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Cours 5

Technologies de
mesure des grandeurs
physiques

1. Mesure de Temprature
2. Mesure de Position et mouvement
3. Mesure de Pression
4. Mesure de Contrainte
5. Mesure de Niveau
6. Mesure de Dbit
7. Mesure de courant lectrique

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1. Mesure de Temprature

Lingnieur en lectromcanique est confront dans son quotidien dinnombrables


types de systmes de mesure relatifs aux grandeurs physiques existants dans les machines /
processus industriels. A travers la prsentation des diffrentes technologies dinstruments
de mesure exploites dans lindustrie, ce cours vise fournir llve-ingnieur une
connaissance gnrale de principes, mthodes et outils de mesure existants dans son
environnement de travail. Cette connaissance est primordiale pour la manipulation et la
maintenance des systmes industriels, ainsi que la conception des chaines instrumentales
dans divers domaines.

Chaque technologie de mesure dune grandeur physique est traite de point de vue
principe de mesure, technique de conditionnement (si ncessaire) et implmentation
industrielle de la technique. Des extraits des documents techniques sont prsents la fin
de ltude de chaque capteur.

La liste suivante couvre les grandeurs physiques retrouves typiquement dans


plusieurs domaines industriels :

- Temprature
- Position et mouvement
- Pression
- Contrainte
- Niveau
- Dbit
- Courant lectrique

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1. Mesure de Temprature

1. Mesure de Temprature
La mesure de la temprature dans l'environnement industriel d'aujourd'hui englobe une
grande varit de besoins et d'applications. De nombreux procds doivent avoir une
temprature surveille ou contrle.
Le principe de base de la thermomtrie est que les proprits physiques de toutes les
matires varient avec la temprature. On peut donc mesures ces proprits pour en dduire
la temprature des matires. Trois grandes mthodes sont exploites :
- Mthodes mcaniques (dilatation des liquides, gaz volume constant, solides)
- Mthodes lectriques (rsistance lectrique et effet thermolectrique)
- Mthode optique (radiations)

Les mthodes mcaniques et lectriques sont des mthodes de thermomtrie contact


(contact avec la substance mesurer). Tandis que la mthode optique est une mthode de
thermomtrie sans contact.

Les capteurs de temprature quon va tudier sont :


- Thermomtres bulbe et manomtre
- Thermomtre bilame
- Thermocouples
- Rsistance thermolectrique
- Thermistance

1.1. Thermomtres bulbe et manomtre

Ces thermomtres utilisent les effets de la temprature sur un liquide ou sur un gaz. Ils sont
constitus par :
- Un bulbe mtallique contenant un fluide, entirement soumis la temprature
mesurer
- Un capillaire prolongeant le bulbe
- Un manomtre reli au capillaire, gradu en units de temprature (C ou F)

Les systmes bulbe sont classs sur leur matriau en expansion, qui peut tre un liquide,
une vapeur, un gaz ou du mercure (lusage du mercure est de plus en plus limit).

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1. Mesure de Temprature

1.1.1. Thermomtre dilatation de liquide

Principe
Le dispositif est entirement rempli dun liquide (mercure ou autre) et cest la dilatation du
liquide qui se traduit par une augmentation de la pression sur le tube Bourdon (Tube en C),
image de la temprature du bulbe, selon une rponse linaire.

Constituants

Caractristiques
Ce capteur se caractrise par un faible cot et une bonne fiabilit. Cependant sa sortie
(affichage sur aiguille) ne peut pas tre exploite dans les systmes automatiss.

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1. Mesure de Temprature

Implmentation

1.1.2. Thermomtre tension de vapeur (Vapour pressure spring thermometer)

Principe
Le dispositif consiste mesurer la tension de vapeur dun fluide pour lequel la relation entre
la temprature et la tension de vapeur est connue. Ces thermomtres sont utilisent souvent
des tubes Bourdon en spirale.

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1. Mesure de Temprature

Caractristiques
La rponse nest pas linaire, laccroissement de la tension de vapeur par C tant plus
important quand la temprature augmente. Les thermomtres spirale peuvent mesurer
des tempratures de -330 F 1300 F (-200 C 700 C).

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1. Mesure de Temprature

1.1.3. Thermomtre dilatation de gaz

Principe
Ce dispositif est une application de la loi des gaz parfaits (PV=nRT) relative la dilatation
volume constant, se traduisant par une augmentation de pression, image de la temprature
du bulbe selon une rponse linaire. Le gaz employ est un gaz le plus parfait possible
(azote,) et il remplit compltement le dispositif.

Implmentation

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1. Mesure de Temprature

1.2. Thermomtre bilame

Principe
Llment primaire de ce type dede thermomtre est constitu par deux lamelles mtalliques
souds lune lautre et dont les coefficients de dilatation linaire sont diffrents. Lune des
extrmits de la lame est bloque mcaniquement, alors que lautre est libre. Une lvation
de la temprature
mprature de llment primaire engendre un couple mcanique faisant flchir la
lame. En effet, La lame qui a le coefficient le plus grand devrait en principe s'allonger plus
que l'autre mais, tant soude celle-ci,
celle ci, elle ne peut y parvenir qu'en se tordant.
torda

Il existe deux classes gnrales d'lments bimtalliques bases sur leur mouvement en
rponse aux variations de temprature,
temprature, action brusque et action progressive.
Les dispositifs action brusque basculent d'une position une autre une temprature
tempra
dtermine en fonction de leur conception et de leur construction. Il existe de nombreuses
formes et tailles diffrentes d'lments action brusque et ils sont typiquement actionneurs
ON / OFF. L'autre classe d'lments, les lments de fluage, prsentent
prsentent un changement
progressif de forme en rponse un changement de temprature et sont utiliss dans des
jauges de temprature et d'autres applications de mouvement lisse.

Dans la classe des thermomtres bimtallique il existe deux configurations


urations de bilame
b ; spiral
et hlicodal. Avec la configuration hlicodale, la dilatation du bilame se transforme en un
mouvement rotationnel ce qui fait pivoter laiguille de la temprature, comme le montre la
figure suivante.

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1. Mesure de Temprature

Implmentation

1.3. Thermocouple (couple


(cou thermolectrique)

Principe
Un couple thermolectrique, ou thermocouple, est un ensemble constitu par deux fils
mtalliques conducteurs (lments A et B) homognes mais diffrents, runis leur
extrmits (jonction ou soudure ). Dans la boucle ainsi
nsi constitue, un courant circule ds
que les jonctions sont des tempratures diffrentes, T1 (source froide) et T2 (source
chaude).

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1. Mesure de Temprature

Si la boucle est ouverte, on peut mesurer une force lectromotrice (exprime en millivolts),
fonction de la diffrence de temprature entre les jonctions (effet Seebeck) et
caractristique des lments A et B.

Caractristiques

Les couples dlments utiliss sont lists dans un tableau normalis, en donnant chaque
couple un code couleur et une lettre. Le tableau suivant donne la normalisation selon lIEC
(International Electrotechnical Commission) et lANSI (American National Standards Institut).

Chaque couple possde une sensibilit approximative unique, ainsi quune tendue de
mesure diffrente.
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1. Mesure de Temprature

La sensibilit des thermocouples (en V/ C) nest pas linaire, comme elle augmente avec la
temprature. Lors de la slection d'un thermocouple pour effectuer des mesures sur une
plage de temprature donne, il convient de choisir un thermocouple dont le coefficient de
Seebeck varie le minimum possible sur cette plage.

Notons que le thermocouple de type K prsente une partie presque linaire entre 0 c et
1000 C avec un coefficient de Seebeck (la sensibilit) fluctuant autour de 40 V/C. Ainsi, la
fem de ce type de thermocouple peut tre directement exploite pour valuer la
temprature (qui est rellement la diffrence entre temprature source chaude et source
froide).

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1. Mesure de Temprature

Tables de conversion

Des tables de conversion (ITS-90) donnent, pour un couple donn, lquivalence entre la fem
mesure V et la temprature T2 la jonction de mesure pour T1= 0C.

Dautres tables donnent les coefficients du polynme permettant le calcul de la temprature


en fonction de la fem.

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1. Mesure de Temprature

Conditionnement du thermocouple :

Compensation de la soudure froide

On a remarqu partir des tableaux, que les valeurs des tempratures relatives aux valeurs
fem sont toujours rfrences une temprature de la source froide gale 0C.
Pour obtenir T1= 0C, il suffit de plonger la jonction de rfrence dans un bain 0C (d'o le
terme jonction froid ou le point de glace), comme le montre la figure suivante.

Cependant, Le concept de bain glace/eau est assez gnant pour maintenir et le mettre en
place dans la pratique. Donc il faut utiliser des solutions permettant une compensation de
soudure froide. Un capteur de temprature d'une autre espce (souvent un capteur semi-
conducteur, parfois une thermistance) mesurant la temprature de la jonction froide et est
utilis pour injecter une tension dans le circuit du thermocouple qui compense la diffrence

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1. Mesure de Temprature

entre la temprature de la soudure froide relle et la valeur idale (gnralement 0 C),


comme le montre la figure ci-dessous
ci (Dans cet exemple on prendre T1 comme la source
chaude et T2 tant la source froide).
froide)

Il est rappeler quoutre la jonction mtal A- A mtal B, il existe deux autres jonctions
indsirables qui sont entrain dmettre des EMF et quil faut les compenser aussi : Mtal A-
cuivre et Mtal B-cuivre.
cuivre. Les tensions supplmentaires gnres par ces jonctions
indsirables sont des erreurs de jonction froide.
La figure suivante prsente la solution pour effectuer des mesures correctes avec les
thermocouples. Lorsque la compensation de la jonction froide lectronique est
es utilise, il est
de pratique courante dliminer le conducteur de thermocouple supplmentaire (Mtal A
prs du T2) et de ramener les conducteurs (Mtal A et B) du thermocouple directement dans
le bloc isothermique. De plus, les jonctions mtal A-cuivre
A et les jonctions B-cuivre
B mtal,
sont ramenes la mme temprature, pour quils soient quivalents la jonction du
thermocouple mtal A-mtal
mtal B de la figure prcdente.

A cuivre et mtal B cuivre 14


Le moindre cart de temprature entre les jonctions mtal A-cuivre
va introduire systmatiquement
stmatiquement des erreurs dans la mesure de la temprature.
1. Mesure de Temprature

Filtrage actif et passif


Parce
ce que les thermocouples gnrent une tension relativement
vement faible, le bruit est toujours
un problme. La source de bruit la plus rpandue est celle des lignes lectriques (50 ou 60
Hz). Etant donn que la largeur de bande du thermocouple est infrieure
infrieure 50 Hz, un filtre
simple dans chaque canal (fil de sortie)
sor peut rduire le bruit parasite intermittent. Les filtres
passifs incluent des rsistances
tances et des condensateurs et les
les filtres actifs construits autour des
amplis op. Bien qu'un filtre RC passif soit peu coteux et fonctionne bien pour les circuits
analogiques,
logiques, il n'est pas recommand pour une interface frontale multiplexe car la charge
du multiplexeur peut modifier les caractristiques du filtre. D'autre part, un filtre actif
compos d'un ampli op et quelques composants passifs fonctionne bien, mais ili est plus
coteux et complexe. De plus, chaque canal doit tre calibr pour compenser les erreurs de
gain et de dcalage.

Implmentation

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1. Mesure de Temprature

1.4. Rsistance Thermolectrique (Resistance Temperature Detector )

Principe
Une rsistance thermolectrique est un conducteur dont la valeur ohmique traduit la
temprature du milieu qui lenvironne, la rsistance ohmique augmentant avec la
temprature selon la relation approche (en ralit la relation est non linaire):

RT : rsistance T(C) en
R0 : rsistance T0(C) en , T0 valant gnralement 0C
: Coefficient de temprature de la thermorsistance

Les RTD sont gnralement caractriss par leur rsistance nominale 0C (R0). Les valeurs
typiques dans les capteurs industriels base de RTD incluent 100 et 1000 . La relation
entre la rsistance et la temprature est quasi linaire.

On utilise des sondes platine (Pt), Nickel (Ni) et cuivre (Cu). La sonde platine offre une plage
de mesure tendue, une bonne linarit et une inertie chimique garantissant la stabilit de
ses proprits. La figure suivante montre la sensibilit pour les mtaux les plus courants
utiliss pour construire des RTD. La sensibilit est dfinie comme la quantit de changement
de rsistance du capteur par degr de changement de temprature.

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1. Mesure de Temprature

Coefficient de temprature de la rsistance

La valeur moyenne de entre 0C et 100C est dfinie comme suit :

R0 et R100: rsistance 0C et 100C respectivement


: Coefficient de temprature de la thermorsistance en //C

Normalisation

Pour la sonde Pt100 (RTD en platine avec 100 0C), = 0,00385055 //C entre 0C et
100C.
Les RTD sont rgis par des normes qui fixent leurs paramtres physiques. Il existe deux
normes pour les RTD de platine: la norme europenne (galement connue sous le nom de
norme DIN ou IEC) et la norme amricaine. La norme europenne est considre comme la
norme mondiale pour les RTD de platine. La norme DIN / IEC 60751 (ou simplement IEC751)
exige que le RTD ait une rsistance lectrique de 100,00 0 C et un coefficient de
rsistance thermique de 0,00385 //C entre 0 et 100 C. La dite norme prsente deux
classes de tolrances A et B comme le montre le tableau suivant. La classe A donne plus de
prcision que la classe B.

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1. Mesure de Temprature

Exemple, la norme pour les RTD de platine selon IEC-751, classe B est de +/- 0,12% (de
rsistance) 0 C. Cela fournira une prcision de +/- 0,3 C 0 C.

Constituants
On trouve en gnral deux formes de construction pour les RTD, en bobinage et en film,
comme le montre la figure suivante pour un RTD en Platine.

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1. Mesure de Temprature

Conditionnement du capteur

Les RTD sont des matriels de mesure passifs : par consquent, il faut leur fournir un courant
dexcitation, et ensuite lire la tension obtenue aux bornes de leurs terminaux. Le courant
circulant dans la RTD doit tre minimis au maximum pour viter le phnomne dauto-
lvation de la temprature (self heating) qui peut fausser la mesure de la temprature.
Les RTD sont en gnral connects des ponts de Wheatstone. Il y a principalement trois
mthodes diffrentes pour mesurer la temprature en utilisant des RTD.

Connexion de signaux RTD deux fils

En utilisant cette configuration, leffet des rsistances des fils va affecter la mesure de la
temprature comme ils vont sadditionner la rsistance du RTD. Lutilisation de cette
configuration est tolre avec les Pt500 et Pt1000, comme leffet des rsistances des fils est
minimis.

Connexion de signaux RTD trois fils

Si les fils A et B sont parfaitement adapts en longueur, leurs effets d'impdance


s'annuleront car chacun se trouve dans une jambe oppose du pont. Le troisime fil, C, agit
comme un fil sens et ne porte pas de courant. De plus, le pont de Wheatstone cre une
relation non linaire entre le changement de rsistance et le changement de tension de
sortie en pont. Ceci complique la caractristique de rsistance la temprature dj non
linaire du RTD.

Connexion de signaux RTD quatre fils

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1. Mesure de Temprature

La tension de sortie lue par le dvm est directement proportionnelle la rsistance RTD, de
sorte qu'une seule quation de conversion est ncessaire. Le voltmtre numrique ne
mesure que le La tension est tombe travers le RTD et est insensible la longueur des fils
conducteurs.

Implmentation

1.5. Thermistance

Principe
Une thermistance est une rsistance thermiquement sensible dont la fonction primaire est
de produire un changement de rsistance lectrique avec un changement de la temprature
corporelle. Contrairement un dtecteur de temprature rsistance bobine ou film
mtallique (RTD), une thermistance est un semiconducteur en cramique encapsul dans
une petite bille dpoxy ou de verre.

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1. Mesure de Temprature

La rsistance en fonction de la temprature est gnralement exprime par lquation de


troisime ordre de thermistance de Steinhart-Hart :

O T reprsente la temprature en Kelvins, R la rsistance mesure, et A, B et C sont des


constantes fournies par le fabricant de la thermistance.
Une forme plus pratique de la variation de la rsistance en fonction de la temprature :
R(T) = R0 exp ( B (1/T 1/T0) )
avec T en K. (et B entre 3000 et 5000K).

Caractristique
Un RTD prsente un coefficient de rsistance temprature relativement basse de l'ordre de
0,4 0,5% C-1. Selon le type de systme de matriau utilis, une thermistance peut avoir un
coefficient de rsistance la temprature positif lev (dispositif PTC) ou un coefficient de
rsistance la temprature ngative lev (dispositif NTC). En rgle gnrale, les
thermistances ont une sensibilit de mesure trs leve (~200 /C), ce qui les rend trs
sensibles aux variations de tempratures. Bien quelles prsentent un taux de rponse
rapide, les thermistances ne peuvent tre utilises que dans une gamme de tempratures ne
dpassant pas 300 C.

Conditionnement
Le conditionnement est le mme que pour la rsistance RTD. Les montages en deux, trois et
quatre fils sont utiliss avec des ponts de Wheatstone.

Construction

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2. Mesure de position et de mouvement

2. Mesure de position et de mouvement


Les capteurs relatifs la mesure de dplacement, position et mouvement sont des lments
critiques dans nimporte quel systme industriel.
Les capteurs traits dans ce cours sont :
- Capteur de dplacement linaire et rotatif rsistif
- Capteur de dplacement linaire LVDT
- Capteur de dplacement rotatif RVDT
- Capteur de dplacement rotatif encodeur
- Capteur de position effet photolectrique
- Capteur de position inductif
- Capteur dacclration pizolectrique

2.1. Capteur de dplacement linaire et rotatif rsistif

Principe
Essentiellement utiliss pour mesurer des dplacements ou des rotations. Ils utilisent le
principe du montage potentiomtrique permettant d'obtenir une relation directe entre
dplacement et tension.

Caractristiques
Caractristiques :
- Longueur ou angle de la course
- Rsistance totale
- Linarit
- Force de dplacement
- Dure de vie
- Rptabilit

Conditionnement
Le module lectronique de conditionnement, qui reoit cette tension Vs, doit tre de bonne
qualit. Sinon, une non-linarit peut tre engendre si le module na pas une impdance
dentre RL suffisamment grande. La figure suivante montre leffet de la rsistance RL sur la
linarit.

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2. Mesure de position et de mouvement

Construction

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2. Mesure de position et de mouvement

2.2. Capteur de dplacement linaire LVDT

Principe
Le LVDT (Linear Variable Differential Transformer) est un capteur de position lectrique dont
la sortie est proportionnelle la position d'un noyau magntique mobile. Le noyau se
dplace linairement l'intrieur d'un transformateur constitu d'une bobine primaire
centrale et de deux bobines secondaires externes enroules sur une forme cylindrique.
L'enroulement primaire est excit avec une source de tension alternative (typiquement
plusieurs kHz), induisant des tensions secondaires qui varient avec la position du noyau
magntique l'intrieur de l'ensemble. Le noyau est gnralement filet afin de faciliter
l'attachement une tige non ferromagntique qui son tour est fixe l'objet dont le
dplacement ou le dplacement est mesur.

Les enroulements secondaires sont enrouls en dphasage l'un par rapport l'autre et
lorsque le noyau est centr, les tensions des deux enroulements secondaires s'opposent et la
tension de sortie est nulle. Lorsque le noyau est dplac hors centre, la tension dans le
secondaire vers laquelle le noyau est dplac augmente, tandis que la tension oppose
diminue. Il en rsulte une sortie de tension diffrentielle qui varie linairement avec la
position du noyau.

Caractristiques
La linarit est excellente sur la plage de conception du mouvement, gnralement 0,5% ou
mieux. Le LVDT offre une bonne prcision, linarit, sensibilit, rsolution, ainsi que le
fonctionnement sans frottement et la robustesse.

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2. Mesure de position et de mouvement

On notera qu'une tension de sortie nulle ne se produit pas lorsque le noyau est en position
centrale en raison de l'inadquation entre les deux enroulements secondaires et
l'inductance de fuite. En outre, la simple mesure de la tension de sortie VOUT ne dira pas de
quel ct de la position nulle le noyau rside

Conditionnement
Un circuit de conditionnement de signal qui supprime ces difficults est reprsent sur la
figure suivante o les valeurs absolues des deux tensions de sortie sont soustraites. En
utilisant cette technique, on peut mesurer la fois des variations positives et ngatives
autour de la position centrale. Un redresseur de type diode / condensateur peut tre utilis
comme circuit pour le calcul de la valeur absolue.

Construction

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2. Mesure de position et de mouvement

Implmentation

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2. Mesure de position et de mouvement

2.3. Capteur de dplacement rotatif RVDT

Principe
Le capteur RVDT, utilis pour mesurer des dplacements angulaires, possde le mme
principe de fonctionnement que le capteur LVDT. Alors que le LVDT utilise un noyau de fer
cylindrique, le RVDT utilise un noyau ferromagntique rotatif. Un schma est montr ci-
dessous.

Caractristique
Le RVDT est capable de mesurer en rotation continue. Cependant, la plupart des RVDT ont
des limites d'angle efficaces allant jusqu' 40 .

Implmentation

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2. Mesure de position et de mouvement

2.4. Capteur de dplacement rotatif encodeur

Tous les codeurs optiques exploitent des principes de fonctionnement similaires. Ils sont
constitus dun disque comportant des zones opaques et des zones opaques et des zones
translucides. Le nombre de ces zones et leur disposition dpendent de la nature du codeur
et du type dinformation que lon souhaite obtenir.

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2. Mesure de position et de mouvement

Des diodes lectroluminescentes (LED) mettent une lumire qui peut traverser les zones
translucides. Des photo-transistors, situs de lautre ct du disque en regard des LED,
captent cette lumire lorsquils sont face une ouverture et dlivrent un signal lectrique,
image de la prsence de cette ouverture.
Les niveaux logiques haut 1 et bas 0 sont alors traduits dans le systme dacquisition
selon la logique TTL (Transistor-Transistor Logic).

Il existe deux principaux types de codeurs optiques: Les codeurs incrmentaux qui dlivrent
une information de dplacement angulaire du disque sous forme dun train dimpulsions. Les
codeurs numriques de position (codeurs absolus), pour lesquels chaque position du disque
correspond une valeur numrique diffrente identifiable par la partie commande.

29
2. Mesure de position et de mouvement

2.4.1. Encodeur absolu

Principe
Le codeur numrique de position (encodeur absolu) est destin des applications pour
lesquelles on souhaite obtenir linformation de position sans traitement par la partie
commande. Il est constitu dun disque comportant plusieurs pistes concentriques et dune
tte de lecture par piste. Le nombre de piste dtermine le nombre de positions diffrentes
qui peuvent tre dfinies lintrieur dun tour de disque. Les codeurs industriels
comportent jusqu 24 pistes.

La partie commande reoit directement un code numrique sur n bits (n tant le nombre de
pistes), image de la position du disque un instant donn. A lintrieur dun tour de disque,
cette information est donc une information de position absolue ( la diffrence dun codeur
incrmental qui ne dlivre quune information de dplacement par rapport une origine
quil a fallu dfinir au pralable). Dans lexemple illustr ci-dessous, il y a 5 pistes, donc 32
(2^5) positions diffrentes du disque.

Les pistes du disque sont ralises en utilisant le code Gray (binaire rflchi) la place du
binaire pur. Lavantage dun tel codage est que dune position la suivante, un seul bit
change dtat. Ainsi, tout changement dtat peru par la partie commande correspond
rellement un changement de position du disque (si lalignement des ttes de lecture nest
pas parfait ou si certains photo-transistors sont moins sensibles que dautres, des retards de

30
2. Mesure de position et de mouvement

changement dtat ne seront pas interprts comme des positions aberrantes du disque ce
qui serait le cas en binaire pur).
Deux gammes diffrentes de codeurs absolus existent :
Le codeur absolu simple tour,
Le codeur absolu multi-tours.
Le codeur absolu simple tour, dcrit prcdemment, donne une position absolue dans
chaque tour. Le codeur absolu multi-tours permet, grce lajout dun systme daxes
secondaires dindiquer le nombre de tours

2.4.2. Encodeur incrmental

Principe
Le codeur incrmental est destin des applications o linformation de position est
obtenue par mesure du dplacement de lobjet. Le codeur dlivre un train dimpulsions dont
le nombre permet de dduire la valeur du dplacement ainsi que la vitesse car cette
dernire est proportionnelle la frquence des impulsions. Le comptage-dcomptage des
impulsions par l'unit de traitement permet de dfinir la position du mobile.
Il est constitu dun disque comportant deux trois pistes : A et Z ou A,B et Z

Pour un tour complet de laxe du codeur, la partie commande reoit autant dimpulsions
lectriques quil y a de fentres, dont la dure dpend de la vitesse de rotation du disque
En ayant une seule chaine A, il est impossible de connaitre le sens de rotation de larbre. Ceci
a t remdi par lexploitation de la chaine B qui est dcale par rapport A de 90C (quart
de largeur de fente).

31
2. Mesure de position et de mouvement

Ainsi, les signaux mis sont dcals dans le temps. La partie commande, en dtectant quelle
voie change dtat en premier peut dterminer le sens de rotation du disque.

Caractristiques
Rsolution (Nombre de points par tour)
Trois cas peuvent se prsenter :
- Le systme de traitement nutilise que les fronts montants de la voie A
(exploitation simple) : La rsolution est gale au nombre de points (n).
- Le systme de traitement utilise les fronts descendants et montants de la voie A
(exploitation double) : La rsolution est multiplie par 2 (2 x n).
- Le systme de traitement utilise les voies A et B (exploitation quadruple) : La
rsolution est multiplie par 4 (4 x n).
Frquence maximale (frquence du train dimpulsions)

Implmentation

32
2. Mesure de position et de mouvement

2.5. Capteur de position contact (fin de course)

Principe
Un dtecteur de position est un capteur mieux connu sous le nom dinterrupteur de fin de
course. Puisque cest un dtecteur, par dfinition il fournit en sortie un signal logique
voluant entre deux tats (tout ou rien). Linterrupteur de fin de course exige un contact
avec lobjet dtecter.

Implmentation

33
2. Mesure de position et de mouvement

2.6. Capteur de position effet photolectrique

Principe
Un dtecteur photolectrique ralise la dtection d'une cible, qui peut tre un objet ou une
personne, au moyen d'un faisceau lumineux.
Les dtecteurs photolectriques se composent essentiellement d'un metteur de lumire
associ un rcepteur photosensible.
La dtection est effective quand l'objet pntre dans le faisceau lumineux et modifie
suffisamment la quantit de lumire reue par le rcepteur pour provoquer un changement
d'tat de la sortie.
Elle est ralise selon deux procds :
-blocage du faisceau par la cible
-renvoi du faisceau sur le rcepteur par la cible

Implmentation

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2. Mesure de position et de mouvement

2.7. Capteur de position inductif

Principe
Les capteurs inductifs sont parmi les plus utiliss sur les systmes automatiss. Ces capteurs
se composent d'un oscillateur ayant pour fonction de gnrer un champ magntique de
frquence 100 600Hz selon les modles.

Lorsqu'une pice mtallique pntre dans ce champ, elle est le sige de courants induits
circulaires qui se dveloppent sa priphrie. Ces courants constituent une surcharge pour
le systme oscillateur et entranent de ce fait une rduction de lamplitude des oscillations

35
2. Mesure de position et de mouvement

au fur et mesure de lapproche de lobjet mtallique, jusqu blocage complet. La dtection


est effective lorsque la rduction de lamplitude des oscillations est suffisante pour
provoquer un changement dtat de la sortie du dtecteur.

Le branchement de ces capteurs est 2 fils ou 3 fils:


2 fils : constitue directement le contact ouvert (NO) ou ferm (NC) au repos selon le cas
3 fils : 2 fils d'alimentation et un fil de sortie qui peut tre collecteur ouvert (NPN) ou
metteur ouvert (PNP).

Caractristiques
-tension d'alimentation
-consommation
-courant de sortie
-porte nominale de dtection
Ces capteurs ne peuvent dtecter que des matriaux mtalliques

36
2. Mesure de position et de mouvement

2.8. Capteur de position capacitif

Principe
Un dtecteur de proximit capacitif dtecte tout objet qui a un effet sur un champ
lectrique. Donc, le dtecteur de proximit capacitif dtectera les objets dont la constante
dilectrique relative est suffisamment diffrente de celle de lair et les objets mtalliques qui
viennent modifier la gomtrie du champ lectrique. Tout comme les dtecteurs de
proximit inductifs, les dtecteurs de proximit capacitifs ont aussi un circuit oscillateur.
Mais, cette fois-ci, cest un champ lectrique qui est mis par la face sensible du capteur.
Lorsquune cible sapproche de la face sensible, sa prsence affecte lintensit du champ
lectrique et la capacitance du condensateur form par les plaques du dtecteur.

Loscillation gnre par loscillateur sattenue lorsque la cible est prsente, et lamplitude
de loscillation est utilise pour gnrer un signal logique en sortie, selon quelle soit
37
2. Mesure de position et de mouvement

inferieure ou suprieure a certains seuils, ce qui indique quil y a dtection ou non-dtection


dun objet.
Dans le cas dun objet non-mtallique, la principale voie de dtection est via le changement
de la constante dilectrique du milieu prsent dans le champ lectrique du condensateur.
Par exemple, pour un condensateur constitue de deux plaques conductrices, la capacitance
est :

avec A, la surface des plaques ; d la distance entre les plaques, 0 = 8.854 1012 F/m la
constante dilectrique du vide et r la constante dilectrique relative du matriaux entre les
deux plaques. En variant la constante dilectrique relative r, cela change la capacitance.
Dans le cas dun objet mtallique, cest le changement de gomtrie de la capacitance qui
est dtecte.

2.9. Capteur dacclration pizolectrique

Principe
Lacclration est une mesure utile en industrie pour vrifier lamplitude et la frquence de
vibrations sur des machines. Entre autres, un acclromtre peut tre utilis pour faire de la
maintenance prventive.
Le corps dpreuve est le mme dans tous les capteurs dacclration et on le nomme une
masse sismique. Lorsque le capteur est soumis une acclration a (en mtres par seconde),
linertie de la masse sismique m (en grammes) rsiste son mouvement avec une force F =
m.a (en Newton). Il faut donc mesurer lamplitude de cette force F pour dduire
lacclration. Cela sera fait par llment de transduction.
Lacclromtre pizolectrique utilise comme lment de transduction un cristal
pizolectrique. Celui-ci est entre la masse sismique et le boitier du capteur. Lorsquune
acclration est prsente le cristal est soumis une force de compression (ou de tension).

Certains cristaux dilectriques, comme le quartz, ont des charges lectriques qui
apparaissent lorsquils sont soumis des contraintes mcaniques. Par exemple, pour le
quartz, la charge lectrique q gnre par unit de surface est :
q = k

38
3. Mesure Pression

avec k = 2.3 1012 N/m la constante pizolectrique du quartz ; la contrainte dans le


cristal en N/m2 . Notez que pour un cristal de surface S, la contrainte correspond une
force F : = F/S
La charge lectrique totale Q (intgrale de q sur la surface S) dans le cristal est fonction de la
force F : Q = q.S = k.F
Puisque F = ma, alors la charge lectrique est aussi fonction de lacclration : Q = kma avec
m la masse de la masse sismique du capteur.

Constituants

3. Mesure de Pression

Un corps liquide ou gazeux enferm dans un rcipient, qu'il remplit entirement, exerce sur
toutes les parois de celui-ci une force dite de pression. La pression est une grandeur drive
du systme international. Elle est dfinie comme le quotient dune force par une surface.

Units de pression

39
3. Mesure Pression

psi : Pound per Square Inch


On trouve des units comme le psia (absolute) , psig (gauge) ,psid (differential)

Dfinition des pressions

La pression atmosphrique
La pression atmosphrique moyenne au niveau de la mer, 15 C, est de 1013 mbar. Elle
peut varier, de 25 mbar, avec la pluie ou le beau temps. Elle est fonction de laltitude
(hydrostatique).
La pression relative
Cest la diffrence de pression par rapport la pression atmosphrique. Cest la plus souvent
utilise, car la plupart des capteurs, soumis la pression atmosphrique, mesurent en relatif.
Pour mesurer en absolu, il leur faut un vide pouss dans une chambre dite de rfrence.
Exemple : La pression de gonflage dun pneu de voiture.
La pression diffrentielle
Cest une diffrence entre deux pressions, dont lune sert de rfrence. Une pression
diffrentielle peut prendre une valeur ngative.
La pression absolue
Cest la pression relle, dont on tient compte dans les calculs sur les gaz. Elle est compte
partir de zro.

40
3. Mesure Pression

Remarque : on peut rajouter 1 bar la pression relative pour avoir une approximation de la
pression absolue.
Le vide
Le vide est une pression infrieure la pression atmosphrique. Le vide parfait correspond
thoriquement une pression absolue nulle. Il ne peut tre atteint, ni dpass. Quand on
sen approche, on parle alors de vide pouss.

Du fait de la grande diversit de conditions, de gammes et de matriels possibles lors de la


mesure d'une pression, il existe de nombreux types de capteurs de pression diffrents. La
pression peut souvent tre convertie en une mesure intermdiaire, comme le dplacement.
Le capteur transforme ensuite ce dplacement en une dformation dun organe lastique
(cas des manomtres) ou un signal de sortie lectrique comme une tension ou une intensit.
Dans ce dernier, les trois catgories de capteurs de pression de ce type les plus rpandus
sont : le transducteur jauge de contrainte, le transducteur capacitance variable et le
transducteur pizolectrique.

3.1. Manomtres colonne de liquide

Principe
Les manomtres colonne de liquide consistent en une colonne verticale de liquide pige
dans un tube dont les extrmits sont soumises deux pressions diffrentes. Selon la
diffrence de pression applique, la colonne va monter ou descendre jusqu ce que son
poids soit quilibr. Une version simple est le tube en U rempli moiti de liquide, et dont
une extrmit est raccorde lenceinte tester tandis que lautre extrmit est soumise
une pression de rfrence ( savoir la pression atmosphrique ou le vide). La diffrence de
niveau du liquide marque la pression applique par lenceinte par rapport la pression de
rfrence. En effet, la pression exerce par une colonne de liquide de hauteur h et de
densit est donne par la formule du nivellement baromtrique P = gh. Cest pourquoi
lcart entre la pression applique Pa et la pression de rfrence P0 dans un manomtre
tube en U sobtient avec la relation Pa P0 = gh.
On trouve plusieurs manomtres colonne de liquide, comme le tube en U, le manomtre
colonne droite et le manomtre colonne incline

41
3. Mesure Pression

La sensibilit du manomtre est une fonction de la masse volumique du liquide utilis (eau,
mercure,) et de la constante de gravitation (et de langle dinclinaison dans le cas du
manomtre colonne incline).

3.2. Manomtres dformation mcanique

Ces manomtres peuvent mesurer tout type de pression Dans la technique des mesures de
pression, les manomtres sont, du fait de leur solidit et de leur facilit d'utilisation, trs
rpandus.
Les manomtres possdent des organes moteurs qui, sous l'effet d'une pression, se
dforment lastiquement.

42
3. Mesure Pression

Les organes moteurs sont fabriqus normalement en alliage de cuivre ou d'acier ou, pour
des applications particulires de mesure, en matriaux spciaux. Les pressions ne peuvent
tre mesures que par rapport une pression de rfrence.

La pression de rfrence est normalement la pression atmosphrique, c'est--dire que le


manomtre indique de combien la pression mesure est suprieure ou infrieure la
pression atmosphrique prsente au moment de la mesure (manomtre pour pression
relative). Ceci nexclue pas la possibilit de la mesure dune pression diffrentielle ou
absolue pour certain types de manomtres.

On diffrencie les manomtres d'aprs le principe de mesure et selon la forme de l'organe


moteur.

3.2.1. Manomtre tube de Bourdon

Les tubes de Bourdon ou tubes manomtriques sont forms de tubes cintrs de section
ovale. La pression du fluide mesurer entrane une dformation du tube et un mouvement
de l'extrmit libre du tube. Cette dformation est transmise du tube de Bourdon au
mouvement par l'intermdiaire d'une biellette pour indiquer par la rotation de l'aiguille la
valeur de la pression.
Les tubes de Bourdon en forme de "C" peuvent tre utiliss pour des pressions jusqu' 60
bar. Pour les pressions plus leves, on utilise des tubes avec plusieurs anneaux enrouls
(tubes hlicodaux) ou en forme de spirale sur un seul plan (tubes en spirale).

Pour les applications vibratoires, les botiers des manomtres tube de Bourdon sont
remplis avec un liquide qui permet d'amortir les mouvements de l'aiguille et donc d'assurer
une meilleure lisibilit de l'indication de la pression. Cela contribue galement amortir les
oscillations du mouvement et donc protger et favoriser la dure de vie de l'instrument

43
3. Mesure Pression

3.2.2. Manomtre membrane

La membrane est tendue entre deux brides. Par un trou dans le raccord, le fluide
mesurer arrive dans la chambre de pression en dessous de la membrane. La membrane
se dplace sous l'effet de la pression. Le dplacement de la membrane est proportionnel
la pression mesure et est transmis par l'intermdiaire du mouvement l'aiguille et
affich sur le cadran en tant que valeur de pression. En cas de risque de corrosion due
des fluides agressifs, on peut protger toutes les parties en contact avec le fluide par
enduction de plastique ou par un film de protection.

44
3. Mesure Pression

3.3. Capteur de pression capacitif

La diffrence de pression entrane la variation de lpaisseur entre les conducteurs, do`u


une variation de la capacit de la cellule. Cas des capteurs de pression diffrentielle : Les
pressions P1 et P2 sont transmises par lintermdiaire dune huile de silicone la membrane
dformable, ce qui entrane une variation de la capacit entre les armatures et la membrane
dformable Ces transducteurs sont gnralement trs stables et linaires, mais ils sont
sensibles aux tempratures leves et sont plus complexes mettre en place que la plupart
des capteurs de pression.

45
3. Mesure Pression

46
3. Mesure Pression

3.4. Capteur de pression pizolectrique

Les transducteurs de pression pizolectriques tirent parti des proprits lectriques de


cristaux naturels comme le quartz. Ces cristaux gnrent une charge lectrique lorsqu'ils
sont soumis une contrainte. Ces capteurs pizolectriques ne demandent pas de source
d'excitation extrieure et sont particulirement robustes. Ils requirent en revanche un
amplificateur de charge et ils sont trs sensibles aux chocs et aux vibrations.

47
3. Mesure Pression

3.5. Capteur de pression jauge de contrainte

De tous les capteurs de pression, les plus courants sont les capteurs jauge de contrainte
qui prsentent un montage en pont de Wheatstone, car ils sont une solution capable de
satisfaire des exigences variables en matire de prcision, de robustesse ou de cots. Les
capteurs jauges montes en pont sont utiliss pour mesurer des hautes et des basses
pressions, et permettent de mesurer aussi bien une pression absolue, manomtrique ou
diffrentielle. Tous les capteurs pont mettent en uvre une jauge de contrainte et un
diaphragme, comme le montre la figure.

48
3. Mesure Pression

Lorsqu'une variation de pression entrane une dformation du diaphragme, cela provoque


une modification de la rsistance au niveau de la jauge de contrainte ; cette modification
peut tre mesure par un systme d'acquisition de donnes (DAQ). Les transducteurs de
pression jauge de contrainte peuvent utiliser diffrentes sortes de jauges : jauge de
contrainte mtallique colle, jauge de contrainte substrat isolant pulvris et jauge de
contrainte semi-conducteur.

49
4. Mesure de Contrainte

4. Mesure de Contrainte

Les termes de contrainte et de dformation sont utiliss pour dcrire des charges et des
dformations de matriaux solides.
La contrainte correspond au degr de dformation d'un corps suite l'application d'une
force. Les concepts de contrainte et de contrainte sont introduits dans le contexte d'une
longue barre isotrope homogne soumise une charge de traction (figure).

La contrainte est la force applique F, divise par la surface en coupe A. La barre s'allonge
dans la direction de traction de la force (longitudinal Dformation L) et se contracte dans la
direction perpendiculaire la force (dformation transversale t).
De faon plus prcise, La dformation longitudinale est la variation de longueur L, divise
par la longueur initiale L

 


Plusieurs types de capteurs sont utiliss pour mesurer la dformation. Il s'agit notamment de
jauges pizorsistives (jauges de contrainte en fil mtallique et jauges de contrainte semi-
conductrices), de jauges pizolectriques (film de fluorure de polyvinylidne (PVDF) et
quartz) et de jauges optiques de fibres. On va traiter que le premier type de capteur : Jauge
de contrainte pizorsistive.

4.1. Jauge de contrainte pizorsistive

Principe
Mme sil existe plusieurs mthodes diffrentes pour mesurer la dformation, la plus
courante est le recours la jauge de contrainte, matriel dont la rsistance lectrique varie
en fonction de la charge exerce sur le matriau. La jauge la plus courante est la jauge de
contrainte mtallique encolle.

50
4. Mesure de Contrainte

Lorsque des jauges de contrainte pizorsistive sont lis un spcimen et que l'chantillon
est soumis une contrainte, la jauge se dtend galement. Le changement de rsistance est
li la dformation par un paramtre appel facteur de gauge.

Le Facteur de gauge est le rapport entre la variation relative de la rsistance et la


variation relative de la longeur de la jauge (la dformation)

O R est la rsistance nominale de la jauge de contrainte la longueur nominale L


R est la variation de la rsistance d la variation de la longueur.
est la dformation longitudinale capt par la jauge.
Le Facteur GF est de 2,0 4,5 pour les mtaux et plus de 150 pour les semi-conducteurs.

Ces jauges rpondent la contrainte moyenne sur la zone couverte par la grille de mesure.
Le changement de rsistance est galement sensible la temprature. Si la temprature
change pendant la priode de mesure, une correction doit tre effectue pour distinguer la
rponse de dformation de la rponse thermique. La rponse de mesure la dformation
longitudinale, la dformation transversale et au changement de temprature est donne
par l'quation

O GL, Gt et GT sont respectivement la sensibilit longitudinale, transversale et la sensibilit


la temprature.

Constitution
La jauge : Circuit mtallique peu pais (de lordre du m), ayant une rsistance lectrique qui
varie lorsquil subit une dformation. La jauge doit tre apte rsister haute temprature
et lusure. La jauge de contrainte est fixe sur un support. Le support : Il sert de lien entre
le corps dpreuve et la jauge. Il doit donc tre souple et isolant. Ce support est en rsine. La

51
4. Mesure de Contrainte

fabrication de la jauge et du support est identique celle des circuits imprims. Le corps
dpreuve : Cest le corps qui subira la dformation. Il doit tre souple et lastique. Le
support est fix dessus. Il faut viter de sortir de sa gamme de dformation lastique pour
viter tout risque de dformation permanente.

Conditionnement
Pour mesurer des variations si petites de la rsistance, les jauges de contrainte sont presque
toujours utilises dans une configuration en pont avec une source dexcitation de tension. Le
pont de Wheatstone, illustr ci-dessous, se compose de quatre branches rsistives avec une
tension d'excitation, VEX, applique sur le pont

Si la rsistance nominale de la jauge de contrainte est dsigne par RG, alors le changement
induit par la contrainte dans la rsistance, R, peut sexprimer de la faon suivante :
R = RG.GF.
En supposant que R1 = R2 et R3 = RG, lquation du pont ci-dessous peut se rcrire pour
exprimer VO/VEX comme fonction de la contrainte. Notez la prsence du terme 1/(1+GF./2)
qui indique la non-linarit de la sortie du quart de pont en rapport avec la dformation.

Comme mentionn auparavant, leffet de la temprature sur la jauge doit tre compens
pour avoir des mesures de contrainte juste. En utilisant deux jauges de contrainte dans le
pont, vous pouvez minimiser davantage leffet de temprature. Par exemple, la Figure ci-
dessous illustre la configuration dune jauge de contrainte o une jauge est active (RG+ R)
et une seconde jauge est place transversalement la contrainte applique. Par consquent,
la contrainte a peu deffet sur la seconde jauge, qualifie de "factice". Cependant, toute
variation de temprature affecte les deux jauges de la mme manire. Vu que les variations
de temprature sont identiques dans les deux jauges, le rapport de leur rsistance ne

52
4. Mesure de Contrainte

change pas, la tension VO non plus, et les effets de la variation de temprature sont rduits
au strict minimum.

Une manire de linariser et amliorer la relation prcdente est la mise en place de deux
jauges actives dans une configuration en demi-pont. Par exemple, la Figure suivante illustre
une application dune poutre en flexion avec une jauge monte en tension (RG + R) et
lautre monte en compression (RG - R).

Enfin, on peut augmenter davantage la sensibilit du circuit en insrant dans chaque


branche du pont complet, quatre jauges de contrainte actives. Le circuit en pont complet est
prsent dans la figure suivante.

53
4. Mesure de Contrainte

Implmentation
Les jauges de contrainte sont proposes dans le commerce avec des valeurs de rsistance
nominales comprises entre 30 et 3000 (120, 350 et 1000 tant les valeurs les plus
courantes).

54
5. Mesure de Niveau

5. Mesure de Niveau

Une mesure frquemment faite en milieu industriel est la mesure de niveau de matriaux
solides et liquides. Ce chapitre prsente les diverses approches utilises pour mesurer le
niveau ainsi que les calculs ncessaires pour slectionner le bon quipement.
Les capteurs de niveau peuvent tre classifis selon la mthode de mesure. Cette mesure
peut tre visuelle (avec des tubes de verre). Elle peut tre aussi hydrostatique, i.e., base sur
les principes dArchimde o`u encore sur la pression hydrostatique due la hauteur de
liquide au dessus du capteur. Certains capteurs de niveau utilisent des principes lectriques
bass sur des variations dimpdance comme les sondes de niveau capacitives.
Le contrle de niveau est utilis dans de nombreux et divers domaines, afin de connatre
l'tat de remplissage de rcipients, c'est--dire le niveau qu'y atteint le produit prsent.
Il existe deux types d'informations relatives au niveau :
la mesure continue.
la dtection de seuil.
La mesure de niveau est une mesure continue, c'est--dire que le capteur et son
conditionneur dlivrent un signal proportionnel au niveau de liquide dans le rservoir.
chaque instant, l'oprateur connat exactement le volume du liquide (ou le volume encore
disponible dans le rservoir).

55
5. Mesure de Niveau

5.1. Mthodes hydrostatique

5.1.1. Flotteur

Un flotteur, qui se maintient la surface du liquide, est solidaire d'un capteur de position
analogique (ex : potentiomtre) ou digital (ex : roue code). Ce capteur va dlivrer un signal
lectrique proportionnel au niveau.
Il s'agit d'une mesure directe du niveau : cest une hauteur ou un dplacement qui est
mesur.

5.1.2. Plongeur

Ce dispositif de mesure est bas sur le principe d'Archimde. Il a eu un grand succs dans le
pass et est encore prsent dans un grand nombre d'installations industrielle ; toutefois, ce
dispositif perd du terrain actuellement au profit des dispositifs sans contact.
Un cylindre est immerg verticalement dans le liquide contenu dans le rservoir. La hauteur
de ce plongeur doit au moins tre gale la hauteur maximale du liquide dans le rservoir.
Le plongeur est suspendu un capteur dynamomtrique. Le capteur va mesurer une force F,
gale la diffrence entre le poids propre du plongeur et la force de pousse d'Archimde.
On a donc : F = P - .g.S.h
Avec :
F, poids apparent
P, poids du plongeur
, densit du liquide
g, acclration de la pesanteur
S, aire de la section du plongeur

5.1.3. Mesure par pression diffrentielle

On place un capteur de pression diffrentielle la base du rservoir.


La pression mesure par le capteur est gale : P = Po + .g.h
Avec :
Po, pression au sommet du rservoir
.g.h, pression hydrostatique
h, hauteur du liquide
, densit du liquide
g, acclration de la pesanteur

56
5. Mesure de Niveau

Quelques prcisions sur le capteur :


Le corps d'preuve du capteur est une membrane, soumise sur l'une de ses faces la
pression P et sur l'autre la pression Po.
La dformation de la membrane est proportionnelle la hauteur h.

5.2. Mthodes lectrique

Dans ce cas on utilise des capteurs qui traduisent directement le niveau en signal lectrique.
Leur intrt rside dans la simplicit des dispositifs et la facilit de leur mise en uvre et
dans leur utilisation en rgulation et en automatisme.

5.2.1. Capteur ultrasons

En mesure continue, on utilise un transducteur fonctionnant successivement en metteur et


en rcepteur. Ce transducteur plac au sommet du rservoir met, dans un cne de faible
ouverture, des trains d'onde acoustiques qui aprs rflexion sur la surface du liquide
retournent vers le transducteur qui les convertit en signal lectrique.

57
5. Mesure de Niveau

5.2.2. Capteur RADAR

Le principe de fonctionnement est le mme que celui des ondes acoustiques, celle-ci sont
alors remplace par des ondes lectromagntiques. La vitesse des ondes

58
5. Mesure de Niveau

lectromagntiques est indpendante de la composition du gaz, la temprature, la pression,


la densit et les turbulations.

5.2.3. Capteur capacitif

Lorsque le liquide est isolant, un condensateur est ralis soit par deux lectrodes
cylindriques, soit par une lectrode et la paroi du rservoir si celui-ci est mtallique. Le
dilectrique est le liquide dans la partie immerge, l'air en dehors. L'implantation des
lectrodes pour mesure en continu ou en dtection s'effectue comme pour le capteur
conductimtrique. La mesure ou la dtection de niveau se ramne la mise en variation de
capacit qui est d'autant plus importante que la constante dilectrique r du liquide est
suprieure celle de l'air ; on prend gnralement comme condition d'emploi de la mthode
r > 2. Dans le cas d'un liquide conducteur, on utilise une seule lectrode recouverte d'un
isolant qui constitue le dilectrique du condensateur dont l'autre est forme par le contact
du liquide conducteur.

59
5. Mesure de Niveau

5.2.4. Sonde conductrice

Principe
Le principe de dtection de niveau le moins couteux est lutilisation dune sonde conductrice.
Pour que cette approche soit viable, il faut que le liquide soit conducteur.
Lorsque le liquide entre en contact llectrode de la sonde, il ferme le circuit (lectrode-
rservoir ou lectrode lectrode) et permet la dtection de niveau. Le courant circulant
dans llectrode est proportionnel au niveau deau. Un capteur peut prsenter plusieurs
points de commutation pour dtecter divers niveaux dans le rservoir.

Implmentation

60
6. Mesure de Dbit

6. Mesure de Dbit

Le dbit, cest la quantit de fluide qui scoule ou qui est fournie par unit de temps.
Exemple : Le dbit dun cours deau, dune pompe... Il existe deux types de dbits, le dbit
massique et le dbit volumique. Le dbit massique (Qm) et le dbit volumique (Qv) sont lis
par la relation :
Qm(kg/s) = (kg/m3 ) Qv(m3 /s)

Dans le cas dun coulement laminaire, on peut dterminer le dbit dun fluide partir de sa
vitesse : Q(m3 /s) = V (m/s) S(m2 ) (3) Avec Q le dbit du fluide, V la vitesse du fluide et S la
section de la canalisation.

6.1. Rotamtre (Flotteur rotatif)

Un flotteur tiens en quilibre dans une canalisation conique. Quand le flotteur est en
quilibre on peut crire (quation dquilibre) :

Avec : : la masse volumique du fluide en Kg/m3 ; g : lacclration de la pesanteur en


kg/m3 ; Cx : coefficient de traine du flotteur selon laxe x, sans unit ; S : le maitre couple
du flotteur (sa surface projete sur le plan yz) en m2 ; U : la vitesse du fluide en m/s ; M : la
masse du flotteur en kg.

61
6. Mesure de Dbit

Le diamtre du conduit varie linairement en fonction de la hauteur z : D = Do + az

Le reprage de la position du flotteur se fait par lecture directe sur le tube en verre qui est
muni de graduations ou par l'intermdiaire d'un couplage optique ou magntique entre le
flotteur et l'extrmit du tube. Il introduit une perte de charge qui est fonction du dbit.

62
6. Mesure de Dbit

6.2. Dbitmtre tube de pitot

Dans un tube de Pitot, la mesure des pressions statique et totale permet de connatre la
vitesse du fluide.

6.3. Dbitmtre organe dprimogne

Un resserrement de la conduite ou un changement de direction crent entre amont et aval


une diffrence de pression P lie au dbit par une relation de la forme :

Avec la masse volumique du fluide et k une constante fonction de lorgane. Cette quation
est vrifie dans une certaine gamme du nombre de Reynolds. Les principaux organes
dprimognes sont reprsents sur la figure. Le diaphragme est lorgane dprimogne le
plus utilis.
Ces dispositifs permettent des mesures dans une trs large gamme de mesure ; dune
fraction de m3/h 105m3/h. Les mesures sont approximativement de classe 1. Ils entranent
des pertes de charges non ngligeables, elles sont fonction du = d/D, le rapport entre le
petit et le grand diamtre de lorgane utilis.

63
6. Mesure de Dbit

Pour mesurer le dbit laide dun organe dprimogne, on utilise un transmetteur de


pression diffrentielle.

64
6. Mesure de Dbit

6.4. Dbitmtre turbine


Ce type danmomtre, dsign aussi comme moulinet, comprend un corps dpreuve
form dun ensemble de coupelle ou dune hlice qui est mise en rotation par le fluide en
mouvement.

65
6. Mesure de Dbit

On utilise les capteurs classiques de vitesse de rotation ; la dynamo-tachymtrique, le


capteur optique, le capteur inductif.
Cependant, la rponse peut tre fausse par de fortes turbulences et par des variations de
vitesses importantes. Leur domaine dutilisation est de 0,1 30 m/s pour les gaz et de 0,05
10 m/s pour les liquides.

Ce type de capteur est caractris par un facteur dit facteur K. Ce facteur est le nombre
dimpulsions gnres par le capteur pour un litre de fluide pass. Ce nombre varie en
fonction de la gomtrie de la turbine.

66
6. Mesure de Dbit

67
6. Mesure de Dbit

6.5. Dbitmtre palette


Une palette est soumise la force aro ou hydrodynamique de lcoulement, son poids, et
ventuellement laction dun ressort de rappel. La position dquilibre est mesure laide
dun montage potentiomtrique. Lintrt de ce type de dbitmtre est sa simplicit.
Cependant, il entrane des pertes de charges.

6.6. Dbimtre Ultrasonique

Un metteur ultrasonique met des trains dondes. La mesure du temps mis par le signal
pour parcourir la distance L entre lmetteur et le rcepteur nous permet de connatre la
vitesse du fluide. Le temps mis par londe ultrasonore pour aller de lmetteur vers le
rcepteur est :

68
6. Mesure de Dbit

avec : t : temps en s ; c : vitesse de propagation du son dans le fluide en m/s ; U : vitesse du


fluide en m/s ; : angle entre U est la direction dfinie par le couple metteur / rcepteur.

Lintrt de ce dispositif est quil est intrusif ; lensemble du dispositif est lextrieur de la
canalisation. Il est donc insensible lagressivit du fluide et nentrane aucune perte de
charge. Il permet des mesures de dbit compris entre 0,1 m3/h et 105m3/h, selon le
diamtre de la conduite qui peut tre compris entre quelques millimtres et plusieurs
mtres. Ce dbitmtre est utilis par exemple pour mesurer les dbits des hydrocarbures.

Un deuxime principe est bas sur leffet Doppler est utilis pour la mesure du dbit : Cette
mthode est adquate pour la mesure des fluides chargs qui transportent des particules
solides en suspension, sur lesquelles londe sonore est rflchie. La mesure de la variation de
la frquence de londe rflchie par les particules permet de dterminer la vitesse V. Le
dbit peut tre ainsi dtermin avec une prcision relativement faible, de lordre de 10%.

69
7. Mesure de Courant

7. Mesure de Courant
La mesure du courant lectrique est de grande importance dans le domaine industriel, pour
la surveillance des paramtres lectriques dune installation, pour la surveillance de la
qualit du rseau et la consommation nergtique ou pour le diagnostic des systmes
industriels.

7.1. Shunt
Le shunt est un conducteur de faible rsistance trs prcis, constitu en gnral de
manganine (alliage de cuivre, nickel, manganse), ce qui assure une trs faible variation en
fonction de la temprature. La plage dutilisation est de 10 mA (en laboratoire) 10 kA (dans
lindustrie). Il suffit donc de mesurer la tension ses bornes pour connatre la valeur du
courant le traversant. Gnralement, la prise de mesure de tension sur le shunt est calibr
100 mV

70
7. Mesure de Courant

7.2. Transformateur de courant (appel TC ou TI)


Ce capteur comporte deux circuits lectriques et un circuit magntique. Cest une source de
courant qui prsente une plage dutilisation limite par les phnomnes de saturation
magntique. Malgr cela, il reste le capteur le plus usit en HTA et HTB.
Le TC est compos dun tore ferromagntique parcouru par un champ magntique image du
courant mesurer. Pour les fortes intensits, le primaire nest autre que le cble portant la
grandeur, le secondaire tant parcouru par la mme intensit de courant au rapport k prs.
Pour les faibles intensits, on cre un enroulement de N1 spires formant le primaire

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7. Mesure de Courant

7.3. Capteur bobine de Rogowski

Trs utilis en HTA et HTB, il a la particularit dtre linaire dans une plage dutilisation
assez large ; en effet, il est constitu dun tore magntique non ferromagntique. Le support
de la bobine est non ferromagntique ; il est en rsine, ce qui procure une trs bonne
linarit, car il ny a aucune saturation magntique

De plus, il est trs maniable lors de son installation autour des conducteurs lectriques
comme le support est flexible (puisque il est non ferromagntique).

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7. Mesure de Courant

7.4. Capteur effet Hall

Lorsquune cellule en semiconducteur est traverse par un courant lectrique, on ne trouve


pas une diffrence de potentiel ces bords, comme le montre la figure suivante.

Si un champ magntique dinduction B est appliqu perpendiculairement au sens de passage


du courant mesurer, une tension Vh apparat sur ses faces latrales. Cette tension est
connue sous le nom de tension de Hall, du nom de celui qui la mise en vidence, Edwin Hall.
Quand le courant dexcitation du dispositif de Hall est maintenu constant, le champ
magntique B est directement proportionnel au courant circulant dans le conducteur. La
tension de sortie de Hall Vh est donc reprsentative de ce courant.

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7. Mesure de Courant

Le capteur de courant effet Hall comporte un circuit magntique travers par un champ
magntique B qui est produit par le courant mesurer Im (Im = Ip au primaire). Un semi-
conducteur, appel cellule de Hall, est dispos dans lentrefer du circuit magntique. On
note lexistence de deux variante de ce capteur : en boucle ouverte (open loop) et en boucle
ferme (closed loop).

Ce capteur, en mode ouvert, sil permet de mesurer un courant alternatif comme un courant
continu, est toutefois soumis aux effets de la saturation magntique, ce qui limite sa plage
dutilisation. Le mode en boucle ferme permet de dpasser cet inconvnient en modifiant
le circuit lectronique du capteur.
En boucle ferme, le capteur est travers par le conducteur primaire o le courant primaire
doit tre mesur. Ce courant cre un flux magntique qui est exactement compens par le
flux du bobinage secondaire du capteur suivant la formule Np.Ip = Ns.Is o Np vaut
gnralement 1 (le conducteur passe une seule fois par le capteur) et Ns est le nombre de
spires du bobinage secondaire. Le courant de sortie (signal de mesure) peut alors traverser
une rsistance de mesure pour obtenir une tension proportionnelle au courant primaire.

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7. Mesure de Courant

La compensation permanente du flux primaire (fonctionnement dit flux nul) permet :


- Daccepter des surcharges trs importantes du courant primaire
- De suivre et de mesurer des fortes variations du courant primaire
- Davoir une trs bonne prcision de mesure dans une large plage de temprature

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7. Mesure de Courant

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