MAQUINAS Y MECANISMOS

TRABAJO RECEPCIONAL EN LA MODALIDAD DE:

INVESTIGACION DE LOS TEMAS COMPRENDIDOS EN LA

UNIDAD TRES

TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MANTENIMIENTO

INDUSTRIAL

ASESOR:

ING. GIOVANNI VERSTEGUI

ALTAMIRA, TAMAULIPAS. JULIO 2017

 NDICE

Contenido
UNIDAD 2 ................................................................................................................................................................. 2
INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS MECNICOS. ...................................................................................................... 2
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................... 2
PRCTICA ................................................................................................................................................................. 4
ESTRUCTURA DE UNA MQUINA ............................................................................................................................ 4
CLASIFICACIN DE LOS PARES POR EL TIPO DE CIERRE........................................................................................... 5
CLASIFICACIN POR EL NMERO DE GRADOS DE LIBERTAD. ................................................................................. 5
GRADOS DE LIBERTAD ................................................................................................................................. 5
CONCEPTOS ............................................................................................................................................................. 6
CUESTIONARIO. ....................................................................................................................................................... 8
MECANISMOS SIMPLES. .......................................................................................................................................... 9
TIPOS DE MOVIMIENTO: ....................................................................................................................................... 12
LA CONDICIN DE GRASHOFF: .............................................................................................................................. 17
UNIDAD III .............................................................................................................................................................. 18
TRASMISIN DE ENGRANAJE................................................................................................................................. 18
CONCEPTOS BSICOS ........................................................................................................................................ 18
ENGRANAJES CNICOS BISELADOS ................................................................................................................... 19
Tornillo sin fin y engranaje sin fin ...................................................................................................................... 19
LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJES ................................................................................................................... 19
TIPOS DE ENGRANAJES ...................................................................................................................................... 19
FRMULAS PARA EL CLCULO .............................................................................................................................. 28
EJERCICIOS SOBRE ENGRANAJES RECTOS ............................................................................................................. 30
ACOPLAMIENTOS RGIDOS .................................................................................................................................... 30
TIPOS DE ACOPLAMIENTOS. .............................................................................................................................. 30
SELECCIN DE FRENOS Y EMBRAGUES ................................................................................................................. 35
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................. 35
DESCRIPCIN Y CLASIFICACIN ......................................................................................................................... 35
TIPOS DE FRENOS Y EMBRAGUES ...................................................................................................................... 36
SELECCIN Y ESPECIFICACIONES DE FRENOS Y EMBRAGUES. .......................................................................... 38
ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO DE EMBRAGUE Y FRENOS A FRICCION. ......................................................... 38
TRANSMISIN POR CORREAS. ............................................................................................................................... 42
CORREAS. ............................................................................................................................................................... 42
TRANSMISIN POR CORREA. ................................................................................................................................. 42
CORREA PLANA. ..................................................................................................................................................... 43
Las principales caractersticas de las correas planas normalizadas las tenemos colocadas en la tabla. .............. 44
CORREA TRAPECIAL. .............................................................................................................................................. 44
MATERIALES DE LAS CORREAS. ............................................................................................................................. 44
CLASIFICACIN DE LAS CORREAS. ......................................................................................................................... 44
POLEAS PARA CORREAS PLANAS. .......................................................................................................................... 45
POLEAS PARA CORREAS TRAPECIALES................................................................................................................... 45
Ejemplo. ................................................................................................................................................................. 46
TRANSMISIN POR CADENA. ................................................................................................................................ 47
CADENAS ARTICULADAS. ....................................................................................................................................... 47
CADENA GALLE. ..................................................................................................................................................... 47
CADENAS SILENCIOSAS. ......................................................................................................................................... 48
CADENAS. .............................................................................................................................................................. 48
CADENAS DE ESLABONES. ..................................................................................................................................... 48
RUEDAS DENTADAS PARA CADENAS DE RODILLOS............................................................................................... 49
RUEDA DENTADA PARA CADENAS SILENCIOSAS. .................................................................................................. 49
Ejemplo. ................................................................................................................................................................. 50
TABLA DE ILUSTRACIONES ..................................................................................................................................... 52

UNIDAD 2

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS MECNICOS.

INTRODUCCIN
El diseo de una maquina moderna es a menudo muy complejo, por ejemplo, para disear un
nuevo motor, el ingeniero en automovilismo debe dar respuesta a muchas preguntas interrelacionadas.
Cul es la relacin entre el movimiento del pistn y del cigeal? Cules sern las velocidades de
deslizamiento y las cargas en las superficies para este fin? Qu cantidad de calor se genera y como se
enfriar el motor? Cules son los requisitos de sincronizacin y control y como se satisfacen? Cul
ser el costo para el consumidor, tanto por lo que respecta a la compra inicial como en lo referente al
funcionamiento y mantenimientos continuos? Qu materiales y mtodos de fabricacin se emplearn?
Qu economa de combustible tendr? Cul ser el ruido y cuales las emisiones de salida o escape y
satisfacen estos ltimos los requisitos legales?
Aunque estas preguntas importantes se deben responder antes que el diseo llegue a su etapa
final es necesario reunir personas de las ms diversas especialidades para producir un diseo adecuado
y hacer acopio de muchas ramas de la ciencia.
Es probable que el conjunto ms abundante de mtodos cientficos de que dispone el diseador
quede dentro de la categora denominada anlisis se trata de tcnicas que permiten que el diseador
examine en forma crtica un diseo ya existente o propuesto con el fin de determinar si es adecuado
para el trabajo en que se trate, por ende. El anlisis, por s sola no es una ciencia creativa sino ms bien
de evaluacin y clasificacin de cosas ya concebida.
 Es preciso tener siempre en mente que, aunque la mayor parte de los esfuerzos realizados se
dediquen al anlisis, la meta real en la sntesis, es decir el diseo de una maquina o un sistema

Mecnica.

Esttica. Dinmica.

Cintica. Cinemtica.

Cinemtica: Es el estudio de movimiento independiente de las fuerzas que lo producen. De

manera ms especfica, la cinemtica es el estudio de la posicin, desplazamiento, rotacin, rapidez,
velocidad y la aceleracin.
Mecanismos: Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modo
predeterminado.
Ejemplo de mecanismos:
Reloj analgico.
Sombrilla.
Sacapuntas con la manivela.
Maquina: Sistema de elementos dispuestos para transmitir fuerza desde la fuente de energa hasta
la resistencia a vencer segn un modo predeterminado.
Elevadores.
Batidoras.
Engranajes de transmisin.
Eslabn: Un eslabn es un cuerpo rgido que posee almenos e nodos, siendo estos 2 puntos. De
unin con otros eslabones. El nmero de nodos le da su nombre al eslabn.
Binario = 2 nodos
Terciario = 3 nodos
Cuaternario = 4 nodos

Ilustracin 1 ESLABONES DE TRASMISIN

 Par cinemtico: llamamos par cinemtico, a la conexin entre 2 o ms eslabnes la cual permite
algn movimiento o movimiento potencial entre los eslabnes conectados, tambin se le denomina
junta.
Los pares pueden clasificarse de varios nodos, por el numero grado de libertad (GDL) a parte por
el tipo de contacto de elementos, por el tipo de cierre de par cinemtico por el nmero de eslabones
conectados u orden del par cinemtico.

PRCTICA
1.- Una barra de cobre de 2cm2 de seccin y 1m de longitud se somete a una fuerza de traccin
de 100N Cunto se estira?

( )( )
( )( )
2.-Un bloque cubico de mrmol se somete a una fuerza de compresin de 5000N. Si se corta a
.1mm, Cul es la dimensin de su arista?
( )( )
( )( )
3.- Cul es la fuerza mxima de traccin que puede soportar un fmur humano de 100cm 2 de
seccin?
( )( )
( )( )
( )( )

ESTRUCTURA DE UNA MQUINA

El conjunto de sistemas y mecanismos que tiene una maquina se agrupan en sistemas.
Sistema de adquisicin, transformacin o generacin de energa.
En el caso de un auto el motor es que transforma la energa qumica de los combustibles en
energa mecnica.
Sistema de transmisin y conversin de movimientos y fuerzas, conducentes a la realizacin del
trabajo utilizado.
En el caso de un auto, este sistema lo constituye un embrague, caja de cambios, transmisin y
mecanismos diferencial que acciona las ruedas motrices y permite el movimiento del vehculo
Sistema de control: que permite dirigir y controlar la potencia movimientos, etc. De la propia
mquina. En el caso de un auto se encuentran los sistemas de direccin, el freno, acelerador, palanca y
la caja de cambios.
Sistema de lubricacin: permite disminuir los rozamientos y desgastes de los elementos en
contacto. En el caso de un auto esta dado por el depsito de aceite, bombas de impulsin, filtros, etc.
 Eslabn: es un conjunto de piezas rgidamente unidas entre s, sin movimiento posible entre ellas.

CLASIFICACIN DE LOS PARES POR EL TIPO DE CIERRE.

El movimiento relativo entre los eslabones de un par cinemtico queda asegurado y limitado por
el tipo de cierre. Se tiene:
Cierre de forma: cuando el contacto queda asegurado por la forma de los miembros del contacto
el cierre del embolo con un cilindro.
Cierre de fuerza: requiere de una fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre

CLASIFICACIN POR EL NMERO DE GRADOS DE LIBERTAD.

La movilidad de un mecanismo viene definida por el nmero de grados de libertad que posee, es
decir el nmero de parmetros independientes requeridos para especificar la posicin de los eslabones
del mecanismo.
GRADOS DE LIBERTAD.
( )
G = grados de libertad.
N = nmero de eslabones.
P2 = nmero de pares binarios de dos grados de libertad.
P1 = nmero de pares binarios de un grado de libertad.
1.- 2.-

( ) ( )
G=0 G=-1

3.- ( )

1.- Si GL es positivo: los eslabones tendrn movimiento relativo.

 2.- Si GL es igual a cero: en esta estructura no es posible ningn movimiento
3.- Si GL es negativo: es una estructura precargada y no es posible ningn movimiento.
1.-

2.-

3.-

CONCEPTOS
El orden del par cinemtico; se define: como el nmero de eslabones conectados menos uno
Cadena cinemtica: es un ensamble de eslabones y juntas interconectadas de modo que
proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada
proporcionado.
Manivela: eslabn que efecta una vuelta completa o revolucin pivotada alrededor de un
elemento fijo.

Ilustracin 2 CADENA CINEMTICA

Biela o acoplador: es un eslabn que tiene movimiento complejo y no esta pivotado a un

elemento fijo.
 Elemento fijo: son aquellos eslabones o eslabon que estan sujetos en el espacio, sin movimiento
en relacion con el marco de refencia, se representa con la letra o.
 CUESTIONARIO.
Qu es una maquina?
R= sistema de elementos dispuestos para transmitir fuerza desde una fuente de energia hasta la
resistencia a vencer segn un modo predeterminado

Qu es un mecanismo, nombra los mecanismos que conoces?

R= sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento o un modo predetrminado.
Mecanismos: reloj, transmicion de autos, sombrillas sacapuntas.

Qu es un eslabon, dibujar eslabon binario, ternario, y de 4 nodos.?

R= es un conjunto de piezas rigidamente unidas entre si, sin movimiento posible entre ellos.
Ternario 4 nodos Binario.

Qu es un par cinemtico?
R= conexin entre dos o ms eslabones la cual permite algn movimiento o movimientos
potencial entre los eslabones conectados, tambin denominado junta.

Qu es una cadena cinemtica? Cadena abierta y cadena cerrada dibujo.

Es un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo que proporcione un movimiento
de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.

Cadena cerrada
Cadena abierta

Grados de libertad:
1.-
 ( )
( )
G=0

2.- ( )
( )

3.-
( )
( )

4.-
( )
( )

MECANISMOS SIMPLES.
Engranajes. - Se denomina engranaje o ruedas dentadas al
mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro
dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'.
Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas.

Ilustracin 4 ENGRANAJES

Poleas. - Una polea, es una

mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de
una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que,

Ilustracin 5 POLEAS
con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento
de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems,
formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria
para mover un peso.

Biela. es un elemento mecnico que es sometido a esfuerzos

de atraccin o compresin transmite el movimiento articulado a
otras partes de la mquina.

Ilustracin 6 BIELA

Manivela. es la pieza de hierro que est compuesta de

dos ramas. Una est fijada en el extremo del eje de una
mquina, de una rueda, etc. La otra est en el mango para
mover el brazo.

Ilustracin 7 MANIVELA

Palancas. -La palanca es

una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar
libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.

Ilustracin 8 PALANCA

Rueda excntrica. -Este mecanismo es el punto de

partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio
de un eje para obtener movimientos lineales alternativos o
angulares; pero tambin es imprescindible para lo contrario:
producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u
oscilantes.

En la realidad no se usan mecanismos que empleen

Ilustracin 9 RUEDA EXCNTRICA solamente la manivela y la biela, pues la utilidad prctica

exige aadirle algn operador ms como la palanca o el
mbolo, siendo estas aadiduras las que permiten funcionar correctamente a mquinas tan cotidianas
como: motor de automvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, mquina de coser, compresor de pistn.

Pin y Cremallera. El pin es una rueda

dentada normalmente con forma cilndrica que
describe un movimiento de rotacin alrededor de su
eje. La cremallera es una pieza dentada que describe
un movimiento rectilneo en uno u otro sentido
segn la rotacin del pin. El mecanismo funciona

Ilustracin 10 PION Y CREMALLERA

como un engranaje simple.

Cigeal. - es un eje con ruedas y contra pesos,

est presente en ciertas maquinas que aplican el
principio del mecanismo biela y manivela.
Transforma el movimiento rectilneo alternativo en
rotatorio y viceversa.

Ilustracin 11 CIGEAL

Rueda helicoidal. La rueda helicoidal transmite el movimiento

entre ejes que estn en ngulos rectos. Un engranaje helicoidal tiene solo
un diente con forma de hilo de rosca. Cuando el tornillo sin fin da una
vuelta completa, solo gira un diente de la rueda helicoidal, sea, para
hacer que la rueda helicoidal de una vuelta completa, el tornillo sin fin
Ilustracin 12 RUEDA
tiene que girar el nmero de veces que dientes tiene la rueda helicoidal. HELICOIDAL

Grados de Libertad:
El grado de libertad (GDL) de un sistema es el nmero de parmetros independientes que se
necesitan para definir unvocamente la posicin de un sistema mecnico en el espacio en cualquier
instante.
As, un cuerpo rgido en el plano posee 3 grados de libertad. Por ejemplo: 2 longitudes y un
ngulo.

Un rgido en el espacio posee 6 GDL. Por ejemplo: 3 longitudes y 3 ngulos.

 TIPOS DE MOVIMIENTO:
Un cuerpo rgido con movimiento, en el caso general, tendr un movimiento
complejo, definido por una combinacin de rotacin y traslacin.
As se definen para el movimiento en el plano:
Rotacin pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene
movimiento respecto al marco de referencia estacionario, los dems puntos describen arcos
respecto a ese centro.
Traslacin pura: Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias paralelas.
Movimiento complejo: Es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. Los
puntos del cuerpo se movern en trayectorias no paralelas y habr en todo momento un
centro de rotacin que cambiara continuamente de ubicacin (C.I.R.).
Eslabones, juntas y cadenas cinemticas:
Un eslabn es un cuerpo rgido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de
unin entre eslabones).
Estos eslabones se unen para formar los eslabonamientos cinemticos que son los
componentes bsicos de todos los mecanismos. Todos los mecanismos (levas, engranajes,
cadenas) son variantes de eslabonamientos cinemticos.
Un eslabn puede ser:
Binario

Ternario

Cuaternario
 Los eslabones estn unidos por juntas o pares cinemticos, que es una conexin que
permite algn movimiento entre los eslabones conectados. El par es cinemtico si el GDL
de cada elemento del par es igual a 1.

Se clasifican por:
El nmero de GDL (A)
El tipo de contacto (B)
El tipo de cierre (C)
El nmero de eslabones conectados (D)

Por ejemplo:
De un GDL completa:
Junta pasador. Rotacional

Ilustracin 13 JUNTA PASADOR

Junta corredera

Ilustracin 14 JUNTA CORREDERA

 De dos GDL (semi junta)

Pasador en ranura

Ilustracin 15 PASADOR EN RANURA

Pueden ser:
Inferiores: Es decir, aquellos que permiten contacto superficial. Sus superficies
conjugadas deben poder deslizarse por s mismas sin deformarse.
Se dividen en:
Prismticos: Superficies conjugadas cilndricas y movimiento relativo (por ejemplo:
junta corredera; pistn cilindro).
Rotoidales: Superficies de revolucin y movimiento giratorio (por ejemplo: perno
cojinete).
Helicoidales: Superficies conjugadas helicoidales y movimiento helicoidal (por
ejemplo: tuerca tornillo).
Superiores: Permiten contacto puntual o lineal. Por ejemplo: Polea correa, acople de
engranajes, perno y buje con huelgo.
(C): Cierre de forma: Se mantiene unida o cerrada por su configuracin (Buje
eje).
Cierre de fuerza: Requiere de una fuerza para mantenerse cerrada. (Leva seguidor).
Una cadena cinemtica se define como un ensamble de eslabones y juntas
interconectados de modo que proporciones un movimiento de salida controlado con
respuesta a un movimiento de entrada proporcionado.
Con estos conceptos previos podemos definir (desde otro punto de vista) a:
Un mecanismo: Se define como una cadena cinemtica en la cual por lo menos un
eslabn est sujeto al marco de referencia.
Una mquina: Es una combinacin de cuerpos resistentes dispuestos para hacer que
las fuerzas mecnicas de la naturaleza realicen trabajo, acompaados por movimientos
determinados es un conjunto de mecanismos dispuestos para transmitir fuerzas y realizar
trabajo.

Determinacin de grados de libertad:

La determinacin del GDL es fundamental para el anlisis de los mecanismos. Las
cadenas cinemticas o mecanismos pueden ser:
Abiertas: Tendr siempre ms de un grado de libertad y por lo tanto necesitara para su
accionamiento tantos motores como grados de libertad tenga.

Ilustracin 16 CADENA ABIERTA

Cerradas: no tiene nodos con apertura y puede tener uno o ms grados de libertad.
Tiene un solo motor.

Ilustracin 17 CADENA CERRADA

Para determinar los GDL se utiliza la expresin de Gruebler:

GDL = 3L 2J 3G (Para junta completa)

Donde:
GDL: Grados de libertad L: n de eslabones
J: n de juntas
G: n de eslabones fijos
Ejemplo:
 Ilustracin 18 EJEMPLO DE CADENA

Luego: GDL = 3 .4 2. 4 3. 1 = 1
Para juntas incompletas o semi juntas:
GDL = 3(L-1) 2J1 J2
Donde:
J1 = n juntas completas J2 = n de semijuntas

Ejemplo:

L=8
J1 = 10
GDL = 3. (8 1) 2. 10 = 1

Las juntas mltiples se cuentan como el n de eslabones menos 1 y se las agrega a las
completas.
Mecanismos y estructuras:
Los GDL de un ensamble predicen su carcter:
Si: GDL es positivo: Mecanismo; y los eslabones tendrn movimiento relativo.
 GDL = 0: Estructura; y no es posible ningn movimiento.
GDL es negativo: Estructura precargada; y no es posible ningn movimiento.
Ejemplos:

Ilustracin 19 ESTRUCTURAS Y MECANISMOS

LA CONDICIN DE GRASHOFF:
El mecanismo cuadriltero articulado plano es el eslabonamiento ms simple posible
para movimiento controlado de 1 GDL. El mismo con sus variantes es el ms comn
utilizado en maquinarias y el ms verstil. Por lo tanto, el cuadriltero debe estar entre las
primeras soluciones para problemas de control de movimiento.
Sus elementos o eslabones caractersticos son:
1 Bastidor: es el eslabona fijo.
2 Manivela: eslabn que efecta una revolucin completa y esta pivotado a un
elemento fijo.
3 Biela: eslabn con movimiento complejo, y no est pivotado a un elemento fijo.
4 Balancn: eslabn con rotacin oscilatoria (vaivn) y pivotado a un elemento fijo
a tierra.

Ilustracin 20 MECANISMO CUADRILTERO ARTICULADO PLANO

 UNIDAD III

TRASMISIN DE ENGRANAJE
La relacin de transmisin (rt) es una relacin entre las velocidades de rotacin de
dos engranajes conectados entre s, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta
relacin se debe a la diferencia de dimetros de las dos ruedas, que implica una diferencia
entre las velocidades de rotacin de ambos ejes, esto se puede verificar mediante el
concepto de velocidad angular.
- Qu es?
Los engranes son elementos de mquinas que transmiten movimiento
mediante dientes que engranan sucesivamente.

Funcionamiento: Transmiten movimiento de un eje giratorio a otro, o a una

cremallera que realiza una traslacin en lnea recta. Existen numerosas aplicaciones
en las que una razn de velocidad angular constante se debe transmitir de un eje a
otro. Gracias a la diversidad de tipos de engranes disponibles, los ejes de entrada y
de salida no tienen que estar alineados y paralelos. Tambin pueden obtenerse
razones de velocidad angular variables si se utilizan engranes no circulares.

CONCEPTOS BSICOS
- Pin: Es el elemento del engranaje de menor nmero de dientes.
- Rueda: Es el elemento de mayor nmero de dientes.
- Rueda conductora: Es aquella que transmite potencia a la otra rueda.
- Rueda conducida: Es la que recibe la potencia de la rueda conductora.
- Circunferencia primitiva: Es la circunferencia que determina el dimetro que
debera tener una rueda de friccin si quisiramos sustituir el engranaje por un par
de ruedas de friccin.
- Circunferencia exterior: Es la que limita los dientes exteriores.
- Circunferencia interior: Es la circunferencia tangente al fondo de los huecos
de los dientes.
- Circunferencia base: Es la circunferencia que se forma como base por el
trazado del perfil de los dientes. En general el perfil del diente de un engranaje se
traza de forma que el punto que en un momento dado es un punto primitivo del
engrane, recurra una lnea recta.
- Forma de diente envolvente: Curvas conjugadas, cuando 2 de estos engranes
se enlazan y giran se establece una relacin de velocidad angular constante entre
ellos. Desde el momento que entran en contacto entre s hasta aquel en que se
separa, la velocidad del engranaje impulsor se encuentra en proporcin constante
con respecto a la velocidad del engrane que es impulsado.
- Engranajes helicoidales: Sus dientes presentan una inclinacin a un cierto
ngulo, a este ngulo se le da el nombre de ngulo helicoidal. Las consideraciones
 prcticas limitan el ancho o el espesor de los dientes de manera que al parecer por lo
regular estn apenas inclinados con respecto al eje. Cuando los engranes operan
ngulos de 90 entre s se les denomina engranajes helicoidales transversales.

ENGRANAJES CNICOS BISELADOS

Los dientes son rectos y se ubican a lo largo de los elementos de un cono. La
superficie que pasar por la lnea de paso de todos los dientes ser parte de un cono circular
recto. El ngulo de la superficie del cono de paso depende de la relacin del nmero de
dientes en los 2 engranajes que se enlazan.

Tornillo sin fin y engranaje sin fin

Para que se enlace medidamente tiene que ser igual al paso circular y axial.
- Paso axial: Se define como la distancia de un punto en la cuerda del gusano
hasta la cuerda siguiente adyacente, medida de manera axial en el cilindro de paso.

LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJES

Esta ley establece que la relacin de velocidad angular entre los engranes de un juego
de engranajes permanece constante mientras permanece engranadas.

RPN= Radianes por minuto

R= Radio de cada rueda

TIPOS DE ENGRANAJES
Engranajes rectos
Son elementos esenciales en la mayora de las mquinas, son de uso frecuente y
extenso. El estudio de engranajes suele abordar:
1) anlisis cinemtico.
2) anlisis de las fuerzas.
3) diseo de engranes (dimensiones).
4) consideracin desgaste.
Los engranajes rectos se utilizan para transmitir movimientos de rotacin entre ejes
paralelos. Los dientes son paralelos al eje de rotacin. En la Figura 8.1 se representan las
caractersticas principales de un engranaje recto:
- p, paso circular (medido en la circunferencia de paso en mm entre 2 Dientes).
 - m, mdulo m = d/Z
- Z, nmero de dientes
- a, adendo
- t, dedendo.

Engranes dobles
Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e
izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes
helicoidales es una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y
opuesto de una rama simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de
engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que
impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del
engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que
el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles,
puesto que no hay empuje axial.
 Ilustracin 21 ENGRANAJE DOBLE

Escalonados
Consisten en dos o ms engranes sujetos entre s. Estos engranes tienen una accin
ms silenciosa y suave que los engranes rectos convencionales.

Ilustracin 22 ENGRANAJE ESCALONADO

Helicoidales paralelos
Pueden verse como engranes escalonados con un nmero infinito de pares. Su
funcionamiento es muy silencioso. Advirtanse las cargas a lo largo de los ejes. Tiene un
ngulo de 15 y 45.
 Ilustracin 23 ENGRANAJES HELICOIDALES PARALELOS

Helicoidales cruzados de envolvente

Sirven para transmitir potencia entre ejes no paralelos que no se intersecan.

Ilustracin 24 ENGRANAJE HELICOIDAL CRUZADO DE ENVOLVENTE

No circulares
Generan una razn de velocidad angular no constante entre la entrada y la salida.
Entre sus aplicaciones estn las prensas de impresin, las mquinas de empacado, las
bandas transportadoras y los instrumentos de presin de baja velocidad.
 Ilustracin 25 ENGRANAJE NO CIRCULAR
Cnicos sesgados
Sirven para conectar arboles cuyos ejes no se intersecan. Los dientes son lneas rectas
y hay una accin deslizante a lo largo de elemento de diente as como perpendicularmente
al elemento del diente.

Ilustracin 26 CNICOS SESGADOS

Hipoides
Sirven para conectar arboles cuyos ejes no se intersecan, y permiten cierta cantidad
de accin de deslizamiento en la direccin de los elementos de diente. Aunque la superficie
de paso correcta de estos engranes son hiperboloides en la prctica se aproximan con
secciones de cono. Estos engranes se emplean, por ejemplo, en las transmisiones de eje
trasero de automviles de pasajeros.
 Ilustracin 27 ENGRANAJE HIPOIDE
Tornillos sin fin/ engranajes sin fin
El tornillo tiene un diente, a veces llamado rosca. Este conjunto de engranes se utiliza
en ejes no paralelos que no se intersecan.

Ilustracin 28 TORNILLO SIN FIN

Bihelicoidal o de espina de pescado
Estos engranes sirven para transferir cargas grandes cuando debe de minimizarse la
carga a lo largo del eje.
 Ilustracin 29 BIHELICOIDAL O DE ESPINA DE PESCADO
Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En su aspecto ms
sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilndricas en cuya superficie lateral se han tallado
unos dientes. Situadas en posicin adecuada, los dientes de una rueda se introducen en los
huecos de la otra, transmitindose el movimiento de manera que ambas ruedas giran en
sentido contrario
Ambas ruedas estn inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante chavetas u
otros elementos de unin, de este modo, cuando gira un eje, gira su correspondiente rueda,
ya la inversa.
El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre l
montada, rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el nombre de
eje conducido; y su rueda correspondiente, rueda conducida. Independientemente de su
carcter de conductora o conducida, la de mayor nmero de dientes se denomina rueda; y la
de menor nmero de dientes, pin.
En una rueda dentada hay que distinguir dos partes:
Corona: parte exterior de la rueda en la que se encuentran los dientes.
Cubo: parte mediante la cual la rueda queda fijada a su eje.

Ilustracin 30 MECANISMO DE ENGRANAJE

 Los engranajes son los mecanismos ms utilizados para transmitir el movimiento
entre los diferentes rganos de las mquinas, pudindose decir que son insustituibles
cuando:
o Se desea mantener una rigurosa relacin de transmisin.
o Los ejes estn muy prximos entre s.
o Los ejes no son paralelos.
Segn la posicin relativa de los ejes motriz y conducido:
I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por
dos ruedas cilndricas de dientes rectos o helicoidales
II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por
dos ruedas cilndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un
tornillo sin fin.
III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cnicas de
dientes rectos o helicoidales.
IV. Para convertir un movimiento circular en rectilneo se utiliza un
mecanismo de pin-cremallera.

Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la

ventaja de ser ms silenciosas y transmitir el movimiento de forma ms suave y
uniforme, lo que es debido a que el contacto entre los dientes no se realiza de
golpe, sino de forma progresiva; por el contrario, presentan el inconveniente de
que son ms difciles de obtener, adems de que, debido a la inclinacin de los
dientes, se originan fuerzas paralelas a los ejes (fuerzas axiales), que deben ser
tenidas en cuenta en los clculos correspondientes.
Los principales elementos en una rueda dentada cilndrica de dientes rectos son:
Circunferencia primitiva: Es aquella circunferencia segn la cual se realiza la
tangencia terica del engranaje.
En la figura se muestran dos ruedas dentadas en las que se han dibujado sus
respectivas circunferencias primitivas, pudiendo apreciarse la tangencia de las mismas y el
contacto de los dientes de ambas ruedas. Las circunferencias primitivas de dos ruedas que
engranan tienen la misma velocidad lineal.
 Ilustracin 31RUEDAS DENTALES
Dimetro primitivo (Dp): Es el dimetro correspondiente a la circunferencia
primitiva.
Dimetro exterior (De): Tambin denominado dimetro total, es el correspondiente
a la circunferencia en la cual est inscrita la rueda dentada.
Dimetro interior (Di): Conocido tambin como dimetro de fondo, es el
correspondiente a la circunferencia que limita interiormente a los dientes.
Paso circular (P): Es la distancia entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva. Para que dos ruedas engranen
ambas tienen que tener el mismo paso circular.

Ilustracin 32RUEDA DENTAL- PARTES

Mdulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el dimetro primitivo, expresado en
milmetros, entre el nmero de dientes de la rueda.
Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.
 Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la
cresta del diente.
Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la circunferencia
primitiva.
Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

FRMULAS PARA EL CLCULO

Mdulo: segn lo expuesto anteriormente

Ahora bien, como la longitud del paso circular (P) es igual al desarrollo de la
circunferencia primitiva dividida entre en nmero de dientes (z), nos permite expresar que

De donde despejando m tenemos:

Al ser una constante tendremos que si dos ruedas tienen el mismo paso circular,
tienen tambin el mismo mdulo, en consecuencia podremos expresar:

Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el mismo mdulo.
La importancia del mdulo estriba en que es la magnitud que sirve para dimensionar los
dems elementos de las ruedas dentadas.
He aqu una formula sencilla para encontrar el mdulo de una rueda: se mide el
dimetro exterior de esta y se divide por el nmero de dientes que tenga est ms dos.
 Las ruedas se fabrican con una serie de mdulos normalizados cuyos valores en mm.
Son:
De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.: 1 - 1,25 - 1,5 - ..........3,75 - 4 mm.
De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.: 4 - 4,5 - 5 - .................7 mm.
De 7 a 14, aumentando en 1 mm.: 7 - 8 - 9 - .....................14 mm.
De 14 a 20, aumentando en 2 mm.: 14 - 16 - 18 - .............20 mm.

Altura del diente (h):

Altura de la cabeza del diente

(hc):

Altura del pie del diente (hp):

Espesor del diente (e):

Anchura del diente (B):

Dimetro primitivo (Dp). Despejando el dimetro primitivo de la frmula del

mdulo obtenemos:

Dimetro exterior (De). Ser igual al dimetro primitivo ms 2 veces la altura de la

cabeza del diente:
sustituyendo h tendr
emos

Dimetro interior (Di). Ser igual al dimetro primitivo menos 2 veces la altura del
pie del diente:
sustituyendo hp tend
remos
 EJERCICIOS SOBRE ENGRANAJES RECTOS

Ejercicio 1.
Se desea construir una rueda dentada de dientes rectos de 40 dientes y mdulo 3.
Calcular los dimetros primitivo, exterior e interior, su paso circular y las alturas del diente,
cabeza y pie del diente.
Dimetro primitivo (Dp) =. ------------------------- 120 mm.
Dimetro exterior (De) =.. -------------------------- 126 mm.
Dimetro interior (Di) =. --------------------------- 112,5 mm.
Paso circular (P) = ---------------------------------- .9, 43 mm
Espesor del diente (e) = ---------------------------- .4, 72 mm.
Altura diente (h) =. --------------------------------- .6, 75 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ---------------- 3 mm.
Altura del pie del diente (hp) = -------------------- 3,75 mm.
Anchura del diente (B) =. ---------------------------- 30 mm.

ACOPLAMIENTOS RGIDOS
Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o
conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s. Diferentes tipos de acoples
pueden absorber diversas faltas de alineacin, la seleccin de aquel que absorba la
desalineacin mayor no siempre es la mejor eleccin; ya que a veces se produce una
desalineacin mayor por una reduccin en la potencia transmitida o una reduccin en la
vida til de los acoplamientos. Los catlogos de los fabricantes enumeran informacin de
diseo del cual se podr elegir el acoplamiento ms apropiado y por lo comn
desalineacin mxima para cada uno, la desalineacin puede cambiar por varias razones: el
asentamiento de la de la cimentacin, el desgaste de los cojinetes y las distorsiones
provocadas por vibracin y cambios en la temperatura, etc.

TIPOS DE ACOPLAMIENTOS.
Los acoplamientos se clasifican en dos tipos, los rgidos y los flexibles:
Acoplamientos rgidos: Los acoplamientos rgidos se disean para unir dos
ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento
relativo entre ellos. Este diseo es deseable para ciertos tipos de equipos en los
cuales se requiere una alineacin precisa de dos ejes que puede lograrse.
 Los acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin de los dos ejes
puede mantenerse con mucha precisin, no solo en elemento en que se instalan, sino
tambin durante la operacin de las mquinas. Si surge desalineacin angular, radial o axial
significativa, aquellas tensiones que son difciles de predecir y pueden conducir a una falla
temprana del eje debida a fatiga pueden ser inducidas sobre los ejes. Dificultades como las
anteriores son susceptibles de evitarse utilizando acoplamientos flexibles.
Acoplamientos flexibles: Los acoplamientos flexibles son diseados de tal
manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad, en tanto permiten cierta
desalineacin axial, radial o angular.
ACOPLAMIENTOS RGIDOS
Acoplamiento de manguito

Acoplamiento de tipo rgido para la unin de rboles de transmisin, con dos

configuraciones posibles:

manguito enterizo: se trata de una pieza cilndrica hueca que se ajusta

exteriormente a los dos rboles y se une a ellos mediante pasadores o chavetas y
prisioneros

Ilustracin 33 MANGUITO ENTERIZO

manguito partido: similar al enterizo con la diferencia de que se fabrica en

dos piezas unidas entre s por tornillos, permitiendo el montaje sobre los rboles sin
necesidad de mover ninguna de las partes de la mquina.
 Ilustracin 34 MANGUITO PARTIDO

El acoplamiento de manguito es rgido a torsin y flexin, por lo que se slo se

recomienda para la unin de ejes bien alineados. Su capacidad de transmisin de par es
elevada.

Acoplamientos rgidos de platillos

Los platillos se ajustan fuertemente por medio de pernos y chavetas de material muy
resistente. Estos dispositivos pueden calcularse aunque no se cuente con datos del
fabricante, empleando hiptesis de esfuerzos cortante en los pernos de unin e hiptesis de
friccin en toda la superficie de contacto, sin embargo se supone como condicin de trabajo
ms segura emplear la hiptesis de corte puro. En estas circunstancias se debe garantizar un
maquinado muy preciso en los alojamientos de los pernos y deben coincidir perfectamente.

Ilustracin 35 ACOPLAMIENTOS RGIDOS DE PLATILLOS

Acoplamientos por sujecin cnica
Se fabrican en varios diseos, siendo el ms comn el acoplamiento de dos o ms
piezas divididas, que se fijan alrededor de los ejes y que transmiten el torque por friccin e
interferencia. El efecto de bloqueo se logra cuando el collarn dividido de superficie cnica
es presionado entre el eje y la carcasa del acoplamiento, tambin de superficie cnica.
 Ilustracin 36 ACOPLAMIENTOS POR SUJECIN CNICA
Acoplamiento flexible
Acoplamientos Elsticos: Un eje como cuerpo rgido posee seis grados de libertad,
con respecto a un segundo eje. Sin embargo por razones de simetra, tan solo quedarn
cuatro que generan una posible desalineacin. Estas condiciones de desalineacin pueden
ser axial, angular, paralela y torsional.
Acoplamientos de manguitos de goma: Estos acoplamientos poseen discos de goma
embutidos entre los pernos y los alojamientos permitiendo absorber vibraciones de diversa
ndole, principalmente las torsionales. Su clculo est fuertemente asociado a los datos que
aporta el fabricante.
Acoplamientos flexibles de Disco Flexible: Las dos masas quedan conectadas por
un miembro elstico de material elastmero o bien por un resorte mecnico, permiten cierta
desalineacin axial, angular y paralela pero ninguna desalineacin torsional y permiten
poco juego.
Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales: Aceptan la desalineacin axial,
angular y paralela con poco o ningn juego. Se fabrican de un cilindro slido con una
ranura helicoidal para aumentar su flexibilidad. Son muy verstiles aunque tienen riesgos
de rotura por fatiga.
Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma: Tienen dos masas con quijadas
protuberantes, las cuales se superponen y se conectan por medio de un inserto elastmero o
algn metal blando. El tipo de holguras con que se fabrican, permiten la desalineacin
axial, angular y paralela, pero suelen conducir a juegos no deseables entre las partes.
Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk: Constan de dos platillos
similares con dentado o ranurado idntico y el enlace de los mismos se lleva a cabo con una
lmina elstica tal como se ve en la Figura 8.14.h.
Acoplamientos flexibles de Cadenas: Similares a los anteriores, el acoplamiento se
lleva a cabo con una cadena doble o cudruple de rodillos.
 Acoplamientos flexibles de fuelle metlico: Estos acoplamientos se fabrican con
una delgada lmina de metal soldando juntas una serie de arandelas metlicas cncavas
formando as un tubo de fuelle. Estos acoplamientos ofrecen una gran rigidez a la torsin
pero comparativamente con otros diseos tienen un par limitado, sin embargo garantizan un
juego nulo o muy pequeo.

Ilustracin 37 ENGRANAJES RIGIDOS

Caractersticas de varios acoplamientos

 Tabla 1Caractersticas de varios acoplamientos

SELECCIN DE FRENOS Y EMBRAGUES

INTRODUCCIN
Se seleccionar o investigar distintos elementos de enlace y cierre de transmisin,
tales como los frenos y los embragues, adems de analizar su mecnica bsica.

DESCRIPCIN Y CLASIFICACIN
Los embragues y los frenos son elementos esencialmente similares y estn
relacionados con el movimiento de rotacin. La funcin de los mismos es transmitir o
absorber energa mecnica de rotacin. En el momento de embrague dos partes de un
sistema de transmisin con sus dos masas rotatorias girando a velocidades distintas intentan
girar en forma conjunta a una misma velocidad o bien conducir a una de ellas a la velocidad
nula (el caso del freno). Tanto en el caso del embrague como en el del freno existe una
transmisin de calor producto de la friccin, dado que en esta clase de dispositivos es el
medio de transmisin ms comn.
Los embragues y los frenos se usan frecuentemente en mquina de produccin de
todo tipo donde se requiera detener el movimiento permitiendo que el motor siga girando.
Los embragues tienen varias funciones adicionales a las de los frenos. Una de ellas por
ejemplo, es la de servir como sistema de seguridad para una desconexin de emergencia de
las partes que reciben movimiento con la parte motora o de potencia para evitar roturas
traumticas de todo un sistema de transmisin.
Los frenos y embragues se clasifican en los siguientes tipos:
1. Frenos y embragues de friccin.
2. Frenos y embragues de contacto positivo.
3. Frenos y embragues hidrulicos y neumticos
4. Frenos y embragues magnticos.
5. Frenos y embragues de sobrecarga

TIPOS DE FRENOS Y EMBRAGUES

Frenos y embragues de friccin: Los embragues o frenos de friccin son los
ms comunes en los cuales dos superficies concordantes son presionadas una contra
otra para producir la transferencia de energa. Las superficies pueden ser planas,
cnicas o cilndricas, entre otras de geometra similar. Estos embragues tienen por
exigencia no trabajar a velocidades mayores a los 250 a 300 rpm.

Ilustracin 38 FRENOS Y EMBRAGUES

Frenos y embragues de contacto positivo: Los Frenos y embragues de accin

positiva se caracterizan por tener superficies concordantes suplementarias. Estos
embragues pueden ser de quijadas cuadradas, espiral o bien dentados. Su conexin
es ruidosa y se acopla desde 60 hasta 300 rpm.

Ilustracin 39 FRENOS Y EMBRAGUES DE CONTACTO POSITIVO

 Frenos y embragues hidrulicos y neumticos: Un embrague hidrulico, que
tambin puede ser empleado como freno, transmite el par torsor por medio de un
fluido que circula entre las dos campanas. En los automviles este tipo de embrague
se emplea para acoplar el motor a la transmisin automtica y se denominan
usualmente convertidores de par. En un embrague de accionamiento de tipo
neumtico, la cmara recibe una presin de aire y conecta con el aro exterior al
llegar una presin prefijada.

Ilustracin 40 FRENOS Y EMBRAGUES HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Frenos y embragues magnticos: En un embrague de accionamiento

magntico se puede apreciar la ubicacin de las magnetos o polos magnticos de
una parte y otra a ser acopladas. El espacio entre superficies est lleno de polvo fino
ferroso. Las partculas forman cadenas a lo largo de las lneas de flujo del campo
magntico, acoplando el disco a la carcasa sin deslizamiento. Son silenciosos y
suaves, permiten control preciso de torque y se utilizan para controlar el par de
torsin en ejes, como mquinas embobinadas.

Ilustracin 41FRENOS Y EMBRAGUES MAGNTICOS

Frenos y embragues de sobrecarga: Los embragues de sobrecarga operan

automticamente sobre la base de la velocidad relativa entre las dos partes a
embragar y permiten la rotacin en una sola direccin. Si se quiere invertir el
movimiento existen piezas que se agarran a un dispositivo, bloqueando la inversin.
Existen embragues de cuas o de resorte enrollado fuertemente.
 Ilustracin 42 FRENOS Y EMBRAGUES DE SOBRECARGA

SELECCIN Y ESPECIFICACIONES DE FRENOS Y EMBRAGUES.

Los fabricantes de frenos y embragues como los que se describieron en el apartado
anterior suministran en sus catlogos una informacin muy extensa en cuanto a las
capacidades de torque y fuerza de que deben soportar los mismos. Entre los factores de
servicios ms caractersticos a tener en cuenta estn:
a) Factores de aplicacin: tipo de industria.
b) Factores de uso: tipo de motor que se empleara para transmitir
potencia.
c) Factores de potencia y torque: rango de uso.
d) Factores de carga para prevenir sobre cargas en funcin del tipo de
uso.
Por lo general, cuando el estudio trate de la verificacin y/o seleccin de un
embrague/ freno comercial especifico se debe recurrir casi de forma indiscutible las
instrucciones que el fabricante sugiere.

ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO DE EMBRAGUE Y FRENOS A

FRICCION.
Contempla el estudio de la fuerza ejercida, del par de rozamientos, de la energa
perdida y del aumento de la temperatura. Tngase presente que el par de rozamiento
depende de:
o La fuerza de accionamiento ejercida.
o El coeficiente de rozamiento.
o La geometra de la superficie.
La metodologa para el anlisis de todas las clases de embragues y frenos exige:
o Suponer la distribucin de presiones sobre las superficies d friccin.
o Determinar la relacin entre la presin mxima y la presin en un
punto cualquiera.
o Aplicar las ecuaciones de equilibrio para la determinacin de la
fuerza de accionamiento, el par torsor y las reacciones en los apoyos.
 Para fijar ideas considerar la zapata de la figura que est articulada en el punto B, la
fuerza F la presin al material de friccin de rea A, sobre una superficie plana que se
mueve. El coeficiente de friccin es M, se supondr que la longitud puede ser tan
pequea como se desee, de tal manera que se puede simplificar el anlisis como se ver a
continuacin.

b
b
B

a
A

Ahora se aseguran los pasos mencionados anteriormente:

a) Dado que la zapata es corta se puede suponer una presin
uniformemente distribuida sobre toda la superficie de friccin.
b) Llamada a la N a la fuerza normal del plano en movimiento y
tomando en cuenta la hiptesis de presin mxima y en un punto cualquiera como:

Para calcular la fuerza F de accionamiento se emplea el diagrama de cuerpo libre de

la figura, para ello se recurre el equilibrio de momentos en la articulacin B:

( )

Esta ecuacin relaciona la fuerza con la presin. Ahora bien, si se cumple que b=Ma
implica que F=0. Esto significa que habr un auto bloqueo del freno. Esto no es deseable y
se suele emplear un coeficiente de friccin que se un 75% a 80% del valor de coeficiente de
friccin que cumple con la condicin del auto bloqueo.
Luego las reacciones sern:
Rx=MpA
Ry=PA-F
Al analizar este caso elemental se puede extraer las siguientes conclusiones:
 En relacin con el uso del material de friccin, al ser la presin constante, al
aprovechamiento del mismo es mximo y el freno se calculara para que la presin sea la
mxima posible.
Si se cumplen ciertas condiciones geomtricas y de material (b=Ma) se obtiene auto
bloqueo.
Si bien el auto bloqueo es un aspecto beneficioso para el proceso de frenado no es
prudente efectuar diseos sobre este tipo de premisas.

1.- Qu es una transmisin mecnica?

Es la transmisin de movimiento por medio de una coordinacin de elementos
mecnicos que complementan su movimiento con la finalidad de lograr un desplazamiento
en un mecanismo.
2.- Qu es una rueda conductora y un pin?
Rueda conductora: es aquella que transmite potencia a la otra rueda por medio de
bandas o cadena.
Pin: es el elemento de engranaje con menor nmero de dientes.
3.- Menciona los 4 tipos de engranes ms utilizados en la industria.
Engranaje recto
Engranaje helicoidal
Tornillo sin fin
Engranaje cnico
4. Cul es la relacin de transmisin en un engranaje?
Es la relacin entre las velocidades de dos engranes.
5.- Tipos de acoplamientos y concepto.
RIGIDOS: se disean para unir dos ejes en forma apretada de manera que sea posible
que se genere movimiento relativo entre ellos.
-de maguito o prisionero.
-de platillos.
Por sujecin canica.
FLEXIBLES: se disean de tal manera que sean capaces de transmitir torque con
suavidad, en tanto permita cierta desalineacin axial, radial y angular.
 -Elsticos
-Maguitos de goma
-De disco flexible
-De fuelle helicoidales
-Quijadas de goma
6.- Tipos de des alineamientos
Axial
Radial
Angular
7.- concepto de freno y embrague (diferencia)
Una transmite energa (embrague)
Absorbe energa (freno)
8.- Tenemos un pin cuyo dimetro exterior mide 80 y su nmero de dientes es de
30. Cul es su mdulo?

9.- El espesor del diente de un pin de 18 dientes es de 4.71 mm. Calcular su

mdulo, dimetro primitivo, exterior e interior?
 TRANSMISIN POR CORREAS.

CORREAS.

Son rganos flexibles, empleados para transmitir el movimiento de rotacin, entre

dos ejes paralelos o entre dos ejes que se cruzan.

TRANSMISIN POR CORREA.

El accionamiento por correa es un accionamiento de friccin. El coeficiente de

rozamiento, depende, de la velocidad de giro y de la presin superficial.

Entendemos por mdulo de rozamiento la relacin entre las tensiones de los ramales
de la correa, ramal de conductor y conducido.

T2=Tensin del ramal conductor.

T1=Tensin del ramal conducido.

e=Nmero de Euler=2.718281

= Coeficiente de rozamiento.

= Angulo abrazado por la correa en la polea menor expresado en radianes.

= Modulo de rozamiento.

El ngulo abrazado por la correa menor lo obtenemos por la formula

siguiente:

La fuerza tangencial aplicada al mecanismo, nos viene dada por la

diferencia de tensiones entre los dos ramales de correa.

Entendemos por mdulo de tensin, la relacin entre la tensin del ramal

conductor y la fuerza tangencial aplicada.

Formula.

El valor del esfuerzo tangencial P lo obtenemos en funcin de la potencia a

transmitir en C.V y de la velocidad tangencial de la polea en m/seg.

Formula.

N= Potencia total a transmitir en CV.

 V= Velocidad en m/seg.

La potencia total a transmitir por la correa nos viene dada por lo que
realmente gasta el motor, ms la correspondiente a la sobrecarga, es decir, la mxima
consumida por el motor. Si la sobrecarga del motor se desconoce, para obtener la potencia
total, aplicamos la frmula siguiente.

Formula.

N= Potencia a transmitir en CV.

= Coeficiente de correccin.

Para hallar el nmero de correas de transmisin basta dividir la potencia

total a transmitir por la potencia efectiva transmisible por la correa.

Formula.

P= Potencia efectiva por correa.

= Coeficiente de trabajo a tensin.

La longitud media de la correa en caso de correa abierta la obtenemos por

la frmula:

Formula.

En el caso de la correa cruzada la longitud media de la correa la obtenemos

por.

Formula

La mxima tensin que soporta la correa la podemos determinar a travs de

las caractersticas de la misma y del coeficiente de trabajo a la tensin.

Formula.

= Acho de la correa.

CORREA PLANA.

La transmisin por correa plana va cayendo cada vez ms en desuso, debido

a la innovacin de la correa trapecial.
 Las principales caractersticas de las correas planas normalizadas las
tenemos colocadas en la tabla.

CORREA TRAPECIAL.

Esta clase de correa presenta ms ventajas que la correa plana, condicin

por la que su extensin resulta cada vez ms mayor. Entre las ventajas ms importantes
podemos destacar: gran adherencia, grandes relaciones de transmisin, reduccin de
espacio y tensiones menores en los ramales.

MATERIALES DE LAS CORREAS.

Los principales materiales empleados para la construccin de correas; son

cuero, caucho con capas de tejido, algodn con goma elstica o con balata, de pelo de
camello, etc.

La correa ms usada es la de caucho con capas de tejido. Dicha correa est

formada por una zona denominada de fuerza, compuesta por una o varias capas de hilo
trenzado, situada sobre la lnea neutra o dimetro primitivo de la correa. N la parte inferior
de este, se encuentra la zona de flexin, sometida a esfuerzos de flexin y compresin
alternativa, formada dicha zona por caucho. Todo ello se encuentra recubierto por un tejido
dispuesto en diagonal respecto a la correa.

CLASIFICACIN DE LAS CORREAS.

Las correas se clasifican en siete grupos segn su seccin transversal y

designada cada seccin por su letra.

Para la normalizacin de las correas se ha tomado el ancho primitivo bp,

anchura correspondiente a la fibra neutra.

Tabla

Seccin Y Z A B C D E
5 8 1 1 1 2 3
.3 .5 1 4 9 7 2
h aproximado 4 6 8 1 1 1 2
1 4 9 5
b aproximado 6 1 1 2 3 3 3
0 3 7 3 2 8
 La altura de la seccin de la correa y la forma de la parte superior de la
misma varan segn las casas constructoras.

Las correas trapeciales las designamos por su desarrollo primitivo,

expresando en milmetros, la letra que nos indica la seccin y la norma UNE.

Los desarrollos primitivos nominales se encuentran la tabla colocada en el

apndice.

POLEAS PARA CORREAS PLANAS.

Los dimetros de las poleas estn normalizados y deben emplearse

preferentemente siempre que sea posible. Si la relacin de transmisin no permite que
puedan tomarse los dimetros normalizados, por lo menos uno de ellos lo tiene que estar.
En la tabla del apndice tenemos los valores de los dimetros primitivos con las tablas de
tolerancias admitidas.

Las poleas para correas plana tienen la parte sobre la que se apoya la correa
con ligera curvatura, denominada bombeo, para evitar que la correa al girar salga fuera del
apoyo. Los redondeamientos se dan en funcin del dimetro de la polea y se expresa con el
valor de la flecha o altura de la curva.

El bombeo est constituido normalmente por una curva regular y simtrica.

Admitindose tambin en un perfil simtrico cuya parte central est constituida por un
plano.

POLEAS PARA CORREAS TRAPECIALES.

Las poleas de garganta, para la transmisin por correa trapecial, se reparten

en siete grupos, segn su seccin de garganta. Estos grupos se designan con las mismas
letras que se utilizan para designar las correas destinadas a acoplarse en la garganta de la
polea.

Segn el tipo de correa, las gargantas tiene unas dimensiones u otra; en la

tabla se dan estos valores para cada seccin.
 Ejemplo.

En una mquina herramienta accionada por correa plana de seccin de 50 x 8 ms. Y

colocada entre dos poleas de 355 y 50 mm. De dimetros distanciadas entre s 878 mm.
Coeficiente bajo rozamiento 0.13 coeficiente de trabajo a tensin a 12 Kg/cm. Y velocidad
de giro de 20 m/seg.

Calcular.

a) Mxima tensin a soportar por la correa

b) Tensin del ramal conducido.

c) Potencia nominal a transmitir.

Solucin.

a) Conocidas las caractersticas de la correa y el coeficiente de trabajo a tensin

determinamos por la siguiente formula, la mxima tensin a soportar.

T2= 0.8 X 5 X 12 = 48 KG.

b) Determinamos el ngulo abrazado por la correa en la polea menor por medio

de la frmula.

= 0.17365

= 80 =160

Determinamos el mdulo de rozamiento por la correa en la polea menor por medio

de la frmula:

A travs del mdulo de tensin determinamos la fuerza tangencial aplicada.

p=24.7 Kg

Sabiendo que la fuerza tangencial aplicada es la diferencia entre las tensiones de los
ramales, tendremos:

P= T2-T1

T1= T2-P

T1= 48-24.7= 23.3 Kg.

 La potencia total a transmitir se obtiene por.

. =6.58 CV.

La potencia nominal a transmitir.

= 5.1 CV.

TRANSMISIN POR CADENA.

CADENAS ARTICULADAS.

Se emplean en mquinas elevadoras y transportadoras y como rganos de

transmisin y en esta ltima disposicin es prudente hacerlas trabajar a una carga inferior a
la carga normal (1/8 a 1/20) y que la velocidad tangencial no exceda de 3 m/seg.

Entre las clase de cadenas articuladas destacaremos, la cadena Galle, las

cadenas de rodillo y las cadenas de casquillos.

CADENA GALLE.

En esta clase de cadena solo es apropiada para pequeas velocidades

lineales, hasta un mximo de 0.5 m/seg.

Est constituida la cadena por placas formando eslabone articulados y por

pasadores templados roblonados en sus extremos.

La tensin a traccin soportada por una placa de la cadena la obtenemos por

la relacin siguiente.

Para la obtencin de las caractersticas del pasador, conociendo el

coeficiente de trabajo, aplicamos la formula.

C.=. K=.
 CADENAS SILENCIOSAS.

Son usadas estas cadenas cuando se desean obtener grandes velocidades,

hasta 8.5 m/seg.; no suelen emplearse en los aparatos de elevacin. En esta clase de
cadenas los que engranan son los eslabones, proporcionando una transmisin sin ruido ni
trepidacin, motivo por el cual se les llama cadenas silenciosas.

Las cadenas silenciosas pueden ser de cuatro tipos.

Silenciosas sencillas, guiase laterales.

Silenciosas sencillas, gua central.

Silenciosas dobles, guas laterales.

Silenciosas dobles, gua central.

Por tablas colocadas, podremos obtener la cadena a usar en cada cmo as como,
la mxima carga transmisible por cadena.

CADENAS.

Se emplea la transmisin por cadenas para transmitir grandes potencias

entre los arboles emplean cuando no conviene emplear las ruedas dentadas, bien por las
grandes dimensiones que stas deberan tener, como por el nmero de ruedas intermedias
que se pudieran necesitar.

Las transmisiones por cadena pueden ser.

a) Para transmisin de potencia.

b) Para transporte.

c) Para elevacin.

CADENAS DE ESLABONES.

Se emplean con ms frecuencia en aparatos elevadores, que no produzcan

sacudidas o desgaste capaces de alterar el paso de la cadena.
 Si admitimos que la carga se reparte uniformemente entre los dos lados del
eslabn, la seccin til ser.

Formula. =

d=

Trabajando tambin el eslabn a cortadura tendremos que la seccin

necesaria para soportar el esfuerzo ser:

Formula. =

d=

En la tabla del apndice tenemos la carga mxima a soportar por cada

cadena. Sin necesidad de aplicar la formula podemos obtener las caractersticas de la
cadena calibrada a colocar.

Las poleas para cadenas de eslabones se construyen de fundicin de hierro

o ms raramente de acero moldeado. Estas cadenas calibradas se designaran por el nuero de
dientes y por el tipo de cadena.

RUEDAS DENTADAS PARA CADENAS DE RODILLOS.

Obtendremos el dimetro primitivo de la rueda por la formula.

Obtenido el dimetro primitivo, por mediacin de las tablas o a travs de

las siguientes formulas, deduciremos las dems caractersticas de la rueda.

RUEDA DENTADA PARA CADENAS SILENCIOSAS.

Formulas.

d = Dimetro del eslabn.

d = Dimetro de la placa en cadenas articuladas.

B = Dimetro del rodillo en las cadenas de rodillos.

k = Tensin de traccin.

= Tensin a la cortadura.
 P = Carga total a transmitir.

h = Espesor de la placa.

n = Nmero de placas por pasador.

= Dimetro primitivo.

= Dimetro de fondo.

p = Paso de la cadena.

z = Numero de dientes de la rueda.

= Dimetro del extremo inferior de la cara de trabajo.

k= Coeficiente de trabajo del pasador.

Mf= Momento flector.

= Dimetro de la circunferencia de los centros del redondeado de punta.

Ejemplo.

Un aparato de elevacin va provisto de una cadena de eslabones de dimetro 6mm. Y

siendo los coeficientes de trabajo a la traccin y compresin de 6.2 y 5 Kg/m.
Respectivamente.

Calcular:

a) La carga que se podr levantar, teniendo en cuenta que la longitud de la cadena

es de 20 mm.

Solucin:

Considerando el eslabn que trabaja a traccin, tenemos que la mxima carga a poder
levantar ser.

=
 P = = 350.32 Kg

Trabajando tambin el eslabn a cortadura, tenemos que el mximo esfuerzo a poder

realizar ser.

P= = 141.3 Kg

Teniendo en cuenta el propio peso de la cadena, cuyo peso por metro es de 0.68 Kg.

20 x 0.68 = 13.6 Kg.

La carga til a poder levantar con el aparato elevador ser.

141.3 -13.6 = 127.7 Kg.

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1 ESLABONES DE TRASMISIN _____________________________________________________ 3
Ilustracin 2 CADENA CINEMTICA ___________________________________________________________ 6
Ilustracin 3 BIELA O ACOPLADOR ___________________________________________________________ 6
Ilustracin 4 ENGRANAJES __________________________________________________________________ 9
Ilustracin 5 POLEAS ______________________________________________________________________ 9
Ilustracin 6 BIELA _______________________________________________________________________ 10
Ilustracin 7 MANIVELA ___________________________________________________________________ 10
Ilustracin 8 PALANCA ____________________________________________________________________ 10
Ilustracin 9 RUEDA EXCNTRICA ___________________________________________________________ 10
Ilustracin 10 PION Y CREMALLERA ________________________________________________________ 10
Ilustracin 11 CIGEAL __________________________________________________________________ 11
Ilustracin 12 RUEDA HELICOIDAL __________________________________________________________ 11
Ilustracin 13 JUNTA PASADOR ___________________________________________________________ 13
Ilustracin 14 JUNTA CORREDERA ________________________________________________________ 13
Ilustracin 15 PASADOR EN RANURA ______________________________________________________ 14
Ilustracin 16 CADENA ABIERTA ____________________________________________________________ 15
Ilustracin 17 CADENA CERRADA _________________________________________________________ 15
Ilustracin 18 EJEMPLO DE CADENA ______________________________________________________ 16
Ilustracin 19 ESTRUCTURAS Y MECANISMOS _________________________________________________ 17
Ilustracin 20 MECANISMO CUADRILTERO ARTICULADO PLANO ___________________________ 17
Ilustracin 21 ENGRANAJE DOBLE ________________________________________________________ 21
Ilustracin 22 ENGRANAJE ESCALONADO _________________________________________________ 21
Ilustracin 23 ENGRANAJES HELICOIDALES PARALELOS ____________________________________ 22
Ilustracin 24 ENGRANAJE HELICOIDAL CRUZADO DE ENVOLVENTE ________________________ 22
Ilustracin 25 ENGRANAJE NO CIRCULAR _________________________________________________ 23
Ilustracin 26 CNICOS SESGADOS _______________________________________________________ 23
Ilustracin 27 ENGRANAJE HIPOIDE ______________________________________________________ 24
Ilustracin 28 TORNILLO SIN FIN _________________________________________________________ 24
Ilustracin 29 BIHELICOIDAL O DE ESPINA DE PESCADO ___________________________________ 25
Ilustracin 30 MECANISMO DE ENGRANAJE _______________________________________________ 25
Ilustracin 31RUEDAS DENTALES _________________________________________________________ 27
Ilustracin 32RUEDA DENTAL- PARTES ____________________________________________________ 27
Ilustracin 33 MANGUITO ENTERIZO ______________________________________________________ 31
Ilustracin 34 MANGUITO PARTIDO _______________________________________________________ 32
Ilustracin 35 ACOPLAMIENTOS RGIDOS DE PLATILLOS ____________________________________ 32
Ilustracin 36 ACOPLAMIENTOS POR SUJECIN CNICA ____________________________________ 33
Ilustracin 37 ENGRANAJES RIGIDOS _____________________________________________________ 34
Ilustracin 38 FRENOS Y EMBRAGUES _____________________________________________________ 36
Ilustracin 39 FRENOS Y EMBRAGUES DE CONTACTO POSITIVO _____________________________ 36
Ilustracin 40 FRENOS Y EMBRAGUES HIDRULICOS Y NEUMTICOS ________________________ 37
Ilustracin 41FRENOS Y EMBRAGUES MAGNTICOS ________________________________________ 37
Ilustracin 42 FRENOS Y EMBRAGUES DE SOBRECARGA ____________________________________ 38