CIV 612 ANLISE ESTRUTURAL

Prof. Amilton Rodrigues da Silva

E-mail: amilton@em.ufop.br
Sala: 10 do prdio da Escola de Minas
Tel: (31)3559-1537

Programa da disciplina:

1 Generalidades: Definio das estruturas. Classificao de estruturas quanto

forma. Definio de anlise estrutural.

2 Tipologia das estruturas: Introduo. Graus de liberdade. Tipos de apoio.

Classificao quanto estabilidade e estaticidade. Sistemas estruturais espaciais e
planos. Elementos componentes das estruturas: cabos, arcos, trelias, vigas,
pilares, grelhas, placas. Esforos solicitantes. Equaes de equilbrio.
Determinao de reaes de apoio e esforos internos.

3 Estruturas isostticas: Vigas. Trelias. Quadros ou Prticos planos. Clculo dos

deslocamentos.

4 Estruturas hiperestticas: Mtodo das foras e mtodo dos deslocamentos.

5 Introduo ao estudo das estruturas metlicas: Perfis metlicos. Princpios de

avaliao de resistncia de elementos tracionados, comprimidos, fletidos e
ligaes.

Bibliografia:

Martha, L. F. Anlise de estruturas: Conceitos e mtodos bsicos. Editora Campus.

2010.
Sussekind, J. C. Curso de anlise estrutural. Vol 1, 2 e 3. Editora Globo. 1979.
Soriano, H. L. Esttica das estruturas. Editora Cincia Moderna. 2010.
Soriano, H. L. e Lima, S. S. Anlise de estruturas: Mtodo das foras e mtodo dos
deslocamentos. Editora Cincia Moderna. 2010.
Pfeil, W. e Pfeil, M. Estruturas de ao: dimensionamento prtico de acordo com a NBR
8800 2008. 8 edio. Editora LTC. RJ. 2009.
Metodologia:

- Aulas tericas expositivas com uso do quadro branco e equipamento de multimdia;

- Resolues de exerccios em sala;
- Lista de exerccios para resoluo em casa;
- Uso de software de anlise estrutural.

Avaliao:

O programa da disciplina ser dividido em trs partes. Para cada parte ser aplicada uma
prova escrita nas datas previstas a seguir:

Prova 1: 19/06/2017
Prova 2: 20/07/2017
Prova 3: 28/08/2017

A nota final constar da mdia das trs provas. Os exames especiais sero realizados
conforme resoluo CEPE 2880. A data do exame especial ser marcada pelo DECIV
na semana dos dias 01 a 06/09/2017.

1 GENERALIDADES

1.1 Definio de estrutura

Estrutura um conjunto de uma ou mais peas (elementos estruturais) ligados

entre si e ao meio exterior de modo a formar um conjunto estvel. Isto , um conjunto
capaz de receber solicitaes externas, absorv-las internamente e transmiti-las at seus
apoios.

A estrutura formada pela

coluna ABC, pelas barras CDE
e BD, e o cabo EF transmite a
fora P para o apoio em A.

1.2 Classificao dos elementos estruturais quanto forma

Dependendo das dimenses dos elementos estruturais esses podem ser

classificados em barras, placas (ou cascas) e blocos.
 As barras so elementos estruturais onde a sua maior dimenso (chamada de
comprimento) bem maior que as dimenses da seo transversal. Neste caso, o estudo
esttico da pea pode ser feito considerando-a representada pelo seu eixo (lugar
geomtrico dos centros de gravidade de suas sees transversais).
Dependendo da forma do eixo da barra, essa pode ser reta ou curva, sendo nesse
ltimo caso geralmente chamada de arco.
As placas e cascas so elementos estruturais onde uma das dimenses (chamada
de espessura) bem menor que as outras duas dimenses (chamadas de largura e
comprimento) que forma uma superfcie plana, no caso das placas, e curva, no caso das
cascas. Neste caso, o estudo esttico da pea pode ser feito considerando-a representada
por uma superfcie plana ou curva.
Os blocos so elementos estruturais onde suas trs dimenses so da mesma
ordem de grandeza. Por isso, no estudo esttico da pea, ela deve ser considerada um
elemento com volume, ou seja, tridimensional.
Nesse curso ser abordada a anlise de estruturas formadas por barras. Verifica-
se que uma relao de at 5:1 entre o comprimento e a maior dimenso da seo
transversal gera uma boa aproximao quando se analisa essa pea como uma barra. A
anlise estrutural de placas, cascas e blocos feita por meio da teoria da elasticidade
que geralmente dada a nvel de ps-graduao na rea de estruturas.

1.3 Anlise estrutural

a parte da mecnica que estuda as estruturas, consistindo esse estudo na

determinao dos esforos e deformaes a que elas ficam submetidas quando
solicitadas por agentes externos (Cargas, Variaes trmicas, movimentos de seus
apoios, entre outros)
A figura abaixo ilustra o processo da anlise estrutural moderna. Nessa figura a
estrutura real consiste na estrutura tal como ela existe. Os modelos que aparecem na
figura so descritos a seguir.

1.3.1 Modelo estrutural

o modelo analtico utilizado para representar matematicamente a estrutura.

Esse modelo incorpora todas as teorias e hipteses utilizadas para descrever o
comportamento das estruturas em funo das diferentes solicitaes. Essas hipteses so
baseadas em leis fsicas, tais como equilbrio de foras, relaes de compatibilidade
entre deslocamentos e deformaes, e as leis constitutivas dos materiais que compe a
estrutura.
Na definio de modelo estrutural faz-se uma idealizao do comportamento da
estrutura real utilizando as seguintes hipteses:
(i) Hiptese sobre a geometria do modelo;
(ii) Hiptese sobre as condies de suporte da estrutura;
(iii) Hiptese sobre o comportamento dos materiais.
 (estrutura real)

(modelo estrutural
hipteses de geometria e
condies de apoio)

FA FC = F (equilbrio de foras)
c/ A = 0 B / A + C / B = 0 (equao de
compatibilidade)
F L
B / A = AB AB (Lei de Hooke para barras sujeitas a (anlise estrutural)
E AB AAB
esforo axial e material elstico linear)
L L
FA 2 FC 2
+ =0 FA + FC = 0 (equao de
EA EA
compatibilidade)
FA = F / 2 e FC = F / 2

1.3.2 Modelo discreto

Dependendo do mtodo utilizado para a anlise de uma determinada estrutura

necessrio dividi-la em partes, o que chamada de discretizao na literatura. Por
exemplo, o mtodo dos deslocamentos para anlise de estruturas reticuladas faz uso de
uma matriz de rigidez de um elemento de barra. Dessa forma a estrutura reticulada deve
ser discretizada em um determinado nmero de barras.
 No caso de estruturas que no podem ser representadas por barras comumente
utilizado na anlise estrutural o mtodo dos elementos finitos. Nesse mtodo, o modelo
discreto obtido pela subdiviso do domnio em subdomnios (elementos finitos) com
forma simples (em modelos planos, geralmente tringulos e retngulos. Em modelos
espaciais, geralmente pirmides e paraleleppedos).

1.3.3 Modelo computacional

Esse modelo consiste em implementar computacionalmente os mtodos

numricos de anlise estrutural (mtodo da rigidez direta, baseado no mtodo dos
deslocamentos; mtodo dos elementos finitos, mtodo dos elementos de contorno, entre
outros) para a anlise de estruturas reticuladas complexas ou estruturas com elementos
de placas, cascas e blocos.
Atualmente todo escritrio de clculo estrutural tem um computador com um
software de anlise estrutural. Apesar disso, os conhecimentos bsicos da anlise
estrutural extremamente importante na formao de um engenheiro de estruturas, para
que ele possa resolver problemas especficos e interpretar resultados obtidos pelo
software avaliando possveis erros de entrada de dados.

2 Tipologia das Estruturas

Nesse captulo sero estudados os diferentes tipos de elementos estruturais que

podem formar uma estrutura. Tambm sero apresentados conceitos necessrios para
transformao do modelo real no modelo estrutural e posterior anlise estrutural.

2.1 Graus de liberdade

Dependendo da estrutura e do carregamento a essa aplicado, um determinado

ponto da estrutura pode sofrer um deslocamento de translao em relao aos trs eixos
coordenados de um sistema de referncia (x, y e z) e um deslocamento de rotao em
torno de cada um desses eixos. Assim dizemos que uma estrutura tem no mximo seis
graus de liberdade.
 Estrutura plana com carregamento atuando no
plano da estrutura. Graus de liberdade: translao
em x e y e rotao em z. Portanto, esse tipo de
estrutura tem trs graus de liberdade.

Estrutura plana com carregamento atuando fora do

plano da estrutura. Graus de liberdade: translao
em x, y e z e rotao em x, y e z. Portanto, esse tipo
de estrutura tem seis graus de liberdade.

Estrutura espacial com carregamento na direo do

eixo y. Graus de liberdade: translao em x, y e z e
rotao em x e z. Portanto, esse tipo de estrutura
tem cinco graus de liberdade.

Estrutura linear com carregamento na direo

do eixo y. Graus de liberdade: translao em x
e y e rotao em z. Portanto, esse tipo de
estrutura tem trs graus de liberdade.

Estrutura linear com carregamento na direo

do eixo da barra. Graus de liberdade:
translao na direo do eixo da barra.
Portanto, esse tipo de estrutura tem um grau de
liberdade.
 Estrutura linear sujeita apenas a
carregamento de toro. Graus de
liberdade: rotao em torno do eixo da
barra. Portanto, esse tipo de estrutura tem
um grau de liberdade.

O nmero de grau de liberdade de uma determinada estrutura define o nmero

de equaes de equilbrio da esttica que podem ser usadas para determinar as reaes
de apoio.

2.2 Tipos de apoios

Os apoios tm a funo de restringir os graus de liberdade da estrutura, gerando

reaes de apoio nas direes desses graus de liberdade restritos (movimentos
impedidos). Eles so classificados em funo do nmero de grau de liberdade
impedidos.

Estrutura apoiada em uma esfera perfeitamente

lubrificada. S impede deslocamento de translao
na direo y. Portanto, transmite apenas a reao
de uma fora na direo y.

Estrutura engastada (soldada) no apoio. Impede

todos os deslocamentos de translao e rotao
Portanto, transmite reaes de apoio de foras e
momentos nas direes dos eixos x, y e z.

Para as estruturas planas com carregamento atuando no plano da estrutura so possveis

os trs tipos de apoio descritos a seguir.

(i) Apoio do 1 gnero:

Impede apenas translao em relao a um eixo. Portanto, gera apenas uma

reao de fora na direo da translao impedida.
(ii) Apoio do 2 gnero:

Impede translao em relao aos dois eixos. Portanto, gera reaes de fora na
direo das translaes impedidas.

(iii) Apoio do 3 gnero:

Impede translao em relao aos dois eixos e rotao no plano da estrutura.

Portanto, gera reaes de fora na direo das translaes impedidas e reao de
momento de flexo no sentido da rotao impedida.

2.3 Classificao quanto estabilidade e estaticidade

A funo dos apoios limitar os graus de liberdade de uma estrutura. Trs casos
podem ocorrer:

(i) Os apoios so em nmero estritamente necessrios para impedir todos os

movimentos possveis da estrutura.

Nesse caso, o nmero de reaes de apoio a determinar igual ao nmero de

equaes de equilbrio da esttica e, portanto, o sistema de equaes e incgnitas
compatvel determinado. Diz nesse caso que a estrutura isosttica e por isso estvel.

Trs graus de liberdade.

Portanto, trs equaes de
equilbrio ( Fx = 0 , Fy = 0
e M z = 0 ).

Trs reaes de apoio.

Portanto, trs incgnitas.
 Cinco graus de liberdade. Portanto,
cinco equaes de equilbrio
( Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = 0 ,
M x = 0 e M z = 0 ).

Cinco reaes de apoio. Portanto,

cinco incgnitas.

(ii) Os apoios so em nmero superior ao necessrio para impedir todos os movimentos

possveis da estrutura.

Nesse caso, o nmero de reaes de apoio a determinar maior que o nmero de

equaes de equilbrio da esttica e, portanto, o sistema de equaes e incgnitas
compatvel indeterminado. Diz nesse caso que a estrutura hiperesttica e por isso
estvel.

Trs graus de liberdade.

Portanto, trs equaes de
equilbrio
( Fx = 0 , Fy = 0 e
M z = 0 ).

Cinco reaes de apoio.

Portanto, cinco incgnitas.

(iii) Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os movimentos

possveis da estrutura.

Nesse caso, o nmero de reaes de apoio a determinar menor que o nmero

de equaes de equilbrio da esttica e, portanto, o sistema de equaes e incgnitas
incompatvel. Diz nesse caso que a estrutura hiposttica e por isso instvel.

Trs graus de liberdade. Portanto,

trs equaes de equilbrio
( Fx = 0 , Fy = 0 e M z = 0 ).

Duas reaes de apoio. Portanto,

duas incgnitas.
OBS: Contar o nmero de apoios e comparar com o nmero de graus de liberdade da
estrutura nem sempre mostra corretamente se a estrutura isosttica ou hiperesttica.

O problema da figura acima tem trs equaes e trs incgnitas. No entanto, duas
equaes ( Fy = 0 e M z = 0 ) tem apenas a reao FyA como incgnita. Dessa
forma, a menos que essas equaes sejam idnticas tem-se um nmero de incgnitas
menor que o nmero de equaes, ou seja, sistema incompatvel e, portanto, estrutura
hiposttica.

O problema da figura acima tem trs equaes e quatro incgnitas. No entanto, uma
equao de equilbrio ( Fx = 0 ) no tem incgnita. Dessa forma, a menos que essa
equao seja satisfeita pela foras externas tem-se um nmero de incgnitas menor que
o nmero de equaes, ou seja, sistema incompatvel e, portanto, estrutura hiposttica.

2.4 Sistemas estruturais espaciais e planos

Como j visto os elementos estruturais podem ser elementos de barra, placas (ou
cascas) e blocos. Nesse curso estudaremos as estruturas formadas por elementos de
barras, chamadas de estruturas reticuladas, ou sistemas reticulados. Os sistemas
reticulados so ditos planos quando os eixos das barras esto em um mesmo plano e o
carregamento externo atua no plano da estrutura. Caso contrrio, o sistema reticulado
dito ser espacial.
2.5 Elementos componentes das estruturas

2.5.1 Vigas

As vigas so formadas por barras dispostas sequencialmente em uma linha reta

geralmente na horizontal. O carregamento solicitante atua no plano formado pelo eixo
da viga e o eixo vertical a ela de forma a desenvolver apenas momento de flexo e
esforo cortante. Eventualmente pode aparecer esforo normal desde que gere tenses
normais bem menos significativas que as tenses normais geradas pela flexo.

2.5.2 Pilares

Os pilares so formados por barras dispostas sequencialmente em uma linha reta

geralmente na vertical. O carregamento solicitante atua no plano formado pelo eixo do
pilar e o eixo vertical a ele de forma a desenvolver preponderantemente esforo normal
e menos significativos esforo cortante e flexo.
2.5.3 Prticos planos (Quadros)

Os prticos planos so formados por barras retas ou curvas situadas em um

mesmo plano, usualmente vertical. Geralmente so resultados da associao entre vigas
e pilares. O carregamento solicitante atua no plano do prtico de forma a desenvolver
momento de flexo, esforo cortante e normal.

2.5.4 Grelhas

As grelhas so formadas por barras retas ou curvas situadas em um mesmo

plano, usualmente horizontal. Geralmente so resultados da associao entre vigas. O
carregamento solicitante atua no plano perpendicular ao plano da grelha gerando dessa
forma apenas momento em torno dos eixos que formam o plano da grelha (eixos x e y
na figura abaixo) e esforo cortante normal a esse plano (eixo z na figura abaixo). Em
grelhas hiperestticas podem surgir tambm esforo normal e cortante em relao ao
eixo x ou y de forma bem menos significativas que os esforos citados anteriormente.

2.5.5 Trelias
 As trelias so formadas por barras retas rotuladas nas extremidades e com
foras externas aplicadas apenas nas rtulas, de maneira a se ter apenas esforo normal
nas barras.

Existem vrias formas de trelias planas, as mais comuns so as trelias de

Warren, Pratt e Howe. A seguir feita uma breve descrio de cada um desses tipos de
trelias.

(i) Trelia Warren

Com uma estrutura simples e contnua, a trelia Warren a mais comum em

pequenos vos, porque no h necessidade de usar elementos verticais para amarrar a
estrutura (chamados de montantes). Geralmente as trelias tipo Warren so usadas para
vos em torno de 50 metros, que no necessitam de elementos verticais para dar maior
resistncia estrutura.

(ii) Trelia Pratt

As diagonais so dispostas paralelamente e espelhadas em relao ao centro da

trelia, com possvel exceo das diagonais de extremidades. Essa disposio das
diagonais faz com que elas estejam tracionadas para um carregamento nodal vertical de
cima para baixo, com a possvel exceo das diagonais das extremidades. J os
elementos verticais (montantes) suportam toda a fora de compresso, por isso os
elementos diagonais conseguem ser delgados, barateando o projeto.

(iii) Trelia Howe

As diagonais so dispostas de forma semelhante ao caso da trelia Pratt

diferenciando na direo em que ela so dispostas. Essa diferena faz com que as
diagonais estejam comprimidas para um carregamento nodal vertical de cima para
baixo, com a possvel exceo das diagonais das extremidades.
2.5.6 Arcos

Os arcos so barras curvas utilizados quando se deseja preponderncia de

esforo normal de compresso frente ao momento de flexo. Tem o objetivo de
favorecer o uso de materiais de pouca resistncia trao ou buscar formas
arquitetnicas estticas. Dependendo da sua forma e carregamento atuante pode
desenvolver apenas esforos normais na seo transversal.

2.5.7 Cabos

Os cabos so componentes estruturais unidimensionais com rigidez a flexo

desprezvel frente rigidez axial. So dispostos na estrutura de maneira a resistirem
apenas esforos de trao e assumir forma em funo das foras que lhe so aplicadas.

2.6 Equaes de equilbrio

Para que um corpo esteja em equilbrio basta que a resultante de todas as foras
r
atuantes no corpo seja nula ( FR = 0 ) e que o momento que todas essas foras realizam
r
em relao a um ponto qualquer seja tambm nulo ( M R = 0 ). Logo,
r r r r
FR = Fx i + Fy j + Fz k = 0
 r r r r
M R = M xi + M y j + M z k = 0

Das equaes acima chega-se seis equaes de equilbrio da esttica dadas por:

Fx = 0 , Fy = 0 , Fz = 0 , M x = 0 , M y = 0 e M z = 0 .

OBS: Algumas das equaes de equilbrio acima podem reduzir a identidade 0 = 0

conforme o carregamento atuante no corpo que se deseja verificar o equilbrio esttico.
Por exemplo, para estruturas planas carregadas em seu plano (x-y) as equaes:
Fz = 0 , M x = 0 e M y = 0 , so reduzidas a identidade. Portanto, para o clculo
das reaes de apoio em uma determinada estrutura s so efetivas as equaes de
equilbrio nas direes dos graus de liberdade dessa estrutura.

2.7 Reaes de apoio

As reaes de apoio so foras e momentos que surgem nas direes dos graus
de liberdade que so restringidos pelos apoios de forma a equilibrar o carregamento
atuante na estrutura.

Ex 1: Calcule as reaes de apoio do quadro(prtico plano) mostrado na figura abaixo.

Graus de liberdade: translao em x, y e rotao em z.

Equaes de equilbrio: Fx = 0 , Fy = 0 e
Mz = 0.

Fx = 0 FxA + 35 = 0 FxA = 35kN

M zA = 0 6 FyB 40 3 35 4 + 50 = 0
FyB = 35kN

Fy = 0 FyA + FyB 40 = 0 FyA = 40 35 FyA = 5kN

OBS: O sinal negativo em FxA indica que o sentido dessa fora contrrio ao que foi
adotado.
Ex 2: Calcule as reaes de apoio da estrutura reticulada espacial dada abaixo.

Graus de liberdade: translao em x, y e z e rotao em

x e z.
Equaes de equilbrio: Fx = 0 , Fy = 0 ,
Fz = 0 , M x = 0 e M z = 0 .

Fz = 0 FzA = 0

M x = 0 3FyB 15 1,5 30 = 0 FyB = 17,5kN

M z = 0 4 FyB + 4 FyC 15 4 15 2 + 20 10 3 = 0 FyC = 7,5kN

Fy = 0 FyA + FyB + FyC 15 15 = 0 FyA = 5kN

Fx = 0 FxA + 10 = 0 FxA = 10kN (sentido contrrio ao adotado)

OBS: o fato de FzA ser nulo vem de que no tem fora atuando na direo do eixo z e os
momentos externos em relao ao eixo x no gera reao de apoio na direo de z,
porque a estrutura isosttica. Ou seja, para estruturas isostticas s ter reao de fora
nas direes que tiverem foras externas atuando. Portanto, nesse exemplo a estrutura
poderia ser considerada ter quatro graus de liberdade.

2.8 Esforos solicitantes

Seja o corpo mostrado na figura baixo sujeito a um carregamento de foras em

equilbrio esttico.
Ao seccionarmos esse corpo e dividi-lo em duas partes, iro surgir em cada ponto da
seo transversal foras no sentido perpendicular e paralelo seo devido interao
entre as duas partes. Essas foras geram uma fora e um momento resultante em um
determinado ponto da seo transversal (geralmente escolhido o centro de gravidade
da seo por motivos estudados na resistncia dos materiais) que ir equilibrar
estaticamente as partes divididas.

r r r
O vetor R e M so chamados de esforos solicitantes internos. O vetor R pode ser
decomposto nas componentes N (esforo normal seo), Qy (esforo cortante a seo
r
na direo y) e Qz (esforo cortante na direo z). O vetor M pode ser decomposto nas
componentes T (momento em torno do eixo x, geralmente escolhido como o eixo da
barra, que tende a torcer a barra), Mz (momento que tende a fletir a barra no plano xy, ou
seja, a seo tende a girar em torno do eixo z) e My (momento que tende a fletir a barra
no plano xz, ou seja, a seo tende a girar em torno do eixo y).

Ex: Obter os esforos solicitantes na seo S indicada na estrutura reticulada espacial

abaixo.

Fx = 0 FxB 20 = 0 FxB = 20kN

 Fz = 0 FzC 10 = 0 FzC = 10kN
Fy = 0 FyA 40 = 0 FyA = 40kN

M z = 0 M zA + 5FxB 40 6 20 5 = 0 M zA = 240kNm
M y = 0 M yA 20 2 + 10 6 10 6 = 0 M yA = 40kNm

M x = 0 M xA + 10 5 10 5 = 0 M xA = 0

N - 20 = 0 N = 20kN

Q y + 40 = 0 Q y = 40kN

Qz = 0

T =0

M y + 40 = 0 M y = 40kNm

M z + 240 - 40 3 = 0 M z = 120kNm

2.8.1 Esforos solicitantes em estruturas planas com carregamento atuando no

plano da estrutura

J que essas estruturas tm graus de liberdade apenas em relao translao em

x e y e rotao em z, aparecero esforos solicitantes internos apenas nessas direes. A
figura abaixo ilustra esses esforos.
A figura acima mostra uma conveno para os sentidos positivos dos esforos
solicitantes em uma seo qualquer, quando se avalia o lado esquerdo da seo ou o
lado direito. Por essa conveno conclui-se que o esforo normal positivo traciona a
barra, e o esforo de flexo positivo traciona o lado inferior e comprime o lado superior.

Ex: Obter os esforos solicitantes nas sees S1 e S2 da estrutura reticular plana abaixo.

Fx = 0 FxB 80 = 0 FxB = 80kN

Fy = 0 FyA 80 = 0 FyA = 80kN

M zA = 0 M zA 80 2 80 6 + 80 6 = 0 M zA = 160kNm
Seo S1:

N + 80 = 0 N = 80kN (esforo normal negativo

indicando que a barra est sob compresso)
Q 80 = 0 Q y = 80kN

M + 80 2 + 160 = 0 M = 320kNm (momento negativo

indicando que o lado tracionado lado superior, como a barra
est na vertical o lado superior o lado esquerdo)

M z + 240 - 40 3 = 0 M z = 120kNm

Seo S2:

N + 80 = 0 N = 80kN (esforo normal negativo

indicando que a barra est sob compresso)
Q 80 = 0 Q y = 80kN
M 80 3 = 0 M = 240kNm (momento negativo
indicando que o lado tracionado o lado superior)

Ex: Obter os esforos solicitantes na seo S do arco parablico abaixo.

 Fx = 0 FxA = 15kN
M zA = 0 8FyB 10 4 15 4 = 0 FyB = 12,5kN

Fy = 0 FyA + FyB 10 = 0 FyA = 2,5kN (sentido contrrio ao adotado)

Determinao da equao da parbola:

y = ax 2 + bx + c (equao geral de uma

parbola)
x = b / 2a (posio do vrtice da
parbola)

(0,0) 0 = a 0 2 + b 0 + c c = 0
b
vrtice 4 = b = 8a
2a
(4,4) 4 = a 4 2 8a 4 + 0 a = 0,25 b = 2

y = 0,25 x 2 + 2 x

y ' = 0,5 x + 2

tg = y ' (3) = 0,5 3 + 2 tg = 0,5

= 26,57 0

Esforos solicitantes na seo S:

Nsen Q cos 2,5 = 0 (sen/cos ) Nsentg Qsen = 2,5tg

N cos + Qsen 15 = 0 N cos + Qsen = 15

15 + 2,5tg 15 + 2,5 0,5

N ( sentg + cos ) = 15 + 2,5tg N= =
sentg + cos 0,447 0,5 + 0,894
N = 14,54kN (esforo normal positivo indicando que de trao)

15-N cos 15 14,54 0,894

Q= = Q = 4,48kN
sen 0,447
M + 2,5 3 - 15 3,75 = 0 M = 48,75kNm (momento positivo indicando que
traciona o lado superior do arco)
Ex: Obter os esforos solicitantes na seo S da estrutura reticular plana abaixo.

N + 60 = 0 N = 60kN (esforo normal negativo indicando que a barra est sob

compresso)
Q 20 = 0 Q = 20kN

M + 60 4 + 20 1 = 0 M = 260kNm (momento negativo indicando que o lado

tracionado o lado superior, como a barra est na
vertical o lado superior o lado esquerdo)

3 Estruturas isostticas

So aquelas em que as equaes de equilbrio da esttica so suficientes para

calcular as reaes de apoio e os esforos solicitantes em qualquer seo da estrutura.

3.1 Vigas

dQ
Fy = 0 Q qdx (Q + dQ) = 0 qdx dQ = 0 = q
dx
dx dM
M z = 0 M + Qdx qdx ( M + dM ) = 0 Qdx dM = 0 =Q
2 dx

A partir das equaes acima conclui-se:

(i) O coeficiente angular da tangente ao diagrama de momentos em uma seo igual

ao esforo cortante atuando nessa seo.
(ii) O coeficiente angular da tangente ao diagrama de cortante em uma seo igual
taxa de variao do carregamento atuante nessa seo.

3.1.1 Vigas biapoiadas com cargas concentradas

M zA = 0 L FyB a P = 0
Pa
FyB =
L

Fy = 0 FyA + FyB P = 0
Pb
FyA =
L

Seo qualquer entre o apoio A e a

fora vertical aplicada:

Pb
Fy = 0 Q =0
L
Pb
Q=
L
Pb Pb
M = 0 M x=0 M= x
L L

Seo qualquer entre a fora vertical aplicada e o apoio B:

Pa Pa
Fy = 0 Q + =0 Q=
L L

Pa Pa
M = 0 M x=0 M= x
L L

(i) Entre as cargas concentradas o diagrama de esforo cortante constante e o diagrama

de momentos linear.

(ii) Nos pontos de aplicao das cargas de fora vertical concentradas geram um ponto
anguloso no diagrama de momentos, ou seja, a funo continua no ponto mas no
derivvel, j que suas derivadas laterais (que so os cortantes) so diferentes.
(iii) Nos pontos de aplicao das cargas de foras verticais concentradas geram uma
descontinuidade no diagrama do esforo cortante igual ao valor da carga concentrada
aplicada.

Ex: Obter os diagramas dos esforos solicitantes para a viga abaixo.

M zA = 0 8FyB 2 20 5 50 = 0

FyB = 36,25kN

Fy = 0 FyA + FyB 20 50 = 0

FyA = 33,75kN

3.1.2 Vigas biapoiadas com carga uniformemente distribuda

L
M zA = 0 L FyB q L = 0
2
qL
FyB =
2

Fy = 0 FyA + FyB qL = 0
qL
FyA =
2

Seo qualquer entre os apoios A e B:

qL
Fy = 0 Q + qx = 0
2
 qL
Q= qx (variao linear ao longo da viga)
2
qL x qL qx 2
M = 0 M x + qx = 0 M= x (variao quadrtica ao
2 2 2 2
longo da viga)

(i) Em um trecho de carregamento uniformemente distribudo o esforo cortante varia

linearmente ao longo do eixo da viga, enquanto o momento varia quadraticamente.

(ii) Em um trecho de carregamento uniformemente distribudo o ponto de momento

mximo ocorre no ponto de cortante nulo ou nos extremos do intervalo.

3.1.3 Vigas biapoiadas com carga linearmente distribuda

qL 2
M zA = 0 L FyB L=0
2 3
qL
FyB =
3

qL
Fy = 0 FyA + FyB =0
2
qL
FyA =
6

Seo qualquer entre os apoios A e B:

q q* q
= q* = x
L x L

qL q * x qL qx 2
Fy = 0 Q + =0 Q= (variao quadrtica ao longo da
6 2 6 2L
viga)

qL q* x x qL qx 3
M = 0 M x + =0 M= x (variao cbica ao
6 2 3 6 6L
longo da viga)

(i) Em um trecho de carregamento lineamente distribudo o esforo cortante varia

quadraticamente ao longo do eixo da viga, enquanto o momento varia cubicamente.
 qL qx 2 L2
Q=0 =0 x= x = 0,577 L (ponto de cortante nulo)
6 2L 3
qL q (0,577 L) 3
x = 0,577 L M max = 0,577 L M max = 0,064qL2
6 6L
(momento mximo)

3.1.4 Vigas biapoiadas com carregamento de momento concentrado

M zA = 0 L FyB M = 0
M
FyB =
L

Fy = 0 FyA FyB = 0
M
FyA =
L

Seo qualquer entre o apoio A e o

momento aplicado:

M M
Fy = 0 Q =0 Q=
L L

M M
M = 0 M x=0 M= x
L L

Seo qualquer entre o momento aplicado e o apoio B:

M M
Fy = 0 Q =0 Q=
L L

M M
M = 0 M + x=0 M = x
L L

(i) Entre as cargas concentradas o diagrama de esforo cortante constante e o diagrama

de momentos linear.
(ii) Nos pontos de aplicao das cargas de momentos concentrados geram uma
descontinuidade no diagrama do momento igual ao valor da carga de momento
concentrado aplicado.

(ii) Quanto tem apenas carga de momento aplicada na viga as reaes de apoio sero
iguais com sentidos contrrios, e o diagrama de esforo cortante ser constante ao
longo de toda a viga.

Ex: Obter os diagramas dos esforos solicitantes para a viga abaixo.

M zA = 0 8FyB 8 + 25 15 = 0

FyB = 0,25kN

Fy = 0 FyA + FyB = 0
FyA = 0,25kN

3.1.5 Vigas biapoiadas com carregamento qualquer

Ex: Encontre o diagrama de esforos solicitantes para a viga da figura abaixo.

Reaes de apoio:

M zA = 0 12 FyB 4 5 6 3 15 3 = 0

FyB = 11,58kN

Fy = 0 FyA + FyB 15 5 6 = 0
FyA = 33,42kN
Ex: Encontre o momento mximo atuante na viga do exemplo anterior.

Do clculo diferencial sabe-se que o mximo de uma funo em um intervalo est no

extremo do intervalo ou em algum ponto crtico da funo dentro do intervalo, desde
que a funo seja contnua dentro do intervalo. Os pontos crticos (f(x) = 0 e f(x) no
existe) da funo momento so dados pelos pontos de cortante nulo e pontos de
descontinuidade da funo cortante.

Se uma funo contnua dentro de um intervalo tem apenas um ponto crtico dentro
desse intervalo, ento esse ponto crtico um ponto de mximo ou mnimo da funo
nesse intervalo.

Dos diagramas de esforo cortante e momento do exemplo anterior observa-se que o

momento mximo atuante na viga est no trecho entre os pontos C e D. Como existe um
ponto nesse trecho em que o cortante nulo e esse ponto nico nesse trecho, ento o
momento mximo nesse ponto.

A figura ao lado ilustra o diagrama de corpo

livre do trecho CD da viga.

Fy = 0 Q 3,42 + 5 x = 0
Q = 3,42 5 x
x
M = 0 M 3,42 x + 5 x 77,76 = 0
2
M = 77,76 + 3,42 x 2,5 x 2
Q = 0 3,42 5 x = 0 x = 0,684m
M max = M (0,684) = 77,76 + 3,42 0,684 2,5 0,684 2 M max = 78,93kNm

3.1.6 Vigas em balano

As vigas em balano tm uma extremidade livre e a outra engastada. Os

carregamentos atuantes na viga sero equilibrados pelas reaes do nico apoio da viga.
A determinao dos esforos solicitantes nas sees feita de forma anloga aos casos
anteriores.

Ex: Obter os diagramas dos esforos solicitantes para a viga abaixo.

M zA = 0 M zA + 3 15 +
+ 5 3 7,5 = 0
M zA = 157,5kNm

Fy = 0 FyA + 15 + 3 5 = 0
FyA = 30kN

3.1.7 Vigas biapoiadas com balano

Como mostra a figura abaixo uma viga biapoiada em balano pode ser transformada,
para finalidade de clculo dos esforos solicitantes, em duas vigas engastadas e livres
(vigas em balano) e uma viga biapoiada com momentos concentrados aplicados nos
apoios.
Ex: Obter os diagramas dos esforos solicitantes para a viga abaixo.

M zA = 0 9 FyB 6 4 5 4,5 12 11 = 0 FyB = 25,33kN

Fy = 0 FyA + FyB 12 4 5 = 0 FyA = 6,67 kN

Ex: Obter o momento mximo positivo e negativo atuante na vida do exemplo anterior.

De acordo com o diagrama de momentos e cortante do exemplo anterior verifica-se que

nos trechos de momento negativo a equao do momento linear, e o momento positivo
mximo ocorre no trecho DE.

Para funes lineares o mximo ocorre nos extremos do intervalo, portanto:

M max = 24kNm

Para o trecho DE, tem-se:

A figura ao lado ilustra o diagrama de corpo

livre do trecho DE da viga.

Fy = 0 Q 6,67 + 4 x = 0
Q = 6,67 4 x
x
M = 0 M 6,67 x + 4 x 19,34 = 0
2
M = 19,34 + 6,67 x 2 x 2

Q = 0 6,67 4 x = 0 x = 1,67m
M max = M (1,67) = 19,34 + 6,67 1,67 2 1,67 2 M max = 24,9kNm

3.1.8 Vigas Gerber

A figura abaixo mostra uma viga com um apoio do 2 gnero e dois apoios do 1
gnero, dessa forma ela apresenta quatro reaes de apoio contra trs equaes de
equilbrio da esttica. A pesar disso a viga no hiperesttica devido a forma com que o
trecho da viga ABC est ligado ao trecho CD. Essa ligao permite que seja transferido
de um trecho ao outro esforo cortante e normal, mas no permite a transferncia de
momento (rotao livre), ou seja, o momento nesse ponto nulo. Essa condio de
momento nulo em C insere uma equao adicional linearmente independente das
equaes de equilbrio esttico fazendo com que a viga abaixo seja considerada
isosttica. O ponto C chamado de rtula.
A figura abaixo exemplifica um esquema de soluo desse tipo de viga. Nesse esquema
a viga Gerber transformada em duas vigas isosttica, sendo que a soluo de uma
delas depende primeiro da soluo da outra.

Ex: Determine os esforos solicitantes da viga da figura abaixo.

M zC = 0 2 FyA 2 5 4,5 = 0 FyA = 22,5kNm

Fy = 0 FyA + FyB 2 5 20 = 0 FyB = 7,5kN

MB = 0 M zB - 4 FyA + 2 5 6,5 + 20 2 = 0 M zB = 15kNm

3.2 Quadros

Nessa seo sero estudados os prticos planos com carregamento atuando no

plano do prtico. Os quadros isostticos podem ser simples, quando ocorrem
isoladamente, ou compostos, quando associados a outros quadros, usando o mesmo
procedimento descrito nas vigas Gerber.

3.2.1 Quadros Simples

Os quadros simples podem ser biapoiados e triarticulados, podendo ser formados

por barras retas e curvas. Como mostra a figura abaixo os quadros podem ser
decompostos numa srie de vigas as quais foram estudadas no captulo anterior.
Ex: Obter os diagramas dos esforos solicitantes para o quadro biapoiado da figura
abaixo.

Ex: Obter os diagramas dos esforos solicitantes para o quadro engastado livre da figura
abaixo.

Ex: Obter os diagramas dos esforos solicitantes para o quadro triarticulado da figura
abaixo.
3.2.2 Quadros Compostos

Os quadros compostos isostticos so formados pela associao de quadros

simples atravs do uso de ligaes que no transmitem rotaes de um prtico para o
outro, ou seja, rtulas. Esse tipo de ligao a mesma utilizada no caso de vigas Gerber.
Como mostra a figura abaixo os quadros compostos podem ser decompostos numa srie
de quadro simples os quais foram estudados na seo anterior.

As figuras abaixo mostram exemplos de decomposio de prticos compostos e a

sequncia de soluo dos prticos simples.

1)
2)

3)

Ex: Obter os diagramas dos esforos solicitantes para o quadro composto da figura
abaixo.

3.3 Trelias

A formao de trelias internamente isosttica consiste na insero de um n a

cada duas novas barras inseridas na trelia. Para que ela seja tambm internamente
estvel o novo n deve ser criado por duas barras no colineares ligadas a ns estveis.
Os ns estveis so os ns com restrio de movimento impostos pelos apoios externos,
ou os ns que so interceptados por no mnimo duas barras no colineares que estejam
ligadas a ns estveis. A posio dos apoios externos no interfere na estabilidade e
estaticidade interna da trelia, dessa forma, pode-se transferir o apoio para qualquer n
da trelia sem interferir na sua estabilidade e estaticidade.
A trelia da figura ao lado
internamente estvel e isosttica.
Isso porque, o n C inserido viga
isosttica e estvel AB (barra 3) foi
acompanhado da insero de duas
novas barras (1 e 2), ou seja, foram
includas duas novas equaes de
equilbrio (equilbrio de foras no n
inserido) junto com duas novas
incgnitas, que so as foras que
atuam nas barras inseridas.
A estabilidade do novo n garantida pelas duas barras (1 e 2) ligadas a ns estveis (
A e B) que interceptam o n C.

fcil ver que a trelia da figura ao lado

internamente instvel. Isso porque, o n C e
o n D no so interceptados por pelo
menos duas barras ligadas a ns estveis.
Outra forma de se ver isso, verificar que
foi inserido viga isosttica e estvel AB
dois ns (4 equaes de equilbrio) e apenas
trs barras (3 incgnitas), ou seja, o
problema tem mais equaes do que
incgnita. Portanto, internamente
hiposttico.

As figuras abaixo mostram trelias isostticas internamente e externamente. As letras

nos ns das trelias indicam a sequncia que deve ser seguida para a verificao da
estabilidade.

(obs.: o apoio B pode ser transferido para qualquer n, menos o A,

que no interfere na estaticidade interna da trelia) trelia isosttica internamente e externamente

Trelia isosttica internamente e externamente

 Trelia hiperesttica internamente e isosttica externamente

Um problema qualquer de trelia tem como incgnita as reaes de apoio e as

foras axiais nas barras. Como equaes, tm as equaes de equilbrio de cada n,
sendo duas por n. Definindo r como sendo o nmero de reao de apoio a determinar,
b o nmero de barras, e n o nmero de ns da trelia. Trs situaes podem ocorrer:

(i) r + b < 2n , nesse caso o nmero de incgnitas menor que o nmero de equaes e,
portanto, a trelia hiposttica.

(ii) r + b = 2n , nesse caso o nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes o que

sugere a trelia ser isosttica. No entanto, a trelia pode ter segmentos hiperestticos
associados a segmentos hipostticos.

(iii) r + b > 2n , nesse caso o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes o
que sugere a trelia ser hiperesttica. No entanto, a trelia pode ter segmentos
hiperestticos associados a segmentos hipostticos.

Ex: Para a trelia da figura abaixo tem-se: r = 3 , b = 15 e n = 9 . Logo, r + b = 2n . Isso

sugere que a trelia seja isosttica. Para que isso seja verdadeiro deve ser verificado que
todos os ns da trelia sejam interceptados por pelos menos duas barras ligadas a ns
estveis. A figura abaixo mostra a sequncia da verificao da estabilidade dos ns.
Concluindo que a trelia isosttica.

Ex: Para a trelia da figura abaixo tem-se: r = 3 , b = 15 e n = 9 . Logo, r + b = 2n . Isso

sugere que a trelia seja isosttica. No entanto, no possvel verificar a estabilidade
dos ns E, F, G e I, logo a trelia hiposttica.
3.3.1 Resoluo de trelias a partir do mtodo dos ns

Esse mtodo consiste em percorrer n por n da trelia para se obter as foras

axiais atuantes nas barras da trelia. Deve-se iniciar pelo n que esteja conectado por no
mximo duas barras e receba um carregamento externo.

Ex: Determine a fora atuante na barra 1 da trelia da figura abaixo dizendo se ela est
tracionada ou comprimida.

3.3.2 Resoluo de trelias a partir da seo de Ritter

Esse mtodo consiste em seccionar as barras separando a trelia em duas partes.

Em cada barra seccionada colocada uma incgnita dada pelo esforo solicitante na
barra (nas trelias ideais as barras esto submetidas apenas a esforo axial). Aplica-se as
equaes de equilbrio da esttica para encontrar as foras nas barras seccionadas. Para
trelias planas com carregamento atuando no plano da trelia tem-se trs equaes de
equilbrio da esttica, sendo assim pode-se obter os esforos nas barras desde que se
seccione no mximo trs barras.

Ex: Determine a fora atuante na barra 1 da trelia da figura abaixo dizendo se ela est
tracionada ou comprimida.
Ex: Determine a fora atuante na barra FG, GH e GD da trelia da figura abaixo
dizendo se ela est tracionada ou comprimida.

Ex: Determine a fora atuante na

barra ED da trelia da figura ao lado
dizendo se ela est tracionada ou
comprimida.