEITOS CARACTERSTICOS DA IRREGULARIDADE SUPERFICIAL, SENDO UM
FACTOR QUE INFLUNCIA O COMPORTAMENTO TRIBOLGICO DE UMA LIGAO FUNCIONAL,
INFLUENCIANDO O VALOR DO COEFICIENTE DE ATRITO EM CONTACTO SECO OU A EFICCIA DE UMA
PELCULA LUBRIFICANTE EM CONTACTO LUBRIFICADO.

QUALIDADE
PRETENDIDA PARA
A GEOMETRIA DAS
SUPERFCIES

PROCESSO DE
FABRICO

Jos Sobral

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A RUGOSIDADE VAI INFLUENCIAR DE CERTA FORMA O MODO COMO SE PODE CRIAR E MANTER UMA
PELCULA LUBRIFICANTE (TIPO DE LUBRIFICAO), E COMO SE CONSEGUE FAZER CHEGAR DE UMA
FORMA EFICAZ O LUBRIFICANTE AOS PONTOS DE LUBRIFICAO (MTODO DE LUBRIFICAO).

QUANTO MAIOR FOR A REA REAL DE CONTACTO DO PAR CINEMTICO (SOMATRIO DE TODAS AS
PEQUENAS REAS DE INTERACTUAO DAS ASPERIDADES DAS DUAS SUPERFCIES) MENOR SER O VALOR DA
PRESSO LOCAL EFECTIVA NESSAS PEQUENAS ZONAS REAIS DE CONTACTO;

A ESPESSURA DA PELCULA LUBRIFICANTE QUE SE CRIA E MANTEM ENTRE AS SUPERFCIES INTERACTUANTES

DEVE EXCEDER A ALTURA MDIA DAS ASPERIDADES, DE FORMA A QUE AS SUPERFCIES NO ENTREM
FISICAMENTE EM CONTACTO.

Jos Sobral

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UM CRITRIO USADO PARA CARACTERIZAR E CLASSIFICAR O REGIME OU TIPO DE LUBRIFICAO O
FACTOR DE ESPESSURA RELATIVA DE PELCULA - FACTOR .

ESTE FACTOR RELACIONA A ESPESSURA DA PELCULA LUBRIFICANTE CARACTERSTICA DE UM

DETERMINADO SISTEMA TRIBOLGICO COM A RUGOSIDADE MDIA DAS SUAS SUPERFCIES
INTERACTUANTES E PODE SER DEFINIDO POR:

h

R
ONDE :

R R1 R2
2 2
h ESPESSURA DA PELCULA LUBRIFICANTE
R RUGOSIDADE COMPOSTA DO PAR CINEMTICO

Jos Sobral

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 REGIME DE LUBRIFICAO POR PELCULA
ESPESSA (10) OBTIDO, POR EXEMPLO, COM
O TIPO DE LUBRIFICAO HIDRODINMICA.

REGIME DE LUBRIFICAO POR PELCULA

FINA (4), CORRESPONDENDO A UMA
CONDIO DE LUBRIFICAO MISTA.

REGIME DE LUBRIFICAO EM CAMADA

LIMITE (1), CORRESPONDENDO AO TIPO
DE LUBRIFICAO LIMITE.
Jos Sobral

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NUM SISTEMA TRIBOLGICO COM EXISTNCIA DE PELCULA LUBRIFICANTE (EX. >10) ENTRE AS DUAS
SUPERFICIES DE CONTACTO NO FAZ MUITO SENTIDO FALAR DE COEFICIENTE DE ATRITO (SLIDO). NO
ENTANTO, CONTINUA A HAVER ATRITO, DESIGNADO POR ATRITO FLUIDO (RESISTNCIA AO CORTE
VISCOSIDADE).

ENTO A ESCOLHA DO

LUBRIFICANTE
MUITO IMPORTANTE !

Jos Sobral

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OBSERVEMOS DUAS TENDNCIAS:

PRETENDE-SE UM REGIME DE LUBRIF. POR PELCULA ESPESSA (OU MISTA)

VELOCIDADE ELEVADA

LUBRIFICANTE DE BAIXA VISCOSIDADE (DIMINUI A PRODUO DE CALOR DE ATRITO)

PRETENDE-SE UM REGIME DE LUBRIF. POR PELCULA ESPESSA (OU MISTA)

CARGA ELEVADA

LUBRIFICANTE DE ALTA VISCOSIDADE (MAIOR RESISTNCIA EXPULSO DA ZONA DE CONTACTO,

SEPARAO MAIS EFICAZ DAS SUPERFCIES)

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TIPOS DE LUBRIFICAO

QUANTO AOS TIPOS DE LUBRIFICAO, PODEM-SE CONSIDERAR OS SEGUINTES DISTINTOS E

INDEPENDENTES CINCO MECANISMOS OU TIPOS DE LUBRIFICAO:

LUBRIFICAO HIDRODINMICA (LHD)

LUBRIFICAO LIMITE (LL)

LUBRIFICAO HIDROSTTICA (LHE)

LUBRIFICAO ELASTOHIDRODINMICA (LEHD)

LUBRIFICAO SLIDA (LS)

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A LUBRIFICAO HIDRODINMICA (LHD) - ENTRE AS
SUPERFCIES DE CONTACTO DO SISTEMA TRIBOLGICO AUTO-
GERADA UMA PELCULA RELATIVAMENTE ESPESSA DE
LUBRIFICANTE COM A CAPACIDADE DE GARANTIR UMA
SEPARAO EFICAZ ENTRE ESSAS MESMAS SUPERFCIES,
EVITANDO O CONTACTO SLIDO.

GEOMETRIA DOS CORPOS PROMOO DO EFEITO DE BOMBAGEM DO

LUBRIFICANTE PARA A ZONA DE CONTACTO CRIANDO
CARGA APLICADA A MONTANTE UMA GRANDE ELEVAO DE PRESSO
VELOCIDADE RELATIVA SUFICIENTE PARA PROVOCAR A SEPARAO EFICAZ
DAS DUAS SUPERFCIES
VISCOSIDADE DO LUBRIFICANTE (FUNDAMENTAL)

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 A LUBRIFICAO LIMITE CONSIDERADA COMO UMA FORMA DE LUBRIFICAO IMPERFEITA POIS
OCORRE QUANDO NO SE CONSEGUEM CRIAR AS CONDIES PARA ESTABELECER UMA PELCULA
ESPESSA DE LUBRIFICANTE.

DIZ-SE LUBRIFICAO LIMITE OU EM CAMADA LIMITE POIS O FENMENO DE

LUBRIFICAO, EMBORA EXISTENTE, REALIZADO COM UM CONTACTO
FRANCO ENTRE AS MICRO-ASPERIDADES DAS SUPERFCIES QUE
INTERACTUAM.

ADERNCIA (UNTUOSIDADE)
BAIXA TENSO SUPERFICIAL (PODER MOLHANTE)
HABILITAO FORMAO DE XIDOS E OUTROS COMPOSTOS

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A LUBRIFICAO HIDROSTTICA (LHE) DIZ RESPEITO S SITUAES ONDE EXISTE TAMBM UMA
PELCULA ESPESSA DE LUBRIFICANTE, MAS AO CONTRRIO DO PROCESSO HIDRODINMICO A PRESSO
NECESSRIA PARA CRIAR E MANTER ESSA PELCULA RESULTANTE DE UMA FONTE DE ALIMENTAO
EXTERIOR AO TRIBOSISTEMA (BOMBA HIDRULICA).

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O QUARTO TIPO DE LUBRIFICAO DESIGNA-SE POR LUBRIFICAO ELASTOHIDRODINMICA (LEHD).

TRATA-SE DE UM TIPO DE LUBRIFICAO HIDRODINMICA ONDE A

NECESSRIA ADEQUADA GEOMETRIA FORMA-SE DEVIDO MTUA
DEFORMAO ELSTICA DAS PEQUENISSIMAS REAS DE
CONTACTO CAUSADAS PELA ACO DAS RESPECTIVAS PRESSES
DE HERTZ ELEVADAS NOS CONTACTOS PONTUAIS OU LINEARES
(PARES CINEMTICOS SUPERIORES) ENGRENAGENS E
CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO.

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 FACTOR REGIME DE LUBRIFICAO FACTOR CHAVE

10 Lubrificao Hidrodinmica Viscosidade

1 Lubrificao Limite Propriedades fsico-qumicas da interaco lubrificante-superfcies

Viscosidade (limitada)
1 < < 10 Lubrificao Mista Propriedades fsico-qumicas (compromisso)
Rugosidade (compromisso)
Viscosidade
> 4-5 Lubrificao Elastohidrodinmica Presso concentrada
Deformao elstica

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O LTIMO TIPO DE LUBRIFICAO OBTIDO PELA INTERPOSIO DE LUBRIFICANTES SLIDOS ENTRE AS
SUPERFICIES DE CONTACTO, DESIGNANDO-SE NATURALMENTE POR LUBRIFICAO SLIDA (LS).

FENMENO DE ADERNCIA DO LUBRIFICANTE SLIDO S SUPERFICIES DE CONTACTO SUFICIENTE PARA RESISTIR

PENETRAO DAS ASPERIDADES SUPERFICIAIS INTERACTUANTES POR COMPRESSO.

BOA ADERNCIA S SUPERFCIES INTERACTUANTES

ELEVADA RESISTNCIA COMPRESSO (PENETRAO)
FRACA RESISTNCIA AO CORTE

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 23

 MEDIDA QUE A VISCOSIDADE, A VELOCIDADE E CARGA
UNITRIA VARIAM, PODERO CONDICIONAR A FORMAO
DE PELCULA ESPESSA.

OBSERVA-SE QUE QUANDO SE OBTM UMA PELCULA

HIDRODINMICA DE ESPESSURA MNIMA, ESSE PONTO
CORRESPONDER AO VALOR MNIMO DO COEFICIENTE DE ATRITO.

MEDIDA QUE AS ASPERIDADES SE COMEAM A TOCAR COM MAIS FREQUNCIA, AUMENTAR O COEFICIENTE DE
ATRITO, AT UM PONTO QUE SE ATINGE UMA PELCULA FINA DE LUBRIFICAO LIMITE, ESTABILIZANDO O VALOR DO
COEFICIENTE DE ATRITO.

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 24

IMPORTNCIA DA LUBRIFICAO

A LUBRIFICAO ASSUME UM PAPEL FUNDAMENTAL EM SISTEMAS TRIBOLGICOS. POR EXEMPLO, EM

CHUMACEIRAS DE ESCORREGAMENTO, A IMPORTNCIA DESTE FACTOR PODE SER ANALISADA EM
DIFERENTES FASES DO CICLO DE VIDA.

PROJECTO DA CHUMACEIRA, DETERMINANDO AS SUAS

CARACTERSTICAS DIMENSIONAIS E ADEQUADO GRAU DE
VISCOSIDADE DO LUBRIFICANTE. UM PROCESSO ITERATIVO, CUJA
EXTENSO DEPENDE DO GRAU DE OPTIMIZAO PRETENDIDO;

VERIFICAO DE UMA CHUMACEIRA EM SERVIO QUANTO AO SEU

DESEMPENHO EM REGIME HIDRODINMICO;

ANLISE DE FALHA, DETERMINANDO A SUA CAUSA (OU CAUSAS).

Jos Sobral

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 25

 103
1,0 0

Absolute viscosity [mPa.s] ou [cP]

l/d= 5
l/d=1 3
2
0,9 0,1
l/d=1/2
103
Minimum film thickness variable, h0/c (dimensionless)

0,8 0,2 5
l/d=1/4
3
2

Eccentricity ratio, (dimensionless)

0,7 0,3 SAE 70

102 SAE 60
0,6 0,4 SAE 50

5 SAE 40

M
M

x
4

.W
n.
0,5 0,5 SAE 30

f
3
SAE 20
0,4 0,6 2 SAE 10

0,3 0,7
10

0,2 0,8

0,1 0,9 5

4
0,0 1,0
0,0 0,01 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 4 6 8 10
3
Bearing characteristic number

2
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Temperature [C]

Jos Sobral

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 26

 104
2
5
Absolute viscosity [mPa.s] ou [cP]

102
103

4
2 20W50
10

Coefficient of friction variable, r/c.f (dimensionless)

3
20W40
5 10W30
4 2
5W20
3
20W l/d=1/4
2
10W 10 l/d=1/2

l/d=1

10 l/d=
5

3
5
2
4

3 1

2
0,0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
0,0 0,01 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 4 6 8 10

Temperature [C]
Bearing characteristic number

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 27

 1,0 0
l/d=1/4
l/d=1/4
6
l/d=1/2 0,9 0,1

0,8 0,2
l/d=1/2
5

Eccentricity ratio, (dimensionless)

l/d=1 0,7 0,3

0,6 0,4

Flow ratio, QS/Q

l/d=1,5
4
Flow variable, Q/rCNl (dimensionless)

0,5 0,5
l/d=1
l/d=2

0,4 0,6

0,3 0,7
l/d=1,5
l/d=
0,2 0,8
2 l/d=2

0,1 0,9

l/d=

0,0 1,0
1 0,0 0,01 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 4 6 8 10

Bearing characteristic number

0,0
0,0 0,01 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 4 6 8 10

Bearing characteristic number

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 28

 1,0 100

0,9 90
l/d=

0,8 80

Position of minimum film thickness, f, deg

Maximum film pressure ratio, P/Pmax

l/d=
0,7 70
l/d=2

l/d=1
0,6 60
l/d=1,5

0,5 50
N
l/d=1
l/d=1/2
0,4 40
l/d=1/2

0,3 l/d=1/4
30
l/d=1/4

0,2 20

0,1 10
O
0,0
0,0 0,01 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 4 6 8 10
0
0,0 0,01 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 4 6 8 10
O
Bearing characteristic number Bearing characteristic number

100 25
l/d= l/d=1 l/d=1/2 h0
90 l/d=1/4

80 20

Position of maximum film pressure, qpmx, deg

Terminating position of film, qp0, deg

70

60 15 f
50
qp0
l/d=1/4

40 10

30
qpmx Film pressure, p

20 5
l/d=1/2

10

l/d=
l/d=1 pmx
0 0
0,0 0,01 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1 2 4 6 8 10

qpe Bearing characteristic number

qpmx

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 29

TAMBM NO CASO DA ANLISE E SELECO DE CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO A LUBRIFICAO TEM
UM IMPORTANTE PAPEL.

QUANDO AS CHUMACEIRAS DE ROLAMENTO SE ENCONTRAM DEVIDAMENTE INSTALADAS, LUBRIFICADAS E A OPERAR

EM CONDIES PRPRIAS DE LIMPEZA E TEMPERATURA, OS PRINCIPAIS MODOS DE FALHA SO
FUNDAMENTALMENTE DE DOIS TIPOS:

DEFORMAO PLSTICA DEVIDO COMPRESSO PICAGEM DEVIDO AO FENMENO DE FADIGA DE

DOS CORPOS ROLANTES NAS PISTAS, NOS PONTOS DE CONTACTO, AO FIM DE UM DETERMINADO NMERO
CONTACTO, CONTROLADA PELA PROPRIEDADE DE CICLOS, CONTROLADA PELA PROPRIEDADE
DENOMINADA CAPACIDADE DE CARGA ESTTICA DENOMINADA CAPACIDADE DE CARGA DINMICA

ISO 76:2006 ISO 281:2007

ROLLING BEARINGS STATIC LOAD RATINGS ROLLING BEARINGS DYNAMIC LOAD RATINGS AND RATING LIFE

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 30

 Factor C 1)
Condio
Ln dm < 100 mm dm 100 mm

L10 LIMPEZA EXTREMA

Tamanho das partculas da ordem da espessura da pelcula do lubrificante. 1 1
a1.a2 .a3 Condies de laboratrio

ALTA LIMPEZA
a2,3 f (lubrificao e limpeza do lubrificante) leo filtrado por meio de filtro fino.
Condies tpicas de rolamentos com massa permanentemente e vedados.
0,8 0,6 0,9 0,8

LIMPEZA NORMAL
leo filtrado por meio de filtro fino.
0,6 0,5 0,8 0,6
Condies tpicas de rolamentos com massa permanentemente e com placas de
LIMPEZA: proteco.

PU
C . LEVE CONTAMINAO
Leve contaminao no lubrificante.
0,5 0,3 0,6 0,4

P
CONTAMINAO TPICA
Condies tpicas de rolamentos sem vedantes integrados, filtragem grosseira, 0,3 0,1 0,4 0,2
partculas de desgaste e ingresso das regies adjacentes.

GRAVE CONTAMINAO
LUBRIFICAO: Ambiente do rolamento gravemente contaminado e arranjo do rolamento com 0,1 0 0,1 0
Viscosidade operacional (real) vedao inadequada.

CONTAMINAO MUITO GRAVE
(Em contaminao extrema, os valores de C podem estar fora da escala,

1
0 0
resultando em uma reduo mais drstica de vida do que o previsto pela
equao para Lnm).

Viscosidade requerida

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 31

 Viscosidade operacional (real) Viscosidade requerida

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 32

REFLEXO

EXISTE UMA GRANDE VARIEDADE E QUANTIDADE DE SISTEMAS TRIBOLGICOS NA INDSTRIA;

A TRIBOLOGIA APRESENTA-SE COMO A CINCIA E TECNOLOGIA DAS SUPERFCIES INTERACTUANTES E

EM MOVIMENTO RELATIVO, E DAS MATRIAS E MTODOS COM ELAS RELACIONADOS;

AS PROPRIEDADES DO LUBRIFICANTE SO UM DOS FACTORES A TER EM CONSIDERAO NUM

SISTEMA TRIBOLGICO;

O FACTOR DE ESPESSURA RELATIVA DA PELCULA DEFINE O TIPO DE LUBRIFICAO OBTIDO;

EXISTEM VRIOS TIPOS OU MECANISMOS DE LUBRIFICAO (LHD, LL, LHE, LEHD, LS);

A LUBRIFICAO APRESENTA-SE COMO UM FACTOR IMPORTANTE NO DIMENSIONAMENTO, SELECO

E ANLISE DOS PRINCIPAIS RGOS DE MQUINAS COM MOVIMENTO RELATIVO.

Jos Sobral

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 33

 OBRIGADO PELA ATENO
JOS SOBRAL
jsobral@dem.isel.ipl.pt

25 DE MARO DE 2015 SEMINRIO LUBRIFICAO O ESTADO DA ARTE 34